DE102007056347A1

DE102007056347A1 - Device for turning sheet during promotion through printing press, has gripper shaft, where position of gripper shaft is adjusted radially in circumferential direction

Info

Publication number: DE102007056347A1
Application number: DE102007056347A
Authority: DE
Inventors: Henri Festa; Thomas Schmidt
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2007-11-22
Filing date: 2007-11-22
Publication date: 2009-05-28

Abstract

The device has a gripper shaft, where the position of the gripper shaft is adjusted radially in circumferential direction. The gripper shaft is retained at two levers, where the levers are tilted around an axle according to a transfer drum (13,14). The lever is connected with a rotary actuator, such that the acceleration of sheet (30), held at grippers of the transfer drum, is minimized tangential to the sheet travel direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden eines Bogens während des Förderns durch eine Druckmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for turning a sheet during of conveying by a printing press according to the preamble of claim 1.

Zum Wenden eines Bogens sind bei einer Wendevorrichtung nach der DE 24 14 998 A1 zwischen zwei Druckzylindern eine Übertragungstrommel, eine Speichertrommel und eine Wendetrommel mit einem Zangengreifersystem vorgesehen. Im Wendebetrieb wird der Bogen am hinteren Bogenrand von der Speichertrommel übernommen. Beim Überführen zum stromabwärts gelegenen Druckzylinder vollführen die Zangengreifer eine Schwenkbewegung, wobei der Bogen auf die Umlaufgeschwindigkeit des Druckzylinders beschleunigt wird.To turn a bow are in a turning device after the DE 24 14 998 A1 provided between two printing cylinders, a transfer drum, a storage drum and a turning drum with a tong gripper system. In turning mode, the sheet is taken from the storage drum at the rear edge of the sheet. When transferring to the downstream printing cylinder, the pliers grippers perform a pivoting movement, whereby the sheet is accelerated to the rotational speed of the printing cylinder.

Aus der DE 41 18 584 C2 ist eine Druckmaschine mit einer Wendevorrichtung zwischen zwei Druckwerken bekannt. Die Wendevorrichtung arbeitet nach dem Prinzip der Bogenhinterkantenwendung mit einem halben Überschlag um eine Querachse eines Bogens und ist mit einer oder drei Übertragungstrommeln zwischen zwei Druckwerken ausgestattet. Eine als Wendetrommel dienende Übertragungstrommel besitzt zwei verschiedene Greifersysteme, die abhängig von der Einstellung auf Wendebetrieb oder auf Drucken auf nur einer Seite des Bogens in Betrieb sind. Das Schöndruckgreifersystem ist im Wendebetrieb unter die Peripherie der Wendetrommel gestellt.From the DE 41 18 584 C2 is a printing machine with a turning device between two printing units known. The turning device operates on the principle of sheet trailing edge turning with a half turn around a transverse axis of a sheet and is equipped with one or three transfer drums between two printing units. A transfer drum used as a turning drum has two different gripper systems, which are in operation depending on the setting for turning operation or printing on only one side of the sheet. The perfecting gripper system is placed in the turning mode under the periphery of the turning drum.

Bei einer Bogenwendevorrichtung nach der DE 35 33 081 A1 sind zwei Druckzylinder aufeinanderfolgender Druckwerke durch eine einzige, doppelt große Wendetrommel verbunden. Der Wendetrommel ist eine Speichertrommel zugeordnet, deren Umlaufachse tiefer als die Achse der Wendetrommel liegt. Das Wenden geschieht mit einem Zangengreifersystem an der Wendetrommel, wobei im Wendebetrieb ein Schöndruckgreifersystem der Wendetrommel unter die Umlaufkontur der Wendetrommel zyklisch eingezogen wird. Im Schöndruckbetrieb wirkt die Speichertrommel als Bogenführungstrommel und ist an die Umlaufkontur der Wendetrommel angestellt. Im Schöndruckbetrieb wird das Zangengreifersystem unter die Umlaufkontur der Wendetrommel eingezogen.In a sheet turning device according to the DE 35 33 081 A1 two printing cylinders of successive printing units are connected by a single, double-sized turning drum. The turning drum is associated with a storage drum whose axis of rotation is lower than the axis of the turning drum. The turning is done with a pliers gripper system on the turning drum, wherein in turning mode a Perfecting gripper system of the turning drum is retracted cyclically under the circulation contour of the turning drum. In Perfecting mode, the storage drum acts as a sheet guiding drum and is employed on the circulation contour of the turning drum. In Perfecting mode, the pliers gripper system is pulled under the circulation contour of the turning drum.

