DE102010064064B4

DE102010064064B4 - Sheet Alignment Procedure

Info

Publication number: DE102010064064B4
Application number: DE102010064064.6A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Melzer
Original assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Current assignee: Manroland Sheetfed GmbH
Priority date: 2010-12-23
Filing date: 2010-12-23
Publication date: 2023-03-09
Anticipated expiration: 2030-12-24
Also published as: DE102010064064A1

Abstract

Verfahren zur seitlichen Ausrichtung von in einer Förderrichtung (2) zu einer Bogen verarbeitenden Maschine geförderten Bogen, bei denen die zu bedruckenden Bogen mittels eines unterhalb oder in einem Anlegetisch (1) im Takt der ankommenden Bogen von einem Antrieb zu einer Seitenziehbewegung antreibbaren mit Unterdruck beaufschlagbaren Seitenziehorgans in einer Ausgangsposition erfasst und bis zu einer Seitenausrichtposition gefördert werden, die von einem Seitenanschlag (19) definiert ist, wobei das Erreichen der Seitenausrichtposition des Bogens von einem Sensor (15) erfasst und ein entsprechendes Seitenpositionssignal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Sensoren (15) neben der Seitenposition auch die Lage des Bogens senkrecht über einer die Ausrichtebene bildenden Trägerplatte (4) und in Bezug auf den/die Sensoren (15) erfassen und dass die Signale des/der Sensoren (15) zur verändernden Einstellung der Stärke des dem Seitenziehorgan zugeleiteten Unterdrucks verarbeitet und einem dem Seitenziehorgan zugeordneten Regelventil (20) zugeleitet werden.

Process for the lateral alignment of sheets conveyed in a conveying direction (2) to a sheet-processing machine, in which the sheets to be printed can be subjected to negative pressure by means of a vacuum which can be driven by a drive to a lateral pulling movement below or in a feed table (1) in time with the incoming sheets Side pulling member are detected in a starting position and conveyed up to a side alignment position, which is defined by a side stop (19), wherein reaching the side alignment position of the sheet is detected by a sensor (15) and a corresponding side position signal is generated, characterized in that the / the sensors (15) record not only the lateral position but also the position of the sheet vertically above a carrier plate (4) forming the alignment plane and in relation to the sensor(s) (15) and that the signals from the sensor(s) (15) for changing the setting of the Process the strength of the negative pressure supplied to the side pulling element t and a control valve (20) assigned to the lateral pulling element.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Anordnung zur seitlichen Ausrichtung von Bogen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method and an arrangement for the lateral alignment of sheets according to the preamble of claim 1.

Verfahren und Anordnungen zur seitlichen Ausrichtung von Bogen in einer Förderrichtung sind in zu einer Bogen verarbeitenden Maschine geförderten Bogen, bei denen die zu bedruckenden Bogen mittels eines unterhalb oder im Anlegetisch angeordneten, im Takt der ankommenden Bogen von einem Antrieb zu einer Seitenziehbewegung antreibbaren Seitenziehorgans in einer Ausgangsposition erfasst und bis zu einer Seitenausrichtposition gefördert werden. Dieses Seitenziehorgan ist als so genannte pneumatische Seitenmarke mit einem Sauger als Ziehorgan ausgeführt.Methods and arrangements for the lateral alignment of sheets in a conveying direction are used in sheets conveyed to a sheet-processing machine, in which the sheets to be printed are arranged below or in the feed table and can be driven to a side-pull movement by a drive in time with the incoming sheets in a side-pull element in a Starting position are detected and promoted to a page alignment position. This side pull element is designed as a so-called pneumatic side lay with a sucker as the pull element.

Bisher wurden pneumatische Seitenmarken mittels eines Regulierventils manuell eingestellt. Dieser Vorgang ist aufwändig und fehleranfällig.Previously, pneumatic side lays were set manually using a control valve. This process is time-consuming and error-prone.

