DE1912089C3

DE1912089C3 - Shrimp processing machine with a device for aligning curved shrimp in the same way

Info

Publication number: DE1912089C3
Application number: DE19691912089
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Machinefabriek B&S BV
Current assignee: Machinefabriek B&S BV
Priority date: 1968-03-14
Filing date: 1969-03-10
Publication date: 1978-02-09

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Garnelenverarbeitungsmaschine mit einer Vorrichtung zum gleichartigen Ausrichten von gekrümmten Garnelen, mit dem Rücken nach einer Seite bei der die Garnelen schrittweise auf einem Förderband liegend bewegt werden und welche eine Einrichtung zum Wenden von mit dem Rücken zur falschen Seite weisender Garnelen umfaßt.The invention relates to a shrimp processing machine with a device for the same Line up curved prawns with their backs to one side of the prawns be moved gradually lying on a conveyor belt and which a device for turning with their backs to the wrong side of prawns.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits bekannt (vgl. NL-PS 108 742). In dieser bekannten Vorrichtung werden die Garnelen seitlich durch ein derartiges Falten des Förderbands örtlich in Längsrichtung durch Führungsrollen gewendet, daß die eine Hälfte des in V-Form gefalteten Förderbands vertikal angeordnet wird. Garnelen, die richtig ausgerichtet sind, und deren Schwerpunkt daher am Boden des gefalteten Förderbands liegt bleiben auf diesem, während falsch ausgerichtete Garnelen umkippen.Such a device is already known (see. NL-PS 108 742). In this known device the shrimp are moved laterally by folding the conveyor belt in this way locally in the longitudinal direction Turning guide rollers so that one half of the conveyor belt folded in a V-shape is arranged vertically will. Shrimp properly oriented and therefore their center of gravity at the bottom of the folded conveyor belt remains on top of this while misaligned shrimp tip over.

Obv.Ohl diese bekannte Vorrichtung im wesentlichen zufriedenstellend arbeitet läßt sie noch einen kleinen Prozentsatz von Garnelen durch, die aus dem einen oder anderen Grund trotz ihrer falschen Ausrichtung nicht während des Anhebens umkippen und daher falsch ausgerichtet bleiben. Für eine Maschine, die die Garnelen einzeln bearbeitet und auf einen derartigen Förderer folgt ist das äußerst unerwünscht da eine einzige falsch ausgerichtete Garnele das ganze Produktionsverfahren behindern kann.Obv.Ohl this known device essentially if it works satisfactorily, it lets a small percentage of shrimps through or other reason, despite their incorrect orientation, do not tip over during lifting and therefore incorrect stay aligned. For a machine that processes the shrimp one by one and for one of these This is extremely undesirable since a single misaligned shrimp follows the entire production process can hinder.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung anzugeben, bei der durch eine genauere Behandlung der Garnelen während des Wendens der Prozentsatz der noch falsch ausgerichteten Garnelen weiter verringert wird, und zwar möglichst auf Null. In einer Maschine zur Bearbeitung von Garnelen, in der die Garnelen einzeln geschält werden, ist es nämlich wichtig, daß alle Garnelen genau in der richtigen Ausrichtung und in der richtigen Phasenlage zugeführt werden. Durch die Vorrichtung gemäß der Erfindung soll die richtige Ausrichtung jeder Garnele ganz oder teilweise bestimmt werden.It is therefore the object of the invention to provide a device in which a more precise Treat the shrimp while turning the percentage of shrimp still misaligned is further reduced, preferably to zero. In a machine for processing shrimp, in which The prawns are peeled individually, it is important that all the prawns are in exactly the right place Alignment and are fed in the correct phase position. By the device according to the invention the aim is to determine the correct orientation of each shrimp in whole or in part.

Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß seitlich neben dem Förderband wenigstens eine Wendeeinrichtung angeordnet ist, daß über dem Förderband der Wendeeinrichtung gegenüberliegend ein quer zur Förderrichtung des Förderbandes bewegbares Schiebeglied gelagert ist, dessen Abstand von der Oberseite des Förderbandes kleiner als die Körperhöhe der auf der Seite liegenden gekrümmten Garnele jedoch größer als die Höhe ihres vor dem Bauch gekrümmten Schwanzes ist und daß der Hub des Schiebegliedes in einem dem Körperdurchmesser der Garnele entsprechenden Abstand vor dem Wendeglied endet.A device of the type mentioned is characterized according to the invention in that laterally next to the conveyor belt at least one turning device is arranged that over the Conveyor belt opposite the turning device is a movable transversely to the conveying direction of the conveyor belt Sliding member is mounted, the distance from the top of the conveyor belt is smaller than the body height However, the crooked shrimp lying on its side is greater than the height of the crouched shrimp in front of its belly Tail is and that the stroke of the sliding member in a corresponding to the body diameter of the shrimp Distance before the turning link ends.

Gemäß der Erfindung wird also das Wenden durch eine besondere Einrichtung vorgenommen, die sich in der Nähe des Förderbands befinden, während das Schiebeglied durch seine Gestalt und Hublänge gewährleistet, daß nur falsch ausgerichtete Garnelen in den Bereich der Wendeeinrichtung kommen. Wenn eine Garnele richtig ausgerichtet ist, läuft daher das Schiebeglied über den Schwanzteil und legt sich an den Körperteil an, wodurch die Garnele weitergeschoben wird. Wenn eine Garnele falsch ausgerichtet ist, ist der Schwanzteil an der Seite des Körpers, die von dem Schiebeglied weggedreht ist, so daß das Schiebeglied die Garnele mit dem Schwanz zuerst weiterschiebt, gesehen in Schieberichtung, so daß der Schwanzteil jetzt in den Bereich der Wendeeinrichtung kommt, wodurch diese, wenn sie in Betrieb gesetzt wird, die Garnele wendet.According to the invention, the turning is made by a special device that is located in located near the conveyor belt, while the slide member by its shape and stroke length ensures that only misaligned shrimp come into the area of the turning device. When a If the shrimp is correctly aligned, the sliding member runs over the tail part and lies against the Part of the body, which pushes the shrimp further. If a shrimp is misaligned, that's the one Tail portion on the side of the body that is rotated away from the slide member so that the slide member the Pushing the shrimp, tail first, seen in the pushing direction, so that the tail part now comes into the area of the turning device, whereby this, when it is put into operation, the Shrimp turns.

Alle diese Fälle betreffen Garnelen, die mit der Krümmung vorn oder hinten zugeführt werden, und bei denen der Schwanz- und der Körperteil daher im wesentlichen in Längsrichtung des Förderbands ausgerichtet sind. Die Wendeglieder, die an der Garnele angreifen, wenden diese durch Anheben desjenigen Garneienteils, das in ihre Reichweite kommt, d. h. des Schwanzteils, um. Um zu verhindern, daß die Garnelen aneinanderheften, was bei der bekannten Einrichtung auftreten kann, erzeugt gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung die Wendeeinrichtung einen Stoß oderAll of these cases concern shrimp fed with the curvature in front or behind, and with which the tail and the body part are therefore aligned essentially in the longitudinal direction of the conveyor belt are. The turning limbs that attack the shrimp turn it by lifting it up Part of the thread that comes within their reach, d. H. of the tail part to. To prevent the shrimp sticking together, which can occur in the known device, generated according to an advantageous Continuing the turning device a push or

aber sie greift jede einzelne Garnele.but it attacks every single shrimp.

Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß gegenüber dem Schiebeglied auf der Seite des Förderbands ein Wendeglied in Form eines horizontalen Stabs vorgesehen ist, der in seiner Ruhestellung sich kurz unter der Oberseite des Förderbands befindet und an einem Arm befestigt ist, der um die Achse einer Welle verschwenkbar ist, die sich über der Ebene des Förderbands befindet, weiter von der Seite des Förderbands entfernt ist und parallel zu dem Förderband verläuft, und daß das Wendeglied einen Aufwärtshub ausführen kann, nachdem das Schiebeglied einen Querhub ausgeführt hat.The invention can be advantageously developed that compared to the sliding member on the Side of the conveyor belt a turning member in the form of a horizontal rod is provided in his Rest position is just below the top of the conveyor belt and is attached to an arm, which can be pivoted about the axis of a shaft which is located above the plane of the conveyor belt from the side of the conveyor belt and parallel to the conveyor belt, and that the turning link can perform an upward stroke after the sliding member has performed a transverse stroke.

Das Schiebeglied bewegt die falsch ausgerichtete Garnele mit dem Schwanzteil über den horizontalen Stab, und wenn dieser Stab seinen Hub durchführt, hebt er die Garnele am Schwanzteil an und rollt sie um durch einen kleinen Schlag auf den Schwanzteil, so daß die Garnele die richtige Lage einnimmt.The slide member moves the misaligned shrimp with the tail part over the horizontal one Rod, and when this rod makes its stroke, it lifts the shrimp by the tail part and rolls it over a small blow on the tail part so that the shrimp is in the correct position.

Die Vorrichtung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß an der Welle des Stabarms ein zweiter Stab mit einem Arm befestigt ist, der gleichzeitig mit dem ersten Stab beweglich ist und parallel zu dem ersten Stab verläuft, und der in seiner Ruhestellung soweit über der Oberseite des Förderbands angeordnet ist, daß er den Körper einer Garnele festhalten, aber den Schwanz einer Garnele unter sich durchlaufen lassen kann.The device can be advantageously developed in that a on the shaft of the rod arm second rod is attached to an arm that is movable at the same time as the first rod and runs parallel to the first rod, and in its rest position so far above the top of the conveyor belt arranged to hold the body of a shrimp, but the tail of a shrimp under himself can run through.

Dadurch ist gewährleistet, daß die richtig ausgerichteten Garnelen, die durch das Schiebeglied bewegt worden sind, sich nicht zu weit infolge der durch das Schiebeglied den Garnelen vermittelten kinetischen Energie bewegen, wenn das Schiebeglied das Ende seines Hubs erreicht hat, und dann irrtümlicherweise in den Bereich der Wendeglieder kommen könnten, und daß nicht nur falsch ausgerichtete Garnelen eine genauere Ausrichtung annehmen, sondern auch das Wenden durch diesen zweiten Stab nicht behindert wird, der als Anschlag arbeitet, da der zweite Stab sich synchron mit dem ersten Stab aufwärts bewegt.This ensures that the correctly aligned shrimp moved by the sliding member have not been moved too far as a result of the kinetic imparted to the shrimp by the sliding member Move energy when the sliding member has reached the end of its stroke, and then mistakenly in the area of the reversible links, and that not just misaligned shrimp one Assume more precise alignment, but also does not hinder turning by this second rod that works as a stop as the second rod moves up in synchronism with the first rod.

Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß gegenüber dem Schiebeglied und benachbart zu dem Förderband eine Auflage vorhanden ist, die aus einer geteilten horizontalen Platte mit einem starr montierten, ersten Teil in der Nähe des Förderbands und in der Höhe der Oberseite des Förderbands und einem zweiten Teil besteht, der mit dem ersten Teil um die Achse einer Welle parallel zu dem Förderband verschwenkbar verbunden und so steuerbar ist, daß er um die Achse der Welle nach oben verschwenkbar ist, sowie mit einem Glied versehen ist das in seine Oberfläche versenkt ist oder mit seiner Oberfläche abschließt, mit einem Hebel gekuppelt ist und seinerseits um einen horizontalen Schwenkzapfen am von dem Förderband am weitesten entfernten Ende verschwenkbar ist, daß der Hebel sich über den Schwenkzapfen hinaus erstreckt und daß über der Auflage in der Bahn des Hebels ein Anschlag vorhanden ist, der den Hebel während des Aufwärtsverschwenkens des zweiten Teils anhalten kann.The invention can be advantageously developed in that compared to the sliding member and adjacent to the conveyor belt is a support, which consists of a divided horizontal plate with a rigidly mounted, first part near the conveyor belt and at the level of the top of the Conveyor belt and a second part, which is parallel to the first part around the axis of a shaft the conveyor belt is pivotably connected and controllable so that it is upward about the axis of the shaft is pivotable, and is provided with a member that is sunk into its surface or with its Surface closes, is coupled with a lever and in turn around a horizontal pivot pin is pivotable at the end furthest away from the conveyor belt that the lever extends over the Pivot pin extends out and that a stop is provided above the support in the path of the lever is that the lever during the upward pivoting of the second part can stop.

Daher verschiebt das Schiebeglied nicht eine richtig ausgerichtete Garnele hinter den ersten Teil der Auflage, während eine falsch ausgerichtete Garnele mit dem Schwanzteil am zweiten Teil zur Ruhe kommt, der aufwärts verschwenkbar ist Wenn der zweite Teil ft.s seinen Aufwärtshub ausführt, um die Garnele zu wenden, bewegt sich das Glied, das sich in der Oberfläche des zweiten Teils befindet oder mit ihm abschließt, durch Anlage an den Anschlag in Vorwärtsrichtung der Bewegung weg von der Oberfläche des zweiten Teils und übt dadurch einen Stoß auf den Schwanz der Garnele aus, so daß sie sicher umkippen kann.Therefore, the pusher link will not move a properly aligned shrimp past the first part of the Pad while a misaligned shrimp comes to rest with the tail part on the second part, the is pivotable upwards when the second part ft.s makes its upstroke to close the shrimp turn, the limb that is in or with the surface of the second part moves completes by abutting the stop in the forward direction of movement away from the surface of the second part and thereby exerts a push on the tail of the shrimp, so that they tip over safely can.

