DE102009001189A1

DE102009001189A1 - Stacking device for sheet-fed offset rotary processing machine, has connection rod with ends, are guided with slide guide with respect to stacking frame such that finger and/or gripper unit are rotated with respect to connection points

Info

Publication number: DE102009001189A1
Application number: DE102009001189A
Authority: DE
Inventors: Gunar Bormann; Volkmar Schumann; Jörg Reber; Volker Kessler
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2009-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2010-09-02

Abstract

The device has an after gripping system (2) containing an after gripper (6), which comprises a gripper unit and a gripper finger. The unit and the finger are connected together in a hinged manner. The gripper at connection points are connected with a drive element. The unit or the finger is connected with a connection rod (8). Ends, which are turned towards the after gripper, of the rod are guided with a slide guide with respect to a stacking frame in such a manner that the finger and/or the gripper unit are rotated with respect to the connection points during rotation of the gripper.

Description

Die Erfindung betrifft eine Auslagevorrichtung einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenfördersystem zum Fördern der Bogen, gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs.The The invention relates to a display device of a sheet-processing Machine with a sheet conveying system for conveying the bow, according to the preamble of the first claim.

Aus der DE-PS 627 851 ist eine Auslegevorrichtung für Bogendruckmaschinen bekannt. Hierin wird vorgeschlagen, die auszulegenden Bogen durch Nachgreifer zu verzögern, die an zwei untereinander angeordneten umlaufenden Kettensystemen befestigt sind. Die Bogen werden dabei von den Nachgreifern mit Maschinengeschwindigkeit übernommen und im Bereich der Umkehrpunkte der dem Auslegerstapel zugewandten Kettenräder bis auf Horizontalgeschwindigkeit Null verzögert. Nachteilig an dieser Lösung ist, dass das Nachgreifersystem sehr groß baut und damit der Einsatz eines Non-Stop-Rollos nicht möglich ist. Die Bogen werden auch nicht bis zur Endlage geführt, sondern schon im Umkehrpunkt der Nachgreifer freigegeben.From the DE-PS 627 851 is a delivery device for sheet-fed presses known. Herein it is proposed to delay the sheets to be interpreted by Nachgreifer, which are attached to two mutually arranged circulating chain systems. The sheets are taken over by the Nachgreifern with machine speed and delayed in the area of the reversal points of the boom stack facing sprockets to zero horizontal speed. A disadvantage of this solution is that the Nachgreifersystem builds very large and thus the use of a non-stop blinds is not possible. The sheets are also not led to the end position, but released at the turning point of Nachgreifer.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Bogenablage auf dem Auslagestapel verbessert.Of the Invention is therefore based on the object to a device create that improves the sheet storage on the delivery pile.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device having the features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine einfache und kostengünstige Bogenablage gewährleistet wird. Durch die erzielbare geringere Bauhöhe wird die Fallhöhe der Bogen enorm verringert und gleichzeitig der Einsatz eines Non-Stop-Rollos ermöglicht.The Invention has the advantage that a simple and inexpensive Sheet storage is guaranteed. Due to the achievable lower Height, the drop height of the bow is greatly reduced while allowing the use of non-stop roller blinds.

