DE8309155U1

DE8309155U1 - ARCH ALIGNMENT DEVICE

Info

Publication number: DE8309155U1
Application number: DE19838309155
Authority: DE
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1983-03-26
Filing date: 1983-03-26
Publication date: 1984-11-29

Description

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if Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten vonif the innovation concerns a device for aligning

'ß Bogen, die über einen Bogenanleger einer bogenverarbeiten- 'ß Sheets that are processed by a sheet feeder

% den Maschine zugeführt werden, wobei im Ausrichtbereich des % are fed to the machine, whereby in the alignment area of the

ύ Bogenanlegers zumindest eine Saugziehleiste vorgesehen ist, ύ At least one suction strip is provided for the sheet feeder,

;; die mittels eines Antriebs in der Bogenebene quer zur;; by means of a drive in the plane of the sheet transversely to

Bogenförderrichtung hin-und herschiebbar ist und die unter Zwischenschaltung einer Luftsteuerung an einem Dnterdruckerzeuger angeschlossen ist, wobei der Antrieb der Saugziehleiste von einer Positioniereinrichtung steuerbar irt.Sheet conveying direction can be pushed back and forth and the under Interposition of an air control on a vacuum generator is connected, the drive of the suction pulling strip being controllable by a positioning device.

Aus der.DE-PS 2063818 ist eine Bogenanlege-und Zuführvorrichtung bei Druckmaschinen mit Anlegetisch, Vorder-und Seitenmarken sowie rotierendem Vorgreifer bekannt, bei der die Vordermarken von unten kommend in die Anlegetischebene einschwenken und eine Bogenausrichtung oder Vorausrichtung in überdecktem Zustand erlauben. Eine Seitenziehvorrichtung arbeitet gleichfalls in überdecktem Zustand. Nach erfolgter Vorderkanten-und Seitenkantenausrichtung erfasst eine Saugziehleiste den ausgerichteten Bogen und befördert ihn quer zur Bogenförderrichtung aus dem Bereich der Seitenziehvorrichtung heraus in eine Soll-Lage, in welcher der Vorgreifer die Bogenvorderkante erfaßt und den auf diese — Art bereitgestellten Bogen abtransportiert. Während derDE-PS 2063818 describes a sheet feeder and feeder known in printing machines with feed table, front and side marks and rotating pre-gripper Swing the front lays from below into the feed table level and perform a sheet alignment or pre-alignment allow in covered state. A side pulling device also works in a covered state. After Leading-edge and side-edge alignment, a suction bar picks up the aligned sheet and conveys it transversely to the sheet conveying direction out of the area of the side pulling device into a target position in which the Pre-gripper detects the leading edge of the sheet and transports away the sheet made available in this way. During the

seitlichen Verschiebung des ausgerichteten Bogens erfolgt die Zuführung des nächsten Bogens der Schuppe, damit wiederum die Vorderkanten-und Seitenkantenausrichtung durchgeführt werden kann.If the aligned sheet is shifted to the side, the next sheet of the scale is fed in, thus again the leading edge and side edge alignment performed can be.

Die Verwendung von Seitenziehvorrichtungen mit festen Anschlägen beschränkt die maximale Seitenausrichtfrequenz wegen der Empfindlichkeit der Seitenkanten leichterer Bögen. Außerdem ist die zusätzliche Anordnung einer Saugziehleiste zur Verringerung der Gesamtausrichtzeit aufwendig. Schließlich ist nicht unproblematisch, daß die Seitenverschiebung des ausgerichteten Bogens mit Hilfe der Saugziehleiiite in keiner Weise überwacht wird. Tritt zwischenThe use of side pullers with fixed Stops limits the maximum page registration frequency because of the sensitivity of the lighter side edges Sheets. In addition, the additional arrangement of a suction strip to reduce the overall alignment time is expensive. Finally, it is not without problems that the page shift of the aligned sheet is in no way monitored with the aid of the suction puller. Occurs between

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der Saugziehleiste und der Unterseite des zu verschiebenden Bogens keine Haftreibung ein, so erfolgt nur ein unvollkommener Transport des Bogens. Eine Gewähr, daß der zu verschiebende Bogen seine tatsächliche Soll-Lage für den Abtransport erreicht, ist nicht gegeben.There is no static friction between the suction bar and the underside of the sheet to be moved, so only an imperfect friction occurs Transport of the bow. A guarantee that the sheet to be moved its actual target position for the Removal achieved is not given.

Aufgabe der Neuerung ist es, das Ausrichten von zueinander geringfügig seitlich versetzt über den Anlegetisch transportierten Bogen, ohne Zuhilfenahme von festen Anschlägen zu ermöglichen.The task of the innovation is to align items that are slightly offset to one another and transported across the feed table To allow arches without the aid of fixed stops.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Die Saugziehleiste nach der neuerungsgemäßen Vorrichtung transportiert den seitlich auszurichtenden Bogen mittels Haftreibung. Durch entsprechende Anordnung der Positioniereinrichtung kann sichergestellt werden, daß der Bogen auch tatsächlich in seine seitliche Soll-Lage gelangt. Die Vorrichtung nach der Neuerung macht somit nicht nur Seitenziehvorrichtungen mit Anschlägen überflüssig, sondern ermöglicht auch eine sichere Seitenverschiebung des auszurichtenden Bogens in die paßgenaue Lage. Dabei läßt sich die Saugziehleiste unmittelbar vor den Vordermarken anordnen, wodurch der Schuppenabstand etwa auf die Hälfte dessen verringert werden kann, was derzeit bei Bogenanlegern üblich ist. Alle diese Vorteile tragen wesentlich dazu bei, daß die Bogenanlege-und Ausrichtgeschwindigkeit beträchtlich erhöht werden kann, ohne daß dabei die Genauigkeit leidet.The suction bar according to the innovation according to the device transports the sheet to be aligned laterally by means of Static friction. By arranging the positioning device accordingly, it can be ensured that the bow also actually reaches its desired lateral position. The device according to the innovation thus not only makes side pulling devices with stops superfluous, but also enables a safe lateral shift of the to be aligned Arch in the precisely fitting position. The suction bar can be arranged directly in front of the front lays, whereby the scale distance can be reduced to about half of what is currently the case with sheet feeders is common. All of these advantages contribute significantly to the fact that the sheet feed and registration speed is considerable can be increased without sacrificing accuracy.

