DE10122717C1

DE10122717C1 - Separator for front edge of sheet of paper with sucker coupling guided along contour to prevent sheet from being dropped

Info

Publication number: DE10122717C1
Application number: DE10122717A
Authority: DE
Inventors: Uwe Baesel
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 2001-05-10
Filing date: 2001-05-10
Publication date: 2002-10-17
Anticipated expiration: 2021-05-11
Also published as: DE50202683D1; ATE292590T1; EP1256533B1; EP1256533A2; EP1256533A3

Abstract

Double suckers (1) have fixed horizontal sucker coupling (6) attached to them. Coupling is freely movable in guide (15) at end opposite to suckers. Guide is fixed to vertical rocker (9) with guide end section rotationally resting on fixed swivel axis (10). Roller (12) is freely rotationally resting on end of rocker opposite to axis (10). Suction coupling (6) is guided along tilting axis (8) of double suckers along curve contour. Suction coupling (6) is guided along tilting axis (8) of double suckers along curve contour. Curve contour overlays a further movement to the vertical and horizontal movement of the sucker coupling, which causes tilting of the lower suction surface of the suckers, so they are raised more at their front part in feed direction thus preventing tilting moment which could release sheet from suction surfaces.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenvorderkantentrenner mit mehre ren nebeneinander angeordneten Doppelsaugern zur taktweisen Förderung von Bogen, wobei die Doppelsauger durch ein Kurvenkoppelgetriebe ange trieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei in einem zwei Arbeitstakte aufwei senden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante eines Bogenstapels zur Erfassung eines Bo gens gelangen, mit einer Saugerkoppel des Kurvenkoppelgetriebes, an de ren einem Ende ein Doppelsauger fest angeordnet ist, wobei die Saugerkop pel mit zwei Kurvengetrieben gelenkig verbunden ist, so daß der Doppelsau ger im wesentlichen vertikal und horizontal bewegbar antreibbar ist.The invention relates to a sheet leading edge separator with more ren arranged side by side suction cups for cyclical conveying von Bogen, the double suction cups being attached by a cam coupling gear drove movements on a closed path in the conveying direction of the Execute sheets and back and in doing so in two work cycles send movement cycle one cycle apart in the Area of the stack leading edge of a sheet stack for detecting a Bo gens get, with a suction coupling of the cam coupling gear to de ren one end of a double suction cup is fixed, the suction head pel is articulated with two cam drives, so that the double sow ger is driven vertically and horizontally movable.

Ein derartiger Bogenvorderkantentrenner ist aus der DE 42 20 399 A1 be kannt. Da die Kurvengetriebe dieses bekannten Bogenvorderkantentrenners nur eine vertikale und eine horizontale Bewegung erzeugen können, kommt es bei der Anhubbewegung des Doppelsaugers zu einem solchen Kippen des Doppelsaugers, daß dessen untere Saugfläche an ihrem in Förderrich tung gerichteten Ende geringer angehoben wird als das in Förderrichtung hintere Ende. Durch diese Kippbewegung ist die untere Saugfläche entgegen der Erstreckung des von dem Doppelsauger auf den Bogenstapel herunter hängenden hinteren Bogenteils geneigt, so daß sich der Bogen ungewollt leicht vom Doppelsauger lösen kann. Diese Gefahr ist bei steifen Bogen wie Kartons besonders groß, da dann der Bogen mit dem größten Teil des Ge wichts seines über dem Bogenstapel entgegen der Förderrichtung sich erstreckenden hinteren Bereichs ein lösendes Moment auf den vorderen vom Doppelsauger erfaßten Bereich ausübt.Such a sheet leading edge separator is from DE 42 20 399 A1 known. Because the cam mechanism of this well-known leading edge separator can only produce one vertical and one horizontal movement it tilts during the lifting movement of the double suction device of the double suction cup, that its lower suction surface at its in Förderrich direction directed end is raised less than that in the conveying direction rear end. The lower suction surface is opposed by this tilting movement the extension of the from the double suction cup down to the sheet stack hanging rear part of the bow inclined so that the bow unintentionally can easily detach from the double suction cup. This danger is like with stiff arches Cartons particularly large, since then the sheet with most of the Ge weighs itself over the stack of sheets against the direction of conveyance extending rear area a loosening moment on the front from Double suction area exercises.

Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenvorderkantentrenner der ein gangs genannten Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau ein zumindest weitgehend senkrechtes Anheben des Doppelsaugers bei gleichzeitig defi niert stärkerem Anhub des in Förderrichtung vorderen Bereichs seiner unte ren Saugfläche gegenüber dem hinteren Bereich ermöglicht.The object of the invention is therefore a sheet leading edge separator gangs mentioned type to create, at least with a simple structure largely vertical lifting of the double suction cup at the same time defi nier stronger lift of the front area in the conveying direction of its lower ren suction surface opposite the rear area.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Saugerkoppel an ihrem anderen Ende entlang einer eine Kippbewegung des Doppelsau gers um eine sich horizontal quer zur Bogenförderrichtung erstreckende Kippachse des Doppelsaugers bestimmende Kurvenkontur geführt ist. Dabei stellen die beiden Kurvengetriebe das senkrechte Anheben des Doppelsau gers und damit ein einwandfreies Überstreifen der Bogenvorderkante über einen meist auf der Stapelvorderkante aufliegenden Abstreifer sicher. This object is achieved in that the suction pad at its other end along a tipping movement of the double sow gers by a horizontally extending transversely to the sheet conveying direction The contour of the curve defining the double suction cup is guided. there the two cam gears raise the double sow vertically gers and thus a perfect slipping on the sheet leading edge over a scraper, which usually lies on the front edge of the stack.

Durch die Kurvenkontur wird der Vertikal- und Horizontalbewegung der Saugerkoppel eine weitere Bewegung überlagert, die ein solches Kippen der unteren Saugfläche des Doppelsaugers bewirkt, daß diese an ihrem in Förderrichtung vorderen Bereich stärker angehoben wird als an ihrem hin teren Bereich. Somit entspricht die Neigung der unteren Saugfläche des Doppelsaugers der Erstreckung des vom Doppelsauger nach hinten weg ragenden Bereichs des Bogens. Ein auf den Bogen einwirkendes Kipp moment, das zum Lösen des Bogens von der Saugfläche des Doppelsau gers führen könnte, ist damit vermieden.The vertical and horizontal movement of the Suction pad superimposed another movement that such a tilting the lower suction surface of the double suction cup causes this in on The conveying direction of the front area is raised more than towards her lower area. Thus, the inclination corresponds to the lower suction surface of the Double suction cup extending the back of the double suction cup protruding area of the arch. A tilt acting on the bow moment to release the bow from the suction surface of the double sow gers could be avoided.

Durch die Wahl des Verlaufs der Kurvenkontur kann auch der Verlauf der Kippbewegung bestimmt werden.By choosing the course of the curve contour, the course of the Tilting movement can be determined.

In einfacher Ausbildung kann die Kurvenkontur ein Bestandteil des ersten Kurvengetriebes sein.In simple training, the curve contour can be part of the first Be cam gear.

Das erste Kurvengetriebe kann eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende und horizontal bewegbar antreibbare Horizontalkoppel auf weisen, die mit ihrem einen Ende an der Saugerkoppel angelenkt ist, wo bei vorteilhafterweise die Schwenkachse der Anlenkung der Horizontal koppel an der Saugerkoppel die Kippachse bildet. The first cam mechanism can be essentially horizontal extending and horizontally movable drivable horizontal coupling point, which is hinged at one end to the suction pad where advantageously the pivot axis of the articulation of the horizontal coupling on the suction coupling forms the tilt axis.

