Die
Erfindung betrifft einen umlaufenden Vorgreifer zur Bogenzuführung
von einem Anlegtisch zu einer Übergabetrommel mit mindestens
einem ungleichförmig umlaufenden Bogenhaltesystem.The
The invention relates to a circulating pre-gripper for sheet feeding
from a feed table to a transfer drum with at least
a non-uniform encircling sheet holding system.
In
der DE 103 55 515
A1 ist zur Bogenzuführung von einem Anlegtisch
zu einer nachgeordneten Übergabetrommel ein rotierender
Vorgreifer beschrieben. Dieser Vorgreifer weist ein erstes und zweites
Greifersystem auf. Die Greifersysteme laufen ungleichförmig
um. Nach dem Erfassen eines Bogens in einer Rastposition am Anlegtisch
durch das erste Greifersystem wird dieses auf Umfangsgeschwindigkeit
der Übergabetrommel beschleunigt. Gleichzeitig läuft
das zweite Greifersystem, indem dieses verzögert wird,
in der Rastposition am Anlegtisch ein, wodurch sich die Greifersysteme
annähern. Nach der Übergabe des vom ersten Greifersystem geführten
Bogens an die Übergabetrommel durchläuft dieses
eine Gleichlaufphase, während sich das zweite Greifersystem
in der Rastposition am Anlegtisch befindet, sodass sich die Greifersysteme
voneinander entfernen. Nach der Übernahme eines Bogens
durch das zweite Greifersystem wird dieses auf Umganggeschwindigkeit
der Übergabetrommel beschleunigt und das erste Greifersystem
verzögert sowie in die Rastposition geführt, wobei
sich die Greifersysteme annähern. Der Antrieb der beiden
Greifersysteme erfolgt durch ungleichförmig übersetzende
mechanische Getriebe. Ein derart ausgebildeter umlaufender Vorgreifer
hat den Nachteil, dass er nur durch einen hohen technischen Aufwand
realisiert werden kann. Außerdem ist es nachteilig, dass
die die Greifersysteme ungleichförmig antreibenden mechanischen
Getriebe einem Verschleiß unterliegen, der unter anderem
zum Einleiten von Schwingungen in das System und damit zum Beispiel
zu Passerproblemen führt. Außerdem ist es von
Nachteil, dass die durch die mechanischen Getriebe realisierten
Bewegungsgesetze nicht veränderlich sind, sodass eine die
Produktivität der Gesamtmaschine erhöhende Anpassung
der Bewegungen der Greifersysteme an das zur Verarbeitung gelangende
Material oder an die Produktionsgeschwindigkeit nicht möglich
ist.In the DE 103 55 515 A1 For the sheet feed from a feed table to a downstream transfer drum, a rotating pregripper is described. This pre-gripper has a first and second gripper system. The gripper systems run unevenly. After detecting a sheet in a locking position on the feed table by the first gripper system this is accelerated to peripheral speed of the transfer drum. At the same time, the second gripper system, by being delayed, runs in the latching position on the feed table, as a result of which the gripper systems approach each other. After the transfer of the guided from the first gripper system sheet to the transfer drum this passes through a synchronizing phase, while the second gripper system is in the rest position on the feed table, so that the gripper systems from each other. After taking over a sheet by the second gripper system this is accelerated to handling speed of the transfer drum and delayed the first gripper system and guided into the detent position, which approach the gripper systems. The drive of the two gripper systems is done by non-uniform translating mechanical transmission. Such a trained circumferential pregrippers has the disadvantage that it can be realized only by a high technical effort. In addition, it is disadvantageous that the gripper systems non-uniformly driving mechanical gear are subject to wear, which among other things leads to the introduction of vibrations in the system and thus, for example, to Passer problems. In addition, it is disadvantageous that the laws of motion realized by the mechanical transmission are not changeable, so that an adjustment of the movements of the gripper systems to the material to be processed or to the production speed, which increases the productivity of the entire machine, is not possible.
Aus
der DE 100 13 006
A1 ist eine Vorrichtung zum Antreiben eines Vorgreifers,
der Bogen von einem Anlegtisch zu einem Greifersystem eines nachgeordneten
Zylinders transportiert, bekannt. Der Vorgreifer besteht aus mehreren
Bogenerfassungselementen, die über die Formatbreite verteilt
angeordnet sind sowie linear geführt zwischen der Übernahmeposition
am Anlegtisch und der Übergabeposition am nachgeordneten
Zylinder hin- und herbewegt werden. Die Bogenerfassungselemente
können durch einen pneumatischen oder elektrischen Linearantrieb
angetrieben werden.From the DE 100 13 006 A1 An apparatus for driving a pregripper that transports sheets from a feed table to a gripper system of a downstream cylinder is known. The pre-gripper consists of several boom detection elements, which are distributed over the format width and linearly guided between the transfer position on the feed table and the transfer position on the downstream cylinder and forth. The boom detection elements can be driven by a pneumatic or electric linear drive.
Nachteilig
ist, dass die Bogenerfassungselemente auf einer linearen Bahn hin-
und herbewegt werden und damit die Leistungsfähigkeit dieses
Vorgreifers begrenzt ist. Außerdem besteht ein weiterer Nachteil
darin, dass durch die hin- und hergehende Bewegung der mittels Linearführungen
gelagerten Bogenführungselemente bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten
Schwingungen in das System eingeleitet werden und so die Produktivität
der Gesamtmaschine nachteilig beeinflusst wird.adversely
is that the arc detection elements follow a linear path.
and be moved and thus the efficiency of this
Pre-gripper is limited. There is also another disadvantage
in that by the reciprocating movement of the means of linear guides
stored sheet guiding elements at higher working speeds
Vibrations are introduced into the system and so productivity
the overall machine is adversely affected.
