DE4446753A1 - Folding device for printing press - Google Patents
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract
Description
Die vorstehende Erfindung betrifft eine Falzvorrichtung für bedruckte Signaturen, die von der Querschneide einrichtung einer Druckmaschine zugeführt werden.The above invention relates to a folding device for printed signatures from the chisel edge device can be fed to a printing press.
Es ist bekannt, daß die Arbeitsgeschwindigkeit moderner Druckmaschinen, insbesondere von Tiefdruckrotations- Druckmaschinen, mit welchen Zeitschriften, besonders periodisch erscheinende Druckschriften erstellt werden, ständig zunimmt.It is known that the speed of work is more modern Printing machines, especially rotogravure Printing presses, with which magazines, especially periodical publications are created, steadily increasing.
Bei einer stündlichen Produktion von z. B. 100 000 Zeitschriften wird der erste sowie der zweite Falzzylinder der Maschine mit ungefähr 300 U/min angetrieben. Es ist dabei zu berücksichtigen, daß die Falzzylinder im Schnitt einen Durchmesser von ca. 1100 mm aufweisen. Daraus folgt, daß die Fördergeschwindigkeit der von den Zylindern bewegten Signaturen ungefähr 1000 m/min oder 60 km/h entspricht.With an hourly production of e.g. B. 100,000 Magazines will be the first and second folding cylinders the machine is driven at approximately 300 rpm. It is to take into account that the folding cylinder in the cut have a diameter of approx. 1100 mm. It follows, that the conveying speed of that of the cylinders moving signatures about 1000 m / min or 60 km / h corresponds.
Diese hohen Umfangsgeschwindigkeiten rufen erhebliche Zentrifugalkräfte hervor, ferner werden die bedruckten Signaturen, die zur Herstellung von Zeitschriften dienen, erheblichen mechanischen Belastungen ausgesetzt.These high peripheral speeds call considerable Centrifugal forces emerge, furthermore the printed Signatures used for the production of magazines, exposed to considerable mechanical loads.
Üblicherweise werden am Auslauf der Rotationsdruckmaschine die zugeführten Signaturen, die bereits auf Format zugeschnitten sind und aus zahlreichen Seitenbündeln bestehen, in bekannter Weise an ihrem vorderen Ende geklemmt und gegen den Umfang des ersten Falzzylinders gedrückt. Nach einer Drehung des ersten Falzzylinders um einen Winkel von ungefähr 180° werden die Signaturen, die noch am Umfang des ersten Falzzylinders gehalten werden, etwas vom Zylinderumfang abgehoben und entlang der Mittellinie des Bogenbündels, die den Rücken der zukünftigen Zeitschrift bildet, fest von steuerbaren Greiferzangen geklemmt, die am zweiten Falzzylinder angeordnet sind.Usually at the outlet of the rotary printing press the supplied signatures that are already on format are tailored and from numerous side bundles consist in a known manner at its front end clamped and against the circumference of the first folding cylinder pressed. After the first folding cylinder has been turned the signatures are at an angle of approximately 180 ° are still held on the circumference of the first folding cylinder, somewhat lifted off the cylinder circumference and along the Center line of the bundle of arches that define the back of the future magazine forms, firmly from controllable Gripper tongs clamped to the second folding cylinder are arranged.
Während das Vorderende der Signatur oder des Bogenbündels noch von den steuerbaren Zangen des ersten Zylinders in seiner Lage gehalten wird, wird der Rücken der Signatur bereits am zweiten Falzzylinder gehalten und von diesem in einen Förderkanal eingezogen. Im Anschluß daran werden die Greiferzangen des ersten Falzzylinders geöffnet, was zu einer Freigabe des vorderen Endes der Signatur führt. Da der Rücken der Signatur auf dem zweiten Falzzylinder gehalten wird, wird diese Signatur in einen Kanal eingezogen, die im Anschluß von der vollständig gefalzten Signatur oder dem Bogenbündel durchlaufen wird, bis in einer Abgabestation der Signatur deren Freigabe vom zweiten Falzzylinder erfolgt.During the front end of the signature or the bundle of sheets still from the controllable pliers of the first cylinder in its location is held, the back of the signature already held on the second folding cylinder and in by this pulled a conveyor channel. Following that the grippers of the first folding cylinder opened what leads to a release of the front end of the signature. Because the back of the signature on the second folding cylinder is held, this signature is in a channel retracted, the following from the fully folded Signature or the bundle of sheets is traversed until in one delivery station of the signature its release from the second Folding cylinder is done.
