DE102004022229A1

DE102004022229A1 - Leading edges investors

Info

Publication number: DE102004022229A1
Application number: DE102004022229A
Authority: DE
Inventors: Rainer Buschulte; Robert Dornbach; Jochem Dr. Tietze
Original assignee: Mabeg Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: Mabeg Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 2004-05-04
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2005-12-01
Also published as: EP1593626B1; DE502005005067D1; CN100393598C; EP1593626A1; ATE405510T1; JP2005320167A; CN1715162A

Abstract

The sheet feeder has two pairs of suction heads (2, 6), each of which has an upper and a lower suction pad. These are arranged one behind the other and pick up the top sheets of a stack (1), one-by-one and feed them in a continuous stream. Each pair of suction heads is fitted with its own vertical and horizontal drives (5, 9; 12, 15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 842 349 ist eine Vorrichtung zur Bildung einer kontinuierlich fließenden Bogenbahn aus schuppenförmig gestaffelten Bogen bekannt. Die Vorrichtung zeigt eine Bogentrenneinrichtung oberhalb des vorderen Endes eines Bogenstapels von dem Bogen vereinzelt und einer Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt werden sollen. Die Vorrichtung weist dazu zwei Paare von so genannten Doppelsaugern auf. Jeder Doppelsauger weist an seiner Unterseite und an seiner Oberseite jeweils einen Saugteller auf. Die Doppelsauger sind paarweise derartig an Hebelgetrieben angelenkt, dass jeweils ein Doppelsaugerpaar sowohl auf die Oberfläche des Bogenstapels im Bereich von dessen Vorderkante aufgesetzt als auch von der Oberseite des Bogenstapels mit einem angesaugten Bogen abgehoben werden kann. Weiterhin wird mittels des Hebelgetriebes die Möglichkeit geschaffen, dass ein an der Unterseite eines der Doppelsaugerpaare anhängender Bogen, nachdem er mit samt dem Doppelsaugerpaar angehoben wurde, von der Oberseite des zweiten Doppelsaugerpaares übernommen wird. Durch die weitere Bewegung des zweiten Doppelsaugerpaares wird der Bogen an der Oberseite dieses Doppelsaugerpaares weiter angehoben und einer Bogenführungseinrichtung beispielsweise einem Fördertisch übergeben.Out DE-PS 842 349 is an apparatus for forming a continuous flowing Bow track made of flaky staggered bow known. The device shows a sheet separator isolated from the arch above the front end of a pile of sheets and a sheet-processing machine to be supplied. The device has two pairs of so-called double suckers. Everyone Double sucker has at its bottom and at its top each a suction cup. The double suckers are in pairs like this hinged to lever mechanisms, that in each case a double suction pair both on the surface the sheet stack in the area of the front edge put on as also from the top of the sheet stack with a sucked bow can be lifted. Furthermore, by means of the lever mechanism the possibility created that one at the bottom of one of the double sucker pairs of pendant Bow, after being lifted together with the double sucker pair, adopted from the top of the second double suction cups becomes. By the further movement of the second Doppelsaugerpaares the bow on the top of this double sucker pair further raised and a sheet guiding device for example, handed over to a conveyor table.

Während der stetigen Förderung und der Übergabe der angehobenen Bogen zwischen den Doppelsaugerpaaren ist das jeweils oben befindliche Saugerpaar um die Vorderkante des gerade weiter anzuhebenden Bogens mittels des ersten Saugerpaares herumzuführen. Die Patentschrift gibt hierzu eine kreisförmige Bewegungsbahn der beiden Doppelsaugerpaare vor. Die Bewegung ist demgemäß zu beschreiben, dass die Doppelsaugerpaare eine umeinander kreisende Bewegung ausführen. Aus dieser Bauform ergibt sich zwangsläufig zum einen ein komplexes Antriebssystem und zum anderen eine oberhalb des Bogenstapels erforderliche große Bauhöhe, um die Bewegungen der Doppelsauger und den optimierten Weitertransport der Bogen zu ermöglichen. Außerdem ist eine getriebetechnisch sehr komplexe Führung der Doppelsauger notwendig, um die Koordination der Ansaug-, Übergabe- und Abgabevorgänge der Bogen in exakter Weise durchzuführen.During the steady promotion and the delivery the raised arc between the double sucker pairs is the respective one above pair of teat around the front edge of just further to be lifted Around the bow by means of the first teat couple around. The patent document gives this is a circular Trajectory of the two double suckers pairs before. The movement is to describe accordingly that the Doppelaugaugerpaare perform a circular motion around. Out This design inevitably results in a complex one Drive system and on the other hand, above the sheet stack required large height to the Movements of double suckers and optimized onward transport to allow the bow. Besides that is a gear-technically very complex guidance of the double suction necessary to coordinate the intake, transfer and delivery processes of the Perform bow in an exact manner.

Aus der EP 0 849 200 B1 ist eine Vorrichtung für einen kontinuierlichen Bogentransfer bekannt. Sie weist einen Bogenanleger aus, oberhalb dessen Bogenstapel eine linear bewegte Transportvorrichtung vorgesehen ist. Die linear bewegte Transportvorrichtung ist mittels eines Linearmotors angetrieben. Der Linearmotor ist gebildet aus einer als Traverse ausgebildeten Führung und einem innerhalb dieser Traverse geführten Spulenelement. Die Traverse ist dazu im Bereich der Führungselemente mit Permanentmagneten ausgestattet, sodass mittels einer Steuerung der Stromzufuhr zu dem Spulenelement der so gestaltete Antrieb beliebig bewegt werden kann. An dem vorgenannten Spulenelement ist ein Hub-Schleppsauger-Aggregat fest angehängt. Mittels des Hub-Schleppsauger-Aggregates werden die Bogen vom Stapel vereinzelt und können mittels des Antriebes vorwärts transportiert werden. Die Vorrichtung ist daher relativ aufwändig, weil der Transportweg der Hub-Schleppsauger mit einer sehr langen Führung zu versehen ist und der Linearmotor entsprechend großvolumig auszuführen ist. Nachteilig ist weiterhin, dass das Spulenelement innerhalb der Traverse geführt wird und die Führung bzw. die Traverse daher durch die Aufnahme der Magnete entsprechend aufwändig auszuführen ist.From the EP 0 849 200 B1 a device for a continuous sheet transfer is known. It has a sheet feeder above which sheet stack a linearly moving transport device is provided. The linearly moving transport device is driven by means of a linear motor. The linear motor is formed from a guide designed as a traverse and a coil element guided within this traverse. The traverse is equipped with permanent magnets in the area of the guide elements, so that by means of a control of the power supply to the coil element of the so-designed drive can be moved as desired. On the above-mentioned coil element, a lifting-Schleppsauger unit is firmly attached. By means of the Hub-Schleppsauger aggregate the sheets are separated from the stack and can be transported forward by means of the drive. The device is therefore relatively complex, because the transport path of the lift-tow aspirator is to be provided with a very long guide and the linear motor is carried out correspondingly large volume. A further disadvantage is that the coil element is guided within the cross member and the guide or the traverse is therefore carried out correspondingly consuming by receiving the magnets.

