EP0114393A1 - Method and device for aligned feeding of sheets to sheet processing machines - Google Patents

Method and device for aligned feeding of sheets to sheet processing machines Download PDF

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EP0114393A1
EP0114393A1 EP83113058A EP83113058A EP0114393A1 EP 0114393 A1 EP0114393 A1 EP 0114393A1 EP 83113058 A EP83113058 A EP 83113058A EP 83113058 A EP83113058 A EP 83113058A EP 0114393 A1 EP0114393 A1 EP 0114393A1
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EP
European Patent Office
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sheet
scanning device
edge
sheets
alignment
Prior art date
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EP83113058A
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German (de)
French (fr)
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EP0114393B1 (en
Inventor
Willi Jeschke
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP0114393A1 publication Critical patent/EP0114393A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0114393B1 publication Critical patent/EP0114393B1/en
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators

Definitions

  • the invention relates to a method for fitting sheets to sheet-processing machines, in which the sheets are aligned with the aid of a scanning device and in which the sheet is moved essentially perpendicularly to the sheet edge to be aligned by an aligning device.
  • the scanning device consists of at least one transmitter and one receiver each, the scanning device being arranged between the grippers of the printing cylinder for scanning the leading edge of the sheet.
  • the adjustable front marks are then used to align the sheet via switching means.
  • DE-OS 30 33 780 A1 describes a method for controlling the arrival of sheets at the inlet of printing presses.
  • the respective arrival of the arch is monitored within predetermined time intervals.
  • a signal transmitter is provided which triggers an adjustment of the sheet feed. It is thus known to monitor the arrival of the individual sheets at the landing point by means of electro-optical scanning means to determine whether they are within predetermined time intervals, ie within a predetermined angle of rotation range of a machine roller. It the machine is switched off automatically when the sheet arrival falls outside the tolerance range.
  • the time available for aligning a sheet also depends on the scaling of the sheets that are to be brought into contact.
  • the side alignment of a sheet must always be done so quickly and in time that the same can be done with the subsequent sheet of the scale.
  • the lateral pulling process can only take place when the trailing edge of the sheet to be peeled has left the effective area of the side mark.
  • British Patent GB 1,323,868 describes a method for checking sheets printed with register. This check is carried out before or in each printing unit, taking into account the respective reference lines. A position deviation measurement is made on the sheet, and then digital correction pulses corresponding to the position differences are transmitted to the actuators. It is disadvantageous that any positional deviation of the sheet from the desired position necessitates a measurement and a dependent adjustment of the sheet transport means, which also has relatively large masses.
  • the sheet edge to be aligned passes the measuring zone of the scanning device during sheet conveying and thereby releases it, whereby a signal is generated, after which, depending on the signal generated, the sheet is moved a predetermined distance into the precisely fitting position.
  • the method according to the invention is particularly suitable for a flowing sheet feeder.
  • the method according to the invention can be applied to scale feeders in a simple manner, because the scanning device is ready for the next alignment process before the previously aligned sheet has to be removed.
  • a particularly favorable embodiment of the invention is that during the scale-like sheet conveyance to the printing unit, the aligning device moves the sheet transversely to the conveying direction and the side edge of the first sheet of a scale passes the measuring zone of the scanning device, and that after recognizing the side edge of the first sheet, the sheet is moved a predetermined distance, which remains constant with each sheet, transversely to the sheet transport direction into the exact position. Because of the flowing alignment process and the release of the scanning device by the alignment movement, the arc distance in the scale can be kept very small, which contributes to increasing the conveying capacity.
  • the method according to the invention can be further developed insofar as the scanning device is covered by the front edge of the sheet which is fed in the form of a scale, and at the same time a leading edge control is carried out by this covering with the aid of this scanning device, which is provided for the side edge alignment. In this way, both front and side edge alignment can be achieved in a simple manner.
  • One embodiment of the invention is that the sheet edge initially covers the scanning device by the aligning movement, but then releases it again. It is necessary that the sheet first performs a movement in the direction of the scanning device and then a movement away from the scanning device, consequently passes twice with the edge of the measuring zone of the scanning device, and that the two signals generated thereby initiate the alignment movement towards the precisely fitting position be used. In this embodiment, it is not necessary to move the stack laterally.
  • the tolerance range of the sheet layers in the scale transverse to the direction of conveyance with the shortest possible alignment distance can then be extended if the sheets are allowed to Scale before the initiation of the alignment movement in the direction of the scanning device both cover and do not cover the measuring zone. Again, it is not necessary to move the stack laterally.
  • FIG. 1 the sheet transport to a first printing unit, not shown, of a sheet processing machine is shown schematically.
  • the feed table 1, via which the sheets 2 are transported to the feed cylinder 3, is designed such that it is inclined towards the feed cylinder 3.
  • In the feed table 1 there are the outlet openings 4 for the suction air of an alignment device which is designed in the form of a laterally displaceable suction box 5.
  • the suction box 5 is coupled via a pipe socket 6 to a hose 7, which leads to a suction device, not shown.
  • a measuring slot 8 is arranged downstream of this suction box 5 in the feed table 2.
  • At the end of the slanted one Feed table 2 are arranged front marks 11 which can be folded down.
  • the uppermost sheets 2 of a stack of sheets, not shown, run over the inclined feed table 1 and are taken over by the feed cylinder 3 after alignment.
  • the front edge of the respective sheet 2 is placed on the front marks 11 and aligned.
  • FIG. 2 shows the side orientation for a sheet 13 supplied with a shingled stream, in which the sensors 9 are exposed by the alignment process.
  • the scale shown in Fig. 2 consists of a series of arches 13, which may have a slightly different position. However, all sheets of the scale, if they strike the front mark 11, must cover the sensors 9, for example as shown by the dash-dotted line 15. In this position, the sheet 14 bumped against the front mark 11. Then the sheet 14 was moved in accordance with the movement arrow 18 by the suction box 5 transversely to the sheet conveying direction. The left side edge of the sheet 14 has exceeded the measuring line 12 of the two sensors 9, as a result of which signals have been generated which cause the suction box 5 to only move the sheet by the defined distance 20. The solid position of the sheet 14 consequently shows its precisely aligned position.
  • the front edge alignment can be carried out with the help of an additional sensor 16, as shown in FIG. 3, without fixed front marks 11.
  • This sensor 16 is indicated in the right area of the front edge of the sheet 14 to be aligned.
  • alignment of both the side edge and the front edge of the sheet can be carried out using their signals by means of special control of the suction box 5.
  • the scales are fed in such a way that they either cover the sensors 9 or are guided past them laterally. In the event that the respective front sheet of the scale in the alignment area does not cover the sensors 9, an alignment movement in the direction of the sensors 9 must take place for signal generation.
  • FIG. 4 differs from that in FIG. 2 in that all the arches 13 of the scale, viewed in the direction of arrow 17, are guided past the sensors 9 on the right. After placing the uppermost sheet 14 of the scale on the front mark 11, its left side edge had taken the dash-dotted line 21. Once the leading edge alignment has taken place, the suction box 5 moves the sheet 14 that has been applied, according to the double arrow 24, over the sensors 9 and back again into the extended position. Four signals are generated together in the two sensors 9, which are averaged so that the averaged value of all four signals triggers the transport of the sheet by the predetermined distance 20. All subsequent sheets 13 are also laterally guided over the sensors 9 after the leading edge alignment and then conveyed back into the exact position of the sheet 14.
  • the measuring line 12 and thus the position of the sensors 9 can be changed by means of a device, not shown.
  • the scanning device can be set to different sheet formats, for example. Register errors can also be corrected using this device.
  • FIG. 5 shows a block diagram of the scanning device 25 for sheet monitoring.
  • This scanning device 25 consists of at least one sensor 9 and triggered digital control electronics connected to this sensor 9. If the radiation 26 is interrupted by an incoming arc, ie there is an arc between the sensor 9 and the measuring slot 8, the signal is processed.
  • the signal curve is shown in FIG. 6.
  • Time t is plotted on the abscissa and voltage U is plotted on the ordinate.
  • the voltage curve now looks as follows: At the starting point in time t o , the measuring line 12 is free, the voltage is U l . It retains its value until time t 1 , since the measuring line 12 is covered by the sheet at this moment. Within the short period of time t 1 to t 2 , the voltage drops to the value U o . The lower voltage value U o is maintained until the sheet 12 is released again by the alignment movement, which takes place at time t 3 . Then the voltage rises again to the value U 1 . These periods are repeated each time a sheet edge is passed.
  • This voltage edge in the time period t 1 to t 2 is now used by the digital, triggered control electronics.
  • the voltage drop from U 1 to U o is generated by the arc edge passing through the radiation 26 in the sensor 9.
  • the signals generated in this way are now further processed by amplifying the signal from the operational amplifier 27, which also serves as a comparator.
  • the amplified signal passes through a bandpass filter 28 to a rectifier 29.
  • the rectified useful signal is now triggered with the aid of the trigger 30 and fed to the suction box 5 via a gate 31 for executing the movement of the arc.

