DE102008017090A1 - System for feeding overlapping metal sheets, e.g. to printing machine, is fitted with transverse adjuster for sheets, sensors mounted above sheets controlling braking sheets at point where they pass sensors - Google Patents

System for feeding overlapping metal sheets, e.g. to printing machine, is fitted with transverse adjuster for sheets, sensors mounted above sheets controlling braking sheets at point where they pass sensors Download PDF

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Abstract

The system for feeding overlapping metal sheets (5), e.g. to a printing machine, is fitted with a transverse adjuster (3) for the sheets. Sensors (6) mounted above the sheets control braking the sheets at the point where they pass the sensors. An independent claim is included for a method for feeding overlapping metal sheets, e.g. to a printing machine, using the system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen, insbesondere Blechtafeln, mit einer Fördereinrichtung und einer Vereinzelungseinrichtung sowie einer Einrichtung zur Ausrichtung einer Vorderkante des Gegenstandes und einer Einrichtung zur Ausrichtung einer Seitenkante des Gegenstandes und ein Verfahren zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen, insbesondere Blechtafeln, zu einer Weiterverarbeitungsstation, insbesondere einer Druckmaschine, bei dem eine Ausrichtung einer Vorderkante sowie eine Ausrichtung einer Seitenkante erfolgt.The The invention relates to a device for feeding flat, Scalloped overlapping objects, in particular Metal sheets, with a conveyor and a separating device and means for aligning a leading edge of the article and means for aligning a side edge of the article and a method of feeding flat, scaled overlapping ones Objects, in particular metal sheets, to a further processing station, In particular, a printing machine in which an alignment of a Leading edge and an alignment of a side edge takes place.

Bei der Zuführung von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen, insbesondere bogenförmigen Materialien oder Tafeln aus Karton, Pappe oder Blech zu Bogen-Offset-Druckmaschinen, werden die Gegenstände von einem sogenannten Anleger vereinzelt und schuppenförmig auf einem Transportband zur Druckmaschine gefördert. Schuppenförmig bedeutet hierbei, dass die ursprüngliche Stapelfolge der Gegenstände oder Tafeln erhalten bleibt, also dass die als nächstes an die Druckmaschine übergebene Tafel immer oben aufliegt. Die Schuppenlänge beträgt üblicherweise zwischen 350 mm und 450 mm.at the supply of flat, scaled overlapping Objects, in particular arched materials or boards of cardboard, cardboard or sheet to sheet-fed offset printing presses the objects isolated from a so-called investor and scaly on a conveyor belt to the printing press promoted. Scaly here means that the original stacking sequence of objects or panels is preserved, so that's next on the printing press handed board always rests on top. The scale length is usually between 350 mm and 450 mm.

Unmittelbar bevor die Tafel von der Druckmaschine mit einem Greifersystem übernommen wird, muss sie mit hoher Genauigkeit ausgerichtet werden, damit die Tafel mit der geforderten Genauigkeit bedruckt werden kann. Diese Ausrichtung erfolgt üblicherweise, indem die Tafel von einem Transportsystem mit der Vorderkante gegen eine oder mehrere sogenannter Vordermarken geschoben wird. Bei schweren Tafeln, beispielsweise bei Blechen, besteht hier die Gefahr, dass die Tafel zurückfedert. Nach dem Ausrichten der Vorderkante wird die Tafel parallel zu der Vordermarke oder den Vordermarken seitlich gegen eine mechanisch feste Seitenmarke geschoben, so dass eine Vorderkante und eine Seitenkante des Gegenstandes bzw. der Tafel wie gewünscht ausgerichtet sind. Bei einer seitlichen Schiebebewegung, insbesondere bei hohen Maschinentakten, besteht ebenfalls die Gefahr, dass die Seitenkante von der Seitenmarke zurückfedert.immediate before the board is taken over by the press with a gripper system, it must be aligned with high accuracy to keep the panel can be printed with the required accuracy. This orientation Usually done by the panel of a transport system with the leading edge against one or more so-called front lays is pushed. For heavy boards, such as sheet metal, There is a risk here that the panel springs back. After this Aligning the leading edge will make the panel parallel to the leading edge or the front marks laterally against a mechanically fixed side mark pushed so that a leading edge and a side edge of the object or the blackboard are aligned as desired. At a lateral sliding movement, especially at high machine cycles, There is also the risk that the side edge of the side mark springs back.