Weiterhin ist die beschriebene Vorrichtung nur für ein Aggregat zur Entnahme eines Schuppenstromes bei Bogenvereinzelung an der Hinterkante oder zur Entnahme von Einzelbogen bei Entnahme der Bogenvereinzelung von der Vorderkante geeignet.Farther the device described is only for an aggregate for removal a scale flow at Bogenunterzelung at the trailing edge or for the extraction of single sheets when removing the sheet separation suitable from the leading edge.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8 dahingehend weiterzubilden, dass eine vereinfachte und verbessert steuerbare Einrichtung zur Erzeugung einer Bogenvereinzelung durch Vorderkantentrennung erstellt wird.task The invention is therefore a device according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of the claim 8 to further develop that a simplified and improved controllable device for generating a sheet separation by front edge separation is created.

Die gestellte Aufgabe ergibt wird mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 und gemäß dem ein Verfahren nach dem Patentanspruch 8 gelöst.The Asked task results with the features of claim 1 and according to the one Method according to claim 8 solved.

Vorteilhaft an der Ausführung ist insbesondere, dass die für eine Vorderkantentrennung erforderlichen Systeme in zwei Bewegungsachsen unabhängig voneinander antreibbar sind. Daher ist es möglich, die Bewegungsbahn der Saugerelemente flexibel zu steuern und die Geschwindigkeitsverläufe der Saugerelemente optimal aneinander anzupassen. Weiterhin können die Wege zur Bewegung der Bogen und zur Rückbewegung der Saugerelemente minimiert werden. Weiterhin kann die Bauhöhe der Einrichtung auf ein Minimum reduziert werden.Advantageous on the execution in particular, that is for a front edge separation required systems in two axes of motion independently are drivable from each other. Therefore, it is possible the trajectory of the Flexible control of teat elements and the speed characteristics of the teat elements optimally adapted to each other. Furthermore, the ways to move the bow and the return movement the sucker elements are minimized. Furthermore, the height of the device be reduced to a minimum.

In vorteilhafter Weise lässt sich mittels einer derartigen Antriebseinrichtung eine Anpassung an verschiedene Betriebsbedingungen und zu verarbeitende Materialien einstellen. Hierbei können die Maschinengeschwindigkeit, das Gewicht des Bogenmaterials oder die Dicke des Bogenmaterials berücksichtigt werden.Advantageously, an adjustment to different operating conditions and materials to be processed can be adjusted by means of such a drive device. Here, the machine speed, the weight of Bogenma terials or the thickness of the sheet material.

Weiterhin ist es in vorteilhafter Weise möglich die Antriebe nach einem Kennfeld von Parametern zu betreiben, die auf die Werkstoffe, die Umfeldbedingungen und die Betriebsprozesse, insbesondere auch in Zusammenhang mit der Bogen verarbeitenden Maschine abstimmbar sind. Die aus dem Kennfeld für einen Auftrag ausgewählten Parameter sind darüber hinaus auf die Abläufe bei spezifischen Verarbeitungsaufträgen bezogen abspeicherbar. Weiterhin ist für bestimmte Auftragsvorgaben eine automatische Auswahl von Kennfelddaten zur Voreinstellung der Saugereinrichtungen möglich.Farther it is possible in an advantageous manner operate the drives according to a characteristic of parameters that on the materials, the environmental conditions and the operating processes, especially in connection with the sheet-processing machine are tunable. The parameters selected from the map for a job are about that out on the procedures related to specific processing jobs storable. Farther is for certain job specifications an automatic selection of map data for presetting the suction devices possible.

In vorteilhafter Weise lässt sich daher mittels einer derartigen Vorrichtung die Saugereinrichtung zur Bogenvereinzelung dadurch vereinfachen, dass auch keine Hubsaugereinrichtung mehr erforderlich ist. Auf diese Weise werden die verwendeten Doppelsauger flacher und die Bewegungsbahnen können kompakter gewählt werden.In advantageous way Therefore, by means of such a device, the suction device for Simplify sheet separation by that also no Hubsaugereinrichtung more is needed. In this way, the double suckers used flatter and the trajectories can be chosen more compact.

Zum Betrieb der Saugereinrichtungen ist es möglich die spezifischen Steuerungsoptionen der Linearantriebe dahingehend auszunutzen, dass deren Sensorik hinsichtlich der Kraftwirkung ausgenutzt wird. In sehr vorteilhafter Weise kann die kraftauswertende Betriebsweise der Linearmotoren bei der Aufnahme von Bogen vom Bogenstapel eingesetzt werden. Hierbei wird auf einfache Weise die Anpassung der Saugerbewegung an unterschiedliche Oberflächenkonturen eines Bogenstapels ermöglicht.To the Operation of the suction devices, it is possible the specific control options the linear actuators take advantage of the fact that their sensors is exploited in terms of force effect. In very advantageous Way, the force-evaluating operation of the linear motors be used when recording sheets from the sheet pile. in this connection is a simple way to adapt the suction movement to different surface contours a sheet stack allows.

Weiterhin kann mittels der kraftgesteuerten Antriebsweise eine Positionierung der Bogen an Anlagekanten erfolgen, um die Ausrichtung der Bogen in Bezug auf die Verarbeitungsposition in der Bogen verarbeitenden Maschine bei der Bogenzufuhr exakt zu gewährleisten.Farther can by means of the force-controlled drive mode positioning The bow is made to abutment edges to align the bow in Regarding the processing position in the sheet processing Precise guarantee of the machine during sheet feeding.

Je nach technischen Anforderungen kann in vorteilhafter Weise die Antriebskonfiguration derart geändert werden, dass ein Teil der Linearantriebe in Form einfacher mechanischer oder pneumatischer Antriebe ausgebildet ist . So kann der Hubantrieb für die Doppelsauger auf kostengünstige Weise als Kurventrieb oder als Pneumatikantrieb ausgeführt sein.ever According to technical requirements can be advantageously the drive configuration changed like that be that part of the linear drives in the form of simple mechanical or pneumatic drives is formed. So can the linear actuator for the Double suction on low cost Be performed as a curve drive or as a pneumatic drive.

Im Folgenden wird anhand von zeichnerischen Darstellungen ein Ausführungsbeispiel näher erläutert.in the The following is an exemplary embodiment with reference to drawings explained in more detail.

