DE10239709B4

DE10239709B4 - Device for storing sheets in the delivery of a sheet-processing machine

Info

Publication number: DE10239709B4
Application number: DE10239709A
Authority: DE
Inventors: Michael Dr.-Ing. Koch; Tilo Dipl.-Ing. Steinborn; Jörg Dr.-Ing. Reber
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: DE10239709A1

Abstract

Verfahren zum Abbremsen und Ablegen von Bogen, die im Ausleger einer Druckmaschine von Fördermitteln (2) entlang eines Förderweges in Saug- oder Schwebführung über eine Bogenleitfläche (4) transportiert und an ihrer Hinterkante von einem Nachgreifersystem (5) ergriffen, abgebremst und auf einen Auslegerstapel (3) überführt werden, wobei mit einem Sensor (9) die Bewegung der Hinterkanten der Bogen (1) repräsentierende Istwerte erfasst und von einer Auswertungs- und Regeleinrichtung durch Differenzbildung mit gespeicherten Sollwerten verglichen werden und die Bewegung des Nachgreifersystems (5) zum Ergreifen der Hinterkanten der Bogen (1) in Abhängigkeit von den Soll-Istwertdifferenzen abgestimmt auf die Bewegung der Bogenhinterkanten gesteuert wird.Method for braking and depositing sheets, which transported in the delivery of a printing press of funding (2) along a conveying path in suction or Schwebführung on a sheet guide surface (4) and at its trailing edge grabbed by a Nachgreifersystem (5), braked and on a delivery pile (3), wherein with a sensor (9) the movement of the trailing edges of the sheet (1) representing actual values are detected and compared by an evaluation and control device by subtraction with stored setpoints and the movement of the Nachgreifersystems (5) for gripping the Trailing edges of the sheet (1) is controlled in response to the desired-actual value differences matched to the movement of the sheet trailing edges.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Einrichtungen zum Abbremsen und Ablegen von Bogen, die im Ausleger einer Druckmaschine von Fördermitteln über eine Bogenleitfläche transportiert und an ihrer Hinterkante von einem Nachgreifersystem ergriffen, abgebremst und auf einen Auslegerstapel überführt werden.The present invention relates to a method and devices for braking and depositing from bow, which in the delivery of a printing machine of conveyors over a sheet guide surface transported and at its trailing edge by a Nachgreifersystem be grasped, braked and transferred to a delivery pile.

Die in den Druckwerken und/oder Veredlungswerken der Druckmaschine verarbeiteten Bogen werden von dem letzten bogenführenden Zylinder der Druckmaschine abgenommen und von umlaufenden Transportsystemen zu einem Auslegerstapel transportiert, wo sie möglichst kantengenau aufeinander abgelegt werden. Zur Führung der einseitig oder beidseitig bedruckten Bogen sind entlang des Bogentransportweges Bogenleiteinrichtungen angeordnet, die mit Einrichtungen zum Abbremsen der abzulegenden Bogen zusammenwirken.The in the printing and / or finishing plants The press processed sheets are from the last sheet-leading Cylinder of the printing machine removed and from circulating transport systems transported to a delivery pile, where they are as edge to edge as possible be filed. To the leadership the single-sided or double-sided printed sheet is along the sheet transport path Sheet guiding arranged with the means for braking the sheets to be deposited interact.

Die DE PS 627 851 beschreibt eine Auslegevorrichtung für Bogendruckmaschinen, bei der die Bogen mit von Vordergreifern fixierten Vorderkanten in Richtung auf einen Auslagestapel zu transportiert und vor dem Ablegen auf diesem an ihrer Hinterkante von Nachgreifern erfasst werden. Die Nachgreifer bewegen sich nach der Freigabe der Bogenvorderkanten mit verzögerter Geschwindigkeit, so dass auch der jeweilige Bogen abgebremst wird, bis dieser annähernd die Horizontalgeschwindigkeit Null erreicht. Im Ausleger sind unterhalb des Transportweges der Bogenleitung dienende Stahlschienen vorgesehen. Ist der jeweilige Bogen erfasst, wird er in schonender Weise abgebremst.The DE PS 627 851 describes a delivery device for sheet-fed printing presses, in which the sheets are transported with front edges fixed by front grippers in the direction of an outfeed pile and, before being deposited thereon, are grasped at their trailing edge by picking grippers. The Nachgreifer move after the release of the sheet leading edges at a delayed speed, so that the respective sheet is decelerated until it reaches approximately the horizontal speed zero. In the boom below the transport path of the sheet line serving steel rails are provided. If the respective arc is detected, it is braked gently.

Das Erfassen der Bogenhinterkante erfolgt jedoch nicht mit ausreichender Sicherheit. Insbesondere bei schnelllaufenden bogenverarbeitenden Maschinen und/oder bei der Verarbeitung großer Bogenformate entsteht zwischen dem jeweiligen Bogen und den Stahlschienen ein Luftpolster, wodurch die Bogenhinterkante von den Stahlschienen abgehoben und nicht mehr sicher erfasst werden kann.The detection of the sheet trailing edge but not with sufficient security. In particular in high-speed sheet-processing machines and / or at the processing big Sheet formats are created between the respective sheet and the steel rails an air cushion, eliminating the sheet trailing edge from the steel rails lifted and can no longer be detected safely.

Für einen Einsatz in Druckmaschinen, die auch in der Betriebsart Schön- und Widerdruck arbeiten, erweist sich die Auslegevorrichtung als ungeeignet. Bei der Verarbeitung von im Schön- und Widerdruck bedruckten Bogen kommt es infolge der Relativbewegungen zwischen den bewegten Bogen und den feststehenden Stahlschienen zu Abschmiererscheinungen auf der den Stahlschienen zugewandten Bogenseite.For an employment in printing machines, which also in the operating mode perfecting work, the delivery device proves to be unsuitable. at the processing of and reverse printed sheets occur as a result of relative movements between the moving bows and the fixed steel rails to smears on the steel rails facing Sheet side.

Die in der DE 197 39 893 A1 offenbarte Bogenleiteinrichtung ist in Bogentransportrichtung einer Leiteinrichtung nachgeordnet und erstreckt sich bis zu einer dem Abbremsen der geförderten Bogen dienenden Saugwalze. Die Bogenleiteinrichtung ist gelenkig um eine Dreh achse schwenkbar mit einem im Schöndruck in Höhe der Saugwalze liegenden und einem im Schön- und Widerdruck von Drehachse in Richtung Saugwalze abgesenkten Niveau gelagert. Im Schöndruck kann sie mit einem Unterdruck beaufschlagt werden.The in the DE 197 39 893 A1 The disclosed sheet guiding device is arranged downstream of a guide device in the sheet transport direction and extends to a suction roller serving to decelerate the conveyed sheet. The sheet guiding device is articulated about a rotation axis pivotally mounted with a straight printing in the amount of the suction roll and a lowered in perfecting and rotation of the axis of rotation in the direction of the suction roll level. In straight printing, it can be subjected to a negative pressure.

