DE2451987B2 - Sheet transfer drum - Google Patents

Sheet transfer drum

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    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogenübergabetrommei in Mehrfarben-Bogenrotationsdruc.kmaschinen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim Überführen von einem Druckwerk zum anderen zwecks Bedrucken der Bogenrückseite.The invention relates to a sheet transfer drum in multi-color sheet-fed rotary printing machines for Turning the sheet according to the principle of the trailing edge when transferring from a printing unit on the other hand for the purpose of printing the back of the sheet.

Es sind Sogenübergabetrommeln bekannt (DD-PS 40b). bei denen der Bogen im Tangenteiipunkt von Bogenübergabetrommei und vorgeordnetem Zylinder von einem in Richtung der Rogeniibergabelrommelperiphcrie schwenkbaren Sauiersystem erliß: jnd gestraft': wird. Nach Verlassen des Tangentenpu:;ktes übernimmt ein erstes Greifersystem an der Zylinderperipherie den Bogen vom Saugersystem. Nach Einschwenken eines ersten Greifersvstems in das Innere des Zylinders wird der Bogen an ein zweites Greifersystem übergeben, welches nach dem Ausschwenkvorgang den Bogen an das Greifersystem des nachfolgenden Zylinders übergibt. Nachteilig isi bei dieser Bogenübergabetrommei, daß das Saugersystem den gesamten Bogen relativ zu der Drehung des vorgeordneten Zylinders bewegen muß (Ziehbewegung). Dadurch können bei Verarbeitung bestimmter Papiere in hohen Geschwindigkeitsbereichen ίο (εΟΟΟ Bg/h) Differenzen der Bogenlage auftreten.Sogen transfer drums are known (DD-PS 40b). where the arc is at the tangent point of Bow transfer drum and upstream cylinder from one in the direction of the roe transfer fork drum periphery swiveling sowing system issued: jnd punished ': is. After leaving the tangent point:; ktes A first gripper system on the cylinder periphery takes over the sheet from the suction system. After swiveling in a first gripper system into the interior of the cylinder, the sheet is attached to a second Transfer the gripper system which, after the swiveling-out process, transfers the sheet to the gripper system of the subsequent cylinder passes. The disadvantage of this sheet transfer drum is that the suction system must move the entire sheet relative to the rotation of the upstream cylinder (pulling motion). This allows certain papers to be processed at high speeds ίο (εΟΟΟ Bg / h) Differences in the sheet position occur.

Weiterhin ist durch die Führung des Bogens mittels Sauger bis in eine Zone außerhalb des Tangentenpunktes der Zylinder der sog. Kippwinkel (Winkel zwischen Bogen auf dem vorgeordneten Zylinder und Saugerfläehe) groß, was bei Bearbeitung von steifen Material bei den genannten hohen Geschwindigkeiten zum Abplatzen des Bogens von der Saugerfläche und damit zu Differenzen der Bogenlage führen kann.Furthermore, by guiding the sheet by means of a suction device, it extends into a zone outside of the tangent point the cylinder the so-called tilt angle (angle between the arch on the cylinder in front of the cylinder and the suction surface) large, which causes chipping when machining stiff material at the high speeds mentioned of the sheet from the suction surface and thus to differences in the sheet position.

Aufgabe der Erfindung ist eine Ausbildung der Bogenübergabe mit der eine registergenaue Bogenübergabe bei hohen Geschwindigkeiten unter Einhaltung eines minimalen Kippwinkels erreichbar ist.The object of the invention is to design the sheet transfer with the sheet transfer in register can be achieved at high speeds while maintaining a minimum tilt angle.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die gegenständlichen Merkmale des Kennzeichens des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen des Getriebes sind durch die Ansprüche 2—4 gekennzeichnet. According to the invention, the object is achieved by the objective features of the identifier of the Claim 1 solved. Advantageous designs of the transmission are characterized by claims 2-4.

Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigtThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In the drawings shows

Fig. 1 Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschine einschließlich der erfindungsgemäßen Bogenübergabetrommei, Fig. 1 multi-color sheet-fed rotary printing press including the sheet transfer drum according to the invention,

Fig. 2 Ausschnitt der Bogenübergabetrommei, 1. Phase Ansaugen des Bogens,Fig. 2 Section of the sheet transfer drum, 1st phase sucking in the sheet,

Fig.3 Ausschnitt der Bogenübergabetrommei. 2. Phase Übergabe des Bogens an das erste Greifersystem.Fig. 3 Section of the sheet transfer drum. 2nd phase Transfer of the sheet to the first gripper system.