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

Bei der paßgerechten Zuführung von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen wird die Ausrichtung der Bogen mit Hilfe einer Abtasteinrichtung, die von der auszurichtenden Bogenkante passiert wird, vorgenommen. Bei dieser im wesentlichen senkrecht zu der auszurichtenden Bogenkante ausgeführten Bewegung der Bogen wird ein Signal erzeugt, und abhängig von diesem Signal wird der Bogen um eine vorgegebene Strecke in die paßgenaue Position bewegt.When sheets are fed to sheet-processing machines in a fitting manner, the sheets are aligned with the aid of a scanning device which is passed by the sheet edge to be aligned. During this movement of the sheets, which is carried out essentially perpendicular to the sheet edge to be aligned, a signal is generated, and depending on this signal, the sheet is moved a predetermined distance into the precisely fitting position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen, bei denen die Ausrichtung der Bogen mit Hilfe einer Abtasteinrichtung erfolgt, und bei denen der Bogen im wesentlichen senkrecht zu der auszurichtenden Bogenkante durch eine Ausrichtevorrichtung bewegt wird.The invention relates to a method for fitting sheets to sheet-processing machines, in which the sheets are aligned with the aid of a scanning device and in which the sheet is moved essentially perpendicularly to the sheet edge to be aligned by an aligning device.

Die Bogen nach der Bogenvorderkante und/oder nach der Bogenseitenkante bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten exakt auszurichten, ist bei Maschinen herkömmlicher Bauart nur schwerlich möglich, denn die Bogen werden jeweils gegen mechanische Anschläge, z.B. Vorder- und Seitenmarken geführt. Die Ausrichtung der Bogen erfolgt durch Schieben oder Ziehen. Dadurch treten bei extremen Geschwindigkeiten in erhöhtem Maße Paßungenauigkeiten bei den Druckerzeugnissen auf.Aligning the sheet exactly according to the front edge of the sheet and / or the side edge of the sheet at very high machine speeds is difficult with conventional machines, because the sheets are each against mechanical stops, e.g. Front and side marks led. The sheets are aligned by pushing or pulling. This causes increased inaccuracies in the printed products at extreme speeds.

Aus der DE-PS 23 22 194 C2 ist bekannt, daß vor dem Anlegen des Bogens die Lage des Bogens mit Hilfe einer Abtastvorrichtung festgestellt wird, und daß zur Ausrichtung des Bogens auf dem Anlegetisch verstellbare Vordermarken vorgesehen sind.From DE-PS 23 22 194 C2 it is known that the position of the sheet is determined with the aid of a scanning device before the sheet is placed, and that adjustable front marks are provided for aligning the sheet on the feed table.

