EP2149527A2

EP2149527A2 - Method and assembly for lateral alignment of sheets

Info

Publication number: EP2149527A2
Application number: EP09164371A
Authority: EP
Inventors: Michael Wallocha; Hans-Dieter Höhn
Original assignee: Manroland AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2009-07-02
Publication date: 2010-02-03
Also published as: EP2149527A3; DE102009027389B4; DE102009027389A1

Abstract

The method involves conveying sheet to sheet processing machine in conveying direction, where obtained side aligning position of the sheet is detected by a sensor (15). A corresponding side position signal generated by drive (1) of the side pulling element controls the side pulling movement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zur seitlichen Ausrichtung von Bogen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method and an arrangement for the lateral alignment of sheets according to the preamble of claim 1.

Verfahren und Anordnungen zur seitlichen Ausrichtung von Bogen in einer Förderrichtung sind in zu einer Bogen verarbeitenden Maschine geförderten Bogen, bei denen die zu bedruckenden Bogen mittels eines unterhalb oder im Anlegetisch angeordneten, im Takt der ankommenden Bogen von einem Antrieb zu einer Seitenziehbewegung antreibbaren Seitenziehorgans in einer Ausgangsposition erfasst und bis zu einer Seitenausrichtposition gefördert werden.Method and arrangements for the lateral alignment of sheets in a conveying direction are conveyed in a sheet-processing machine sheet in which the sheets to be printed by means of a arranged below or in the feed table, in time with the incoming sheet from a drive to a Seitenziehbewegung driven side pulling in a Detected starting position and promoted to a Seitenausrichtposition.

Bei einem derartigen bekannten Verfahren wird durch den Sensor die Lage des noch nicht seitenausgerichteten Bogens erfasst und daraus der individuelle Ziehweg für den Bogen bis zum Anschlagen an einen Seitenanschlag ermittelt. Je nach dem ermittelten Ziehweg dieses Bogens wird über ein Magnetventil Saugluft zu dem als Sauger ausgebildeten Seitenziehorgan früher oder später zur konstant ablaufenden Bewegung des Saugers dazu geschaltet und der Bogen von dem Sauger lagefixiert gegen den Seitenanschlag gefördert.In such a known method, the position of the not yet page-aligned sheet is detected by the sensor and determines the individual drawing path for the sheet until it hits a side stop. Depending on the determined pulling path of this arc suction air is connected to the trained as a sucker Seitenziehorgan sooner or later to the constant running movement of the nipple and promoted the sheet of the teat fixed in position against the side stop.

Bei Erreichen des Seitenanschlags erfolgt ein Belüften des Saugers und somit ein Lösen des Bogens von dem Sauger.Upon reaching the side stop a venting of the nipple and thus releasing the sheet from the nipple takes place.

Der Unterdruck am Sauger muss sehr feinfühlig auf den jeweils zu verarbeitenden Bogen eingestellt werden. Ist der Unterdruck hoch, kann es zu Beschädigungen des Bogens kommen.The vacuum at the vacuum cleaner must be set very sensitively to the respective sheet to be processed. If the vacuum is high, it may damage the bow.

Wenn der Unterdruck des Saugers aber so gering ist, dass aufgrund der geringen Haltekraft keine schlupflose kontinuierliche Förderung stattfindet, wird bei der Seitenausrichtbewegung des Bogens der Seitenanschlag nicht erreicht, so dass keine korrekte Seitenausrichtung erfolgt.But if the vacuum of the nipple is so low that no slip-free continuous promotion takes place due to the low holding force, the side stop is not reached in the Seitenausrichtbewegung of the sheet, so that no correct page orientation takes place.

Dies ist insbesondere bei dünnen Bogen der Fall.This is the case especially for thin sheets.

Relativbewegungen zwischen Sauger und Bogen können darüber hinaus zu statischen Aufladungen der Bogen führen, die den weiteren Bogenlauf stören können.Relative movements between sucker and bow can also lead to static charges of the bow, which can interfere with the further sheet travel.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren der eingangs genannten Art und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, so dass die Bogen beschädigungsfrei korrekt seitenausgerichtet werden.The object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned above and an arrangement for carrying out the method, so that the sheets are correct side aligned without damage.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Hierbei ist vorgesehen, dass das Erreichen der Seitenausrichtposition des Bogens von einem Sensor erfasst und ein entsprechendes Seitenpositionssignal erzeugt wird, durch das der Antrieb die Seitenziehbewegung beendend angesteuert wird.In this case, it is provided that the reaching of the page-alignment position of the sheet is detected by a sensor and a corresponding side-position signal is generated, by which the drive is actuated to end the side-pulling movement.

Durch diese Ausbildung kann mit einer Haltekraft des Seitenziehorgans der Bogen erfasst werden, die innerhalb eines größeren Toleranzbereichs schwanken kann und nur ausreichend hoch sein muss, um ein schlupffreies Halten zu gewährleisten ohne zu einer Deformation des Bogens zu führen.Through this design, the sheet can be detected with a holding force of the Seitenziehorgans that can vary within a wider tolerance range and only has to be high enough to ensure a slip-free holding without leading to a deformation of the bow.

