DE4123646C2 - Sheet holding system in a turning drum of a sheet-fed rotary printing machine - Google Patents
Sheet holding system in a turning drum of a sheet-fed rotary printing machineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Bogenhaltesystem in einer Wendetrommel gemäß Oberbegriff des Anspruchs, wie es z. B. aus der DD-PS 1 54 084 bekannt ist.The invention relates to a sheet holding system in a turning drum according to the preamble of the claim, such as it z. B. is known from DD-PS 1 54 084.
In Bogenrotationsdruckmaschinen, die wahlweise im Schöndruck oder Schön- und Widerdruck einsetzbar sind, sind Mechanismen vorhanden, um die Steuerung für den Bogenlauf umzustellen, so daß der Bogen im Schöndruck an seiner Vorderkante gehalten durch die Bogenrotationsdruckmaschine geführt oder für den Schön- und Widerdruck in einem oder mehreren Wendedruckwerken an seinem hinteren Ende ergriffen und gewendet dem nächsten Druckwerk zugeführt werden kann.In sheet-fed rotary printing presses, optionally in straight printing or perfecting and reverse printing are mechanisms available to change the control for the sheet travel, so that the sheet is face-to-face on its leading edge kept guided by the sheet-fed rotary printing press or for the perfecting in one or seized several turning printing units at its rear end and can be fed to the next printing unit.
Bei der Technik der Bogenwendung ist es notwendig, Bogenhaltesysteme vorzusehen, die zur Übergabe des Bogenendes auf einer Wendetrommel gegeneinander verschwenkt werden können, als auch andererseits Bogenhaltesysteme in ihrem Öffnungszeitpunkt auf der Wendetrommel so verstellen zu können, daß der Übergabezeitpunkt dem Bogenlauf des Bogenendes entspricht. Dazu müssen die Greiferöffnungskurven entsprechend der Umstellung auf das Bogenende relativ zur Wendetrommel versetzt bzw. Kurven mit entsprechend versetztem Öffnungspunkt eingeschaltet werden.With the technique of turning the bow it is necessary to use bow holding systems to provide for the transfer of the bow end a turning drum can be pivoted against each other, and on the other hand bow holding systems in their opening time to be able to adjust on the turning drum that the time of delivery is the sheet run of the sheet end corresponds. To do this, the gripper opening curves must be corresponding the changeover to the bow end relative to the turning drum offset or curves with a corresponding offset Opening point can be switched on.
Einrichtungen zur Umstellung der Bogenhaltesysteme sind bekannt. In der DD-PS 1 08 940 ist beispielsweise eine Einrichtung zur Steuerung der Greifer einer Bogenwendetrommel bekannt, die eine Greifersteuerkurve für den Schöndruck und eine Greifersteuerkurve für den Schön- und Widerdruck aufweist.Facilities for converting the bow support systems are known. In DD-PS 1 08 940 there is, for example Device for controlling the grippers of a sheet turning drum known that a gripper control curve for the straight printing and a gripper control curve for perfecting having.
Die Greifersteuerkurven liegen nebeneinander und sind gemeinsam auf einer Hülse befestigt, die mittels eines außerhalb der Bogenrotationsdruckmaschine befindlichen Bedienhebel in Axialrichtung verschiebbar sind, so daß die Kurvenrolle, die die Öffnungs- und Schließbewegung der Greifer einleitet, entweder mit der Greifersteuerkurve für den Schöndruck oder mit der Greifersteuerkurve für den Schön- und Widerdruck in Eingriff steht.The gripper control curves are next to each other and are common attached to a sleeve by means of an outside operating lever on the sheet-fed rotary printing press are displaceable in the axial direction, so that the Cam roller, which the opening and closing movement of the Gripper initiates, either with the gripper control curve for the straight print or with the gripper control curve for the Fine and reverse printing is engaged.
Nachteilig an dieser Einrichtung sind der hohe technische Aufwand - für jede Betriebsart ist eine Greifersteuerkurve erforderlich - und die notwendige Umstellhandlung bei Betriebsartwechsel, die die Umrüstzeit verlängert.The disadvantage of this device is the high technical level Effort - there is a gripper control curve for each operating mode required - and the necessary changeover action when changing the operating mode, which extends the changeover time.