Alternativ zu einer mechanischen Ausbildung eines Seitenanschlages kann ein Ausrichtsensor vorgesehen sein. Dabei wird die Lage der Tafel erfasst und ein Positioniersystem entsprechend angesteuert. Hierzu sind quantitativ messende Systeme sowie darauf aufbauend ansteuerbare Positioniereinrichtungen notwendig, was den Komplexitätsgrad der Anlage sowie die Kosten erhöht. Eine solche Vorrichtung bzw. ein solches Verfahren sind aus der DE 100 17 251 A1 bekannt.As an alternative to a mechanical embodiment of a side stop, an alignment sensor can be provided. The position of the panel is detected and a positioning system is controlled accordingly. For this purpose, quantitatively measuring systems and positioning devices controllable thereon are necessary, which increases the degree of complexity of the system and the costs. Such a device or such a method are known from DE 100 17 251 A1 known.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Vorrichtung und ein einfaches Verfahren bereitzustellen, die weniger fehleranfällig sind.outgoing From this prior art, the invention is based on the object a simple and inexpensive device and a simple one To provide methods that are less error prone.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildung der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Unteransprüchen beschrieben.According to the invention This object is achieved by a device having the features of claim 1 as well as a method with the features of claim 11 solved. Advantageous embodiments and development of the invention are described in the respective dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen, insbesondere Blechtafeln, mit einer Fördereinrichtung, einer Vereinzelungseinrichtung sowie einer Einrichtung zur Ausrichtung einer Vorderkante des Gegenstandes und einer Einrichtung zur Ausrichtung einer Seitenkante des Gegenstandes sieht vor, dass eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen ist, die den Gegenstand quer zur Förderrichtung bis zu einer seitlich neben dem Gegenstand angeordneten Sensoreinrichtung verlagert und die Sensoreinrichtung mit einer Steuerung gekoppelt ist, die die Verschiebeeinrichtung nach Erreichen des Sensors durch den Gegenstand weggesteuert abbremst. Durch eine weggesteuerte Abbremsung nach Erreichen eines Sensors entfällt die Gefahr, dass ein Zurückfedern des Gegenstandes bei einem Auftreffen auf eine mechanisch festgelegte Seitenmarke auftritt. Ebenfalls müssen keine aufwendigen quantitativ messenden Systeme eingesetzt werden, die in Abhängigkeit von den gemessenen Positionsdaten Greifersysteme ansteuern. Eine aufwendige messtechnische Erfassung der Position einer Seitenkante ist nicht notwendig, vielmehr kann durch einen einfachen Positionssensor ermittelt werden, dass eine Seitenkante eine bestimmte Position erreicht hat, von der aus über einen definierten Weg der Gegenstand aus seiner seitlichen Verschiebebewegung abgebremst wird. Auf diese Art und Weise ist es möglich, sowohl die Vorderkante als auch die Seitenkante exakt auszurichten, wobei die Lagegenauigkeit der Seitenkante in Abhängigkeit von der Positioniergenauigkeit der Verschiebeeinrichtung abhängt.The Inventive device for feeding of flat, scaled overlapping objects, in particular metal sheets, with a conveyor, a separating device and a device for alignment a leading edge of the article and means for alignment a side edge of the article provides that a displacement device is provided, the the article transverse to the conveying direction to a laterally arranged next to the object sensor device shifted and the sensor device coupled to a controller is that the sliding device after reaching the sensor by the object brakes off remotely. Through a path-controlled deceleration After reaching a sensor eliminates the risk that a spring back of the object in an impact on a mechanically fixed side mark occurs. Likewise no elaborate quantitative measuring systems are used, depending on the measured position data gripper systems drive. A complex metrological recording of the position a side edge is not necessary, but can by a Simple position sensor can be determined that a side edge has reached a certain position from which over a defined way the object from its lateral displacement movement is slowed down. In this way it is possible both to align the leading edge as well as the side edge exactly where the positional accuracy of the side edge as a function of the positioning accuracy of the displacement device depends.

Eine einfache Art und Weise zur Ausrichtung der Vorderkante ist es, einen mechanischen Einschlag vorzusehen, gegen den der Gegenstand bzw. die Blechtafel gefahren wird. Alternativ kann durch die Fördereinrichtung bzw. die Vereinzelungseinrichtung eine Ausrichtung der Vorderkante durch eine gesteuerte Bewegung erfolgen, was aber einen erhöhten Mess- und Steuerungsaufwand nach sich zieht.A simple way to align the leading edge is to use one provide mechanical impact against which the object or the Sheet metal is driven. Alternatively, by the conveyor or the singulator means an alignment of the leading edge be done by a controlled movement, but an increased Measurement and control costs entails.