Eine feinfühlige Einstellung der Haltekraft auf die jeweils zu verarbeitende Bogenart ist nicht erforderlich.A sensitive adjustment of the holding force on each type of sheet to be processed is not required.

Das sichere Halten der Bogen vermeidet eine Relativbewegung zwischen Bogen und Seitenziehorgan und damit auch ein statisches Aufladen der Bogen.The secure holding of the bow avoids a relative movement between bow and Seitenziehorgan and thus a static charging of the bow.

Da das Ende der Seitenausrichtung abhängig vom Erreichen der Seitenausrichtposition erfolgt, wird diese Seitenausrichtposition mit hoher Sicherheit immer erreicht.Since the end of the page orientation is dependent upon reaching the page alignment position, this page alignment position is always achieved with high certainty.

Auch kommt es nicht zu einem Schiefziehen von möglicherweise schief geschnittenen Bogen beim Anschlagen an einen mechanischen Seitenanschlag, da ein solcher nicht vorhanden ist.Also, it does not lead to a skewing of possibly obliquely cut bow when striking a mechanical side stop, since such is not present.

Durch das Seitenpositionssignal kann das Seitenziehorgan das Erfassen der Bogen beendend angesteuert werden, so dass mit Erreichen der Seitenausrichtposition auch eine Freigabe des Bogens für einen Weitertransport erfolgt.Due to the lateral position signal, the page puller can be triggered to detect the sheet, so that when the page alignment position is reached, the sheet is also released for onward transport.

Vorzugsweise wird von dem Sensor das Seitenpositionssignal einer Steuereinheit zugeleitet, wodurch in der Steuereinheit ein erstes Stopsignal ausgelöst und dem Antrieb diesen stillsetzend zugeführt wird.Preferably, the side position signal is fed to a control unit by the sensor, whereby a first stop signal is triggered in the control unit and supplied to the drive in a non-stop manner.

Dabei kann von der Steuereinheit bei Eingang des Seitenpositionssignals ein zweites Stopsignal ausgelöst und dem Seitenziehorgan das Erfassen der Bogen beendend zugeführt werden.In this case, triggered by the control unit at the entrance of the side position signal, a second stop signal and the Seitenziehorgan the detection of the sheet to be fed finishing.

Sollte sich die Reaktionsgeschwindigkeit beim Beenden der Seitenziehbewegung aufgrund der Trägheit des Sensors und/oder der nachfolgenden mechanischen Bauteile dazu führen, dass sich die Position des ideellen Seitenanschlags verändert, kann durch insbesondere empirisch ermittelte Vorhaltezeiten eine Korrektur der Beendigung der Seitenziehbewegung erfolgen.Should the reaction speed on termination of the side pulling movement due to the inertia of the sensor and / or the subsequent mechanical components cause the position of the ideal side stop to change, a correction of the termination of the side pulling movement can take place, in particular empirically determined holding times.

Die o.g. Aufgabe wird bei einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens dadurch gelöst, dass das Seitenziehorgan ein mit Unterdruck von einer Unterdruckquelle beaufschlagbarer Sauger ist, der quer zur Förderrichtung der Bogen aus einer Ausgangsposition bis zur Seitenausrichtposition vom Antrieb bewegbar antreibbar ist, wobei zur schonenden Erfassung der Bogen der Sauger eine Saugerplatte sein kann.The o.g. The object is achieved in an arrangement for carrying out the method, characterized in that the Seitenziehorgan is acted upon with vacuum from a vacuum source suckers, which is movable transversely to the conveying direction of the sheet from a starting position to the Seitenausrichtposition movable by the drive, wherein for gentle detection of the arc Sucker can be a sucker plate.

Zum Erfassen und Halten des Bogens während der Seitenausrichtung ist der Sauger vorzugsweise über ein Schaltventil mit der Unterdruckquelle verbindbar.For detecting and holding the sheet during the page orientation of the sucker is preferably connected via a switching valve with the vacuum source.

Ist dabei das Schaltventil ein 2/2-Wegeventil, in dessen einer Schaltstellung der Sauger mit der Unterdruckquelle und in dessen zweiter Schaltstellung der Sauger mit Atmosphäre oder einer Überdruckquelle verbindbar ist, so erfolgt nach Erreichen der Seitenausrichtposition ein Umschalten von der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung und damit ein Belüften des Saugers, so dass der Bogen von dem Sauger gelöst wird.If the switching valve is a 2/2-way valve, in which a switch position of the sucker with the vacuum source and in the second switching position of the sucker with atmosphere or an overpressure source is connected, then after reaching the Seitenausrichtposition is a switching from the first switching position in the second switching position and thus a venting of the nipple, so that the sheet is released from the nipple.

