DE2046602B2 - SHEET FEEDING ON PRINTING MACHINES - Google Patents
SHEET FEEDING ON PRINTING MACHINESInfo
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- DE2046602B2 DE2046602B2 DE19702046602 DE2046602A DE2046602B2 DE 2046602 B2 DE2046602 B2 DE 2046602B2 DE 19702046602 DE19702046602 DE 19702046602 DE 2046602 A DE2046602 A DE 2046602A DE 2046602 B2 DE2046602 B2 DE 2046602B2
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Description
lor ermittelt, so daß jeder Seitenlage ein bestimmter -otostrom entspricht. Dieser Meßwert wird automaisch mit einem Sollwert verglichen, womit sich ein i'iektronisches Maß für die notwendige Seitenver- -chiebung des Bogens ergibt.lor determined, so that each lateral position has a certain -otostrom corresponds to. This measured value is automatically compared with a nominal value, which is an electronic measure for the necessary lateral displacement -shifting the arch results.
Die Seitenverschiebung des Bogens kann gemäß ler Erfindung während der Anlage an den Vordermarken durch ein? Saugziehleiste oder nach Verlassen der Vordermarken durch eine vorschiebbare Vorgreifertrommel oder eine verschiebbare Zwischentrommcl erfolgen. Sie kann gemäß der Erfindung hydraulisch durch einen Stellkeil bewirkt werden, dessen Lage vom Meßwert der Fotozelle gesteuert wird. Die Lage des Stellkeiles ist dabei von Bogen zu Bogen verschieden. Eine beispielsweise andere Methode sieht vor. durch einen in axialer Richtung auf die Vorgrcifevreihe, die Vorgreifertrommel oder die Saugziehleiste wirkenden Hydraulikzylinder, diese zu verschieben. Bei dieser Variante dient der Stellkeil als Anschlag.The lateral shift of the sheet can according to the invention during the installation on the front lays through a? Suction and pull bar or after leaving the front lays by a retractable one Pre-gripper drum or a movable intermediate drum take place. You can according to the invention be effected hydraulically by an adjusting wedge, the position of which is controlled by the measured value of the photocell will. The position of the wedge is different from sheet to sheet. For example, another Method provides. by one in the axial direction on the pre-gripper row, the pre-gripper drum or the hydraulic cylinder acting on the suction bar to move it. In this variant, the Adjusting wedge as a stop.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt bisher unbekannt große Ausrichtewinkel bei gleichen Ausrichtezeiten. Die Zeit, die bisher für die Vordermarken und Seitenmarken zur Verfugung stand, kann nun der Vordermarkenausrichtung allein zugebilligt werden, da die Seitenausrichtung nicht mehr störend auf den Bogenstrom einwirkt. Der Bogen sollte bei der Verschiebung durch die Vorgreifer oder die Vorgreifertrommel nicht sofort auf den Druckzylinder gelangen, sondern über einen längeren Winkelweg auf der Vorgreifertrommel oder einer Zwischentrommel laufen, damit die meßwertgesteuerte Seitenausrichtung über eine längere Zeit erfolgen kann. Dadurch lassen sich die jetzt üblichen Anlegewinkel verdoppeln, so daß die Maschinenleistung entsprechend erhöht werden kann.The device according to the invention allows previously unknown large alignment angles with the same alignment times. The time that was previously available for the front lays and side lays can be can now be granted to the front lay alignment alone, since the side alignment is no longer disruptive acts on the arc current. The sheet should be moved by the pre-gripper or the pre-gripper drum do not reach the printing cylinder immediately, but over a longer angular path run on the pre-gripper drum or an intermediate drum so that the page alignment is controlled by the measured values can take place over a longer period of time. This allows the now usual contact angles double so that the machine output can be increased accordingly.