Bei einem aus der DE 10 2009 027 389 A1 derartigen bekannten Verfahren wird durch den Sensor die Lage des noch nicht seitenausgerichteten Bogens erfasst und daraus der individuelle Ziehweg für den Bogen bis zum Anschlagen an einen Seitenanschlag ermittelt. Je nach dem ermittelten Ziehweg dieses Bogens wird über ein Magnetventil Saugluft zu dem als Sauger ausgebildeten Seitenziehorgan früher oder später zur konstant ablaufenden Bewegung des Saugers dazu geschaltet und der Bogen von dem Sauger lagefixiert gegen den Seitenanschlag gefördert. Bei Erreichen des Seitenanschlags erfolgt ein Belüften des Saugers und somit ein Lösen des Bogens von dem Sauger.At one from the DE 10 2009 027 389 A1 In such known methods, the position of the sheet that is not yet side-aligned is detected by the sensor and the individual pulling path for the sheet until it strikes a side stop is determined therefrom. Depending on the determined drawing path of this sheet, sooner or later suction air to the side-pulling element designed as a suction cup is switched to the constantly running movement of the suction cup and the sheet is conveyed by the suction cup in a fixed position against the side stop. When the side stop is reached, the suction cup is aerated and the sheet is thus released from the suction cup.

Der Unterdruck am Sauger muss sehr feinfühlig auf den jeweils zu verarbeitenden Bogen eingestellt werden. Ist der Unterdruck hoch, kann es zu Beschädigungen des Bogens kommen. Wenn der Unterdruck des Saugers aber so gering ist, dass aufgrund der geringen Haltekraft keine schlupflose kontinuierliche Förderung stattfindet, wird bei der Seitenausrichtbewegung des Bogens der Seitenanschlag nicht erreicht, so dass keine korrekte Seitenausrichtung erfolgt. Dies ist insbesondere bei dünnen Bogen der Fall.The vacuum on the suction cup has to be adjusted very sensitively to the sheet to be processed. If the negative pressure is high, the bow may be damaged. However, if the negative pressure of the suction cup is so low that there is no slip-free continuous conveying due to the low holding force, the side stop will not be reached during the side alignment movement of the sheet, so that the side alignment will not be correct. This is particularly the case with thin sheets.

Relativbewegungen zwischen Sauger und Bogen können darüber hinaus zu statischen Aufladungen der Bogen führen, die den weiteren Bogenlauf stören können.Relative movements between the suction cup and the sheet can also lead to static charging of the sheets, which can disrupt further sheet travel.

Die DE 10 2009 027 389 A1 selbst beschreibt ein Verfahren und eine Anordnung zur seitlichen Ausrichtung von Bogen. Die seitliche Ausrichtung erfolgt quer zur Förderrichtung einer Bogen verarbeitenden Maschine, bei der zu bedruckende Bogen mittels eines unterhalb oder im Anlegetisch angeordneten Seitenziehorgans. Dieses ist im Takt der ankommenden Bogen von einem Antrieb zu einer Seitenziehbewegung antreibbar und erfasst die Bogen in einer Ausgangsposition, um sie bis zu einer Seitenausrichtposition zu fördern. Das Erreichen der Seitenausrichtposition des Bogens wird von einem Sensor erfasst, wodurch der Antrieb der Seitenziehbewegung angesteuert werden kann.The DE 10 2009 027 389 A1 itself describes a method and an arrangement for the lateral alignment of sheets. The lateral alignment takes place transversely to the conveying direction of a sheet-processing machine, in the case of the sheet to be printed by means of a side-pulling element arranged below or in the feed table. This can be driven in time with the incoming sheets by a drive to make a side pull movement and detects the sheets in a starting position in order to convey them to a side alignment position. A sensor detects when the sheet has reached its side alignment position, which means that the drive for the side pull movement can be controlled.

Aufgabe der Erfindung ist es daher ein Verfahren der eingangs genannten Art und eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, so dass die Bogen beschädigungsfrei korrekt seitenausgerichtet werden und die Einstellung des Seitenziehorgans vereinfacht wird.The object of the invention is therefore to provide a method of the type mentioned at the outset and an arrangement for carrying out the method, so that the sheets are correctly side-aligned without damage and the setting of the side-pulling element is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of claim 1.