Die Nachgreifer werden über die Maschinenbreite an einer Traverse angeordnet, die jeweils seitlich an umlaufenden Ketten drehbeweglich angelenkt ist. Die Verbindungsstelle wird dabei von der Verbindungslinie zwischen den beiden Drehpunkten gebildet. Je nach Führung der Nachgreifer werden diese mit der Traverse um die Verbindungsstelle, also um die Verbindungslinie der beiden parallel und umlaufend geführten Anlenkpunkte der Ketten, verdreht. Hierdurch wird eine optimierte Bewegung der Greiferfinger und der Greiferaufschläge zur Übernahme der Bogenhinterkante und zu deren Ablage erzielt. Es ist auch denkbar, die Nachgreifer an einer anderen Seite des Auslagestapels anzusetzen.The Nachgreifer be over the machine width on a crossbar arranged, each laterally rotatable on rotating chains is articulated. The connection point is thereby from the connection line formed between the two pivot points. Depending on the leadership the grabber will do this with the traverse around the juncture, So around the connecting line of the two parallel and circumferentially guided Linkage points of the chains, twisted. This will be an optimized Movement of the gripper fingers and the gripper serves to take over the Bogen trailing edge and achieved for their storage. It is also conceivable to place the pickers on another side of the delivery pile.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hat den Vorteil, dass in einer Kulissenführung nicht nur eine Führung der Greiferaufschläge erfolgt, sondern auch die Greifbewegung der Greiferfinger zur Übernahme der Bogenhinterkante gesteuert wird. Die Nachgreifer werden vorzugsweise diskontinuierlich angetrieben, wobei die Nachgreifer auf das Bogenformat, die Bedruckstoffe, die Fördergeschwindigkeit, die Grammatur usw. einstellbar sind. Vorzugsweise wird für den Antrieb ein Einzelantrieb eingesetzt, der mit der Maschinensteuerung verbunden ist. Die diskontinuierliche Bewegung der Nachgreifer erfolgt taktweise auf die Bogenfolge abgestimmt, so dass jeder Bogen mit Bogenfördergeschwindigkeit sicher an der Hinterkante übernommen und anschließend verzögert wird. Eine axiale Verstellbarkeit der Greiferfinger des Nachgreifersystems ist ebenfalls möglich. Weitere Vorteile liegen in den minimal zu bewegenden Massen und dem minimalen benötigten Hinterkantengreiferrand.A preferred embodiment of the invention has the advantage that in a slide guide not just a guide the gripper serves, but also the gripping movement the gripper finger controlled to take over the sheet trailing edge becomes. The Nachgreifer are preferably driven discontinuously, wherein the Nachgreifer on the sheet format, the printing materials, the Conveying speed, the grammage, etc. are adjustable. Preferably, a single drive is used for the drive, which is connected to the machine control. The discontinuous Movement of the Nachgreifer is intermittently tuned to the bow sequence, so that each sheet with sheet conveying speed safe taken over at the trailing edge and then is delayed. An axial adjustability of the gripper fingers The Nachgreifersystems is also possible. Other advantages lie in the minimum moving masses and the minimum required trailing edge gripper edge.

Das Bogenfördersystem zum Fördern der Bogen vom letzten Bogenführungszylinder der Druckmaschine zum Auslagestapel umfasst ein Kettengreifersystem mit Greiferwagen zum Fixieren der Bogenvorderkanten, die die Bogen auf einem Bogenförderweg bis über den Auslagestapel transportieren. Auf dem Bogenförderweg sind starre oder umlaufende Bogenleitelemente angeordnet, an denen die Bogen zur Übernahme der Bogenhinterkante vom Nachgreifersystem geführt werden. Zwischen diesen Bogenleitelementen und den Bogen kann ein Luftpolster ausgebildet sein. Zusätzlich kann das Bogenfördersystem ein weiteres Kettengreifersystem mit Greiferwagen zum Fixieren der Bogenhinterkanten umfassen. Hierbei werden die Bogen an Vorder- und Hinterkante gegriffen transportiert. Das Nachgreifersystem übernimmt hierbei die Bogenhinterkanten zur Verzögerung und Ablage von den Hinterkantengreiferwagen.The Bow conveyor system for conveying the sheets from the last one Sheet guiding cylinder of the printing press to the delivery pile comprises a chain gripper system with gripper carriage for fixing the sheet leading edges, the arch on a Bogenförderweg up over transport the delivery stack. On the bow conveyor way are arranged rigid or rotating sheet guiding elements, where the sheets for taking over the sheet trailing edge of Nachgreifersystem be guided. Between these sheet guiding elements and the bow can be formed an air cushion. additionally The sheet conveying system can be another chain gripper system with gripper carriage for fixing the sheet trailing edges include. in this connection The sheets are transported at the front and rear edge. The Nachgreifersystem takes over the bow trailing edges for deceleration and storage of the trailing edge gripper carriages.