Der Nachteil einer derartigen Anordnung besteht darin, dass der jeweilige Bogen beim Abbremsen auf der der Saugwalze zugewandten Seite infolge des sich zwischen Saugwalze und Bogenoberfläche ergebenden Schlupfes mechanisch beansprucht wird. Besonders bei dünnen Papieren besteht, verstärkt dann wenn sie mit großen Geschwindigkeiten verarbeitet werden, die Gefahr der Zerstörung der Bogen infolge des Durchsaugens.The disadvantage of such an arrangement is that the respective arc when braking on the Suction roll side facing due to the between suction roll and bow surface resulting slip is mechanically stressed. Especially at thin Papers exists, reinforced then if you are with big ones Speeds are processed, the risk of destroying the bow as a result of sucking.

Wenn der Bogen den Bereich verlässt, in dem er der Bremswirkung der Saugwalze ausgesetzt wird, muss er, um seine Endlage auf dem Auslegerstapel zu erreichen, noch eine Wegstrecke in vertikaler und horizontaler Richtung zurücklegen, in der er nicht zwangsgeführt wird. Das führt zu einer ungleichmäßigen Bogenablage auf dem Auslegerstapel und erfordert zusätzliche Einrichtungen zum Ausrichten der Bogenkanten, z.B. in Form von Anschlägen. Bedingt durch die Restgeschwindigkeit, mit der die Bogen gegen derartige Anschläge prallen, können die Bogenvorderkanten beschädigt werden.When the bow leaves the area where he is exposed to the braking action of the suction roll, he must, to his To reach final position on the delivery pile, still a distance in vertical and horizontal direction, in which he is not forced. Leading to an uneven sheet storage on the delivery pile and requires additional alignment equipment the sheet edge, e.g. in the form of attacks. Due to the residual speed, with the bow bounce against such attacks, the Sheet edges damaged become.

Aus der DE 34 32 036 A1 ist eine Bogenauslage bekannt, bei der als Bremssystem ein sich im Maschinentakt bewegender Nachgreifer vorgesehen ist. Der Nachgreifer übernimmt die Bogen von einem umlaufenen Bogenfördersystem und umfasst ein pneumatisch arbeitendes Greifersystem, dass dem Ergreifen der Bogen dient. Er wird dazu an die Hinterkante eines jeden geförderten Bogens herangeführt, wobei das nicht zwangsgeführte Bogenende unter der Wirkung des an das Greifersystem anlegbaren Unterdruckes ergriffen wird.From the DE 34 32 036 A1 a sheet delivery is known in which a moving in the machine cycle Nachgreifer is provided as a brake system. The picker takes over the sheets from a circulating sheet conveying system and includes a pneumatic gripper system that serves to grasp the sheets. For this purpose, it is brought to the trailing edge of each conveyed sheet, whereby the non-forcibly guided sheet end is gripped under the effect of the vacuum which can be applied to the gripper system.

Zur Überwachung der Lage des Bogens ist ein Bogenkontrollelement vorgesehen, das über einen Auswerteblock mit einem Betätigungselement des Greifersystems verbunden ist.To monitor the position of the bow a sheet control element is provided, which has an evaluation block with an actuating element of the Gripper system is connected.

Mit einer derartigen Einrichtung kann der Unterdruck am Greifersystem in Abhängigkeit von der Lage der Bogenkante zugeschaltet werden. Der Nachgreifer führt die Bogen anschließend über den Auslegerstapel, wobei er sie abbremst und anschließend freigibt.With such a device can the negative pressure on the gripper system depending on the position of the sheet edge be switched on. The Nachgreifer then passes the sheets over the delivery pile, where he slows down and then releases.

Während sich die Bewegungsbahnen der Hinterkanten der Bogen abhängig von den Parametern des Bedruckstoffs und des Druckauftrags von Fall zu Fall ändern können, wird der Nachgreifer taktgebunden auf einer gleichbleibenden Bahn bewegt. Die Lage der Hinterkanten der Bogen in Bezug auf den Nachgreifer ist damit undefiniert. Insbesondere wenn statt des pneumatischen Greifersystem ein mechanisches Greifersystem eingesetzt wird, können die nicht zwangsgeführten Hinterkanten der Bogen nicht mit ausreichender Zuverlässigkeit erfasst werden.While The trajectories of the trailing edges of the bow depends on the parameters of the substrate and the print order of the case to change case can, The Nachgreifer is clock bound on a consistent track emotional. The location of the trailing edges of the bow in relation to the Nachgreifer is undefined. Especially if instead of the pneumatic Gripper system a mechanical gripper system is used, the not forcibly guided Trailing edges of the bow not with sufficient reliability be recorded.

Aus der DE 38 36 254 C1 ist eine Einrichtung zum Abbremsen und Ablegen von Bogen mit einem die Bogen an ihrer Hinterkante erfassenden Saugorgan bekannt. Das Saugorgan der Auslagebogenbremse wird unmittelbar von dem Antrieb der Druckmaschine und einem stellbaren Übersetzungsgetriebe phasenneutral angetrieben, so dass das Saugorgan vor der Bogenübernahme bis auf Bogengeschwindigkeit beschleunigt und nach der Bogenübernahme bis zu einer Freigabeposition verzögert wird.From the DE 38 36 254 C1 is a facility for braking and depositing sheets with a bow which detects the arc at its trailing edge known. The suction member of the delivery sheet brake is driven phase-neutral directly by the drive of the printing press and an adjustable transmission, so that the suction member is accelerated to sheet speed before the sheet transfer and delayed after the sheet transfer to a release position.