Zur Erzeugung der Horizontalbewegung kann das erste Kurvengetriebe eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende Schwinge aufweisen, die an ihrem einen Endbereich um eine feste Schwenkachse schwenkbar ge lagert ist und die von einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe schwenk bar antreibbar ist, wobei die Horizontalkoppel mit ihrem dem Doppelsau ger entgegengesetzten Endbereich in einem Abstand zur ersten Schwenkachse an der Schwinge angelenkt ist.The first cam mechanism can be used to generate the horizontal movement have a substantially vertically extending rocker which ge at its one end region pivotable about a fixed pivot axis is stored and pivoted by a rotatable cam bar can be driven, the horizontal coupling with its double sow ger opposite end area at a distance from the first Swivel axis is articulated on the rocker.

Ist an der Schwinge eine Rolle frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche an der radial umlaufenden Kontur der Kurven scheibe in Anlage ist, so wird eine Reduzierung der Reibung erreicht.Is a roller freely rotatably mounted on the rocker, with its radial circumferential surface on the radially circumferential contour of the curves disc is in contact, a reduction in friction is achieved.

Zur Reduzierung der beweglichen Einzelteile kann die Kurvenkontur fest mit der Schwinge verbunden sein, wobei vorzugsweise die Kurvenkontur sich etwa radial von der Schwenkachse weggerichtet erstreckt.To reduce the number of moving parts, the curve contour can be fixed be connected to the rocker, preferably the curve contour extends approximately radially away from the pivot axis.

Ist die Kurvenkontur eine Führung, in der der dem Doppelsauger entgegen gesetzte Endbereich der Saugerkoppel frei bewegbar geführt ist, so erfolgt auf einfache Weise eine Bewegungsübertragung von der Kurvenkontur auf die Saugerkoppel.Is the curve contour a guide, in the opposite of the double suction cup set end area of the suction coupling is guided so that it can move freely a simple transfer of motion from the curve contour on the suction paddock.

Zur Erzeugung der Vertikalbewegung weist in einfacher Ausführung das zweite Kurvengetriebe eine sich im wesentlichen vertikal erstreckende Koppel auf, die von einer zweiten drehbar antreibbaren Kurvenscheibe etwa vertikal bewegbar antreibbar ist.In order to generate the vertical movement, this has a simple design second cam mechanism a substantially vertically extending Link up by a second rotatable cam is drivable approximately vertically.

Dabei kann die Koppel mit ihrem einen Ende an der Saugerkoppel ange lenkt und an ihrem anderen Ende von der zweiten Kurvenscheibe etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar sein.The coupling can be attached at one end to the suction coupling steers and at its other end from the second cam be acted upon vertically movable.

Zur Reduzierung der Reibung ist vorteilhafterweise an der Koppel eine zweite Rolle frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlaufenden Mantel fläche an der radial umlaufenden Kontur der zweite Kurvenscheibe in An lage ist.To reduce the friction is advantageously on the coupling second roller freely rotatably mounted with its radial circumferential jacket area on the radial circumferential contour of the second cam in An location is.

Zur etwa vertikal frei bewegbaren Führung der Koppel ist auf einfache Weise eine mit ihrem einen Ende um eine zweite feste Schwenkachse frei schwenkbare Rollenschwinge mit ihrem anderen Ende an der Koppel an gelenkt.For the approximately vertically freely movable guidance of the paddock is simple One with one end free around a second fixed pivot axis swiveling roller rocker with its other end on the coupling directed.

Um Abweichungen von der Vertikalführung gering zu halten, ist vorzugs weise die Rollenschwinge nahe der zweiten Kurvenscheibe an der Koppel angelenkt. In order to keep deviations from the vertical guidance low, it is preferred point the roller rocker near the second cam on the paddock hinged.

Eine andere vertikale Führung kann auch darin bestehen, daß die Koppel mit ihrem einen Ende an der Saugerkoppel angelenkt und an ihrem zwei ten Ende von einer doppelarmigen Schwinge etwa vertikal bewegbar beaufschlagbar ist, wobei die doppelarmige Schwinge um eine zweite fes te Schwenkachse frei schwenkbar ist, mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms am zweiten Ende der Koppel angelenkt und über eine an dem freien Ende ihres zweiten Schwingenarms frei drehbar gelagerte zweite Rolle an der radial umlaufenden Kontur der Kurvenscheibe des zweiten Kurvengetriebes in Anlage ist.Another vertical guide can also be that the coupling articulated at one end to the suction paddle and at its two The end of a double-armed swing arm can be moved approximately vertically can be acted upon, the double-armed rocker around a second fixed te pivot axis is freely pivotable, with the free end of one Swing arm articulated at the second end of the paddock and one at the free end of their second swing arm freely rotatable second roller on the radial circumferential contour of the cam disc second cam mechanism is in plant.