In
der DE 25 011 963
A1 ist ein Greiferwagenantrieb einer aus mindestens einem
Druckwerk, einer Anlegeinheit und einer Auslageeinheit bestehenden
Druckmaschine beschrieben. Die Greiferwagen sind beidseitig in den
Seitenwänden der Druckwerke, der Anlegeinheit und der Auslageeinheit
vorgesehen, als Ständer wirkenden und endlos ausgebildeten
Führungen aufgenommen, wobei die Greiferwagen als Anker
wirken und mit den Führungen jeweils einen Linearantrieb
bilden.In the DE 25 011 963 A1 is a gripper carriage drive a consisting of at least one printing unit, a docking unit and a display unit printing machine described. The gripper carriages are provided on both sides in the side walls of the printing units, the application unit and the display unit, acting as a stand and endless trained guides, the gripper carriage act as anchors and each form a linear drive with the guides.
Dieser
sich durch die gesamte Maschine erstreckende und eine Rückführung
der Greiferwagen zur Bogenanlage sichernde Linearantrieb ist aufwändig,
wobei zusätzlich in jeder Bearbeitungsstation eine erneute
Erfassung der Ist-Lage der Bogen, ein Abgleich mit einer vorgegebenen
Soll-Lage sowie gegebenenfalls einer Korrektur der Ist-Lage erforderlich
ist. Insgesamt erreicht eine Bogendruckmaschine, bei der die zu
bedruckenden Bogen in einem Greiferschluss von Greiferwagen durch
die gesamte Maschine transportiert werden, nicht die Produktivität,
die mit einer Druckmaschine realisiert werden kann, welche die zur
Verarbeitung gelangenden Bogen mit Hilfe von den Zylindern zugeordneten
Greifern durch die Druckmaschine führt.This
extending through the entire machine and a return
the gripper carriage for arch system securing linear drive is complex,
in addition, in each processing station a renewed
Recording the actual position of the bow, a comparison with a given
Target position and possibly a correction of the actual position required
is. Overall, a sheetfed press achieved in the case of
printing sheet in a gripper closure of gripper carriage through
the entire machine is transported, not productivity,
which can be realized with a printing press, which the
Processing reaching arc associated with the help of the cylinders
Grippers through the printing press leads.
Aufgabe
der Erfindung ist es, einen Vorgreifer so auszubilden, dass mit
einfachen Mitteln eine hohe Produktivität sichernde Bogenzuführung
realisiert werden kann.task
The invention is to form a pre-gripper so that with
simple means a high productivity-saving sheet feeder
can be realized.
Erfindungsgemäß wird
die Aufgabe durch einen Vorgreifer nach den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.According to the invention
the task by a pre-gripper according to the features of the claim
1 solved.
Durch
die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich,
mit einem minimierten Aufwand eine Bogenzuführung zu realisieren,
die eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit gestattet. Die Ausgestaltung
des Vorgreifers erlaubt es, den Abstand zwischen der Übernahmeposition
am Anlegtisch und der Übergabeposition an der Übergabetrommel
beliebig auszuwählen und so die Bogenbeschleunigung bei
der Bogenzuführung zu optimieren. Dabei ist es auch problemlos möglich,
die Bogenbeschleunigung in Abhängigkeit von zur Verarbeitung
gelangendem Material sowie von der zu realisierenden Arbeitsgeschwindigkeit
der Bogen verarbeitenden Maschine anzupassen.By
the solution according to the invention makes it possible
realize a sheet feed with a minimized effort
which allows a high operating speed. The design
of the pre-gripper allows the distance between the takeover position
at the feed table and the transfer position on the transfer drum
select arbitrarily and so the arc acceleration at
to optimize the sheet feed. It is also easily possible
the arc acceleration depending on the processing
material and the working speed to be realized
to adapt the sheet processing machine.
In
einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher
erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:In
An embodiment of the invention will be closer
explained. In the accompanying drawings show:
1 eine
Bogenanlage schematisch in einer Seitenansicht, 1 a sheet system schematically in a side view,
2 eine
Prinzipdarstellung des Vorgreiferantriebs, 2 a schematic diagram of the pre-gripper drive,
3 die
schematische Darstellung eines Greiferwagens, 3 the schematic representation of a gripper carriage,
4 die
prinzipielle Darstellung der Führung eines Greiferwagens
in einer Ansicht von oben, 4 the basic representation of the guidance of a gripper carriage in a view from above,
5 die
weitere Ausführungsform eines Führungsgetriebes. 5 the further embodiment of a guide gear.
In
der 1 ist eine Bogenanlage mit einem Vorgreifer 1 und
einem diesen vorgeordneten Anlegtisch 2 mit einem Bändertisch 3 gezeigt.
Auf dem Anlegtisch 2/Bändertisch 3 sind
ein auszurichtender Bogen 4 und ein diesen unterlappender
Folgebogen 5 dargestellt. Dem Vorgreifer 1 ist
eine Übergabetrommel 6 zugeordnet, die mit einem
Bogengreifersystem 7 versehen ist. Die Übergabetrommel 6 steht
mit einer dieser nachgeordneten Folgetrommel 8 in Funktionsverbindung,
welche mit mindestens einem Greifersystem 9 ausgestattet
ist.In the 1 is a bow plant with a pre-gripper 1 and a subordinate landing table 2 with a belt table 3 shown. On the feed table 2 / Belt table 3 are a bow to be aligned 4 and an underlapping follow-up arc 5 shown. The pre-gripper 1 is a transfer drum 6 associated with a sheet gripper system 7 is provided. The transfer drum 6 stands with one of these subordinate following drum 8th in functional connection, which with at least one gripper system 9 Is provided.