Die Erfindung kann ferner dadurch weitergebildet werden, daß der zweite Teil in seiner Ausgangsstellung einen stumpfen Winkel mit dem ersten Teil bildet, und daß der erste Teil direkt in der Nähe der Welle mit einer flachen Vertiefung versehen ist. Durch die geneigte Stellung des zweiten Teils ist gewährleistet, daß das Schiebeglied infolge seiner Schiebewirkung auch die Garnele in die geneigte Stellung verschiebt, so daß vermieden w^;rd, daß während des Umkippens während des Arbeitshubs des zweiten Teils die Garnele anstatt umzukippen weiter seitlich verschoben wird, so daß sie nicht gewendet wird. Die flache Vertiefung im ersten Teil hilft auch, die Ausrichtung während des Wendens zu verbessern, da unabhängig von der Ausrichtung des Schwanzes jede Garnele mit ihrem Körper in die flache Vertiefung verschoben wird.The invention can be further developed in that the second part in its starting position forms an obtuse angle with the first part, and that the first part is provided with a shallow depression directly in the vicinity of the shaft. The inclined position of the second part ensures that the sliding member, as a result of its sliding action, also moves the shrimp into the inclined position, so that w ^; rd that during the overturning during the working stroke of the second part, the shrimp is shifted further laterally instead of overturning, so that it is not turned. The shallow indentation in the first part also helps to improve alignment during flipping, as regardless of the orientation of the tail, each shrimp will slide into the shallow indentation with its body.

Es ist ersichtlich, daß außer einer falschen Ausrichtung von Schwanz und Körper der Schwanz auch bezüglich der Krümmung falsch ausgerichtet sein kann. Die Erfindung sieht daher auch ein derartiges Wenden vor, das vorzugsweise unmittelbar nach dem vorangegangenen Wenden stattfindet. Da das Umrollen dann um die Krümmung der Garnele stattfinden muß, ist es wünschenswert, daß die Wendeglieder die Garnele greifen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist daher so ausgebildet, daß zwischen dem Förderband und dem Wendeglied eine horizontale Auflage zum Auflegen der Garnelen vorhanden ist, die auf diese durch das rechtwinklig zu dem Förderband bewegliche Schiebeglied bewegt und ggf. durch das Wendeglied gewendet worden sind, daß über die Auflage ein Vorschubglied parallel zum Förderband beweglich ist, um eine Garnele zu dem Ende der Auflage zu bewegen, wo ein zweites Wendeglied mit zwei horizontalen Stäben vorhanden ist, die rechtwinklig zu dem Förderband angeordnet sind, von denen der eine Stab sich kurz unter der Ebene der Auflage und der andere Stab in einem solchen Abstand über der Auflage erstreckt, daß der Kopf und der Schwanz einer Garnele unten durchlaufen können, daß die Stäbe einen bogenförmigen Arbeitshub über der Auflage ausführen können und so angetrieben sind, daß zu Beginn des Arbeitshubs der obere Stab relativ zu dem unteren Stab stillsteht, bis der untere Stab den oberen Stab erreicht hat, während am Ende des Arbeitshubs der beiden Stäbe der ursprünglich untere Stab stillsteht und der ursprünglich obere Stab sich weiterbewegt daß in der Nähe der Auflage in der Nähe des zweiten Wendeglieds ein weiteres Schiebeglied vorhanden ist das so gerichtet ist daß es während seines Arbeitshubs eine Garnele zurück auf das Förderband und so unter dem ursprünglich unteren Stab durchbewegen kann, der in seiner Endstellung ist und daß das Vorschubglied, das zweite Wendeglied und das weitere Schiebeglied nacheinander in Betrieb nehmbar sind.It can be seen that in addition to tail and body misalignment, the tail also may be misaligned with respect to curvature. The invention therefore also provides for such a turning before, which preferably takes place immediately after the previous turning. Since then rolling over In order for the curvature of the shrimp to take place, it is desirable that the reversible links hold the shrimp grasp. An embodiment of the invention is therefore designed so that between the conveyor belt and the Turning link is a horizontal support for placing the prawns, which is placed on them by the Moved at right angles to the conveyor belt movable sliding member and possibly turned by the turning member have been that on the support a feed member is movable parallel to the conveyor belt to a shrimp to the end of the support where there is a second turning link with two horizontal bars which are arranged at right angles to the conveyor belt, of which the one rod is just below the plane the support and the other rod at such a distance above the support that the head and the tail of a shrimp can traverse the rods an arcuate working stroke above the bottom Can run edition and are driven so that at the beginning of the working stroke of the upper rod relative to the lower rod stands still until the lower rod has reached the upper rod, while at the end of the Working stroke of the two rods, the originally lower rod stands still and the originally upper rod itself moved further that in the vicinity of the support in the vicinity of the second turning member another sliding member is present that is directed so that it returns a shrimp on the conveyor belt during its working stroke and so can move under the originally lower rod, which is in its end position and that the Feed member, the second turning member and the further sliding member can be taken into operation one after the other.

Bei einer derartigen Ausbildung der Vorrichtung werden daher alle Garnelen von dem Förderband auf eine Auflage bewegt wobei hinsichtlich des Schwanzes falsch ausgerichtete Garnelen in die Reichweite der Wendeglieder kommen und umgerollt werden. Die so bereits in einem Richtungssinn ausgerichteten Garnelen werden jetzt durch ein weiteres Vorschubglied bewegt das an den Garnelen angreift daß es die Garnelen mit der Krümmung nach vorn und dem Kopf nach hinten inWith such a design of the device, therefore, all the shrimp are lifted from the conveyor belt a support moves with the tail misaligned shrimp within reach of the Reversible links come and be rolled over. The prawns already aligned in one sense of direction are now moved by another feed member that attacks the prawns that the prawns with it the curvature forwards and the head backwards in

die Reichweite des zweiten Satzes von Stäben bringt, während die hinsichtlich der Krümmung richtig ausgerichteten Garnelen kurz außerhalb der Reichweite dieser Stäbe bleiben. Eine falsch ausgerichtete Garnele wird daher während des Arbeitshubs der Stäbe gewendet, da die Stäbe die Fühler am Kopf greifen, anschließend die Garnele umrollen und dann wieder freigeben, wonach das Querschiebeglied die Garnele weiterbewegt, bevor die Stäbe einen Rückstellhub ausführen.brings the range of the second set of rods, while that of the curvature is correct aligned shrimp briefly stay out of reach of these rods. A misaligned shrimp is therefore turned during the working stroke of the rods, as the rods grip the feelers on the head, then roll over the shrimp and then release it again, after which the cross-slide link the shrimp moved further before the rods perform a return stroke.