Die Saugziehleiste kann äußerst leicht und formstabil, z.B. aus Aluminium oder einem glasfaserverstärkten Kunststoff hergestellt und äußerst leichtgängig jedoch exakt geführt quer zur BogenfOrderrichtung verschiebbar in dem Bogenanleger angeordnet sein.The suction bar can be extremely light and dimensionally stable, e.g. made of aluminum or a glass fiber reinforced plastic produced and extremely smooth but precisely guided transversely to the sheet conveying direction and displaceable in the sheet feeder be arranged.

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Die Saugziehleiste kann vorteilhafterweise aus einer Anzahl von Saugkammern gebildet sein, von denen die äußeren entsprechend dem zu verarbeitenden Bogenformat zu-oder abstellbar sind.The suction pull bar can advantageously be formed from a number of suction chambers, of which the outer ones correspondingly the sheet format to be processed can be added or removed.

Zwei Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend | anhand der Zeichnung beschrieben. % Two embodiments of the invention are described below described with reference to the drawing. %

Es zeigt:It shows:

Figur 1 einen Anlegetisch mit einer Saugziehleiste nach der Erfindung im Vertikalschnitt,Figure 1 is a feed table with a suction strip according to the invention in vertical section,

Figur 2 den Anlegetisch mit der Saugziehleiste in der Draufsicht,FIG. 2 the feed table with the suction puller in a top view,

Figure 3 shows a feed table with alignment cylinder,

Figur 4 den Ausrichtzylinder in vergrößertem Maßstab im Ausr ichtbereich,FIG. 4 shows the alignment cylinder on an enlarged scale in the alignment area,

Figur 5 den Antrieb und die Luftsteuerung einer Saugziehleiste nach Figur 3 undFigure 5 shows the drive and the air control of a suction bar according to Figure 3 and

Figuren 6-8 Einzelheiten bezüglich des Antriebs der Saugziehleiste.Figures 6-8 details relating to the drive of the squeegee bar.

Über den Anlegetisch 1 gemäß den Figuren 1 und 2 werden Bögen 2 schuppenförmig versetzt einem Vorgreiferzylinder 3 zugeführt. Den Vorschub der Bögen besorgen Transportorgane, die nicht näher dargestellt sind. Der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe deckt den oder die nachfolgenden Bogen 2 ab und befindet sich im sogenannten Ausrichtbereich 5. Die Vorderkante des vordersten Bogens 4 der Schuppe liegt an den Vordermarken 6 an. Durch den Vortrieb der Transportorgane des Anlegetisches 1 erfolgt eine Vorderkan-Above the feed table 1 according to FIGS. 1 and 2, sheets 2 are offset in a scale-like manner to a pre-gripper cylinder 3 fed. Transport organs that are not shown in more detail take care of the advance of the sheets. The one in front Sheet 4 of the scale covers the subsequent sheet or sheets 2 and is located in the so-called alignment area 5. The front edge of the foremost sheet 4 of the scale rests against the front lays 6. By propelling the Transport elements of the feed table 1 takes place a front edge

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tenausrichtung des Bogens 4 mit Hilfe der Vordermarken 6. Damit die Bogenvorderkante sicher an die Vorderma;ken 6 angelegt wird, sind an den nach unten wegschwenkbaren Vordermarken 6 sogenannte Vordermarkenabdeckur.gen 7 befestigt. alignment of the sheet 4 with the help of the front lays 6. So that the leading edge of the sheet is securely attached to the front jaws 6 is applied, so-called Vordermarkenabdeckur.gen 7 are attached to the downwardly pivotable front lays 6.

Im Ausrichtbereich 5 ist fast über die gesamte Breite des Anlegetische sich erstreckend, eine Saugziehleiste 8 vorgesehen. Sie ist im Anlegetisch 1 quer zur Bogenf order richtung, wie durch den Doppelpfeil 9 angezeigt, hin-und herschiebbar gelagert. Die Saugziehleiste 8 besteht aus mehreren zu-bzw. abschaltbaren Saugkammern 10. Sie ist vorzugsweise aus einem leichten Material, beispielsweise Aluminium oder glasfaserverstärktem Kunststoff hergestellt. Angetrieben wird die Saugziehleiste 8 von einem Schrittmotor 11, beispielsweise einem Gleichstrommotor mit kleiner Zeitkonstante. Die Kraftübertragung vom Schrittmotor 11 auf die Saugziehleiste 8 erfolgt über zwei Antriebskurven 12 sowie zwei Kurvenrollen 13. Die beiden Antriebskurven 12 sind auf dem Wellenstumpf 14 des Schrittmotors 11 derart befestigt, daß die Summe der Abstände der sich gegenüberliegenden Abschnitte beider Kurvenbahnen von der Drehachse des Schrittmotors 11 stets gleich ist. Dies ermöglicht ein spielfreies Abrollen der beiden Kurvenrollen 13, die an der Saugziehleiste 8 drehbar gelagert sind, auf den Antriebskurven 12.In the alignment area 5, a suction pulling strip 8 is provided, extending almost over the entire width of the feed table. It can be pushed back and forth in the feed table 1 transversely to the sheet conveying direction, as indicated by the double arrow 9 stored. The suction bar 8 consists of several to or. switchable suction chambers 10. It is preferably made of a light material such as aluminum or glass fiber reinforced plastic. Driven the suction bar 8 is controlled by a stepping motor 11, for example a direct current motor with a small time constant. The power transmission from the stepping motor 11 to the suction pulling bar 8 takes place via two drive cams 12 as well two cam rollers 13. The two drive cams 12 are attached to the stub shaft 14 of the stepping motor 11 in such a way that that the sum of the distances between the opposing sections of both cam tracks from the axis of rotation of the Stepping motor 11 is always the same. This enables play-free rolling of the two cam rollers 13 that are attached to the The suction and pull bar 8 are rotatably mounted on the drive cams 12.