Der
Vorgreifer 1 besteht aus mindestens einem Bogenhaltesystem 10.
Im Ausführungsbeispiel ist der Vorgreifer 1 mit
einem ersten Bogenhaltesystem 10.1 und einem zweitem Bogenhaltesystem 10.2 versehen.
Die Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 weisen
jeweils einen Greiferwagen 11 auf, der sich über
die Formatbreite der Bogen verarbeitenden Maschine erstreckt. Jeder
Greiferwagen 11 ist mit Bogen erfassenden Mitteln ausgestattet,
die im Ausführungsbeispiel als Greifer 12 ausgebildet
sind (3). Es ist auch möglich, die Bogen erfassenden
Mittel zum Beispiel als Saugleisten auszubilden. Die Greifer 12 sind
verteilt über die Formatbreite auf einer Greiferwelle 13 drehfest
angeordnet, die durch eine an der Greiferwelle 13 angreifende
Stelleinheit 16 verdreht werden kann. Durch das Verdrehen
der Greiferwelle 13 werden Greiferfinger 14 der
Greifer 12 in Berührkontakt mit einer sich ebenfalls über
die Formatbreite erstreckenden und ortsfest mit dem Greiferwagen 11 verbundenen
Greiferaufschlagleiste 15 geführt oder von dieser
entfernt. Die Stelleinheit 16 kann als Kurvenmechanismus 17 ausgebildet sein,
der aus einem drehfest mit der Greiferwelle 13 verbundenen
Rollenhebel 18 besteht, welcher eine Kurvenrolle 19 trägt,
die an einer gestellfest vorgesehenen Steuerkurve 20 abläuft.
Jeder sich mindestens über die Formatbreite erstreckende
Greiferwagen 11 ist an den Enden mit jeweils einer Ankerspule 22 drehbar
verbunden. Dazu sind den Greiferwagen 11 z. B. drehfest
Lagerbolzen 32 zugeordnet, die verdrehbar in den Ankerspulen 22 aufgenommen
sind. Die Ankerspulen 22 sind ihrerseits in einer gestellfest angeordneten,
in einer Transportrichtung 23 gesehen rechten Führungsbahn 24 und
linken Führungsbahn 25 aufgenommen. Die Ankerspulen 22 sind
zum Beispiel nicht dargestellten Führungsstücken,
die in Schwalbenschwanzführungen oder in U-Profilführungen
eingreifen und längsverschiebbar, aber gegen seitliches
Herausfallen gesichert ausgebildet sind, zugeordnet. Die Lagerbolzen 32 sind
durch ein nicht dargestelltes Gelenk mit den Greiferwagen 11 verbunden,
das mindestens einen Freiheitsgrad zwei aufweist. Damit ist es möglich,
eine Schiefstellung der Greiferwagen 11 zu realisieren
(4).The pre-gripper 1 consists of at least one sheet holding system 10 , In the embodiment, the pre-gripper 1 with a first sheet holding system 10.1 and a second sheet-holding system 10.2 Mistake. The sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 each have a gripper carriage 11 which extends across the format width of the sheet processing machine. Each gripper carriage 11 is equipped with bow-detecting means, which in the embodiment as a gripper 12 are trained ( 3 ). It is also possible to form the sheet-detecting means, for example, as suction bars. The grippers 12 are distributed over the format width on a gripper shaft 13 rotatably arranged, which by a on the gripper shaft 13 attacking actuator 16 can be twisted. By turning the gripper shaft 13 become gripper fingers 14 the gripper 12 in contact with a likewise extending over the format width and fixed to the gripper carriage 11 connected gripper bar 15 led or removed from this. The actuator 16 can as a curve mechanism 17 be formed, which from a rotationally fixed to the gripper shaft 13 connected roller lever 18 which is a cam roller 19 carries on a fixed frame provided control cam 20 expires. Each gripper carriage extending at least over the format width 11 is at the ends with one anchor coil each 22 rotatably connected. These are the gripper carriage 11 z. B. rotatably bearing pin 32 assigned to the rotatable in the armature coils 22 are included. The armature coils 22 are in turn arranged in a frame fixed, in a transport direction 23 seen right guideway 24 and left guideway 25 added. The armature coils 22 are, for example, guide pieces, not shown, which engage in dovetail guides or in U-profile guides and are longitudinally displaceable, but formed secured against lateral falling out assigned. The bearing bolts 32 are by an unillustrated joint with the gripper carriage 11 connected, which has at least one degree of freedom two. This makes it possible, a misalignment of the gripper carriage 11 to realize ( 4 ).
Die
Führungsbahnen 24, 25 sind als Stator eines
Linearantriebes ausgebildet, in dem zwischen einer äußeren
Bahn 26 und einer inneren Bahn 27 die Ankerspulen 22 geführt
werden und den Bahnen 26, 27 nebeneinander und
gegenüberliegend Spulen 21 zugeordnet sind, die
von einer Steuereinheit so angesteuert werden, dass in der bei Linearantrieben üblichen
Weise ein Wanderfeld zum Antreiben der Ankerspulen 22 und
damit der Greiferwagen 11 realisiert wird. Es ist natürlich
auch möglich, Permanentmagnete nebeneinander und gegenüberliegend
vorzusehen und die Ankerspulen 22 durch die Steuereinheit
zu beeinflussen (2).The guideways 24 . 25 are designed as a stator of a linear drive in which between an outer track 26 and an inner track 27 the armature coils 22 be guided and the tracks 26 . 27 next to each other and opposite coils 21 are assigned, which are controlled by a control unit so that in the usual way in linear drives, a traveling field for driving the armature coils 22 and thus the gripper carriage 11 is realized. Of course, it is also possible to provide permanent magnets next to each other and opposite each other and the armature coils 22 influenced by the control unit ( 2 ).