In der DE 102 13 430 A1 ist eine Vorrichtung zum Wenden eines Bogens beschrieben, bei der ein als Speichertrommel wirksamer Druckzylinder und eine Wendetrommel vorgesehen sind. Der Bogen wird an der Hinterkante in einem Winkelbereich vor der Übergabezentralen zwischen Speichertrommel und Wendetrommel von der Speichertrommel abgehoben und mittels zweier Übertragungstrommeln an ein Greifersystem der Wendetrommel übergeben.In the DE 102 13 430 A1 a device for turning a sheet is described in which an effective as a storage drum pressure cylinder and a beater are provided. The sheet is lifted at the trailing edge in an angular range in front of the transfer centers between storage drum and beater from the storage drum and transferred by means of two transfer drums to a gripper system of the beater.

Eine Wendetrommel nach der DE 25 28 535 A1 enthält Zangengreifer, die beim Drucken auf nur einer Seite eines Bogens nicht aus der Umlaufkontur der Wendetrommel heraustreten. An einer parallel zur Ache der Wendetrommel verlaufenden Greiferwendewelle sind Tragsegmente befestigt, in denen eine Greiferwelle gelagert ist. Mittels eines Kurvengetriebes führt die Greiferwendewelle eine Schwenkbewegung um die Längsachse aus. An der Greiferwelle sind Ritzel befestigt, die mit Zahnsegmenten in Eingriff stehen, welche fest am Trommelkörper der Wendetrommel befestigt sind. Im Wendebetrieb werden dadurch die Greifer gleichzeitig aus der Umlaufkontur der Trommel herausbewegt bzw. hineingeschwenkt und um die Achse der Greiferwelle geschwenkt.A beater after the DE 25 28 535 A1 contains pliers grippers, which do not emerge from the circulating contour of the turning drum when printing on only one side of a sheet. On a parallel to the axis of the turning drum gripper shaft wave supporting segments are fixed, in which a gripper shaft is mounted. By means of a cam gear, the gripper turning shaft performs a pivotal movement about the longitudinal axis. On the gripper shaft pinions are fixed, which are engaged with toothed segments, which are fixedly attached to the drum body of the turning drum. In the turning mode, the grippers are moved out of the circulation contour of the drum at the same time or pivoted in and pivoted about the axis of the gripper shaft.

Bei den Lösungen nach dem Stand der Technik wird ein Bogen im Wendebetrieb stark beschleunigt. Die beim Abbremsen und erneuten Beschleunigen auftretenden Kräfte müssen von den Greifern aufgenommen werden, die entsprechend hohe Bogenhaltekräfte aufbringen müssen. Während einer Gleichlaufphase von Greifersystemen bei einer Übergabe eines Bogens am nachlaufenden Bogenrand von einer Speichertrommel an eine Wendetrommel wird der Bogenrand girlandenartig gebogen, weil sich die Greifflächen von Zangengreifern an der Wendetrommel von den Auflageflächen von Sauggreifern der Speichertrommel entfernen. Bei der Übernahme des Bogens am hinteren Bogenrand liegen die Greifflächen von Zangengreifern nicht in Bogenlaufrichtung, so dass es möglich ist, dass der Bogen am hinteren Bogenrand geknickt wird.at the solutions of the prior art is a bow greatly accelerated during turning operation. When braking and again Accelerate occurring forces must by the Grippers are received, the correspondingly high sheet holding forces have to raise. During a synchronization phase of gripper systems at a handover of a sheet on trailing edge of the sheet from a storage drum to a turning drum the sheet edge is like a garland bent, because the gripping surfaces of pincer grippers on the turning drum of the bearing surfaces Remove from suction pads of the storage drum. In the acquisition of the Arch at the rear edge of the sheet are the gripping surfaces of Pliers grab not in sheet travel direction, making it possible is that the bow is kinked at the back edge of the sheet.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Wenden eines Bogens zu entwickeln, die mit geringem Material- und Kostenaufwand einen sanften Bogenlauf ermöglicht.task The invention is to a device for turning a bow to develop, which with low material and cost a gentle Sheet travel allows.

Die Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The Task is solved with a device which features according to claim 1. Advantageous embodiments arise from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird eine Greiferwelle mit auf Abstand gesetzten Greifern am Trommelkörper einer Wendetrommel schwenkbar in Hebeln gehalten. Die Hebel sind mit einem Schwenkantrieb verbunden, der einem Bogen eine Bewegungscharakteristik aufprägt, so dass die Beschleunigung des in den Greifern gehaltenen Bogens minimiert ist. Dadurch wird eine Verformung des Bogenrandes gemindert, indem die Greifflächen der Greifer der Umlaufkontur einer vorgeordneten Speichertrommel nachgeführt werden.According to the Invention is a gripper shaft with spaced grippers on the drum body of a turning drum pivotable in levers held. The levers are connected to a rotary actuator, the imprinting a movement characteristic on a sheet so that the acceleration of the bow held in the grippers is minimized is. As a result, a deformation of the sheet edge is reduced by the gripping surfaces of the gripper of the circumferential contour of an upstream Storage drum to be tracked.