Die Abtasteinrichtung besteht aus mindestens je einem Geber und einem Empfänger, wobei die Abtasteinrichtung zwischen den Greifern des Druckzylinders zur Abtastung der Bogenvorderkante angeordnet ist. Über Schaltmittel werden dann die verstellbaren Vordermarken zur Ausrichtung des Bogens eingesetzt.The scanning device consists of at least one transmitter and one receiver each, the scanning device being arranged between the grippers of the printing cylinder for scanning the leading edge of the sheet. The adjustable front marks are then used to align the sheet via switching means.

Nachteilig bei dieser Einrichtung wirkt sich die aufwendige Konstruktion der verstellbaren Vordermarken zur Bogenausrichtung aus. Vor allem sind jedoch Vorrichtungen mit großer Masse für schnelle Bewegungsvorgänge mit exakter Steuerung nicht einsetzbar.The disadvantage of this device is the complex construction of the adjustable front marks for sheet alignment. Above all, however, devices with a large mass cannot be used for fast movement processes with precise control.

In der DE-OS 30 33 780 Al ist ein Verfahren zum Steuern der Ankunft von Bogen am Einlaß von Druckmaschinen beschrieben. Es wird die jeweilige Ankunft des Bogens innerhalb vorgegebener Zeitintervalle überwacht. Weiterhin ist ein Signalgeber vorgesehen, der eine Nachstellung des Bogenvorschubs auslöst. Somit ist bekannt, die Ankunft der einzelnen Bogen an der Anlegestelle durch elektrooptische Tastmittel dahingehend zu überwachen, ob sie in vorgegebenen Zeitintervallen, d.h. innerhalb eines vorgegebenen Drehwinkelbereiches einer Maschinenwalze liegt. Es erfolgt eine automatische Maschinenabstellung, wenn die Bogenankunft außerhalb des Toleranzbereiches fällt.DE-OS 30 33 780 A1 describes a method for controlling the arrival of sheets at the inlet of printing presses. The respective arrival of the arch is monitored within predetermined time intervals. Furthermore, a signal transmitter is provided which triggers an adjustment of the sheet feed. It is thus known to monitor the arrival of the individual sheets at the landing point by means of electro-optical scanning means to determine whether they are within predetermined time intervals, ie within a predetermined angle of rotation range of a machine roller. It the machine is switched off automatically when the sheet arrival falls outside the tolerance range.

Die zur Verfügung stehende Zeit zur Ausrichtung eines Bogens ist auch von der Schuppung der Bogen, die zur Anlage gebracht werden sollen, abhängig. Die Seitenausrichtung eines Bogens muß immer so schnell und rechtzeitig erfolgt sein, daß mit dem nachfolgenden Bogen der Schuppe ebenso verfahren werden kann. Der seitliche Ziehvorgang kann erst dann erfolgen, wenn die Bogenhinterkante des abzuziehenden Bogens den Wirkungsbereich der Seitenmarke verlassen hat. Durch eine Minimierung der einzelnen Bogenabstände in der Schuppe kann die Bogengeschwindigkeit auf dem Anlegetisch in Grenzen verringert werden, was bei gleichguter Ausrichtung theoretisch höhere Maschinengeschwindigkeiten ermöglicht.The time available for aligning a sheet also depends on the scaling of the sheets that are to be brought into contact. The side alignment of a sheet must always be done so quickly and in time that the same can be done with the subsequent sheet of the scale. The lateral pulling process can only take place when the trailing edge of the sheet to be peeled has left the effective area of the side mark. By minimizing the individual sheet spacings in the scale, the sheet speed on the feed table can be reduced within limits, which theoretically enables higher machine speeds with the same alignment.

In der britischen Patentschrift GB-PS 1 323 868 wird ein Verfahren zur Kontrolle von registerhaltig bedruckten Bogen beschrieben. Diese Kontrolle wird vor oder in jedem Druckwerk unter Beachtung der jeweiligen Bezugslinien durchgeführt. Es wird eine Positionsabweichungsmessung an den Bogen vorgenommen, und im Anschluß daran werden digitale Korrekturimpulse entsprechend den Positionsdifferenzen zu den Stellgliedern übertragen. Nachteilig ist, daß jede Lageabweichung der Bogen von der Soll-Stellung eine meßtechnische Erfassung und eine davon abhängige Verstellung der ebenfalls mit relativ großen Massen behafteten Bogentransportmittel notwendig macht.British Patent GB 1,323,868 describes a method for checking sheets printed with register. This check is carried out before or in each printing unit, taking into account the respective reference lines. A position deviation measurement is made on the sheet, and then digital correction pulses corresponding to the position differences are transmitted to the actuators. It is disadvantageous that any positional deviation of the sheet from the desired position necessitates a measurement and a dependent adjustment of the sheet transport means, which also has relatively large masses.

Somit stellt sich die Aufgabe, die Mängel der bekannten Verfahren und Einrichtungen zu beseitigen, vor allem die beim Ausrichten zu bewegenden Massen zu verringern. Ferner wird ein Ausrichteverfahren angestrebt, das die Bogenkanten schont, sowie ohne Anschläge und Seitenmarken auskommt.The task thus arises to remedy the shortcomings of the known methods and devices, in particular to reduce the masses to be moved during the alignment. Furthermore, an alignment process is sought that protects the sheet edges and does not require stops and side marks.

Erfindungsgemäß passiert während der Bogenförderung die auszurichtende Bogenkante die Meßzone der Abtasteinrichtung und gibt sie dabei frei, wodurch ein Signal erzeugt wird, wonach, abhängig von dem erzeugten Signal, der Bogen um eine vorgegebene Strecke in die paßgenaue Position bewegt wird.According to the invention, the sheet edge to be aligned passes the measuring zone of the scanning device during sheet conveying and thereby releases it, whereby a signal is generated, after which, depending on the signal generated, the sheet is moved a predetermined distance into the precisely fitting position.