Während das, in Förderrichtung gesehene, vordere Ende der Signatur mit Sicherheit am Umfang des ersten Zylinders gehalten wird bis eine Abgabe der Signatur an den Förderkanal erfolgt, der den zweiten Falzzylinder über eine gewisse Umfangsstrecke abdeckt, konnte in der Vergangenheit festgestellt werden, daß das rückwärtige, freie Ende der Signatur, d. h. das Ende, welches nicht am Umfang des ersten Falzzylinders festgelegt ist, und auf den gefalzten Rücken der herzustellenden Zeitschrift folgt, vor seinem Eintreten in den Förderkanal, der den zweiten Falzzylinder teilweise abdeckt, starken, dynamischen Belastungen ausgesetzt wird, was zu einer unerwünschten und nicht zu beeinflussenden Flatterbewegung des rückwärtigen Endes der Signatur führt.While the front end of the Signature with certainty on the circumference of the first cylinder is held until the signature is given to the Conveying channel takes place over the second folding cylinder covering a certain circumferential distance could Past that the rear, free end of the signature, d. H. the end, which is not at The circumference of the first folding cylinder is fixed, and on the folded back follows the magazine to be produced, before entering the production channel, which is the second Folding cylinder partially covers, strong, dynamic Exposure to stress results in an undesirable and flutter movement of the leads to the back of the signature.
Diese unerwünschte Flatterbewegung der Signatur, besonders in der Nähe des Zwickels, der von der besonders geformten Blechführung gebildet wird, die teilweise den ersten und den zweiten Falzzylinder abdeckt, nahm bei bekannten Einrichtungen so starke Ausmaße an, die häufig zu einer Beschädigung der Zeitschrift führten, und in Form von abgebogenen Seiten, sogenannten "Eselsohren" und zerknitterten oder sogar zerrissenen Seiten auftrat.This unwanted flutter movement of the signature, especially near the gusset, that of the specially shaped Sheet metal guide is formed, which is partly the first and covering the second folding cylinder, took on known Establishments to such a large extent that often become a Damage to the magazine, and in the form of bent pages, so-called "donkey ears" and crumpled or even torn pages occurred.
Es ist naheliegend, daß derartige Beschädigungen eine Qualitätsminderung der fertigen Zeitschrift darstellen, was zu einer Verminderung der technisch möglichen Druck geschwindigkeit geführt hat.It is obvious that such damage is a Represent a reduction in the quality of the finished magazine, resulting in a reduction in the technically possible pressure speed has led.
Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und Mittel vorzuschlagen, mit denen es möglich ist, zu vermeiden, daß das rückwärtige Ende der Signatur, das am Umfang des zweiten Falzzylinders anliegt, unerwünschte Flatterbewe gungen während der Übergabe der Signatur vom ersten Zylinder an den zweiten Falzzylinder durchführt, besonders während des Einlaufs der Signatur in den Förderkanal.The object of the above invention is to address the disadvantages avoid prior art and means propose with which it is possible to avoid that the back end of the signature that is on the perimeter of the second folding cylinder is present, unwanted flutter movement conditions during the handover of the signature from the first Performs cylinder on the second folding cylinder, especially during the entry of the signature into the delivery channel.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der zweite Falzzylinder im Anschluß an bekannte Greiferzangen, die die Signatur am Rücken erfassen, zusätzliche, steuerbare Greifer aufweist, die das rückwärtige Ende der Signatur an den Umfang des zweiten Zylinders drücken.According to the invention this object is achieved in that the second folding cylinder following known ones Gripper tongs that capture the signature on the back, has additional, controllable grippers that the back end of the signature to the extent of the second Press cylinder.