Die zeichnerischen Darstellungen zeigen im Einzelnen in:The Drawings show in detail in:

1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a side view of the device according to the invention,

2 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, 2 a top view of the device according to the invention,

3(A) bis 3(F) einen Funktionssablauf der Vorrichtung in sechs Stufen und 3 (A) to 3 (F) a functional sequence of the device in six stages and

4 eine Darstellung eines einzelnen Saugerantriebes. 4 a representation of a single Saugerantriebes.

In 1 ist ein Aufriss einer Bogenvereinzelungsvorrichtung in der Bauart eines Vorderkantentrenners gezeigt. Dieser Vorderkantentrenner ist der Vorderkante eines Bogenstapels 1 in Bezug auf die Förderrichtung F der zu vereinzelnden Bö gen B zugeordnet. Die vereinzelten Bögen B werden in Förderrichtung F einer hier nicht dargestellten Bogen verarbeitenden Maschine zugeführt. Dazu werden die Bögen B normalerweise über einen Fördertisch 17, beispielsweise einen Saugbändertisch, geführt werden. Zur sicheren Übernahme der Bögen B von dem Vorderkantentrenner auf den Fördertisch 17 kann hierbei eine so genannte Taktrolle 18 vorgesehen sein. Mittels der Taktrolle 18 wird der angeförderte Einzelbogen im Takt der Bogenankunft am Fördertisch 17 zum Weitertransport fixiert.In 1 Fig. 3 is an elevational view of a sheet separator in the design of a leading edge separator. This leading edge separator is the leading edge of a sheet pile 1 with respect to the conveying direction F to be separated Bogen gene B assigned. The separated sheets B are fed in the conveying direction F of a sheet, not shown here processing machine. For this purpose, the sheets B are usually on a conveyor table 17 , For example, a Saugbändertisch be performed. To safely transfer the sheets B from the front edge separator to the conveyor table 17 This can be a so-called control role 18 be provided. By means of the clock role 18 The conveyed single sheet is in line with the sheet arrival at the conveyor table 17 fixed for further transport.

Der erfindungsgemäße Vorderkantentrenner ist mit mehreren Saugerantrieben versehen. Am Bogenstapel 1 ist nahe der Vorderkante und der Oberfläche des Bogenstapels 1 zugeordnet ein erster Doppelsauger 2 dargestellt. Der erste Doppelsauger 2 weist sowohl an seiner Oberseite als auch an seiner Unterseite einen mit Saug- oder Blasluft versorgbaren Saugteller auf. Die entsprechenden Luftversorgungen des ersten Doppelsaugers 2 sind hier nicht näher dargestellt. Der erste Doppelsauger 2 ist an einer Achse 3 befestigt, die wiederum in einer Führung 4 längsverschieblich gehaltert ist. Zur Bewegung der Achse 3 ist an der Führung 4 ein Linearmotor 5 befestigt. Die Achse 3 und damit auch die Bewegungsrichtung des Doppelsaugers 2 sind im Wesentlichen horizontal ausgerichtet.The front edge separator according to the invention is provided with a plurality of suction drives. At the bow pile 1 is near the leading edge and the surface of the sheet pile 1 assigned a first double aspirator 2 shown. The first double aspirator 2 has both on its top and on its underside a supply with suction or blown suction plate. The corresponding air supplies of the first double aspirator 2 are not shown here. The first double aspirator 2 is on an axis 3 fastened, in turn, in a guide 4 is held longitudinally displaceable. To move the axle 3 is at the lead 4 a linear motor 5 attached. The axis 3 and thus also the direction of movement of the double suction 2 are aligned essentially horizontally.

Oberhalb und abgehoben vom Bogenstapel 1 sowie außerhalb des Bereiches der Vorderkante des Bogenstapels 1 ist ein weiterer Doppelsauger 6 dargestellt. Auch der zweite Doppelsauger 6 weist sowohl an seiner Oberseite als auch an seiner Unterseite einen mit Saug- oder Blasluft versorgbaren Saugteller auf. Auch die Luftversorgungen des zweiten Doppelsaugers 6 sind hier nicht dargestellt. Der zweite Doppelsauger 6 ist eine Achse 7 befestigt, die längsverschieblich in einer Führung 8 angeordnet ist. Zur Bewegung der Achse 7 ist an der Führung 8 ein Linearmotor 9 vorgesehen. Die Achse 7 und damit auch die Bewegungsrichtung des zweiten Doppelsaugers 6 ist im Wesentlichen horizontal und außerdem parallel zur Achse 3 des ersten Doppelsaugers 2 ausgerichtet.Above and up from the bow pile 1 and outside the area of the leading edge of the sheet pile 1 is another double sucker 6 shown. Also the second double sucker 6 has both on its top and on its underside a supply with suction or blown suction plate. Also the air supplies of the second double sucker 6 are not shown here. The second double sucker 6 is an axis 7 fixed, the longitudinally displaceable in a guide 8th is arranged. To move the axle 7 is at the lead 8th a linear motor 9 intended. The axis 7 and thus also the direction of movement of the second double suction 6 is essentially horizontal and except parallel to the axis 3 of the first double sucker 2 aligned.

Weiterhin ist die Führung 4 des ersten Doppelsaugers 2 auf einer Achse 10 angeordnet. Die Achse 10 ist in einer Führung 11 im Wesentlichen in vertikaler Richtung längsverschieblich geführt. Zur Bewegung der Achse 10 ist ein Linearmotor 12 an der Führung 11 bzw. gestellfest im Bogenanleger angeordnet.Furthermore, the leadership 4 of the first double sucker 2 on an axis 10 arranged. The axis 10 is in a leadership 11 guided longitudinally displaceable substantially in the vertical direction. To move the axle 10 is a linear motor 12 at the lead 11 or fixed to the frame arranged in the sheet feeder.

Weiterhin ist die Führung 8 des zweiten Doppelsaugers 6 an einer Achse 13 angeordnet. Die Achse 13 ist in einer Führung 14 im Wesentlichen in vertikaler Richtung längsverschieblich angeordnet. Zur Bewegung der Achse 13 ist an der Führung 14 bzw. gestellfest im Bogenanleger ein Linearmotor 15 vorgesehen.Furthermore, the leadership 8th of the second double sucker 6 on an axis 13 arranged. The axis 13 is in a leadership 14 arranged longitudinally displaceable in a substantially vertical direction. To move the axle 13 is at the lead 14 or fixed to the frame in the sheet feeder a linear motor 15 intended.