Hierbei ist vorgesehen, dass beim Erreichen der Seitenausrichtposition des Bogens die Seitenkante und eine Bogenverformung von einem Sensor erfasst werden. Die erzeugten Signale werden zum Ansteuern einer Luftversorgung für die pneumatische Seitenmarke verwendet.It is provided here that when the sheet reaches the side alignment position, the side edge and a sheet deformation are detected by a sensor. The signals generated are used to control an air supply for the pneumatic side lay.

Durch diese Ausbildung wird der Bogen ständig mit einer ausreichenden Haltekraft des Seitenziehorgans erfasst, so dass ein schlupffreies Halten gewährleistet ist ohne zu einer Deformation des Bogens zu führen. Eine feinfühlige Einstellung der Haltekraft auf die jeweils zu verarbeitende Bogenart ist nicht mehr manuell erforderlich.With this design, the sheet is constantly gripped with a sufficient holding force of the side-pulling member, so that slip-free holding is ensured without leading to deformation of the sheet. A sensitive manual adjustment of the holding force to the type of sheet to be processed is no longer necessary.

Vorzugsweise wird von dem oder den Sensoren je ein Signal einer Steuereinheit zugeleitet, wodurch in der Steuereinheit ein Steuersignal generiert und ausgelöst und dem Antrieb eines Regelventils für die Versorgung der Seitenmarke mit Saugluft zugeführt wird.A signal is preferably sent from the sensor or sensors to a control unit, as a result of which a control signal is generated and triggered in the control unit and fed to the drive of a control valve for supplying the side lay with suction air.

Sollte sich die Reaktionsgeschwindigkeit beim Beenden der Seitenziehbewegung aufgrund der Trägheit des Sensors und/oder der nachfolgenden mechanischen Bauteile dazu führen, dass sich die Position des ideellen Seitenanschlags verändert, kann durch insbesondere empirisch ermittelte Vorhaltezeiten eine Korrektur der Beendigung der Seitenziehbewegung erfolgen.If the reaction speed at the end of the lateral pull movement due to the inertia of the sensor and/or the subsequent mechanical components causes the position of the ideal lateral stop to change, the end of the lateral pull movement can be corrected by means of lead times determined empirically in particular.

Die o.g. Aufgabe wird bei einer Anordnung zur Durchführung des Verfahrens dadurch gelöst, dass das Seitenziehorgan ein mit Unterdruck von einer Unterdruckquelle beaufschlagbarer Sauger ist, der quer zur Förderrichtung der Bogen aus einer Ausgangsposition bis zur Seitenausrichtposition vom Antrieb bewegbar antreibbar ist, wobei zur schonenden Erfassung der Bogen der Sauger eine Saugerplatte sein kann.The above-mentioned object is achieved in an arrangement for carrying out the method in that the side pulling element is a suction device that can be subjected to negative pressure from a negative pressure source and can be driven by the drive to move transversely to the conveying direction of the sheets from a starting position to the side alignment position, with the gentle gripping of the Bow of the sucker can be a suction plate.

Zum Erfassen und Halten des Bogens während der Seitenausrichtung ist der Sauger vorzugsweise über ein Schaltventil mit der Unterdruckquelle verbindbar. Ist dabei das Schaltventil ein 2/2-Wegeventil, in dessen einer Schaltstellung der Sauger mit der Unterdruckquelle und in dessen zweiter Schaltstellung der Sauger mit Atmosphäre oder einer Überdruckquelle verbindbar ist, so erfolgt nach Erreichen der Seitenausrichtposition ein Umschalten von der ersten Schaltstellung in die zweite Schaltstellung und damit ein Belüften des Saugers, so dass der Bogen von dem Sauger gelöst wird. Zur schnellen Schaltbarkeit kann das Schaltventil als Magnetventil ausgebildet sein.To grip and hold the sheet during lateral alignment, the sucker can preferably be connected to the vacuum source via a switching valve. If the switching valve is a 2/2-way valve, in one switching position of which the suction cup can be connected to the vacuum source and in the second switching position of which the suction cup can be connected to the atmosphere or an overpressure source, after the lateral alignment position has been reached, there is a switchover from the first switching position to the second Switch position and thus a ventilation of the suction cup, so that the sheet is released from the suction cup. For rapid switching, the switching valve can be designed as a solenoid valve.