Mit einer Einrichtung, dieser Art, die mit einem geringen mechanischen Aufwand realisierbar ist, wird erreicht, daß die Signatur (die mit ihrem vorderen Ende von Greiferzangen gehalten wird, die am ersten Zylinder angeordnet sind, und am Rücken von steuerbaren Greiferzangen erfaßt wird, die am zweiten Falzzylinder angeordnet sind) zusätzlich auch an seinem rückwärtigen Ende unter Zuhilfenahme von zusätzlichen, steuerbaren, am zweiten Falzzylinder angeordneten Greifern gehalten wird.With a facility of this type, with a low one mechanical effort can be achieved, it is achieved that the signature (the one with the front end of gripper pliers is held, which are arranged on the first cylinder, and is controlled on the back by controllable gripper tongs are also arranged on the second folding cylinder) at its rear end with the help of additional, controllable, on the second folding cylinder arranged grippers is held.
Durch diese Neuerung wird vermieden, daß das rückwärtige Ende der Signatur eine Flatterbewegung in der Nähe des Führungsbleches ausführen kann, das den Einlauf des Führungskanals bildet, der entlang eines Teilstückes des zweiten Falzzylinders angeordnet ist.This innovation prevents the rear End of the signature a fluttering movement near the Can run guide plate that the inlet of the Forms guide channel that along a portion of the second folding cylinder is arranged.
Der Erfindungsgegenstand wird nun genauer beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt, es zeigen:The subject of the invention will now be described in more detail and shown in the drawings, showing:
Fig. 1 schematisch die beiden Falzzylinder unter Darstellung der Signatur, die am Rücken gehalten wird; Figure 1 shows schematically the two folding cylinders showing the signature that is held on the back.
Fig. 2 die beiden Falzzylinder mit dem Rücken, sowie dem rückwärtigen Ende der Signatur, die von steuerbaren Greiferzangen am zweiten Falzzylinder gehalten werden; Figure 2 shows the two folding cylinders with the back, as well as the rear end of the signature, which are held by controllable gripper tongs on the second folding cylinder.
Fig. 3 die beiden Falzzylinder während des Einlaufes der Signatur in den Führungskanal; Fig. 3, the two folding cylinder during the signature of the inlet into the guide channel;
Fig. 4 im Schnitt ein Detail des zweiten Falzzylinders, unter schematischer Darstellung der Greiferzange zum Erfassen der Signatur am Rücken, sowie unter Darstellung des Greifers, zum Halten des rückwärtigen Endes der Signatur; FIG. 4 shows in section a detail of the second folding cylinder, with a schematic representation of the gripper for detecting the signature on the back, and showing the gripper for holding the rear end of the signature;
Fig. 5 im Schnitt ein Detail des Greifers, der am zweiten Zylinder vorgesehen ist und zum Halten des rückwärtigen Endes der Signatur am Zylinderumfang dient; und Fig. 5 is a detail in section of the gripper which is provided at the second cylinder and for holding the rear end of the signature on the cylinder circumference; and
Fig. 6 schematisch den zweiten Falzzylinder, ausgerüstet mit zwei Kurvenscheiben zum Steuern der Öffnungs- und Schließbewegung der Zangen- und Greifergruppen. Fig. 6 shows schematically the second folding cylinder, equipped with two cams to control the opening and closing movement of the pliers and gripper groups.
Wie den Fig. 1, 2, 3 zu entnehmen ist, besteht die gesamthaft mit 1 gekennzeichnete Falzvorrichtung aus einem bekannten ersten Falzzylinder 2, der in Richtung des Pfeiles f eine Drehbewegung durchführt.As can be seen in FIGS . 1, 2, 3, the folding device, identified overall by 1, consists of a known first folding cylinder 2 , which performs a rotary movement in the direction of arrow f.
Neben dem Zylinder 2 ist ein weiterer Falzzylinder vorgesehen, der mit 3 gekennzeichnet ist und in Richtung des Pfeiles g in Drehbewegung versetzt wird.In addition to the cylinder 2 , a further folding cylinder is provided, which is identified by 3 and is rotated in the direction of arrow g.