Ableitend aus den genannten Nachteilen aus dem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein gattungsgemäßes Bogenhaltesystem in einer Wendetrommel so auszubilden, das keine Umstellhandlungen für die Öffnungs- und Schließbewegungen des im Schöndruck und im Schön- und Widerdruck wirksam werdenden Greifersystems erforderlich sind.Derived from the disadvantages mentioned in the prior art Technology is the object of the invention, a generic sheet support system in one To design the reversing drum in such a way that no changeover actions for the opening and closing movements of the faceplate and in the gripper system that becomes effective in perfecting required are.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des einzigen Anspruches gelöst.According to the invention, this object is achieved by Features of the only claim solved.
Vorteilhaft an der Erfindung ist, daß nur eine Greifersteuerkurve für die Öffnungs- und Schließbewegung des sowohl im Schöndruck als auch im Schön- und Widerdruck wirksam werdenden Greifersystems benötigt wird und daß auch keine Verdrehung und/oder Verschiebung der Greifersteuerkurve bei Betriebsartwechsel erforderlich ist. Die Einrichtung wird dadurch billiger, und es werden auch Bedienfehler bei Betriebsartwechsel vermieden.The advantage of the invention is that only one gripper control curve for the opening and closing movement of both effective in straight printing as well as in face and reverse printing becoming gripper system is needed and that too no twisting and / or displacement of the gripper control curve is required when changing the operating mode. The facility it becomes cheaper and there are also operating errors avoided when changing the operating mode.
Anhand eines Ausführungsbeispieles soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.Using an exemplary embodiment, the Invention will be explained in more detail.
In den dazugehörenden Zeichnungen zeigtIn the accompanying drawings
Fig. 1 Bogenführungszylinder mit vor- und nachgeordneten Druckzylindern, Fig. 1 sheet guiding cylinder with upstream and downstream printing cylinders,
Fig. 2 Bogenhaltesystem in der Schöndruckstellung, Fig. 2 sheet holding system in the recto printing position,
Fig. 3 Bogenhaltesystem in der Schön- und Widerdruckstellung. Fig. 3 sheet holding system in the perfecting position.
Fig. 1 zeigt schematisch einen als Wendetrommel 1 ausgestatteten Bogenführungszylinder 1, mit vor- und nachgeordneten Druckzylindern 2, 3. Der Bogenführungszylinder ist auf bekannte Art und Weise mit einem Sauger- und mit einem Greifersystem 4, 5 ausgestattet. Das Greifersystem 5 wird im Schöndruck und im Schön- und Widerdruck wirksam, während das Saugersystem 4 nur im Schön- und Widerdruck wirksam wird. Fig. 1 shows schematically a turning drum equipped as sheet guiding cylinder 1 1, with upstream and downstream printing cylinders 2, 3. The sheet guide cylinder is equipped in a known manner with a suction and a gripper system 4, 5 . The gripper system 5 is effective in face printing and face and back printing, while the suction system 4 is only effective in face and back printing.
Ein derartiger Bogenführungszylinder 1 ist z. B. aus der DD-PS 54 703 bekannt.Such a sheet guide cylinder 1 is, for. B. from DD-PS 54 703 known.
Fig. 2 und 3 zeigen die Wendetrommel 1 mit der ausführlichen Darstellung des Sauger- und Greifersystems 4, 5 in der Betriebsart Schöndruck (Fig. 2) und in der Betriebsart Schön- und Widerdruck (Fig. 3). Figs. 2 and 3 show the turning drum 1 with a detailed view of the gripper system and Sucker 4, 5 in the recto printing mode (Fig. 2) and in the perfecting mode, and reverse printing (Fig. 3).
Dargestellt sind auch Mittelpunkte MWT und MDZ der Wendetrommel 1 und des vorgeordneten Druckzylinders 2 und eine die beiden Mittelpunkte MWT und MDZ verbindende Verbindungslinie 6. Die Verbindungslinie 6 führt durch den Tangentenpunkt t1, 2 von Wendetrommel 1 und Druckzylinder 2. Das Saugersystem 4 und das Greifersystem 5 sind an Schwingwellen 7, 8 angeordnet, die mittels Zahnsegment 9, 10 miteinander verbunden sind.Center points M WT and M DZ of the turning drum 1 and the upstream printing cylinder 2 and a connecting line 6 connecting the two center points M WT and M DZ are also shown . The connecting line 6 leads through the tangent point t 1, 2 of the turning drum 1 and the pressure cylinder 2 . The suction system 4 and the gripper system 5 are arranged on oscillating shafts 7, 8 which are connected to one another by means of toothed segments 9, 10 .