Fig.4 Ausschnitt der Bogenübergabetrommei, 3. Phase Übergabe des Bogens an das zweite Greifersystern, Fig. 4 Section of the sheet transfer drum, 3rd phase transfer of the sheet to the second gripper system,

Fig. 5 Ausschnitt der Bogenübergabetrommei. 4. Phase ausgeschwungene Stellung.Fig. 5 Detail of the sheet transfer drum. 4th phase swung position.

F' g. 6 Saugersystemantrieb mittels Schubschwinge.F 'g. 6 Suction system drive by means of a push arm.

F i g. 7 Saugersystemantrieb mittels Koppelkurvengetriebe Variante 1,F i g. 7 Suction system drive by means of coupling cam gear variant 1,

F i g. 8 Saugersystemantrieb mitteis Koppelkurvengetriebe Variante 2.F i g. 8 Suction system drive with coupling cam gear variant 2.

In F i g. 1 ist das Schema einer Mehrfarben-Bogenro-In Fig. 1 is the scheme of a multicolor arched red

tationsdruckmaschine dargestellt. Die Maschine bestehtStationary printing machine shown. The machine exists

so aus einem Anleger mit einem Anlegtisch 1. einem ersten Druckwerk 2 mit Vorgreifer 3, Anlegtrommel 4.so from a feeder with a feed table 1. a first Printing unit 2 with pre-gripper 3, feed drum 4.

Druckzylinder 5 und Bogenübergabetrommei 6, einem zweiten Druckwerk 7 mit einem zweiten Druckzylinder 8 und einer Auslegeeinrichtung mit einem zweiten Druckzylinder 8 und einer Auslegeinrichtung mit einem Auslagekettenkreis 9.Printing cylinder 5 and sheet transfer drum 6, a second printing unit 7 with a second printing cylinder 8 and a delivery device with a second pressure cylinder 8 and a delivery device with a Delivery chain circle 9.

Die Bogenübergabetrommei 6 ist mit einem Saugersystem 10 und zwei aufeinander zu schwingenden Greifersystemen 11, 12 ausgestattet. Die Schwingbewebo gung der Greifersysteme 11, 12 wird über Getriebe eingeleitet, wie sie beispielsweise durch die DD-PS 59 799 bekannt sind.The sheet transfer drum 6 is equipped with a suction system 10 and two swinging one on top of the other Gripper systems 11, 12 equipped. The Schwingbewebo The supply of the gripper systems 11, 12 is initiated via gears, as is the case, for example, with the DD-PS 59 799 are known.

Für den \mricb des Saugcrsvstems 10 wc-rdeM Getriebe verwendet, die es ermöglichen, da.1 Saugers·. ■jI sicm lOauf einer Trochoidenhahn 16 zu führeFor the \ mricb des Saugcrsvstems 10 wc-rdeM gears are used that make it possible since. 1 suction cup ·. I can run it on a trochoid valve 16

Drei Ausführungsformeii solcher Gctricv sind : Fig. b —8 dargestellt. Bei dem in F i g. b dargestell·. l:i (jetriebe handelt es sich um eine Schubschwinge ml·Three embodiments of such gctricv are shown : Figs. B-8. In the case of the FIG. b figure. l: i (jetriebe is a pusher rocker ml

einem Antriebsglied 18, einer Koppel 19 und einem Schieber 20. An der Koppel 19 ist das Saugersystem 10 angelenkt.a drive member 18, a coupling 19 and a slide 20. The suction system 10 is on the coupling 19 hinged.

Bei dem in Fig. 7 dargestellten Getriebe handelt es sich um ein 5glieclriges Koppelkurven getriebe mit zwei Kurvenantrieben. Das Getriebe enthält ein in eine 1. Kurvenbahn 23 eingreifendes als Rollenhebel ausgestattetes Antriebsglied 24, eine Koppel 25, an welche das Saugersystem 10 angelenkt ist. eine zweite Koppel 26, an deren einem Ende die Koppel 25 und sn deren anderen Ende eine mit einer 2. Kurvenbahn 27 in Eingriff stehende Antriebsrolle 28 und ein Abtriebsglied 29 angelenkt sind.The transmission shown in Fig. 7 is a 5-membered coupling cam transmission with two Cam drives. The transmission contains a roller lever which engages in a first cam track 23 Drive member 24, a coupling 25 to which the suction system 10 is articulated. a second coupling 26, at one end the coupling 25 and sn the other end one with a 2nd cam track 27 in Engaging drive roller 28 and an output member 29 are articulated.