Der Zylinder 2 ist in herkömmlicher Weise mit bekannten steuerbaren Greiferzangen 4 ausgerüstet. Während der Drehbewegung des Zylinders 2 in Richtung des Pfeiles f werden die Greiferzangen 4 abwechselnd aus einer Offenstellung in eine Schließstellung und umgekehrt bewegt.The cylinder 2 is equipped in a conventional manner with known controllable gripper tongs 4 . During the rotary movement of the cylinder 2 in the direction of arrow f, the gripper tongs 4 are moved alternately from an open position to a closed position and vice versa.
Die Signaturen 5, die mit gestrichelten Linien dargestellt sind und aus einer Vielzahl von auf Format geschnittenen Blättern bestehen, werden in bekannter Weise und in Richtung des Pfeiles h dem Zylinder 2 zugeführt. Auf dem Zylinder 2 wird die Signatur 5 an ihrem vorderen Ende unter Zuhilfenahme von bekannten, steuerbaren Greiferzangen 4, erfaßt und gegen die Umfangsfläche des Zylinders 2 gedrückt.The signatures 5 , which are shown with dashed lines and consist of a large number of sheets cut to format, are supplied to the cylinder 2 in a known manner and in the direction of the arrow h. On the cylinder 2 , the signature 5 is grasped at its front end with the aid of known, controllable gripper tongs 4 and pressed against the circumferential surface of the cylinder 2 .
Die Signaturen 5 werden vom ersten Falzzylinder 2 in Richtung des zweiten Falzzylinders 3 gefördert.The signatures 5 are conveyed by the first folding cylinder 2 in the direction of the second folding cylinder 3 .
Sobald die Signatur 5 mit ihrer Mittellinie 5′ (Linie, die den zukünftigen Rücken der Zeitschrift festlegt) eine steuerbare Greiferzange 6 erreicht, die auf dem zweiten Falzzylinder 3 vorgesehen ist, erfolgt ein Erfassen des Rückens 5′ der Signatur 5 durch die Greiferzange 6.As soon as the signature 5 with its center line 5 '(line that defines the future back of the magazine) reaches a controllable gripper 6 , which is provided on the second folding cylinder 3 , the back 5 ' of the signature 5 is gripped by the gripper 6 .
Das vordere Ende der Signatur 5 wird weiterhin von den Greifern 4, die sich in geschlossener Lage befinden, am Umfang des Zylinders 2 gehalten.The front end of the signature 5 is still held by the grippers 4 , which are in the closed position, on the circumference of the cylinder 2 .
Während der weiteren Drehbewegung der Zylinder 2 und 3 wird das vordere Ende der Signatur 5, die von den noch geschlossenen Greiferzangen 4 gehalten wird, in einen Kanal 7 eingezogen, der zwischen einem Führungsblech 8 und einem Teil des Umfangs 2′ des Zylinders 2 gebildet ist.During the further rotational movement of the cylinders 2 and 3 , the front end of the signature 5 , which is held by the still closed gripper tongs 4 , is drawn into a channel 7 which is formed between a guide plate 8 and part of the circumference 2 'of the cylinder 2 .
Das geformte Führungsblech 8 geht über eine gebogene Strecke 9, die in der Nähe des Zwickels 10, der zwischen dem Zylinder 2 und dem Zylinder 3 gebildet ist, in eine zylinderförmige Führung 11 über, die einen Teil des Umfanges 3′ des zweiten Falzzylinders abdeckt und einen Förderkanal 12 bildet. Der Förderkanal 12 geht in einen Kanal 13 zum Abführen der gefalzten Signatur 5 über.The shaped guide plate 8 passes over a curved path 9 , which is in the vicinity of the gusset 10 , which is formed between the cylinder 2 and the cylinder 3 , in a cylindrical guide 11 , which covers part of the circumference 3 'of the second folding cylinder and forms a delivery channel 12 . The conveyor channel 12 merges into a channel 13 for discharging the folded signature 5 .