Die Schwingwellen 7, 8 sind exzentrisch in unterschiedlichem Abstand zum Mittelpunkt MWT der Wendetrommel 1 angeordnet, wobei der Schwingradius eines Greiferaufschlages 14, der fest an der Schwingwelle 8 angeordnet ist, größer ist als der Schwingradius eines Saugers 15, der fest an der Saugerschwingwelle 7 angeordnet ist.The oscillating shafts 7, 8 are arranged eccentrically at different distances from the center M WT of the turning drum 1 , the oscillating radius of a gripper pad 14 , which is fixedly arranged on the oscillating shaft 8 , being greater than the oscillating radius of a suction device 15 , which is fixed on the suction oscillating shaft 7 is arranged.
Zum Antrieb der Schwingwellen 7, 8 ist ein aus Steuerkurve 11, Kurvenrolle 12 und verzahntem Rollenhebel 13 bestehendes Schwingwellensteuergetriebe 11, 12, 13 vorgesehen. Das Greifersystem 5 und die Greifersteuerung an sich sind bekannt und beispielsweise aus der Patentschrift DD-PS 57 598 entnehmbar.To drive the swing shafts 7, 8 is a control curve of 11, cam roller 12 and toothed roller lever 13 existing oscillating shaft timing gear 11, 12 is provided. 13 The gripper system 5 and the gripper control are known per se and can be found, for example, in the patent specification DD-PS 57 598.
Auf der Greiferschwingwelle 8 sind weiterhin Schwingarme 16 gelagert, die mit dem Greiferaufschlag 14 fest verbunden sind. Die Schwingarme 16 nehmen in ihrem Ende drehbeweglich eine Greiferwelle 17 auf, an der ein Greiferzungenhebel 18 fest gelagert ist. Der Greiferzungenhebel 18 ist dem Greiferaufschlag 14 zugeordnet. Am hinteren Ende des Greiferzungenhebels 18 ist dieser gelenkig mit einer Koppel 19 verbunden, die einem Greiferrollenhebel 20 zugeordnet ist, der im Drehpunkt 21 in der Wendetrommel 1 drehbar gelagert ist.On the gripper vibrating shaft 8 , swinging arms 16 are furthermore mounted, which are firmly connected to the gripper top 14 . The end of the swing arms 16 rotatably receives a gripper shaft 17 on which a gripper tongue lever 18 is fixedly mounted. The gripper tongue lever 18 is assigned to the gripper serve 14 . At the rear end of the gripper tongue lever 18 , the latter is connected in an articulated manner to a coupling 19 which is assigned to a gripper roller lever 20 which is rotatably mounted in the turning drum 1 at the pivot point 21 .
Die Getriebemaße sind so gewählt, daß in bekannter Weise bei Auflage des Greiferzungenhebels 18 auf den Greiferaufschlag 14 der Drehpunkt der Schwingwelle 8 und der Verbindungspunkt 19; 20 von Koppel und Greiferrollenhebel 20 in einer Flucht liegen. The transmission measurements are chosen so that in a known manner at edition of the gripper tongue lever 18 to the gripper 14 of the pivot point of the rocking shaft 8 and the connection point 19; 20 of paddock and gripper roller lever 20 are in alignment.
In der Ebene der Bewegungsbahn einer Rolle 22, die beweglich am Greiferrollenhebel 20 angeordnet ist, ist fest eine Greifersteuerkurve 23 an der Maschinenseitenwand angeordnet. Während der Drehung der Wendetrommel 1 läuft die Rolle 22 auf einer Kurvenbahn 24 ab. Die Anlage der Rolle 22 an die Kurvenbahn 24 wird durch eine nicht dargestellte Feder gewährleistet.In the plane of the movement path of a roller 22 , which is movably arranged on the gripper roller lever 20 , a gripper control curve 23 is fixedly arranged on the machine side wall. During the rotation of the turning drum 1 , the roller 22 runs on a cam track 24 . The abutment of the roller 22 on the cam track 24 is ensured by a spring, not shown.