Die Fördereinrichtung ist bevorzugt als ein Förderband oder eine Förderrolle ausgebildet, insbesondere ist vorgesehen, dass mehrere parallel zueinander angeordnete Förderbänder oder Förderrollenreihen vorgesehen sind, über die die Gegenstände in Richtung auf eine Vordermarke gefördert werden können.The conveyor is preferably designed as a conveyor belt or a conveyor roller, in particular it is provided that a plurality of parallel arranged conveyor belts or conveyor rollers rows are provided, via which the articles can be conveyed in the direction of a front mark.

Die Vereinzelungseinrichtung, die die sich überlappenden Gegenstände durch eine Erhöhung der Fördergeschwindigkeit vereinzelt, ist bevorzugt mit einer Unterdruckeinrichtung gekoppelt, die dafür sorgt, dass die Gegenstände bzw. der jeweilige Gegenstand auf der Vereinzelungseinrichtung möglichst fest anliegen, um ein Verrutschen zu vermeiden. Dabei kann die Vereinzelungseinrichtung ebenfalls als eine Förderrolle bzw. mehrere, nebeneinander angeordnete Förderrollen oder Förderbänder ausgebildet sein.The Singling device covering the overlapping objects by increasing the conveying speed singulated, is preferably coupled to a vacuum device, which ensures that the objects or the respective object on the separating device as firmly as possible abut in order to avoid slipping. In this case, the separating device also as a conveyor roller or several, side by side arranged conveyor rollers or conveyor belts be educated.

Die Vereinzelungseinrichtung ist bevorzugt drehmomentgesteuert und beaufschlagt den Gegenstand auch nach dem Anschlag an der Vordermarke mit einem festgelegten Drehmoment, das beispielsweise über eine Rutschkupplung einstellbar festgelegt ist, so dass der Gegenstand stets gegen die Vordermarke gedrückt wird, um eine definierte Position des Gegenstandes hinsichtlich seiner Vorderkante bereitzustellen.The Singling device is preferably torque-controlled and acted upon the item also after the attack on the front-end with a specified torque, for example via a slip clutch is set adjustable, so that the object is always against the Front mark is pressed to a defined position of the To provide subject matter regarding its leading edge.

Der Sensor ist bevorzugt ein berührungslos arbeitender Sensor, insbesondere ein optischer Sensor, der beispielsweise als eine Laserlichtschranke ausgebildet ist, die der Steuerung der Verschiebeeinrichtung einen lagegenauen Bezugspunkt übermittelt. Wird die Lichtschranke unterbrochen, steht mit einer sehr hohen Genauigkeit die momentane Position der Seitenkante fest, so dass von dieser Position aus über das Abbremsen der Verschiebeeinrichtung eine exakte Positionierung der Seitenkante in einem festgelegten Abstand von dem Sensor folgen kann.Of the Sensor is preferably a non-contact sensor, in particular an optical sensor, which is designed, for example, as a laser light barrier is that the control of the displacement device a position accurate Reference point transmitted. If the light barrier is interrupted, stands with a very high accuracy the current position of the Side edge fixed so that from this position over the braking of the displacement device exact positioning follow the side edge at a specified distance from the sensor can.

Die Verschiebeeinrichtung ist wegen der hohen dynamischen Anforderungen und der geforderten Positioniergenauigkeit bevorzugt als ein Linearmotor ausgebildet, um mit einer hohen Lagegenauigkeit den Gegenstand quer zur Hauptförderrichtung zu verlagern und zu positionieren.The Displacement device is because of the high dynamic requirements and the required positioning accuracy preferred as a linear motor designed to cross the object with a high positional accuracy to relocate to the main funding direction and position.

Damit eine Relativbewegung zwischen der Verschiebeeinrichtung und dem Gegenstand möglichst unterbleibt, ist eine absenkbare Andrückeinrichtung der Verschiebeeinrichtung zugeordnet, die den Gegenstand auf die Verschiebeeinrichtung drückt. Die Andrückeinrichtung kann beispielsweise als eine Andrückrolle, die korrespondierend zu der seitlichen Bewegung der Verschiebeeinrichtung angetrieben sein kann, ausgebildet sein. Alternativ kann die Andrückrolle nur mitlaufen, so dass keine zusätzlichen Kräfte in Verschieberichtung auf den Gegenstand ausgeübt werden. Um die Tafel kraftschlüssig mit der Verschiebeeinrichtung zu verbinden, kann vorgesehen sein, dass eine mit Gummi beschichtete Ziehplatte vorgesehen ist, gegen die die im Maschinentakt arbeitende Andrückeinrichtung den Gegenstand drückt.In order to a relative movement between the displacement device and the The object is avoided if possible, is a lowerable pressing device assigned to the displacement device, which the object on the Displacement device presses. The pressing device For example, as a pressure roller, the corresponding driven to the lateral movement of the displacement device can be, be trained. Alternatively, the pressure roller only run with it, so no additional forces be exerted on the object in the direction of displacement. To the panel frictionally with the displacement device can be provided that a rubber-coated Drawing plate is provided against the working in the machine cycle Pressing presses the object.

