DE102006025074A1

DE102006025074A1 - Sheets transporting and feeding method for printing press, involves aligning sheet along transport direction by simultaneous acceleration or deceleration of driven carrier in parallel movement paths

Info

Publication number: DE102006025074A1
Application number: DE102006025074A
Authority: DE
Inventors: Peter Dr. Förch; Markus Möhringer; Burkhard Wolf; Darko Zimbakov
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2007-01-04

Abstract

A sheet (7) is aligned along transport direction obliquely and transversely to the transport direction during transport movement of the sheet to feed cylinder (26) by simultaneous acceleration or deceleration of driven carrier in parallel movement paths, based on detection of actual position from desired position of the sheet. The oblique alignment is performed with different drive of the carrier in movement paths. The lateral alignment is performed with lateral shifting of gripper (39). An independent claim is included for device for transporting sheets and feeding sheets to sheet processing machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum beschleunigten Transport von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, wobei die Bogen auf dem Transportweg in und gegen Bogentransportrichtung, quer und schräg ausgerichtet werden.The The invention relates to a method and an apparatus for accelerated Transport of sheets to a sheet-processing machine, in particular Printing machine, with the sheets on the way in and against Direction of sheet transport, transversely and obliquely aligned.

Der Stand der Technik nach der EP 10 44 908 B1 zeigt eine derartige Vorrichtung insbesondere zum Transport von plattenförmigen Gegenständen zu einer Stanze. Diese Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem hin- und hergehenden angetriebenen Basisträger, der eine mechanische Halteeinrichtung aufweist, wobei diese über Aktuatoren gegenüber dem Basisträger in der Transportebene verstellt werden kann. Die Verstellung erfolgt aufgrund von Lagesensoren, die die Bogenkante erfassen und bei Abweichung von einer Soll-Lage Steuersignale an die Aktuatoren senden, die die Halteeinrichtung derart ansteuern, dass die Bogen in bzw. gegen die Transportrichtung des Basisträgers, quer und schräg dazu ausgerichtet werden können. Die Halteeinrichtung selbst besteht aus einer formatbreiten Klemmleiste, die mit einer Plattenauflage zusammenwirkt. Der Halteeinrichtung werden die Platten sozusagen von hinten zugeführt und bei der Übergabe an eine Weitertransportvorrichtung in Wartestellung durch den Klemmspalt durchgeschleust.The state of the art after the EP 10 44 908 B1 shows such a device, in particular for the transport of plate-shaped objects to a punch. This device consists essentially of a reciprocating driven base support having a mechanical holding device, which can be adjusted via actuators relative to the base support in the transport plane. The adjustment takes place on the basis of position sensors which detect the sheet edge and, in the event of deviation from a desired position, send control signals to the actuators which actuate the holding device in such a way that the sheets can be aligned transversely and obliquely in or against the transport direction of the base carrier , The holding device itself consists of a format-width terminal strip, which cooperates with a plate support. The holding device, the plates are fed, so to speak, from behind and passed through in the transfer to a further transport device in the waiting position through the nip.

Diese Vorrichtung ist vorzugsweise für geringe Zuführgeschwindigkeiten geeignet.These Device is preferably for low feed rates suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Bogentransport- bzw. Beschleunigungsvorrichtung zu schaffen, die insbesondere für hohe Zuführgeschwindigkeiten geeignet ist.Of the Invention is based on the object, a method or a sheet transport or accelerating device, in particular for high feed rates suitable is.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.The The object is achieved by the Features of the claims 1 and 2 solved.

Es ist ein besonderer Vorteil des Verfahrens, dass die Bogen nach einer Vereinzelung von einem Bogenstapel oder von einem Querschneider erzeugt kontinuierlich, ohne Stopp einer Bearbeitungsstation – vorzugsweise einem Druckwerk einer Druckmaschine – zugeführt werden können. Durch diese Maßnahme kann die Zuführgeschwindigkeit erhöht werden und somit den heute möglichen Druckgeschwindigkeiten angepasst werden.It is a particular advantage of the process that the bow after a Singling from a sheet pile or a cross cutter generates continuously, without stopping a processing station - preferably a printing unit of a printing press - can be supplied. By This measure can the feed rate elevated and thus the possible today Printing speeds are adjusted.

Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist die gleichzeitige oder unabhängige Ansteuerung eines in parallelen Schienen geführten Trägers für die Greifereinrichtung. Durch diese Maßnahme kann ein in der Greifereinrichtung gehaltener Bogen bei gleichzeitiger Ansteuerung der vorgesehenen Linearmotoren in Bogentransportrichtung beschleunigt werden, um z. B. den Bogen auf die Geschwindigkeit des Weitertransportsystems zu beschleunigen und darüber hinaus Spätbogen zu korrigieren. Weiterhin können durch die Verringerung der Normalbeschleunigung Frühbogen korrigiert werden. Eine unabhängige Ansteuerung führt zu einer Schränkbewegung des Trägers und dient der Schrägbogenkorrektur. Eine seitliche Verstellmöglichkeit der Greifereinrichtung gegenüber dem Träger dient der seitlichen Ausrichtung, vorzugsweise mittels einer parallelogrammartigen Verstelleinrichtung.One particular advantage of the invention is the simultaneous or independent control one guided in parallel rails carrier for the Gripper device. By this measure, one in the gripper device held bow with simultaneous control of the intended Linear motors are accelerated in the sheet transport direction to z. B. the bow on the speed of the onward transport system to accelerate and above out late bow to correct. Furthermore, by the reduction of the normal acceleration early bow will be corrected. A independent Control leads to a Schränkbewegung of the carrier and serves the oblique bow correction. A lateral adjustment opposite the gripper device the carrier serves the lateral alignment, preferably by means of a parallelogram-like adjustment.

Eine einfache Lösung stellt z. B. eine mechanische Steuerrollen-/Kurveneinrichtung dar. Die Greiferöffnungs- bzw. -schließbewegung erfolgt vorzugsweise über eine mechanische Ansteuerung, alternativ ist aber auch eine Sauggreiferlösung von Vorteil. Weitere erfinderische Ausgestaltungen, wie z. B. eine winkelmäßige Einstellung der Zuführeinrichtung bezüglich der Weitertransporteinrichtung zum Zweck der Bogendickeneinstellung, sind in den Unteransprüchen beschrieben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.A simple solution represents z. B. is a mechanical Steuerrollen- / curve device. The gripper opening or closing movement preferably takes place via a mechanical control, alternatively, however, is also a suction pad solution of Advantage. Other inventive embodiments, such as. B. an angular setting the feeder in terms of the transfer device for the purpose of the sheet thickness adjustment, are in the subclaims described. An embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described below described.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation,

2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Bogenzuführvorrichtung, 2 a plan view of the sheet feeding device according to the invention,

3 eine Seitenansicht der Bogenzuführvorrichtung in schematischer Darstellung, 3 a side view of the Bogenzuführvorrichtung in a schematic representation,

4 eine perspektivische Ansicht der Bogenzuführvorrichtung, 4 a perspective view of the sheet feeding device,

5 eine Seitenansicht der Greifersteuerung und 5 a side view of the gripper control and

6 eine Seitenansicht einer schwenkbaren, winkelmäßig einstellbaren Bogenzuführvorrichtung. 6 a side view of a pivotable, angularly adjustable Bogenzuführvorrichtung.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 einer Bogenzuführvorrichtung 27 zugeführt, die die Bogen 7 beschleunigt an die Druckwerke 3 und 4 übergibt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischern Druckplattenwechsel zugeordnet.A bow 7 processing machine, z. B. a printing press 1 , indicates a feeder 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and a boom 6 on. The bows 7 be from a sheet pile 8th taken and isolated or flaky about a feed table 9 a sheet feeder 27 fed to the bow 7 accelerates to the printing units 3 and 4 passes. These contain a plate cylinder in a known manner 11 . 12 , The plate cylinders 11 and 12 each have a device 13 . 14 for attaching flexible printing plates. In addition, every plate cylinder is 11 . 12 a device 16 . 17 assigned for semi or fully automatic plate change.

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind Blaseinrichtungen 22 zur Auflockerung der oberen Bogenlagen und Tastelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.The sheet pile 8th lies on a controlled liftable stacking plate 10 on. The removal of the bow 7 takes place from the top of the sheet pile 8th by means of a so-called suction head 18 , which includes a number of lifting and towing suits 19 . 21 for singling the bow 7 having. In addition, blowing devices 22 for loosening the upper sheet layers and tactile elements 23 intended for stack tracking. To align the sheet pile 8th , especially the upper arch 7 of the sheet pile 8th are a number of side and rear stops 24 intended.