Formatverstellungen und Änderungen der Maschinenlaufgeschwindigkeit können bei laufender Maschine erfolgen, ohne dass die Phasenlage des Saugorgans in der Auslagebogenbremse dadurch beeinflusst wird. Nachteilig ist daran, dass die nicht zwangsgeführten Hinterkanten der Bogen nicht mit ausreichender Zuverlässigkeit erfasst werden.Format adjustments and changes The machine speed can be while the machine is running take place without the phase position of the suction member in the delivery sheet brake is influenced by it. The disadvantage is that the non-positively driven trailing edges the sheet can not be detected with sufficient reliability.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der vorgenannten Nachteile ein Verfahren und Einrichtungen zum Abbremsen und Ablegen von Bogen zu schaffen, bei denen auch im Schön- und Widerdruck bedruckte Bogen abschmierfrei und sicher abgebremst sowie kantengenau abgelegt werden.The invention is based on the object, under Avoiding the aforementioned disadvantages a method and devices to provide for slowing down and depositing arches, in which too im Schön- and reverse printed sheets are smear-free and safely braked as well as stored edge accurate.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einem Verfahren bzw. mit Einrichtungen, die die Merkmale der Patentansprüche 1, 8 oder 19 aufweisen, gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention this object is achieved with a Method or with devices having the features of claims 1, 8 or 19, solved. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Zur Lösung der Aufgabe wird in einem Ausleger einer Druckmaschine, in dem Bogen von Fördermitteln entlang eines Förderweges in Saug- oder Schwebführung über eine Bogenleitfläche transportiert und an ihrer Hinterkante von einem Nachgreifersystem ergriffen werden, die Bewegung des Nachgreifersystems zum Ergreifen der Hinterkanten der Bogen abgestimmt auf die Bewegung der Bogenhinterkanten gesteuert.To solve the task is in a Boom of a printing press, in the arc of funding along a conveying path in suction or floating over a sheet guide surface transported and at its trailing edge by a Nachgreifersystem to seize the movement of the post-gripper system to grasp the trailing edges of the bow matched to the movement of the sheet trailing edges controlled.

Das ermöglicht in vorteilhafter Weise ein sicheres Erfassen und beschädigungsfreies Ablegen der Bogen unabhängig von Grammatur, Format, Verarbeitungsgeschwindigkeit oder der Dicke der in der bogenverarbeitenden Maschine aufgebrachten Farb- und Lackschichten. Bei der Verarbeitung von im Schöndruck bedruckten Bogen kann deren Bogenhinterkante in Art einer Zwangsführung angesaugt auf der Bogenleitfläche geführt werden.This allows in an advantageous manner a secure detection and damage-free Drop the bow independently grammage, format, speed or thickness the applied in the sheet processing machine color and Paint layers. In the processing of printing in perfect-printed bow can whose sheet trailing edge are sucked in the manner of a forced guidance guided on the sheet guiding surface.

Durch die auf die Bogen über die Öffnungen der Bogenleitfläche wirkende Saugluft werden infolge Reibung Kräfte erzeugt, die entgegen der Bewegungsrichtung auf die Bogen einwirken und diese in vorteilhafter Weise straften bzw. einem unerwünschten Ausknicken oder einer Faltenbildung entgegenwirken.Through the on the arch over the openings of the sheet guide surface acting suction air are generated due to friction forces that counteract Direction of movement act on the bow and this in an advantageous manner Way punished or an undesirable Buckling or counteract wrinkling.

Bei der Verarbeitung von im Schön- und Widerdruck bedruckten Bogen wird deren Bogenhinterkante schwebend auf einem Luftpolster geführt, das durch Beaufschlagung der Öffnungen der Bogenleitfläche erzeugt wird. Bei dieser schonenden Art der Bogenführung können Abschmiererscheinungen weitgehend vermieden werden. Auch Bogen, die auf ihrer Unterseite keine druckfreien Korridore aufweisen, können auf diese Art ohne Beschädigungen des Druckbildes gehandhabt werden, da das Greifersystem mit den Bogen nur im Bereich der Bogenkante in Kontakt tritt.In the processing of perfecting printed sheet, the sheet trailing edge is floating on a Air cushion guided, by applying the openings the sheet guiding surface is produced. In this gentle way of bowing Abschmiererscheinungen can largely be avoided. Also sheets that are not pressure-free on their underside Corridors in this way without damage the print image are handled, since the gripper system with the Sheet comes into contact only in the area of the sheet edge.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht damit die Verarbeitung von im Schöndruck als auch von korridorfrei im Schön- und Widerdruck bedruckten Bogen.The present invention thus enables the Processing of in fine print as well as of corridor-free in beautiful and reverse printed sheets.

Zur Steuerung der Bewegung des Nachgreifersystems ist eine Auswertungs- und Regeleinrichtung vorgesehen, die mit einem Sollwertspeicher verbunden ist. Die Bewegung zum Antreiben des Nachgreifersystems kann mit einem Getriebe von einem Hauptantrieb, der auch die Fördermittel antreibt, abgenommen sein oder über einen zusätzlichen Antrieb, der einen Motor und ein Getriebe umfasst, erzeugt werden.For controlling the movement of the post-gripper system an evaluation and control device is provided with a Setpoint memory is connected. The movement to drive the post-gripper system Can be equipped with a transmission of a main drive, which also has the funding drives, be removed or over An additional Drive, which includes an engine and a transmission can be generated.

Im ersteren Fall ist eine von der Auswertungs- und Regeleinrichtung ansteuerbare Phasenstelleinrichtung vorgesehen, die die Bewegung gegebenenfalls phasenverschoben auf das Nachgreifersystem überträgt.In the former case, one of the Evaluation and control device controllable phase adjusting device provided that the movement, if necessary, out of phase the post-gripper system transmits.

Im zweiten Fall kann die Bewegung gesteuert durch eine Phasenstelleinrichtung gegebenenfalls phasenverschoben von dem zusätzliche Antrieb erzeugt oder über eine auf das Getriebe einwirkende Phasenstelleinrichtung, gesteuert von der Auswertungs- und Regeleinrichtung phasenverschoben übertragen werden. Die Erfindung hat den Vorteil, dass sie die Bewegung des Nachgreifersystems zum Ergreifen der Bogenhinterkante individuell für jeden einzelnen oder für eine Folge von Bogen steuern lässt.In the second case, the movement optionally phase-shifted by a phase adjusting device from the extra Drive generated or over a phase adjusting device acting on the transmission, controlled transmitted in phase out of the evaluation and control device become. The invention has the advantage that it prevents the movement of the Nachgreifersystem for gripping the sheet trailing edge individually for each one or for to control a sequence of bows.

Die vorliegende Erfindung eignet sich demzufolge besonders für den Einsatz in schnelllaufenden Druckmaschinen und/oder für den Einsatz in Druckmaschinen, die für die Verarbeitung großformatiger Bogen vorgesehen sind.The present invention is suitable therefore especially for use in high-speed printing machines and / or for use in printing presses for the processing of large format Bow are provided.