Um Gegenstände mit unterbrochenen Seitenkanten ausrichten zu können, ist es vorteilhaft, wenn der Sensor in Förderrichtung verschiebbar gelagert ist, um auch sogenannte Scrolltafeln ausrichten zu können, indem stets die am weitesten nach außen stehende Seitenkante als Bezugsgröße für den Sensor genommen wird.Around Align objects with broken side edges To be able to, it is advantageous if the sensor in the conveying direction is slidably mounted to align so-called scroll panels to be able to, by always the furthest outward standing side edge as a reference for the Sensor is taken.

Die Sensorseinrichtung ist bevorzugt sowohl rechts als auch links in Förderrichtung des Gegenstandes angeordnet, um den Gegenstand wahlweise in die gewünschte Richtung ausrichten zu können.The Sensor device is preferably both right and left in Conveying direction of the article arranged to the object to be able to align in the desired direction.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Sensoreinrichtung, die Verschiebeeinrichtung, die Vereinzelungseinrichtung und/oder die Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung verschiebbar gelagert sind, um verschiedene Formate der Gegenstände bzw. Tafeln verarbeiten zu können. Die Formateinstellung kann dabei über eine angetriebene Linear-Führungseinheit mit einer entsprechenden Spindel oder durch zwei separat angetriebene Linearführungseinheiten erfolgen.A Development of the invention provides that the sensor device, the displacement device, the singulator and / or the conveyor transversely to the conveying direction are slidably mounted to different formats of the items or to be able to process tablets. The format setting can be via a driven linear guide unit with a corresponding spindle or by two separately driven Linear guide units done.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen, insbesondere Blechtafeln, zu einer Weiterverarbeitungsstation, insbesondere einer Druckmaschine, bei dem eine Ausrichtung eine Vorderkante sowie eine Ausrichtung einer Seitenkante erfolgt, sieht vor, dass der Gegenstand zur Ausrichtung der Seitenkante quer zur Förderrichtung verfahren wird, bis ein Sensor erreicht wird und dass nach Erreichen des Sensors der Gegenstand über einen festgelegten Bremsweg bis zum Stillstand der Querbewegung abgebremst wird. Durch Querbewegung kann entweder nach dem Anschlag der Vorderkante an eine feststehende Vordermarke oder noch während des Transportes in Förderrichtung erfolgen. Durch die weggesteuerte Abbremsung des Gegenstandes ist es nicht mehr notwendig, dass die jeweiligen Gegenstände bis zu einem mechanisch festen Anschlag verfahren werden, da dies zur Folge haben kann, dass ein größerer Weg zur Ausrichtung der Seitenkante zurückgelegt werden muss, als für die Ausrichtung tatsächlich erforderlich ist. Dadurch lassen sich Taktzeiten verkürzen und es werden keine Komponenten benötigt, um aufgrund der dann notwendigen höheren Geschwindigkeiten einen Schlupf zwischen dem Gegenstand und der Verschiebeeinrichtung auszugleichen. Darüber hinaus wird ein solcher Schlupf zu weiteren Ungenauigkeiten in der Positionierung führen.The inventive method for feeding of flat, scaled overlapping objects, in particular metal sheets, to a further processing station, in particular a printing press, where an alignment has a leading edge as well an alignment of a side edge takes place, provides that the Object for aligning the side edge transverse to the conveying direction is moved until a sensor is reached and that after reaching the sensor of the object over a specified braking distance is decelerated to a stop of the transverse movement. By transverse movement can either after the stop of the leading edge to a fixed Front mark or even during transport in the conveying direction respectively. By the path-controlled deceleration of the object is It no longer necessary that the respective items be moved to a mechanically fixed stop, as this may lead to a greater path to Alignment of the side edge must be covered, as is actually required for the alignment. As a result, cycle times can be shortened and it will be No components needed, due to the then necessary higher speeds slip between the object and the displacement device compensate. Furthermore such slippage will lead to further inaccuracies in positioning to lead.