Ein weiten./ Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, daß die Zylindergrube ohne Rücksicht auf die Bogenausrichtezeit kleinstmöglich ausgebildet werden kann, weil die Seitenausrichtung völlig unabhängig von der Länge des abzutastenden Bogens ist. Sämtliche Zylinder der Druckmaschine können damit wesentlich kleiner als bisher üblich gehalten werden, so daß die Maschinen billiger in der Herstellung werden und bei gleicher Bogenleistung den Druck langsamer abwickeln.A wide./ advantage of the device according to the invention lies in the fact that the cylinder pit is as small as possible regardless of the sheet alignment time can be formed because the page orientation is completely independent of the length of the to be scanned Bow is. All cylinders of the printing press can thus be kept much smaller than previously usual so that the machines are cheaper to manufacture and with the same arc performance take the pressure off more slowly.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird hr. folgenden näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below explained. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht eines Anlegetisches mit einer Saugziehleiste,F i g. 1 is a side view of a feed table with a suction strip,
F i g. 2 eine Seitenansicht des Anlegetisches und der Vorgreifertrommel, der Zwischentrommel und des Druckzylinders,F i g. 2 shows a side view of the feed table and the pre-gripper drum, the intermediate drum and of the printing cylinder,
F i g. 3 den auf dem Anlegetisch angeordneten Meßkopf,F i g. 3 the measuring head arranged on the feed table,
Fig.4 die Vorgreifertrommel mit Einrichtung zum axialen Verschieben.Fig. 4 the pre-gripper drum with device for axial displacement.
Einer Vorgreifertrommel 1 werden Bogen 2.1 bzw. 2.2 usw. auf dem Anlegetisch 3 vom Anlegestapel 4 zugeführt. Sie kommen an den Vordertnarken S zur Anlage, die nach unten wegschwenken können. Durch eine von unten wirkende Saugleiste 6 wird der Bogen 2.1 quer zu seiner Anlegebewegung verschoben.A pre-gripper drum 1 receives sheets 2.1 or 2.2 etc. on the feed table 3 from the feed pile 4 fed. You come to the system at the Vordertnarken S, which can swing away downwards. By means of a suction bar 6 acting from below, the sheet 2.1 is displaced transversely to its application movement.
Die Lösung der gestalten Aufgabe sieht vor, daß auf die herkömmliche Seitenziehmarke verzichtet wird und, wie aus Fig.3 zu ersehen ist, statt einer Seitenziehmarke ein Meßkopf 10 auf dem Anlegetisch 3 angeordnet ist, mit dem die Seitenlage des Bugens gemessen wird und der eine dem Meßwert entsprechende elektrische Größe liefert. Der Meßkopf 10 besteht aus einer Lichtquelle und einer Fotozelle. Dabei wird der Lichtstrom durch ein keilförmiges Fenster 11 begrenzt. Während der Messung wird das von der Lichtquelle auf die Fotozelle fallende Licht durch die Seitenkante des Bogens 2 zum Teil verdeckt. The solution to the design task provides that the conventional sideload is dispensed with and, as can be seen from Fig. 3, instead of one Side pull mark a measuring head 10 is arranged on the feed table 3, with which the lateral position of the bow is measured and which supplies an electrical quantity corresponding to the measured value. The measuring head 10 consists of a light source and a photocell. Thereby the luminous flux is through a wedge-shaped Window 11 limited. During the measurement, the light falling from the light source onto the photocell partially covered by the side edge of the sheet 2.
ίο In F i g. 3 ist die Ausbildung des Fensters 11 in Form eines Dreiecks dargestellt. Entsprechend der unterschiedlichen Seitenlage der ankommenden Bogen 2 wird einmal ein größerer und einmal ein kleinerer Betrag des Lichtstromes zur Fotozelle durchgelassen. Dementsprechend liefert der Meßkopf 10 eine größere oder kleinere elektrische Größe, z. B. eine elektrische Spannung. Die Lichtquelle kann sowohl ein gleichförmiges als auch pulsierendes Licht aussenden, so daß der Ausgang de^ Meßkopfes auch pulsierende Meßgrößen liefern kann.ίο In F i g. 3 is the formation of the window 11 in Shown in the shape of a triangle. According to the different lateral position of the incoming sheets 2, once a larger and once a smaller amount of the luminous flux is let through to the photocell. Accordingly, the measuring head 10 provides a larger or smaller electrical quantity, e.g. Legs electrical voltage. The light source can emit both uniform and pulsating light, so that the output of the measuring head can also deliver pulsating measured values.