Zur Sicherstellung einer exakten und sicheren Bogentrennung ist im Bereich der Vorderkante des Bogenstapels 1 eine Anordnung von Blasdüsen oder sonstigen, auch mechanisch wirkenden, Trennelementen vorgesehen. Weiterhin sind Richtelemente am Bogenstapel 1 vorgesehen, die dazu dienen, die Stapelkanten während der Vereinzelung gerade zu halten. Damit wird erreicht, dass jeweils nur ein Bogen B in einer definierten Ausgangslage vom Bogenstapel 1 entnommen wird.To ensure accurate and secure sheet separation is in the area of the leading edge of the sheet pile 1 an arrangement of blowing nozzles or other, also mechanically acting, separating elements provided. Furthermore, straightening elements on the sheet pile 1 provided, which serve to keep the stacking edges during singulation straight. This ensures that only one sheet B in a defined starting position from the sheet pile 1 is removed.

In 2 ist die Anordnung des Vorderkantentrenners in einer Draufsicht dargestellt. Hierbei wird deutlich, dass zur Vereinzelung von Bogen B vom Bogenstapel 1 vier Doppelsauger 2, 6 vorgesehen sind. Die den ersten Doppelsaugern 2 zugeordneten Achsen 3 sind mit ihren Führungen 4 und den zugeordneten Linearmotoren 5 in Richtung zu den Außenseiten bzw. den seitlichen Kanten des Bogenstapels 1 angeordnet. Dazwischen sind die den zweiten Doppelsaugern 6 zugeordneten Antriebselemente angeordnet. Die zweiten Doppelsauger 6 sind hierzu an ihren Achsen 7 in den Führungen 8 gehaltert und mit den Linearmotoren 9 verbunden. Weiterhin sind die vertikal stehenden Achsen 10, 13 innerhalb der Führungen 4, 8 strichliert dargestellt.In 2 the arrangement of the leading edge separator is shown in a plan view. It becomes clear that for the separation of sheet B from the pile of sheets 1 four double suckers 2 . 6 are provided. The first double suckers 2 assigned axes 3 are with their guides 4 and the associated linear motors 5 towards the outsides or side edges of the sheet pile 1 arranged. In between are the second double suckers 6 arranged associated drive elements. The second double suckers 6 are on their axes 7 in the guides 8th held and with the linear motors 9 connected. Furthermore, the vertical axes 10 . 13 within the guides 4 . 8th shown in dashed lines.

Die Doppelsauger 2, 6 sind jeweils paarweise einander zugeordnet und in einer gemeinsamen senkrechten und parallel zur Förderrichtung F liegenden Ebene geführt (strich-punktierte Linie). Damit die Doppelsauger 2, 6 kollisionsfrei bewegt werden können und gleichzeitig eine exakte Übergabe der vereinzelten Bogen B zwischen den Doppelsaugern 2, 6 möglich ist, sind die Doppelsauger 2 bzw. 6 je weils mittels einer abgewinkelten Halterung 2.1 bzw. 6.1 mit den Achsen 3 bzw. 7 verbunden, sodass sie in der gezeigten Position in Förderrichtung F der Bogen B hintereinander liegen. Hierbei sind die Halterungen 2.1 der ersten Doppelsauger 2 bezüglich der seitlichen Ränder des Bogenstapels 1 von außen nach innen abgewinkelt, während die Halterungen 6.1 der zweiten Doppelsauger 6 von innen nach aussen abgewinkelt sind.The double suckers 2 . 6 are each assigned in pairs to each other and in a common vertical plane parallel to the conveying direction F out (dash-dotted line). So that the double suckers 2 . 6 can be moved without collision and at the same time an exact transfer of the individual sheets B between the double suckers 2 . 6 is possible, are the double suckers 2 respectively. 6 ever Weil by means of an angled bracket 2.1 respectively. 6.1 with the axes 3 respectively. 7 connected so that they lie in the position shown in the conveying direction F of the sheet B in a row. Here are the brackets 2.1 the first double aspirator 2 concerning the lateral edges of the sheet pile 1 Angled from outside to inside, while the brackets 6.1 the second double sucker 6 Angled from the inside to the outside.

Weiterhin können die Führungen 4, 8 und die Doppelsauger 2, 6, wenn die Achsen 3, 7 bzw. 10, 13 als zylindrische Führungselemente ausgeführt sind, mittels hier nicht näher dargestellter, einfacher und möglichst leichtgängiger Geradführungen gegen Verdrehung gesichert werden. Erste Verdrehsicherungen können dazu parallel zu den Achsen 3, 7 angeordnet und mit den Doppelsaugern 2, 6 und deren Führungen 4, 8 verbunden sein. Zweite Verdrehsicherungen können parallel zu den Achsen 10, 13 angeordnet und mit den Führungen 10, 13 und den Führungen 4, 8 oder aber gestelltfesten Punkten verbunden sein.Furthermore, the guides 4 . 8th and the double suckers 2 . 6 when the axes 3 . 7 respectively. 10 . 13 are designed as cylindrical guide elements are secured by means not shown here, simple and smoothest possible linear guides against rotation. First anti-rotation devices can do this parallel to the axes 3 . 7 arranged and with the double suckers 2 . 6 and their guides 4 . 8th be connected. Second anti-rotation devices can be parallel to the axes 10 . 13 arranged and with the guides 10 . 13 and the guides 4 . 8th or fixed points.

Die beiden ersten Doppelsauger 2 werden ebenso wie die beiden zweiten Doppelsauger 6 synchron bewegt. Damit ergibt sich zur Mittellinie des Bogenstapels 1 eine sowohl geometrisch symmetrische Anordnung der Saugerpaare und als auch deren entsprechender gemeinsamer symmetrische Bewegungsablauf. Die Bewegungsrichtungen aus der Draufsicht sind in 2 mit Doppelpfeilen jeweils an den Doppelsaugern 2, 6 bezeichnet. Sie liegen parallel zur Förderrichtung F der Bogen. Die vertikale Bewegungsmöglichkeit ist aus der 1 in Bezug auf entsprechende Doppelpfeile an den Achsen 10 bzw. 13 zu entnehmen.The first two double suckers 2 as well as the two second double suckers 6 moved synchronously. This results in the center line of the sheet pile 1 a geometrically symmetrical arrangement of the pairs of teat cups and their corresponding common symmetrical sequence of movements. The directions of movement from the top view are in 2 with double arrows on the double suckers 2 . 6 designated. They are parallel to the conveying direction F of the bow. The vertical movement possibility is from the 1 in terms of corresponding double arrows on the axles 10 respectively. 13 refer to.

Der Bewegungsablauf der Saugerpaare stellt sich gemäß 3 wie folgt dar:
Die Saugerpaare laufen als erster Doppelsauger 2 und zweiter Doppelsauger 6 jeweils miteinander in einer Ebene um. Der Ablauf eines Bewegungszyklus eines Saugerpaares (erster Doppelsauger 2, zweiter Doppelsauger 6) ist in 3 dargestellt und ist in jeder Position jeweils mittels eines Pfeilvierecks markiert.The movement of the teat pairs adjusts accordingly 3 as follows:
The nipple pairs run as the first double suction 2 and second double sucker 6 each with each other in a plane around. The course of a movement cycle of a teat pair (first double teat 2 , second double sucker 6 ) is in 3 is shown and is marked in each position by means of an arrow quadrilateral.