Die Nachgreifer bewegen sich mit gefasster Hinterkante auf einem geradlinig verlaufenden Förderabschnitt, dem sich in einer bevorzugten Ausführungsform ein abfallender Förderabschnitt anschließt, wodurch die vom Nachgreifersystem übernommenen Bogen während deren Verzögerung aus dem Förderweg der Folgebogen geführt werden. Eine Behinderung und Beschädigung des Folgebogens wird so sicher vermieden. Die Verzögerung der Bogen erfolgt einerseits durch den diskontinuierlichen Antrieb der Nachgreifer und andererseits durch die geometrischen Verhältnisse des dem Auslagestapel zugewandten Kettenrades. Dieses Kettenrad wird vorzugsweise so klein dimensioniert, dass die Greiferaufschläge der Nachgreifer aus dem Bereich des Ablagestapels entfernt werden, bevor diese die Oberfläche des Auslagestapels berühren. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, das Nachgreifersystem entgegen der Bogenförderrichtung zu bewegen, um die Greiferfinger noch schneller aus dem Grundriss des Auslagestapels zu entfernen. Diese Bewegung erfolgt mittels eines Exzenters, Einzelantriebes oder einer Kurve. In alternativen Ausführungsformen können die Nachgreifer von Riemen o. ä. umlaufend angetrieben werden.The Nachgreifer move with the trailing trailing edge on a straight line extending conveyor section, which in a preferred Embodiment a sloping conveyor section followed, whereby the inherited from Nachgreifersystem Bow during their delay from the conveyor be guided to the next sheet. Disability and damage of the next sheet is thus safely avoided. The delay The bow takes place on the one hand by the discontinuous drive the Nachgreifer and on the other hand by the geometric conditions of the delivery pile facing sprocket. This sprocket is preferably dimensioned so small that the gripper serves the post-grapple are removed from the filing tray area, before they touch the surface of the delivery pile. In a further development of the invention is provided, the Nachgreifersystem to move against the sheet conveying direction to the gripper fingers even faster to remove from the floor plan of the delivery pile. These Movement takes place by means of an eccentric, single drive or a Curve. In alternative embodiments the Nachgreifer of belt o. Ä. Circumferentially driven become.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnungen stellen dabei schematisch dar:In the following, the invention is by way of example be explained. The accompanying drawings show schematically:

1 bis 4: Vor einem Auslagestapel angeordnetes Nachgreifersystem, welches einen geradlinigen Förderabschnitt aufweist; 1 to 4 : Nachgreifersystem arranged in front of an output stack, which has a straight-line conveyor section;

5 bis 8: vor einem Auslagestapel angeordnetes Nachgreifersystem, welches einen geradlinigen und einen sich anschließenden abfallenden Förderabschnitt aufweist; 5 to 8th : Post-gripper system arranged in front of an outfeed stack, which has a straight-line and a subsequent sloping conveyor section;

9: Nachgreifersystem mit geschwungen ausgebildeter Kulissenführung zur Steuerung der Greiferaufschlagbewegung; 9 : Post-gripper system with curved link guide designed to control the gripper impact movement;

10: Steuerung der Greiferfinger mittels eines Exzenters. 10 : Control of the gripper fingers by means of an eccentric.

Die 1 bis 4 zeigen in einer ersten Ausführungsform der Erfindung einen Auslagestapel 1 einer nicht weiter dargestellten bogenverarbeitenden Maschine, hier eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, mit einem in Bogenförderrichtung BFR vorgeordneten Nachgreifersystem 2. Die Auslage der Druckmaschine umfasst ein ebenfalls nicht dargestelltes Kettenfördersystem, das Greiferwagen auf einer umlaufenden Bahn antreibt. Die Greiferwagen nehmen die abzulegenden Bogen von einem Bogenführungszylinder der Druckmaschine ab und transportieren diese an der Vorderkante gegriffen auf einem Bogenförderweg in Bogenförderrichtung BFR bis über den Auslagestapel 1. Der Bogenführungszylinder kann ein Druckzylinder oder eine Übergabetrommel eines letzten Druck-, Lack- oder sonstigen Bearbeitungswerkes der Druckmaschine sein. Die Greiferwagen bewegen sich unmittelbar vor und über dem Auslagestapel 1 auf einem nahezu horizontalen Förderabschnitt. Über dem Auslagestapel 1 erfolgt die Freigabe der Bogen mit anschließendem Ausrichten der Bogen an nicht dargstellten Vorderkantenanschlägen. Zur besseren Bogenführung können auf dem Bogenförderweg nicht dargestellte starre oder umlaufende Bogenleitelemente angeordnet sein. Zwischen den Bogenleitelementen und den Bogen kann dabei ein Luftpolster ausgebildet werden. Für Schön- und Widerdruck kann die Druckmaschine mit einer Wendeeinrichtung ausgestattet sein.The 1 to 4 show a delivery stack in a first embodiment of the invention 1 a sheet-processing machine, not shown here, here a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine, with an upstream in the sheet conveying direction BFR Nachgreifersystem 2 , The display of the printing press comprises a chain conveyor system, also not shown, which drives the gripper carriage on a revolving track. The gripper carriage take the sheets to be deposited from a sheet guiding cylinder of the printing press and transport this gripped at the front edge on a sheet conveying path in the sheet conveying direction BFR to over the delivery pile 1 , The sheet guiding cylinder may be a printing cylinder or a transfer drum of a last printing, lacquer or other processing plant of the printing press. The gripper carriages move immediately in front of and above the delivery pile 1 on a nearly horizontal conveyor section. Above the delivery pile 1 The release of the sheet with subsequent alignment of the sheet to not dargstellten leading edge stops. For better bowing can be arranged on the sheet conveying path not shown rigid or rotating sheet guide. In this case, an air cushion can be formed between the sheet guiding elements and the sheet. For perfecting the printing press can be equipped with a turning device.