Gemäß einer Variante der Erfindung dient als Schwenkantrieb der Hebel ein Kurvengetriebe mit gestellfesten Kurven und an den Hebeln angeordneten Kurvenrollen.According to a variant of the invention serves as Swivel drive of the levers a cam mechanism with frame-fixed curves and arranged on the levers cam rollers.

Die Greifer der Wendetrommel führen eine Schwenkbewegung um die Greiferwelle aus, wobei ein Ritzel an der Greiferwelle mit einem Zahnsegment in Eingriff steht.The Grippers of the turning drum convert a pivoting movement the gripper shaft, wherein a pinion on the gripper shaft with a Toothed segment is engaged.

Gemäß einer Variante ist das Zahnsegment fest am Trommelkörper der Wendetrommel angeordnet. In diesem Fall können die gemeinsame Achse der Hebel, die Greiferwellenachse und die Umlaufachse der Wendetrommel in einer gestreckten Lage der Greiferfinger im wesentlichen in einer Ebene tangential zur vorgeordneten Speichertrommel liegen. Mit dieser Anordnung der Zahnsegmente ist die Greiferwellenachse der Wendetrommel nach einer Übernahme des Bogens am hinteren Bogenrand entgegen der Drehrichtung des Trommelkörpers bewegbar. Bei dieser Variante können an der Wendetrommel gerade Zangengreifer verwendet werden, bei denen die Greiferwellenachse und die Greifflächen etwa in einer Ebene liegen.According to one Variant is the toothed segment fixed to the drum body of Turning drum arranged. In this case, the common Axis of the levers, the gripper shaft axis and the axis of rotation of the Turning drum in an extended position of the gripper fingers substantially lie in a plane tangent to the upstream storage drum. With this arrangement of the toothed segments is the gripper shaft axis of the Turning drum after taking over the bow at the rear Bow edge against the direction of rotation of the drum body movable. With this variant can at the turning drum straight clamp grippers are used where the gripper shaft axis and the gripping surfaces lie approximately in one plane.

Gemäß einer weiteren Variante ist das Zahnsegment um die Achse der Hebel schwenkbar angeordnet. Eine Schwenkbewegung des Zahnsegmentes kann mit einer gestellfesten Kurve und einer Kurvenrolle am Zahnsegment erreicht werden. Bei dieser Variante ist es vorteilhaft, die Greifer der Wendetrommel als abgewinkelte Zangengreifer auszubilden.According to one Another variant, the toothed segment is pivotable about the axis of the lever arranged. A pivoting movement of the toothed segment can with a frame-fixed curve and a cam roller reached on the toothed segment become. In this variant, it is advantageous, the gripper of the Turning drum form as angled pliers gripper.

Die Erfindung soll nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert werden, es zeigen:The Invention will be described below with reference to embodiments be explained, show it:

1: ein Schema einer Wendevorrichtung einer Bogendruckmaschine, 1 FIG. 2: a diagram of a turning device of a sheet-fed printing press, FIG.

2: eine Wendetrommel mit fixierten Zahnsegmenten zum Greiferschwenken, 2 a turning drum with fixed tooth segments for gripper pivoting,

3, 4: Zangengreifer der Wendetrommel nach 2 im geschlossenen und geöffneten Zustand, und 3 . 4 : Pliers gripper of the turning drum behind 2 in the closed and opened state, and

5: eine Wendetrommel mit schwenkbaren Zahnsegmenten zum Greiferschwenken. 5 : a turning drum with swiveling toothed segments for gripper pivoting.

1 zeigt ein Schema einer Wendevorrichtung zwischen zwei Druckwerken 1, 2 einer Bogenoffsetdruckmaschine. Jedes Druckwerk 1, 2 enthält ein Farbwerk 3, 4, ein Feuchtwerk 5, 6, einen Plattenzylinder 7, 8, einen Gummituchzylinder 9, 10 und einen Druckzylinder 11, 12. Dem Druckzylinder 11 ist eine Übertragungstrommel 13 vorgeordnet. Zum Bogentransport zwischen den Druckwerken 1, 2 sind eine Übertragungstrommel 14, eine Speichertrommel 15 und eine Wendetrommel 16 vorgesehen. Die Übertragungstrommel 13, der Druckzylinder 11, die Übertragungstrommel 14, die Speichertrommel 15, die Wendetrommel 16 und der Druckzylinder 12 sind mit Greifersystemen 17–29 zum Halten eines Bogens 30 am vorlaufenden bzw. nachlaufenden Bogenrand ausgestattet. Beim Drucken sind die Trommeln bzw. Zylinder in Richtung der Pfeile 31 angetrieben. 1 shows a schematic of a turning device between two printing units 1 . 2 a sheetfed offset press. Every printing unit 1 . 2 contains an inking unit 3 . 4 , a dampening unit 5 . 6 , a plate cylinder 7 . 8th , a blanket cylinder 9 . 10 and a printing cylinder 11 . 12 , The impression cylinder 11 is a transfer drum 13 upstream. For sheet transport between the printing units 1 . 2 are a transfer drum 14 , a storage drum 15 and a beater 16 intended. The transfer drum 13 , the printing cylinder 11 , the transfer drum 14 , the storage drum 15 , the beater 16 and the printing cylinder 12 are with gripper systems 17 - 29 to hold a bow 30 equipped at the leading or trailing edge of the sheet. When printing, the drums or cylinders are in the direction of the arrows 31 driven.