3(A): Am Beginn ist der erste Doppelsauger 2 der Stapeloberfläche im Bereich der Vorderkante des Bogenstapels 1 zugeordnet. Er übernimmt dort ei nen obersten Bogen B. Zu diesem Zeitpunkt befindet sich der zweite Doppelsauger 6 in Übergabeposition zum an den Bogenstapel 1 anschließenden Fördertisch 17 bzw. einer zugeordneten Taktrolle 18. 3 (A) : At the beginning is the first double sucker 2 the stack surface in the area of the leading edge of the sheet pile 1 assigned. He takes over there a top bow B. At this time is the second double suction 6 in transfer position to the sheet pile 1 subsequent conveyor table 17 or an assigned clock role 18 ,

3(B): Im ersten Schritt wird der erste Doppelsauger 2 vom Bogenstapel 1 abgehoben, während der zweite Doppelsauger 6 sich auf das Niveau der Stapeloberfläche bewegt. 3 (B) : In the first step, the first double aspirator 2 from the sheet pile 1 lifted off while the second double aspirator 6 moves to the level of the stack surface.

3(C): Im zweiten Schritt wird der zweite Doppelsauger 6 gegen die Förderrichtung F zur vorderen Stapelkante des Bogenstapels 1 zurückgeführt und in eine Position unterhalb des ersten Doppelsaugers 2 bewegt. 3 (C) : In the second step, the second double aspirator 6 against the conveying direction F to the front stacking edge of the sheet pile 1 returned and in a position below the first Doppelsau gers 2 emotional.

Dabei wird der an der Unterseite des ersten Doppelsaugers 2 haftenden Bogen B auf die Oberseite des zweiten Doppelsaugers 6 übergeben.It will be at the bottom of the first double sucker 2 adherent sheet B on the top of the second double suction 6 to hand over.

3(D): Im dritten Schritt bewegt sich der erste Doppelsauger 2 in Förderrichtung F zum Fördertisch 17. Gleichzeitig übernimmt der zweite Doppelsauger 6 an seiner Unterseite einen neuen Bogen B nahe an dessen Vorderkante von der Stapeloberfläche. 3 (D) : In the third step, the first double aspirator moves 2 in conveying direction F to the conveyor table 17 , At the same time, the second double vacuum takes over 6 on its underside a new sheet B close to its leading edge from the stack surface.

3(E): Im vierten Schritt senkt sich der erste Doppelsauger 2 von der Ebene des Fördertisches 17 auf die Ebene der Oberfläche des Bogenstapels 1 ab, während der zweite Doppelsauger 6 auf die Ebene des Fördertisches 17 angehoben wird. 3 (E) : In the fourth step, the first double aspirator lowers 2 from the level of the conveyor table 17 to the level of the surface of the sheet pile 1 while the second double aspirator 6 to the level of the conveyor table 17 is raised.

3(F): Im fünften Schritt wird der erste Doppelsauger 2 gegen die Förderrichtung F über die Vorderkante des Bogenstapels 1 unterhalb des zweiten Doppelsaugers 6 bewegt. 3 (F) : In the fifth step, the first double aspirator 2 against the conveying direction F over the leading edge of the sheet pile 1 below the second double suction 6 emotional.

Der an dem zweiten Doppelsauger 6 an der Unterseite anhaftende Bogen B wird an die Oberseite des ersten Doppelsaugers 2 übergeben.The one on the second double sucker 6 sheet B adhered to the underside attaches to the top of the first double suction cup 2 to hand over.

3(A): Im sechsten gleich dem ersten Schritt wird der zweite Doppelsauger 6 in Förderrichtung F zum Fördertisch 17 bewegt und übergibt einen an seiner Oberseite anhaftenden Bogen B an den Fördertisch 17 ggf. in Zusammenwirken mit der zugeordneten Taktrolle 18. Der erste Doppelsauger 2 übernimmt einen neuen Bogen B von der Stapeloberfläche. 3 (A) : In the sixth equal to the first step becomes the second double sucker 6 in conveying direction F to the conveyor table 17 moves and transfers an adhering to its top sheet B to the conveyor table 17 if necessary, in cooperation with the assigned control roller 18 , The first double aspirator 2 takes a new sheet B from the stack surface.

Danach setzt sich der Bewegungszyklus wie beschrieben weiter fort.After that the movement cycle continues as described.

Die Einzelbewegungen der Doppelsauger 2, 6 werden mit Hilfe der Linearmotoren 5, 9 bzw. 12, 15 erreicht. Hierbei die Horizontalbewegungen für die Bogen B in Förderrichtung F zwischen dem Bogenstapel 1 und dem Fördertisch 17 durch die Linearmotore 5, 9 erzeugt. Die Vertikalbewegungen zwischen der Ebene des Bogenstapels 1 und der Ebene des Fördertisches 17 werden durch die weiteren Linearmotore 12, 15 erzeugt.The individual movements of the double suckers 2 . 6 be using the linear motors 5 . 9 respectively. 12 . 15 reached. Here, the horizontal movements for the sheet B in the conveying direction F between the sheet stack 1 and the conveyor table 17 through the linear motors 5 . 9 generated. The vertical movements between the plane of the sheet pile 1 and the level of the conveyor table 17 be through the other linear motors 12 . 15 generated.

Die Doppelsauger 2, 6 sind jeweils an leichtgängigen Geradführungen gehaltert, sodass sie ihre horizontale Lage einhalten können.The double suckers 2 . 6 are each held by smooth-running linear guides, so that they can keep their horizontal position.

Im einfachsten Fall ist die geometrische Form der Bewegungsbahn jedes Doppelsaugers 2, 6 ein Rechteck. Das Rechteck der Bewegungsbahn ist dadurch bestimmt, dass die Doppelsauger 2, 6 in ihren äußeren Konturen und in Bezug auf die Vorderkante des zu transportierenden Bogens B um einander herum bewegt werden. Es muß dabei sichergestellt bleiben, dass es nicht zu einer Kollision der Doppelsauger 2, 6 untereinander oder eines der Doppelsauger 2 bzw. 6 mit der Vorderkante eines vereinzelten und von dem jeweils anderen Doppelsauger 6 bzw. 2 gehaltenen Bogens B kommen kann.In the simplest case, the geometric shape of the trajectory of each Doppelsaugers 2 . 6 a rectangle. The rectangle of the trajectory is determined by the fact that the double suckers 2 . 6 in their outer contours and with respect to the leading edge of the sheet B to be transported are moved around each other. It must be ensured that there is no collision between the double suction cups 2 . 6 with each other or one of the double suckers 2 respectively. 6 with the leading edge of an isolated and of the other double suckers 6 respectively. 2 held bow B can come.