Das dem Auslagestapel 1 vorgeordnete Nachgreifersystem 2 enthält ein Gestell 3, das seitlich angeordnete Kettenräder 4 trägt. Über diese Kettenräder 4 sind Ketten 5 gelegt, die von den Kettenrädern 4 geführt und angetrieben sind. Zwischen den beiden Ketten 5 ist eine Traverse angeordnet, die mittels Verbindungsstellen an beiden Ketten 5 befestigt ist und somit mit den Ketten 5 umläuft. Die Traverse trägt über die Maschinenbreite voneinander beabstandete Nachgreifer 6, die als Klemmgreifer zum Fixieren der Bogenhinterkanten ausgebildet sind. Jeder Nachgreifer 6 enthält einen beweglichen Greiferfinger, der zum Fixieren der Bogenhinterkante mit einem Aufschlag zusammenwirkt. Durch eine drehbar gelagerte Welle sind die Greiferfinger gegenüber den Aufschlägen zum Fixieren der Bogenhinterkante beweglich gelagert. In einer Alternative ist vorgesehen, die Aufschläge gegen Saugersysteme austauschbar zu gestalten. Die Saugersysteme sind vor allem im Schöndruck einsetzbar.That the delivery pile 1 upstream post-gripper system 2 contains a frame 3 , the laterally arranged sprockets 4 wearing. About these sprockets 4 are chains 5 placed by the sprockets 4 guided and driven. Between the two chains 5 a cross-beam is arranged by means of joints on both chains 5 is attached and thus with the chains 5 circulates. The Traverse carries on the machine width spaced Nachgreifer 6 , which are formed as a clamping gripper for fixing the sheet trailing edges. Every grabber 6 includes a movable gripper finger, which cooperates with a surcharge for fixing the sheet trailing edge. By a rotatably mounted shaft, the gripper fingers are movably mounted opposite the cuffs for fixing the sheet trailing edge. In an alternative, it is intended to make the serves exchangeable against teat systems. The teat systems can be used especially in straight printing.

Weiterhin ist dem Gestell 3 des Nachgreifersystems 2 ein Antriebsrad 9 zugeordnet, welches vom Hauptzahnräderzug der Druckmaschine aus oder von einem separaten Einzelantrieb antreibbar ist. Vorzugsweise wird das Antriebsrad 9 diskontinuierlich angetrieben, wobei das Antriebsrad 9 die Bewegung an die Kettenräder 4 überträgt. Somit werden auch die Nachgreifer 6 mit einer diskontinuierlichen Geschwindigkeit umlaufend angetrieben. Der Antrieb der von den Kettenrädern 4 angetriebenen Nachgreifer 6 erfolgt taktweise auf die Bogenfolge abgestimmt. Alternativ können statt der Ketten 5 auch andere Zugmittel, wie Riemen, verwendet werden.Furthermore, the frame 3 of the post-gripper system 2 a drive wheel 9 assigned, which is driven by the main gear train of the printing press or by a separate single drive. Preferably, the drive wheel 9 driven discontinuously, with the drive wheel 9 the movement to the sprockets 4 transfers. Thus, the Nachgreifer 6 driven in a circulating manner at a discontinuous speed. The drive of the sprockets 4 driven Nachgreifer 6 is intermittently tuned to the bow sequence. Alternatively, instead of chains 5 Other traction means, such as belts, are used.