Zwischen der Saugziehleiste 8 und den Vordermarken 6 ist im Anlegetisch 1 sowohl antriebsseitig als auch bedienungsseitig je ein Abfragespalt 15 vorgesehen. Antriebsseitig ist oberhalb des Anlegetisches 1 ein Sensor 16 auf einer Traverse 17 seitlich verstellbar befestigt. Dieser Sensor 16 gehört einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung, beispielsweise nach Patent (P 33 05 606.4), an. Wie durch den strichpunktierten Kreis 17 angedeutet, kann derBetween the suction bar 8 and the front lays 6 is in the feed table 1 both on the drive side and on the operator side an interrogation gap 15 is provided. On the drive side, above the feed table 1, there is a sensor 16 on a traverse 17 attached laterally adjustable. This sensor 16 belongs to a positioning device not shown in detail, for example according to patent (P 33 05 606.4). As indicated by the dash-dotted circle 17, the

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Sensor 16 auch oberhalb des Abfragespalts 15 an der Bedienungsseite vorgesehen sein.Sensor 16 also above the interrogation gap 15 on the operator's side be provided.

Zn der vorliegenden Ausführung befinden sich Sensor 16 und Abfragespalt 15 zwischen der Saugziehleiste 8 und den Vordermarken 6. Es besteht aber auch durchaus die Möglichkeit, die Saugziehleiste 8 unmittelbar vor den Vordermarken 6 anzuordnen. In einem solchen Falle könnte die Reihenfolge der Abtast-und Ausrichtmittel wie folgt sein, zunächst passiert die Bogenvorderkante die Saugziehleiste 8, dann den Abtastspalt 15 und kommt schließlich an den Vordermarken 6 zur Anlage.In the present embodiment, the sensor 16 and the interrogation gap 15 are located between the suction pull bar 8 and the Front lays 6. However, there is also the possibility of the suction pull bar 8 directly in front of the front lays 6 to be arranged. In such a case the order of the scanning and alignment means could be as follows, initially the sheet leading edge passes the suction puller 8, then the scanning gap 15 and finally comes to the front lays 6 to the system.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausrichtvorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2 ist folgende:The mode of operation of the alignment device described in accordance with FIGS. 1 and 2 is as follows:

Wie eingangs schon erwähnt, werden die Bogen schuppenförmig versetzt über den Anlegetisch 1 gefördert. Dabei weichen die Seitenlagen der geförderten Bögen geringfügig voneinander ab. Ein Bogen 2 kann beispielsweise in der Lage_r wie in Figur 2 dargestellt, in den Ausrichtbereich 5 gefördert werden. Er deckt den Reflexionsbereich bzw. Meßbereich des Sensors 16 ab und kommt schließlich an den Vordermari;an 6 zur Anlage. Durch den Vortrieb erfolgt die Vorderkantenausrichtung. Danach saugt die Saugziehleiste 8 den Bogen derart fest an, daß Haftreibung entsteht. Unmittelbar darauf verschiebt der Schrittmotor 11 über die Antriebskurven 12 und Kurvenrollen 13 die Saugziehleiste 8 in Richtung Bedienungsseite. Dabei passiert die antriebsseitige Seitenkante des Bogens 2 die Meßlinie 18 des Sensors 16. Die nicht näher dargestellte Positioniereinrichtung steuert den Schrittmotor 11 nun derart, daß der seitlich transportierte Bogen 2 nur noch die konstante Stracke 19 seitlich bewegt wird. Dann kommt die Saugziehleiste 8 zum Stehen, der Bogen ist seitlich ausgerichtet und liegt nun in der Position des Bogens 4. Dies ist die Soll-Lage. Nunmehr kann die Übernahme durch den Vorgreiferzylinder 3 erfolgen. Sobald dieAs already mentioned at the beginning, the sheets are conveyed over the feed table 1, offset in a scale-like manner. The side positions of the conveyed sheets differ slightly from one another. A sheet 2 can, for example, be conveyed into the alignment area 5 _{in the position r as shown in FIG.} It covers the reflection range or measurement range of the sensor 16 and finally comes to rest on the anterior marijuana; on 6. The leading edge alignment takes place through the advance. Then the suction bar 8 sucks the sheet so firmly that static friction occurs. Immediately thereafter, the stepping motor 11 moves the suction pull bar 8 in the direction of the operator side via the drive cams 12 and cam rollers 13. The drive-side side edge of the sheet 2 passes the measuring line 18 of the sensor 16. The positioning device, not shown, controls the stepping motor 11 in such a way that the sheet 2 transported laterally is only moved the constant distance 19 laterally. Then the suction bar 8 comes to a standstill, the sheet is aligned laterally and is now in the position of the sheet 4. This is the target position. The takeover by the pre-gripper cylinder 3 can now take place. As soon as the

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Gripper of the pregripper cylinder 3 have grasped the sheet 4

- inzwischen wurden die Vordermarken 6 bereits nach unten weggeschwenkt - gibt die Saugziehleiste 8 den Bogen 4 frei und der Heitertransport des paßgenau ausgerichteten Bo- ■.- in the meantime the front lays 6 have already been swiveled downwards - the suction pull bar 8 releases the sheet 4 and the cheerful transport of the precisely aligned Bo- ■.

gens 4 kann vorgenommen werden. Während des Abtransports | des Bogens 4 beginnt die Ausrichtung des nachfolgenden ■gens 4 can be made. During removal | of the sheet 4 begins the alignment of the following ■

Arch 2 of the scale.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Figuren 3 bis 8 dargestellt. Hier geht es darum, bei fliessender Bogenzuführung sowohl die Vorder-als auch die Seitenkantenausrichtung durchzuführen. Unterhalb des unteren Endes des Anlegetisches 1 ist ein Ausrichtzylinder 20 in den Maschinenseitenwänden 21 und 22 gelagert. Wie Figur 5 zeigt, besteht die Lagerung der Welle 23 des Ausrichtzylinders 20 aus je einem Wälzlager 24.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. This is about fluent Sheet feeds both leading and side edge orientations perform. Below the lower end of the feed table 1 is an alignment cylinder 20 in FIG the machine side walls 21 and 22 mounted. As FIG. 5 shows, the shaft 23 of the alignment cylinder is supported 20 from one roller bearing 24 each.