Die Greifersysteme 25, 26 der Speichertrommel 15 sind als Sauggreifer zum Halten des Bogens 30 am nachlaufenden Bogenrand ausgebildet. Das Greifersystem 27 der Wendetrommel 16 enthält Zangengreifer an einer Greiferwelle bzw. an einem Greiferrohr. Die Bogendruckmaschine ist vom Drucken auf nur einer Seite des Bogens 30 auf Drucken auf beiden Seiten des Bogens 30 umstellbar. Beim Drucken auf beide Seiten des Bogens 30 wird der Bogen 30 beim Transport zwischen der Speichertrommel 15 und der Wendetrommel 16 gewendet. Die Greifersysteme 17–29 sind so in der Phase und zum Öffnen und Schließen stellbar, dass im Wendebetrieb der Bogen 30 einen halben Überschlag um eine Querachse des Bogens 30 ausführt. Das Greifersystem 27 der Wendetrommel 16 ist mit einem Getriebe 32 gekoppelt, so dass die Greifer des Greifersystems 27 radial und in Umfangsrichtung stellbar sind.The gripper systems 25 . 26 the storage drum 15 are as suction pads for holding the bow 30 formed at the trailing edge of the sheet. The gripper system 27 the beater 16 contains pliers gripper on a gripper shaft or on a gripper tube. The sheetfed press is from printing on only one side of the sheet 30 on printing on both sides of the sheet 30 convertible. When printing on both sides of the sheet 30 becomes the bow 30 during transport between the storage drum 15 and the beater 16 turned. The gripper systems 17 - 29 are so in phase and adjustable to open and close, that in the turning mode of the arc 30 half a turn around a transverse axis of the bow 30 performs. The gripper system 27 the beater 16 is with a gearbox 32 coupled so that the gripper of the gripper system 27 can be adjusted radially and in the circumferential direction.

Die 2–4 zeigen eine erste Ausführung eines Greifersteuergetriebes 32 im Wendebetrieb. Das Greifersystem 27 umfasst eine Greiferwelle 33, die schwenkbar an Enden von Winkelhebeln 34 gelagert ist. Die Schwenkachse 35 der Greiferwelle 33 liegt parallel zur Umlaufachse 36 der Wendetrommel 16. An der Greiferwelle 33 sind gleichabständig eine Reihe von geraden Zangengreiferfingern 37 befestigt. Auf der Greiferwelle 33 ist schwenkbar ein Greiferrohr 38 gelagert, auf dem wiederum eine Reihe von Zangengreiferfingern 39 gelagert sind. Die Zangengreiferfinger 39 werden über das Greiferrohr 38 angetrieben. Je zwei Greiferfinger 37, 39 wirken zusammen. Die Greiferfinger 37, 39 haben Greifflächen 40, 41, die jeweils zum Halten eines Bogens 30 an dessen Rand mit der Kraft einer Feder zusammengepreßt werden. Die Hebel 34 sind an einer gemeinsamen drehsteifen Welle 42 um eine Achse 43 schwenkbar am Trommelkörper der Wendetrommel 16 gehalten. Die Achse 43 liegt in einem Abstand R1 parallel zur Drehachse 36 der Wendetrommel 16.The 2 - 4 show a first embodiment of a gripper control gear 32 in turning mode. The gripper system 27 includes a gripper shaft 33 pivotally attached to ends of bellcrank levers 34 is stored. The pivot axis 35 the gripper shaft 33 lies parallel to the circulation axis 36 the beater 16 , At the gripper shaft 33 are equidistant a series of straight pincer gripper fingers 37 attached. On the gripper shaft 33 is pivotally a gripper tube 38 stored on the turn a number of forceps gripper fingers 39 are stored. The forceps gripper fingers 39 be over the gripper tube 38 driven. Two gripper fingers each 37 . 39 work together. The gripper fingers 37 . 39 have gripping surfaces 40 . 41 , each holding a bow 30 be pressed at the edge with the force of a spring. The levers 34 are on a common torsionally stiff shaft 42 around an axis 43 pivotable on the drum body of the turning drum 16 held. The axis 43 is at a distance R1 parallel to the axis of rotation 36 the beater 16 ,

Auf der Greiferwelle 33 ist drehfest ein Ritzel 44 angeordnet, welches mit einem Zahnsegment 45 in Eingriff steht. Das Zahnsegment 45 ist fest mit dem Trommelkörper 46 der Wendetrommel 16 verbunden. Am anderen Ende der Winkelhebel 34, ist jeweils eine Kurvenrolle 47 gelagert, die mit einer gestellfesten Kurve 48 in Eingriff steht.On the gripper shaft 33 is rotatably a pinion 44 arranged, which with a toothed segment 45 engaged. The toothed segment 45 is fixed to the drum body 46 the beater 16 connected. At the other end of the angle lever 34 , is in each case a cam roller 47 stored, with a frame-fixed curve 48 engaged.