Da die Ausrichtung des Bogens nach dem erfindungsgemäßen Verfahren in der Bewegung stattfindet, d.h. es werden keine ortsfesten Anschläge benötigt, läßt sich somit die Bogenfördergeschwindigkeit beträchtlich erhöhen. Eine zeitraubende und aufwendige Ermittlung der Lage des nicht ausgerichteten Bogens und somit die Berechnung eines für jeden Bogen individuellen Korrekturweges entfällt. Dadurch ist das erfindungsgemäße Verfahren für eine fließende Bogenanlage besonders geeignet. Durch die Freigabe der Abtasteinrichtung läßt sich in einfacher Weise das erfindungsgemäße Verfahren auf Schuppenanleger anwenden, weil die Abtasteinrichtung für den nächsten Ausrichtevorgang wieder bereitsteht, bevor der vorher ausgerichtete Bogen abgezogen sein muß.Since the alignment of the sheet takes place in motion according to the method according to the invention, ie no stationary stops are required, the sheet conveying speed can thus be increased considerably. A time consuming and time-consuming determination of the position of the non-aligned sheet and thus the calculation of an individual correction path for each sheet is eliminated. As a result, the method according to the invention is particularly suitable for a flowing sheet feeder. By releasing the scanning device, the method according to the invention can be applied to scale feeders in a simple manner, because the scanning device is ready for the next alignment process before the previously aligned sheet has to be removed.

Daher besteht eine besonders günstige Ausführungsform der Erfindung darin, daß während der schuppenförmigen Bogenförderung zum Druckwerk hin die Ausrichtevorrichtung den Bogen quer zur Förderrichtung bewegt und die Seitenkante des ersten Bogens einer Schuppe dabei an der Meßzone der Abtasteinrichtung vorbeiführt, und daß nach dem Erkennen der Seitenkante des ersten Bogens, der Bogen um eine vorgegebene, bei jedem Bogen konstant bleibende Strecke quer zur Bogentransportrichtung in die paßgenaue Position bewegt wird. Wegen des fließenden Ausrichtevorganges und der Freigabe der Abtasteinrichtung durch die Ausrichtebewegung läßt sich der Bogenabstand in der Schuppe sehr klein halten, was zur Erhöhung der Förderleistung beiträgt.Therefore, a particularly favorable embodiment of the invention is that during the scale-like sheet conveyance to the printing unit, the aligning device moves the sheet transversely to the conveying direction and the side edge of the first sheet of a scale passes the measuring zone of the scanning device, and that after recognizing the side edge of the first sheet, the sheet is moved a predetermined distance, which remains constant with each sheet, transversely to the sheet transport direction into the exact position. Because of the flowing alignment process and the release of the scanning device by the alignment movement, the arc distance in the scale can be kept very small, which contributes to increasing the conveying capacity.

Das erfindungsgemäße Verfahren läßt sich insofern weiterbilden, als die Abtasteinrichtung durch die Vorderkante des schuppenförmig zugeführten Bogens abgedeckt wird, und durch diese Abdeckung gleichzeitig eine Vorderkantenkontrolle mit Hilfe dieser Abtasteinrichtung, die für die Seitenkantenausrichtung vorgesehen ist, erfolgt. In einfacher Weise läßt sich auf diese Art sowohl eine Vorder- als auch Seitenkantenausrichtung erzielen.The method according to the invention can be further developed insofar as the scanning device is covered by the front edge of the sheet which is fed in the form of a scale, and at the same time a leading edge control is carried out by this covering with the aid of this scanning device, which is provided for the side edge alignment. In this way, both front and side edge alignment can be achieved in a simple manner.

Eine Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Bogenkante die Abtasteinrichtung durch die Ausrichtebewegung zunächst abdeckt, danach aber wieder freigibt. Dabei ist es notwendig, daß der Bogen eine zunächst in Richtung der Abtasteinrichtung und dann eine von der Abtasteinrichtung weggerichtete Bewegung ausführt, folglich mit der Kante zweimal die Meßzone der Abtasteinrichtung passiert, und daß die beiden dabei erzeugten Signale zur Einleitung der Ausrichtebewegung zur paßgenauen Position hin herangezogen werden. Bei dieser Ausführungsform ist es nicht notwendig, den Stapel seitlich zu versetzen. Die Toleranzbreite der Bogenlagen in der Schuppe quer zur Förderrichtung bei möglichst kurzer Ausrichtstrecke läßt sich dann erweitern, wenn man zuläßt, daß die Bogen der Schuppe vor der Einleitung der in Richtung der Abtasteinrichtung geführten Ausrichtebewegung die Meßzone sowohl abdecken als auch nicht abdecken. Auch hierbei ist es nicht notwendig, den Stapel seitlich zu versetzen.One embodiment of the invention is that the sheet edge initially covers the scanning device by the aligning movement, but then releases it again. It is necessary that the sheet first performs a movement in the direction of the scanning device and then a movement away from the scanning device, consequently passes twice with the edge of the measuring zone of the scanning device, and that the two signals generated thereby initiate the alignment movement towards the precisely fitting position be used. In this embodiment, it is not necessary to move the stack laterally. The tolerance range of the sheet layers in the scale transverse to the direction of conveyance with the shortest possible alignment distance can then be extended if the sheets are allowed to Scale before the initiation of the alignment movement in the direction of the scanning device both cover and do not cover the measuring zone. Again, it is not necessary to move the stack laterally.

Vorteilhaft ist es, wenn ein oder mehrere Sensoren vorgesehen sind, durch die die Vorderkante des jeweils vordersten Bogens der Schuppe kontrolliert und ausgerichtet wird.Dadurch erübrigen sich die Vordermarken herkömmlicher Art.It is advantageous if one or more sensors are provided, by means of which the front edge of the foremost sheet of the scale is checked and aligned, which eliminates the need for conventional front marks.

Die folgende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels dient im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen der weiteren Erläuterung der Erfindung.The following description of an embodiment serves in conjunction with the accompanying drawings to further explain the invention.