Das Gestell 3 ist in bevorzugter Weiterbildung der Erfindung in horizontaler Richtung bewegbar gelagert. Als Antrieb für die Verlagerung des Gestells 3 ist ein Exzenterlager 10 vorgesehen. Mittels des Exzenterlagers 10 wird das Gestell 3 abwechselnd in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR bewegt. Zur Formatverstellung ist das Nachgreifersystem 2 insgesamt in und entgegen der Bogenförderrichtung BFR horizontal verlagerbar angeordnet, damit die Bogen stets an den Vorderkantenanschlägen des Auslagestapels 1 abgelegt werden können.The frame 3 is mounted in a preferred embodiment of the invention movable in the horizontal direction. As a drive for the relocation of the frame 3 is an eccentric camp 10 intended. By means of the eccentric bearing 10 becomes the frame 3 alternately moved in and against the sheet conveying direction BFR. For format adjustment is the Nachgreifersystem 2 arranged in total horizontally displaceable in and against the sheet conveying direction BFR, so that the sheets always at the leading edge stops of the delivery pile 1 can be stored.

Dem Gestell 3 des Nachgreifersystems 2 ist weiterhin eine Führung 7 zugeordnet, die drehbeweglich aber ortsfest am Gestell 3 angebracht ist. Diese Führung 7 wirkt mit einer Koppel 8 zusammen, die mit den Nachgreifern 6 in Verbindung steht. Vorzugsweise sind. hierbei die Greiferaufschläge der Nachgreifer 6 starr mit der Koppel 8 verbunden. Die Führung 7 ist als Gleitführung für die Koppel 8 ausgebildet, so dass sich die Koppel 8 bei einer Bewegung der Nachgreifer 6 in der Führung 7 bewegt. Die Nachgreifer 6 werden durch die Koppel 8 derart geführt, dass sich die oben liegenden Greiferfinger zur Übernahme der Bogenhinterkante oberhalb des Bogenförderweges befinden. Gleichzeitig wird eine lagestabile Position der Greiferaufschläge der Nachgreifer 6 während des gesamten Umlaufs der Nachgreifer 6 sichergestellt. Voraussetzung ist hierfür die Anordnung der Führung 7 in Bogenförderrichtung BFR gesehen vor den vorderen Kettenrädern 4 des Nachgreifersystems 2. In einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Führung 7 und die Koppel 8 durch eine Teleskopführung zu ersetzen.The frame 3 of the post-gripper system 2 is still a guide 7 assigned to the rotatable but stationary on the frame 3 is appropriate. This guide 7 works with a paddock 8th together, with the grabbers 6 communicates. Preferably. in this case, the gripper serves the Nachgreifer 6 rigid with the paddock 8th connected. The leadership 7 is as a sliding guide for the paddock 8th trained so that the paddock 8th during a movement of the Nachgreifer 6 in the lead 7 emotional. The Nachgreifer 6 be through the paddock 8th guided so that the overhead gripper fingers are to take over the sheet trailing edge above the Bogenförderweges. At the same time a position-stable position of the gripper serves the Nachgreifer 6 during the whole cycle of the Nachgreifer 6 ensured. Prerequisite for this is the arrangement of the leadership 7 in sheet conveying direction BFR seen in front of the front sprockets 4 of the post-gripper system 2 , In an alternative embodiment of the invention, not shown, is provided, the leadership 7 and the paddock 8th to replace with a telescopic guide.

