DE2104113A1

DE2104113A1 - Method and device for precisely registering sheets on a sheet printing machine

Info

Publication number: DE2104113A1
Application number: DE19712104113
Authority: DE
Inventors: Rudi Dipl Ing χ 7030 Leipzig Riedl
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1970-02-13
Filing date: 1971-01-29
Publication date: 1971-08-19

Description

Verfahren und Vorrichtung zur passergenauen Anlage von Bogen an einer Bogendruckmaschine Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur passergenauen Anlage von Bogen an einer Bogendruckmaschine.Method and device for precisely registering sheets on a Sheet-fed printing machine The invention relates to a method and a device for Exact registration of sheets on a sheet-fed printing machine.

Der Anlagepasser einer Druckmaschine hängt weitestgehend von der Genauigkeit der Lage der Bogen an den Vordermarken ab.The layout register of a printing press largely depends on its accuracy the position of the sheets on the front lays.

Diese Lagegenauigkeit ist wiederum abhängig von der Bogenlaufgenauigkeit im Bogenanleger. Daneben hängt die Anlagegenauigkeit entscheidend von der Anlaufgeschwindigkeit der Bogen ab.This positional accuracy is in turn dependent on the sheet travel accuracy in the sheet feeder. In addition, the accuracy of the system depends crucially on the start-up speed the bow off.

Hohe Geschwindigkeiten der Bogenvorderkante gegen feststehende Vordermarken führen infolge elastischer Verformung und Zurückprallen bzw. plastischer Deformationen besonders bei dünnen weniger festen Papieren zu Anlagedifferenzen der Bogen.High speeds of the sheet leading edge against fixed front lays lead as a result of elastic deformation and rebound or plastic deformations Especially with thin, less firm papers, there will be differences in the system of the sheets.

Mit steigender Anlaufgeschwindigkeit verschlechtert sich das Passerergebnis.The register result deteriorates with increasing start-up speed.

Es besteht daher die Aufgabe, durch Steuerung des Boganlaufes die Sollage des Bogens einzuhalten bzw. zu erreichen, und die Anlaufgeschwindigkeit der Bogen an Vordermarken zu reduzieren.There is therefore the task of controlling the Boganlaufes the The target position of the sheet must be adhered to or achieved, and the run-up speed to reduce the sheet at front lays.

Es sind bereits eine Reihe von Bogenausrichteinrichtungen bekannt, die eine passergenaue Anlage auch von schief ankommonden Bogen gewährleisten sollen.A number of sheet alignment devices are already known, which are intended to ensure a precisely registered system even for sheets arriving at an angle.

Bei einer bekannten Einrichtung nach DBP 974590 werben die vol Bogentapel kommenden Bogen durch einen Anschlag vorausgerichtet und durch Wegsohwenken des Anschlages im vorausgerichtetem Zustand an die Vordermarken geführt, Diese Einrichtung tat den Nachteil, daß durch einen aufwendigen Mechanismus und deS bei hoher Geschwindigkeit notwendige schnelle Wegschwenken des Anschlages komplizierte kinematische Bewegungsabläufe große Massenkräfte auf ten, die wiederum Schwingungen und Erschütterungen und damit starke Verschleißerscheinungen hervorrufen.In a known device according to DBP 974590 advertise the vol sheet stacks upcoming bow pre-aligned by a stop and by turning away the Stop in the pre-aligned state led to the front lays, These Facility had the disadvantage that a complex mechanism and deS at high speed necessary quick swiveling away of the stop complicated Kinematic motion sequences generate large inertia forces, which in turn generate vibrations and cause vibrations and thus severe signs of wear.

Bei einer weiteren bekannten Einrichtung nach DBP 1 152 707 bewegen sich die schuppenförmig auf die Vordermarken zukommenden Bogen, auf in einer bestimmten Geschwindigkeit laufenden Förderbändern. Vor den Vordermarken erreicben die Bogen zwei langsamer laufende Fördergurte, die sich über ihnen zugeordnete Luftka'sten bewegen. Mechanische Abtasteinrichtungen bewirken, daß die Luftkasten bei schief ankommenden Bogen zu unterschiedlichen Zeitpunkten mit 8augluft beaufschlagt werden.In another known device according to DBP 1 152 707 move the sheets approaching the front lays in the form of scales, on in a certain Speed moving conveyor belts. The arches reach the front lays two slower running conveyor belts, the air boxes assigned to them move. Mechanical scanners cause the air box to be askew incoming sheets are exposed to 8augluft at different times.

Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß zusätzliche Saugeinrichtungen notwendig sind, und daß die Luftkästen über elektrische Fühler einen Elektromagneten und ein Getriebe wechselweise mit Saugluft beaufschlagt werden. Der Nachteil liegt besonders im komplizierten Aufbau und in der unexakten Funktion bei hoher Bogenfolge, da der Saugstrom bei Jedem Bogen unterbrochen und neu aufgebaut werden muß Eine weitere nach DWP 66 428 bekannte Einrichtung besteht aus mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufenden Pöfr derbändern, von denen die langsameren mit anschlägen vorsehen sind, 80 daß die Bogen mit der Differenzgeschwindigkeit gegen die anschläge und mit der Restgeschwindigkeit gegen die Vordermarken gefördert werden.This device has the disadvantage that additional suction devices are necessary, and that the air boxes have an electromagnet via electrical sensors and a gear can be alternately supplied with suction air. The downside is especially in the complicated structure and in the imprecise function with high sheet sequence, because the suction flow has to be interrupted and rebuilt with each sheet further known from DWP 66 428 device consists of different speeds running promoter tapes, of which the slower ones are provided with stops, 80 that the sheets with the differential speed against the stops and with the Residual speed against the front lays are promoted.

richte Diese Vorauseinrichtung hat den Nachteil, daß die Goschwindigkeitadifferenz beider Fördersysteme nicht au groß sein dart, da die Bogenschuppe sonst zu stark zusammengeschoben wird. Andererseits ist bei zu geringer Geschwindigkeitsdifferenz ein Erreichen der Ausrichtanschläge und somit eine Vorauarichtung nicht möglich. judge This advance device has the disadvantage that the Goschoppeladiffer Both conveyor systems should not be too large, otherwise the arch scale would be too strong is pushed together. On the other hand, if the speed difference is too small Reaching the alignment stops and thus a pre-alignment is not possible.

Schief ankommende Bogen, die zu Stoppern führen, sind deshalb nicht ausgeschlossen. Außerdem treffen die Bogen bei hoher Maschinengeschwindigkeit mit ihrer Vorderkante hart; auf die Vordermarken auf, so daß sie beschädigt oder sogar geknittert werden.Arches that arrive crooked and lead to stoppers are therefore not locked out. In addition, the sheets hit at high machine speed their leading edge hard; on the front lays, so that they are damaged or even be wrinkled.

Eine bekannte Einrichtung zur Bogenabbremsung besteht darin, daß die Geschwindigkeit eines Zuführbänder-Systems unterschiedlich ißt, zum Zeitpunkt des Auftreffens der Bogenvorderkante an feststehende Vordermarken tritt die minimale Ge schwindigkeit auf. Bei hohen Geschwindigkeit treten hohe Beschleunigungen und damit Massenkräfte auf, die zur Eunktionsuntüchtigkeit führen.A known device for braking the sheet is that the Speed of a conveyor belt system eats differently at the time of When the leading edge of the sheet hits the fixed front lays, the minimum occurs Speed up. At high speed, there are high accelerations and thus mass forces on which lead to inoperability.

Alle genannten Einrichtungen haben den Nachteil, daß die Abtastung bzw. die Ausriehtung der Bogen mittels Taster und Anschlägen erfolgt Diese Verfahrensweise ißt bei zunehmender Maschinengechwindig.All devices mentioned have the disadvantage that the scanning or the arches are disengaged using buttons and stops. This procedure is used eats with increasing machine speed.

keit nicht mehr anwendbar, da sie zu Stoppern und beschädigten Bogen führt.This is no longer applicable as it leads to stoppers and damaged bows leads.

Da Stillstandszeiten bei hochproduktiven Druckmaschinen mit hohen Kosten verbunden sind, kommt es darauf an, eine funktionssichere Bogenanlage zu schaffen.Since downtimes in highly productive printing machines with high Costs are associated, it is important to have a functionally reliable arch system create.

Zweck der Erfindung ist es, eine Bogensteuerung zu schaffen die schief und nicht phasengenau.ankommende Bogen auch bei hohen Geschwindigkeiten beschädigungsfrei in die gewünschte Sollage bringt, und damit in Jede Falle die Bogen zum optimalen, vom Drucmaschinenhers teller vorgegebenen Zeitpunkt an die Anlagemarken fördert.The purpose of the invention is to create a bow control that is crooked and not in phase. incoming sheets damage-free even at high speeds brings into the desired target position, and thus in each case the bow to the optimal, promotes the time specified by the printing machine manufacturer to the system brands.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde die Bogenlage während der Bewegung abzutasten und durch geeignete Einrichtungen zu korrigieren und sie dabei gleichzeitig beschädigungsfre i abzubremsen.The invention is based on the object of the sheet position during the Sensing movement and correcting it by suitable devices and doing it to decelerate at the same time without damage.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Istlage der Bogen bei der Bewegung in der Schuppe, mittels einer oder mehrerer Reflexeinrichtungen erfaßt, mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird und daß die Differenz beider Werte, der mechanischen Verstellung des -zugehörigen Bogenführungsmechanismus zur Sollverterreichtung entspricht.According to the invention, this is done in that the actual position of the sheet when moving in the scale, by means of one or more reflex devices is detected, compared with a predetermined target value and that the difference between the two Values, the mechanical adjustment of the sheet guiding mechanism associated with the Target distribution corresponds to.