Wesentlich an der Zuordnung der Doppelsauger 2, 6 zueinander ist, dass wenigstens beide Saugerpaare jeweils unabhängige Antriebe für die Hub- bzw. Vereinzelungsbewegung und die Transportbewegung besitzen. Im optimalen Fall hat sogar jeder Doppelsauger 2, 6 jeweils einen unabhängigen Antrieb einerseits für die Hub- bzw. Vereinzelungsbewegung und andererseits für die Transportbewegung. Fallweise können auch die Antriebe für die Saugerpaare in der einen Antriebsebene zu einem Antrieb zusammengefasst sein, in der anderen Antriebsebene aber voneinander getrennt vorgesehen sein.Essential to the assignment of the double suction 2 . 6 one another is that at least both pairs of teat each have independent drives for the lifting or separating movement and the transport movement. In the optimal case, even every double aspirator has 2 . 6 in each case an independent drive on the one hand for the lifting or separating movement and on the other hand for the transport movement. In some cases, the drives for the pairs of suckers in the one drive level can be combined into one drive, but be provided separately from one another in the other drive level.

Es besteht auch die Möglichkeit Teilantriebe durch mechanische Einzelantriebe zur ersetzen. Hierfür wäre z.B. der Hubantrieb geeignet. In bevorzugter Weise könnte der Hubantrieb anstatt durch einen Linearmotor auch durch ein einfaches Kurvengetriebe ersetzt werden. Eine Exzenterkurve könnte die Hubbewegung erzeugen, wobei seitenweise separate Antriebe für die Hubbewegungen der Saugerpaare möglich sind. Der Hubantrieb könnte auch für jedes Saugerpaar mit einer gemeinsamen Steuerkurve erfolgen. Die Koordination der Doppelsauger 2, 6 in ihrem Bewegungszyklus kann mittels der Transportbewegung über die Linearmotoren erfolgen. Dabei werden die Kollisionsfreiheit zwischen den Doppelsaugern 2, 6 und der Vorderkante der Bögen B und die Übergabezeitpunkte für die Bögen B im Wesentlichen durch die Positionierung der Doppelsauger 2, 6 über die horizontal wirkenden Linearmotoren 5, 9 gewährleistet.It is also possible to replace partial drives with single mechanical drives. For this purpose, for example, the linear actuator would be suitable. In a preferred manner, the linear actuator could also be replaced by a simple cam gear instead of a linear motor. An eccentric cam could generate the lifting movement, with side-by-side separate drives for the lifting movements of the teat pairs being possible. The lifting drive could also be done for each pair of sucker with a common cam. The coordination of the double suckers 2 . 6 in their movement cycle can be done by means of the transport movement on the linear motors. The collision freedom between the double suckers 2 . 6 and the leading edge of the sheets B and the transfer times for the sheets B substantially by the positioning of the double suckers 2 . 6 via the horizontally acting linear motors 5 . 9 guaranteed.

Auch mit der letzten Antriebsversion kann die Koordination des Zyklus der Bogenübergabe frei gesteuert werden. Die Steuerung kann vorsehen, dass die Geschwindigkeit angepasst in Bezug auf einen Leitantrieb, beispielsweise den Verarbeitungstakt einer Bogen verarbeitenden Maschine, eingestellt werden soll. Weiterhin können in Abhängigkeit von dem genannten Leitantrieb weitere Bezugsgrößen aus der Maschinengeschwindigkeit, dem Materialgewicht oder der Materialdicke gewonnen werden.Also with the last drive version can coordinate the cycle the sheet transfer be controlled freely. The controller may provide that speed adapted with respect to a master drive, for example the processing cycle a sheet processing machine, should be adjusted. Farther can dependent on from the said master drive further reference variables from the machine speed, the material weight or the material thickness are obtained.

Eine Antriebsvorrichtung für den ersten Doppelsauger 2 ist in 4 schematisch näher dargestellt.A drive device for the first double aspirator 2 is in 4 shown schematically in more detail.

Der Doppelsauger 2 weist eine oberen Sauger 2A und einen unteren Sauger 2B auf. Die Saugluftzuführungen zu den Saugern 2A und 2B sind hier nicht dargestellt. Der Doppelsauger 2 ist an der Achse 3 befestigt. Außerdem ist der Doppelsauger 2 an einer Geradführung 21 angelenkt. Die Geradführung 21 ist an der Führung 4 gehaltert und sichert so den Doppelsauger 2 gegen Verdrehen gegenüber der Führung 4. Die Achse 3 ist in einer Lagerung 19 innerhalb der Führung 4 leichtlaufend geführt. Auf der dem Doppelsauger 2 gegenüber liegenden Seite der Führung 4 ist der Linearmotor 5 befestigt. Eine die Antriebsbewegung bewirkende Spulen-Magnet-Anordnung 20 des Linearmotors 5 ist mit der Achse 3 gekoppelt und bewegt diese und damit den Doppelsauger 2 in Richtung der Achse 3 hin und her. Die Steuerung des Linearmotors 5 erlaubt beliebige Einstellungen der Wege, Geschwindigkeiten und Wirkkräfte an jedem Punkt innerhalb des Bewegungsbereiches der Spulen-Magnet-Anordnung 20.The double sucker 2 has an upper sucker 2A and a lower nipple 2 B on. The suction air supply to the suckers 2A and 2 B are not shown here. The double sucker 2 is at the ah se 3 attached. In addition, the double suction 2 on a straight line 21 hinged. The straight line guide 21 is at the lead 4 holds and secures the double suckers 2 against twisting towards the leadership 4 , The axis 3 is in a storage 19 within the leadership 4 guided smoothly. On the double suckers 2 opposite side of the guide 4 is the linear motor 5 attached. A drive movement causing coil-magnet assembly 20 of the linear motor 5 is with the axis 3 coupled and moves these and thus the double suction 2 in the direction of the axis 3 back and forth. The control of the linear motor 5 allows any adjustments to the paths, speeds and forces of action at any point within the range of motion of the solenoid coil assembly 20 ,

Schließlich ist die Führung 4 auf einer Achse 13 für die vertikale Hubbewegung angeordnet. Die Achse 13 kann in gleicher Weise, wie zuvor beschrieben wurde, mit einem Linearmotor verbunden sein. Die Führung 4 ist zur Verdrehsicherung gegenüber der Anlegeranordnung in vertikaler Richtung mit einer gestellfesten Geradführung 22 verbunden.Finally, the lead 4 on an axis 13 arranged for the vertical lifting movement. The axis 13 may be connected to a linear motor in the same way as described above. The leadership 4 is to prevent rotation of the investor arrangement in the vertical direction with a frame-fixed straight guide 22 connected.