Dem Ausrichtzylinder 20 ist ein halbtouriger Vorgreiferzylinder 3 nachgeschaltet, der den übernommenen Bogen dem Druckzylinder 50 des ersten Druckwerks der bogenverarbeitenden Maschine übergibt. Oberhalb des Anlegetisches 1 sind Transportorgane 25 angedeutet, die dafür sorgen, daß die schuppenförmig versetzt über den Anlegetisch geförderten Bogen 2 dem Ausrichtzylinder 20 zugeführt und dort nach Anlage gegen eins Reihe von Vordermarken 6 von einer Saugziehleiste 8 erfaßt werden. Nach dem festen Ansaugen des jeweils vordersten Bogens 4 der Schuppe, wird der Bogen durch den entgegen dem Uhrzeigersinn drehenden Ausrichtzylinder 20 in den Ausrichtber«ich 26 befördert. Gemäß dem später noch zu beschreibenden Ausrichtvorgang übergibt der Ausrichtzylinder 20 den ausgerichteten Bogen 4 an eine Greiferbrücke 27 des Vorgreiferzylinders 3.The alignment cylinder 20 is followed by a half-speed pregripper cylinder 3, which the accepted sheet Impression cylinder 50 of the first printing unit of the sheet processing machine passes. Above the feed table 1 are Transport members 25 indicated, which ensure that the scales-like offset conveyed over the feed table Sheet 2 is fed to the aligning cylinder 20 and there, after abutting against a row of front lays 6, from a suction pull bar 8 can be detected. After the foremost sheet 4 of the scale has been firmly sucked in, the sheet conveyed into the aligner 26 by the aligning cylinder 20 rotating in the counterclockwise direction. According to the The alignment process to be described later will be handed over by the Alignment cylinder 20 puts the aligned sheet 4 on a gripper bridge 27 of the pregripper cylinder 3.

Der Ausrichtzylinder 20 ist mit fünf symmetrisch auf dem Umfang verteilt angeordneten Saugziehleisten 8 versehen. Entsprechend ist seine Oberflächengeschwindinkeit etwaThe alignment cylinder 20 is provided with five suction pulling strips 8 arranged symmetrically around the circumference. Accordingly, its surface speed is approximately

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- 8 fünffach geringer als die des Druckzylinders 50.- 8 five times less than that of the impression cylinder 50.

In Drehrichtung des Ausrichtzylinders 20 gesehen, ist unmittelbar vor jeder Reihe Vordermarken 6 eine Saugziehleiste 8 angeordnet. Die spezielle Ausbildung des Ausrichtzylinders 20 ist in den Figuren 4 und 5 näher dargestellt. Zwischen den Ausrichtorganen 6, 8 sind Bogenführungsses-nente 28 vorgesehen, die auf einer Traverse 29 in axialer Richtung des Ausrichtzylinders 20 derart verstellbar gela- ff gert sind, daß zwischen jeweils zwei von ihnen ein Abfragespalt 15. gebildet werden kann. Die im Umfang verlaufende Längenausdehnung der Bogenfuhrungssegmente 28 ist etwas größer als die Umfangslänge des Ausrichtbereichs 26.Viewed in the direction of rotation of the aligning cylinder 20, there is a suction pull bar immediately in front of each row of front lays 6 8 arranged. The special design of the alignment cylinder 20 is shown in more detail in FIGS. Arch guiding elements are located between the aligning members 6, 8 28 is provided, which is adjustable in such a way on a cross member 29 in the axial direction of the alignment cylinder 20 are gert that a query gap 15 can be formed between any two of them. The one running in scope The length extension of the arch guide segments 28 is somewhat greater than the circumferential length of the alignment region 26.

Zwischen dem Anlegetisch 1 und dem Vorgreiferzylinder 3 ist oberhalb des Ausrichtzylinders 20 eine sich quer über die Maschine erstreckende Traverse 49 in den Seitenwänden 21 und 22 befestigt, auf der verschiebbar ein oder zwei Sensoren 16 einer nicht näher dargestellten Positioniereinrichtung verstellbar angebracht sind. Diese Sensoren 16 registrieren den Zeitpunkt des Passierens der Seitenkante des Bogens 4. Sie werden auf das jeweilig zu verarbeitende Bogenformat eingestellt. Entsprechend der jeweiligen Lage eines Sensors 16 müssen die in diesem Bereich vorgesehenen Bogenfuhrungssegmente 28 derart angeordnet werden, daß unmittelbar unterhalb des Sensors 16 ein Abfrageipalt 15 entsteht.Between the feed table 1 and the pregripper cylinder 3 is above the aligning cylinder 20 across the Machine extending cross member 49 attached in the side walls 21 and 22, on which one or two sensors can be slid 16 are adjustably attached to a positioning device not shown in detail. These sensors 16 register the time of passing the side edge of the sheet 4. You will be on the respective to be processed Sheet format set. According to the respective position of a sensor 16, the ones provided in this area must Arch guide segments 28 are arranged in such a way that an interrogation gap 15 directly below the sensor 16 arises.

Die beiden Greiferbrücken 27 sind in bekannter Weise in dem Vorgreiferzylinder 3 verschwenkbar angeordnet, derart, daß sie nach der Bogenübernahme aus einer herausgeschwenkten Stellung auf den Umfang des Anlegezylinders 3 allmählich zurückschwenken, damit der erfaßte Bogen 4 von der niedrigen Geschwindigkeit des Ausrichtzylinders 20 beschleunigt wird.The two gripper bridges 27 are pivotably arranged in the pre-gripper cylinder 3 in a known manner, such that they gradually after the sheet takeover from a pivoted position on the circumference of the feed cylinder 3 Pivot back so that the detected sheet 4 accelerates from the low speed of the alignment cylinder 20 will.