Nimmt man eine durch den Mittelpunkt MWT der Wendetrommel 1 verlaufende Ordinate 26 als Bezugspunkt für die Winkellage der Wendetrommel 1 bei der Bogenübernahme durch das Greifersystem im Schöndruck und im Schön- und Widerdruck, im Schöndruck erfolgt dies vom Greifersystem des vorgeordneten Zylinders und im Schön- und Widerdruck vom Saugersystem der Wendetrommel 1, dann ist die Winkellage der Wendetrommel 1 zum Zeitpunkt der Bogenübernahme durch das Greifersystem 5 im Schöndruck und im Schön- und Widerdruck gleich.If one takes an ordinate 26 running through the center point M WT of the turning drum 1 as a reference point for the angular position of the turning drum 1 when the sheet is taken over by the gripper system in straight printing and in front and back printing, in straight printing this is done by the gripper system of the preceding cylinder and in front and reverse pressure from the suction system of the turning drum 1 , then the angular position of the turning drum 1 at the time of the sheet takeover by the gripper system 5 is the same in straight printing and in perfecting.
Die Wirkungsweise des Bogenhaltesystems ist folgende:
Im Schöndruck wird ein bedruckter Bogen 25 mit der Vorderkante
voran vom vorgeordneten Druckzylinder 2 an das Greifersystem 5 der
Wendetrommel im Tangentenpunkt t₁, ₂ übergeben und vom
Greifersystem 5 dem nachgeordneten Druckzylinder 3 zugeführt,
wo eine weitere Druckfarbe auf die Schöndruckseite
aufgebracht wird. Das Saugersystem 4 der Wendetrommel 1 wird
in dieser Betriebsart nicht wirksam.The arch retention system works as follows:
In straight printing, a printed sheet 25 is passed with the leading edge first from the upstream printing cylinder 2 to the gripper system 5 of the turning drum in the tangent point t 1, ₂ and fed from the gripper system 5 to the downstream printing cylinder 3 , where another printing ink is applied to the front printing side. The suction system 4 of the turning drum 1 is not effective in this operating mode.
Im Schön- und Widerdruck passiert der auf dem vorgeordneten Druckzylinder 2 liegende bedruckte Bogen 25 mit der Vorderkante voran den Tangentenpunkt t₁, ₂ und wird vom Saugersystem 4 im hinteren Bereich ergriffen, unter die Peripherie der Wendetrommel 1 geführt und an das Greifersystem 5 übergeben. In perfecting, the printed sheet 25 lying on the upstream printing cylinder 2 passes with the leading edge first the tangent point t 1 , 2 and is gripped by the suction system 4 in the rear area, guided under the periphery of the turning drum 1 and transferred to the gripper system 5 .
Das Greifersystem 5 schwingt mit dem Bogen 25 nach außen und übergibt diesen gewendet an den nachgeordneten Druckzylinder 3, wo der Widerdruck aufgebracht werden kann.The gripper system 5 swings with the sheet 25 to the outside and transfers it to the downstream printing cylinder 3 , where the back pressure can be applied.
Die Bewegung im Schöndruck ist dabei auf das Schwenken des Greiferzungenhebels 18 beschränkt. Der Greiferaufschlag 14 und die Schwingarme 16 stehen fest. Gleichermaßen erfolgt keine Steuerung der Schwingwelle 8; der Greiferzungenhebel 18 folgt dabei der Bewegung der Rolle 22, die auf der Kurvenbahn 24 der feststehenden Greifersteuerkurve 23 abläuft. Damit schwingt der Greiferrollenhebel 20 um den Drehpunkt 21. Die Bewegung des Greiferrollenhebels 20 wird auf die Koppel 19 übertragen, die wiederum den an der Greiferwelle 17 befestigte Greiferzungenhebel 18 bewegt, so daß der Greiferzungenhebel 18 bei der Bogenübernahme auf den Greiferaufschlag 14 zu liegen kommt und den Bogen 25 klemmen und danach wieder freigeben kann.The movement in straight printing is limited to the pivoting of the gripper tongue lever 18 . The gripper serve 14 and the swing arms 16 are fixed. Likewise, there is no control of the oscillating shaft 8 ; the gripper tongue lever 18 follows the movement of the roller 22 , which runs on the cam track 24 of the fixed gripper control cam 23 . The gripper roller lever 20 thus swings around the pivot point 21 . The movement of the gripper roller lever 20 is transmitted to the coupling 19, in turn, to the fixed to the gripper shaft 17 gripper tongue lever 18 moves, so that the gripper tongue lever 18 comes to lie in the arc transfer to the gripper 14 and clamp the sheets 25 and thereafter released again can.
Bei der Übernahme des Bogens 25 nimmt die Wendetrommel 1 eine solche Lage ein, daß die Schwingwelle 8 des Greifersystems 5 auf der Verbindungslinie 6 liegt bzw. diese tangiert.When the sheet 25 is taken over, the turning drum 1 assumes such a position that the oscillating shaft 8 of the gripper system 5 lies on the connecting line 6 or touches it.