Der Gestellpu.'ikt des Antriebsgliedes 24 und der Gestellpunkt des ersten Greifersystems 11 sind dabei identisch.The Gestellpu.'ikt of the drive member 24 and the The frame points of the first gripper system 11 are identical.

Bei dem in Fig.8 dargestellten Getriebe handelt es sich um ein kurvengesteuertes Koppelgetriebe mit einem als Winkelhebel ausgestatteten Antriebsglied 30, dessen eines Ende als in eine Xurvenbahn 31 eingreifender Ro/Ienhebel ausgebildet ist. eine mit dem anderen Ende des Antriebsgliedes 30 verbundene Koppel 32, an die das Saugersystem 10 angelenkt ist, sowie ein Abtriebsgüed 33.The gear shown in Figure 8 is a cam-controlled coupling gear with a drive member 30 equipped as an angle lever, one end of which as in a Xurvenbahn 31 engaging Ro / Ienhebel is formed. one with the other end of the drive member 30 connected coupling 32 to which the suction system 10 is articulated, and an output gear 33.

Der Gestellpunkt des Antriebsgliedes 30 und der Gestellpunkt des ersten Greifersystems 11 sind dabei identisch.The frame point of the drive member 30 and the frame point of the first gripper system 11 are included identical.

Die Arbeitsweise ist folgende:The way it works is as follows:

Ein vom Anlegstapel über den Anlegusch 1, den Vorgreifer 3 und die Anlegtrommel 4 dem Druckzylinder 5 des ersten Druckwerkes 2 zugeführter Bogen 13 wird auf der einen Seite bedruckt. Greifer 14, 14' des Druckzylinders 5 führen den einseitig bedruckter Bogen über den gemeinsamen Tangentenpunkt 15 des Druckzylinders 5 und der nachgeordneten Bogenübergabetrommel 6.One from the feed stack via the feed bush 1, the pre-gripper 3 and the feed drum 4 to the printing cylinder 5 of the first printing unit 2 fed sheet 13 is printed on one side. Gripper 14, 14 'des Printing cylinder 5 lead the sheet printed on one side over the common tangent point 15 of the Printing cylinder 5 and the downstream sheet transfer drum 6th

Vor dem Tangentenpunkt 15 übernimmt das in der Bogenübergabetrommel 6 angeordnete Saugersystem 10 den Bogen (F i g. 2).Before the tangent point 15, the suction system arranged in the sheet transfer drum 6 takes over 10 the arch (Fig. 2).

Bei weiterer Drehung wird das vom Saugersystem 10 erfaßte Bogenende auf einer Trochoidenbahn 16 in das Innere der Bogenübergabetrommel 6 geführt. Dabei wird das Bogenende vom Druckzylinder 5 »abgeschält«, das noch auf dem Druckzylinder 5 haftende Bogenteil bleibt dabei relativ zum Druckzylinder 5 in Ruhe. Trochoiden sind Radkurven, die beim Abwälzen einer Geraden oder eines Kreises auf oder in einem Kreis entstehen, beispielsweise Zykloiden und Evolventen.As the rotation continues, the end of the arch gripped by the suction system 10 is moved onto a trochoidal path 16 into the Inside the sheet transfer drum 6 out. The end of the sheet is "peeled off" from the impression cylinder 5, the part of the sheet still adhering to the printing cylinder 5 remains at rest relative to the printing cylinder 5. Trochoid are wheel curves that occur when rolling a straight line or a circle on or in a circle arise, for example cycloids and involutes.

Vor Erreichen des Tangentenpunktes 15 wird das Bogenende vom Saugersystem 10 an das erste Greifersystem 11 übergeben (F i g. 3), d. h. in der Phase der Bewegungsumkehr des Bogens (Vorlauf-Rücklauf) wird der Bogen 13 bereits vom Greifersystem U transportiert. Die Bewegungbumkehr des Bogens 13 beginnt ungefähr dann, wenn sich das Bogenende im Tangentenpunkt 15 befindet. Bei der Bewegung des Bogenendes durch das Saugersystem 10 sind keinerlei Zugkräfte zu überwinden.Before reaching the tangent point 15, the end of the arc is attached to the first by the suction system 10 Hand over the gripper system 11 (FIG. 3), d. H. in phase the reversal of movement of the sheet (forward-return), the sheet 13 is already from the gripper system U transported. The movement reversal of the arc 13 begins approximately when the end of the arc in Tangent point 15 is located. When the end of the sheet is moved by the suction system 10, there are no Overcome tensile forces.