Die
Führungsbahnen 24, 25 bilden einen in sich
geschlossenen Kurvenzug 28, der sich mindestens von einer Übernahmeposition 29,
in der der auszurichtende Bogen 4 am Anlegtisch 2 von
den Bogenhaltesystemen 10, 10.1, 10.2 übernommen
wird, bis zu einer Übergabeposition 30, in der
die Übergabe an das Bogengreifersystem 7 der Übergabetrommel 6 erfolgt,
erstreckt.The guideways 24 . 25 form a self-contained curve 28 who is at least from a takeover position 29 in which the bow to be aligned 4 at the feed table 2 from the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 is accepted, up to a transfer position 30 in which the transfer to the sheet gripper system 7 the transfer drum 6 takes place, extends.
Zu
den Führungsbahnen 24, 25 sind eine äquidistante
rechte Führungsbahn 33 und eine äquidistante
linke Führungsbahn 34 vorgesehen, die einen zum
Kurvenzug 28 äquidistanten Kurvenzug 35 bilden.
Die äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 sind
vorzugsweise ebenfalls als Stator eines Linearantriebs ausgebildet
und weisen eine äquidistante äußere Bahn 36 und
eine äquidistante innere Bahn 37 auf, in der Läuferspulen 38 geführt
werden. Den Bahnen 36 und 37 sind ebenfalls nebeneinander
und gegenüberliegend Spulen 21 zugeordnet, die
durch die Steuereinheit angesteuert werden, welche die Spulen 21 beeinflusst,
die den Führungsbahnen 24, 25 zugeordnet
sind. Die Ansteuerung der den äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 zugeordneten Spulen 21 erfolgt
synchron zur Ansteuerung der den Führungsbahnen 24, 25 zugeordneten
Spulen 21. Die Läuferspulen 38 sind analog
zu den Ankerspulen 22 in den äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 längsverschiebbar
und gegen seitliches Herausfallen gesichert angeordnet, wobei die äquidistanten
Führungsbahnen 33, 34 seitlich versetzt
zu den Führungsbahnen 24, 25 ortsfest
angeordnet sind (4). Die Läuferspulen 38 sind
mit einem Drehgelenk 39 versehen, an dem eine Koppel 40 angreift, die
mit dem Lagerbolzen 32 drehfest verbunden ist. Läuferspule 38,
Koppel 40 und Ankerspule 22 bilden eine Führungsgetriebe 41.
Dieses Führungsgetriebe 41 sichert dem Bogenhaltesystem 10/Greiferwagen 11 oder
den Bogenhaltesystemen 10.1, 10.2/Greiferwagen 11 beim
Umlaufen innerhalb der Führungsbahnen 24, 25 unabhängig
von ihrer Position eine Parallellage zueinander. Im Ausführungsbeispiel
wird in 4 gezeigt, dass zwei Führungsgetriebe 41 einem
Bogenhaltesystem 10/Greiferwagen 11 zugeordnet
sind. Es ist auch möglich, nur ein Führungsgetriebe 41 vorzusehen
und dieses zum Beispiel mittig am Bogenhaltesystem 10/Greiferwagen 11 vorzusehen.To the guideways 24 . 25 are an equidistant right hand track 33 and an equidistant left guideway 34 provided, the one to the curve 28 equidistant curve 35 form. The equidistant guideways 33 . 34 are preferably also designed as a stator of a linear drive and have an equidistant outer path 36 and an equidistant inner path 37 on, in the rotor coils 38 be guided. The tracks 36 and 37 are also side by side and opposite coils 21 assigned, which are controlled by the control unit, which the coils 21 affects the guideways 24 . 25 assigned. The control of the equidistant guideways 33 . 34 associated coils 21 takes place synchronously to the control of the guideways 24 . 25 associated coils 21 , The rotor coils 38 are analogous to the armature coils 22 in the equidistant guideways 33 . 34 arranged longitudinally displaceable and secured against lateral falling out, the equidistant Füh approximately pave 33 . 34 laterally offset to the guideways 24 . 25 are fixed in place ( 4 ). The rotor coils 38 are with a swivel 39 provided, on which a coupling 40 attacks with the bearing pin 32 rotatably connected. rotor coil 38 , Paddock 40 and armature coil 22 form a guide gear 41 , This guide gear 41 secures the sheet holding system 10 / Gripper carriages 11 or the sheet holding systems 10.1 . 10.2 / Gripper carriages 11 when circulating within the guideways 24 . 25 regardless of their position a parallel position to each other. In the embodiment is in 4 shown that two guide gears 41 a sheet holding system 10 / Gripper carriages 11 assigned. It is also possible only one guide gear 41 provide this and, for example, the center of the sheet holding system 10 / Gripper carriages 11 provided.
Der
durch die Führungsbahnen 24, 25 realisierte
Kurvenzug 28 besteht aus einem geradlinigen Beschleunigungsabschnitt 28.1.
Innerhalb dieses Abschnitts 28.1 wird der während
einer Rast am Anlegtisch 2 übernommene auszurichtende
Bogen 4 auf die Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 6 beschleunigt
und an das Bogengreifersystem 7 übergeben, welches
den Bogen 4 zum Greifersystem 9 der Folgetrommel 8 transportiert.
An den Beschleunigungsabschnitt 28.1 schließt
sich ein der Rückführung der Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 zur Übernahmeposition 29 dienender
Gleichlaufabschnitt 28.2 an. Vor dem Einlaufen der Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 in
die Übernahmeposition 29 ist ein Verzögerungsabschnitt 28.3 vorgesehen,
in der die Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 in
eine Rast zu Bogenübernahme gesteuert werden. Dabei geht
der Verzögerungsabschnitt 28.3 unmittelbar vor
dem Anlegtisch 2 und damit vor der Übernahmeposition 29 in den
Beschleunigungsabschnitt 28.1 über, sodass das
Bogenhaltesystem 10 mit einer entgegen der Transportrichtung 23 gerichteten
Bewegung in die Übernahmeposition 29 einläuft.