In besonders vorteilhafter Weise lässt sich mittels der verwendeten Linearmotore 12, 15 eine kraftgesteuerte Bewegung erzeugen. Dazu ist es möglich die Doppelsauger 2, 6 jeweils auf die Oberseite des Bogenstapels 1 abhängig von der Anlagekraft hin zu bewegen. Damit ist es nicht mehr nötig bei unebenen Bogenstapeln 1 zur sicheren Bogenübernahme von der Stapeloberfläche zusätzliche Ausgleichselemente, wie Teleskopsauger an den Doppelsaugern 2, 6 einzusetzen.In a particularly advantageous manner can be by means of the linear motors used 12 . 15 generate a force-controlled movement. For this it is possible the double suckers 2 . 6 each on the top of the sheet pile 1 depending on the investment force to move. This eliminates the need for uneven sheet piles 1 for safe sheet transfer from the stack surface additional compensation elements, such as telescopic suction on the double suckers 2 . 6 use.

Weiterhin kann auch die Übergabe der Bogen B auf den Fördertisch 17 kraftgesteuert erfolgen. So kann jeder Bogen B mit seiner Vorderkante gegen eine Anlagefläche geführt werden. Die Kraftsteuerung der Linearmotore 5, 9 sorgt dann dafür, dass die Bogen B sicher und über die ganze Bogenbreite an der Anlagefläche anliegen. Als Anlagefläche kommen bei Bogen verarbeitenden Maschinen beispielsweise auch Reihen von sogenannten Vordermarken vor, die zur Ausrichtung der Bogen B nach ihrer Vorderkante dienen. In sinngemäß gleicher Weise sind auch sogenannte Seitenmarken bekannt, die zur Ausrichtung der Bogen B nach einer ihrer Seitenkanten dienen.Furthermore, the transfer of the sheet B on the conveyor table 17 force controlled. Thus, each sheet B can be guided with its leading edge against a contact surface. The force control of the linear motors 5 . 9 then ensures that the sheet B rest securely and over the entire sheet width of the contact surface. As a bearing surface come in sheet-processing machines, for example, also rows of so-called leading brands, which serve to align the sheet B after its leading edge. In the same way analogous so-called page marks are known, which serve to align the sheet B to one of its side edges.

Gleichfalls ist auf diese Weise die Zufuhr von Bogen B direkt zu sogenannten Vorgreifern oder Anlagetrommeln für Bogen verarbeitende Maschinen möglich. In diesem Fall werden die Bogen B mittels der Saugersysteme direkt in Greifersysteme auf den entsprechenden Förderelementen eingeführt. Die Greifersysteme bieten dazu ähnliche Ausrichtelemente wie Vordermarken an.Likewise is in this way the supply of bow B directly to so-called Pre-grippers or installation drums for sheet-processing machines possible. In In this case, the sheets B by means of Saugersysteme directly introduced in gripper systems on the corresponding conveyor elements. The gripper systems offer similar Aligning elements such as front marks.

Die Bogen B können in dieser Betriebsweise mittels der Linearmotore 5, 9 ohne Festlegung eines Transportweges optimiert an die Ausrichtungssysteme oder die Transportsysteme in der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden. Abhängig von der kraftgesteuerten Bewegung wird selbstverständlich auch die Zufuhr von Saug- und Blasluft an die Doppelsauger 2, 6 beeinflusst.The bow B can in this mode of operation by means of linear motors 5 . 9 Without specifying a transport route optimized to be transferred to the alignment systems or the transport systems in the sheet-processing machine. Of course, depending on the force-controlled movement, the supply of suction and blowing air to the double suction cups will also be required 2 . 6 affected.

Die Ausrichtung der Bogen B kann auch abhängig von der Ausgangslage der Bogen B auf dem Bogenstapel oder nach der Vereinzelung vom Bogenstapel erfolgen. Auch hierzu sind die Linearmotore 5, 9 geeignet. Deren Antriebsbewegung kann abhängig von den Messwerten einer Messeinrichtung für die Lage der Vorderkante eines Bogens B gesteuert werden, sodass eine definierte Bogenlage in Bezug auf die Bogen verarbeitende Maschine vorgebbar ist. Eine derartige Steuerung des Antriebes der Linearmotore 5, 9 kann für eine Korrektur einer Fehllage aufgrund der Messwerte ausgeführt werden oder aber sie kann für eine Bogenverlagerung aufgrund von internen Vorgaben in der Bogen verarbeitenden Maschine notwendig sein.The orientation of the sheet B can also be done depending on the initial position of the sheet B on the sheet stack or after separation from the sheet stack. Again, these are the linear motors 5 . 9 suitable. Their drive movement can be controlled as a function of the measured values of a measuring device for the position of the leading edge of a sheet B, so that a defined sheet position with respect to the sheet-processing machine can be predetermined. Such control of the drive of the linear motors 5 . 9 may be performed for a misalignment correction based on the measurements, or it may be necessary for a sheet displacement due to internal constraints in the sheet processing machine.

In Bezug dazu ist die Steuerung der Einrichtung derart vorgesehen, dass die Zufuhr von Saug- oder Blasluft innerhalb eines Kennfeldes angepasst erfolgt. Die Anpassung dieses Kennfeldes erfolgt in Bezug auf eine Maschinengeschwindigkeit bzw. einer Materialart oder ein Materialgewicht. Gleichzeitig kann die Zufuhr der Saug- oder Blasluft abhängig von der aus der Kraftmessung erfolgten Kennfeldänderung bestimmt werden.In Regarding this, the control of the device is provided in such a way that the supply of suction or blowing air within a map adapted. The adaptation of this map is in relation on a machine speed or a material type or a Material weight. At the same time, the supply of suction or blowing air dependent are determined by the change in the map made from the force measurement.

Zur Verbesserung der Zufuhr von Saug- oder Blasluft zu den Doppelsaugern 2, 6 soll die Einrichtung zur Luftversorgung an die Bedürfnisses der Antriebssteuerung anpassbar sein.To improve the supply of suction or blown air to the double suckers 2 . 6 If the device for air supply to the need of the drive control to be customizable.