Der Bogen 13 wird nach Ausführung einer Schwingbewegung des ersten Greifersystems 11 an das zweite Greifersystem 12 in bekannter Art und Weise übergeben (Fig. 4). Das zweite Greifersystem 12 schwingt in die in Fig. 5 gezeigte Stellung. Nach Erreichen des gemeinsamen Tangentenpunktes 17 zwischen Bogenübergabetrommel 6 und zweiten Druckzylinder 8 wird der Bogen 13 an denselben übergeben, im zweiten Druckwerk 7 auf der zweiten Seite bedruckt und mittels des Auslagekettensystems 9 dem Auslagesiape! zugeführt.The sheet 13 is after execution of an oscillating movement of the first gripper system 11 to the second Transfer gripper system 12 in a known manner (Fig. 4). The second gripper system 12 swings into the position shown in FIG. After reaching the common tangent point 17 between the sheet transfer drum 6 and the second printing cylinder 8, the sheet 13 is attached to the same transferred, printed on the second side in the second printing unit 7 and by means of the delivery chain system 9 the display tape! fed.

Die Wirkungsweise der in Fig. 6 gezeigten Schubschwinge 18,19,20 ist folgende:The mode of operation of the push rocker shown in FIG. 6 18,19,20 is as follows:

Wird am Antriebsglied 18 eine Schwingbev-egung eingeleitet, beispielsweise durch einen Kurvenantrieb, führ: die Koppe/ 19 eine KoppeJbewegüng zwischen Antriebsglied 18 und Schieber 20 um einen DrehpunKi (Momenianpoi) 21 und eine Schubbewegung in Richtung der Geradführung 22 eines Schiebers aus.If an oscillating movement is initiated on the drive member 18, for example by a cam drive, the head 19 executes a Koppe movement between the drive member 18 and the slide 20 around a point of rotation (Momenianpoi) 21 and a pushing movement in the direction of the straight guide 22 of a slide.

Das an der Koppel 19 angelenkte Saugersystem 10 beschreibt eineTroehoidenbahn 16.The suction system 10 linked to the coupling 19 describes a trophyoid path 16.

Die Wirkungsweise des in F i g. 7 dargesieiken 5gliedngen Koppeikurveng.uriebes mit zwei AntrieDen ist folgende:The mode of operation of the in F i g. 7 presented 5-link Koppeikurveng.uriebes with two drives is the following:

Das als Wiiikeiri-Ilenhebei ausgebildete Antriebsglieü 24 wird bei Drehung der Bogenübergabetromme! 6 in einer festen Kurvenbahn 23 entsprechend deren Bewegungsgesetz geführt. Die an dem Antriebsgiied 24 angelenkte Koppe! 25 mit dem Saugersystem 10 wird dabei entsprechend mit bewegt. Am anderen Ende der Koppe! 25 ist die zweite Koppe! 26 angeienkt, u eiche über die Antriebsrolle 28 entsprechend des Bewegungsgesetzes der zweiten Kurvenbahn 27 geführt wird. Die durch die erste Kurvenbahn 23 eingeleitete Bewegung der Koppel 25 λ ird der durch die zweite Kurvenbahn 27 eingeleiteten Bewegung der Koppel 25 überlagert.The drive link 24, which is designed as a Wiiikeiri-Ilenhebei, is turned when the sheet transfer drum! 6 guided in a fixed curved path 23 according to their law of motion. The head articulated on the drive member 24! 25 with the suction system 10 is moved accordingly. At the other end of the Koppe! 25 is the second Koppe! 26 hinged, u calibration is guided over the drive roller 28 in accordance with the law of motion of the second cam track 27. The movement of the coupling 25 λ initiated by the first curved path 23 is superimposed on the movement of the coupling 25 initiated by the second curved path 27.

Die Antriebsrolle 28 wird dabei durch das Abtriebsgüed 29 geführt. Das Saugersystem 10 beschreibt auch hier eine Trochoidenbahn 16.The drive roller 28 is thereby driven by the output gear 29 led. The suction system 10 also describes a trochoid path 16 here.