Zur Übergabe der Bogen 7 aus einem Schuppenstrom oder einem Strom von hintereinander transportierten Bogen 7 (Einzelbogentransport) an einen Zylinder 26 der Druckmaschine, z. B. einen Zuführzylinder 26, ist ein Bogentransport- bzw. Beschleunigungssystem 27 zwischen dem Zuführtisch 9 und dem Zuführzylinder 26 angeordnet.To hand over the bow 7 from a shingled stream or a stream of consecutively transported sheets 7 (Single sheet transport) to a cylinder 26 the printing press, z. B. a feed cylinder 26 , is a sheet transport or acceleration system 27 between the feed table 9 and the feed cylinder 26 arranged.

Das Bogentransport- bzw. Beschleunigungssystem 27 besteht im Wesentlichen aus zwei in Bogentransportrichtung parallel angeordneten Schienen 28, 29, welche jeweils einen daran geführten Schlitten 31, 32 aufweisen, mit welchem sie einen jeweiligen Antrieb, vorzugsweise einen elektromagnetischen Linearantrieb, bilden. Die Antriebe 28, 31; 29, 32 sind gleichzeitig und unabhängig voneinander ansteuerbar.The sheet transport or acceleration system 27 consists essentially of two rails arranged in parallel in the sheet transport direction 28 . 29 , which each have a guided slide 31 . 32 with which they form a respective drive, preferably an electromagnetic linear drive. The drives 28 . 31 ; 29 . 32 are simultaneously and independently controllable.

Beide Schlitten 31, 32 sind je über eine Gelenkverbindung 33; 34 mit einer Greifereinrichtung 37 verbunden, vorzugsweise mit einer Greiferbrücke 38, die mechanisch betätigbare Greifer 39 trägt. Die Greiferbrücke 38 ist jeweils im Bereich der Schlitten 31, 32 parallelogrammartig seitlich verschiebbar angeordnet. Zu diesem Zweck ist die Gelenkverbindung 33, 34 jeweils als Exzenterkoppel ausgebildet, wobei jeweils ein erster Bolzen 41 am Schlitten 31 angeordnet ist und ein zweiter Bolzen 42 an der Greiferbrücke 37 angeordnet ist und beide Bolzen 41, 42 mittels einer Koppel 43 verbunden sind.Both sleds 31 . 32 are ever about a hinge connection 33 ; 34 with a gripper device 37 connected, preferably with a gripper bridge 38 , the mechanically operated gripper 39 wearing. The gripper bridge 38 is in each case in the field of sledges 31 . 32 parallelogram-like arranged laterally displaceable. For this purpose, the hinge connection 33 . 34 each formed as an eccentric coupling, wherein in each case a first bolt 41 on the sledge 31 is arranged and a second bolt 42 at the gripper bridge 37 is arranged and both bolts 41 . 42 by means of a coupling 43 are connected.

An der Greiferbrücke 38 ist eine drehbar gelagerte Steuerrolle 44 vorgesehen, welche mit einer verstellbar angeordneten Steuerkurve vorzugsweise in Form einer Führungsschiene 46 zusammenwirkt. Die Führungsschiene 46 ist parallel zur Bogentransportrichtung stationär angeordnet und mittels eines Aktuators 47, z. B. eines Linearmotors oder Stellantriebs, quer zur Bogentransportrichtung verstellbar gelagert. Gegenüber der Steuerrolle 44 ist eine federbelastete Gegenrolle 49 vorgesehen, deren Kraftspeicher 51 an einem Widerlager 52 abgestützt ist, welches an der Greiferbrücke 38 befestigt ist. Die Führungsschiene 46 befindet sich stets zwischen der Steuerrolle 44 und der Gegenrolle 49.At the grabber bridge 38 is a rotatably mounted control roller 44 provided, which with an adjustable arranged control cam, preferably in the form of a guide rail 46 interacts. The guide rail 46 is arranged stationary parallel to the sheet transport direction and by means of an actuator 47 , z. As a linear motor or actuator, mounted transversely to the sheet transport direction adjustable. Opposite the tax role 44 is a spring-loaded counter-roller 49 provided, their energy storage 51 on an abutment 52 is supported, which at the gripper bridge 38 is attached. The guide rail 46 is always between the tax role 44 and the counter-roll 49 ,