Es zeigt:

  • Fig. 1 schematisch eine Anlegevorrichtung mit einer Abtasteinrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
  • Fig. 2 schematisch eine Seitenausrichtung schuppenförmig zugeführter Bogen nach der Erfindung,
  • Fig. 3 eine Abwandlung von Figur 2 insofern, als an Stelle der Vordermarken ein Sensor angeordnet ist,
  • Fig. 4 eine Abwandlung von Fig. 2 insofern, als die Abtasteinrichtung von dem auszurichtenden Bogen abgedeckt wird,
  • Fig. 5 ein Blockschaltbild der elektronischen Abtasteinrichtung, und
  • Fig. 6 den Spannungsverlauf des erzeugten Signals.
It shows:
  • 1 schematically shows an application device with a scanning device for carrying out the method according to the invention,
  • 2 schematically shows a side orientation of scaly sheets fed according to the invention,
  • 3 shows a modification of FIG. 2 in that a sensor is arranged instead of the front marks,
  • 4 shows a modification of FIG. 2 in that the scanning device is covered by the sheet to be aligned,
  • Fig. 5 is a block diagram of the electronic scanner, and
  • Fig. 6 shows the voltage curve of the generated signal.

In Figur 1 ist schematisch der Bogentransport zu einem ersten nicht näher dargestellten Druckwerk einer bogenverarbeitenden Maschine hin dargestellt. Der Anlegetisch 1, über den die Bogen 2 zum Anlegezylinder 3 transportiert werden, ist derart ausgebildet, daß er zum Anlegezylinder 3 hin geneigt ist. In dem Anlegetisch 1 befinden sich die Austrittsöffnungen 4 für die Saugluft einer Ausrichtevorrichtung, die in Form eines seitlich verschiebbaren Saugkastens 5 ausgebildet ist. Der Saugkasten 5 ist über einen Rohrstutzen 6 mit einem Schlauch 7, der zu einer nicht dargestellten Saugvorrichtung führt, gekoppelt. Diesem Saugkasten 5 ist im Anlegetisch 2 ein Meßschlitz 8 nachgeordnet. Oberhalb des Anlegetisches 2, .genau gegenüber dem Meßschlitz 8, befindet sich ein oder mehrere Sensoren 9 mit einer hier nicht näher dargestellten Auswerteelektronik 10. Am Ende des schräg ausgebildeten Anlegetisches 2 sind nach unten wegklappbare Vordermarken 11 angeordnet.In Figure 1, the sheet transport to a first printing unit, not shown, of a sheet processing machine is shown schematically. The feed table 1, via which the sheets 2 are transported to the feed cylinder 3, is designed such that it is inclined towards the feed cylinder 3. In the feed table 1 there are the outlet openings 4 for the suction air of an alignment device which is designed in the form of a laterally displaceable suction box 5. The suction box 5 is coupled via a pipe socket 6 to a hose 7, which leads to a suction device, not shown. A measuring slot 8 is arranged downstream of this suction box 5 in the feed table 2. Above the feed table 2, exactly opposite the measuring slot 8, there is one or more sensors 9 with evaluation electronics 10 (not shown here). At the end of the slanted one Feed table 2 are arranged front marks 11 which can be folded down.

Die jeweils obersten Bogen 2 eines nicht dargestellten Bogenstapels laufen geschuppt über den schräg ausgebildeten Anlegetisch 1 und werden nach Ausrichtung vom Anlegezylinder 3 übernommen. Während des Bogentransportes wird die Vorderkante des jeweiligen Bogens 2 an die Vordermarken 11 angelegt und ausgerichtet. Danach erfolgt eine seitliche Bewegung mittels des Saugkastens 5, wobei die Seitenkante des bewegten Bogens an der Meßlinie 12, gebildet von dem Sensor 9 in Verbindung mit dem Meßschlitz 8, vorbeigeführt wird.The uppermost sheets 2 of a stack of sheets, not shown, run over the inclined feed table 1 and are taken over by the feed cylinder 3 after alignment. During the sheet transport, the front edge of the respective sheet 2 is placed on the front marks 11 and aligned. Then there is a lateral movement by means of the suction box 5, the side edge of the moving sheet being guided past the measuring line 12, formed by the sensor 9 in connection with the measuring slot 8.

In Figur 2 ist die Seitenausrichtung für einen Schuppenstrom zugeführter Bogen 13, bei der die Sensoren 9 durch den Ausrichtevorgang freigelegt werden, abgebildet.FIG. 2 shows the side orientation for a sheet 13 supplied with a shingled stream, in which the sensors 9 are exposed by the alignment process.

Die in Fig. 2 dargestellte Schuppe besteht aus einer Reihe von Bogen 13, die eine geringfügig voneinander abweichende Lage haben können. Alle Bogen der Schuppe müssen jedoch, wenn sie gegen die Vordermarke 11 stoßen, die Sensoren 9 abdecken, beispielsweise wie durch die strichpunktierte Linie 15 dargestellt. In dieser Lage stieß der Bogen 14 gegen die Vordermarke 11. Danach ist der Bogen 14 entsprechend dem Bewegungspfeil 18 von dem Saugkasten 5 quer zur Bogenförderrichtung bewegt worden. Dabei hat die linke Seitenkante des Bogens 14 die Meßlinie 12 der beiden Sensoren 9 überschritten, wodurch Signale erzeugt wurden, die den Saugkasten 5 veranlassen, den Bogen nur um die festgelegte Strecke 20 zu bewegen. Die ausgezogen dargestellte Position des Bogens 14 zeigt folglich dessen paßgenau ausgerichtete Lage.The scale shown in Fig. 2 consists of a series of arches 13, which may have a slightly different position. However, all sheets of the scale, if they strike the front mark 11, must cover the sensors 9, for example as shown by the dash-dotted line 15. In this position, the sheet 14 bumped against the front mark 11. Then the sheet 14 was moved in accordance with the movement arrow 18 by the suction box 5 transversely to the sheet conveying direction. The left side edge of the sheet 14 has exceeded the measuring line 12 of the two sensors 9, as a result of which signals have been generated which cause the suction box 5 to only move the sheet by the defined distance 20. The solid position of the sheet 14 consequently shows its precisely aligned position.