Im Anschluß an die Greiferzangen 6, die am zweiten Falzzylinder 3 vorgesehen sind, folgen gemäß der Erfindung zusätzliche steuerbare Greifer 13, die in der Lage sind, auch das rückwärtige Ende der Signatur 5 an den Umfang des zweiten Falzzylinders 3 zu drücken.Following the gripper tongs 6 , which are provided on the second folding cylinder 3 , additional controllable grippers 13 follow, which are also able to press the rear end of the signature 5 against the circumference of the second folding cylinder 3 .
Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, wird das vordere Ende der Signatur 5, welches von den Greifern 4 gehalten wird, von den Greifern 4 erst dann freigegeben, wenn das vordere Ende der Signatur 5 bereits über eine bestimmte Länge in den Kanal 7, der von den geformten Führungsblechen 8 begrenzt wird, eingetreten ist.As can be seen in FIG. 3, the front end of the signature 5 , which is held by the grippers 4 , is only released by the grippers 4 when the front end of the signature 5 has already entered the channel 7 over a certain length. which is limited by the shaped guide plates 8 has occurred.
In dieser Lage hat der Rücken 5′, der von der entsprechenden Greiferzange 6 am Umfang des Zylinders 3 festgehalten wird, gerade seine Annäherungsbewegung an den Kanal 12, der von der zylinderförmig ausgebildeten Führung 11 begrenzt wird und ein Teilstück 3′ des Umfangs des Zylinders 3 abdeckt, begonnen.In this position, the back 5 ', which is held by the corresponding gripper 6 on the circumference of the cylinder 3 , just its approach movement to the channel 12 , which is limited by the cylindrical guide 11 and a portion 3 ' of the circumference of the cylinder 3rd covers, started.
Es ist darauf hinzuweisen, daß in der in Fig. 3 dargestellten Lage der Zylinder das vordere Ende der Signatur soeben von den Greifern 4 des Zylinders 2 freigegeben wurde; der Rücken 5′ der Signatur wird hingegen noch von der Greiferzange 6 gehalten. Auch das rückwärtige Ende der Signatur 14 ist durch den Greifer 13 noch an den Umfang des zweiten Zylinders 3 gedrückt.It should be pointed out that in the position of the cylinders shown in FIG. 3, the front end of the signature has just been released by the grippers 4 of the cylinder 2 ; the back 5 'of the signature, however, is still held by the gripper 6 . The rear end of the signature 14 is also pressed against the circumference of the second cylinder 3 by the gripper 13 .
Daraus folgt, daß während der anschließenden Drehbewegung des Zylinders 3 in Richtung des Pfeiles g, der Rücken 5′ mit Sicherheit in den Kanal 12 eingezogen wird. Die vordere Hälfte der Signatur 5 wird allmählich und mit größter Sorgfalt aus dem Kanal 7 gezogen. Es erfolgt ein Biegen der Signatur und ein Eintreten derselben gesamthaft in den Kanal 12. Das rückwärtige Ende 14 der zweiten Hälfte der Signatur 5, das noch von den Greifern 13 gehalten wird, die im Anschluß an die Haltezange 6 angeordnet sind, ist daran gehindert, unerwünschte Flatterbewegungen während der Annäherungsbewegung auf den Kanal, der in der Nähe der Kurve 9 des Führungsbleches 8 vorgesehen ist, auszuführen. Somit wird eine Beschädigung der Signatur 5 vermieden.It follows that during the subsequent rotation of the cylinder 3 in the direction of arrow g, the back 5 'is drawn into the channel 12 with certainty. The front half of the signature 5 is pulled out of the channel 7 gradually and with the greatest care. The signature is bent and the entire entry into channel 12 . The rear end 14 of the second half of the signature 5 , which is still held by the grippers 13 , which are arranged after the holding pliers 6 , is prevented from unwanted fluttering movements during the approach movement to the channel that is near the curve 9 of the guide plate 8 is provided. Damage to the signature 5 is thus avoided.
In Fig. 3 ist im Schnitt ein Detail dargestellt, das den Zylinder 3 mit der Spannzange 6 zum Halten des Rückens 5′ der Signatur 5 und dem Greifer 13 zum Halten des rückwärtigen Endes des Signatur 5 zeigt.In Fig. 3 a detail is shown in section, which shows the cylinder 3 with the collet 6 for holding the back 5 'of the signature 5 and the gripper 13 for holding the rear end of the signature 5 .