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Zur Gewährleistung einer sicheren Anlage der Bogenvorderkante an den Vordermarken 6 sind Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 in dem Ausrichtzylinder 20 auf einer Welle 31 verschwenkbar und einer weiteren Greiferwelle 32 kippbar gelagert. Die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 sind mit einem Führungsrollenhebel 33 fest verbunden, an dem eine Führungsrolle 34 drehbar gelagert ist. Diese Führungsrolle 34 läuft während des Verschwenkens der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 auf einer mit dem Ausrichtzylinder 20 umlaufenden Steuerkurve 35 entlang. Durch Verschwenken der Träger 3.6 der Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 von dem Bogen und danach ein Hineinziehen derselben innerhalb des Umfangs des Ausrichtzylinders 20. Bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung der Träger 36 schwenken die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 zunächst aus ihrer eingefahrenenTo ensure that the leading edge of the sheet is securely positioned On the front lays 6 there are front lay cover grippers 30 in the alignment cylinder 20 on a shaft 31 pivotable and a further gripper shaft 32 mounted tiltably. The front lay cover grippers 30 are with firmly connected to a guide roller lever 33 on which a guide roller 34 is rotatably mounted. This leadership role 34 runs while the front lay cover gripper is pivoting 30 along a control curve 35 rotating with the alignment cylinder 20. By pivoting the Carrier 3.6 of the front lay cover gripper 30 from the sheet and then pulling the same within the Circumference of the alignment cylinder 20. When the opposite In the direction of movement of the carriers 36, the front lay cover grippers 30 initially pivot out of their retracted position

. Stellung horaur und werden danach auf den eingestellten. Position horaur and are then set to the

j Abstand zum Bogtη gebracht.j brought a distance to the Bogt η .

The area of the arch guide surface of the alignment cylinder

ders 20 von den Vordermarken 6 bis hin zum Bejinn der Bogenführungssegmente 28 verläuft plan, damit das Ansaugen der Bogenunterkante durch die Saugziehleiste 8 nicht unnötig erschwert wird. Außerdem soll eine absolut plane Anlage der Bogenvorderkante an den Vordermarken 6 erzielt werden.ders 20 from the front lays 6 to the Bejinn der Sheet guide segments 28 is flat, so that the suction the lower edge of the sheet is not made unnecessarily difficult by the suction pulling strip 8. In addition, an absolutely flat system should be the sheet leading edge at the front lays 6 can be achieved.

! Die Bogenführungsfläche kann auch gekrümmt ausgeführt sein.! The sheet guide surface can also be designed to be curved.

Wie Figur 5 näher zeigt, besteht die Saugziehleiste 8 aus einer Reihe gegeneinander abgeschlossener Saugkammern 10. ; Diese sind über Luftleitungen 38 mit einem Ventilkörper 39As FIG. 5 shows in more detail, the suction pulling strip 8 consists of a series of suction chambers 10 that are closed off from one another. ; These are connected to a valve body 39 via air lines 38

j verbunden, und zwar derart, daß die beiden äußeren Saugkam-j connected in such a way that the two outer suction chambers

j mergruppen mittels Ventile 40 je nach dem zu verarbeitendenj mer groups by means of valves 40 depending on the one to be processed

Bogenformat zu- oder abgeschaltet werden können, ^r Ventilkörper 39 ist fest auf der Weile 23 des Ausrichtzyiinders 20 angebracht. Über eine Dichtung 41 arbeitet er mit einem Ventilring 42 zusammen, der an der Seitenwand 21 derSheet format can be switched on or off, ^ r valve body 39 is firmly attached to the shaft 23 of the alignment cylinder 20. He works with a seal 41 a valve ring 42 together, which is attached to the side wall 21 of the

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bogenverarbeitenden Maschine befestigt ist. In der Steuerfläche 43 des Ventilringes 42 sind in gleicher radialer Höhe eine Saugöffnung 44 und eine Frischluftöffnung 45 vorgesehen, Die Steuerfläche 46 des Ventilkörpers 39 hingegen weist eine Luftsteueröffnung 47 auf, an die alle Luftleitungen 38 der Saugkammern 10 angeschlossen sind. Wie Figur 4 zeigt, befindet sich jede Luftsteueröffniing 47 in gleicher radialer Höhe wie die Saug- und Frischluftöffnung. Die Breite der Luftsteueröffnung 47 entspricht etwa dem Abstand zwischen der Saugöffnung 44 und der Frischiuftöffnung 45. Jeder Saugziehleiste 8 ist natürlich eine Luftsteueröffnung 47 zugeordnet. Die Saugöffnung 44 ist über eine Luftleitung 48 an einen nicht dargestellten Unterdruckerzeuger angeschlossen. Die Abmessungen der Saugöffnung 44, der Frischluftöffnung 45 und der Luftsteueröffnung 47 sind derart, daß der in der jeweilig arbeitenden Saugziehleiste 8 erzeugte Unterdruck zum Halten des Bogens 4 durch Zufuhr von Frischluft sofort zusammenbricht, sobald die Greiferbrücke 27 die Bogenvorderkante fest übernommensheet processing machine is attached. In the control surface 43 of the valve ring 42 are in the same radial Height a suction opening 44 and a fresh air opening 45 The control surface 46 of the valve body 39, however, has an air control opening 47 to which all air lines 38 of the suction chambers 10 are connected. As Figure 4 shows, each air control opening 47 is in same radial height as the suction and fresh air openings. The width of the air control opening 47 corresponds approximately to that Distance between the suction opening 44 and the fresh air opening 45. Each suction bar 8 is of course an air control opening 47 assigned. The suction opening 44 is connected to a vacuum generator (not shown) via an air line 48 connected. The dimensions of the suction opening 44, the fresh air opening 45 and the air control opening 47 are such that the negative pressure generated in the respective working suction bar 8 for holding the sheet 4 immediately collapses when fresh air is supplied as soon as the gripper bridge 27 has firmly taken over the leading edge of the sheet