Um eine mechanische Beeinflussung der Bogenposition zu vermeiden, kann der Sensor ein berührungsloser Sensor sein, wobei vorzugsweise der Sensor ein optischer Sensor ist.In order to avoid a mechanical influencing of the sheet position, the sensor can be a non-contact sensor, the sensor preferably being an optical sensor.

Der oder die Sensoren beinhalten zwei Funktionen:

1. Kontrolle der Lage der Seitenkante der auszurichtenden Bogen
2. Erfassung von Bogenverformungen bei fehlerhaften Einstellungen der Saugluft für die pneumatische Seitenmarke bzw. deren Sauger.

The sensor or sensors contain two functions:

1. Checking the position of the side edge of the sheets to be aligned
2. Detection of sheet deformations in the event of incorrect settings of the suction air for the pneumatic side lay or its suction cups.

Die von den Sensoren ermittelten Werte werden einer Steuerung zugeleitet, die daraus Stellwerte für ein elektrisch ansteuerbares Regelventil ermittelt, das wie das oben genannte Schaltventil ausgebildet oder in Verbindung mit diesem angeordnet ist. Das Regulierventil kann einen Stellmotor aufweisen, der die Stellwerte zur Veränderung oder Anpassung der Sauglufteinstellung verarbeitet.The values determined by the sensors are sent to a controller, which uses them to determine control values for an electrically controllable control valve, which is designed like the switching valve mentioned above or is arranged in connection with it. The regulating valve can have a servomotor that processes the control values for changing or adjusting the intake air setting.

Vorteilhaft ist dabei, dass der Bogenlauf während der Seitenausrichtung automatisiert wird. Bei wechselnden Geschwindigkeiten einer Bogen verarbeitenden Maschine oder bei wechselnden Bedruckstoffen oder Bedruckstoffqualitäten muss die Sauglufteinstellung nicht ständig nachjustiert werden.The advantage here is that sheet travel is automated during page alignment. With changing speeds of a sheet processing machine or with changing substrates or substrate qualities, the suction air setting does not have to be constantly readjusted.

Bei Eingabe einer Bedruckstoffqualität oder einer Bedruckstoffstärke am Leitstand der Bogen verarbeitenden Maschine kann eine dem Bedruckstoff angemessene Sauglufteinstellung vorgewählt werden.When entering a printing material quality or a printing material thickness at the control station of the sheet processing machine, a suction air setting suitable for the printing material can be preselected.

Zusätzlich kann die Verwendung von an den Bedruckstoff angepassten Saugplatten für den Seitenziehsauger überwacht und eingestellt werden.In addition, the use of suction plates adapted to the printing material for the lateral suction cup can be monitored and adjusted.

Weiterhin kann die Bewegung der Seitenkante der auszurichtenden Bogen mit einer Kamera im Bereich des Seitenanschlags der pneumatischen Seitenmarke aufgenommen und am Leitstand verfügbar gemacht werden. So wird die Überwachung der Seitenausrichtung deutlich verbessert.Furthermore, the movement of the side edge of the sheet to be aligned can be recorded with a camera in the area of the side stop of the pneumatic side lay and made available at the control station. This significantly improves page orientation monitoring.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in drawings and is described in more detail below.

Dabei zeigt

1 eine schematische Sicht einer Seitenmarkenanordnung.

while showing

1 a schematic view of a side marker assembly.