Der Gegenstand wird bevorzugt rechtwinklig zur Förderrichtung verfahren, da bei tafelförmigen Bauelementen in der Regel eine rechtwinklige Ausrichtung von Vorderkante und Seitenkante vorhanden ist.The object is preferably traversed at right angles to the conveying direction, since in tabular components as a rule a rectangular Aus direction of leading edge and side edge is present.

Um einfach eine Ausrichtung der Vorderkante zu erhalten, wird der Gegenstand momentengesteuert gegen eine Vordermarke gefahren und dort beispielsweise über eine Rutschkupplung mit einem bestimmten Moment gegen den Anschlag gedrückt.Around simply getting an alignment of the leading edge becomes the object torque-driven against a front-end and drove over there, for example a slip clutch with a certain moment against the stop pressed.

Der Bremsweg wird in Abhängigkeit von dem Gewicht und der Verschiebegeschwindigkeit quer zur Förderrichtung bzw. der Beschleunigung quer zur Förderrichtung errechnet, wobei das Maximalgewicht und die maximal auftretenden kinetischen Energien zur Berechnung des Bremsweges berücksichtigt werden. Dabei wird eine gewisse Sicherheit mit eingerechnet, die sowohl Gewichtsschwankungen als auch Schwankungen der maximalen Geschwindigkeiten bzw. Beschleunigungen berücksichtigen. Der Bremsweg wird dabei von dem maximal benötigten Bremsweg berechnet, der notwendig ist, um ohne Schlupf und Relativbewegung zwischen dem Gegenstand und der Verschiebeeinrichtung zu einem Halt in Querrichtung zu gelangen.Of the Braking distance becomes dependent on the weight and the shifting speed transverse to the conveying direction or the acceleration transversely to the conveying direction calculated, with the maximum weight and the maximum occurring Kinetic energies for calculating the braking distance are taken into account. This includes a certain amount of security, both Weight fluctuations as well as fluctuations in maximum speeds or accelerations. The braking distance is calculated by the maximum required braking distance, the is necessary to avoid slippage and relative movement between the Subject and the displacement device to a stop in the transverse direction to get.

Der Gegenstand wird gemeinsam mit der Verschiebeeinrichtung durch das Abbremsen einer Verschiebebewegung abgebremst, wobei der Gegenstand auf der Verschiebeeinrichtung über ein Unterdruck gehalten bzw. eine Auflage auf der Verschiebeeinrichtung über einen Unterdruck unterstützt werden kann. Das Vakuum kann im Fördertakt an- und abgestellt werden, um die Tafel oder den Gegenstand während des Ausrichtvorganges auf der Verschiebeeinrichtung zu halten, ebenfalls kann der Schlupf durch eine Andrückeinrichtung, insbesondere eine Andrückrolle, verringert werden, über die der Gegenstand auf der Verschiebeeinrichtung gehalten wird.Of the Subject will be together with the shifter by the Braking a sliding movement braked, the object held on the displacement device via a negative pressure or a support on the displacement device via a Negative pressure can be supported. The vacuum can be in the Feed cycle can be turned on and off to the blackboard or the object during the alignment process on the displacement device to hold, also the slip by a pressing device, in particular, a pressure roller to be reduced over the object is held on the displacement device.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist es möglich, dass das gesamte System zur Ausrichtung der Seitenkante kontaktlos arbeitet, das heißt, dass der Gegenstand keinen physischen Kontakt zu einer Seitenmarke hat. Ein solcher mechanischer Kontakt mit einer Seitenmarke kann insbesondere bei einem dünnen Material zu Verformungen fuhren, was wiederum zur Folge hat, dass diese Gegenstände bei der Wiederanlage für einen weiteren Durchlauf durch eine Druckmaschine nicht mehr mit der erforderlichen Lagegenauigkeit angelegt werden können.By the method according to the invention makes it possible that the entire system for aligning the side edge contactless works, that is, the object is not physical Has contact to a page marker. Such a mechanical contact with a side mark can be especially with a thin Material lead to deformations, which in turn means that these items at reinvestment for one further pass through a press no longer with the required Positional accuracy can be created.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen:following An embodiment of the invention with reference to the accompanying Figures explained in more detail. Show it:

1 – einen Vertikalschnitt durch einen Teil der Vorrichtung; sowie 1 - A vertical section through a part of the device; such as

2 – eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung. 2 - A top view of a part of the device.