In 2 sind die Winkelhebel 34 in vier verschiedenen Drehstellungen α1–α4 dargestellt. In der Drehstellung α1 wird ein auf der Oberfläche der Speichertrommel 15 gehaltener Bogen 30 an seinem nachlaufenden Bogenrand von den Greiferfingern 37, 39 der Wendetrommel 16 übernommen. Ein Einschwenken der Greiferfinger 37, 39 über den Bogenrand ist dadurch begünstigt, dass die Greiferfinger 37, 39 geöffnet in tangentialer Richtung den Bogen 30 übernehmen. Unmittelbar nachdem die Zangengreifer den Bogen 30 gegriffen haben, öffnen die Greifer 23 bzw. 24 der Speichertrommel 15. Der Bogen 30 wird nun durch das Greifersystem 27 der Wendetrommel 16 abgebremst.In 2 are the angle levers 34 shown in four different rotational positions α1-α4. In the rotational position α1 is a on the surface of the Spei chertrommel 15 held bow 30 at its trailing edge of the sheet of the gripper fingers 37 . 39 the beater 16 accepted. A swinging in of the gripper fingers 37 . 39 over the sheet edge is favored by the fact that the gripper fingers 37 . 39 opened in a tangential direction the bow 30 take. Immediately after the pliers grab the bow 30 the grippers open 23 respectively. 24 the storage drum 15 , The arc 30 will now be through the gripper system 27 the beater 16 braked.

In der Drehstellung α2 liegen die Achsen 35, 36, 43 tangential in einer Ebene 49 zur Speichertrommel 15. Die Greiferfinger 37, 39 nehmen eine gestreckte Lage ein, wobei die Greifflächen 40, 41 ebenfalls in der Ebene 49 liegen. Der Bogen 30 wird im Folgenden entgegen seiner bisherigen Bogenlaufrichtung beschleunigt.In the rotational position α2 are the axes 35 . 36 . 43 tangential in a plane 49 to the storage drum 15 , The gripper fingers 37 . 39 take a stretched position, the gripping surfaces 40 . 41 also in the plane 49 lie. The arc 30 is accelerated in the following contrary to its previous sheet travel direction.

Während des Umlaufes der Wendetrommel 16 wird durch den Eingriff der Rolle 47 in die Kurve 48 die an den Hebeln 34 gelagerte Greiferwelle 33 in Umfangsrichtung der Wendetrommel 16 bewegt. Gleichzeitig schwenken die Greiferfinger 37 durch den Eingriff des Ritzels 44 in das Zahnsegment 45 um die Schwenkachse 35. Die Schwenkachse 35 wird im Drehwinkelbereich zwischen α1 und α3 entgegen der Drehrichtung 31 der Wendetrommel 16 bewegt und zusätzlich aus der Umlaufkontur der Wendetrommel 16 herausgehoben. In dem Drehwinkelbereich zwischen α1 und α4 wird der Bogen 30 ausgehend von der Umlaufgeschwindigkeit der Speichertrommel 15 sanft auf die Geschwindigkeit 0 herabgebremst und auf die Umlaufgeschwindigkeit des Druckzylinders 12 beschleunigt.During the circulation of the beater 16 is through the engagement of the role 47 into the curve 48 the on the levers 34 mounted gripper shaft 33 in the circumferential direction of the turning drum 16 emotional. At the same time, the gripper fingers pivot 37 through the engagement of the pinion 44 in the toothed segment 45 around the pivot axis 35 , The pivot axis 35 is in the rotation angle range between α1 and α3 against the direction of rotation 31 the beater 16 moved and in addition from the circulation contour of the turning drum 16 lifted. In the rotation angle range between α1 and α4, the arc becomes 30 starting from the rotational speed of the storage drum 15 gently braked to 0 speed and the orbital speed of the pressure cylinder 12 accelerated.