1 zeigt einen im Anschluss an einen Bändertisch angeordneten Anlegetisch 1, auf dem vereinzelte Bogen in Bogenförderrichtung 2 zur Anlage an Vordermarken 18 gefördert werden. Die Zuförderung der Bogen erfolgt im Takt einer nicht dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine. Die Vordermarken 18 sind schwenkbar antreibbar gegenüber einem Anlageblech 3 angeordnet. Zwischen dem Ende des Anlegetischs 1 und dem Anlageblech 3 ist wenigstens in einem linken oder rechten Randbereich eine Trägerplatte 4 angeordnet, deren Oberfläche sich in der Ebene des Anlegetischs 1 erstreckt. In dem Bereich zwischen Anlegetisch 1 und Anlageblech 3, in dem sich die Trägerplatte 4 nicht erstreckt, ist ein Scherengitter 5 angeordnet, dessen obere, durch Seitenkanten des Scherengitters 5 gebildete Führungsfläche sich ebenfalls in der Ebene des Anlegetischs 1 erstreckt. Die Trägerplatte 4 ist von einem motorischen Antrieb 6 quer zur Förderrichtung 2 um einen Kompensationsweg 14 verstellbar einstellbar. In der Trägerplatte 4 ist eine zur Oberseite hin offene rechteckige Führungsausnehmung 7 ausgebildet, in der eine Saugerplatte 8 quer zur Förderrichtung 2 um einen maximalen Ziehweg 9 bewegbar geführt ist. 1 shows a feed table 1 arranged after a belt table, on which individual sheets are conveyed in the sheet conveying direction 2 to rest against front lays 18. The sheets are conveyed in time with a machine that processes sheets, not shown. The front lays 18 are arranged in relation to a contact plate 3 so that they can be driven pivotably. Between the end of the feed table 1 and the contact plate 3, a support plate 4 is arranged at least in a left or right edge region, the surface of which extends in the plane of the feed table 1. In the area between feed table 1 and sheet metal 3, in which the support plate 4 does not extend, a scissor grating 5 is arranged, the upper guide surface formed by side edges of the scissor grating 5 also extends in the plane of the feed table 1. The carrier plate 4 can be adjusted transversely to the conveying direction 2 by a compensation path 14 by a motor drive 6 . In the support plate 4 there is a rectangular guide recess 7 which is open towards the top and in which a suction plate 8 is guided so as to be movable transversely to the conveying direction 2 by a maximum drawing distance 9 .

Die eine Vielzahl zur Oberseite hin offene Saugöffnungen 10 aufweisende Saugerplatte 8 ist im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine aus ihrer dargestellten, vom Seitenrand der Trägerplatte 4 entfernten Ausgangsposition in Richtung zum Seitenrand hin bis zu einer Seitenausrichtposition bewegbar antreibbar.The suction plate 8, which has a plurality of suction openings 10 open towards the top, can be driven in time with the sheet-processing machine out of its illustrated starting position away from the side edge of the carrier plate 4 in the direction of the side edge up to a side alignment position.

Dazu greift in diesem Fall eine von einem elektrischen Servomotor 11 drehbar antreibbare Spindel 11 an der Saugerplatte 8 an. Hier kann auch ein im Maschinentakt betriebener Kurventrieb verwendet werden.In this case, a spindle 11 that can be driven in rotation by an electric servomotor 11 acts on the suction plate 8 . A cam drive operated in machine cycle can also be used here.

Die Saugerplatte 8 ist an ihrer Unterseite mit Unterdruck beaufschlagbar, der von einer eine Unterdruckquelle bildenden Unterdruckpumpe 13 über ein 2/2-Wegeventil 12 der Saugerplatte 8 zuführbar ist.The underside of the suction plate 8 can be subjected to negative pressure, which can be supplied to the suction plate 8 by a negative pressure pump 13 forming a negative pressure source via a 2/2-way valve 12 .

An der Trägerplatte 4 sind ein oder zwei optische Sensoren 15 angeordnet, deren Position auf die Seitenausrichtposition der Bogenkanten gerichtet ist. Die Seitenausrichtposition wird durch einen mechanischen Seitenanschlag 19 definiert, der gemeinsam mit dem/den Sensoren 15 in Querrichtung einstellbar ist.One or two optical sensors 15 are arranged on the carrier plate 4, the position of which is directed to the lateral alignment position of the sheet edges. The lateral alignment position is defined by a mechanical lateral stop 19, which can be adjusted in the transverse direction together with the sensor(s) 15.