In der 1 ist ein Teil einer Vorrichtung zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen 5 in Gestalt einer Blechtafel gezeigt. Die Blechtafel 5 ist bereits vereinzelt und wurde von einer nicht dargestellten Fördereinrichtung in Richtung auf die Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten transportiert. Um die sich überlappenden Tafeln 5 zu vereinzeln, können unterschiedliche Einrichtungen oder Vorrichtungen vorgesehen werden, insbesondere sind schnell laufende Förderrollen oder Förderbänder, um die einzelnen Tafeln 5 einzeln zu einem Vorderkantenschlag zu transportieren. Der Vorderkantenanschlag, auch Vordermarke genannt, ist in der 1 nicht dargestellt.In the 1 is a part of a device for feeding flat, scaled overlapping objects 5 shown in the form of a metal sheet. The metal sheet 5 is already isolated and was transported by a conveyor, not shown, in the direction of the device for lateral alignment. Around the overlapping panels 5 To separate, different facilities or devices can be provided, in particular, are fast-running conveyor rollers or conveyor belts to the individual panels 5 to transport individually to a leading edge blow. The leading edge stop, also known as the front mark, is in the 1 not shown.

Befindet sich die Vorderkante in einem ausgerichteten Zustand bzw. ist die Vordermarke erreicht, können Antriebseinrichtungen für die Vereinzelungseinrichtung weiterhin angetrieben bleiben, um ein konstantes Drehmoment auf die Tafel 5 auszuüben, damit die Tafel 5 an der Vordermarke weiterhin anliegt. Um eine Seitenkante der Tafel 5 auszurichten, wird die gesamte Tafel 5 mittels einer Verschiebeeinrichtung 3, die aus zwei sogenannten Zieheinrichtungen besteht, entweder nach rechts oder nach links verlagert, was durch die beiden Pfeilpaare angedeutet ist. Seitlich neben der Tafel 5 sind in einem U-förmigen Rahmen zwei Sensoreinrichtungen 6 in Gestalt jeweils einer Laserlichtschanke angeordnet. Wird nach Erreichen der Vordermarke eine Querbewegung rechtwinklig zu der Förderrichtung der Vereinzelungseinrichtung durch Aktivierung der Linearantriebe 2 der Zieheinrichtungen 3 bewirkt, wird die Tafel 5 unter den jeweiligen Sensor 6 gefahren, bis die Tafel 5 die Laserlichtschranke 6 unterbricht. Nach dem Unterbrechen der Laserlichtschranke 6 ist die momentane Position der Seitenkante der Tafel 5 bekannt. Ausgehend von dieser Position wird über einen definierten Bremsweg die seitliche Verfahrbewegung durch ein gesteuertes Abbremsen der Linearmotoren 2 der Zieheinrichtungen 3 bis zum Stillstand verringert. Nach dem Anhalten der Linearantriebe 2 liegt dann die Position der Seitenkante der jeweiligen Tafel 5 im Rahmen der Positioniergenauigkeit des Linearantriebes 2 fest, so dass eine exakte Übergabe der Tafel 5 an eine nachfolgende Verarbeitungsstation, insbesondere eine Druckmaschine, erfolgen kann.If the leading edge is in an aligned state or the leading mark is reached, drive means for the singulator may continue to be driven to apply a constant torque to the panel 5 exercise, so the blackboard 5 continues to rest at the front. Around a side edge of the blackboard 5 to align, the whole panel becomes 5 by means of a displacement device 3 , which consists of two so-called pulling devices, either shifted to the right or to the left, which is indicated by the two arrow pairs. Side to the side of the board 5 are in a U-shaped frame two sensor devices 6 arranged in the form of a respective laser light bank. After reaching the front mark, a transverse movement at right angles to the conveying direction of the separating device by activation of the linear drives 2 the drawing facilities 3 causes the panel 5 under the respective sensor 6 drove until the blackboard 5 the laser light barrier 6 interrupts. After interrupting the laser light barrier 6 is the current position of the side edge of the panel 5 known. Starting from this position, the lateral movement is achieved by a defined braking distance by a controlled braking of the linear motors 2 the drawing facilities 3 reduced to a standstill. After stopping the linear drives 2 then lies the position of the side edge of the respective panel 5 within the positioning accuracy of the linear drive 2 firm, so that an exact handover of the blackboard 5 to a subsequent processing station, in particular a printing press, can take place.

Durch die in Förderrichtung beiderseitig angeordneten Sensoreinrichtungen 6 ist es möglich, sowohl in die eine als auch in die andere Richtung eine Ausrichtung der Seitenkante zu ermöglichen.By in the conveying direction mutually arranged sensor devices 6 it is possible to allow alignment of the side edge in both the one and the other direction.