Anhand eines Ausführungsbeispiels soll die nachfolgende Erfindung näher erläutert werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:Reference to an embodiment, the following Invention closer explained become. In the corresponding Drawings shows:

1 die schematische Darstellung eines Auslegers, der ein Nachgreifersystem umfasst, das von einem Kurvenkoppelgetriebe mit exzentrisch gelagerten Kurvenscheiben angetriebenen angetrieben wird, 1 the schematic representation of a boom which comprises a Nachgreifersystem which is driven by a Kurvenkoppelgetriebe driven with eccentrically mounted cams,

2 die schematische Darstellung eines Auslegers, der ein Nachgreifersystem umfasst, das von einem Kurvenkoppelgetriebe mit Kurvenscheiben und Phasenstellgetriebe angetrieben wird, 2 the schematic representation of a boom, which includes a Nachgreifersystem that is driven by a cam coupling with cams and phasing gear,

3 die schematische Darstellung eines Auslegers mit einem von Mechatronikantrieben und einem Koppelgetriebe angetriebenen Nachgreifersystem und 3 the schematic representation of a cantilever with a nachgreifer driven by mechatronic drives and a coupling gear system and

4 die Draufsicht auf ein Bogenleitblech mit Aussparungen. 4 the top view of a sheet guide plate with recesses.

Im Ausleger einer Druckmaschine werden Bogen 1 vom letzten Druck- oder Lackwerk abgenommen und zu einem Auslegerstapel 3 transportiert. Zum Transport der Bogen 1 sind an Ketten 12 angeordnete, mit diesen über vordere und hintere Kettenräder umlaufende Fördermittel 2 vorgesehen, die als Greiferwagen ausgebildet sind und Greifer umfassen. Die Greifer fixieren, wie in 1 dargestellt, die Vorderkanten der Bogen 1 während des Transportes in Richtung des Auslegerstapels 3.The outrigger of a printing press becomes a sheet 1 removed from the last printing or coating unit and to a delivery pile 3 transported. To transport the bow 1 are on chains 12 arranged, with these circulating front and rear sprockets conveyor 2 provided, which are designed as a gripper carriage and grippers include. Fix the grippers as in 1 shown, the leading edges of the bow 1 during transport towards the delivery pile 3 ,

Unterhalb des Förderweges ist eine sich über die Breite des Auslegers erstreckende Bogenleitfläche 4 angeordnet, in der Öffnungen 17 ausgebildet sind, die mit Blas- oder Saugluft beaufschlagt werden können. Die Öffnungen 17 sind über eine unterhalb der Bogenleitfläche 4 angeordnete Wanne miteinander verbunden. Zur Erzeugung der Saugluft oder der Blasluft ist eine mit der Wanne verbundene Luftversorgungseinrichtung vorgesehen. Die Luftversorgungseinrichtung kann auch in der Wanne angeordnet sein.Below the conveying path is an over the width of the boom extending sheet guide surface 4 arranged in the openings 17 are formed, which can be acted upon with blowing or suction air. The openings 17 are above one below the sheet guide 4 arranged tub interconnected. For generating the suction air or the blown air, an air supply device connected to the tub is provided. The air supply device can also be arranged in the trough.

Zur Führung von im Schöndruck bedruckten Bogen 1 ist eine Beaufschlagung mit Saugluft und zur schwebenden Führung von im Schön- und Widerdruck bedruckten Bogen 1 eine Blasluftbeaufschlagung vorgesehen.For the guidance of printed in straight printing bow 1 is an impingement with suction air and for the floating guidance of printed in perfecting bow 1 a Blasluftbeaufschlagung provided.

In Bogenlaufrichtung vor dem Auslegerstapel 3 ist ein der Bogenbremsung dienendes Nachgreifersystem 5 angeordnet, das Sauggreifer oder gegenüber diesen bevorzugte Zangengreifer umfasst. Nachdem das Nachgreifersystem 5 die Hinterkante des jeweiligen Bogens 1 ergriffen hat, wird die Bogenvorderkante freigegeben und das Nachgreifersystem 5 überführt den jeweiligen Bogen 1 auf den Auslegerstapel 3, wo er abgelegt wird. Die Antriebsbewegung zum Antreiben des Nachgreifersystems 5 kann von einem nicht dargestellten, die Ketten 12 und damit auch die Fördermittel 2 antreibenden Hauptantrieb abgenommen werden. Zur Umwandlung der Antriebsbewegung in eine elliptische Bewegung des Nachgreifersystems 5 ist ein als viergliedriges Kurvenkoppelgetriebe ausgebildetes Getriebe vorgesehen. Die drehbar gelagerten Kurvenscheiben 11.1 und 11.2 bilden die beiden Antriebsglieder des Kurvenkoppelgetriebes, dass eine erste und eine zweite Schwinge 18, 19, die je eine Rolle tragen, und eine erste und eine zweite Koppel 20, 21 umfasst. Die Rolle der ersten Schwinge 18 rollt auf der ersten Kurvenscheibe 11.1 und die Rolle der zweiten Schwinge 19 auf der zweiten Kurvenscheibe 11.2 ab, so dass beide Schwingen 18, 19 in eine Schwingbewegung versetzt werden, wenn sich die Kurvenscheiben 11.1 und 11.2 drehen. Die zweite Schwinge 19 ist über eine zweite Koppel 21 mit dem Nachgreifersystem 5 verbunden. Die erste Koppel 20 verbindet die erste Schwinge 18 mit der zweiten Koppel 21, so dass die Schwingbewegung der ersten und der zweiten Schwinge 18, 19 zu einer annähernd elliptischen Bewegung des Nachgreifersystems 5 transformierbar ist.In sheet travel direction in front of the delivery pile 3 is a post-gripper system used for sheet braking 5 arranged, the suction pads or over these preferred pliers gripper comprises. After the post-gripper system 5 the trailing edge of the respective bow 1 has seized, the sheet leading edge is released and the Nachgreifersystem 5 transfers the respective bow 1 on the delivery pile 3 where he is filed. The drive movement for driving the Nachgreifersystems 5 can from a chain, not shown, the chains 12 and thus also the funding 2 driving main drive are removed. For converting the drive movement into an elliptical movement of the Nachgreifersystems 5 is designed as a four-link cam coupling gear designed. The rotatably mounted cams 11.1 and 11.2 form the two drive links of the cam coupling mechanism that a first and a second rocker 18 . 19 which each have a role, and a first and a second coupling 20 . 21 includes. The role of the first swingarm 18 rolls on the first cam 11.1 and the role of the second swingarm 19 on the second cam 11.2 off, so that both swing 18 . 19 be placed in a swinging motion when the cams 11.1 and 11.2 rotate. The second swingarm 19 is over a second paddock 21 with the post-gripper system 5 connected. The first paddock 20 connects the first swingarm 18 with the second paddock 21 , so that the oscillatory motion of the first and second rocker 18 . 19 to an approximately elliptical movement of the Nachgreifersystems 5 is transformable.