Zur schnellen Schaltbarkeit des Schaltventils kann dieses ein Magnetventil sein.For quick switching of the switching valve, this can be a solenoid valve.

Zur Einjustierung kann der Sensor auf unterschiedliche Seitenausrichtpositionen einstellbar sein, wobei vorzugsweise der Sensor stufenlos auf die unterschiedlichen Seitenausrichtpositionen einstellbar ist.For adjustment, the sensor may be adjustable to different Seitenausrichtpositionen, preferably the sensor is continuously adjustable to the different Seitenausrichtpositionen.

Dabei kann der Sensor an einem Träger angeordnet sein, der von einem motorischen Antrieb, welcher von der Steuereinheit ansteuerbar sein kann, quer zur Förderrichtung verstellbar ist.In this case, the sensor may be arranged on a carrier which is adjustable transversely to the conveying direction by a motor drive, which can be controlled by the control unit.

Ein solches Einjustieren erfolgt vorzugsweise in einem maximalen Bereich bis zu 0,1 mm, insbesondere aber nur im Bereich von wenigen 0,01 mm.Such a Einjustieren preferably takes place in a maximum range up to 0.1 mm, but especially only in the range of a few 0.01 mm.

Der Träger kann eine Trägerplatte sein, deren Oberfläche sich in der Ebene des Anlegetischs erstreckt.The carrier may be a carrier plate whose surface extends in the plane of the feed table.

Zu einer stabilen Führung des Saugers und der Saugerplatte, die auch zu einer lagesicheren Zuordnung des Saugers oder der Saugerplatte zum Sensor führt, kann im Anlegetisch oder in der Trägerplatte eine Führungsausnehmung ausgebildet sein, in der der Sauger oder die Saugerplatte quer zur Förderrichtung bewegbar geführt ist.For a stable guidance of the nipple and the nipple plate, which also leads to a positionally reliable assignment of the nipple or the nipple plate to the sensor, a guide recess may be formed in the feed table or in the carrier plate, in which the nipple or the nipple plate is guided transversely to the conveying direction movable ,

Vorzugsweise ist der Antrieb des Seitenziehorgans ein Servomotor, der als exakt positionierbarer und schnell antreibender Antrieb ein Elektromotor sein kann.Preferably, the drive of the Seitenziehorgans is a servo motor, which can be an accurately driven and fast driving drive an electric motor.

Dabei kann eine Bewegungsübertragung auf den Sauger oder die Saugerplatte mittels eines Spindelgetriebes oder mittels eines zwischengeschalteten Hebeltriebs erfolgen.In this case, a motion transmission to the nipple or the suction plate by means of a spindle gear or by means of an intermediate lever drive done.

Um eine mechanische Beeinflussung der Bogenposition zu vermeiden, kann der Sensor ein berührungsloser Sensor sein, wobei vorzugsweise der Sensor ein optischer Sensor ist.In order to avoid a mechanical influence on the sheet position, the sensor may be a non-contact sensor, wherein preferably the sensor is an optical sensor.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is illustrated in drawings and will be described in more detail below.

Dabei zeigen

Figur1: eine schematische Draufsicht auf eine Anordnung zur seitlichen Ausrichtung und
Figur 2: die schematische Anordnung der Erfindung in einer Bogen verarbeitenden Maschine.

Show

Figur1: a schematic plan view of an arrangement for lateral alignment and
FIG. 2: the schematic arrangement of the invention in a sheet-processing machine.

In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform für eine erfindungsgemäße Anordnung dargestellt.In FIG. 1 a first embodiment of an inventive arrangement is shown.

Auf einem als Bändertisch ausgebildeten Anlegetisch 1 werden vereinzelte Bogen in Bogenförderrichtung 2 zur Anlage an Vordermarken 18 gefördert. Die Zuförderung der Bogen erfolgt im Takt einer nicht dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine. Die Vordermarken 18 sind schwenkbar antreibbar gegenüber einem Anlageblech 3 angeordnet.On a trained as a belt table feed table 1 individual sheets are conveyed in the sheet conveying direction 2 for abutment with front lays 18. The feed of the sheet is in time with a sheet processing machine, not shown. The front lays 18 are pivotally drivable opposite an abutment plate 3.

Die prinzipielle Zuordnung eines Anlegetisches 1 und eines Anlagebleches 3, die in Bogenförderrichtung 2 einem oder mehreren Bogen führenden Zylindern einer Bogen verarbeitenden Maschine vorgeordnet sind, ist auch in Figur 2 dargestellt.The basic assignment of a feed table 1 and a bearing plate 3, which are arranged in the sheet conveying direction 2 one or more sheet-leading cylinders of a sheet-processing machine, is also in FIG. 2 shown.

Zwischen dem Ende des Anlegetischs 1 und dem Anlageblech 3 ist wenigstens in einem linken oder rechten Randbereich eine Trägerplatte 4 angeordnet, deren Oberfläche sich in der Ebene des Anlegetischs 1 erstreckt.Between the end of the feed table 1 and the abutment sheet 3, a support plate 4 is arranged at least in a left or right edge region, the surface of which extends in the plane of the feed table 1.