Der Aktuator 47 ist mit einem Steuerrechner 54 der Bogen verarbeitenden Maschine verbunden und führt bei seitlichen Lageabweichungen des Bogens Korrekturbewegungen aus, die dazu führen, dass die Führungsschiene 46 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird. Diese Verschiebung bewirkt durch den Kontakt der Steuerrolle 44 mit den Führungen 46, dass die Greiferbrücke 38 und damit auch der in den Greifern 39 gehaltene Bogen 7 eine seitliche Korrekturbewegung ausführt. Die Führungsschiene 46 erstreckt sich über den gesamten Transportweg vom Zuführtisch 9 bis zur Weitertransportvorrichtung 26, z. B. dem Zuführzylinder. Durch diese Maßnahme steht ein großes Zeitfenster für die Bogenausrichtung zur Verfügung.The actuator 47 is with a control computer 54 The sheet-processing machine is connected and performs corrective movements in lateral position deviations of the arc, which cause the guide rail 46 is moved transversely to the sheet transport direction. This shift is caused by the contact of the tax role 44 with the guides 46 that the gripper bridge 38 and therefore also in the grippers 39 held bow 7 performs a lateral correction movement. The guide rail 46 extends over the entire transport path from the feed table 9 to the onward transport device 26 , z. B. the feed cylinder. By this measure, a large time window for sheet alignment is available.

Zur Steuerung der Greiferöffnungs- und -schließbewegung ist eine die Greifer 39 tragende Greiferwelle 53 schwenkbar an der Greiferbrücke 38 gelagert. An einem Ende der Greiferwelle ist eine Steuerrolle 58 angeordnet, die mit einer taktmäßig schaltbaren Führungsschiene 59 zusammenwirkt. Diese ist über zwei schwenkbar an einem Seitengestell gelagerte Koppeln 61, 62 parallel auslenkbar angeordnet. Eine Steuerrolle 63 am Ende der Führungsschiene 59 arbeitet mit einer Steuerkurve 64 zusammen, die z. B. von dem Zuführzylinder 26 angetrieben wird. Die Führungsschiene 59 erstreckt sich mindestens über den gesamten Transport- und Ausrichteweg s der Greiferbrücke 38.To control the gripper opening and closing movement, one is the gripper 39 carrying gripper shaft 53 swiveling at the gripper bridge 38 stored. At one end of the gripper shaft is a control roller 58 arranged with a tactically switchable guide rail 59 interacts. This is via two pivotally mounted on a side frame coupling 61 . 62 arranged deflectable parallel. A tax role 63 at the end of the guide rail 59 works with a control cam 64 together, the z. B. from the feed cylinder 26 is driven. The guide rail 59 extends at least over the entire transport and alignment path s of the gripper bridge 38 ,

Oberhalb der Transport- und Ausrichtstrecke sind auf die Vorderkante und Seitenkante des Bogens je nach Format einstellbare Sensoren 55, 56, 57 zur Erfassung der Bogenlage im Greiferschluss der Greifer 39 angeordnet. Die Sensoren 55 bis 57 stehen in Verbindung mit dem Steuerrechner 54, der einen Soll-/Ist-Wert-Vergleich vornimmt und bei möglichen Abweichungen einen Stell- bzw. Korrekturbefehl an die Steuervorrichtungen für die seitliche Bogenlage insbesondere an den Aktuator 47 sendet. Bei einer Früh- oder Spätbogenerkennung werden die Linearantriebe 28, 31 parallel angesteuert, so dass der normalen Transportgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung eine entsprechende Beschleunigung oder Verzögerung überlagert wird.Depending on the format, adjustable sensors are located on the front edge and side edge of the sheet above the transport and alignment section 55 . 56 . 57 for detecting the sheet position in the gripper end of the gripper 39 arranged. The sensors 55 to 57 stand in connection with the control computer 54 which performs a nominal / actual value comparison and, in the case of possible deviations, a setting or correction command to the lateral sheet position control devices, in particular to the actuator 47 sends. In an early or late bow detection, the linear drives 28 . 31 controlled in parallel, so that the normal transport speed or acceleration is superimposed on a corresponding acceleration or deceleration.

Bei einer Schrägbogenerkennung erfolgt eine entsprechende unabhängige Ansteuerung der Antriebe 28, 31.In a slanted arc detection, a corresponding independent control of the drives takes place 28 . 31 ,

Die Korrekturbewegungen der Greiferbrücke 38 und somit des Bogens 7 sind bis zur Übergabe an den rotierenden Zuführzylinder 26 abgeschlossen, so dass der Bogen 7 ausgerichtet übergeben werden kann, ohne dass dieser auf dem Transportweg zur ersten Bearbeitungsstation, z. B. zum Druckwerk 3, angehalten wird.The correction movements of the gripper bridge 38 and thus of the bow 7 are up to handover to the rotating feed cylinder 26 completed, so that the bow 7 aligned can be passed without this on the way to the first processing station, z. B. to the printing unit 3 , is stopped.