Zur Wirkungsweise: Zur Übernahme der Bogenhinterkante eines von den Greiferwagen horizontal über den Auslagestapel 1 transportierten Bogens werden die Nachgreifer 6 des Nachgreifersystems 2 mit Bogenfördergeschwindigkeit in Bogenförderrichtung BFR angetrieben (1). Nach Ergreifen der Hinterkante werden die Nachgreifer 6 durch den Antrieb des Antriebsrades 9 verlangsamt, wodurch die von den Greiferwagen freigegebenen Bogen verzögert werden. Im Bereich der dem Auslagestapel 1 zugewandten Kettenräder 4 erfolgt durch die geometrischen Gegebenheiten eine zusätzliche Verzögerung der Bogen. Sobald sich die Nachgreifer 6 im Umkehrpunkt der Kettenräder 4 befinden erfolgt die Freigabe der Bogenhinterkante (2). Während der Öffnungsbewegung der Nachgreifer 6 wird das Gestell 3 vom Exzenterlager 10 entgegen der Bogenförderrichtung BFR bewegt, so dass die Greiferfinger und Greiferaufschläge aus dem Grundriss des Auslagestapels 1 bewegt werden. Die Bogen können damit nahezu senkrecht auf den Auslagestapel 1 niedersinken (3). Anschließend werden die Nachgreifer 6 auf ihrem Weg entgegen der Bogenförderrichtung BFR vom Antrieb des Antriebsrades 9 wieder auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt. Während ihrer Bewegung um die vorderen Kettenräder 4 werden die Nachgreifer 6 geöffnet und in geöffnetem Zustand von der Koppel 8 hinter die Hinterkante des nächsten Bogens gebracht. Durch eine Verlagerung des Gestells 3 in Bogenförderrichtung BFR durch das Exzenterlager 10 erreichen die Nachgreifer 6 die Bogenhinterkante zum Ergreifen (4). Von der Koppel 8 wird somit die Lage der Greiferaufschläge der Nachgreifer 6 gesteuert.For effect: To take over the sheet trailing edge of one of the gripper carriage horizontally over the delivery pile 1 transported sheets are the Nachgreifer 6 of the post-gripper system 2 driven at sheet conveying speed in the sheet conveying direction BFR ( 1 ). After gripping the trailing edge become the Nachgreifer 6 by the drive of the drive wheel 9 slows down, whereby the released by the gripper carriage sheets are delayed. In the area of the delivery pile 1 facing sprockets 4 due to the geometric conditions an additional delay of the bow. As soon as the Nachgreifer 6 at the reversal point of the sprockets 4 the sheet trailing edge is released ( 2 ). During the opening movement of the Nachgreifer 6 becomes the frame 3 from the eccentric camp 10 moved against the sheet conveying direction BFR, so that the gripper fingers and gripper surcharges from the floor plan of the delivery pile 1 to be moved. The sheets can thus almost perpendicular to the delivery pile 1 sink down ( 3 ). Subsequently, the Nachgreifer 6 on its way counter to the sheet conveying direction BFR from the drive of the drive wheel 9 accelerated again to machine speed. While moving around the front sprockets 4 become the Nachgreifer 6 opened and open from the paddock 8th placed behind the trailing edge of the next sheet. By shifting the frame 3 in Bogenförderrichtung BFR through the eccentric 10 reach the grabbers 6 the sheet trailing edge to grasp ( 4 ). From the paddock 8th Thus, the position of the gripper serves the Nachgreifer 6 controlled.

Die 5 bis 8 zeigen in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung den Auslagestapel 1 der Bogenoffsetrotationsdruckmaschine mit vorgeordnetem Nachgreifersystem 2. Die Nachgreifer 6 des Nachgreifersystems 2 werden hierbei zur Bogenübernahme auf einer horizontalen, zum Bogenförderweg parallelen Förderabschnitt bewegt, dem sich ein abfallender Förderabschnitt anschließt, den die Nachgreifer 6 mit gegriffener Bogenhinterkante durchlaufen. Der abfallende Förderabschnitt wird von einem dritten, zwischen den beiden Kettenrädern 4 liegenden Rad oder einer Kettenführung gebildet. Auf dem abfallenden Förderbereich werden die Bogen während der Verzögerung aus dem Förderweg des Folgebogens entfernt.The 5 to 8th show in a second preferred embodiment of the invention, the delivery stack 1 the Bogenoffsetrotationsdruckmaschine with upstream Nachgreifersystem 2 , The Nachgreifer 6 of the post-gripper system 2 are hereby moved to the sheet transfer on a horizontal, parallel to the sheet conveying path conveyor section, which is followed by a sloping conveyor section, the Nachgreifer 6 go through with trailing bow trailing edge. The sloping conveyor section is separated by a third, between the two sprockets 4 lying wheel or a chain guide formed. On the sloping conveyor area the sheets are removed during the delay from the conveying path of the subsequent sheet.

Die Führung 7 ist als Kulissenführung ausgebildet und wirkt mit der einen Gleitstein aufweisenden Koppel 8 zusammen. Die Koppel 8 steht mit den Nachgreifern 6 in Verbindung und wird entsprechend der Bewegung des Gleitsteines in der Kulissenführung bewegt. Vorzugsweise ist die Koppel 8 mittel- oder unmittelbar starr mit den Greiferaufschläge der Nachgreifer 6 verbunden, so das die Greiferaufschläge während der gesamten umlaufenden Bewegung durch die Koppel 8 festgelegt ist. Wie in den 4 bis 8 dargestellt, können zwischen der Kulissenführung und dem geführten Gleitstein Energiespeicher, beispielsweise als Druckfeder ausgebildet, angeordnet sein, die durch Energieumwandlung eine Todpunktüberwindung realisieren. Die Wirkungsweise entspricht der zur ersten Ausführungsform beschriebenen, wobei auch hier durch die Koppel 8 die Greiferaufschläge und/oder Greiferfinger der Nachgreifer 6 in ihrer Lage zur Übernahme und Ablage der Bogen gesteuert werden.The leadership 7 is designed as a slotted guide and acts with the pad having a sliding block 8th together. The paddock 8th stands with the Nachgreifern 6 in conjunction and is moved according to the movement of the sliding block in the slotted guide. Preferably, the coupling is 8th medium or directly rigid with the gripper lifts the Nachgreifer 6 connected, so that the gripper impacts during the entire circumferential movement through the coupling 8th is fixed. As in the 4 to 8th represented, between the slotted guide and the guided sliding block energy storage, for example, formed as a compression spring can be arranged to realize a dead center overcoming by energy conversion. The mode of action corresponds to that described for the first embodiment, in which case also by the coupling 8th the gripper markers and / or gripper fingers of the Nachgreifer 6 be controlled in their position for taking over and filing the bow.