In der Betriebsart Schön- und Widerdruck erfolgt eine Bewegungsüberlagerung der Steuerung des Greiferzungenhebels 18 über das Greifersteuergetriebe 23, 24, 22, 21, 20, 19 und der Steuerung der Schwingwellen 7, 8 durch das Schwingwellensteuergetriebe 11, 12, 13, so daß Greiferaufschlag 14 und Greiferzungenhebel 18 und die anderen Getriebeglieder die in Fig. 3 dargestellte Lage einnehmen, in der der Bogen 25 vom Greifersystem 5 übernommen wird.In the fine and reverse printing operating mode, the control of the gripper tongue lever 18 is superimposed on the gripper control gear 23, 24, 22, 21, 20, 19 and the control of the oscillating shafts 7, 8 by the oscillating shaft control gear 11, 12, 13 , so that the gripper strike 14 and gripper tongue lever 18 and the other gear members assume the position shown in FIG. 3, in which the sheet 25 is taken over by the gripper system 5 .
Die Schwingwelle 8 des Greifersystems 5 liegt in dieser Position wieder auf der Verbindungslinie 6 von Wendetrommel 1 und vorgeordnetem Druckzylinder 2 bzw. tangiert diese. In this position, the oscillating shaft 8 of the gripper system 5 lies again on the connecting line 6 of the turning drum 1 and the upstream pressure cylinder 2 or touches it.
Da die absolute Winkellage der Wendetrommel 1 bei der Bogenübernahme durch das Greifersystem 5 im Schöndruck und im Schön- und Widerdruck gleich ist, macht sich für die Bewegung des Greiferzungenhebels 18 zum Greiferaufschlag 14 kein Verschwenken oder Auswechseln der Greifersteuerkurve 23 bei Betriebsartwechsel von Schöndruck auf Schön- und Widerdruck oder umgekehrt notwendig. Ermöglicht wird dies unter bestimmten Bedingungen durch die Länge der Schwingradien von Greiferaufschlag 14 und Sauger 15 und der Einschwingdauer vom Greifer- und Saugersystem 5, 4, bezogen auf den Drehwinkel von Wendetrommel 1 und Druckzylinder 2.Since the absolute angular position of the turning drum 1 is the same for the sheet takeover by the gripper system 5 in the recto printing and recto and verso printing, makes up for the movement of the gripper tongue lever 18 to the gripper 14, no pivoting or replacement of the gripper cam 23 for mode change from recto printing to recto and reverse pressure or vice versa. This is made possible under certain conditions by the length of the oscillation radii of the gripper pad 14 and suction device 15 and the settling time of the gripper and suction system 5, 4 , based on the angle of rotation of the turning drum 1 and pressure cylinder 2 .
Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference symbols used
1 Bogenführungszylinder; Wendetrommel
2 Druckzylinder (vorgeordnet)
3 Druckzylinder (nachgeordnet)
4 Saugersystem
5 Greifersystem
6 Verbindungslinie von MWT und MDZ
7 Schwingwelle des Saugersystems
8 Schwingwelle des Greifersystems
9 Zahnsegment an Schwingwelle 7
10 Zahnsegment an Schwingwelle 8
11 Steuerkurve
12 Kurvenrolle
13 verzahnter Rollenhebel
11; 12; 13 Schwingwellensteuergetriebe
14 Greiferaufschlag
15 Sauger
16 Schwingarme
17 Greiferwelle
18 Greiferzungenhebel
19 Koppel
20 Greiferrollenhebel
21 Drehpunkt
22 Rolle
23 Greifersteuerkurve
24 Kurvenbahn
25 Bogen
26 Ordinate 1 sheet guide cylinder; Turning drum
2 pressure cylinders (upstream)
3 pressure cylinders (downstream)
4 suction system
5 gripper system
6 connecting line between M WT and M DZ
7 Vibrating shaft of the suction system
8 Swinging shaft of the gripper system
9 tooth segment on vibration shaft 7
10 tooth segment on oscillating shaft 8
11 control curve
12 cam roller
13 toothed roller lever
11; 12; 13 oscillating shaft control gear
14 gripper impact
15 suction cups
16 swing arms
17 gripper shaft
18 gripper tongue lever
19 paddock
20 gripper roller levers
21 fulcrum
22 roll
23 Gripper control curve
24 curved track
25 sheets
26 ordinate
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