Die in Bogenförderrichtung wirkende horizontale Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 wird dabei von der mit der zweiten Schwinge 19 zusammenwirkenden zweiten Kurvenscheibe 11.2 und die senkrecht zur Bogenförderrichtung wirkende vertikale Komponente der Bewegung von der mit der ersten Schwinge 18 zusammenwirkenden ersten Kurvenscheibe 11.1 übertragen.The horizontal component of the movement of the Nachgreifersystems acting in the sheet conveying direction 5 is doing of the with the second swingarm 19 cooperating second cam 11.2 and the vertical component of the movement perpendicular to the sheet conveying direction from that with the first rocker 18 cooperating first cam 11.1 transfer.

Eine Möglichkeit zur Abstimmung der Bewegung des Nachgreifersystems 5 auf die Bewegung der Hinterkanten der Bogen 1 wird bei der in 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung dadurch geschaffen, dass die Kurvenscheiben 11.1 und 11.2 auf Exzenterhebeln 14.1, 14.2 gelagert werden. Die Exzenterhebel 14.1. 14.2 sind um die Exzenterdrehpunkte 13.1 bzw. 13.2 drehbar. Mit dem Verschwenken der Exzenterhebel 14.1, 14.2 kann der Drehpunkt der Kurvenscheiben 11.1, 11,2 und damit die Bahn des Nachgreifersystems 5 verändert werden. In Bezug auf den Fördertakt der ankommenden Bogen 1 ist damit die Phasenlage der horizontalen Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 sowie die vertikale Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 einstellbar.One way to fine-tune the movement of the post-gripper system 5 on the movement of the trailing edges of the bow 1 will be at the in 1 illustrated embodiment of the invention created by the fact that the cams 11.1 and 11.2 on eccentric levers 14.1 . 14.2 be stored. The eccentric lever 14.1 , 14.2 are about the eccentric pivots 13.1 respectively. 13.2 rotatable. With the pivoting of the eccentric lever 14.1 . 14.2 can be the fulcrum of the cams 11.1 . 11 . 2 and thus the path of the post-gripper system 5 to be changed. In terms of the delivery date of the incoming bow 1 is thus the phase position of the horizontal component of the movement of the Nachgreifersystems 5 as well as the vertical component of the movement of the Nachgreifersystems 5 adjustable.

Bei einer anderen in 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist zur Beeinflussung der Phasenlage der horizontalen Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 ein Phasenstellgetriebe 16 vorgesehen, das mit einer Welle 15 verbunden ist, die die vom Hauptantrieb der Fördermittel 2 abgenommene Antriebsbewegung überträgt. Durch die Verstellung des Phasenstellgetriebes 16 wird eine in Bezug auf den Fördertakt der Bogen 1 phasenverschobene Übertragung der Antriebsbewegung über die Welle 8 auf die zweite Kurvenscheibe 11.2 erreicht.At another in 2 illustrated embodiment of the invention is to influence the phase position of the horizontal component of the movement of the Nachgreifersystems 5 a phasing gearbox 16 provided that with a shaft 15 connected to that of the main drive of the funding 2 removed drive movement transmits. By adjusting the phasing gear 16 becomes one with respect to the conveyor stroke of the bow 1 phase-shifted transmission of the drive movement via the shaft 8th on the second cam 11.2 reached.

Bei der in 3 dargestellten weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die vertikale Bewegungskomponente zum Antrieb des Nachgreifersystems 5 von einem ersten Motor 10.1 und die horizontale Bewegungskomponente von einem zweiten Motor 10.2 erzeugt und über ein als Koppelgetriebe ausgebildetes Getriebe zu der annähernd elliptischen Bewegung des Nachgreifersystems 5 transformiert. Der erste und der zweite Motor 10.1, 10.2 können als Mechatronikantrieb ausgeführt sein. Jeder Mechatronikantrieb bildet ein funktionell und räumlich integriertes mechanisch elektrisches System, das Informationen aufnehmen, diese Informationen auswerten und unter Verwendung von Aktoren eine Bewegung erzeugen kann. Durch eine gezielte Ansteuerung der Mechatronikantriebe wird die Phasenlage der Komponenten der Bewegung des Nachgreifersystems 5 auf rein elektronischem Weg beeinflusst. Dabei werden Grundbewegung und Phasenverschiebung durch den selben Aktor erzeugt.At the in 3 illustrated further embodiment of the invention, the vertical movement component for driving the Nachgreifersystems 5 from a first engine 10.1 and the horizontal component of motion from a second motor 10.2 generated and designed as a coupling transmission gear to the approximately elliptical movement of the Nachgreifersystems 5 transformed. The first and the second engine 10.1 . 10.2 can be designed as a mechatronic drive. Each mechatronic drive forms a functionally and spatially integrated mechanical electrical system that can receive information, evaluate this information and generate motion using actuators. Targeted control of the mechatronic drives changes the phase of the components of the movement of the post-gripper system 5 influenced in a purely electronic way. Basic motion and phase shift are generated by the same actuator.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist eine höhenverstellbare Bogenleitfläche 4 vorgesehen. Diese ist elastisch biegsam um eine in der Ebene des Bogenfördeweges quer zur Bogenförderrichtung verlaufende Biegeachse ausgeführt oder gelenkig drehbar um eine in der Ebene des Förderwegs quer zur Bogenförderrichtung verlaufende Drehachse angeordnet. Auf der dem Auslegerstapel 3 zugewandten Seite kann die Bogenleitfläche 4 Aussparungen 7 aufweisen, die das Nachgreifersystem 5 passiert, wenn es die Bogen 1 ergreift.In a further development of the invention is a height-adjustable sheet guiding surface 4 intended. This is elastically flexible executed around a bending axis extending transversely to the sheet conveying direction in the plane of the Bogenfördeweges bending axis or arranged hingedly rotatable about an axis extending in the plane of the conveying path transverse to the sheet conveying direction axis of rotation. On the delivery pile 3 facing side, the sheet guide 4 recesses 7 have the post-gripper system 5 happens when it's the bow 1 grasps.