Gelangt entsprechend dem Takt der Bogen verarbeitenden Maschine ein Bogen über das Anlageblech 3 zur Anlage an den Vordermarken 18, wird ein 2/2-Wegeventil 12, das als Magnetventil ausgebildet ist, in die dargestellte Saugstellung geschaltet, so dass die Saugöffnungen 10 der Saugerplatte 8 mit Unterdruck beaufschlagt werden. Der erforderliche Unterdruck wird mittels einer Unterdruckpumpe 13 erzeugt und über ein Regelventil 20 geführt. Dadurch wird der Bogen gegen die Saugerplatte 8 gesaugt und somit erfasst.If, in accordance with the cycle of the sheet-processing machine, a sheet reaches the contact plate 3 to contact the front lays 18, a 2/2-way valve 12, which is designed as a solenoid valve, is switched to the suction position shown, so that the suction openings 10 of the suction plate 8 be pressurized. The required vacuum is generated by means of a vacuum pump 13 and passed through a control valve 20 . As a result, the sheet is sucked against the suction plate 8 and is thus gripped.

Gesteuert von einer Steuereinheit 16 wird nun die Saugerplatte 8 mittels des Antriebs von dem Servomotor 11 aus der dargestellten Ausgangsposition in Richtung auf den Seitenanschlag 19 und den Sensor 15 zu bewegt, bis der Seitenrand des Bogens den Seitenanschlag 19 und damit Tast- oder Erfassungsbereich des Sensors 15 erreicht.Controlled by a control unit 16, the suction plate 8 is now moved by means of the drive from the servomotor 11 from the starting position shown in the direction of the side stop 19 and the sensor 15 until the side edge of the sheet hits the side stop 19 and thus the scanning or detection area of the sensor 15 reached.

Der Sensor 15 erfasst die Ankunft der Seitenkante des Bogens in der durch den Tastbereich definierten Seitenausrichtposition und erzeugt ein Seitenpositionssignal, das der Steuereinheit 16 zugeleitet wird, die daraufhin ein erstes Stopsignal dem Servomotor 11 dessen Seitenziehbewegung beendend zuführt.The sensor 15 detects the arrival of the side edge of the sheet in the side registration position defined by the scanning area and generates a side position signal which is sent to the control unit 16 which then sends a first stop signal to the servomotor 11 terminating its side pull movement.

Weiterhin wird durch das Seitenpositionssignal ein zweites Stopsignal in der Steuereinheit 16 ausgelöst, das dem 2/2-Wegeventil 12 zugeführt wird, so dass dieses aus seiner dargestellten Saugstellung in eine Belüftungsstellung umschaltet.Furthermore, the lateral position signal triggers a second stop signal in the control unit 16, which is fed to the 2/2-way valve 12, so that the latter switches over from its illustrated suction position to a ventilation position.

In der Belüftungsstellung gelangt Atmosphärenluft über das 2/2-Wegeventil 12 zur Saugerplatte 8, so dass der Bogen von der Saugerplatte 8 gelöst wird.In the ventilation position, atmospheric air reaches the suction plate 8 via the 2/2-way valve 12, so that the sheet is released from the suction plate 8.

Die Vordermarken 18 vor dem Anlageblech 3 bewegen sich sodann aus ihrer senkrechten Anlage- bzw. Ausrichtposition in eine im Wesentlichen waagrechte Position, so dass der nach seiner Vorderkante und der einen Seitenkanten nunmehr vollständig ausgerichtete Bogen der weiterverarbeitenden Maschine in Bogenförderrichtung 2 zugeführt werden kann.The front lays 18 in front of the contact plate 3 then move from their vertical contact or alignment position into an essentially horizontal position, so that the sheet, which is now completely aligned according to its front edge and one side edge, can be fed to the further processing machine in the sheet conveying direction 2.

Gleichzeitig fährt der Servomotor 11 die Saugerplatte 8 wieder zurück in deren Ausgangsposition, damit der nunmehr nächste Bogen erfasst und in der gleichen Weise wie der vorhergehende Bogen ausgerichtet werden kann.At the same time, the servomotor 11 moves the suction plate 8 back to its starting position, so that the next sheet can now be grasped and aligned in the same way as the previous sheet.