Entsprechend besteht der von den äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 beschriebene äquidistante
Kurvenzug 35 aus einem äquidistanten Beschleunigungsabschnitt 35.1, dem
sich ein äquidistanter Gleichlaufabschnitt 35.2 sowie
ein äquidistanter Verzögerungsabschnitt 35.3 anschließen,
wobei zwischen dem äquidistanten Beschleunigungsabschnitt 35.1 und
dem äquidistanten Gleichlaufabschnitt 35.2 eine äquidistante Übergabeposition 43 und
am Ende des äquidistanten Verzögerungsabschnitts 35.3 eine äquidistante Übernahmeposition 42 vorgesehen
ist. Wird nur ein Bogenhaltesystem 10 in den Führungsbahnen 24, 25 angeordnet,
läuft dieses innerhalb von 360° einer Eintourenwelle
von der Übernahmeposition 29 zur Übergabeposition 30 und über
die Abschnitte 28.2, 28.3 zurück zur Übernahmeposition 29,
wobei die über die Koppeln 40 mit dem Bogenhaltesystem 10 verbundenen Läuferspulen 38 synchron
den äquidistanten Beschleunigungsabschnitt 35.1,
den äquidistanten Gleichlaufabschnitt 35.2 und
den äquidistanten Verzögerungsabschnitt 35.3 durchlaufen.
Werden das erste Bogenhaltesystem 10.1 und das zweite Bogenhaltesystem 10.2 in
den Führungsbahnen 24, 25 und damit die
zugehörigen Läuferspulen 38 in den äquidistanten
Führungsbahnen 33, 34 vorgesehen, laufen
diese innerhalb von 720° der Eintourenwelle von den Übernahmepositionen 29, 49 zu
den Übergabepositionen 30, 43 und zurück
in die Ausgangsposition. Dazu ist es erforderlich, die jeweils den
Abschnitten 28.1, 28.2, 28.3, 35.1, 35.2,
und 35.3 zugeordneten Spulen 21 durch die den
Linearantrieb realisie rende Steuereinheit separat anzusteuern. So
werden die in den Beschleunigungsabschnitten 28.1, 35.1 angeordneten
Spulen 21 derart beeinflusst, dass ein elektromagnetisches
Wanderfeld generiert wird, welches die Ankerspulen 22 und
damit die Bogenhaltesysteme 10.1, 10.2 beziehungsweise
die Läuferspulen 30 und damit die parallele Lage
der Bogenhaltesysteme 10.1, 10.2 sichernden Koppeln 40 beschleunigt,
während die in den Gleichlaufabschnitten 28.2, 35.2 positionierten
Spulen 21 so angesteuert werden, dass ein die Bogenhaltesysteme 10.1, 10.2 und die
Läuferspulen 28 mit gleichbleibender Geschwindigkeit
führendes elektromagnetisches Wanderfeld erzeugt wird.
Entsprechend werden die in den Verzögerungsabschnitten 28.3, 35.3 vorgesehenen
Spulen 21 so beeinflusst, dass ein die Bogenhaltesysteme 10.1, 10.2 und
die Läuferspulen 28 der Führungsgetriebe 41 verzögerndes
elektromagnetisches Wanderfeld erzeugt wird. In 2 sind
die Abschnitte 28.1, 28.2, 28.3, 35.1, 35.2, 35.3 symbolisch
durch Isolatoren 31 getrennt dargestellt.The through the guideways 24 . 25 realized curve 28 consists of a rectilinear acceleration section 28.1 , Within this section 28.1 becomes during a rest at the feed table 2 inherited bow to be aligned 4 on the peripheral speed of the transfer drum 6 accelerated and to the sheet gripper system 7 Pass the bow 4 to the gripper system 9 the following drum 8th transported. To the acceleration section 28.1 closes one of the return of the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 to the takeover position 29 serving synchronous section 28.2 at. Before entering the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 into the takeover position 29 is a delay section 28.3 provided in which the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 be controlled in a rest to sheet takeover. This is the delay section 28.3 immediately in front of the feed table 2 and thus before the takeover position 29 in the acceleration section 28.1 over, so the sheet holding system 10 with one opposite to the transport direction 23 directed movement into the takeover position 29 enters. Accordingly, it consists of the equidistant guideways 33 . 34 described equidistant curve 35 from an equidistant acceleration section 35.1 , which is an equidistant synchronized section 35.2 and an equidistant delay section 35.3 connect, wherein between the equidistant acceleration section 35.1 and the equidistant tracking section 35.2 an equidistant transfer position 43 and at the end of the equidistant delay section 35.3 an equidistant takeover position 42 is provided. Will only be a sheet holding system 10 in the guideways 24 . 25 arranged, this runs within 360 ° of a one-way shaft from the takeover position 29 to the transfer position 30 and about the sections 28.2 . 28.3 back to the takeover position 29 where the over the coupling 40 with the sheet holding system 10 connected rotor coils 38 synchronously the equidistant acceleration section 35.1 , the equidistant homing section 35.2 and the equidistant delay section 35.3 run through. Be the first sheet holding system 10.1 and the second sheet holding system 10.2 in the guideways 24 . 25 and thus the associated rotor coils 38 in the equidistant guideways 33 . 34 provided they run within 720 ° of the single-turn from the takeover positions 29 . 49 to the transfer positions 30 . 43 and back to the starting position. For this it is necessary to change the sections 28.1 . 28.2 . 28.3 . 35.1 . 35.2 , and 35.3 associated coils 21 to control separately by the linear drive realisie ing control unit. So those in the acceleration sections 28.1 . 35.1 arranged coils 21 influenced such that an electromagnetic traveling field is generated, which the armature coils 22 and thus the sheet holding systems 10.1 . 10.2 or the rotor coils 30 and thus the parallel position of the sheet holding systems 10.1 . 10.2 securing coupling 40 accelerates while in the tracking sections 28.2 . 35.2 positioned coils 21 be controlled so that the sheet holding systems 10.1 . 10.2 and the rotor coils 28 leading electromagnetic traveling field is generated at a constant speed. Accordingly, in the delay sections 28.3 . 35.3 provided coils 21 so influenced that the sheet holding systems 10.1 . 10.2 and the rotor coils 28 the guide gear 41 delayed electromagnetic traveling field is generated. In 2 are the sections 28.1 . 28.2 . 28.3 . 35.1 . 35.2 . 35.3 symbolically through insulators 31 shown separately.