In dem Bereich zwischen Anlegetisch 1 und Anlageblech 3, in dem sich die Trägerplatte 4 nicht erstreckt, ist ein Scherengitter 5 angeordnet, dessen obere, durch Seitenkanten des Scherengitters 5 gebildete Führungsfläche sich ebenfalls in der Ebene des Anlegetischs 1 erstreckt.In the area between feed table 1 and contact plate 3, in which the support plate 4 does not extend, a scissor lattice 5 is arranged, the upper, by Side edges of the scissor lattice 5 formed guide surface also extends in the plane of the feed table 1.

Die Trägerplatte 4 ist von einem motorischen Antrieb 6 quer zur Förderrichtung 2 um einen Kompensationsweg 14 verstellbar einstellbar.The support plate 4 is adjustably adjustable by a motor drive 6 transversely to the conveying direction 2 by a compensation path 14.

In der Trägerplatte 4 ist eine zur Oberseite hin offene rechteckige Führungsausnehmung 7 ausgebildet, in der eine Saugerplatte 8 quer zur Förderrichtung 2 um einen maximalen Ziehweg 9 bewegbar geführt ist.In the support plate 4 is an open towards the top rectangular guide recess 7 is formed in which a suction plate 8 is guided transversely to the conveying direction 2 by a maximum pulling path 9 movable.

Die eine Vielzahl zur Oberseite hin offene Saugöffnungen 10 aufweisende Saugerplatte 8 ist im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine aus ihrer dargestellten, vom Seitenrand der Trägerplatte 4 entfernten Ausgangsposition in Richtung zum Seitenrand hin bis zu einer Seitenausrichtposition bewegbar antreibbar.The suction plate 8 having a plurality of suction openings 10 which are open towards the top side can be driven in a mobile manner from the illustrated starting position, which is remote from the side edge of the carrier plate 4, in the direction of the side edge up to a side alignment position.

Dazu greift eine von einem elektrischen Servomotor 11 drehbar antreibbare Spindel 11 an der Saugerplatte 8 an.For this purpose, one of an electric servomotor 11 rotatably driven spindle 11 engages the suction plate 8 at.

Die Saugerplatte 8 ist an ihrer Unterseite mit Unterdruck beaufschlagbar, der von einer eine Unterdruckquelle bildenden Unterdruckpumpe 13 über ein 2/2-Wegeventil 12 der Saugerplatte 8 zuführbar ist.The suction plate 8 is acted upon by a negative pressure on its underside, which can be supplied from a negative pressure pump 13 forming a vacuum source via a 2/2-way valve 12 of the suction plate 8.

An der Trägerplatte 4 ist ein optischer Sensor 15 angeordnet, dessen Position die Seitenausrichtposition definiert.On the support plate 4, an optical sensor 15 is arranged, whose position defines the Seitenausrichtposition.

Gelangt entsprechend dem Takt der Bogen verarbeitenden Maschine ein Bogen über das Anlageblech 3 zur Anlage an den Vordermarken 18, wird das 2/2-Wegeventil 12, das als Magnetventil ausgebildet ist, in die dargestellte Saugstellung geschaltet, so dass die Saugöffnungen 10 der Saugerplatte 8 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Dadurch wird der Bogen gegen die Saugerplatte 8 gesaugt und somit erfasst.If, according to the cycle of the sheet-processing machine, a sheet passes over the abutment sheet 3 for abutment with the front marks 18, the 2/2-way valve 12, which is designed as a magnetic valve, is switched into the illustrated suction position, so that the suction openings 10 of the suction plate 8 be subjected to negative pressure. As a result, the sheet is sucked against the suction plate 8 and thus detected.

Gesteuert von einer Steuereinheit 16 wird nun die Saugerplatte 8 mittels des Antriebs von dem Servomotor 11 aus der dargestellten Ausgangsposition in Richtung auf den Sensor 15 zu bewegt, bis der Seitenrand des Bogens den Tast- oder Erfassungsbereich des Sensors 15 erreicht.Controlled by a control unit 16, the suction plate 8 is now moved by means of the drive from the servo motor 11 from the initial position shown in the direction of the sensor 15 until the side edge of the sheet reaches the sensing or detection range of the sensor 15.

Der Sensor 15 erfasst die Ankunft der Seitenkante des Bogens in der durch den Tastbereich definierten Seitenausrichtposition und erzeugt ein Seitenpositionssignal, das der Steuereinheit 16 zugeleitet wird, die daraufhin ein erstes Stopsignal dem Servomotor 11 dessen Seitenziehbewegung beendend zuführt.The sensor 15 detects the arrival of the side edge of the sheet in the page alignment position defined by the touch area and generates a side position signal which is fed to the control unit 16, which then terminates a first stop signal to the servomotor 11 with its side pulling movement.