Die 9 zeigt in einer Weiterbildung dieser Ausführungsform eine geschwungene Kulissenführung. Durch die Koppel 8 bestimmt der in der geschwungenen Kulisse geführte Gleitstein die Bewegung der Greiferaufschläge. Die Bewegung der Greiferaufschläge der Nachgreifer 6 wird somit gezielt gesteuert. Diese geschwungene Kulisse wird vorzugsweise S-förmig liegend ausgeführt. Die Kulissenführung kann den Anforderungen entsprechend optimal angepasst werden. In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, die Greifbewegung der Greiferfinger durch die geschwungene Kulissenführung gegen starr an den Ketten 5 angeordnete Greiferaufschläge zu steuern.The 9 shows in a development of this embodiment, a curved link guide. Through the paddock 8th determines the guided in the curved backdrop sliding block movement of the gripper serves. The movement of the gripper serves the Nachgreifer 6 is thus controlled in a targeted manner. This curved backdrop is preferably carried out lying S-shaped. The slotted guide can be optimally adapted to the requirements. In a further development of the invention is provided, the gripping movement of the gripper fingers by the curved link guide against rigid to the chains 5 to control arranged gripper serves.

Die 10 zeigt in einer Weiterbildung der bevorzugten Ausführungsform eine Koppel 8 mit fest zugeordnetem Greiferaufschlag eines Nachgreifers 6 und dem in einer nicht dargestellten Kulissenführung geführten Gleitstein. Dem Gleitstein ist ein servogesteuerter Greiferexzenter 11 zugeordnet, der mittels eines Koppelgliedes 11.1 mit dem Greiferfinger eines Nachgreifers 6 zusammenwirkt. Das Koppelglied 11.1 kann vom Greiferexzenter 11 um den Punkt 12 verschwenkt werden. Das Koppelglied 11.1 greift dabei an einem Kniehebel zur Bewegungsübertragung an. Bei einer rotatorischen Verdrehung des Greiferexzenters 11 im Uhrzeigersinn wird das Koppelglied 11.1 entsprechend entgegen dem Uhrzeigersinn um Punkt 12 verdreht. Dies bewirkt ein Strecken des Kniehebels und damit eine Greifbewegung des Greiferfingers in Richtung des Greiferaufschlages. Von einer Feder wird das Koppelglied 11.1 wieder in eine Ausgangslage versetzt, bei der der Greiferfinger geöffnet ist. Mittels der Koppel 8 wird somit die Lage der Greiferaufschläge der Nachgreifer 6 und mittels des Koppelgliedes 11.1 die Öffnungs- und Schließbewegung der Greiferfinger der Nachgreifer 6 gesteuert. Am Punkt 13 ist der Nachgreifer 6 an der nicht dargestellten Kette 5 angelenkt. Der Punkt 13 stellt hierbei die Verbindungsstelle der Nachgreifer 6 mit der Kette 5 dar, um die die Greiferaufschläge durch die Gleitführung des Gleitsteins in der Kulisse verdreht werden. Der Servomotor zum Antrieb des Greiferexzenters 11 wird mit dem Gleitstein hin und herbewegt. Die Steuerung des Greiferexzenters 11 kann auf drucktechnische Parameter eingestellt und auch während des Druckbetriebes auch unabhängig geändert werden.The 10 shows in a development of the preferred embodiment, a coupling 8th with firmly assigned gripper mark of a Nachgreifers 6 and guided in a sliding guide, not shown sliding block. The sliding block is a servo-controlled gripper eccentric 11 assigned, by means of a coupling member 11.1 with the gripper finger of a Nachgreifers 6 interacts. The coupling link 11.1 can from the gripper eccentric 11 around the point 12 be pivoted. The coupling link 11.1 engages on a toggle for motion transmission. With a rotary twisting of the gripper eccentric 11 clockwise becomes the coupling link 11.1 correspondingly counterclockwise around point 12 twisted. This causes stretching of the toggle lever and thus a gripping movement of the gripper finger in the direction of the gripper impact. From a spring, the coupling member 11.1 again offset to a starting position in which the gripper finger is open. By means of the paddock 8th Thus, the position of the gripper serves the Nachgreifer 6 and by means of the coupling member 11.1 the opening and closing movement of the gripper fingers of Nachgreifer 6 controlled. At the point 13 is the Nachgreifer 6 on the chain, not shown 5 hinged. The point 13 here represents the connection point of Nachgreifer 6 with the chain 5 in which the gripper catches are rotated by the sliding guide of the sliding block in the backdrop. The servomotor for driving the gripper eccentric 11 is moved back and forth with the sliding block. The control of the gripper eccentric 11 can be set to printing parameters and also gean changed independently during printing be changed.