Gegenüber den Lösungen nach dem Stand der Technik ist der Beschleunigungsverlauf in Bogenlaufrichtung vergleichmäßigt. Dadurch, dass die Greiferfinger 37, 39 entlang der Umlaufkontur der Speichertrommel 15 geführt werden, ist die Biegung am Bogenrand verringert. Der zum Wenden des Bogens 30 erforderliche Schwenkwinkel der Zangengreifer teilt sich auf eine Schwenkbewegung um die Achse 47 und eine um die Achse 35 auf. Durch den geringeren Schwenkwinkel um die Achse 35 werden die über das Ritzel 44 und das Zahnsegment 45 zu übertragenden Beschleunigungskräfte gegenüber den Lösungen nach dem Stand der Technik verkleinert. Die die Hebel 34 tragende Welle 42 kann biege- und torsionssteif ausgeführt werden, weil für die Welle 42 innerhalb der Trommelkontur der Wendetrommel 16 ein ausreichender Bauraum zur Verfügung steht.Compared to the solutions of the prior art, the acceleration curve is evened in sheet travel direction. Because of the gripper fingers 37 . 39 along the circulation contour of the storage drum 15 The bend at the bow edge is reduced. The one to turn the bow 30 required pivot angle of the pliers gripper is divided into a pivoting movement about the axis 47 and one around the axis 35 on. Due to the lower swivel angle around the axis 35 Be the over the pinion 44 and the toothed segment 45 reduced acceleration forces compared to the solutions of the prior art. The levers 34 bearing wave 42 can be performed flexurally and torsionally stiff because of the shaft 42 within the drum contour of the turning drum 16 a sufficient space is available.

Gemäß den 3 und 4 ist zum Öffnen und Schließen der Greiferfinger 37, 39 ein um die Achse 43 schwenkbares Zahnsegment 50 vorgesehen, welches mit einem Ritzel 51 in Eingriff steht, das drehfest auf dem Greiferrohr 38 angeordnet ist. An dem Zahnsegment 50 ist ein Hebelarm 52 ausgebildet, an dessen Ende eine Kurvenrolle 53 gelagert ist, die mit einer gestellfesten Kurve 54 in Eingriff steht. Das Zahnsegment 50 wird mittels der Kurve 54 um einen Winkel β geschwenkt. Aus dem Übersetzungsverhältnis zwischen den Verzahnungen am Zahnsegment 50 und dem Ritzel 51 ergibt sich der Greiferöffnungswinkel .α.According to the 3 and 4 is for opening and closing the gripper fingers 37 . 39 one around the axis 43 swiveling toothed segment 50 provided, which with a pinion 51 engaged, rotatably on the hook tube 38 is arranged. At the toothed segment 50 is a lever arm 52 formed, at the end of a cam roller 53 is stored, with a frame-fixed curve 54 engaged. The toothed segment 50 is determined by the curve 54 pivoted by an angle β. From the ratio between the teeth on the toothed segment 50 and the pinion 51 results in the gripper opening angle .α.

Wenn in der nachfolgenden Beschreibung bereits eingeführte Bezugszeichen verwendet werden, handelt es sich um Elemente oder Symbole mit äquivalenter Funktion oder äquivalentem Sinngehalt.If in the following description already introduced reference numerals are used, they are elements or symbols with equivalent Function or equivalent meaning.

5 zeigt eine weitere Ausführung eines Greifersteuergetriebes 32 im Wendebetrieb. Eine Greiferwelle 33 ist schwenkbar an Enden von Winkelhebeln 55 gelagert. Die Schwenkachse 35 der Greiferwelle 33 liegt parallel zur Umlaufachse 36 der Wendetrommel 16. An der Greiferwelle 33 sind gleichabständig eine Reihe von abgewinkelten Greiferfingern 56 befestigt. Auf der Greiferwelle 33 ist schwenkbar ein Greiferrohr 38 gelagert, das darauf gelagerte abgewinkelte Greiferfinger 57 antreibt. Je zwei Greiferfinger 56, 57 wirken zusammen, wobei der Greiferfinger 56 eine Greiferauflage für den Greiferfinger 57 bildet. Zwischen den Greifflächen der Greiferfinger 56, 57 ist mit der Kraft einer Feder ein Bogen 30 am Bogenrand gehalten. 5 shows a further embodiment of a gripper control gear 32 in turning mode. A gripper shaft 33 is pivotable at the ends of angle levers 55 stored. The pivot axis 35 the gripper shaft 33 lies parallel to the circulation axis 36 the beater 16 , At the gripper shaft 33 are gleichabständig a number of angled gripper fingers 56 attached. On the gripper shaft 33 is pivotally a gripper tube 38 stored, the mounted thereon angled gripper fingers 57 drives. Two gripper fingers each 56 . 57 act together, the gripper finger 56 a gripper pad for the gripper finger 57 forms. Between the gripping surfaces of the gripper fingers 56 . 57 is a bow with the power of a spring 30 held at the edge of the sheet.