Weiterhin wird durch das Seitenpositionssignal ein zweites Stopsignal in der Steuereinheit 16 ausgelöst, das dem 2/2-Wegeventil 12 zugeführt wird, so dass dieses aus seiner dargestellten Saugstellung in eine Belüftungsstellung umschaltet.Furthermore, triggered by the side position signal, a second stop signal in the control unit 16, which is the 2/2-way valve 12 is supplied so that it switches from its illustrated suction position into a ventilation position.

In der Belüftungsstellung gelangt Atmosphärenluft über das 2/2-Wegeventil 12 zur Saugerplatte 8, so dass der Bogen von der Saugerplatte 8 gelöst wird.In the ventilation position, atmospheric air passes via the 2/2-way valve 12 to the suction plate 8, so that the sheet is released from the suction plate 8.

Die Vordermarken 18 vor dem Anlageblech 3 bewegen sich sodann aus ihrer senkrechten Anlage- bzw. Ausrichtposition in eine im Wesentlichen waagrechte Position, so dass der nach seiner Vorderkante und der einen Seitenkanten nunmehr vollständig ausgerichtete Bogen der weiterverarbeitenden Maschine in Bogenförderrichtung 2 zugeführt werden kann.The front marks 18 in front of the contact sheet 3 then move from their vertical bearing or alignment position into a substantially horizontal position, so that the sheet, which is now completely aligned with its leading edge and one side edge, can be fed to the further processing machine in the sheet conveying direction 2.

Gleichzeitig fährt der Servomotor 11 die Saugerplatte 8 wieder zurück in deren Ausgangsposition, damit der nunmehr nächste Bogen erfasst und in der gleichen Weise wie der vorhergehende Bogen ausgerichtet werden kann.
Dabei werden die Bogen entweder in einem Einzelbogenstrom oder in einem Schuppenstrom auf dem Anlegetisch 1 dem Anlageblech 3 und zur Anlage an den Vordermarken 18 zugeführt.At the same time, the servo motor 11 moves the suction plate 8 back to its original position, so that the now next sheet can be detected and aligned in the same way as the previous sheet.
The sheets are fed either in a single-sheet stream or in a scale flow on the feed table 1 the contact plate 3 and to bear against the front lays 18.

Um Toleranzen ausgleichen und die exakte Seitenausrichtposition einstellen zu können, ist mittels des Antriebes 6 die Trägerplatte 4 und damit auch der daran angeordnete Sensor 15 quer zur Bogenförderrichtung 2 innerhalb des Kompensationsweges 14 einstellbar, wobei diese Bewegung nur gering ist und etwa eine Größenordnung von weniger als 0,1 mm aufweist.To compensate for tolerances and adjust the exact Seitenausrichtposition, by means of the drive 6, the support plate 4 and thus also the sensor 15 arranged thereon transversely to the sheet conveying direction 2 within the compensation path 14 adjustable, this movement is small and has an order of less than 0.1 mm.

Diese und andere Steuerungsparameter sind mittels eines Leitstandes 17 der Steuereinheit 16 zuführbar.These and other control parameters can be fed to the control unit 16 by means of a control station 17.

In einer Variante kann die Ausrichtung der Bogen auch auf Bogen führenden Trommeln der Bogen verarbeitenden Maschine ausgeführt werden. Diese Ausführungsform ist in Figur 2 schematisiert zeichnerisch dargestellt.In a variant, the alignment of the sheet can also be performed on bow-leading drums of the sheet-processing machine. This embodiment is in FIG. 2 schematized illustrated.

In Figur 2 ist eine bekannte Anordnung für die Bogenzuführung zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, wie einer Bogendruckmaschine gezeigt. Dazu ist ein Anlegetisch 1 einer Anlagetrommel 20, die ein Greifersystem 21 zugeordnet. Der Bogentransport erfolgt weiter in Bogenförderrichtung 2 über einen Bogen führenden Zylinder, der ebenfalls ein Greifersystem aufweist.
Die Anlagetrommel 20 und der Bogen führende Zylinder 22 können auch als so genannte doppeltgroße Trommeln mit zwei um 180 Grad versetzt angeordneten Greifersystemen ausgebildet sein.
Der Bogentransport erfolgt schließlich noch zu einem Gegendruckzylinder 23, der ebenfalls Greifersysteme aufweist und als Teil eines Druckwerkes 24 der Bogendruckmaschine ausgebildet ist.In FIG. 2 For example, one known arrangement for sheet feeding to a sheet processing machine such as a sheetfed press is shown. For this purpose, a feed table 1 a plant drum 20, which is associated with a gripper system 21. The sheet transport continues in the sheet conveying direction 2 via a sheet leading cylinder, which also has a gripper system.
The abutment drum 20 and the sheet guiding cylinder 22 may also be formed as so-called double-sized drums with two gripper systems arranged offset by 180 degrees.
The sheet transport finally takes place to a impression cylinder 23, which also has gripper systems and is designed as part of a printing unit 24 of the sheet-fed press.