In Fig. 4 ist der Greifer 13 in geschlossener Lage mit durchgehenden Linien dargestellt, während mit Strichpunktlinien der Greifer in Öffnungslage gezeigt ist. Die Steuerung für die Öffnungs- und Schließbewegung der Spannzange 6 ist Stand der Technik und erfolgt üblicherweise unter Zuhilfenahme von Kurvenscheiben oder ortsfest angeordneten Exzenterscheiben, die auf eine Tastrolle oder einen ähnlichen Steuermechanismus der Spannzange 6 einwirken.In FIG. 4, the gripper 13 is shown in the closed position by solid lines, while shown with dashed lines the gripper in the open position. The control for the opening and closing movement of the collet 6 is state of the art and is usually carried out with the aid of cams or stationary eccentric discs which act on a feeler roller or a similar control mechanism of the collet 6 .
Auch die Öffnungs- und Schließbewegung der Greifer 13 erfolgt gesteuert, unter Zuhilfenahme von Kurvenscheiben oder Exzenterscheiben, über die mit hoher Genauigkeit die Schließbewegung bzw. die Öffnungsbewegung der Greifer 13 eingeleitet werden kann.The opening and closing movement of the grippers 13 is also controlled, with the aid of cam disks or eccentric disks, via which the closing movement or the opening movement of the grippers 13 can be initiated with high accuracy.
Der Aufbau der Greifer 13 ist einmal mit durchgehenden Linien und einmal mit Strichpunktlinien dargestellt. Daraus kann das Ausmaß der Schwenkbewegung des Greifers 13 gegenüber dem Umfang des Zylinders 3 und in Abhängigkeit von der Länge der Signatur entnommen werden.The structure of the grippers 13 is shown once with solid lines and once with chain lines. From this, the extent of the pivoting movement of the gripper 13 relative to the circumference of the cylinder 3 and depending on the length of the signature can be seen.
Wie der Fig. 5 zu entnehmen ist, besteht der Greifer 13 aus einer Klinge, in vorteilhafter Weise einer aus Federstahl hergestellten Klinge 13, die in einer Halterung 22 befestigt ist, die mit einem querliegenden Rohr 21 wirkverbunden ist, wobei das Rohr 21 verschwenkbar von einer Welle 22 aufgenommen wird.As can be seen from FIG. 5, the gripper 13 consists of a blade, advantageously a blade 13 made of spring steel, which is fastened in a holder 22 which is operatively connected to a transverse tube 21 , the tube 21 being pivotable from a shaft 22 is received.
Wie bereits in der vorangehenden Beschreibung zum Ausdruck gebracht wurde, ist die Halterung und somit der Greifer 13 gesteuert antreibbar, um eine Schwenkbewegung von einer Schließstellung in eine Öffnungsstellung und umgekehrt durchführen zu können. Die gesteuerte Schwenkbewegung des Greifers 13 wird in bekannter Weise unter Verwendung einer Exzenterscheibe eingeleitet.As was already expressed in the preceding description, the holder and thus the gripper 13 can be driven in a controlled manner in order to be able to carry out a pivoting movement from a closed position into an open position and vice versa. The controlled pivoting movement of the gripper 13 is initiated in a known manner using an eccentric disk.
In vorteilhafter Weise ist die Exzenterscheibe derartig ausgebildet, daß eine zusätzliche Schließkraft des Greifers 13 während des Schließvorganges aufgebracht wird, um somit eine Störung des Bewegungsablaufes zwischen den Greifern 13 und den auf dem sich drehenden Zylinder angeordneten Signaturen zu vermeiden, besonders wenn die Signaturen nicht einem Falzvorgang auszusetzen sind, wenn sie z. B. auf die weitere Beschickung von zusätzlichen Signaturen warten.Advantageously, the eccentric disc is designed such that an additional closing force of the gripper 13 is applied during the closing process, in order to avoid a disturbance in the movement sequence between the grippers 13 and the signatures arranged on the rotating cylinder, especially if the signatures are not one Folding are to be suspended if, for. B. wait for further loading of additional signatures.