Zur Verminderung eines möglichen Schlupfes zwischen der Zieheinrichtung 3 und der Tafel 5 kann zumindest eine Andrückrolle 4 taktweise auf die Tafel 5 gedrückt werden, um die Tafel 5 kraftschlüssig auf der Zieheinrichtung 3 zu halten. Zur Unterstützung der schlupffreien Auflage der Tafel 5 auf der Zieheinrichtung 3 kann diese mit einer Gummimatte belegt und/oder mit einem Unterdruck beaufschlagt werden, der taktweise zu- und abgeschaltet werden kann.To reduce possible slippage between the pulling device 3 and the blackboard 5 can at least one pressure roller 4 intermittently on the blackboard 5 be pressed to the blackboard 5 non-positively on the drawing device 3 to keep. To support the slip-free edition of the blackboard 5 on the puller 3 this can be covered with a rubber mat and / or acted upon by a negative pressure that can be cyclically switched on and off.

Zur Anpassung der Vorrichtung auf unterschiedliche Formate können sowohl beide Sensoreinrichtungen 6 als auch die Zieheinrichtung 3 und der Linearantrieb 2 über Führungseinheiten 1 quer zur Förderrichtung verfahren werden. Dies kann beispielsweise über eine Spindel mit gegenläufig orientierten Gewindesteigungen erfolgen.To adapt the device to different formats, both sensor devices 6 as well as the pulling device 3 and the linear drive 2 about leadership units 1 be moved transversely to the conveying direction. This can be done for example via a spindle with oppositely oriented thread pitches.

Die Andrückrollen 4 können angetrieben sein oder passiv mitlaufen. Die Sensoren 6 können sowohl in Förderrichtung als auch in Querrichtung verstellbar angeordnet sein, um unterschiedlichen Formaten oder Geometrien der Tafeln Rechnung tragen zu können.The pressure rollers 4 can be powered or passive. The sensors 6 can be arranged adjustable both in the conveying direction and in the transverse direction to account for different formats or geometries of the panels can.

In der 2 ist in Draufsicht die Vorrichtung zum Ausrichten gemäß 1 dargestellt. Die Zieheinrichtungen 3 können gleichzeitig Vereinzelungseinrichtungen oder Transporteinrichtungen in Gestalt von Förderbändern oder Förderrollen sein, um die Tafel 5 gegen eine Vordermarke zu verlagern. Ebenfalls ist es möglich, durch solch einen gesteuerten Antrieb der Fördereinrichtungen bzw. Vereinzelungseinrichtungen die Vorderkante messgesteuert ausgerichtet wird, so dass auch ein mechanischer Anschlag an einer Vordermarke unterbleiben kann.In the 2 is in plan view the device for aligning according to 1 shown. The drawing facilities 3 may simultaneously be singulating or transporting means in the form of conveyor belts or conveyor rollers around the panel 5 to shift against a front-end mark. It is also possible, by such a controlled drive of the conveyors or singulating the front edge is aligned messgesteuert, so that even a mechanical stop at a front mark can be omitted.

Die Position der Sensoren 6 und die Festlegung des Bremsweges erfolgt dabei so, dass der festgelegte Bremsweg auseicht, eine maximal beschleunigte Tafel 5 oder eine Tafel mit einer maximalen Geschwindigkeit ohne Rutschen auf der Zieheinrichtung 3 bis zum Stillstand abzubremsen.The position of the sensors 6 and the determination of the braking distance is carried out so that the specified braking distance compensated, a maximum accelerated table 5 or a panel at a maximum speed without slipping on the puller 3 decelerate to a standstill.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10017251 A1 [0004] - DE 10017251 A1 [0004]

Claims (18)