11: Auslagestapeldelivery pile
22: NachgreifersystemNachgreifersystem
33: Gestellframe
44: Kettenrädersprockets
55: Kettenchain
66: NachgreiferNachgreifer
77: Führungguide
88th: Koppelpaddock
99: Antriebsraddrive wheel
1010: Exzenterlagereccentric
1111: Greiferexzenterlooper
11.111.1: Koppelgliedcoupling member
1212: PunktPoint
1313: PunktPoint
BFRBFR: BogenförderrichtungSheet conveying direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 627851 [0002]

Claims

Delivery device of a sheet-processing machine with a sheet conveying system for conveying the sheets in the direction of a delivery stack ( 1 ) and a post-gripper system ( 2 ) for taking over and depositing the sheets, wherein the Nachgreifersystem ( 2 ) Nachgreifer ( 6 ), which comprise articulated gripper catches and gripper fingers, and wherein the grippers ( 6 ) are connected at a connection point with a drive element guided endlessly over deflection elements, and wherein the gripper extensions or gripper fingers are connected to a coupling ( 8th ), characterized in that the Nachgreifern ( 6 ) facing away from the coupling ( 8th ) is guided with a sliding guide with respect to the delivery frame such that the gripper fingers and / or gripper markings during the circulation of the Nachgreifer ( 6 ) are twisted with respect to the joint.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the sliding guide comprises a frame-fixed guide point and the coupling ( 8th ) is variable in length.

Device according to claim 2, characterized in that that the frame-fixed guide point rotatably formed is.

Device according to Claim 2 or 3, characterized that the sliding guide is formed as a telescopic guide is.

Device according to claim 1, characterized in that that the sliding guide one in a slotted guide contains guided sliding block.

Device according to claim 5, characterized in that that the slotted guide is curved.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Nachgreifersystem ( 2 ) the delivery pile ( 1 ) in the sheet conveying direction (BFR) and has an at least approximately horizontally extending conveyor section, which is followed by a sloping conveyor section.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Nachgreifersystem ( 2 ) around sprockets ( 4 ) guided chains ( 5 ), on which the Nachgreifer ( 6 ) are articulated via the connection points and the Nachgreifer ( 6 ) driving all around.

Apparatus according to claim 1 or 8, characterized in that the Nachgreifer ( 6 ) are discontinuously drivable.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the Nachgreifersystem ( 2 ) the sprockets ( 4 ) carrying frame ( 3 ), which consists of an eccentric bearing ( 10 ) is movable alternately in and against the sheet conveying direction (BFR).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the movement of the frame ( 3 ) in and against the sheet conveying direction (BFR) is cyclically adjusted to the bow sequence.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the complete Nachgreifersystem ( 2 ) is adapted to format setting in and against the sheet conveying direction (BFR) displaced.

Apparatus according to claim 5 or 6, characterized that the slide guide cooperates with the sliding block Energy storage, in particular a compression spring, to overcome associated with a dead center.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding block a Greiferexzenter ( 11 ) is associated to control the gripper movement of the gripper clutches and / or the gripper fingers, which is movable with the sliding block.

Apparatus according to claim 14, characterized in that the gripper eccentric ( 11 ) is associated with an independently controllable servo drive.