In Nähe des Förderweges ist ein Sensor 9 angeordnet, der der Erfassung von die Bewegung der Hinterkanten der Bogen 1 repräsentierenden Istwerten dient. Die sensorisch erfassten Werte werden einer nicht dargestellten Auswertungs- und Regeleinrichtung zugeführt und durch Differenzbildung mit gespeicherten Sollwerten verglichen. Als Sollwerte sind Werte hinterlegt, die eine ideale Bewegung einer Bogenhinterkante repräsentieren. Die Sollwerte und Istwerte sind in einem nichtdargestellten Speicher abgelegt. Die Erfassung der Istwerte wie auch das Abspeichern der Sollwerte erfolgt unter Zuordnung zu einer jeweiligen Stellung der Fördermittel 2. Von der Auswertungs- und Regeleinrichtung werden nur die jeweils derselben Stellung der Fördermittel 2 zugeordneten Istwerte mit den Sollwerten verglichen. Die Stellung der Fördermittel 2 wird in bekannter Weise in Form eines Drehwinkelwertes von der zentralen Steuerung der Druckmaschine übermittelt oder mit einem Drehwinkelgeber erfasst, der der die Ketten 12 antreibenden Kettenradhauptwelle zugeordnet ist.Near the conveyor is a sensor 9 arranged, the detection of the movement of the trailing edges of the bow 1 representing actual values. The sensory values are fed to an evaluation and control device, not shown, and compared by subtraction with stored setpoints. Values that represent an ideal movement of a sheet trailing edge are stored as nominal values. The setpoints and actual values are stored in an unrepresented memory. The detection of the actual values as well as the storage of the desired values takes place under assignment to a respective position of the conveying means 2 , From the evaluation and control device only the same position of the funding 2 assigned actual values compared with the setpoints. The position of the subsidies 2 is transmitted in a known manner in the form of a rotational angle value from the central control of the printing press or detected with a rotary encoder, which is the chains 12 driving sprocket main shaft is assigned.

Die Auswertungs- und Regeleinrichtung kann mit einer der Anzeige der Ergebnisse des Soll-Istwertvergleiches dienenden Anzeigeeinrichtung verbunden sein. Damit wird die Bedienperson in die Lage versetzt, auch kleinste Abweichungen der tatsächlichen Bewegung der Hinterkanten der Bogen 1 von der idealen, durch die Sollwerte repräsentierten Bewegung einer Bogenhinterkante zu erkennen und Einfluss zu nehmen, was auch durch manuelle Verstellung der Phasenstelleinrichtungen erfolgen kann.The evaluation and control device can be connected to a display of the results of the target-value comparison serving display device. This puts the operator in the position, even the smallest deviations of the actual movement of the trailing edges of the bow 1 from the ideal, represented by the set values movement of a sheet trailing edge to recognize and influence, which can also be done by manual adjustment of the phase adjusting devices.

Bei der demgegenüber bevorzugten Ausführungsform wirken die Auswertungs- und Regeleinrichtung, der Sensor 9 und der Phasenstelleinrichtungen umfassende Antrieb in Art eines Regelkreises zusammen. Das kann in der Art erfolgen, dass ausgehend von den für einen bestimmten Bogen 1 ermittelten, die Bewegung des Bogens 1 repräsentierenden Werten ein Stellsignal erzeugt und durch Verstellung der Phasenstelleinrichtungen Einfluss auf die Bewegung des Nachgreifersystems 5 zum Ergreifen des bestimmten Bogens 1 genommen wird. Alternativ dazu kann für eine Folge von Bogen 1 von der Auswertungseinrichtung ein aufgrund des Soll-Istwertvergleich für den ersten Bogen 1 der Bogenfolge erzeugtes Stellsignal an die Phasenstelleinrichtungen zur Verstellung der Phasenlage der Bewegung des Nachgreifersystems 5 für einen oder mehrere dem ersten Bogen 1 folgende Bogen 1 ausgegeben werden.In contrast, the preferred embodiment, the evaluation and control device, the sensor act 9 and the phase adjusting comprehensive drive in the manner of a control loop together. This can be done in the way that starting from the for a particular arc 1 determined the movement of the bow 1 representing values a control signal generated and by adjusting the phase adjustment devices influence on the movement of the Nachgreifersystems 5 to grab the particular bow 1 is taken. Alternatively, for a sequence of bows 1 from the evaluation device on the basis of the desired-actual value comparison for the first sheet 1 the control sequence generated adjusting signal to the phase adjusting means for adjusting the phase position of the movement of the Nachgreifersystems 5 for one or more the first sheet 1 following bows 1 be issued.

Auf ihrer dem Auslegerstapel 3 zugewandten Seite weist die Bogenleitfläche 4, wie in 4 dargestellt, mit dem Nachgreifersystem 5 korrespondierende Aussparungen 7 auf, die das Greifersystem 5 passiert, während es den jeweiligen Bogen 1 erfasst. Senkrecht zum Förderweg betrachtet, verläuft die Kontur der Bogenleitfläche 4 damit invers zur Kontur des Nachgreifersystems 5. Durch eine derartige Gestaltung der Bogenleitfläche 4 wird erreicht, dass die Hinterkanten der Bogen 1 erfasst werden können, während sie noch auf der Bogenleitfläche 4 geführt werden.On her the delivery pile 3 facing side, the sheet guide surface 4 , as in 4 shown with the Nachgreifersystem 5 corresponding recesses 7 on that the gripper system 5 happens while there is the respective bow 1 detected. Viewed perpendicular to the conveying path, the contour of the sheet guiding surface runs 4 thus inversely to the contour of the Nachgreifersystems 5 , By such a design of the sheet guiding surface 4 it is achieved that the trailing edges of the bow 1 can be captured while still on the sheet guide 4 be guided.

Nachfolgend soll die Wirkungsweise der Erfindung beschrieben werden.Below is the effect of the invention will be described.

Die Fördermittel 2 fixieren die Bogen 1 an ihrer Vorderkante und führen sie dem Auslegerstapel 3 zu. Dabei gelangen die Bogen 1 in den Erfassungsbereich des Sensors 9, der die Bewegung der Bogenhinterkanten repräsentierenden Werte erfasst, die der Auswertungs- und Regeleinrichtung zugeführt werden. Die Auswertungs- und Regeleinrichtung umfasst einen Speicher, der Sollwerte einer idealen Bewegung der Bogenhinterkante speichert. Sowohl die Istwerte als auch die Sollwerte sind in der Art von Wertepaaren jeweils einer Stellung der Fördermittel 2 zugeordnet. Die Stellung der Fördermittel 2, die an umlaufenden Ketten 12 angeordnet sind, wird als Drehwinkelwert der die Ketten 12 über Kettenräder antreibenden Kettenradhauptwelle erfasst oder in bekannter Weise von der Maschinensteuerung abgenommen. Die Auswertungs- und Regeleinrichtung führt einen Soll-Istwertvergleich durch und steuert die Phasenstelleinrichtungen an, wodurch die Phasenlage der Bewegung des Nachgreifersystems 5 eingestellt wird.The funding 2 fix the bows 1 at its leading edge and guide it to the delivery pile 3 to. This will get the bow 1 in the detection range of the sensor 9 which detects the values representing the movement of the sheet trailing edges, which are supplied to the evaluation and control device. The evaluation and control device comprises a memory which stores setpoint values of an ideal movement of the sheet trailing edge. Both the actual values and the nominal values are each in the form of value pairs of a position of the funding 2 assigned. The position of the subsidies 2 attached to revolving chains 12 are arranged, as the rotational angle value of the chains 12 detected sprocket main shaft driving sprockets or removed in a known manner from the machine control. The evaluation and control device performs a desired-actual value comparison and controls the phase adjusting devices, whereby the phase position of the movement of the Nachgreifersystems 5 is set.