Die Erfindung kann dadurch vorteilhaft weitergebildet werden, daß das die Garnele von dem ersten Wendeglied zum zweiten Wendeglied transportierende Vorschubglied aus einem V-förmigen Anschlag besteht, dessen breite Öffnung zu dem zweiten Wendeglied gerichtet ist, daß der Anschlag vertikal und horizontal so beweglich ist, daß er in der Nähe des ersten Wendeglieds eine Abwärtsbewegung, über der Auflage eine Bewegung parallel zum Förderband zu dem zweiten Wendeglied, dort eine Aufwärtsbewegung aus der Reichweite des zweiten Wendeglieds und schließlich eine Rückstellbewegung ausführen kann.The invention can be advantageously developed in that the shrimp from the first The feed element transporting the turning element to the second turning element consists of a V-shaped stop, whose wide opening is directed towards the second turning member that the stop is vertical and horizontal is so movable that it has a downward movement in the vicinity of the first turning member, above the support a movement parallel to the conveyor belt to the second turning member, there an upward movement the reach of the second reversing member and finally can perform a return movement.

Die Erfindung kann ferner dadurch weitergebildet werden, daß sich in der Nähe des ersten Wendeglieds ein Korrekturschiebeglied befindet, daß sich rechtwinklig zu dem Förderband hin- und herbewegen und das seinen Hub ausführen kann, wenn das erste Wendeglied die Garnele gewendet hat, und das die Lage des Körpers der Garnele auf der Auflage bestimmt.The invention can also be developed in that in the vicinity of the first turning member a correction slide is located that reciprocate at right angles to the conveyor belt and that can perform its stroke when the first turning member has turned the shrimp, and that the position of the body of the shrimp on the pad.

Dieses Korrekturschiebeglied ist wünschenswert, da infolge der Wendebewegung die gewendete Garnele nicht genau die gleiche Lage wie die nicht gewendete Garnele annimmt, und diese Korrektur ist besonders wünschenswert, wenn ein weiteres Schiebeglied wie der V-förmige Anschlag, die Garnele bewegen soll, ohne daß die bereits angenommene Lage wieder verlorengeht oder die Garnele beschädigt wird.This corrective slide member is desirable because, as a result of the turning movement, the shrimp turned does not assume exactly the same position as the unflipped shrimp, and this correction is special desirable if another sliding member such as the V-shaped stop is to move the shrimp without that the position already assumed is lost again or the shrimp is damaged.

Die Vorrichtung zum Wenden der Garnele kann auch so ausgebildet sein, daß sich in der Nähe des Förderbands und parallel dazu zwei lange Rollen befinden, die in der gleichen Richtung angetrieben sind, sich etwas unterhalb der Oberseite der Auflage zwischen den Rollen und dem Förderband befinden, daß über den Rollen eine horizontal bewegliche Platte vorhanden ist, deren Oberseite mit der der Auflage in der Nähe des Förderbands zusammenfällt und deren Horizontalbewegung synchron mit der des Schiebeglieds stattfindet, und daß ferner ein in Längsrichtung der Rollen bewegliches Schiebeglied vorhanden ist, das in den Spalt zwischen den Rollen eingreift, auf die in Richtung des Arbeitshubs dieses Schiebeglieds ein weiteres Förderband folgt.The device for turning the shrimp can also be designed so that in the vicinity of the Conveyor belt and parallel to it two long rollers that are driven in the same direction, are slightly below the top of the support between the rollers and the conveyor belt that Above the rollers there is a horizontally movable plate, the top of which corresponds to that of the support in the vicinity of the conveyor belt coincides and its horizontal movement synchronized with that of the sliding member takes place, and that there is also a movable sliding member in the longitudinal direction of the rollers, the engages in the gap between the rollers on the one in the direction of the working stroke of this sliding member another conveyor belt follows.

Das Schiebeglied, das die Garnelen rechtwinklig von dem Förderband verschiebt, bewegt die richtig ausgerichteten Garnelen mit dem Schwanzteil über die Rollen, da bei Ankunft des Schwanzes an der Stelle die Rollen noch abgedeckt sind und nach Eintreffen des Körpers die Abdeckung wegbewegt wird, während der Schwanz einer falsch ausgerichteten Garnele unter dem vertikalen Teil des Schiebeglieds vorspringt und, wenn der Körper die Rollen erreicht, die Abdeckung wegbewegt wird. Da die beiden Rollen in der gleichen Richtung rotieren, wird eine Rollbewegung auf die Garnelen ausgeübt Die falsch ausgerichtete Garnele wird gewendet, während die richtig ausgerichtete &> Garnele in einer etwas geneigten Stellung mit dem Körper auf den Rollen und dem Schwanz auf der Auflage in der Nähe der Rollen bleibt Das in Längsrichtung der Rollen bewegliche Schiebeglied schiebt dann die Garnelen zu dem weiteren Förderband weiter.The pusher member, which moves the shrimp at right angles from the conveyor belt, moves the correctly aligned shrimp with the tail portion over the rollers, since when the tail arrives at the location the rollers are still covered and after the body arrives the cover is moved away while the tail a misaligned shrimp protrudes under the vertical portion of the pusher member and when the body reaches the rollers the cover is moved away. As the two rollers rotate in the same direction, a rolling motion is exerted on the shrimp. The misaligned shrimp is turned while the correctly aligned shrimp is in a slightly inclined position with the body on the rollers and the tail on the support in the The rollers remain close. The sliding element, which is movable in the longitudinal direction of the rollers, then pushes the shrimp on to the further conveyor belt.

!n allen Ausführungsbeispielen kann die Erfindung dadurch weitergebildet werden, daß das Schiebeglied, das die Garnele quer zu den Wendegliedern bewegen kann mit einem V-förmigen Anschlag gekoppelt ist, der sich über dem Förderband befindet, rechtwinklig hin und her zu dem Förderband und vertikal auf und ab zu dem Förderband beweglich ist und bei dem die horizontale Länge des Hubs dem Abstand zwischen dem vertikalen Teil des Schiebeglieds und seiner davon am weitesten entfernten Wand des Anschlags entspricht. In all the exemplary embodiments, the invention can be further developed in that the sliding member, which can move the shrimp transversely to the turning members, is coupled to a V-shaped stop located above the conveyor belt, at right angles back and forth to the conveyor belt and vertically and is movable down to the conveyor belt and in which the horizontal length of the stroke corresponds to the distance between the vertical part of the sliding member and its wall of the stop furthest therefrom.

Die Garnele wird von dem V-förmigen Anschlag aufgenommen und seitlich während des Querhubs zu der Auflage bewegt, wo die Garnele durch den sich aufwärts bewegenden V-förmigen Anschlag abgesetzt wird. Während des nächsten Hubs wird gleichzeitig mit dem Vorschieben der nächsten Garnele zur Auflage die bereits dort vorhandene Garnele durch das Schiebeglied zu den Wendegliedern vorgeschoben. Obwohl dieses Vorschubglied zusammen mit jedem der Ausführungsbeispiele der Wendeglieder verwendet werden kann, ist es am vorteilhaftesten für die Ausführungsbeispiele mit einer Auflage wie die mit den Wenderollen.The shrimp is picked up by the V-shaped stop and moved laterally during the transverse stroke to the support, where the shrimp is deposited by the upwardly moving V-shaped stop. During the next stroke, simultaneously with the advancement of the next shrimp to the support, the shrimp already present there is advanced by the sliding member to the turning members. Although this advancing member can be used in conjunction with any of the embodiments of the turning members, it is most advantageous for the embodiments with a support such as that with the turning rollers.