Eine weitere Möglichkeit der vertikalen Führung besteht darin, daß die Koppel in einer Axialführung etwa in Richtung ihrer Längsachse geführt ist.Another possibility of vertical guidance is that the Coupling guided in an axial guide approximately in the direction of its longitudinal axis is.

Ein besonders bauteilarmer Aufbau und ein besonders geringer Bauraum wird erreicht, wenn die erste und zweite Kurvenscheibe auf einer gemein samen drehbar antreibbaren Antriebswelle drehfest angeordnet sind.A particularly low-component construction and a particularly small installation space is achieved when the first and second cam on a common seeds rotatably drivable drive shaft are rotatably arranged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgen näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Bogenvorderkantentrenners Fig. 1 is a schematic side view of a sheet leading edge separator

Fig. 2a-2f die Bewegungsphasen der Doppelsauger des Bogenvorder kantentrenners nach Fig. 1 FIGS. 2a-2f, the movement phases of the double suckers of the sheet leading edge separator according to Fig. 1

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines zweiten Ausfüh rungsbeispiels eines Bogenvorderkantentrenners. Fig. 3 is a schematic side view of a second exemplary embodiment of a sheet leading edge separator.

Der dargestellte Bogenvorderkantentrenner besteht aus mindestens zwei im Abstand nebeneinander angeordneten Einheiten, wie eine davon in Fig. 1 bzw. Fig. 3 dargestellt ist.The illustrated front edge separator consists of at least two units arranged next to one another at a distance, as one of them is shown in FIG. 1 and FIG. 3.

Diese Einheiten weisen jeweils einen Doppelsauger 1 und 1' auf, an dem eine sich im wesentlichen horizontal erstreckende Saugerkoppel 6 fest angeordnet ist.These units each have a double suction device 1 and 1 ', on which an essentially horizontally extending suction coupling 6 is fixed.

Die Saugerkoppel 6 ist an ihrem dem Doppelsauger 1 entgegengesetzten Ende in einer Führung 15 einer Kurvenkontur frei bewegbar geführt. Die Führung 15 ist fest mit einer sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Schwinge 9 verbunden, die mit ihrem einen Endbereich um eine feste Schwenkachse 10 schwenkbar gelagert ist, wobei die Führung 15 sich et wa radial von der Schwenkachse 10 weggerichtet erstreckt. The suction coupling 6 is guided at its end opposite the double suction device 1 in a guide 15 of a curved contour so as to be freely movable. The guide 15 is fixedly connected to a substantially vertically extending rocker arm 9 , which is pivotally mounted with its one end region about a fixed pivot axis 10 , the guide 15 extending radially away from the pivot axis 10 .

An dem der Schwenkachse 10 entgegengesetzten Ende ist an der Schwinge 9 eine Rolle 12 frei drehbar gelagert, die mit ihrer radial umlau fenden Mantelfläche 13 an der radial umlaufenden Kontur 14 einer Kurven scheibe 11 eines ersten Kurvengetriebes in Anlage ist. Zur sicheren Anla ge der Rolle 12 an der Kurvenscheibe 11 ist die Schwinge 9 entsprechend von einer Feder 24 beaufschlagt.At the opposite end of the pivot axis 10 , a roller 12 is freely rotatably mounted on the rocker 9 , which with its radially circumferential circumferential surface 13 on the radially circumferential contour 14 of a cam disc 11 of a first cam mechanism is in contact. For safe Anla ge the roller 12 on the cam 11 , the rocker 9 is acted upon accordingly by a spring 24 .