Voneinander beabstandet angeordnete Bogenabstützungselemente 66 erstrecken sich zwischen dem Ende des Zuführtisches 9 und dem Zuführzylinder 26 über die gesamte Transport- und Ausrichtstrecke. Diese Elemente stützen den nur an seiner Vorderkante erfassten Bogen 7 auf dem Transportweg ab. Die als Stäbe ausgebildeten Stützelemente 66 können an ihrer mit dem Bogen in Kontakt stehenden Oberfläche Blasluftöffnungen 67, insbesondere für gedrosselte Blasluft, aufweisen.Spaced from each other arranged Bogenabstützungselemente 66 extend between the end of the feed table 9 and the feed cylinder 26 over the entire transport and Ausrichtstrecke. These elements support the arc, which is only detected at its leading edge 7 on the way. The trained as rods support elements 66 can blow air openings at their surface in contact with the arc 67 , in particular for throttled blast air, have.

Die gesamte Transport- und Ausrichtstrecke ist in einem Gestell 68 angeordnet, welches gegenüber dem vorgeordneten Fördertisch 9 winkelmäßig verstellbar angeordnet ist, damit eine exakte Abstandsänderung der Greifer 39 zu den Greifern 69 des Zuführzylinders 26, z. B. bei der Verarbeitung unterschiedlicher Bogendicken, manuell oder durch einen von dem Steuerrechner 54 ansteuerbaren Stellmotor 71 erfolgen kann.The entire transport and alignment section is in a frame 68 arranged, which opposite the upstream conveyor table 9 is arranged angularly adjustable, so that an exact change in distance of the gripper 39 to the grapples 69 of the feed cylinder 26 , z. B. in the processing of different sheet thicknesses, manually or by one of the control computer 54 controllable servomotor 71 can be done.

Um die Bogen passgenau vom Anlegerstapel oder einem Querschneider (nicht dargestellt) in die Bearbeitungsstation der Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, zu transportieren, werden diese mittels des Zuführtisches 9 einzeln hintereinander oder vorzugsweise schuppenförmig den Greifern 39 der Greiferbrücke 38 zugeführt, die den jeweils vorderen Bogen 7 aus dem bewegten Schuppenstrom ergreift. Im Greiferschluss wird mittels vorzugsweise über der bzw. oberhalb der Förderstrecke angeordneter Sensoren 55 bis 57 die Bogenlage ermittelt und werden gegebenenfalls auf dem Weg zum Zuführzylinder 26 entsprechende Korrekturbewegungen eingeleitet, so dass der Bogen ohne mechanische Ausrichthilfen und ohne Stopp passgenau an den rotierenden Zuführzylinder 26 übergeben werden kann.In order to accurately transport the sheets from the feeder stack or a cross cutter (not shown) into the processing station of the sheet processing machine, in particular a printing press, these are conveyed by means of the feed table 9 individually behind one another or preferably flaky the grippers 39 the gripper bridge 38 fed to the respective front bow 7 from the moving shingled stream takes. In the gripper closure is preferably arranged above or above the conveyor line sensors 55 to 57 the sheet position determined and are optionally on the way to the feed 26 Corresponding corrective movements initiated, so that the sheet without mechanical alignment aids and without stop fit to the rotating feed cylinder 26 can be handed over.

Als Alternative zu einem mechanischen Greiferschluss der Bogen mittels an einer Greiferbrücke angeordneten Greifern ist es natürlich auch möglich, die Greiferbrücke 38 mit Saugluft zu beaufschlagen bzw. Sauggreifer 72 vorzusehen.As an alternative to a mechanical gripper closure of the bow by means of grippers arranged on a gripper it is of course also possible, the gripper bridge 38 with suction air or vacuum gripper 72 provided.