Bei letzterem Ausführungsbeispiel kann auf der Seite der Rollen, die von dem Förderband weggerichtet sind, ein Stab sich parallel zu den Rollen und dem Förderband erstrecken, und zwar in einem solchen Abstand von der Auflage, daß der Schwanz einer Garnele, aber nicht der Körper, hinter die Rollen und der Stab aufwärts synchron mit der Aufwärtsbewegung des Schiebeglieds beweglich ist.In the latter embodiment, on the side of the rollers that are directed away from the conveyor belt, a rod extending parallel to the rollers and the conveyor belt, at such a distance from the Place the tail of a shrimp, but not the body, behind the rollers and the rod upwards is movable synchronously with the upward movement of the sliding member.

Auch hier gewährleistet der Stab, daß die Garnelen nicht über die Rollen geschleudert werden. Infolgedessen öffnet sich der Spalt über den Rollen jedesmal, wenn eine Garnele zugeführt wird. Dadurch ist gewährleistet, daß über die Rollen zu bewegende Garnelen mit dem Schwanz zuerst durch das Schiebeglied in der Nähe des Schwanzteils unterstützt werden. Tatsächlich bewegt sich diese Platte nur zur Seite, wenn der Körper der Garnele den Ort erreicht, wo die Rollen vorhanden sind, %o daß jedesmal über den Rollen ein Spalt geöffnet wird, in den der Körper fallen kann, während der Schwanz weiter gehaltert wird.Here, too, the rod ensures that the shrimp are not thrown over the rollers. Consequently the gap above the rollers opens every time a shrimp is fed. This ensures that over the rollers to be moved shrimp with the tail first through the sliding member near the Tail part are supported. In fact, this plate only moves sideways when the body of the Shrimp reaches the place where the rolls are,% o that a gap is opened each time over the rolls, into which the body can fall while the tail is further held.

Die Ausführungsbeispiele, die eine Auflage verwenden, können dadurch weitergebildet werden, daß die Auflage rechtwinklig zu dem Förderband geteilt ist, daß der in Förderrichtupg aufwärts gelegene Teil der Auflage nach unten verschwenkbar ist, daß das Verschwenken jedesmal am Ende eines Querhubs des Schiebeglieds und des Anschlags stattfindet, und daß die Teilungslinie so relativ zu der Bahn des Anschlags verläuft, daß eine in dem Anschlag mit der Krümmung nach vorn ausgerichtete Garnele auf dem ortsfesten Teil der Auflage bleibt Dadurch wird ein Aussortieren nicht genügend gekrümmter Garnelen und bezüglich der Krümmung falsch ausgerichteter Garnelen erreicht The embodiments that use a support can be further developed in that the support is divided at right angles to the conveyor belt, that the part of the support located upwards in the conveying direction can be pivoted downwards, that the pivoting each time at the end of a transverse stroke of the sliding member and the stop takes place, and that the dividing line runs so relative to the path of the stop that a shrimp aligned in the stop with the curvature forwards remains on the stationary part of the support

Das Ausführungsbeispiel mit Wenderollen kann dadurch weitergebildet werden, daß das in Längsrichtung der Rollen verschiebbare Schiebeglied aus Mitnehmern besteht, die an einer endlosen Kette angelenkt sind, und daß die Mitnehmer durch eine Kurve so steuerbar sind, daß sie am Ende des Arbeitshubs rückwärts wegschwenkbar sind. Dadurch ist gewährleistet, daß die Mitnehmer eine gleichmäßige Geschwindigkeit der Garnele vermitteln, bis sie in derThe embodiment with turning rollers can be developed in that the sliding member displaceable in the longitudinal direction of the rollers from There are drivers that are articulated on an endless chain, and that the drivers by a Curve are controllable so that they can be pivoted backwards at the end of the working stroke. Through this it is guaranteed that the drivers give the shrimp an even speed until they reach the

Nähe der Rückstellrolle angekommen sind.Have arrived near the reset roller.

Ferner kann dieses Ausführungsbeispiel dadurch weitergebildet werden, daß zwischen den Rollen und dem zweiten Förderband eine Auflage mit einer Nut vorhanden ist, die mit dem Spalt zwischen den Rollen fluchtet, und daß über der Nut sich ein Schiebeglied befindet, das jedesmal nach einer vertikalen Abwärtsbewegung eine rein horizontale Bewegung ausführen kann, wobei seine Endgeschwindigkeit mindestens gleich der Geschwindigkeit eines mit ihm abschließenden Förderbands ist. Die auf die Rollen folgende Auflage ist mit einer V-Nut versehen, die mit den Rollen abschließt, um den Körper der Garnele zu führen, da dieser in dieser Stufe durch die Anlage des Mitnehmers oder des Schiebeglieds am Kopf vorgeschoben wird. Um zu vermeiden, daß der Kopf am Mitnehmer oder dem Schiebeglied mit horizontalem Hub abgleitet, ist letzteres mit einer scharfkantigen Vertiefung versehen.Furthermore, this embodiment can be developed in that between the roles and the second conveyor belt is provided with a support with a groove that corresponds to the gap between the rollers aligned, and that a sliding member is located above the groove, each time after a vertical downward movement can perform a purely horizontal movement, with its top speed at least is equal to the speed of a conveyor belt that ends with it. The one following the roles The support is provided with a V-groove that lines up with the rollers to guide the body of the shrimp, there this is advanced in this stage by the system of the driver or the sliding member on the head. In order to avoid that the head slides on the driver or the sliding member with a horizontal stroke the latter provided with a sharp-edged depression.

Auch hier kann die Auflage unterteilt sein, wobei der den Rollen zugewandte Teil nach unten verschwenkbar sein kann, während die Teilungslinie so relativ zu dem Schiebeglied angeordnet sein kann, daß sie in Längsrichtung über die Rollen bewegt werden kann, so daß unbeschädigte Garnelen mit der Krümmung nach vorn auf dem zweiten Teil bleiben. Durch diese Auflage wird daher eine weitere Kontrolle hinsichtlich falsch ausgerichteter Garnelen oder beschädigter Garnelen wie kopfloser Garnelen erreicht, so daß diese Garnelen aussortiert werden.Here, too, the support can be subdivided, the part facing the rollers being pivotable downwards may be, while the dividing line may be so arranged relative to the sliding member that it is in Can be moved lengthways over the rollers, so that undamaged shrimp with the curvature stay in front of the second part. This requirement therefore provides a further check with regard to incorrect aligned shrimp or damaged shrimp such as headless shrimp so that these shrimp be sorted out.