Bei
der Anordnung des ersten Bogenhaltesystems 10.1 und des
zweiten Bogenhaltesystems 10.2 mit zugehörigen
Führungsgetrieben 41 im Vorgreifer 1 wird
während einer Rastphase in der Übernahmeposition 29 vom
ersten Bogenhaltesystem 10.1 der auszurichtende Bogen 4 übernommen. Nachfolgend
werden mittels der in den Beschleunigungsabschnitten 28.1, 35.1 angeordneten
Spulen 21 ein elektromagnetisches Wanderfeld erzeugt, welches
die dem ersten Bogenhaltesystem 10.1 zugeordneten und in
den Führungsbahnen 24, 25 gelagerten
Ankerspulen 22 soweit die in den äquidistanten Führungsbahnen 33, 35 gelagerten
und über die Koppeln 40 mit dem ersten Bogenhaltesystem 10.1 verbundenen
Läuferspulen 38 derart beschleunigt, dass die
Geschwindigkeit des Bogenhaltesystems 10.1 und damit des
Bogens 4 der Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel 6 entspricht.
In der Übergabeposition 30 wird der Bogen 4 vom
ersten Bogenhaltesystem 10.1 an das Bogengreifersystem 7 übergeben.
Ist das erste Bogenhaltesystem 10.1, wie in 3 dargestellt,
mit Greifern 12 versehen, werden diese dazu durch die Stelleinheit 16 geöffnet. Bei
Ausbildung der Stelleinheit 16 als Kurvenmechanismus 17 läuft
die Kurvenrolle 19 von einer hohen Rast der Steuerkurve 20 auf
eine niedere.In the arrangement of the first sheet holding system 10.1 and the second sheet holding system 10.2 with associated guide gears 41 in the pre-gripper 1 is in the takeover position during a rest phase 29 from the first sheet holding system 10.1 the bow to be aligned 4 accepted. Hereinafter, by means of the acceleration sections 28.1 . 35.1 arranged coils 21 generates an electromagnetic traveling field, which is the first sheet holding system 10.1 assigned and in the guideways 24 . 25 mounted armature coils 22 as far as in the equidistant guideways 33 . 35 stored and over the paddocks 40 with the first sheet holding system 10.1 connected rotor coils 38 so accelerates the speed of the sheet holding system 10.1 and the bow 4 the peripheral speed of the transfer drum 6 equivalent. In the transfer position 30 becomes the bow 4 from the first sheet holding system 10.1 to the sheet gripper system 7 to hand over. Is the first sheet holding system 10.1 , as in 3 shown with grippers 12 provided, these are by the actuator 16 open. In training the actuator 16 as a curve mechanism 17 the cam roller is running 19 from a high Rest of the cam 20 to a lower one.
Nach
dem Durchlaufen der Übergabeposition 30 werden
das Bogenhaltesystem 10.1 und die mit diesem über
die Koppeln 40 verbundenen Läuferspulen 38 mit
einer gleichbleibenden Geschwindigkeit, initiiert durch das in den
Gleichlaufabschnitten 28.2, 35.2 wirkende Wanderfeld,
zurück zur Übernahmeposition 29 geführt.
Dabei bleiben die Lagen des Bogenhaltesystems 10.1 unabhängig
von seiner Position in den Führungsbahnen 24, 25,
bedingt durch die dem Bogenhaltesystem 10.1 zugeordneten Führungsgetriebe 41,
ständig parallel zueinander. Beim Durchlaufen der Gleichlaufabschnitte 28.2, 35.2 nähert
sich das erste Bogenhaltesystem 10.1 dem zweiten Bogenhaltesystem 10.2 an,
das sich in der Übernahmeposition 29 zur Übernahme
des Folgebogens 5 in einer Rastlage befindet. Anschließend laufen
das erste Bogenhaltesystem 10.1 und die Läuferspulen 38 der
diesem zugeordneten Führungsgetriebe 41 in die
Verzögerungsabschnitte 28.3, 35.3 ein
und werden durch das in diesen Abschnitten 28.3, 35.3 aufgebaute
elektromagnetische Wanderfeld so verzögert, dass das Bogenhaltesystem 10.1 in
der Übernahmeposition 29 eine Rastlage zur Übernahme
eines weiteren Bogens durchläuft.After passing through the transfer position 30 become the sheet holding system 10.1 and with this over the paddocks 40 connected rotor coils 38 at a constant speed, initiated by that in the tracking sections 28.2 . 35.2 acting Wanderfeld, back to the takeover position 29 guided. The layers of the sheet holding system remain 10.1 regardless of his position in the guideways 24 . 25 , due to the sheet holding system 10.1 associated guide gear 41 , constantly parallel to each other. When going through the synchronization sections 28.2 . 35.2 approaches the first sheet holding system 10.1 the second sheet holding system 10.2 that is in the takeover position 29 to take over the next sheet 5 located in a rest position. Then run the first sheet holding system 10.1 and the rotor coils 38 the associated guide transmission 41 in the delay sections 28.3 . 35.3 and become through that in these sections 28.3 . 35.3 built-up electromagnetic traveling field so delayed that the sheet holding system 10.1 in the takeover position 29 a detent position for taking over another arc passes.