Figur 2 zeigt entsprechend der oben beschriebenen ersten Ausführungsform den als Bändertisch ausgebildeten Anlegetisch 1, mittels dessen vereinzelte Bogen, meist in einem unterschuppten Bogenstrom angeordnet, in Bogenförderrichtung 2 und über ein Anlageblech 3 zu einer Anlage an Vordermarken gefördert werden. In der ersten Ausführungsform waren die Vordermarken an der Begrenzung der sind hierbei auf einer Anlagetrommel 20 angeordnet. Die Vordermarken könnten auch auf einem anderen Bogen führenden Zylinder 22 oder einem Gegendruckzylinder 23 der Bogen verarbeitenden Maschine angeordnet sein, der in entsprechender Konfiguration in Verbindung mit dem Anlegetisch 1 angeordnet ist. Die Vordermarken sind hier auf der Anlagetrommel 20 in Verbindung mit dort für den Bogentransport vorgesehenen Greifersystemen 21 angeordnet. Letzteres gilt auf für anderen Trommeln oder Zylinder. FIG. 2 shows according to the first embodiment described above, designed as a belt table feed table 1, by means of which individual sheets, usually arranged in a submerged sheet flow, are conveyed in the sheet conveying direction 2 and an abutment sheet 3 to a system of front lays. In the first embodiment, the front marks were at the boundary of this are arranged on a collision drum 20. The leading marks could also be arranged on another sheet-guiding cylinder 22 or an impression cylinder 23 of the sheet-processing machine, which is arranged in a corresponding configuration in connection with the feed table 1. The leading brands are here on the investment drum 20 in conjunction with there for the Sheet transport provided gripper systems 21 arranged. The latter applies to other drums or cylinders.

Die Zuförderung der Bogen zu diesen der Vorderkantenausrichtung auf der Anlagetrommel 20 dienenden Vordermarken erfolgt mittels nicht näher dargestellter Fördersysteme unterbrechungsfrei im Takt zu der symbolisch hier mit einem Druckwerk 24 dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine. Die Bogen müssen für die Ausrichtung an den Vordermarken nun nicht mehr in ihrer Bewegung angehalten werden, da sie direkt auf die zum Zeitpunkt der Übernahme des Bogens mit geringerer Geschwindigkeit umlaufende Anlagetrommel 20 gefördert werden. Die Vordermarken sind in diesem Fall gemeinsam mit den Greifern 21 angeordnet und daher mit diesen schwenkbar antreibbar gegenüber der Bogen führenden Zylinderoberfläche der Anlagetrommel 20 angeordnet.The conveyance of the sheets to these front edge alignment on the feed drum 20 serving front marks is carried out by means not shown conveyor systems without interruption in time to symbolically here with a printing unit 24 illustrated sheet processing machine. The sheets no longer have to be stopped in their movement for the alignment at the front marks, since they are conveyed directly to the at the time of taking over the sheet at a slower speed rotating drum 20. The leading brands are arranged in this case together with the grippers 21 and therefore arranged with these pivotally drivable relative to the sheet leading cylinder surface of the plant drum 20.

Auf der Anlagetrommel 20 ist in Bogenförderrichtung 2 gesehen vor den Vordermarken wenigstens in einem linken oder rechten Randbereich eine der zuvor bereits beschriebenen Ausführungsform der Erfindung entsprechende Trägerplatte angeordnet, in der ein oder mehrere Ausrichtelemente angeordnet sind und deren Oberfläche sich in der Ebene der Bogen führenden Zylinderoberfläche erstreckt. Vorzugsweise kann die Trägerplatte hier über die gesamte Zylinderbreite bzw. Trommelbreite reichen und sich parallel zu einer den Greifern des Zylinders bzw. der Trommel zugeordneten Greiferaufschlagleiste erstrecken. Die Ausrichtelemente sind dann ebenfalls über die gesamte Zylinder- bzw. Trommelbreite in der Trägerplatte angeordnet.On the support drum 20 is seen in the sheet conveying direction 2 before the leading brands at least in a left or right edge region of the previously described embodiment of the invention corresponding support plate arranged in which one or more alignment elements are arranged and whose surface is in the plane of the arc leading cylinder surface extends. In this case, the carrier plate can preferably extend over the entire cylinder width or drum width and extend parallel to a gripper loading strip assigned to the grippers of the cylinder or the drum. The alignment elements are then also arranged over the entire cylinder or drum width in the carrier plate.