Hierzu ist beispielsweise eine Steuerwalze vorzusehen, die die Luftsteuerung zur Zufuhr von Blas- oder Saugluft im erforderlichen Arbeitstakt ermöglicht. Die Steuerwalze kann auch mehrteilig sein, d.h. aus mehreren Teilwalzen bestehen. Diese Steuerwalze bzw. die Teilwalzen der Steuerwalze werden vorzugsweise mittels Direktantrieben angetrieben. Die Direktantriebe der Steuerwalzen sind mechanisch von den Antrieben für die Saugerbewegung entkoppelt, weisen aber eine steuerungstechnische Verbindung zu der Steuerung der Antriebe für die Saugerbewegung, d.h. zur Steuerung der Linearmotore 5, 9 bzw. 12, 15 auf. Dadurch ist eine Anpassung der Luftzufuhr in allen Prozessstufen kontinuierlich an die jeweiligen Verarbeitungsparameter möglich. Dies bezieht sich auf die Einstellung der Höhe des anstehenden Druckes, auf den Einsatz- und Endzeitpunkt der Luftzu fuhr, auf die Dauer eines Arbeitstaktes und ggf. auch auf die Übergänge beim An- und Abschalten der Luftzufuhr.For this purpose, for example, to provide a control roller, which allows the air control for the supply of blowing or suction air in the required power stroke. The control roller can also be multi-part, ie consist of several sub-rollers. This control roller or the sub-rollers of the control roller are preferably driven by direct drives. The direct drives of the control rollers are mechanically decoupled from the drives for the suction movement, but have a control connection to the control of the drives for the suction movement, ie for controlling the linear motors 5 . 9 respectively. 12 . 15 on. As a result, an adjustment of the air supply in all process stages is continuously possible to the respective processing parameters. This refers to the adjustment of the amount of the pending pressure on the use and end time of Luftzu drove, the duration of a power stroke and possibly also on the transitions when switching on and off the air supply.

Die Erfindung ist nicht auf die konkrete Ausführungsform der genannten Beispiele beschränkt. Sie erstreckt sich auch auf alle im Rahmen des fachmännischen Könnens den dargestellten Lösungen zuzurechnenden weiteren Lösungsmöglichkeiten.The Invention is not limited to the specific embodiment of the examples mentioned limited. she extends to all within the scope of the expert knowledge attributed to the solutions presented other solutions.

11: Bogenstapelsheet pile
22: DoppelsaugerDoppelsauger
33: Achseaxis
44: Führungguide
55: Linearmotorlinear motor
66: DoppelsaugerDoppelsauger
77: Achseaxis
88th: Führungguide
99: Linearmotorlinear motor
1010: Achseaxis
1111: Führungguide
1212: Linearmotorlinear motor
1313: Achseaxis
1414: Führungguide
1515: Linearmotorlinear motor
1616: Gestellframe
1717: Fördertischconveyor table
1818: Taktrollesynchronizing roller
1919: Lagerungstorage
2020: Spulen-Magnet-AnordnungWinding-magnet arrangement
2121: Geradführungstraight guide
2222: Geradführungstraight guide
2A2A: oberer Saugerupper sucker
2B2 B: unterer Saugerlower sucker
BB: Bogenbow
B1B1: Bogenbow
B2B2: Bogenbow
B3B3: Bogenbow
FF: Förderrichtungconveying direction

Claims

Device for sheet separation with at least two pairs of double suckers ( 2 . 6 ), each double aspirator ( 2 . 6 ) each have a teat at the bottom and at the top, for the removal of sheets (B) from a sheet stack ( 1 ) at its in the conveying direction (F) of the sheet (B) lying leading edge, said double suckers ( 2 . 6 ) are each designed as a structural unit, which further comprise a drive, such that the movement path respectively corresponding double suction ( 2 . 6 ) one closed to the other double suckers ( 2 . 6 ) is by passing a sheet (B) after removal from the sheet stack ( 1 ) by intermediate transfer between the double suckers ( 2 . 6 ) and can then be given to a conveyor system, characterized in that for generating the separating movements of a double suction ( 2 . 6 ) to lift off the pile of sheets ( 1 ) and for transporting the sheet (B) in the conveying direction (F) at least two mutually mechanically independently driven drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) are provided.

Apparatus according to claim 1, characterized in that for generating the separating movement of a double suction ( 2 . 6 ) a drive for a substantially horizontal axis ( 3 ; 7 ) and a drive for a substantially vertical axis ( 10 ; 13 ) is provided and that a control is provided for the common operation of the drives.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for generating the separating movement in each case per axis ( 3 . 7 . 10 . 13 ) a linear motor ( 5 . 9 . 12 . 15 ) and that the linear motors ( 5 . 9 . 12 . 15 ) are operated by means of a common control.

Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that at least two pairs of suckers from double suckers ( 2 ) and double suckers ( 6 ) are provided and that the pairs of teat each independently by means of two linear motors ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) are driven in substantially horizontal and vertical directions, respectively.

Apparatus according to claim 1 to 4; characterized, that the horizontal movement coupled with the vertical movement insofar is arranged as the horizontal drive on the vertical drive.

Apparatus according to claim 1 to 5; characterized in that drives as the force effect limiting controllable linear motors ( 5 . 9 . 12 . 15 ) are executed.

Apparatus according to claim 1, characterized in that one or more control rollers for controlling the supply of suction or blown air to the double suckers ( 2 . 6 ) is provided and that the control rollers for controlling the suction and blowing air can be driven by means of one or more direct drives, wherein the direct drives are not mechanically coupled to the drives for the separating movement.

Method for singling sheet material according to the principle of leading edge separation by means of at least two pairs of double suckers (US Pat. 2 . 6 ), which by means of drives between a take-off position on a stack of sheets ( 1 ) an intermediate transfer position between the double suckers ( 2 . 6 ) and a transfer position of a downstream conveyor are guided on a closed path of movement, characterized in that the separating movements by two mechanically non-coupled drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) are generated, the singles tion movements have two circulating separation systems around and the control of the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) takes place in each case depending on the position of a corresponding drive.

Method according to claim 8, that the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) are influenced in the course of each other or in relation to a master drive of a further size, for example, the machine speed, the weight of the material or the thickness of the material.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that during a power stroke at least one point of the movement sequence, the forces from the movement of the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) be determined.

A method according to claim 8 to 10, characterized in that the characteristic field for controlling the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) is influenced by the measured forces during a process.

A method according to claim 6 to 9, characterized in that the control of the suction and blowing air for the double suction ( 2 . 6 ) with respect to control times, as well as air pressure and air quantity according to a characteristic map, which uses at least one variable, for example the speed of the sheet processing, but preferably several variables such as the speed and / or the type of material and / or the weight of the material.

Method according to claim 8 to 12, characterized in that the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) in the course of each other or with respect to a master drive of a measurement of the position of the leading edge of the separated sheet (B) or the position of the leading edge of the sheet pile ( 1 ) to be influenced.

Method according to claim 8 to 12, characterized in that the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) in the course of each other or with respect to a master drive of a position signal with respect to the desired position of the leading edge of the separated sheet (B) with respect to an adjoining a sheet feeder sheet processing machine.

Method according to claim 13 or 14, characterized in that the drives ( 5 respectively. 12 ; 9 respectively. 15 ) are influenced with respect to the desired position of a side edge of the separated sheet (B).