Die Hebel 55 sind an einer Welle 58 angeordnet, die am Trommelkörper der Wendetrommel 16 gelagert und um eine Achse 59 schwenkbar ist. Die Achse 59 liegt in einem Abstand R1 parallel zur Drehachse 36 der Wendetrommel 16. Jeweils im Knie der Winkelhebel 55 ist eine Kurvenrolle 60 gelagert, die an eine gestellfeste Kurve 61 angestellt ist. Die Kurve 61 bewirkt ein radiales Herausfahren der Greiferfinger 56, 57. Auf der Greiferwelle 33 ist drehfest ein Ritzel 44 angeordnet, welches mit einem Zahnsegment 62 in Eingriff steht. Das Zahnsegment 62 ist auf der Welle 58 um die Achse 59 schwenkbar gelagert. Das Zahnsegment 62 weist einen Hebelarm 63 auf, an dessen Ende eine Kurvenrolle 64 gelagert ist. Die Kurvenrolle 64 ist mit einer gestellfesten Kurve 65 im Eingriff. Die Kurve 65 bewirkt ein Schwenken der Greiferfinger 56, 57 um die Achse 35 und ist so dimensioniert, dass der Schwenkwinkel der Greiferfinger 56, 57 unabhängig von dem radialen Herausfahren der Greiferfinger 56, 57 beeinflusst werden kann.The levers 55 are on a wave 58 arranged on the drum body of the turning drum 16 stored and around an axis 59 is pivotable. The axis 59 is at a distance R1 parallel to the axis of rotation 36 the beater 16 , Each in the knee of the angle lever 55 is a cam roller 60 stored, attached to a frame-firm curve 61 is employed. The curve 61 causes a radial retraction of the gripper fingers 56 . 57 , On the gripper shaft 33 is rotatably a pinion 44 arranged, which with a toothed segment 62 engaged. The toothed segment 62 is on the wave 58 around the axis 59 pivoted. The toothed segment 62 has a lever arm 63 on, at the end of a cam roller 64 is stored. The cam roller 64 is with a frame-fixed curve 65 engaged. The curve 65 causes a pivoting of the gripper fingers 56 . 57 around the axis 35 and is dimensioned so that the pivot angle of the gripper fingers 56 . 57 regardless of the radial retraction of the gripper fingers 56 . 57 can be influenced.

In 5 sind drei Drehstellungen α1–α3 der Wendetrommel 16 dargestellt. In der Drehstellung α1 wird der Bogen 30 am hinteren Bogenrand von der Speichertrommel 15 übernommen. Während der Rotation der Wendetrommel 16 von der Drehstellung α1 in die Drehstellung α3 laufen die Greiferfinger 56, 57 auf einer Bahn 66, die sich im Bereich zwischen den Drehstellungen α1 und α2 der Umlaufkontur der Speichertrommel 15 annähert. Die Greiferfinger 56, 57 sind beim Übergang von der Drehstellung α1 zur Drehstellung α3 so ausgerichtet, dass die Greiferflächen zwischen den Greiferfingern 56, 57 in einer Ebene tangential zur Umlaufkontur der Speichertrommel 15 liegen. Die Position der Greiferfinger 56, 57 ist mit den Kurven 61, 65 so gesteuert, dass die Gleichlaufphase bei einer Bogenübergabe zwischen der Speichertrommel 15 und der Wendetrommel 16 verlängert werden kann, ohne dass eine übermäßige girlandenartige Biegung des gegriffenen hinteren Bogenrandes auftrifft. Während der verlängerten Gleichlaufphase klingt ein Prellen der Greiferfinger 56, 57 ab, so dass Übergabepasserfehler verringert werden.In 5 are three rotational positions α1-α3 of the beater 16 shown. In the rotational position α1 the bow 30 at the rear margin of the storage drum 15 accepted. During the rotation of the beater 16 from the rotational position α1 in the rotational position α3 run the gripper fingers 56 . 57 on a train 66 in the range between the rotational positions α1 and α2 of the circulation contour of the storage drum 15 approaches. The gripper fingers 56 . 57 are aligned at the transition from the rotational position α1 to the rotational position α3 so that the gripper surfaces between the gripper fingers 56 . 57 in a plane tangent to the circulation contour of the storage drum 15 lie. The position of the gripper fingers 56 . 57 is with the curves 61 . 65 controlled so that the synchronization phase in a sheet transfer between the storage drum 15 and the beater 16 can be extended without an excessive garland-like bend of the gripped rear edge of the sheet hits. During the extended synchronizing phase, a bouncing of the gripper fingers sounds 56 . 57 so that transfer password errors are reduced.