Nimmt z.B. der Abstand, in dem die Bogen 1 über die Bogenleitfläche 4 schweben, zu bzw. ab, wird bei den Ausführungsformen nach 1 oder 2 der Exzenterhebel 14.1 nach oben bzw. unten bewegt, was den Drehpunkt der ersten Kurvenscheibe 11.1, die die vertikale Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 überträgt, in Richtung auf die Bogenleitfläche 4 zu bzw. von dieser weg verlagert. Die Bewegung zum Antrieb der ersten Kurvenscheibe 11.1 wird von einem nicht dargestellten, die Fördermittel 2 antreibenden Hauptantrieb abgenommen.For example, takes the distance in which the arc 1 over the sheet guiding surface 4 float, up and down, in the embodiments after 1 or 2 the eccentric lever 14.1 moved up or down, which is the fulcrum of the first cam 11.1 representing the vertical component of the movement of the post-gripper system 5 transfers, towards the sheet guiding surface 4 moved to or from this away. The movement to drive the first cam 11.1 is funded by a non-illustrated, the funding 2 driving main drive removed.

Bei der Ausführungsform der Erfindung nach 3 wird eine elektrische Stelleinrichtung, die Bestandteil eines Mechatronikantriebes ist, der die ersten Schwinge 18 antreibt, angesteuert und damit die vertikale Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 an die veränderte Bahn der Bogenhinterkanten angepasst. Abweichend zu den in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsformen wird die Antriebsbewegung nicht von dem Hauptantrieb abgenommen, sondern durch den Mechatronikantrieb erzeugt, der über ein Koppelgetriebe das Nachgreifersystem 5 antreibt.In the embodiment of the invention according to 3 is an electrical control device that is part of a mechatronic drive, which is the first rocker 18 drives, controlled and thus the vertical component of the movement of the Nachgreifersystems 5 adapted to the changed path of the sheet trailing edges. Unlike the in the 1 and 2 illustrated embodiments, the drive movement is not removed from the main drive, but generated by the mechatronic drive, the post-gripper system via a linkage 5 drives.

Damit kann auf Veränderungen der Bewegungsbahnen der Bogen 1 in vertikaler Richtung reagiert werden.This can be used to change the movement orbits of the bows 1 to be reacted in the vertical direction.

Eilen die Hinterkanten der transportierten Bogen 1, z.B. weil sich die effektive Länge der Bogen 1 durch Wellenbildung verkürzt, ihrer idealen Bahn voraus, verstellt die Auswertungs- und Regeleinrichtung den Exzenterhebel 14.2 in Richtung auf den Auslegerstapel 3, wodurch auch der Drehpunkt der zweiten Kurvenscheibe 11.2 verlagert wird. Dadurch verschiebt sich auch die Bahn des Nachgreifersystems 5 in horizontaler Richtung, wodurch in horizontaler Richtung vorauseilende Bogenhinterkanten besser erfasst werden können.Hurrying the trailing edges of the transported bow 1 , eg because the effective length of the bow 1 Shortened by wave formation, ahead of their ideal path, the evaluation and control device adjusts the eccentric lever 14.2 towards the delivery pile 3 , which also causes the fulcrum of the second cam 11.2 is relocated. This also shifts the path of the post-gripper system 5 in the horizontal direction, whereby in the horizontal direction leading sheet trailing edges can be better detected.

Anstelle der Lagerung der Kurvenscheiben 11.1, 11.2 auf Exzenterhebeln 14.1, 14.2 kann, auch wie in 2 dargestellt, die von dem Hauptantrieb über die Welle 15 abgenommene Antriebsbewegung über ein von der Auswertungs- und Regeleinrichtung angesteuertes Phasenstellgetriebe 16 phasenverstellt über Welle 8 auf das Nachgreifersystem 5 übertragen werden. Bei der in 3 dargestellten Ausführungsform wird das durch eine entsprechende Ansteuerung des als Mechatronikantrieb ausgebildeten Motors 10.2 erreicht.Instead of supporting the cams 11.1 . 11.2 on eccentric levers 14.1 . 14.2 can, as well as in 2 represented by the main drive via the shaft 15 Removed drive movement via a controlled by the evaluation and control device phase adjustment 16 phase adjusted via shaft 8th on the Nachgreifersystem 5 be transmitted. At the in 3 illustrated embodiment, by a corresponding control of the engine designed as a mechatronic drive 10.2 reached.

Es versteht sich von selbst, dass die beschriebenen Verstellmöglichkeiten zur Einflussnahme auf die horizontale und vertikale Komponente der Bewegung des Nachgreifersystems 5 auch in anderer als der dargestellten Form miteinander kombiniert oder ausgeführt sein können.It goes without saying that the described adjustment options for influencing the horizontal and vertical components of the movement of the Nachgreifersystems 5 can also be combined or executed in other than the form shown.

Bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung wird die Werteerfassung und Auswertung unter Verzicht auf Sensoren 9 und Auswertungs- und Regelungseinrichtung von einer Bedienperson vorgenommen, die ausgehend von ihren Beobachtungen Stellhandlungen zur Beeinflussung der Bewegung des Nachgreifersystems 5 vornimmt.In a simple embodiment of the invention, the value detection and evaluation is waiving sensors 9 and evaluation and control device made by an operator who, based on their observations positioning actions to influence the movement of the Nachgreifersystems 5 performs.