Das erste Kurvengetriebe bildet weiterhin eine sich im wesentlichen hori zontal erstreckende Horizontalkoppel 7, die mit einem Ende an der Sau gerkoppel 6 nahe dem Doppelsauger 1 und mit ihrem anderen Ende im mittleren Bereich der Schwinge 9 angelenkt ist und für den horizontalen Bewegungsantrieb des Doppelsaugers 1 sorgt.The first cam mechanism also forms a substantially horizontally extending horizontal coupling 7 , which is articulated at one end to the sow coupling 6 near the double suction device 1 and with its other end in the middle region of the rocker arm 9 and ensures the horizontal movement drive of the double suction device 1 ,

Die Schwenkachse der Anlenkung der Horizontalkoppel 7 an der Sauger koppel 16 bildet gleichzeitig eine Kippachse 8, um die die Saugerkoppel 6 bei Bewegung ihres dem Doppelsauger 1 entgegengesetzten Endes in der Führung 15 schwenken kann und so eine Kippbewegung des Doppelsau gers 1 bewirkt.The pivot axis of the articulation of the horizontal coupling 7 on the suction coupling 16 simultaneously forms a tilt axis 8 around which the suction belt 6 can during movement to pivot its to the double sucker 1 opposite end in the guide 15 and thus causes a tilting movement of Doppelsau gers. 1

Durch die in einem Arbeitstakt drehbar antreibbaren Antriebswellen 23 der Kurvenscheibe 11 sind die Schwinge 9 und mit ihr die Horizontalkoppel 7, die Saugerkoppel 6 sowie der Doppelsauger 1 im wesentlichen horizontal bewegbar antreibbar.Due to the drive shafts 23 of the cam plate 11 , which can be rotated in one work cycle, the rocker arm 9 and with it the horizontal coupling 7 , the suction coupling 6 and the double suction device 1 can be driven essentially horizontally.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist etwa im mittleren Bereich der Saugerkoppel 6 eine Koppel 16 angelenkt, die sich im wesentlichen verti kal nach unten erstreckt und an ihrem der Saugerkoppel 6 abgewandten Ende eine frei drehbar gelagerte zweite Rolle 18 trägt. Diese Rolle 18 ist mit ihrer radial umlaufenden Mantelfläche 19 an der radial umlaufenden Kontur 20 einer Kurvenscheibe 17 eines zweiten Kurvengetriebes in Anla ge, wobei die zweite Kurvenscheibe 17 neben der ersten Kurvenscheibe 11 ebenfalls auf der Antriebswelle 23 drehfest angeordnet ist und die Koppel 16 und mit ihr die Saugerkoppel 6 sowie den Doppelsauger 1 im wesentlichen vertikal bewegbar antreibt. Zur sicheren Anlage der Rolle 18 an der Kontur 20 der Kurvenscheibe 17 ist die Koppel 16 entsprechend von einer Feder 25 beaufschlagt.In the embodiment of FIG. 1, a coupling 16 is articulated approximately in the central region of the suction coupling 6 , which extends essentially vertically downward and carries a freely rotatably mounted second roller 18 at its end facing away from the suction coupling 6 . This roller 18 is with its radially circumferential circumferential surface 19 on the radially circumferential contour 20 of a cam 17 of a second cam mechanism in Anla ge, the second cam 17 next to the first cam 11 is also rotatably arranged on the drive shaft 23 and the coupling 16 and with you drives the suction coupling 6 and the double suction device 1 essentially vertically movable. For the secure contact of the roller 18 on the contour 20 of the cam 17 , the coupling 16 is acted upon accordingly by a spring 25 .