Die Abtastung der Bogen erfolgt mittels einer berührungslosen Abtasteinrichtung, während die Umwandlung des Differenzwertes zwischen Ist- und Sollage des Jeweiligen Bogens .The sheets are scanned using a non-contact scanning device, while the conversion of the difference value between the actual and target position of the respective Bow.

in ein Steuersignal mittels eines Meßumformers erfolgt. -Das erfindungsgemäße Verb aren läßt sich-besonders vorteilhaft mit einer Vorrichtung, bei der mit einer unterhalb des zu steuernden Bogens gleichförmig umlaufenden Förderwalze und achsparallel darüber befindlichen Tektrollen und dazu gehörige an einer Kurvenscheibe mit einer Kurvenwelle anliegendes zur Hebung und Senkung der Taktrollen bekannte Hebelsysteme durchführen, in dem das Aufsetzintervall der Taktrollen mittels eines in dem bekannten flebelsystem eingefügbem elektrisch, pneumatisch oder mechanisch angetriebenen Stellgliedes variierbar ist. Eine weitere vorteilhafte Durchführung des Verfahrens ist erfindungsgemäß in der Art vorgesehen, daß die Aufsetzintervalle der Taktrollen durch Verstellung der Kurvenscheibe auf ihrer Welle mittels einea elektrisch, pneumatisch oder mechanisch angetriebenen Stellgliedes variierbar ist. Das geschieht in der Form, daß die Kurvenscheibe geteilt ist. Der Anstiegsteil zum Anheben der Taktrollen bleibt fest mit dem Antrieb verbunden, während der Ahstiegsteil der Kurvenscheibe zur Absenkung der Taktrollen beispielsweise durch é mechanisches Zusatzgetriebe eine Phasenverschiebung zum Antrieb erfährt und damlt der Zeitpunkt des Aufsetzens der Taktrollen je nach Bogenlage varlierbar ist.takes place in a control signal by means of a transmitter. -The inventive Verb aren can be particularly advantageous with a device in which with a below the sheet to be controlled uniformly rotating conveyor roller and axially parallel Above it and the associated tread rolls on a cam with a Camshaft adjacent lever systems known for raising and lowering the timing rollers perform, in which the touchdown interval of the clock rollers by means of one in the known lever system inserted electrically, pneumatically or mechanically driven actuator is variable. Another advantageous implementation of the method is according to the invention provided in such a way that the touchdown intervals of the timing rollers by adjustment the cam disc on its shaft by means of aa electrical, pneumatic or mechanical driven actuator is variable. This happens in the form that the cam is divided. The rising part for lifting the timing rollers remains fixed to the drive connected, while the Ahstiegteil the cam to lower the timing rollers For example, a phase shift to the drive through é mechanical additional gear learns and then the point in time when the timing rollers are set up, depending on the sheet position is variable.

Die Erfindung soll nachstehend an Hand einer Zeichnung an einen Ausführungsbeispiel erläiitert werden.In the following, the invention is to be based on a drawing of an exemplary embodiment be explained.

die Differenz zwischen Soll-und Istlage der Bogen mittels einer oder wehrerer Reflexeinrichtungen erfaßst und je nach GIöße.the difference between the target and actual position of the sheet by means of an or wehrerer reflex devices recorded and depending on the size.

Es zeigen' Fig, 1 8 Seitliche Ansicht der Bogenzuführung und Steuerung (Ausführungsbeispiel 1) Fig. 2 : Photoelektrische Abtastung, Auszug aus Fig.1 Die Bogenschuppe 1 wird wie bekannt mit einem Bändertraneportmechauismus 2 auf einem Anlagetisch 3 zu den Vordermarken 4 der nicht dargestellten Druckmaschine gefördert.It shows' Fig, 1 8 side view of the sheet feed and control (Embodiment 1) Fig. 2: Photoelectric scanning, excerpt from Fig.1 As is known, bow scale 1 is fitted with a tape transfer mechanism 2 on one System table 3 promoted to the front lays 4 of the printing press, not shown.