1, 21, 2: Druckwerkprinting unit
3, 43, 4: Farbwerkinking
5, 65, 6: Feuchtwerkdampening
7, 87, 8th: Plattenzylinderplate cylinder
9, 109 10: GummituchzylinderBlanket cylinder
11, 1211 12: Druckzylinderpressure cylinder
13, 1413 14: Übertragungstrommeltransfer drum
1515: Speichertrommelstorage drum
1616: Wendetrommelbeater
17–2917-29: Greifersystemgripper system
3030: Bogenbow
3131: Pfeilarrow
3232: Getriebetransmission
3333: Greiferwellegripper shaft
3434: Winkelhebelbell crank
3535: Schwenkachseswivel axis
3636: Umlaufachseaxis of rotation
3737: ZangengreiferfingerPincer gripper fingers
3838: Greiferrohrgripper tube
3939: ZangengreiferfingerPincer gripper fingers
40, 4140 41: Greifflächegripping surface
4242: Wellewave
4343: Achseaxis
4444: Ritzelpinion
4545: Zahnsegmenttoothed segment
4646: Trommelkörperdrum body
4747: Kurvenrollefollower
4848: KurveCurve
4949: Ebenelevel
5050: Zahnsegmenttoothed segment
5151: Ritzelpinion
5252: Hebelarmlever arm
5353: Kurvenrollefollower
5454: KurveCurve
5555: Winkelhebelbell crank
56, 5756 57: Greiferfingergripper fingers
5858: Wellewave
5959: Achseaxis
6060: Kurvenrollefollower
6161: KurveCurve
6262: Zahnsegmenttoothed segment
6363: Hebelarmlever arm
6464: Kurvenrollefollower
6565: KurveCurve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2414998 A1 [0002]
- DE 4118584 C2 [0003]
- DE 3533081 A1 [0004]
- DE 10213430 A1 [0005]
- DE 2528535 A1 [0006]

Claims

Apparatus for turning a sheet during conveying by a printing press, comprising a first transfer drum (1) 15 ), the gripper systems ( 23 - 26 ) to hold the bow ( 30 ) at the leading and trailing edge of the sheet, with a second transfer drum ( 16 ), which is a gripper system ( 27 ) to take over the sheet ( 30 ) at the trailing edge of the sheet, the gripper system ( 27 ) from a row on a gripper shaft ( 33 ) spaced gripper with two cooperating gripper fingers ( 37 . 39 ; 56 . 57 ), which together around the axis of rotation ( 36 ) of the drum ( 16 ) lying gripper shaft axis ( 35 ), wherein a rotationally fixed with the gripper shaft ( 33 ) connected pinion ( 44 ) with a toothed segment ( 45 . 62 ) is engaged with at least one drive for circulating the transfer drums ( 15 . 16 ), and means for actuating the grippers of the gripper systems ( 23 - 27 ), characterized in that the position of the gripper shaft ( 33 ) is adjustable radially and in the circumferential direction, wherein the gripper shaft ( 33 ) on at least two levers ( 34 . 55 ) held about an axis ( 43 . 59 ) are pivotable with respect to the second transfer drum ( 16 ), and that the levers ( 34 . 55 ) with a pivoting drive ( 47 . 48 ; 60 . 61 ), so that the acceleration of the in the grippers of the second transfer drum ( 16 ) held bow ( 30 ) is minimized tangential to the sheet travel direction.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivot drive from at least one frame-fixed curve ( 48 . 61 ) and one to the respective curve ( 48 . 61 ) employed cam roller ( 47 . 60 ), each at least on one of the levers ( 34 . 55 ), the levers ( 34 . 55 ) rotatably on a common shaft ( 42 . 58 ) are arranged.

Device according to claim 1 and 2, characterized in that the toothed segment ( 45 ) firmly on the drum body ( 46 ) of the second transfer drum ( 16 ) is arranged.

Device according to claim 3, characterized in that the axis ( 43 ) the lever ( 34 ), the gripper shaft axis ( 35 ) and the orbital axis ( 36 ) of the second transfer drum ( 16 ) in an extended position of the gripper fingers ( 37 . 39 ) of the second transfer drum ( 16 ) essentially in one plane ( 49 ) tangential to the first transfer drum ( 15 ) lie.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripper shaft axis ( 35 ) of the gripper system ( 27 ) of the second transfer drum ( 16 ) after taking over the trailing edge of the sheet from the first transfer drum ( 15 ) counter to the direction of rotation ( 31 ) of the drum body ( 46 ) is movable.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the gripper fingers ( 37 . 39 ) of the gripper system ( 27 ) of the second transfer drum ( 16 ) as straight clamp grippers in which the axis ( 33 ) and the gripping surfaces ( 40 . 41 ) the gripper fingers ( 37 . 39 ) in about one level ( 49 ), are formed.

Device according to claim 1 and 2, characterized in that the toothed segment ( 62 ) around the axis ( 59 ) the lever ( 55 ) pivotable on the drum body ( 46 ) is arranged.

Apparatus according to claim 7, characterized in that on a pivoting arm ( 63 ) of the toothed segment ( 62 ) a cam roller ( 64 ) attached to a frame fixed curve ( 65 ) is employed.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the gripper fingers ( 56 . 57 ) of the gripper system ( 27 ) of the second transfer drum ( 16 ) are designed as angled Zangergreifer.