Im Bereich der Drehachse der zweiten Rolle 18 ist das eine Ende einer Rollenschwinge 22 an der Koppel 16 angelenkt, wobei das andere Ende der Rollenschwinge 22 um eine zweite feste Schwenkachse 21 frei schwenkbar gelagert ist. In the region of the rotational axis of the second roller 18 which is hinged one end of a roller rocker arm 22 to the coupling 16, the other end of the roll rocker is freely pivotable about a second fixed pivot axis 21 22nd

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist ebenfalls die Koppel 16 mit ihrem einen Ende an der Saugerkoppel 6 angelenkt, wobei die Koppel 16 sich im wesentlichen vertikal nach unten erstreckt. An ihrem zweiten Ende ist die Koppel 16 von einer doppelarmigen Schwinge 29 etwa vertikal be wegbar beaufschlagbar, wobei die doppelarmige Schwinge 29 um eine zweite feste Schwenkachse 21 frei schwenkbar ist. Mit dem freien Ende ihres einen Schwingenarms 30 ist die doppelarmige Schwinge 29 am zweiten Ende der Koppel 16 angelenkt und über eine an dem freien Ende des zweiten Schwingenarms 31 frei drehbar gelagerte zweite Rolle 18' an der radial umlaufenden Kontur 20 der Kurvenscheibe 17 des zweiten Kurvengetriebes von einer Feder 25' beaufschlagt in Anlage gehalten.In the embodiment of FIG. 3, the coupling 16 is also articulated at one end to the suction coupling 6 , the coupling 16 extending essentially vertically downwards. At its second end, the coupling 16 can be acted upon by a double-armed rocker 29 approximately vertically, the double-armed rocker 29 being freely pivotable about a second fixed pivot axis 21 . With the free end of its one rocker arm 30 , the double-armed rocker 29 is articulated to the second end of the coupling 16 and via a second roller 18 ', which is freely rotatably mounted on the free end of the second rocker arm 31, to the radially circumferential contour 20 of the cam plate 17 of the second cam mechanism held in contact by a spring 25 '.

Die ersten Kurvenscheiben 11 und zweiten Kurvenscheiben 17 der beiden nebeneinander angeordneten Einheiten gleichen Aufbaus, wie in Fig. 1 und Fig. 3 dargestellt, sind um 180° zueinander versetzt angeordnet. Dies führt dazu, daß innerhalb eines zwei Arbeitstakte beinhaltenden Be wegungszyklus des Bogenvorderkantentrenners der Doppelsauger 1 zu erst mit seiner unteren Saugfläche 26 den obersten Bogen 2 im Bereich der Stapelvorderkante 4 eines Bogenstapels 5 erfaßt und zumindest weitgehend senkrecht anhebt. Durch die in der Führung 15 geführte Sau gekoppelt wird dabei der Doppelsauger 1 so gekippt, daß seine untere Saugfläche 26 aus ihrer zur Oberfläche des Bogenstapels 5 parallelen Lage in eine in Förderrichtung 3 vorne höhere Lage als hinten geschwenkt wird. Dabei paßt sich die Saugfläche 26 etwa dem natürlichen Erstre ckungsverlauf des mit seinem hinteren Bereich noch auf den Bogenstapel 5 herunter hängenden Bogens 2 an, was dazu führt, daß der Bogen 2 si cherer von dem Doppelsauger gehalten wird und sich nicht ungewollt von der Saugfläche 26 löst.The first cam 11 and second cam 17 of the illustrated two adjacent units of the same construction as in Fig. 1 and Fig. 3 are arranged offset by 180 ° to each other. This leads to the fact that within a two-cycle loading cycle of the sheet leading edge separator, the double suction device 1 first detects the uppermost sheet 2 in the area of the stack leading edge 4 of a sheet stack 5 with its lower suction surface 26 and at least largely raises it vertically. Coupled by the sow guided in the guide 15 , the double suction device 1 is tilted in such a way that its lower suction surface 26 is pivoted from its position parallel to the surface of the sheet stack 5 into a position higher at the front in the conveying direction 3 than at the rear. The suction surface 26 adapts approximately to the natural course of the extension of the sheet 2 still hanging down on the sheet stack 5 with its rear region, which leads to the sheet 2 being held securely by the double suction device and not being unwanted by the suction surface 26 solves.