Da die Figur 5 einen Schnitt durch den Anleger 1 und die Ausrichttrommel 20 von der bogenverarbeitenden Maschine her gesehen darstellt, befindet sich der Antrieb der Saugziehleisten 8 an der Antriebsseite des Bogenanlegers. Er besteht zunächst einmal aus einem Schrittmotor 11 mit Untersetzungsgetriebe, der über nicht dargestellte Mittel an der Seitenwand 22 befestigt ist. Auf dem Wellenstumpf 14 sind zwei gleich ausgebildete Antriebskurven 12 befestigt, die einander derart diametral gegenüberliegen, daß deren beide Kurvenbahnen in diagonaler Richtung zum Motor stets den gleichen Abstand haben. Auf diesen Antriebskurven 12 laufen je eine Kurvenrollen 13. Diese Kurvenrollen 13 sind über je einen Lagerbock 53 an einer Antriebsstange 54 befestigt. Antriebskurven 12 und Kurvenrollen 13 arbeiten derart zusammen, daß die Drehbewegung des Wellenstumpfes 14 desSince FIG. 5 shows a section through the feeder 1 and the alignment drum 20 from the sheet processing machine represents seen, the drive of the suction bars 8 is located on the drive side of the sheet feeder. He persists first of all from a stepper motor 11 with reduction gear, which is connected to the Side wall 22 is attached. On the stub shaft 14 two identically designed drive cams 12 are attached, which are diametrically opposed to each other in such a way that the two cam tracks in the diagonal direction to the motor are always the have the same distance. Run on these drive cams 12 one cam follower 13 each. These cam followers 13 are each fastened to a drive rod 54 via a bearing block 53. Drive cams 12 and cam rollers 13 work together in such a way that the rotational movement of the stub shaft 14 of the

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Schrittmotors 11 spielfrei auf die Antriebsstange 54 übertragen wird. Letztere ist axial verschiebbar gelagert und zwar einmal in der Führungskonsole 55 und zum anderen in der Maschinenseitenwand 22. Beide Lagerungen bestehen aus Kugelbüchsen 56. Das freie Ende der Antriebestange 54 an der Innenseite der Maschinenseitenwand 22 ist mit einem Steuersegment 57 versehen, welches mit Antriebsrollen 58 jeder Saugziehleiste 8 in Eingriff kommen kann, derart, daß die axiale Antriebsbewegung der Antriebsstange 54 spielfrei auf die jeweilig anzutreibende Saugziehleiste 8 übertragen wird.Stepping motor 11 is transferred to drive rod 54 without play will. The latter is axially displaceable, namely once in the guide bracket 55 and the other in the machine side wall 22. Both bearings consist of spherical bushings 56. The free end of the drive rod 54 on the inside of the machine side wall 22 is provided with a control segment 57, which is provided with drive rollers 58 each suction bar 8 can come into engagement in such a way that the axial drive movement of the drive rod 54 is free of play is transferred to the suction pulling strip 8 to be driven in each case.

Das Steuersegment 57 ist, in axialev Richtung der Antriebsstange 54 gesehen, verschiebbar in einer Ausnehmung einer Rückholscheibe 59 untergebracht. In diese Ausnehmung der Rückholscheibe 59 ragt auch eine Führung 60 hinein, in der eine Führungsrolle 61 läuft, die drehbar an der Unterseite des Steuersegments 57 gelagert ist. Auf diese Art ist die Antriebsstange 54 gegen Verdrehen gesichert. Sowohl Führung 60 als auch Rückholscheibe 59 sind an der Seitenwand 22 befestigt.The control segment 57 is, as seen in the axial direction of the drive rod 54, displaceable in a recess of a Return disk 59 housed. A guide 60 also protrudes into this recess of the return disk 59, in which a guide roller 61 runs, which is rotatably mounted on the underside of the control segment 57. That’s the way Drive rod 54 secured against rotation. Both guide 60 and retraction disc 59 are on the side wall 22 attached.

Die Figuren 6 bis 8 zeigen die wesentlichen Arbeitsstellungen des Steuersegments 57. In der mittleren Figur 7 steht das Steuersegment 57 in seiner mittleren Nullstellung. Diese Position nimmt es ein, bevor eine Verstellung einer Saugziehleiste 8 vorgenommen werden soll. Wie zu sehen ist, haben die normalerweise von der Rückholscheibe 59 geführten Antriebsrollen 58 einer Saugziehleiste 8, die, wie aus Vorbeschriebenem hervorgeht, mit dem Ausrichtzylinder 20 umläuft, das Steuersegment 57 gerade erreicht. In diesem Augenblick kann der Verstellvorgang beginnen. Befindet sich der Sensor 16 auf der Bedienungsseite in Tätigkeit, so dreht der Schrittmotor 11 über den Wellenstumpf 14 die Antriebskurven 12 derart, daß die Antriebsstange 54 in Richtung auf die Antriebsseite gezogen wird, FIGS. 6 to 8 show the essential working positions of the control segment 57 the control segment 57 is in its central zero position. It assumes this position before any adjustment a suction bar 8 is to be made. How to As can be seen, the drive rollers 58, which are normally guided by the return disc 59, have a suction bar 8, which, as can be seen from the above, with the alignment cylinder 20 revolves, the control segment 57 just reached. At this moment the adjustment process can begin. If the sensor 16 on the operating side is in operation, the stepping motor 11 rotates the drive cams 12 via the stub shaft 14 in such a way that the drive rod 54 is pulled in the direction of the drive side,

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bis schließlich nach Signalisierung des Passierens der Bogenkante durch Sensor 16 noch ein exakt vorbestimmter Restweg zurückgelegt ist. In dieser Stellung verharrt die Antriebsstange 54, wie in Figur 6 gezeigt. Wird den Schrittmotor 11 entsprechend angesteuert, hält das Steuersegment 57 vor Erreichen des maximalen Hubes an und führt damit die verstellte Saugziehleiste 8 in dieser gewünschten Stellung solange, bis der Ausrichtvorgang abgeschlossen und der ausgerichtete Bogen 4 von weiterfördernden Mitteln übernommen worden ist. Die Rückholscheibe 59 stellt nach diesem Verstellvorgang die Saugziehleiste 8 wieder in die Nullposition. ;until finally, after the signaling of the passing of the sheet edge by sensor 16, an exactly predetermined one Distance to go is covered. The drive rod 54 remains in this position, as shown in FIG. Will the Stepping motor 11 is driven accordingly, the control segment 57 stops before reaching the maximum stroke and leads so that the adjusted suction puller 8 in this desired position until the alignment process is completed and the aligned sheet 4 has been taken over by further funding means. The return disk 59 adjusts this adjustment process the suction puller 8 back into the zero position. ;