Mit besonderem Vorteil, wie dies der Fig. 6 zu entnehmen ist, ist für die Steuerung der Greifer 6, die die Signatur 5 am Rücken erfassen, eine Kurvenscheibe 31 vorgesehen. Diese Kurvenscheibe 31 ist ortsfest gegenüber dem sich drehenden Zylinder 3 vorgesehen.With particular advantage, as can be seen in FIG. 6, a cam disk 31 is provided for the control of the grippers 6 , which detect the signature 5 on the back. This cam disc 31 is provided in a fixed position with respect to the rotating cylinder 3 .
Zur Steuerung der Schließbewegung der zusätzlichen Greifer 13 ist eine weitere Kurvenscheibe 30 vorgesehen, die im Punkt 32 drehbar gelagert ist, d. h. mit gesteuerter Bewegung in Richtung des Pfeiles k drehbar ist. Die Scheibe 30 weist eine nockenartige Erhebung 33, die besonders betont in Radialrichtung vom Umfang der Scheibe absteht; mit dieser Nocke 33 wird auf Antriebsmittel der Greifer 13 eingewirkt.To control the closing movement of the additional grippers 13 , a further cam disk 30 is provided, which is rotatably supported at point 32 , ie can be rotated in the direction of arrow k with controlled movement. The disk 30 has a cam-like elevation 33 , which particularly emphasizes in the radial direction from the circumference of the disk; this cam 33 acts on the drive means of the gripper 13 .
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die Steuerscheibe 30 im Gegensatz zur Scheibe 31 drehbar gelagert ist, d. h. die Scheibe 30 mit der entsprechenden Nocke 33 dreht sich in Richtung der Pfeiles k mit einer Geschwindigkeit, die geringfügig größer oder geringfügig kleiner gegenüber der Drehgeschwindigkeit des Zylinders 3 ist. Die Scheibe 30 dreht sich zusammen mit dem Zylinder 3.According to the invention it is provided that the control disk 30, in contrast to the disk 31, is rotatably mounted, ie the disk 30 with the corresponding cam 33 rotates in the direction of the arrow k at a speed which is slightly greater or slightly less than the speed of rotation of the cylinder 3 . The disk 30 rotates together with the cylinder 3 .
Vor dem Lager 20 (in Drehrichtung g des Zylinders 3 betrachtet) ist ein einstellbares Auflager 23 vorgesehen, welches auf seinem, dem vorderen Ende des Greifers zugewandten Ende eine Leiste 24 aus elastischem Material aufnimmt. Diese Leiste besteht z. B. aus weichem Kunststoff oder Weichgummi und bildet eine Auflagefläche für den aus Federstahl bestehenden Greifer 13.An adjustable support 23 is provided in front of the bearing 20 (viewed in the direction of rotation g of the cylinder 3 ), which receives a strip 24 made of elastic material on its end facing the front end of the gripper. This bar consists, for. B. made of soft plastic or soft rubber and forms a bearing surface for the gripper 13 made of spring steel.
Das Vorsehen einer elastischen Leiste 24 hat den Vorteil, daß diese während der Schließbewegung des Greifers 13 verformbar ist, wodurch ein Beschädigen der vom Greifer 13 gehaltenen Signatur 5 (in Fig. 5 mit gestrichelten Linien dargestellt) vermieden wird.The provision of an elastic strip 24 has the advantage that it can be deformed during the closing movement of the gripper 13 , as a result of which damage to the signature 5 held by the gripper 13 (shown with dashed lines in FIG. 5) is avoided.
In Fig. 5 ist ferner schematisch mit Strichpunktlinien die Kinematik 13′ dargestellt, mit der sich während der Schließbewegung der Greifer 13 bei der Drehbewegung (g) des Zylinders 3 bewegt.In Fig. 5, the kinematics 13 'is also shown schematically with broken lines, with which the gripper 13 moves during the closing movement of the cylinder 3 during the rotational movement (g).
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Also Published As
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| IT1270245B (en) | 1997-04-29 |
| ITMI941268A0 (en) | 1994-06-17 |
| ITMI941268A1 (en) | 1995-12-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| 8131 | Rejection |