Vorrichtung zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen (5), insbesondere Blechtafeln, mit einer Fördereinrichtung und einer Vereinzelungseinrichtung sowie einer Einrichtung zur Ausrichtung einer Vorderkante des Gegenstandes (5) und einer Einrichtung zur Ausrichtung einer Seitenkante des Gegenstandes, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verschiebeeinrichtung (3) vorgesehen ist, die den Gegenstand (5) quer zur Förderrichtung bis zu einer seitlich neben dem Gegenstand (5) angeordneten Sensoreinrichtung (6) verlagert und die Sensoreinrichtung (6) mit einer Steuerung gekoppelt ist, die die Verschiebeeinrichtung (3) nach Erreichen des Sensor (6) durch den Gegenstand (5) weggesteuert abbremst.Device for feeding flat, scaled overlapping objects ( 5 ), in particular metal sheets, with a conveying device and a separating device and a device for aligning a front edge of the article ( 5 ) and a device for aligning a side edge of the object, characterized in that a displacement device ( 3 ) which is the subject ( 5 ) transversely to the conveying direction to a laterally adjacent to the object ( 5 ) arranged sensor device ( 6 ) and the sensor device ( 6 ) is coupled to a controller which controls the displacement device ( 3 ) after reaching the sensor ( 6 ) through the object ( 5 ) decelerated controlled. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Ausrichtung der Vorderkante ein mechanischer Anschlag ist.Device according to claim 1, characterized in that the means for aligning the leading edge is a mechanical one Stop is. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung zumindest eine Förderrolle oder ein Förderband aufweist.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the conveyor at least one conveyor roller or a conveyor belt. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung mit einer Unterdruckeinrichtung gekoppelt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device with a Vacuum device is coupled. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vereinzelungseinrichtung drehmomentgesteuert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the separating device is torque-controlled is. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (6) ein berührungslos arbeitender Sensor, insbesondere ein optischer Sensor ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 6 ) is a non-contact sensor, in particular an optical sensor. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (3) als Linearmotor ausgebildet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the displacement device ( 3 ) is designed as a linear motor. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine absenkbare Andruckeinrichtung (4) der Verschiebeeinrichtung (3) zugeordnet ist, die den Gegenstand (5) auf die Verschiebeeinrichtung (3) drückt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a lowerable pressure device ( 4 ) of the displacement device ( 3 ) associated with the object ( 5 ) on the displacement device ( 3 ) presses. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (6) in Förderrichtung verschiebbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 6 ) Is mounted displaceably in the conveying direction. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (6), die Verschiebeeinrichtung (3), die Vereinzelungseinrichtung und/oder die Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung verschiebbar gelagert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device ( 6 ), the displacement device ( 3 ), the separating device and / or the conveyor are mounted transversely to the conveying direction displaceable. Verfahren zum Zuführen von flachen, sich geschuppt überlappenden Gegenständen (5), insbesondere Blechtafeln, zu einer Weiterverarbeitungsstation, insbesondere einer Druckmaschine, bei dem eine Ausrichtung einer Vorderkante sowie eine Ausrichtung einer Seitenkante erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (5) zur Ausrichtung der Seitenkante quer zur Förderrichtung verfahren wird, bis eine Sensoreinrichtung (6) erreicht wird und nach Erreichen der Sensoreinrichtung (6) der Gegenstand (5) über einen festgelegten Bremsweg bis zum Stillstand der Querbewegung abgebremst wird.Method for feeding flat, scaled overlapping objects ( 5 ), in particular metal sheets, to a further processing station, in particular a printing press, in which an alignment of a leading edge and an alignment of a side edge takes place, characterized in that the article ( 5 ) is moved transversely to the conveying direction for aligning the side edge until a sensor device ( 6 ) and after reaching the sensor device ( 6 ) the object ( 5 ) is decelerated over a fixed braking distance to the standstill of the transverse movement. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (5) rechtwinkelig zur Förderrichtung verfahren wird.Method according to claim 11, characterized in that the article ( 5 ) is moved at right angles to the conveying direction. Verfahren nach Anspruch 11 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (5) momentengesteuert gegen eine Vordermarke gefahren wird.Method according to claim 11 or claim 12, characterized in that the article ( 5 ) is driven torque-controlled against a front mark. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsweg über das Maximalgewicht des Gegenstandes (5) und die maximale kinetische Energie in Verschieberichtung festgelegt wird.Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the braking distance over the maximum weight of the object ( 5 ) and the maximum kinetic energy in the direction of displacement is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (5) gemeinsam mit der Verschiebeeinrichtung (3) abgebremst wird.Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the object ( 5 ) together with the displacement device ( 3 ) is slowed down. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (5) auf der Verschiebeeinrichtung (3) über ein Vakuum gehalten wird.Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the object ( 5 ) on the displacement device ( 3 ) is held over a vacuum. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Vakuum im Fördertakt an- und abgestellt wird.Method according to claim 16, characterized in that that the vacuum is switched on and off in the conveying cycle. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegenstand (5) über eine Andrückeinrichtung (4), insbesondere Andrückrolle auf der Verschiebeeinrichtung (3) gehalten wird.Method according to one of claims 11 to 17, characterized in that the object ( 5 ) via a pressing device ( 4 ), in particular pressure roller on the displacement device ( 3 ) is held.
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