Durch
die Zuordnung eines oder zweier Führungsgetriebe 41 zu
den Bogenhaltesystemen 10, 10.1, 10.2 kann
eine ständige Parallelität jeder einzelnen Lage
der Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 beim
Durchlaufen der Führungsbahnen 24, 25 realisiert
werden. Damit kann der Verlauf der Führungsbahnen 24, 25 und
so auch der äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 derartig
ausgebildet werden, dass die Verzögerungsabschnitte 28.3 beziehungsweise
die äquidistanten Verzögerungsabschnitte 35.3 unmittelbar
vor der Übernahmeposition 29 beziehungsweise äquidistanten Übernahmeposition 42 in
den Beschleunigungsabschnitt 28.1 beziehungsweise äquidistanten
Beschleunigungsabschnitt 35.1 übergeht. Damit
laufen die Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 mit
einer entgegen der Transportrichtung 23 gerichteten Bewegung
zur Bogenübernahme in die Übernahmeposition 29 am
Anlegtisch 2 ein, sodass die Greifer 12 zur Bogenübernahme
nur geringfügig geöffnet werden müssen
und damit die exakte Bogenlage nicht nachteilig beeinflussen. Vor
dem Einlaufen des ersten Bogenhaltesystems 10.1 in den Verzögerungsabschnitt 28.3 oder
während des Durchlaufens wird das zweite Bogenhaltesystem 10.2 mit
dem Folgebogen 5 beschleunigt und so dieser zur Übergabetrommel 6 geführt.
Dadurch wird der Abstand zwischen den Bogenhaltesystemen 10.2, 10.2 wieder
vergrößert. Um eine störungsfreie Bewegung
der Bogentransportsysteme 10, 10.1, 10.2 von der Übernahmeposition 29 zur Übergabeposition 30 zu
sichern, können im Bereich des Übergangs des Verzögerungsabschnitts 28.3 in
den Beschleunigungsabschnitt 28.1 beziehungsweise in den äquidistanten
Beschleunigungsabschnitt 35.1 die Ankerspulen 22 und/oder
Läuferspulen 38 führende Leitstücke
periodisch eingeschwenkt werden.By assigning one or two guide gears 41 to the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 can be a constant parallelism of every single layer of sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 when passing through the guideways 24 . 25 will be realized. This allows the course of the guideways 24 . 25 and so also the equidistant guideways 33 . 34 be formed such that the delay sections 28.3 or the equidistant delay sections 35.3 immediately before the takeover position 29 or equidistant takeover position 42 in the acceleration section 28.1 or equidistant acceleration section 35.1 passes. This is how the sheet holding systems run 10 . 10.1 . 10.2 with one opposite to the transport direction 23 Directed movement for sheet transfer to the takeover position 29 at the feed table 2 one, so the grippers 12 for sheet transfer only need to be opened slightly and thus not adversely affect the exact sheet position. Before entering the first sheet holding system 10.1 in the delay section 28.3 or while passing the second sheet-holding system 10.2 with the following sheet 5 accelerates and so this to the transfer drum 6 guided. This will increase the distance between the sheet holding systems 10.2 . 10.2 enlarged again. To ensure trouble-free movement of the sheet transport systems 10 . 10.1 . 10.2 from the takeover position 29 to the transfer position 30 can secure in the area of the transition of the delay section 28.3 in the acceleration section 28.1 or in the equidistant acceleration section 35.1 the armature coils 22 and / or rotor coils 38 guiding pieces are pivoted periodically.
Mit
Hilfe von nicht dargestellten Messeinrichtungen ist es möglich,
die Ist-Lage der Vorderkante der durch die Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 transportierten
Bogen zu erfassen und bei Abweichungen von der Soll-Lage -bei so
genannten Früh- oder Spätbogendurch synchrones
vor- oder nacheilendes Ansteuern des in den Führungsbahnen 24, 25 laufenden
Ankerspulen 22 und der in den äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 angeordneten
Läuferspulen 38 eine Korrektur zu erzielen. Bei
Schiefbogen werden die Ankerspulen 22 der rechten Führungsbahn 24 mit
den Läuferspulen 38 der äquidistanten
rechten Führungsbahn 33 oder die Ankerspulen 22 der
linken Führungsbahn 25 mit den Läuferspulen 38 der äquidistanten
linken Führungsbahn 34 vor- oder nacheilend so
angesteuert, dass die Soll-Lage der Vorderkante realisiert wird.
Dazu sind die Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2/Greiferwagen 11 durch
das mindestens mit zwei Freiheitsgrade ausgebildeten Gelenk mit
den Lagerbolzen 32 verbunden. Es ist auch denkbar, dass
die parallele Lage der Bogenhaltesysteme 10, 10.1, 10.2 sichernde Führungsgetriebe 41 als
Zahnrad-Kettengetriebe 44 oder allgemein als Umlaufmittelgetriebe
auszubilden (5). Dazu wird den Führungsbahnen 24, 25 eine gestellfeste
erste Verzahnung 45 zugeordnet, in denen erste Ritzel 46 laufen,
die drehfest mit jeweils einem ersten Kettenrad 47 verbunden
sind, wobei die Führungsbahnen 24, 25 und
die Ankerspulen 22 als Linearantrieb ausgebildet sind.