Während der Bogen 14 von dem Anlegezylinder 3 dem nicht dargestellten Druckwerk zugeführt wird, deckt der nachfolgende Bogen 13 bereits die Sensoren 9 wieder ab. Dabei stößt seine Vorderkante gegen die Vordermarke 11. Danach bewegt der Saugkasten 5 den in Ausrichteposition gebrachten Bogen in Richtung des Pfeils 18. Auch dessen linke Seitenkante passiert nun die Meßlinie 12 der Sensoren 9, woraufhin der Saugkasten 5 den Bogen 13 nur noch um die festliegende Strecke 20 transportiert, so daß dieser auch ebenfalls in die paßgerechte Lage gelangt, die in Fig. 2 der Bogen 14 einnimmt. Auf dieselbe Art wird mit jedem nachfolgenden Bogen der Schuppe verfahren. Bedingung für eine korrekte Seitenausrichtung ist, daß der jeweils ankommende Bogen die Sensoren 9 abdeckt. Die spezielle Lage des Bogens braucht nicht mehr ermittelt zu werden, weil nach Passieren der Meßlinie 12 jeder Bogen um die vorgegebene Strecke 20 in Richtung des Pfeils 18 transportiert wird.While the sheet 14 is fed from the feed cylinder 3 to the printing unit (not shown), the subsequent sheet 13 already covers the sensors 9 again. His front edge abuts against the front mark 11. Then the suction box 5 moves the sheet brought into the alignment position in the direction of arrow 18. The left side edge now also passes the measuring line 12 of the sensors 9, whereupon the suction box 5 only moves the sheet 13 around the fixed one Distance 20 transported, so that it also comes into the correct position, which the sheet 14 occupies in Fig. 2. The same procedure is followed for each subsequent bend in the scale. A prerequisite for correct side alignment is that the respectively arriving sheet covers the sensors 9. The special position of the arch no longer needs to be determined, because after passing the measuring line 12 everyone Arch is transported by the predetermined distance 20 in the direction of arrow 18.

Im Falle einer fließenden Bogenzuführung kann unter Verzicht fester Vordermarken 11 mit Hilfe eines zusätzlichen Sensors 16 die Vorderkantenausrichtung vorgenommen werden, wie in Figur 3 gezeigt. Dieser Sensor 16 ist im rechten Bereich der Vorderkante des auszurichtenden Bogens 14 angedeutet. Sobald die Vorderkante des in Ausrichteposition gelangenden Bogens beide Sensoren 9 und den zusätzlichen Sensor 16 überschritten hat, kann unter Heranziehung derer Signale mittels besonderer Steuerung des Saugkastens 5 eine Ausrichtung sowohl hinsichtlich der Seitenkante, als auch der Vorderkante des Bogens vorgenommen werden. Die Zuführung der Bogen der Schuppe erfolgt in der Form, daß sie entweder die Sensoren 9 abdecken oder seitlich an diesen vorbeigeführt werden. Im Falle, daß der jeweils vordere Bogen der Schuppe im Ausrichtebereich die Sensoren 9 nicht abdeckt, muß zur Signalerzeugung eine Ausrichtebewegung in Richtung der Sensoren 9 erfolgen.In the case of a flowing sheet feed, the front edge alignment can be carried out with the help of an additional sensor 16, as shown in FIG. 3, without fixed front marks 11. This sensor 16 is indicated in the right area of the front edge of the sheet 14 to be aligned. As soon as the front edge of the sheet reaching the alignment position has exceeded both sensors 9 and the additional sensor 16, alignment of both the side edge and the front edge of the sheet can be carried out using their signals by means of special control of the suction box 5. The scales are fed in such a way that they either cover the sensors 9 or are guided past them laterally. In the event that the respective front sheet of the scale in the alignment area does not cover the sensors 9, an alignment movement in the direction of the sensors 9 must take place for signal generation.

Die Ausführungsform der Abbildung in Fig. 4 weicht von der nach Fig. 2 insofern ab, als alle Bogen 13 der Schuppe in Richtung des Pfeils 17 gesehen, rechts an den Sensoren 9 vorbeigeführt werden. Nach Anlegen des jeweils obersten Bogens 14 der Schuppe an die Vordermarke 11 hatte dessen linke Seitenkante die strichpunktierte Linie 21 eingenommen. Ist die Vorderkantenausrichtung erfolgt, bewegt der Saugkasten 5 den angelegten Bogen 14 gemäß dem Doppelpfeil 24 über die Sensoren 9 hinweg und wieder zurück in die ausgezogene Lage. Dabei werden in den beiden Sensoren 9 .zusammen vier Signale erzeugt, die gemittelt werden, so daß der gemittelte Wert aller vier Signale den Transport des Bogens um die vorgegebene Strecke 20 auslöst. Alle nachfolgenden Bogen 13 werden gleichfalls nach der Vorderkantenausrichtung zunächst seitlich über die Sensoren 9 hinweggeführt und danach zurück in die paßgenaue Lage des Bogens 14 befördert.The embodiment in FIG. 4 differs from that in FIG. 2 in that all the arches 13 of the scale, viewed in the direction of arrow 17, are guided past the sensors 9 on the right. After placing the uppermost sheet 14 of the scale on the front mark 11, its left side edge had taken the dash-dotted line 21. Once the leading edge alignment has taken place, the suction box 5 moves the sheet 14 that has been applied, according to the double arrow 24, over the sensors 9 and back again into the extended position. Four signals are generated together in the two sensors 9, which are averaged so that the averaged value of all four signals triggers the transport of the sheet by the predetermined distance 20. All subsequent sheets 13 are also laterally guided over the sensors 9 after the leading edge alignment and then conveyed back into the exact position of the sheet 14.