Die Erfindung soll anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigtThe invention will be explained in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine schematische Darstellung des Schiebeglieds mit einem Ausführungsbeispiel der Wendeglieder gemäß der Erfindung, gesehen rechtwinklig zu dem Förderband;F i g. 1 is a schematic representation of the sliding member with an embodiment of the turning members according to the invention, viewed at right angles to the conveyor belt;

F i g. 2 eine Seitenansicht, in der das Schiebeglied entfernt ist;F i g. Fig. 2 is a side view with the slide member removed;

F i g. 3 — 5 eine Seitenansicht, eine Aufsicht bzw. eine Vorderansicht eines anderen Ausführungsbeispiels der Vorrichtung gemäß der Erfindung;F i g. 3-5 are a side view, a top view and a front view of another embodiment of FIG Device according to the invention;

F i g. 6 — 8 wieder eine Seitenansicht, eine Aufsicht bzw. eine Vorderansicht eines anderen Ausführungsbeispiels, wobei in Fig.7 nur die Hauptteile abgebildet sind;F i g. 6-8 again show a side view, a top view and a front view of another exemplary embodiment, only the main parts are shown in Figure 7;

F i g. 9 — 11 eine Seitenansicht, eine Aufsicht bzw. eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels; F i g. 9-11 are a side view, a plan view and a top view, respectively. a front view of a further embodiment;

Fig. 12 eine Schnittansicht entlang Linie 12-12 in Fig. 10; und12 is a sectional view taken along line 12-12 in FIG Fig. 10; and

Fig. 13 eine Schnittansicht entlang Linie 13-13 in Fig. 10.FIG. 13 is a sectional view taken along line 13-13 in FIG. 10.

Gemäß F i g. 1 und 2 läuft ein Obertrum eines Förderbands auf einer Auflage 2, die an einer Seite ein Schiebeglied 3 und an der anderen Seite ein Wendeglied hat, das aus Stäben 4 und 5 bestehtAccording to FIG. 1 and 2, an upper run of a conveyor belt runs on a support 2, which is on one side Sliding member 3 and on the other side has a turning member, which consists of rods 4 and 5

Das Schiebeglied 3 kann sich rechtwinklig zu dem Förderband in einer Führung 6 hin- und herbewegen, und ein nach unten gerichteter Arm des Schiebeglieds 3 endet in einem solchen Abstand über der Oberseite des Förderbands, daß der Schwanz der Garnele sich unter ihm durchbewegen kann. Ferner hat das Schiebeglied eine horizontale Platte 7, die verhindern soll, daß die über das Förderband geschobene Garnele sich aufwärts bewegt und umrollt Der vertikale Arm kann am Körper einer Garnele angreifen.The sliding member 3 can move back and forth at right angles to the conveyor belt in a guide 6, and a downward arm of the slide member 3 terminates at such a distance above the top of the Conveyor belt so that the shrimp's tail can move under it. The sliding member also has a horizontal plate 7 intended to prevent the shrimp pushed over the conveyor belt from rising up moves and rolls around the vertical arm can attack the body of a shrimp.

Die beiden Stäbe 4 und 5, die parallel zum Förderband verlaufen, sind in ihrer Anfangsstellung so angeordnet, daß der Stab 4 sich kurz unter der Oberseite des Förderbands befindet, während der Stab 5 im gleichen Abstand über der Oberseite des Förderbands wie die Unterkante des vertikalen Arms des Schiebeglieds 3 angeordnet ist. Die Stäbe 4 und 5 sind an einer Welle mit einem Hebel 8 befestigt, durch den der Aufwärtshub vorgenommen werden kann.The two rods 4 and 5, which run parallel to the conveyor belt, are arranged in their initial position so that that the rod 4 is just below the top of the conveyor belt, while the rod 5 is in the same Distance above the top of the conveyor belt as the bottom edge of the vertical arm of the pusher link 3 is arranged. The rods 4 and 5 are attached to a shaft with a lever 8 through which the upward stroke can be made.

Bei einer richtig ausgerichteten Garnele gleitet das Schiebeglied 3 über den Schwanzabschnitt und greift am Körper an, so daß er nach rechts in Fig. 1 verschobenWith a properly aligned shrimp, the pusher member 3 slides over the tail portion and engages the Body so that it is shifted to the right in FIG

ίο wird. Diese Verschiebung kann nicht über den Stab 5 hinaus erfolgen, da dieser sich in einer solchen Höhe befindet, daß er sich an den Körper anlegt. Die Körper der Garnelen werden daher durch ihn angehalten.ίο will. This shift cannot be carried out using bar 5 take place, because this is at such a height that it is applied to the body. The body the prawns are therefore stopped by it.

Falsch ausgerichtete Garnelen kommen beim Verschieben mit dem Schwanz zwischen die Stäbe 4 und 5, und wenn letztere einen Aufwärtshub ausführen, wird der Schwanz durch den Stab 4 hochgehoben, wobei die Garnele mit dem Körper auf dem Förderband bleibt und dabei umgerollt wird.Misaligned shrimp come with their tail between rods 4 and 5 when moved, and when the latter perform an upward stroke, the tail is lifted up by the rod 4, the Shrimp remains with its body on the conveyor belt and is rolled over in the process.

In der in F i g. 3 — 5 abgebildeten Vorrichtung befindet sich neben dem Förderband 10 eine Auflage 11. An der vom Förderband abgewandten Kante befindet sich eine zweite Auflage 13, die um die Welle 12 verschwenkbar gelagert ist und ein weiteres Glied 14 aufweist, das um die Achse einer Welle 15 verschwenkbar ist, die in einer Buchse am Ende der Auflage 13 gelagert und mit einem Hebel 16 versehen ist. Eine Feder 17 hält das Glied 14 in der Anfangsstellung. Mit dem Schiebeglied 18 können die Garnelen vom Förderband zur Auflage und in die Reichweite der Wendeglieder transportiert werden, die durch den Teil 13 und das Glied 14 gebildet werden. Ein Glied 19 ist über die Auflage 11 parallel zum Förderband bewegbar und ist gleichzeitig vertikal bewegbar. Mit ihm können die Garnelen nach dem Arbeitshub der Wendeglieder zum rechten Teil der Auflage 11 in die Bahn eines Schiebeglieds 20 vorgeschoben werden, durch das die Garnelen zu dem Förderband 10 rückbewegt werden können.In the in F i g. 3-5 there is a support 11 next to the conveyor belt 10. On the edge facing away from the conveyor belt there is a second support 13, which surrounds the shaft 12 is pivotably mounted and has a further link 14 which is pivotable about the axis of a shaft 15 which is mounted in a socket at the end of the support 13 and is provided with a lever 16. One Spring 17 holds the link 14 in the initial position. With the sliding member 18, the shrimp from Conveyor belt to the support and within reach of the reversible links are transported through the part 13 and member 14 are formed. A member 19 can be moved parallel to the conveyor belt via the support 11 and can be moved vertically at the same time. With it the shrimp can after the working stroke of the turning links to the right part of the support 11 are advanced into the path of a sliding member 20 through which the Shrimp can be moved back to the conveyor belt 10.