Der Bogen 2.1 wird nach Anlage an den Vordermarken 5 und nach Messung durch den Meßkopf 10 entweder durch die von unten wirkende Saugziehleiste 6 au* der ankommenden Lage vom Meßkopf 10 weg zur Seite gerückt und anschließend durch eine Vorgreiferreihe 9 erfaßt und vom Anlegetisch abgezogen oder durch die Vorgreiferreihe 9 unverschoben ergriffen und abgezogen. Dabei beschreibt die Vorgreifertrommel 1 einer Rotationsanlage, neben ihrer üblichen Drehbewegung auch eine Seitenbewegung, so daß der Bogen auf einer Schraubenlinie wegbewegt wird. Durch beide Methoden wird die Meßstelle unter dem Meßkopf 10 frühzeitig frei und die Lage des nächsten Bogens kann gemessen werden, obwohl das Bogenende des vorhergehenden Bogens die Ziehmarkenlinie in Längsrichtung noch nirht überschritten hat.The sheet 2.1 is after contact with the front lays 5 and after measurement by the measuring head 10 either through the suction pulling strip 6 acting from below, out of the incoming position of the measuring head 10 moved away to the side and then detected by a pregripper row 9 and pulled off the feed table or grasped and withdrawn unshifted by the row of pre-grippers 9. The pre-gripper drum describes 1 of a rotary system, in addition to its usual rotary movement, also a lateral movement, so that the arc is moved away on a helical line. With both methods the measuring point free early under the measuring head 10 and the position of the next sheet can be measured, although the sheet end of the previous sheet has not yet crossed the pull-sash line in the longitudinal direction Has.
In F i g. 4 ist ein Beispiel der Vorrichtung zur seitlichen Verschiebung der Vorgreifertrommel 1 bzw. einer Zwischentrommel 12 dargestellt.In Fig. 4 is an example of the device for the lateral displacement of the pre-gripper drum 1 or an intermediate drum 12 is shown.
Die Vorgreifertrommel 1 bzw. die Zwischentrommel 12 ist in den Gestellen I und II drehbar gelagert und kann in dieser Lagerung axial hin- und herbewegt werden. Das eine Zapfenende hat ein doppelseitig wirkendes Axiallager 14, dessen stillstehende Lauf ringe mit einem Schiebestück 15 verbunden sind. Eine Fläche des Schiebestücks 15 wirkt mit einem Stellkeil 16 zusammen, wobei beide Teile 15 und 16 den gleichen Keilwinkel aufweisen. Der Stellkeil 16 wird durch einen Hydraulikzylinder 17 angetrieben. Die Rückstellung bewirken Druckfedern 18. Mit dem Stellkeil 16 ist ein Kern 21 iiner Meßspule 20 verbunden, die gestellfest angeordnet ist. Die Verschiebebewegung kann auch durch einen in axialer Richtung auf die Vorgreifertrommel 1, 12 wirkenden Hydraulikzylinder erfolgen.The pre-gripper drum 1 or the intermediate drum 12 is rotatably mounted in the frames I and II and can be moved back and forth axially in this bearing. One end of the tenon has a double-sided acting axial bearing 14, whose stationary barrel rings with a sliding piece 15 connected are. One surface of the sliding piece 15 interacts with an adjusting wedge 16, with both parts 15 and 16 have the same wedge angle. The adjusting wedge 16 is driven by a hydraulic cylinder 17. The return is brought about by compression springs 18. With the adjusting wedge 16 there is a core 21 in a measuring coil 20 connected, which is fixed to the frame. The shifting movement can also be carried out by an axial Direction of the gripper drum 1, 12 acting hydraulic cylinder take place.