Das ir Fig. & gezeigte Getriebe arbeitet folgendermaßen: The transmission shown in Fig. & Works as follows:

Über das als Winkelhebel ausgebildete Antriebsglicu 30, speziei! über dessen Roilenhebei. vurd durch die Führung der Rolle in einer Kurvenbahn 31 eine Bewegung der Koppel 32 ..nc damit des idugersysiems 10 eingeleitet. Die Koppe! 32 wird dabei duruh uus Abtriebsglied 33 giüührt.About the drive glicu designed as an angle lever 30, special! about its Roilenhebei. vurd by the Guiding the role in a curved path 31 a movement of the coupling 32 ..nc thus the idugersysiems 10 initiated. The Koppe! 32 becomes duruh uus Output member 33 guesses.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Bogenübergabetrommei in Mehrfarben-Bogenrotationsdruckmaschinen zum Wenden des Bogens nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung beim Überführen von einem Druckwerk zum anderen zwecks Bedrucken der Bogenrückseite mit einem schwenkbaren Saugersystem zur Übernahme des Bogens und zur Weitergabe an ein erstes von zwei aufeinander zu schwingenden Greifersystemen und zur Übergabe des Bogens vom zweiten Greifersystem an ein Greifersystem des nachfolgenden Zylinders, dadurch gekennzeichnet, daß das zur Übernahme des Bogens vor dem Tangentenpunkt (15) der Zylinder (5; 6) und zur Übergabe spätestens im Tangentenpunkt (15) an das erste Greifersystem (11) dienende Saugersystem (10) mit einem eine Führung des Saugersystems (10) auf einer Trochoidenbahn (16) ohne Relativbewegung des noch auf dem Druckzylinder (5) haftenden Bogenteiles ermöglichenden Getriebe (18-22; 23—29; 30—33) ausgestattet ist.1. Sheet transfer drum in multi-color sheet-fed rotary printing machines to turn the sheet according to the principle of the trailing edge when transferring from one printing unit to another for the purpose of printing the back of the sheet with a swiveling suction system to take over the Sheet and to be passed on to a first of two gripper systems and swinging towards each other for transferring the sheet from the second gripper system to a gripper system of the following one Cylinder, characterized in that it takes over the arc in front of the tangent point (15) the cylinder (5; 6) and for the transfer at the latest at the tangent point (15) to the first Gripper system (11) serving suction system (10) with a guide of the suction system (10) on a Trochoid path (16) without relative movement of the part of the sheet still adhering to the printing cylinder (5) enabling gear (18-22; 23-29; 30-33) is equipped. 2. Bogenübergabetrommei nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (18—22) eine Schubschwinge mit einem Antriebsglied (18), einer Koppel (19) mit dem angelenkten Saugersystem (10), einem Schieber (20) und einer Geradführung (22) ist.2. sheet transfer drum according to claim 1, characterized in that the gear (18-22) a pusher rocker with a drive member (18), a coupling (19) with the articulated suction system (10), a slide (20) and a straight guide (22). 3. Bogenübergabetrommei nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (23—29) ein 5gliedriges Koppelkurvengetriebe mit zwei Antrieben, bestehend aus einem in einer ersten Kurvenbahn (23) geführten, als Winkelrollenhebel ausgebildeten Antriebsglied (24), dessen Gestellpunkt mit dem Gestellpunkt des ersten Greifersystems (U) identisch ist, einer Koppel mit dem angelenkten Saugersystem (10), einer zweiten Koppel (26) mit angelenkter, in einer zweiten Kurvenbahn (27) geführten Antriebsrolle (28) und angelenktem Abtriebsglied (29), ist.3. sheet transfer drum according to claim 1, characterized in that the gear (23-29) a 5-element coupling cam gear with two drives, consisting of one in a first Cam track (23) guided, designed as an angle roller lever drive member (24), the frame point with the frame point of the first gripper system (U) is identical, a coupling with the articulated suction system (10), a second coupling (26) with articulated, in a second Cam track (27) guided drive roller (28) and articulated output member (29) is. 4. Bogenübergabetrommei nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (30—33) ein kurvengesteuertes Koppelgetriebe, bestehend aus einem als Winkelhebel ausgebildeten durch eine Kurvenbahn (31) über eine Rolle angetriebenes Antriebsglied (30), dessen Gestellpunkt mit dem Gestellpunkt des ersten Greifersystems (11) identisch ist. einer Koppel (32) mit angelenkten! Saugersystem (10) und einem Abtriebsglied (33) ist.4. sheet transfer drum according to claim 1, characterized in that the gear (30-33) a cam-controlled coupling gear, consisting of one designed as an angle lever by a Cam track (31) driven by a roller drive member (30), the frame point with the The frame point of the first gripper system (11) is identical. a paddock (32) with hinged! Suction system (10) and an output member (33) is.
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