Das Vorschubglied 19 ist vertikal in einem Halter 21 beweglich, der seinerseits horizontal mit der Buchse 22 auf einer Stange 23 beweglich ist. Eine verschwenkbare Gabel 24 kann das Vorschubglied 19 für den horizontalen Hub antreiben, während eine verschwenkbare Gabel 25 das Vorschubglied für die vertikale Bewegung antreiben kann. Im Vorschubglied ist ferner eine Auswerferklinge 26 vorhanden, die am Halter 21 befestigt ist und daher in ihrer Stellung während der Aufwärtsbewegung des Vorschubglieds 19 bleibt, bis die Unterkante des Vorschubglieds 19 die Klinge 26 erreicht, wonach diese Klinge sich ebenfalls aufwärts bewegt. Die Gabeln 24 und 25 steuern das Vorschubglied 19 so, daß es sich von der in Fig.3 und 4 abgebildeten Stellung nach rechts über die Auflage 11,The feed member 19 is vertically movable in a holder 21, which in turn is horizontally connected to the bush 22 is movable on a rod 23. A pivotable fork 24 can be the feed member 19 for the drive horizontal stroke, while a pivotable fork 25, the feed member for the vertical Can drive movement. There is also an ejector blade 26 in the feed member, which is attached to the holder 21 is attached and therefore remains in position during the upward movement of the feed member 19 until the The lower edge of the feed member 19 reaches the blade 26, after which this blade also moves upwards emotional. The forks 24 and 25 control the feed member 19 so that it differs from that shown in FIGS pictured position to the right over the support 11,

SS anschließend aufwärts, horizontal zurück und nach jedem Arbeitshub der Wendeglieder 13 und 14 abwärts bewegtSS then upwards, horizontally back and after each working stroke of the turning members 13 and 14 downwards emotional

Das Schiebeglied 18 ist an einer Stange 27 befestigt, während das Schiebeglied 20 an einer Stange 28 befestigt ist, die horizontale Bewegungen ausführt Alle Bewegungen können in üblicher Weise durch Kurven gesteuert werden. Es können auch mehrere derartige Vorrichtungen Seite an Seite angeordnet werden.The sliding element 18 is attached to a rod 27, while the sliding element 20 is attached to a rod 28 is attached, which performs horizontal movements All movements can be carried out in the usual way through curves being controlled. A plurality of such devices can also be arranged side by side.

Aus F i g. 5 ist ersichtlich, daß in der Ausgangsstellung das Teil 13 einen stumpfen Winkel mit der Auflage U bildet Das an der Welle 12 gelagerte Teil 13 hat einen Hebel 29, an dem eine Gabel 30 angreift, die an einer verschiebbaren Welle 31 befestigt ist Wenn die StangeFrom Fig. 5 it can be seen that in the starting position the part 13 forms an obtuse angle with the support U The mounted on the shaft 12 part 13 has a lever 29 on which a fork 30 engages, which on a sliding shaft 31 is attached When the rod

3t sich nach rechts bewegt, wird das aus den Gliedern 13 — 16 bestehende Bauteil aufwärts verschwenkt, wobei der Hebel 16 sich an den Anschlag 32 kurz vor dem Ende des Arbeitshubs anlegt, wodurch ein Verschwenken um die Achse der Welle 15 stattfindet, ein Stoß auf den Schwanztei! der Garnele ausgeübt und diese gekippt wird.3t moves to the right, that becomes of the limbs 13-16, the existing component is pivoted upwards, the lever 16 just before reaching the stop 32 at the end of the working stroke, whereby a pivoting about the axis of the shaft 15 takes place, a push on the tail part! the shrimp is exercised and this is tilted.

Aus Fig.5 ist ersichtlich, daß sich zwischen den Auflagen 11 und 13 eine Vertiefung 33 befindet, die das Umrollen fördert. ι οFrom Figure 5 it can be seen that there is a recess 33 between the supports 11 and 13, which Rolling promotes. ι ο

Die Vorrichtung von F i g. 6 — 8 hat ein Förderband 40 nit einer Auflage 41 in ihrer Nähe. Eine Garnele auf dem Förderband 40 kann auf die Auflage 41 mit Hilfe des Querschiebeglieds 42 verschoben werden, weshalb das Querschiebeglied 42 an einem Arm 43 befestigt ist, der an einer Stange 44 befestigt ist, die hin- und herbeweglich ist. Die Stange 44 ist in einem Bügel 45 geführt, der an einem Rahmenträger 46 befestigt ist. Im Bügel 45 ist auch eine Stange 47 mit einem Arm 48 beweglich geführt, an dem ein Korrekturschiebeglied 49 befestigt ist.The device of FIG. 6-8 has a conveyor belt 40 with a support 41 in its vicinity. A shrimp on the conveyor belt 40 can be moved onto the support 41 with the aid of the transverse sliding member 42, which is why the transverse slide member 42 is attached to an arm 43 which is attached to a rod 44 which reciprocates is floating. The rod 44 is guided in a bracket 45 which is fastened to a frame support 46. in the Bracket 45 is also movably guided by a rod 47 with an arm 48 on which a correction slide element 49 is attached.

Die Auflage 41 isi auf einem Rahmenteil 50 montiert, an dem Büge! 51 — 53 befestigt sind. Im Bügel 51 ist eine Welle 54 gelagert, die an einem Ende einen Steuerhebel 55 trägt, während sie am anderen Ende Buchsen 56 und 57 mit Stäben 58 bzw. 59 trägt.The support 41 is mounted on a frame part 50 on which the bow! 51 - 53 are attached. In bracket 51 is one Shaft 54 mounted, which carries a control lever 55 at one end, while at the other end sockets 56 and 57 with rods 58 and 59, respectively.

Der Bügel 53 trägt eine Führungsbuchse 60 für ein Querschiebeglied, das aus Klingen 61 und 62 besteht, die durch ein Verbindungsglied 63 verbunden sind.The bracket 53 carries a guide bushing 60 for a transverse sliding member, which consists of blades 61 and 62, the are connected by a link 63.

Der Bügel 52 trägt ein Wellenlager 64 für eine durch einen Hebel 65 steuerbare Welle, auf der Stäbe 66 und 67 befestigt sind.The bracket 52 carries a shaft bearing 64 for a shaft controllable by a lever 65, on the rods 66 and 67 are attached.

Diese Stäbe sind an Buchsen 68 und 69 befestigt, die auf der Welle frei drehbar sind und zwischen denen eine Buchse 70 vorhanden ist, die mit der Welle starr verbunden ist. An dieser Welle ist auch eine Leiste 71 befestigt, die parallel zur Längsachse verläuft und sich über die Buchsen 68 und 69 erstreckt. Die Buchse 69 hat einen Anschlagstift 72 und auch einen Anschlagstift 73.These rods are attached to sockets 68 and 69, the are freely rotatable on the shaft and between which there is a bushing 70 which is rigid with the shaft connected is. A bar 71, which runs parallel to the longitudinal axis and extends itself, is also attached to this shaft over the sockets 68 and 69 extends. The bush 69 has a stop pin 72 and also a stop pin 73.