In dem angehobenen Zustand des Bogens gelangt die obere Saugfläche 27 des Doppelsaugers 1 in eine Ebene, in der sich auch die einen weite ren Bogen 2' tragende untere Saugfläche 26' des Doppelsaugers 1' befin det. Dieser Bogen 2' wird nun von der oberen Saugfläche 27 des Doppel saugers 1 übernommen.In the raised state of the sheet, the upper suction surface 27 of the double suction device 1 comes into a plane in which there is also a wide suction sheet 2 'carrying the lower suction surface 26 ' of the double suction device 1 '. This sheet 2 'is now taken over by the upper suction surface 27 of the double sucker 1 .

Der an seiner oberen Saugfläche 27' bereits einen dritten Bogen 2" tra gende Doppelsauger 1' bewegt sich nun in Förderrichtung 3 zu einem Bä dertisch 28 und übergibt diesen Bogen 2".The on its upper suction surface 27 'already a third sheet 2 "tra ing double suction device 1 ' now moves in the conveying direction 3 to a bath table 28 and passes this sheet 2 ".

Gleichzeitig fährt der Doppelsauger 1 über den vorderen Bereich des Bo genstapels 5 nach oben, so daß der Doppelsauger 1' sich dann unter den von dem Doppelsauger 1 angehobenen Bogen 2 über den Bogenstapel 5 bewegen und einen weiteren Bogen 2''' erfassen kann. At the same time the double suckers 1 travels over the front of the Bo genstapels 5 upward, so that the double sucker 1 'then move under the raised by the double suckers 1 sheet 2 on the sheet stack 5 and a further sheet 2' can detect ''.

Nun vollführt der Doppelsauger 1' die eingangs für den Doppelsauger 1 beschriebene Anhubbewegung, während der Doppelsauger 1 die ein gangs beschriebene Bewegung des Doppelsaugers 1' vollführt. Now, the double suckers 1 performs 'the Anhubbewegung initially described for the double suckers 1, while the double suckers 1, a transfer-described movement of the double sucker 1' performs.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

, .

11

' Doppelsauger
'' Double suction cup

22

, .

22

', '

22

", "

22

''' Bogen
''' Arc

33

Förderrichtung
conveying direction

44

Stapelvorderkante
Stack front edge

55

Bogenstapel
sheet pile

66

Saugerkoppel
suction coupling

77

Horizontalkoppel
Horizontal coupling

88th

Kippachse
tilt axis

99

erste Schwinge
first swingarm

1010

erste Schwenkachse
first pivot axis

1111

erste Kurvenscheibe
first cam

1212

erste Rolle
first role

1313

Mantelfläche erste Rolle
Lateral surface of the first roll

1414

Kontur erste Kurvenscheibe
Contour of the first cam

1515

Führung
guide

1616

Koppel
paddock

1717

zweite Kurvenscheibe
second cam

1818

, .

1818

' zweite Rolle
'second role

1919

Mantelfläche zweite Rolle
Lateral surface second role

2020

Kontur zweite Kurven scheibe
Contour second cam disc

2121

zweite Schwenkachse
second pivot axis

2222

Rollenschwinge
role rocker

2323

Antriebswelle
drive shaft

2424

Feder
feather

2525

, .

2525

' Feder
' Feather

2626

untere Saugfläche
lower suction surface

2727

obere Saugfläche
upper suction surface

2828

Bändertisch
belt table

2929

doppelarmige Schwinge
double arm swing arm

3030

erster Schwingarm
first swing arm

3131

zweiter Schwingarm
second swing arm

Claims

1. Sheet leading edge separator with a plurality of side-by-side suction cups arranged for the intermittent conveyance of sheets, the double suction cups being driven by a cam coupling gear and carrying out movements on a closed path in the conveying direction of the sheets and back, and in a two-cycle movement cycle offset by one work cycle in succession caught the area of the stack leading edge of a sheet stack for detecting a sheet, with a suction coupling of the cam coupling gear, at one end of which a double pelsauger is fixed, the suction coupling being articulated with two cam drives, so that the double suction device is essentially vertical and horizontal is driven movably characterized in that the suction coupling (6) suction at its other end along a tilting movement of the double (1) about a transversely extending horizontal to the sheet conveying direction (3) tilting axis (8) of the double suckers (1) determining curve contour is guided.