Befindet sich hingegen der Sensor 16 auf der Antriebsseite BI in Betrieb, so wird die Antriebsstange 54 vom Schrittmo- | tor 11 in das Maschineninnere hineinbewegt, und zwar maxi- &. mal bis in die Position, die in Figur 8 dargestellt ist. | Bei entsprechender Positionierung kommt das Steuerseg- | ment 57 vor dieser Endlage zum Stehen und führt die verstellte Saugziehleiste 8 in dieser Position solange, bis der seitlich ausgerichtete Bogen 4 von dem Anlegezylinder 3 übernommen worden ist. Auch nach dieser Verstellung erfolgt wieder mittels der Rückholscheibe 59 die Rückführung der verstellten Saugziehleiste 8 in deren Null-Lage.If, on the other hand, the sensor 16 is in operation on the drive side BI, the drive rod 54 is switched from the stepping motion | gate 11 moved into the interior of the machine, namely maxi- &. times up to the position shown in FIG. | When positioned accordingly, the control sign | ment 57 to stand in front of this end position and guides the adjusted suction bar 8 in this position until the laterally aligned sheet 4 has been taken over by the feed cylinder 3. Even after this adjustment, the return disk 59 is used to return the adjusted suction puller bar 8 to its zero position.

Die Funktion der zuletzt beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The function of the device described last is as follows:

Die Transportmittel 25 auf dem Anlegetisch 1 befördern die Bogen 2 der Schuppe geringfügig schneller als die Umfangsgeschwindigkeit des Ausrichtzylinders 20. Aufgrund dieser Geschwindigkeitsdifferenz wird der jeweils vorderste Bogen 4 der Schuppe sicher gegen die sich bewegende Reihe von Vordermarken 6 angelegt. Zwecks Sicherstellung dieser Anlage befinden sich die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 in einer derartigen Position, daß die Vorderkante des Bogens nicht hochsteigen kann, sondern eindeutig an dieThe transport means 25 on the feed table 1 convey the Sheet 2 of the scale slightly faster than the peripheral speed of the alignment cylinder 20. Because of this Speed difference is the foremost sheet 4 of the shed safe against the moving row of Front lays 6 applied. To secure this system, the front lay cover grippers 30 are located in such a position that the leading edge of the sheet cannot rise, but clearly to the

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j Vordermarken 6 angelegt wird, wodurch es aufgrund desj front lays 6 is applied, whereby it is due to the

Propulsion of the scale and possibly also the trans-

! portmittel des Anlegetisches 1 zu einer Vorderkantenaus-! port means of the feed table 1 to a leading edge

j richtung des jeweils angelegten Bogens 4 kommt, bevor derj direction of the applied sheet 4 comes before the

Alignment area 26 is reached.

\ Nach der in Bewsgung stattfindenden Vorderkantenausrichtung \ After the leading edge alignment taking place in motion

[ beginnt dann im sogenannten Ausrichtbereich 26 die Seiten-[then begins in the so-called alignment area 26 the side

kantenausrichtung während des Weitertransports des Bogens 4, und zwar in der Weise, daß aufgrund der Luftsteuerung der Saugziehleiste 8 der Bogen nach durchgeführter Vorderkantenausrichtung fest angesaugt wird, so daß zwischen der Bogenunterseite und der Saugfläche 62 der Saugziehleiste 8 Haftreibung entsteht. Der Bogen 4 ist also unverrutschbar erfaßt worden. Zu dieser Zeit hat die Saugziehleiste 8 die Stellung in Figur 7 eingenommen, d.h. ihre Antriebsrollen 58 haben spielfrei Kontakt mit dem Steuersegment 57. Über den Schrittmotor 11, den Kurventrieb 12,13 und die Antriebsstange 54 erfolgt nun eine Bewegung des Steuersegments 57 in Richtung auf die Endstellung gemäß Figur 6. Der Bogen wird also in Richtung auf die Antriebsseite befördert, wobei irgendwann im Ausrichtbereich 26 die bedienungsseitige Bogenkante den Sensor 16 passiert und aufgrund des Abfragespalts 15 eine Reflexion des vom Sensor 16 ausgesendeten Lichtes nicht mehr stattfindet , wodurch die Positioniereinrichtung den Schrittmotor 11 derart steuert, daß der Bogen 4 ab diesem Zeitpunkt nur noch eine ganz bestimmte Strecke, beispielsweise 2,00 mm, zurücklegt.Edge alignment during the further transport of the sheet 4, in such a way that due to the air control the suction bar 8 of the sheet is firmly sucked in after the front edge alignment has been carried out, so that between the underside of the sheet and the suction surface 62 of the squeegee 8 Static friction occurs. The sheet 4 has thus been gripped in such a way that it cannot slip. At that time, the suction bar 8 assumed the position in FIG. 7, i.e. their drive rollers 58 are in contact with the control segment without play 57. The stepper motor 11, the cam drive 12, 13 and the drive rod 54 now move the Control segment 57 in the direction of the end position according to FIG. 6. The sheet is thus conveyed in the direction of the drive side, with the The sheet edge on the operator's side passes the sensor 16 and, due to the interrogation gap 15, there is a reflection of the sensor 16 emitted light no longer takes place, whereby the positioning device the stepping motor 11 controls so that the sheet 4 from this point in time only a very specific distance, for example 2.00 mm, covered.