Zur Ermöglichung der Seitenausrichtbewegung des Bogens ist vorgesehen, dass bei während der Ausrichtung geschlossenen, den Bogen haltenden Greifern die Greiferanordnung auf dem Zylinder bzw. der Trommel der Ausrichtbewegung der Ausrichtelemente in der Trägerplatte folgen kann. Hierzu kann die Greiferanordnung 21 quer zur Bogenförderrichtung 2 seitlich ausgelenkt werden. Die Seitenausrichtung kann aber auch mit der Greiferanordnung 21 selbst ausgeführt werden, wobei der Bogen dann von den Greifern auf quasi passiven Ausrichtelementen in der Trägerplatte gegenüber der Trägerplatte bewegt wird.To enable the Seitenausrichtbewegung of the sheet is provided that in closed during alignment, the sheet holding grippers, the gripper assembly on the cylinder or the drum of the alignment movement of the alignment in the carrier plate can follow. For this purpose, the gripper assembly 21 can be deflected laterally transversely to the sheet conveying direction 2. The page orientation can also be performed with the gripper assembly 21 itself, the sheet is then moved by the grippers on quasi passive alignment elements in the support plate relative to the support plate.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass bei der Bewegung der Ausrichtelemente auf der Trägerplatte zur Seitenausrichtung des Bogens die Greifer der Greiferanordnung leicht angehoben werden und damit den Bogen während der Bewegung der Ausrichtelemente freigeben. Der Bogen kann dann der Ausrichtbewegung der Ausrichtelemente folgen, wenn er mit diesen über Ansaugung oder Klemmeinrichtungen, die parallel zu den Greifern angeordnet sein können, durch Reib- oder andersartigen Kraftschluss gekoppelt ist. Nach Ausführung der Seitenausrichtbewegung werden die Greifer wieder geschlossen und übernehmen den Weitertransport des Bogens in der nun an der Vorderkante und an der Seitenkante ausgerichteten Position.Furthermore, there is the possibility that during the movement of the alignment elements on the support plate for the page orientation of the sheet, the grippers of the gripper assembly are slightly raised and thus release the sheet during the movement of the alignment. The sheet can then follow the alignment movement of the alignment elements when coupled thereto by suction or clamping means which may be parallel to the grippers, by friction or other type of frictional connection. After performing the Seitenausrichtbewegung the grippers are closed again and take over the further transport of the sheet in the now aligned at the front edge and on the side edge position.

In die Trägerplatte eingebettet können also in dieser Ausführungsform ebenfalls als Saugerplatten ausgeführte Ausrichtelemente vorgesehen sein. Es ist wiederum vorgesehen die Trägerplatte von einem motorischen Antrieb quer zur Bogenförderrichtung 2 um einen Kompensationsweg verstellbar einzustellen. Weiterhin ist auch hier ein Sensor in der Trägerplatte vorgesehen, mit dessen Hilfe die pneumatische Steuerung Ausrichtbewegung der Ausrichtelemente wie der Saugerplatten durchführbar ist. Die Steuerung erfolgt in gleicher Weise wie oben für die erste erfindungsgemäße Ausführungsform beschrieben.Embedded in the support plate can thus also be provided in this embodiment designed as suction pads alignment elements. It is again provided to adjust the support plate of a motor drive transversely to the sheet conveying direction 2 adjustable by a compensation path. Furthermore, a sensor in the support plate is also provided here, by means of which the pneumatic control alignment movement of the alignment as the suction pads is feasible. The control takes place in the same way as described above for the first embodiment according to the invention.

Der motorische Antrieb der Ausrichtelemente fördert in diesem Fall entweder den Bogen mit den Greifern oder der motorische Antrieb ist direkt mit der Greiferanordnung verbunden und bewegt den Bogen durch eine seitliche Auslenkung der Greiferanordnung auf dem Bogen führenden Zylinder.The motor drive of the alignment in this case either promotes the arc with the grippers or the motor drive is directly connected to the gripper assembly and moves the sheet by a lateral deflection of the gripper assembly on the sheet leading cylinder.

Die Ansteuerung der Ausrichtbewegung in Bezug auf den Status des Bogentransportes erfolgt in diesem Fall aber in einem anderen zeitlichen Zusammenhang als zuvor beschrieben.The control of the alignment movement with respect to the status of the sheet transport takes place in this case but in a different temporal context than previously described.

Der motorische Antrieb der Trägerplatte ist entsprechend der ersten Ausführungsform auf dem Bogen führenden Zylinder der Trägerplatte zugeordnet.The motor drive of the carrier plate is assigned according to the first embodiment on the sheet leading cylinder of the carrier plate.