Die ersten Kettenräder 47 sind mittels Ketten 48 mit
zweiten Kettenrädern 49 verbunden, die drehfest
zweiten Ritzeln 50 zugeordnet sind. Die zweiten Ritzel 50 greifen
in äquidistante zweiten Verzahnungen 51 ein, die
den äquidistanten Führungsbahnen 33, 34 gestellfest
zugeordnet sind, wobei in den Führungsbahnen 33, 34 statt
der Läuferspulen 38 Gleitsteine 52 vorgesehen sind.
Die Ritzel 46, 50 und die Kettenräder 47, 49 sind
in die Koppeln 40 gelagert.With the help of measuring devices, not shown, it is possible, the actual position of the leading edge of the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 to detect transported sheet and in case of deviations from the target position-so-called early or late bow by synchronous leading or lagging driving in the guideways 24 . 25 running armature coils 22 and in the equidistant guideways 33 . 34 arranged rotor coils 38 to achieve a correction. At Schiefbogen become the anchor coils 22 the right guideway 24 with the rotor coils 38 the equidistant right track 33 or the armature coils 22 the left guideway 25 with the rotor coils 38 the equidistant left guideway 34 controlled in front of or behind such that the desired position of the front edge is realized. These are the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 / Gripper carriages 11 by the at least two degrees of freedom formed joint with the bearing pin 32 connected. It is also conceivable that the parallel position of the sheet holding systems 10 . 10.1 . 10.2 securing guide gears 41 as gear chain drive 44 or generally form as a circulating gearbox ( 5 ). This will be the guideways 24 . 25 a frame-fixed first gearing 45 assigned in which first pinion 46 run, the rotationally fixed, each with a first sprocket 47 are connected, the guideways 24 . 25 and the armature coils 22 are designed as linear drive. The first sprockets 47 are by means of chains 48 with second sprockets 49 connected, the second rotatable pinion 50 assigned. The second sprockets 50 engage in equidistant second gears 51 one, the equidistant guideways 33 . 34 assigned frame-fixed, wherein in the guideways 33 . 34 instead of the rotor coils 38 sliding blocks 52 are provided. The pinions 46 . 50 and the sprockets 47 . 49 are in the paddocks 40 stored.
-
11
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Vorgreiferpregrippers
-
22
-
Anlegtischfeed table
-
33
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Bändertischbelt table
-
44
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auszurichtender
Bogento be aligned
bow
-
55
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Folgebogenepisode arc
-
66
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ÜbergabetrommelTransfer drum
-
77
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BogengreifersystemSheet gripper system
-
88th
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Folgetrommelfollow drum
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99
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Greifersystemgripper system
-
1010
-
BogenhaltesystemSheet holding system
-
10.110.1
-
erstes
Bogenhaltesystemfirst
Sheet holding system
-
10.210.2
-
zweites
Bogenhaltesystemsecond
Sheet holding system
-
1111
-
Greiferwagengripper carriages
-
1212
-
Greifergrab
-
1313
-
Greiferwellegripper shaft
-
1414
-
Greiferfingergripper fingers
-
1515
-
GreiferaufschlagleisteGripper bar
-
1616
-
Stelleinheitactuator
-
1717
-
Kurvenmechanismuscam mechanism
-
1818
-
Rollenhebelroller lever
-
1919
-
Kurvenrollefollower
-
2020
-
Steuerkurvecam
-
2121
-
SpuleKitchen sink
-
2222
-
Ankerspulearmature coil
-
2323
-
Transportrichtungtransport direction
-
2424
-
rechte
Führungsbahnright
guideway
-
2525
-
linke
Führungsbahnleft
guideway
-
2626
-
äußere
Bahnouter
train
-
2727
-
innere
Bahninner
train
-
2828
-
Kurvenzugcurve
-
28.128.1
-
geradliniger
Beschleunigungsabschnittstraight
acceleration section
-
28.228.2
-
GleichlaufabschnittSynchronization section
-
28.328.3
-
Verzögerungsabschnittdelay section
-
2929
-
Übernahmepositionover position
-
3030
-
ÜbergabepositionTransfer position
-
3131
-
Isolatorinsulator
-
3232
-
Lagerbolzenbearing bolt
-
3333
-
äquidistante
rechte Führungsbahnequidistant
right guideway
-
3434
-
äquidistante
linke Führungsbahnequidistant
left guideway
-
3535
-
äquidistanter
Kurvenzugequidistant
curve
-
35.135.1
-
äquidistanter
Beschleunigungsabschnittequidistant
acceleration section
-
35.235.2
-
äquidistanter
Gleichlaufabschnittequidistant
Synchronization section
-
35.335.3
-
äquidistanter
Verzögerungsabschnittequidistant
delay section
-
3636
-
äquidistante äußere
Bahnequidistant outer
train
-
3737
-
äquidistante
innere Bahnequidistant
inner track
-
3838
-
Läuferspulerotor coil
-
3939
-
Drehgelenkswivel
-
4040
-
Koppelpaddock
-
4141
-
Führungsgetriebeguide mechanism
-
4242
-
äquidistante Übernahmepositionequidistant takeover position
-
4343
-
äquidistante Übergabepositionequidistant transfer position
-
4444
-
Zahnrad-KettengetriebeGear chain transmission
-
4545
-
ersten
Verzahnungfirst
gearing
-
4646
-
erstes
Ritzelfirst
pinion
-
4747
-
erstes
Kettenradfirst
Sprocket
-
4848
-
KetteChain
-
4949
-
zweites
Kettenradsecond
Sprocket
-
5050
-
zweites
Ritzelsecond
pinion
-
5151
-
zweite
Verzahnungsecond
gearing
-
5252
-
Gleitsteinslide
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