11: Druckmaschinepress
22: Anlegerinvestor
33: Druckwerkprinting unit
44: Druckwerkprinting unit
55
66: Auslegerboom
77: Bogenbow
7a7a: nächster Bogennext bow
88th: Bogenstapelsheet pile
99: Zuführtischfeed
1010: Stapelplattestacking plate
1111: Plattenzylinderplate cylinder
1212: Plattenzylinderplate cylinder
1313: DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1414: DruckplattenbefestigungseinrichtungPrinting plate attachment means
1515
1616: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717: DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818: Saugkopfsuction head
1919: Hubsaugerlifting sucker
2020
2121: Schleppsaugerpull suckers
2222: Blaseinrichtungblower
2323: Tastelementscanning element
2424: Anschlagattack
2525
2626: Zuführzylinderfeed cylinder
2727: Bogentransport- bzw. -beschleunigungssystemsheet transport or acceleration system
2828: Schienerail
2929: Schienerail
3030
3131: Schlittencarriage
3232: Schlittencarriage
3333: Gelenkverbindungarticulation
3434: Gelenkverbindungarticulation
3535
3636
3737: Greifereinrichtung (38, 39)Gripper device ( 38 . 39 )
3838: Greiferbrückegripper
3939: Greifergrab
4040
4141: Bolzenbolt
4242: Bolzenbolt
4343: Koppelpaddock
4444: Steuerrollecontrol roller
4545
4646: Führungsschieneguide rail
4747: Aktuatoractuator
4848
4949: Gegenrollecounter-roller
5050
5151: Kraftspeicherpower storage
5252: Widerlagerabutment
5353: Greiferwellegripper shaft
5454: Steuerrechnertax calculator
5555: Sensorsensor
5656: Sensorsensor
5757: Sensorsensor
5858: Steuerrollecontrol roller
5959: Führungsschieneguide rail
6060
6161: Koppelpaddock
6262: Koppelpaddock
6363: Steuerrollecontrol roller
6464: Steuerkurvecam
6565
6666: Bogenstützelement (Stäbe)Arch support element (Bars)
6767: Blasluftöffnungenblast-air
6868: Gestellframe
6969: Greifer (26)Gripper ( 26 )
7070
7171: Stellmotorservomotor
7272: SauggreiferSuction pads

Claims

Method for transporting sheets and feeding sheets to a sheet-processing machine, characterized in that the sheet ( 7 ) by means of a gripper device ( 37 ; 72 ) grasps a moving arc, that in the gripper conclusion a position detection of the sheet ( 7 ) is performed, that in case of deviation of an actual position from a desired position of the sheet during a transport movement of the sheet to a moving onward transport device ( 26 ) is oriented obliquely and transversely thereto in and against the sheet transport direction, wherein the alignment in or against the sheet transport direction by a simultaneous acceleration or deceleration of a driven carrier ( 38 ) in parallel trajectories ( 28 . 29 ) and the oblique orientation by different activation of the carrier ( 38 ) in the trajectories ( 28 . 29 ) and the lateral alignment by a lateral displacement of the gripper device ( 37 ; 72 ) he follows.

Device for carrying out the method according to claim 1, wherein means for detecting the position and for aligning the sheet on the transport path are provided, characterized in that a path of movement ( 28 . 29 ) guided gripper device ( 37 ; 72 ) is provided that the gripper device ( 37 ; 72 ) on each trajectory ( 28 ) independent of the other trajectory ( 29 ) is drivable and that the gripper device ( 37 ; 72 ) in relation to the trajectories ( 28 . 29 ) is mounted laterally displaceable.

Device according to claim 2, characterized in that the trajectories ( 28 . 29 ) are designed as rails.

Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the gripper device ( 37 ) by means of provided linear drives ( 31 . 32 ) along the rails ( 28 . 29 ) is arranged drivable.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the gripping device ( 37 ) a gripper bridge ( 38 ) facing the rails ( 28 . 29 ) is arranged displaceably parallelogram.

Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the means ( 55 . 56 . 57 ) for detecting the position of the sheet ( 7 ) above the transport path or above the arch ( 7 ) are arranged.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that a gripping device ( 37 ) carrying sheet transport or acceleration system ( 27 ) in a pivotable relative to the feed cylinder ( 26 ) arranged manually or motor-adjustable frame ( 68 ) is stored.

Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that in an alignment and transport area between a feed table ( 9 ) and the feed cylinder ( 26 ) Sheet guiding elements ( 66 ) are arranged.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the sheet guiding elements ( 66 ) at her the bow ( 7 ) facing side blown air openings ( 67 ), in particular for throttled blast air.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet-processing machine ( 1 ) is a rotary printing press.