Die Bogenlage wird mittels eines photoelektrischen Reflextasters 5 während des Laufes abgetastet. Der Reflextaster 5 erzeugt einen Lichtpunkt 6, so daß durch die Jeweilige Bogen vorderkante eine impulsartige Verdnderung beim Empfänger der photoelektrischen Reflextaster 5 wahrgenommen wird, dessen zeitliche Different zum Sollwert, der vom Hersteller optimal angegeben wird, einem Steuerimpuls zur früheren oder späteren Absenkung der Taktrollen 7 zur Abbremsung der Bogen a auslöst. Dies geschieht ist der Art, daß der Steuerimpule über elektrische Schalteinrichtungen 9 den Antriebsschrittmotor 10 eine Stellspindel 11 verstellt und dabei die Stel.' lung des Taktrollanbebels 12 der mit dem kurvenrollenbebel 13 drehbar verbunden ist, so verändert, daß die Tastrolle 7 bei gleicher kurvenstellung unterschiedlichen Abstand von der von der Maschine angetriebenen und konstant umlaufenden Bremswalze 14 hat. Der Antrieb des kurvenrollenbebels 13 erfolgt über Kurvenrolle 15, Kurvenscheibe 16 von der Antriebswelle 17 aus, Feder 18 drückt die Rolle an die Kurvenscheibe.The sheet position is measured by means of a photoelectric reflex sensor 5 scanned during the run. The reflex sensor 5 generates a point of light 6, see above that by the respective sheet leading edge a pulse-like change in the recipient the photoelectric reflex scanner 5 is perceived, the time difference of which to the setpoint, which is optimally specified by the manufacturer, a control pulse earlier or later lowering of the timing rollers 7 to decelerate the sheet a triggers. This is done in such a way that the control impulses via electrical switching devices 9 the drive stepper motor 10 adjusted an adjusting spindle 11 and thereby the Stel. ' ment of the clock roll bar 12 which is rotatably connected to the cam roll bar 13 is changed so that the feeler roller 7 different with the same curve position Distance from the brake roller that is driven by the machine and rotates constantly 14 has. The drive of the cam roller lever 13 takes place via cam roller 15, cam disk 16 from the drive shaft 17, spring 18 presses the roller against the cam.

Die Feder 19 nimmt- die Überdrückung zwischen Taktrolle 7 und Bremswalze 14 auf. Das Aufsetzen der Taktrolle 7 auf die Bremswalze 14 erfolgt, wem der vorhergehende Bogen 20 mit der Hinterkante die Mittellinie passiert bat und der nachfolgende Bogen 21 mit seiner Vorderkante diese noch nicht erw reicht hat.The spring 19 takes the pressure off between the timing roller 7 and the brake roller 14 on. The placement of the timing roller 7 on the brake roller 14 takes place, to whom the previous one Sheet 20 with the trailing edge passed the center line and the subsequent sheet 21 has not yet reached this with its leading edge.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung, ist die Kurvenscheibe 16 zur Veränderung des Absenkzeitpunktee der Taktrolle 7 auf ihrer taktmäßig ans..In a further embodiment of the device according to the invention, is the cam 16 to change the Absenkzeitpunktee of the timing roller 7 their time to the ..

triebenen Welle mittels eines Stellgliedes entsprechend der Differenz zwischen Ist-und Sollage der Bogen ver-Stellbar.driven shaft by means of an actuator according to the difference Can be adjusted between the actual and desired position of the sheet.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Process for precisely registering incoming goods in a shed Sheet on a sheet printing machine, characterized in that the actual position of the Sheet detected by means of one or more non-contact scanning elements, with one specified setpoint is compared and that the difference between the two values of the mechanical Adjustment of the associated sheet guide mechanism corresponds to the target value.

2. The method according to claim 1, characterized.

that the contactless scanning device is a photoelectric light scanner (4).

3. The method according to claim 1. d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the Dffferenzwert between actual and target position of the respective sheet by means of a transducer is converted into a control signal for the adjusting motor.

4. Device for carrying out the method according to trisetzt, 1, with a uniform circumferential arranged below the arc to be controlled Conveyor roller and axially parallel timing rollers above it a corresponding a.an a cam disk with a cam roller, for raising and lowering the Tact roll well-known Habelsystem, characterized.

that the difference between the target and actual position of the sheet saddle one or several reflex devices and, depending on the size, the touchdown interval of the timing rollers (7) by means of an electrically inserted in the known Bebelaystem, pneumatically or mechanically driven actuator is variable.

5. Apparatus according to claim 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the difference between the target and actual position of the sheet by means of an or Mohrerer Refiexeinrichtungen recorded and depending on the size of the touchdown intervals of the Timing rollers (7) by adjusting the cam on its shaft by means of an electrically, pneumatically or mechanically driven actuator is variable.

L e r s e i t e