2. sheet leading edge separator according to claim 1, characterized ge indicates that the curve contour is part of the first cam gear is.

3. Bow leading edge separator according to one of the preceding claims, characterized in that the first cam mechanism has a substantially horizontally extending and horizontally movably drivable horizontal coupling ( 7 ) which is articulated at one end to the suction coupling ( 6 ).

4. sheet front edge separator according to claim 3, characterized in that the pivot axis of the articulation of the horizontal coupling ( 7 ) on the suction coupling ( 16 ) forms the tilt axis ( 8 ).

5. Sheet front edge separator according to claim 4, characterized in that the first cam mechanism comprises a substantially vertically extending rocker (9) which is to ih rem one end portion about a fixed pivot axis (10) pivoting bar supported and driven rotatably by a Curve disc ( 11 ) is pivotally drivable, the horizontal coupling ( 7 ) being articulated on the rocker arm ( 9 ) at a distance from the first pivot axis ( 10 ) with its end region opposite the double suction cup ( 1 ).

6. sheet front edge separator according to claim 5, characterized in that on the rocker ( 9 ) a roller ( 12 ) is freely rotatably mounted with its radially circumferential circumferential surface ( 13 ) on the radially circumferential contour ( 14 ) of the cam disc ( 11 ) is in plant.

7. sheet leading edge separator according to one of the preceding claims 5 or 6, characterized in that the curve contour is firmly connected to the rocker ( 9 ).

8. sheet leading edge separator according to claim 7, characterized in that the curve contour extends approximately radially away from the pivot axis ( 10 ).

9. sheet leading edge separator according to one of the preceding claims, characterized in that the curve contour is a guide ( 15 ) in which the double suction cup ( 1 ) ent opposite end region of the suction coupling ( 6 ) is freely movable.

10. sheet leading edge separator according to one of the preceding claims, characterized in that the second cam mechanism has a substantially vertically extending coupling ( 16 ) which can be driven by a second rotatably drivable cam plate ( 17 ) approximately vertically movable.

11. Bow front edge separator according to claim 10, characterized in that the coupling ( 16 ) is articulated at one end to the suction coupling ( 6 ) and at the other end of the second cam plate ( 17 ) is approximately vertically movable.

12. sheet leading edge separator according to claim 11, characterized in that on the coupling ( 16 ) a second roller ( 18 ) is freely rotatable, the surface with its radially circumferential Mantelflä ( 19 ) on the radially circumferential contour ( 20 ) of the second course vensscheibe ( 17 ) is in contact.

13. Front sheet separator according to one of claims 11 or 12, characterized in that one with its one end about a second fixed pivot axis ( 21 ) freely pivotable roller rocker ( 22 ) is articulated with its other end on the coupling ( 16 ).

14. Front bow edge separator according to claim 13, characterized in that the roller rocker ( 22 ) near the two cam disc ( 17 ) is articulated on the coupling ( 16 ).

15. sheet edge separator according to claim 10, characterized in that the coupling ( 16 ) is articulated at one end to the suction coupling ( 6 ) and at its second end by egg ner double-arm rocker ( 29 ) is approximately vertically movable, the double-arm rocker ( 29 ) is freely pivotable about a second fixed pivot axis ( 21 ), articulated with the free end of its one rocker arm ( 30 ) at the second end of the coupling ( 16 ) and free via one at the free end of its second rocker arm ( 31 ) rotatably mounted second roller ( 18 ') is in contact with the radially circumferential contour ( 20 ) of the cam disc ( 17 ) of the second cam mechanism.

16. sheet front edge separator according to one of claims 10 to 12, characterized in that the coupling ( 16 ) is guided in an axial guide approximately in the direction of its longitudinal axis.

17. sheet leading edge separator according to one of the preceding claims 10 to 16, characterized in that the first and second cam plates ( 11 , 17 ) are arranged on a common rotatably drivable drive shaft ( 15 ).