11: Bogenbow
22: Fördermittelfunding
33: Auslegerstapeldelivery pile
44: Bogenleitflächesheet guide surface
55: NachgreifersystemNachgreifersystem
66: BogenübernahmepunktArc-over point
77: Aussparungenrecesses
88th: Wellewave
99: Sensorsensor
10.110.1: erster Motorfirst engine
10.210.2: zweiter Motor second engine
10.310.3: Stellmotorservomotor
10.410.4: Stellmotorservomotor
11.111.1: erste Kurvenscheibefirst cam
11.211.2: zweite Kurvenscheibesecond cam
1212: KetteChain
13.113.1: ExzenterdrehpunktExzenterdrehpunkt
13.213.2: ExzenterdrehpunktExzenterdrehpunkt
14.114.1: ExzenterhebelCam
14.214.2: ExzenterhebelCam
1515: Wellewave
1616: PhasenstellgetriebePhase adjustment gears
1717: Öffnungopening
1818: erste Schwingefirst wing
1919: zweite Schwingesecond wing
2020: erste Koppelfirst paddock
2121: zweite Koppelsecond paddock

Claims

Method for braking and depositing sheets, which in the delivery of a printing press of conveying means ( 2 ) along a conveying path in suction or floating guidance over a sheet guiding surface ( 4 ) and at its trailing edge by a Nachgreifersystem ( 5 ), decelerated and placed on a delivery pile ( 3 ), whereby with a sensor ( 9 ) the movement of the trailing edges of the sheets ( 1 ) are detected and compared by an evaluation and control device by subtraction with stored setpoint values and the movement of the Nachgreifersystems ( 5 ) for gripping the trailing edges of the sheets ( 1 ) is controlled in response to the desired-actual value differences matched to the movement of the sheet trailing edges.

Method for depositing sheets according to claim 1, wherein the actual values are assigned to a respective position of the conveying means ( 2 ) and with the same position of the funds ( 2 ) are compared.

Method for depositing sheets according to claim 1 or 2, wherein the movement for driving the post-gripper system ( 5 ) of a drive comprising at least one motor ( 10.1 . 10.2 ) and a Gearbox, generated and one on the gearbox or the at least one engine ( 10.1 . 10.2 ) acting phase adjusting device is controlled by the evaluation and control device, with which the phase position of the movement is adjustable.

Method for depositing sheets according to claim 1 or 2, wherein the movement for driving the post-gripper system ( 5 ) of a grant ( 2 ) driving main drive and via a controlled by the evaluation and control device phase adjusting device, with a phase-shifted transmission of the movement is effected on the Nachgreifersystem ( 5 ) is transmitted.

Method for depositing sheets according to claim 3 or 4, wherein the phase position of acting in the direction of the conveying path component and the perpendicular to the conveyor acting component of the movement set separately from each other becomes.

Method according to one of claims 1 to 5, wherein the sheet guiding surface ( 4 ) is arranged adjustable in height and is adjusted in dependence on the desired-actual value differences.

Method according to one of claims 1 to 6, wherein, depending on the respectively selected sheets ( 1 ) of an arc sequence determined desired-actual value differences for one or more of the selected sheet ( 1 ) subsequent sheets ( 1 ) the movement of the Nachgreifersystems ( 5 ) and / or the sheet guiding surface ( 4 ) is adjusted.

Device for braking and depositing sheets, which along a conveying path to a delivery pile ( 3 ), comprising a below the conveying path arranged, can be acted upon with suction or blown air openings ( 17 ) having sheet guiding surface ( 4 ) and a Nachgreifergreifersystem ( 5 ) that the bows ( 1 ) in the region of its rear edge, decelerates and on the delivery pile ( 3 ), further comprising at least one, the movement of the trailing edges of the sheet ( 1 ) detecting sensor ( 9 ), which cooperates with an evaluation and control device, the signals of at least one sensor ( 9 ) and evaluates the post-gripper system ( 5 ) driving drive depending on the signals matched to the movement of the trailing edges of the bow ( 1 ) controls.

Device for braking and depositing sheets to Claim 8, wherein the evaluation and control device is a memory includes, the setpoint values of the movement of the sheet trailing edge stores.

Device for braking and depositing sheets according to claim 8 or 9, wherein the drive comprises at least one motor ( 10.1 . 10.2 ), a transmission and one of the evaluation and control device controllable on the transmission or the at least one engine ( 10.1 . 10.2 ) includes phase adjusting means.

Device for braking and depositing sheets according to claim 10, wherein as transmission a cam coupling mechanism with at least one rotatable on an eccentric lever ( 14.1 . 14.2 ) ( 11.1 . 11.2 ) is provided.

Apparatus for braking and depositing sheets according to claim 10 or 11, wherein said at least one engine ( 10.1 . 10.2 ) is designed as a mechatronic drive.

Device for braking and depositing sheets according to claim 8 or 9, wherein the conveying means ( 2 ) driving the main drive is provided via at least one, adjustable by the evaluation and control device and adjusted a phase shift causing phase adjusting device with the Nachgreifersystem ( 5 ) connected is.

Device for braking and depositing sheets according to one of claims 8 to 13, wherein the sheet guiding surface ( 4 ) is arranged adjustable in height.

Device for braking and depositing sheets according to claim 14, wherein an activatable by the control device actuator for adjusting the sheet guide surface ( 4 ) is provided.

Device for braking and depositing sheets according to one of claims 8 to 15, wherein the sensor ( 9 ) on the sheet guiding surface ( 4 ) or at the post-gripper system ( 5 ) is arranged.

Device for braking and depositing bows according to one of the claims 8 to 16, wherein the evaluation and control device with a display device interacts with the setpoint actual value deviations can be displayed.

Device for braking and depositing sheets according to one of claims 8 to 17, wherein the sheet guiding surface ( 4 ) with the post-gripper system ( 5 ) corresponding recesses ( 7 ), which the Nachgreifersystem ( 5 ) when gripping the sheets ( 1 ) happens.

Device for braking and depositing sheets, which along a conveying path to a delivery pile ( 3 ), comprising a arranged below the conveying path, be acted upon with suction or blowing air Öffnun gene ( 17 ) having sheet guiding surface ( 4 ) and a Nachgreifergreifersystem periodically moved by a drive ( 5 ), which the respective bow ( 1 ) in the region of its trailing edge, decelerates and on the delivery pile ( 3 ), wherein the drive has at least one motor ( 10.1 . 10.2 ), a gearbox and one on the engine ( 10.1 . 10.2 ) or the transmission acting adjusting device, with which acting in the direction of the conveying path component and / or acting perpendicular to the conveying path component of the movement of the Nachgreifersystems ( 5 ) to vote on the movement of the trailing edges of the sheets ( 1 ) is adjustable.

Device for braking and depositing sheets according to one of Claims 8 to 19, the post-gripper system ( 5 ) Includes pliers gripper or suction gripper.