Durch Ausführung der Ausrichtbewegung auf der Anlagetrommel 20 oder einem anderen Bogen führenden Zylinder in der Förderbewegung steht nun fast der vollständige Zeitraum des Bogentransports mit diesen Einrichtungen bis zu einer folgenden Bogenübergabe oder einem drucktechnisch beginnenden Prozess an einem dieser Elemente zur Verfügung. In Figur 2 ist dieser Bereich als Ausrichtbereich 19 angedeutet. Dadurch kann die Seitenausrichtung sicherer erfolgen, da sie kontinuierlich und über einen längeren Zeitraum durchgeführt wird.By carrying out the alignment movement on the feed drum 20 or another sheet leading cylinder in the conveying motion is now almost the complete period of sheet transport with these facilities until a subsequent sheet transfer or a printing process starting process on one of these elements available. In FIG. 2 this area is indicated as alignment area 19. As a result, the page orientation can be made safer because it is carried out continuously and over a longer period of time.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anlegetischfeed table
22: BogenförderrichtungSheet conveying direction
33: Anlageblechconditioning sheet
44: Trägerplattesupport plate
55: Scherengitterconcertina
66: Antriebdrive
77: Führungsausnehmungguide recess
88th: Saugerplattesuction plate
99: Ziehwegcat track
1010: Saugöffnungensuction ports
1111: Servomotorservomotor
1212: 2/2-Wegeventil2/2 way valve
1313: UnterdruckpumpeVacuum pump
1414: Kompensationswegcompensation path
1515: Sensorsensor
1616: Steuereinheitcontrol unit
1717: Leitstandcontrol station
1818: Vordermarkenfront lays
1919: Ausrichtbereichalignment region
2020: Anlagetrommelfeed drum
2121: Greiferanordnunghook assembly
2222: Bogen führender ZylinderBow of leading cylinder
2323: GegendruckzylinderImpression cylinder
2424: Druckwerkprinting unit

Claims

Method for the lateral alignment of conveyed in a conveying direction (2) to a sheet-processing machine sheet in which the sheets to be printed by means of a below or in a feed table (1) or on an arc from the feed table (1) of the sheet processing machine feeding Cylinder (20) arranged, in time with the incoming sheet driven by a drive to a Seitenziehbewegung drivable Seitenziehorgans detected in an initial position and promoted to a Seitenausrichtposition,
characterized,
in that the reaching of the page-alignment position of the sheet is detected by a sensor (15) and a corresponding side-position signal is generated by which the drive (11) of the side-pulling member is triggered to end the side-pulling movement.

Method according to claim 1, characterized in that
in that the side-pulling element is used to end the detection of the sheets by the side-position signal.

Method according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the side position signal from the sensor (15) is fed to a control unit (16), whereby a first stop signal is triggered in the control unit (16) and fed to the drive (11) in a stop-setting manner.

Method according to claim 3, characterized
in that a second stop signal is triggered by the control unit (16) when the side position signal is received, and the page puller receives the acquisition of the sheet in the end.

Arrangement for carrying out the method according to claim 1 for the lateral alignment of sheets conveyed in a conveying direction (2) to a sheet-processing machine, with a sheet to be printed by means of a below or in a feed table (1) or on a sheet from the feed table (1). 1) the sheet-feeding machine feeding cylinder (20) arranged, in the rhythm of the incoming sheet from a drive to a Seitenziehbewegung drivable Seitenziehorgan which detects the sheet in a starting position and promotes up to a Seitenausrichtposition,
characterized,
in that the side pulling member is designed as a suction plate (8) which can be acted upon by a vacuum from a vacuum source (13), which in the feed table (1) or on the sheet feeding cylinder (20) transversely to the conveying direction (2), the sheet from a starting position to the Seitenausrichtposition from the drive (11) is movable driven.

Arrangement according to claim 5, characterized in that
that the sucker is designed as a suction plate (8).

Arrangement according to one of claims 4 and 5, characterized in that the sucker by means of a switching valve with the vacuum source (13) is connectable.

Arrangement according to claim 6, characterized
that the switching valve is designed as a 2/2-way valve (12), in the first switching position of the sucker with the vacuum source (13) and in the second switching position of the sucker with atmospheric environment or an overpressure source is connectable.

Arrangement according to claim 7, characterized
that the switching valve is a solenoid valve.

Arrangement for carrying out the method according to claim 1 for the lateral alignment of in a conveying direction (2) into a sheet processing Machine conveyed sheet, arranged with a the sheet to be printed by means of a below or in a feed table (1) or on an arc from the feed table (1) of the sheet processing machine feeding cylinder (20), in time with the incoming sheet of a drive a side puller driven side puller that captures the arcs in a home position and conveys them to a side registration position;
characterized,
in that the side pulling member is designed as a gripper bar arranged on the sheet (20) which can be driven by a drive to move transversely to the conveying direction (2) of the sheets from a starting position to the side aligning position.

Arrangement according to one of claims 5 to 10, characterized in that the sensor (15), preferably continuously, is adjustable to different Seitenausrichtpositionen.

Arrangement according to claim 11, characterized
in that the sensor (15) is arranged on a carrier which can be controlled by a motor drive (6) in a manner controlled by a control unit (16) transversely to the conveying direction (2).

Arrangement according to claim 12, characterized
in that the carrier is a carrier plate (4) whose surface extends in the plane of the feed table (1) or in the surface plane of a cylinder (20) feeding the sheet from the feed table (1) of the sheet processing machine.

Arrangement according to one of the preceding claims,
characterized in that in the feed table (1) or in the carrier plate (4) a guide recess (7) is formed, in which the sucker or the suction plate (8) is guided transversely to the conveying direction (2) movable.

Arrangement according to one of claims 5 to 14, characterized in that the drive of the Seitenziehorgans is a servo motor (11) or an electric motor.