Dabei werden die Bogen entweder in einem Einzelbogenstrom oder in einem Schuppenstrom auf dem Anlegetisch 1 dem Anlageblech 3 und zur Anlage an den Vordermarken 18 zugeführt.The sheets are fed either in a single sheet flow or in an imbricated flow on the feed table 1 to the contact plate 3 and to rest on the front lays 18.

Diese und andere Steuerungsparameter sind mittels eines Leitstandes 17 der Steuereinheit 16 zuführbar.These and other control parameters can be supplied to the control unit 16 by means of a control station 17 .

Der oder die Sensoren 15 beinhalten zwei Funktionen:

The sensor or sensors 15 include two functions:

Die von den Sensoren 15 ermittelten Werte werden der Steuereinheit 16 zugeleitet, die daraus Stellwerte für das elektrisch ansteuerbare Regelventil 20 ermittelt, das wie das oben genannte Schaltventil 12 ausgebildet oder in Verbindung mit diesem angeordnet ist. Das Regelventil 19 kann einen Stellmotor aufweisen, der die Stellwerte zur Veränderung oder Anpassung der Stärke der von der Unterdruckpumpe 13 erzeugten Sauglufteinstellung verarbeitet.The values determined by the sensors 15 are sent to the control unit 16, which uses them to determine control values for the electrically controllable control valve 20, which is designed like the switching valve 12 mentioned above or is arranged in connection with it. The control valve 19 can have a servomotor that processes the control values for changing or adjusting the strength of the intake air setting generated by the vacuum pump 13 .

Dabei wird sowohl die Lage der Seitenkante der Bogen zum Seitenanschlag 19 als auch die Position der Bogenkante auf oder über der Trägerplatte 4 in Bezug auf den oder die Sensoren 15 erfasst. Somit kann die vollständige Ausrichtung an dem Seitenanschlag 19 oder ein ungenügendes Ansaugen des Bogens oder eine zu starkes Ansaugen des Bogens, das eine Verformung der Seitenkante des Bogens erzeugt, erfasst werden.Both the position of the side edge of the sheet relative to the side stop 19 and the position of the sheet edge on or above the carrier plate 4 in relation to the sensor(s) 15 are recorded. Thus, complete alignment with the side stopper 19, or insufficient suction of the sheet or excessive suction of the sheet, which causes deformation of the side edge of the sheet, can be detected.

Damit kann der Unterdruck so angepasst werden, dass weder eine ungenügende Ansaugung als auch eine zu starke Ansaugung vermieden werden. Vorteilhaft ist dabei, dass der Bogenlauf während der Seitenausrichtung selbsttätig angepasst wird, so dass bei wechselnden Geschwindigkeiten einer Bogen verarbeitenden Maschine oder bei wechselnden Bedruckstoffen oder Bedruckstoffqualitäten die Sauglufteinstellung nicht ständig manuell nachjustiert werden muss.In this way, the negative pressure can be adjusted in such a way that neither insufficient suction nor excessive suction can be avoided. The advantage here is that the sheet travel is automatically adjusted during page alignment, so that the suction air setting does not have to be constantly readjusted manually when the speeds of a sheet-processing machine or when the substrates or substrate qualities change.

Bei Eingabe einer Bedruckstoffqualität oder einer Bedruckstoffstärke am Leitstand 17 der Bogen verarbeitenden Maschine kann eine dem Bedruckstoff angemessene Sauglufteinstellung vorgewählt werden.When a printing material quality or a printing material thickness is entered at the control console 17 of the sheet-processing machine, a suction air setting appropriate to the printing material can be preselected.

Zusätzlich kann die Verwendung von an den Bedruckstoff hinsichtlich der Saugöffnungen 10 angepassten Saugerplatten 8 für den Seitenziehsauger überwacht und eingestellt werden.In addition, the use of suction plates 8 adapted to the printing material with regard to the suction openings 10 for the side pull suction device can be monitored and adjusted.