Die Lage der ankommenden Bogen wird durch den Meßkopf 10 gemessen. Fällt die Seitonkante des Bogens zufällig mit der gewünschten Lage zusam-The position of the incoming sheets is measured by the measuring head 10. If the Seiton edge of the Coincidentally with the desired position
men, dann wird der Bogen um ein festgesetztes Maß seitlich verscholen, damit der Meßkopf 10 für die Messung des nächsten Bogens frei wird. Weicht die Lage des Bogens von der theoretischen Lage ab, dann wird der Bogen um einen Betrag verschoben, der größer oder kleiner als das festgesetzte Maß ist. Die von Meßkopf 10 kommende Meßgröße wird in einer nicht gezeigten Zwischenschaltung verarbeitet und gespeichert. Durch ein Steuerventil 19 wirdmen, then the sheet is to a fixed amount laterally verscholen so that the measuring head 10 for the Measurement of the next arc becomes free. If the position of the arch deviates from the theoretical position, then the sheet is shifted by an amount greater or less than the specified amount. The measured variable coming from the measuring head 10 is processed in an intermediate circuit (not shown) and saved. By a control valve 19 is
die Bewegung des Stellkeiles 16 eingeleitet. Bei der richtigen Postion des Stellkeiles 16 ruft der Kern 21 in der Meßspule 20 eine bestimmte Induktion hervor, die der Zwischenschaltung über nicht gezeigte Leitungen gemeldet wird und die dem vom Meßkopf 10 vorgegebenen Meßwert entspricht. In dieser Lage wird die Bewegung des Stellkeiles 16 durch das Steuerventil 19 angehalten. Der Bogen hat das richtige Seitenregister erreicht und kann an einen Druckzylinder 13 übergeben werden. Statt der induktiven Rückmeldung können auch andere Prinzipien, wie z.B. eine kapazitive Messung angewendet werden.the movement of the adjusting wedge 16 is initiated. When the wedge 16 is in the correct position, the core 21 calls In the measuring coil 20, a certain induction emerges, that of the interconnection via lines not shown is reported and which corresponds to the measured value given by the measuring head 10. In this situation the movement of the adjusting wedge 16 is stopped by the control valve 19. The bow has the right thing Reached side register and can be attached to a printing cylinder 13 will be handed over. Instead of inductive feedback other principles, such as capacitive measurement, can also be used.
Die Bogen können in weiterer Ausgestaltung von der Vorgreifertrommel 1 einer Zwischentrommel 12 übergeben werden, auf der sie etwa 180° bis zum Druckzylinder 13 zurücklegen. Die Vorgreifertrommel 1 ist mit Tauchgreifern ausgestattet und hat z. B. zwei Greifersysteme 9 und 9.1. Die Zwischentrommel 12 und der Druckzylinder 13 haben, wie aus Fig.2 zu ersehen ist, je ein Greifersystem. Der an den Vordermarken S ausgerichtete Bogen wird vom Meßkopf 10 abgetastet und wie bereits beschrieben seine Seitenlage gemessen. Entsprechend dem Meßwert wird die Zwischentrommel 12 während ihrer Drehung seitlich verschoben und der Bogen in richtiger Seitenlage dem Druckzylinder 13 übergeben. An Stelle einer Vorgreifertrommel können auch hin- und herschwingende Vorgreifer verwendet werden.In a further embodiment, the sheets can be transferred from the pre-gripper drum 1 to an intermediate drum 12 are passed, on which they cover about 180 ° to the impression cylinder 13. The pre-gripper drum 1 is equipped with immersion grippers and has z. B. two gripper systems 9 and 9.1. The intermediate drum 12 and the pressure cylinder 13 have, as shown in FIG can be seen, one gripper system each. The sheet aligned with the front lays S is from the measuring head 10 scanned and measured its lateral position as already described. According to the measured value, the intermediate drum 12 shifted laterally during its rotation and the sheet in the correct lateral position passed to the printing cylinder 13. Instead of a pre-gripper drum, reciprocating ones can also be used Pre-grippers are used.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (4)
die Ziehmarke einen neuen Bogen erst dann ziehen Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe kann, wenn das Ende des vorhergehenden Bogens zugrunde, auf eine Seitenziehmarke ganz zu verzichdie Ziehmarkenlinie passiert hat, und andererseits die 55 ten, um dadurch die Arbeitsgeschwindigkeit der Ma-Ziehmarke bereits wieder geöffnet sein muß, wenn schine wesentlich zu erhöhen,
die Vorderkante des nachfolgenden Bogens die Zieh- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gemarkenlinie erreicht. löst, daß an Stelle der Seitenziehmarke auf einemNumerous systems have become known for this. remove. In addition, the Align-Sb has the disadvantage that almost all of them have the disadvantage that the aligning of sheets is not relatively short with a continuous control time at the sidelay. It can tion, but rather that each sheet cannot be shortened any further without being able to assume the good position and therefore endangering another control function. This means that additional payments are required. Furthermore, together with increases in the speed of the machines, the impossible installation on the two front lays becomes a triple. The drawing time is limited by the fact that, on the one hand, the aim is to fix the bow at a point,
the pull tab only then pulls a new sheet The object of the invention is the object of the invention, if the end of the previous sheet is based, to dispense with a side pull tab has passed the pull tab line, and on the other hand the 55th, in order to reduce the working speed of the Ma pull tab must be reopened if the machine is to be increased significantly,
the leading edge of the following sheet the drawing line. solves that instead of the side pull tab on one
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