Die Meßlinie 12 und damit die Stellung der Sensoren 9 kann mittels einer nicht dargestellten Einrichtung veränderbar sein. Durch diese Justiermöglichkeit läßt sich beispielsweise die Abtasteinrichtung auf verschiedene Bogenformate einstellen. Auch können Registerfehler mittels dieser Einrichtung korrigiert werden.The measuring line 12 and thus the position of the sensors 9 can be changed by means of a device, not shown. With this adjustment option, the scanning device can be set to different sheet formats, for example. Register errors can also be corrected using this device.

In Figur 5 ist ein Blockschaltbild der Abtasteinrichtung 25 zur Bogenüberwachung abgebildet. Diese Abtasteinrichtung 25 besteht aus mindestens einem Sensor 9 und einer mit diesem Sensor 9 verbundenen getriggerten, digitalen Steuerelektronik. Wird die Strahlung 26 durch einen ankommenden Bogen unterbrochen, d.h. es befindet sich ein Bogen zwischen dem Sensor 9 und dem Meßschlitz 8, dann erfolgt die Verarbeitung des Signals.FIG. 5 shows a block diagram of the scanning device 25 for sheet monitoring. This scanning device 25 consists of at least one sensor 9 and triggered digital control electronics connected to this sensor 9. If the radiation 26 is interrupted by an incoming arc, ie there is an arc between the sensor 9 and the measuring slot 8, the signal is processed.

Der Signalverlauf ist in Figur 6 dargestellt. Auf der Abszisse ist die Zeit t aufgetragen, und auf der Ordinate ist die Spannung U aufgetragen. Der Spannungsverlauf sieht nun folgendermaßen aus: Zum Ausgangszeitpunkt to, die Meßlinie 12 ist frei, beträgt die Spannung Ul. Sie behält ihren Wert bis zum Zeitpunkt t1, da die Meßlinie 12 in diesem Augenblick vom Bogen abgedeckt wird. Innerhalb der kurzen Zeitdauer t1 bis t2 fällt die Spannung auf den Wert Uo. Der untere Spannungswert Uo bleibt solange erhalten, bis der Bogen durch die Ausrichtebewegung die Meßlinie 12 wieder freigeben wird, was zum Zeitpunkt t3 erfolgt. Danach steigt die Spannung erneut wieder auf den Wert U1 an. Diese Perioden wiederholen sich bei jedem Passieren einer Bogenkante.The signal curve is shown in FIG. 6. Time t is plotted on the abscissa and voltage U is plotted on the ordinate. The voltage curve now looks as follows: At the starting point in time t o , the measuring line 12 is free, the voltage is U l . It retains its value until time t 1 , since the measuring line 12 is covered by the sheet at this moment. Within the short period of time t 1 to t 2 , the voltage drops to the value U o . The lower voltage value U o is maintained until the sheet 12 is released again by the alignment movement, which takes place at time t 3 . Then the voltage rises again to the value U 1 . These periods are repeated each time a sheet edge is passed.

Diese Spannungsflanke in der Zeitspanne tl bis t2 wird nun von der digitalen, getriggerten Steuerelektronik ausgenutzt. Der Spannungsabfall von U1 auf Uo wird von der, die Strahlung 26 passierenden, Bogenkante im Sensor 9 erzeugt. Die dadurch erzeugten Signale werden nun weiterverarbeitet, indem das Signal vom Operationsverstärker 27, der auch als Komparator dient, verstärkt wird. Das verstärkte Signal gelangt über einen Bandpaßfilter 28 zu einem Gleichrichter 29. Das gleichgerichtete Nutzsignal wird nun mit Hilfe des Triggers 30 getriggert und über ein Gatter 31 dem Saugkasten 5 zur Ausführung der Bewegung des Bogens zugeführt.This voltage edge in the time period t 1 to t 2 is now used by the digital, triggered control electronics. The voltage drop from U 1 to U o is generated by the arc edge passing through the radiation 26 in the sensor 9. The signals generated in this way are now further processed by amplifying the signal from the operational amplifier 27, which also serves as a comparator. The amplified signal passes through a bandpass filter 28 to a rectifier 29. The rectified useful signal is now triggered with the aid of the trigger 30 and fed to the suction box 5 via a gate 31 for executing the movement of the arc.

TEILELISTEPARTS LIST

  • 1 Anlegetisch1 feed table
  • 2 Bogen2 sheets
  • 3 Anlegezylinder3 feed cylinders
  • 4 Austrittsöffnungen4 outlet openings
  • 5 Saugkasten5 suction box
  • 6 Rohrstutzen6 pipe sockets
  • 7 Schlauch7 hose
  • 8 Meßschlitz8 measuring slot
  • 9 Sensor9 sensor
  • 10 Auswerteelektronik10 evaluation electronics
  • 11 Vordermarken11 front brands
  • 12 Meßlinie12 measuring line
  • 13 Bogen13 sheets
  • 14 Bogen14 sheets
  • 15 strichpunktierte Linie15 dash-dotted line
  • 16 Sensor16 sensor
  • 17 Pfeil17 arrow
  • 18 Pfeil18 arrow
  • 19 Seitenkante19 side edge
  • 20 Strecke20 route
  • 21 strichpunktierte Linie21 dash-dotted line
  • 22 Linie22 line
  • 23 ausgezogene Linie23 solid line
  • 24 Doppelpfeil24 double arrow
  • 25 Abtasteinrichtung25 scanner
  • 26 Strahlung26 radiation
  • 27 Verstärker27 amplifiers
  • 28 Bandpaßfilter28 bandpass filters
  • 29 Gleichrichter29 rectifiers
  • 30 Trigger30 triggers
  • 31 Gatter31 gates

Claims (10)

1. Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen, bei denen die Ausrichtung der Bogen mit Hilfe einer Abtasteinrichtung erfolgt, und bei denen der Bogen im wesentlichen senkrecht zu der auszurichtenden Bogenkante durch eine Ausrichtevorrichtung bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet, - daß während der Bogenförderung die auszurichtende Bogenkante die Meß- . zone (8) der Abtasteinrichtung (25) passiert und dabei freigibt, wodurch ein Signal erzeugt wird, und - daß, abhängig von dem erzeugten Signal, der Bogen (2) um eine vorgegebene Strecke in die paßgenaue Position bewegt wird. 1. A method for the correct feeding of sheets to sheet-processing machines, in which the sheets are aligned with the aid of a scanning device, and in which the sheet is moved essentially perpendicular to the sheet edge to be aligned by an aligning device,
characterized, - That the sheet edge to be aligned during measurement of the sheet conveyance. zone (8) of the scanning device (25) passes and thereby releases, whereby a signal is generated, and - That, depending on the signal generated, the sheet (2) is moved by a predetermined distance in the exact position. 2. Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen an bogenverarbeitenden Maschinen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, - daß während der schuppenförmigen Bogenförderung zum Druckwerk hin die Ausrichtevorrichtung (5) den Bogen quer zur Förderrichtung bewegt und die Seitenkante des ersten Bogens einer Schuppe dabei an der Meßzone (8) der Abtasteinrichtung (25) vorbeiführt, und - daß nach dem Erkennen der Seitenkante des ersten Bogens, der Bogen um eine vorgegebene, bei jedem Bogen konstant bleibende Strecke quer zur Bogentransportrichtung in die paßgenaue Position bewegt wird. 2. A method for the appropriate feeding of sheets to sheet-processing machines according to claim 1,
characterized, - That during the scale-like sheet conveyance to the printing unit, the aligning device (5) moves the sheet transversely to the conveying direction and the side edge of the first sheet of a scale passes the measuring zone (8) of the scanning device (25), and - That after the detection of the side edge of the first sheet, the sheet is moved transversely to the sheet transport direction into the exact position by a predetermined distance, which remains constant with each sheet. 3. Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, - daß die Abtasteinrichtung (25) durch die Vorderkante des schuppenförmig zugeführten Bogens abgedeckt wird, und durch diese Abdeckung gleichzeitig eine Vorderkantenkontrolle mit Hilfe dieser Abtasteinrichtung (25), die für die Seitenkantenausrichtung vorgesehen ist, erfolgt. 3. A method for fitting sheet feeding according to claim 1 or 2, characterized in that - That the scanning device (25) is covered by the front edge of the scale-shaped sheet, and at the same time a leading edge control with the aid of this scanning device (25), which is provided for the side edge alignment, takes place through this cover. 4. Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - daß die Bogenkante die Abtasteinrichtung (25) durch die Ausrichtebewegung zunächst abdeckt. 4. A method for fitting sheet feeding according to claim 1, characterized in that - That the sheet edge initially covers the scanning device (25) by the alignment movement. 5. Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, - daß der Bogen eine zunächst in Richtung der Abtasteinrichtung (25) und dann eine von der Abtasteinrichtung (25) weggerichtete Bewegung ausführt und folglich mit der Kante zweimal die Meßzone (8) der Abtasteinrichtung (25) passiert, und - - daß die beiden dabei erzeugten Signale zur Einleitung der Ausrichtebewegung zur paßgenauen Position hin herangezogen werden. 5. A method for fitting sheet feeding according to claim 4, characterized in that - that the sheet executes a movement initially in the direction of the scanning device (25) and then a movement away from the scanning device (25) and consequently passes twice with the edge the measuring zone (8) of the scanning device (25), and - - That the two signals generated are used to initiate the alignment movement to the precise position. 6. Verfahren zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach einem oder mehreren Ansprüchen 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, - daß mehrere von derselben Bogenkante erzeugte Signale gemittelt werden. 6. A method for fitting sheet feeding according to one or more of claims 1 to 5,
characterized, - That several signals generated by the same sheet edge are averaged. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, - daß eine Abtastvorrichtung (25) aus mindestens einem Sensor (9) besteht, - daß eine getriggerte, digitale Steuerelektronik (10) zur Verarbeitung der erzeugten Signale und Weiterleitung derselben vorgesehen ist, und - daß zur Ausführung der Bogenbewegung, entsprechend der Signale, eine Ausrichtevorrichtung (4,5), die mit der digitalen Steuerelektronik (10) gekoppelt ist und die Bogen in die vorgegebene paßgenaue Position bewegt, vorgesehen ist. 7. Device for carrying out the method for fitting sheet feeding according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that - That a scanning device (25) consists of at least one sensor (9), - That a triggered digital control electronics (10) for processing the generated signals and forwarding the same is provided, and - That for executing the sheet movement, according to the signals, an alignment device (4,5), which is coupled to the digital control electronics (10) and moves the sheet into the predetermined precise position, is provided. 8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, - daß eine Einrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe die zur Ausrichtung der Bogen (2) vorgegebene Strecke veränderbar ist. 8. Apparatus for carrying out the method for fitting sheet feeding according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized, - That a device is provided, by means of which the predetermined distance for aligning the sheet (2) can be changed. 9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, - daß mehrere Abtasteinrichtungen (25) vorgesehen sind, und - daß sowohl die Vorder- als auch die Seitenkante kontrolliert werden. 9. Device for carrying out the method for fitting sheet feeding according to one or more of the preceding claims 1 to 7, characterized in that - That several scanning devices (25) are provided, and - That both the front and the side edge are checked. 10. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur paßgerechten Zuführung von Bogen nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, - daß ein oder mehrere Sensoren (16) zur Vorderkantenausrichtung vorgesehen sind. 10. Device for carrying out the method for fitting sheet feeding according to one or more of the preceding claims 1 to 6, characterized in that - That one or more sensors (16) are provided for front edge alignment.
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