Dieser gesamte Seitenausrichtvorgang erfolgt während der Drehung der Saugziehleiste 8 im Ausrichtbereich 26. Nunmehr hält die Saugziehleiste 8 den Bogen weiterhin in der ausgerichteten Stellung fest. Zusätzlich können noch die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 gegen die BogenvorderkanteThis entire side alignment process takes place during the rotation of the suction pull bar 8 in the alignment area 26. Now the suction bar 8 continues to hold the sheet in the aligned position. The front lay cover grippers can also be used 30 against the leading edge of the sheet

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gepreßt werden, um ein absolut sicheres Führen des ausgerichteten Bogens bis zur endgültigen Weitergabe an die Greiferbrücke 27 des Anlegezylinders 3 zu gewährleisten. Wie Figur 4 zeigt, hat die Luftsteueröffnung 47 des VentilkCrpers derjenigen SaugziehXeiste 8, die gerade mit einem Unterdruck beaufschlagt worden ist, die Frischluftöfinung 45 erreicht, so daß durch Frischluftzufuhr schlagartig dor Unterdruck zusammenbricht, die Haftreibung zwischen der Saugfläche 62 und der Unterkante des Bogens 4 aufgehoben wird, so daß einem übernehmen des passgerechten Bogens 4 durch die Greiferbrücke 27 nichts mehr im Wege steht. Bevor jedoch die Greiferauflage der Greiferbrücke 27 mit der Bogenvorderkante von der abgeflachten Bogenführungsfläche in Richtung auf den Umfang des Anlegezylinders 3 bewegt wird, erfolgt ein Verschwenken der Träger 36 über die Welle 31, wobei gemäß der entsprechenden Führung der Steuerkurve 35 die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 von der Bogenvorderkante abgehoben und schließlich in den Ausrichtzylinder 20 hineingeschwenkt werden. Die vollständige Übernahme des ausgerichteten Bogens 4 durch den Anlegezylinder 3 kann nunmehr vorgenommen werden. Bevor nun die gerade verwendete Saugziehleiste 8 wieder durch weitere Rotation des Ausrichtzylinders 20 in eine Position gemäß Figur 3 gelangt, also sich wieder unmittelbar unter dem unteren Ende des Anlegetisches 1 befindet, wird sie wieder in ihre mittlere Nullstellung gemäß Figur 7 bewegt, und die Vordermarkenabdeckungsgreifer 30 werden ebenfalls wieder derart herausgeschwenkt, daß eine sichere Anlage der Bogenvorderkante des Bogens 4 an den Vordermarken 6 garantiert ist.be pressed to ensure an absolutely safe guiding of the aligned Guarantee sheet until the final transfer to the gripper bridge 27 of the feed cylinder 3. As Figure 4 shows, the air control opening 47 of the valve body that suction bar 8, which has just been subjected to a negative pressure, the fresh air opening 45 reached, so that suddenly the negative pressure collapses due to the supply of fresh air, the static friction between the Suction surface 62 and the lower edge of the sheet 4 is lifted, so that one can take over the sheet 4 that fits by the gripper bridge 27 nothing stands in the way. However, before the gripper pad of the gripper bridge 27 with the Sheet leading edge moved from the flattened sheet guide surface in the direction of the circumference of the feed cylinder 3 is carried out, a pivoting of the carrier 36 on the shaft 31, according to the corresponding guidance of the control cam 35 the front lay cover gripper 30 is lifted from the sheet leading edge and finally into the alignment cylinder 20 can be swiveled in. The complete takeover of the aligned sheet 4 by the feed cylinder 3 can now be carried out. Before now the suction pulling bar 8 that has just been used again by further Rotation of the alignment cylinder 20 reaches a position according to Figure 3, so again immediately below the is located lower end of the feed table 1, it is moved back to its central zero position according to Figure 7, and the Front lay cover grippers 30 are also swiveled out again in such a way that the sheet leading edge rests securely of the sheet 4 at the front lays 6 is guaranteed.

Die Erfindung ist natürlich nicht auf die dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Beispielsweise kann die Saugziehleiste durch vorzugsweise zwei Saugziehschuhe ersetzt werden, die ebenfalls quer zur BogenfOrderrichtung verschiebbar im Anlegetisch gelagert sind. Dabei ist einThe invention is of course not restricted to the embodiments shown. For example, the Suction pulling bar can be replaced by preferably two suction pulling shoes, which are also perpendicular to the sheet conveying direction are slidably mounted in the feed table. There is a

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Saugziehschuh antriebs-und der andere bedienungsseitig angeordnet. Beide Saugziehschuhe werden durch entsprechende Mittel angetrieben. Zwecks unterschiedlicher Positionierung der beiden Seitenziehschuhe kann eine die Positioniereinrichtung beeinflussende Regeleinrichtung vorgesehen sein.Suction shoe arranged on the drive side and the other on the operating side. Both suction shoes are by appropriate Medium driven. For the purpose of different positioning of the two side pulling shoes, the positioning device influencing control device may be provided.

Der Vorzug dieser Abwandlung der Erfindung besteht in der Möglichkeit, während des Seitenausrichtens die Bogenvorderkante zu straffen oder zu stauchen.The advantage of this modification of the invention consists in the possibility of the sheet leading edge during the page alignment to tighten or compress.

Eine weitere Abwandlung der beschriebenen Äusfuhrungsformen kann darin bestehen, daß die Luftsteuerung in der Mitte des Ausrichtzylinders oder antriebsseitig angeordnet wird.Another modification of the embodiments described can consist in that the air control is arranged in the middle of the alignment cylinder or on the drive side.

Claims

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PROTECTION CLAIM

Device for aligning sheets which are fed to a sheet processing machine via a sheet feeder, with at least one suction pull bar (8) being provided in the alignment area of the sheet feeder, which can be pushed back and forth transversely to the sheet conveying direction by means of a drive in the sheet plane and which, with the interposition of a Air control is connected to a vacuum generator, the drive of the suction strip (8) being controllable by a positioning device,
dadurcl. marked that

- In the alignment area (5) of the feed table (1) of the sheet feeder, it can be displaced transversely to the sheet feed direction a suction bar (8) is mounted that

- At the lower end of the feed table (1) downwardly pivotable front lays (6) are arranged that

- between the suction bar (8) and the front lays (6) an interrogation gap (15) running parallel to the former is provided in the feed table (1), and that

- The suction surface (62) of the suction puller (3) lies in the transport plane of the feed table (1) and the sheet (4) of a scale, each lying against the front lays (6) and aligned with respect to the front edge firmly, i.e. sucked in such a way that it cannot slip.