Weiterhin kann die Bewegung der Seitenkante der auszurichtenden Bogen mit einer Kamera im Bereich des Seitenanschlags 19 der pneumatischen Seitenmarke aufgenommen und am Leitstand 17 verfügbar gemacht werden. So wird die Überwachung der Seitenausrichtung deutlich verbessert.Furthermore, the movement of the side edge of the sheet to be aligned can be recorded with a camera in the area of the side stop 19 of the pneumatic side lay and made available at the control station 17. This significantly improves page orientation monitoring.

BezugszeichenlisteReference List

11: Anlegetischfeeding table
22: Bogenförderrichtungsheet conveying direction
33: Anlageblechcontact plate
44: Trägerplattebacking plate
55: Scherengitterscissor lattice
66: Antriebdrive
77: Führungsausnehmungguide recess
88th: Saugerplattesuction plate
99: Ziehwegdrawpath
1010: Saugöffnungensuction openings
1111: Servomotorservo motor
1212: 2/2-Wegeventil2/2 way valve
1313: Unterdruckpumpevacuum pump
1414: Kompensationswegcompensation way
1515: Sensorsensor
1616: Steuereinheitcontrol unit
1717: Leitstandcontrol station
1818: Vordermarkenfront brands
1919: Seitenanschlagside stop
2020: Regelventilcontrol valve

Claims

Process for the lateral alignment of sheets conveyed in a conveying direction (2) to a sheet-processing machine, in which the sheets to be printed can be subjected to negative pressure by means of a vacuum which can be driven by a drive to a lateral pulling movement below or in a feed table (1) in time with the incoming sheets Lateral pulling element are detected in a starting position and conveyed up to a side alignment position, which is defined by a side stop (19), wherein reaching the side alignment position of the sheet is detected by a sensor (15) and a corresponding side position signal is generated, characterized in that the / the sensors (15) record not only the lateral position but also the position of the sheet vertically above a carrier plate (4) forming the alignment plane and in relation to the sensor(s) (15) and that the signals from the sensor(s) (15) for changing the setting of the Process the strength of the negative pressure supplied to the side pulling element et and a control valve (20) assigned to the lateral pulling element.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that a lateral position signal and an altitude signal are fed from the sensor(s) (15) to a control unit (16), as a result of which a control signal is generated in the control unit (16) and fed to the control valve (20). or become.

Arrangement for carrying out the procedure claim 1 for the lateral alignment of sheets conveyed in a conveying direction (2) to a sheet-processing machine, with a suction air that can be applied to the sheets to be printed by means of a suction device that can be driven below or in a feed table (1) or in time with the incoming sheets by a drive to make a lateral pulling movement Lateral pulling element which grips the sheets in an initial position and conveys them to a lateral alignment position defined by an adjustable lateral stop (19), the lateral pulling element being designed as a suction plate (8) which can be subjected to negative pressure from a negative pressure source (13) and which is in the feed table ( 1) transversely to the conveying direction (2) the sheet can be driven by the drive (11) to move from a starting position to the side alignment position, characterized in that the sucker can be connected to the vacuum source (13) by means of a control valve (20), and the control valve (20 ) with a control unit (16) for processing Bog position signals from one or more sensors (15), the sensor(s) (15) for detecting the position of the side edge of the sheet on the side stop (19) and/or the position of the sheet perpendicular to the conveying plane of the sheet on the Feed table (1) are formed.

arrangement according to claim 3 , characterized in that the / the sensors (15) together with the side stop (19) is infinitely adjustable to different side alignment positions.

arrangement according to claim 3 and 4 , characterized in that the / the sensors (15) and the side stop (19) is arranged on a support plate (4), the surface of which extends in the plane of the feed table (1) and of a motor drive (6) transverse to Conveying direction (2) controlled by a control unit (16) is adjustable.

Arrangement according to one of claims 3 until 5 , characterized in that the / the sensors (15) are designed as a camera or in connection with the alignment position on Seitenan Impact (19) directed camera are arranged, with images generated by the camera from the alignment area on the side stop (19) in the control station (17) of the sheet-processing machine can be displayed.