Am Bügel ist weiter ein gebogener Stab 74 befestigt, der als Anschlag dient und zu diesem Zweck ein gebogenes Ende hat.A curved rod 74 is also attached to the bracket, which serves as a stop and for this purpose a has a curved end.

Am Anschlagstift 73 greift eine Feder 75 an, deren anderes Ende an der Leiste 71 anliegt. Die Feder hält auch den Anschlagstift 73 in Anlage an der Leiste 71 und kuppelt auf diese Weise den Anschlagstift 67 mit der Buchse 70 und damit mit der Welle, die durch den Hebel 65 bewegt werden kann.A spring 75 acts on the stop pin 73, the other end of which rests against the bar 71. The pen holds also the stop pin 73 in contact with the bar 71 and in this way couples the stop pin 67 with the Bushing 70 and thus with the shaft which can be moved by the lever 65.

Die Buchse 69 ist von einer Feder 76 umgeben, von der das eine Ende am Anschlagstift 72 und das andere Ende an der Leiste 71 anliegt. In der Anfangsstellung_; abgebildet in F i g. 8, befindet sich der Stift 66 in einem gewissen Abstand über dem Stab 67, so daß der Kopf- und Schwanzteil einer Garnele darunter durchgleiten können. Wenn der Hebel 65 betätigt wird, bewegt sich der Stab 67 aufwärts, da er durch die Feder 75 mitgenommen wird. Der Kopf- und Schwanzteil werden dann zwischen den Stäben 66 und 67 festgehalten. Wenn die Bewegung andauert, dreht sich auch der Stab 66, und diese vereinigte Bewegung wird fortgesetzt, bis der Anschlagstift 73 sich an das gebogene Ende der gebogenen Stange 74 anlegt, wonach die Leiste 71 nur den Stab 66 mitnimmt, während der Stab 67 hinten bleibt, was durch die Feder 75 ermöglicht wird. Das Festhalten des Kopf- und Schwanzteils der Garnele wird damit aufgegeben, und letztere kommt in der richtigen Ausrichtung auf der Auflage zur Ruhe, da sie durch die Bewegung der Stäbe 66 und 67 um die Krümmung der Garnele umgerollt worden ist. Die Garnele kann dann auf das Förderband 40 durch die gekuppelten Schiebeglieder 61 und 63 zurückbewegt werden. Der Stab 66 bildet kein Hindernis dafür, daß er sich zwischen den Schiebegliedern 61 und 62 bewegt hat.The socket 69 is surrounded by a spring 76, one end of which rests against the stop pin 72 and the other end rests against the bar 71. In the initial position _; shown in FIG. 8, the pin 66 is at a certain distance above the rod 67 so that the head and tail of a shrimp can slide underneath. When the lever 65 is actuated, the rod 67 moves upwards because it is carried along by the spring 75. The head and tail sections are then held between rods 66 and 67. If the movement continues, the rod 66 will also rotate and this combined movement will continue until the stop pin 73 abuts the bent end of the bent rod 74, after which the ledge 71 only takes the rod 66 with it, while the rod 67 remains behind which is made possible by the spring 75. Holding the head and tail of the shrimp is thus abandoned, and the latter comes to rest in the correct orientation on the support, since it has been rolled around the curve of the shrimp by the movement of the rods 66 and 67. The shrimp can then be moved back onto the conveyor belt 40 by the coupled sliding members 61 and 63. The rod 66 does not constitute an obstacle to the fact that it has moved between the sliding members 61 and 62.

Die Bewegung der Garnele über die Auflage 41 wird vorzugsweise durch ein divergierendes VorschubgPed 77 vorgenommen, das eine rechteckige Bahn in einer vertikalen Ebene durchlaufen kann, wie durch Pfeile nach rechts in F i g. 6 abgebildet ist. Zu diesem Zweck ist das Vorschubglied 77 an einer ebenen Stange 78 befestigt, die in einem Schlitz 80 eines Glieds 79 geführt ist, die vertikal nach unten hängt. Das Glied 79 ist an einer Halterung 83 befestigt, die auf zwei Stangen 81 und 82 beweglich geführt ist und durch den Hebel 84 hin- und herbewegt werden kann sowie eine Welle 85 mit einem Hebel 86 trägt, der an einem Stift 87 eines Verbindungsglieds 88 anliegt, das an der Stange 78 befestigt ist. Im Schlitz 80 ist ferner eine Stange 89 geführt, an der eine Klinge 90 befestigt ist, die am Vorschubglied 77 angreift. Die Stange 89 ruht mit einem Stift 91 auf einem Anschlag 92 des Glieds 79.The movement of the shrimp over the support 41 is preferably effected by a diverging feed pedal 77 made, which can traverse a rectangular path in a vertical plane, as indicated by arrows to the right in FIG. 6 is shown. For this purpose, the feed member 77 is on a flat rod 78 attached, which is guided in a slot 80 of a link 79 which hangs vertically downward. Link 79 is on a holder 83, which is movably guided on two rods 81 and 82 and by the lever 84 can be moved back and forth and carries a shaft 85 with a lever 86 which is attached to a pin 87 of a Link 88 is applied, which is attached to the rod 78. A rod 89 is also located in the slot 80 guided to which a blade 90 is attached, which engages the advancing member 77. The rod 89 rests with a Pin 91 on a stop 92 of the link 79.

Infolge der Hin- und Herbewegung des Hebels 84 führt die Halterung 83 und mit ihr die ganze Mechanik eine horizontale Bewegung aus. Infolge der Hin- und Herbewegung des Hebels 86 wird über das Verbindungsglied 88 die Stange 78 und mit ihr das Vorschubglied 77 angehoben oder abgesenkt, während ganz am Anfang die Stange 69 und mit ihr die Platte 90 hintenbleiben und so die Freigabe der Garnelen aus dem Vorschubglied gewährleisten, wobei die Stange 89 ihre Anfangsstellung mit der Abwärtsbewegung des Stifts 91 am Anschlag 92 wieder einnimmt.As a result of the to-and-fro movement of the lever 84, the holder 83 and with it the entire mechanism leads a horizontal movement. As a result of the reciprocating movement of the lever 86 is over the link 88 the rod 78 and with it the feed member 77 is raised or lowered while At the very beginning the rod 69 and with it the plate 90 remain behind and so the release of the shrimp from the Ensure the feed member, the rod 89 returning to its initial position with the downward movement of the pin 91 resumes at stop 92.

Die Steuerung dieser Teile wird so vorgenommen, daß aus der in F i g. 6 abgebildeten Anfangsstellung das Vorschubglied 77 sich nach rechts über die Auflage 41, anschließend nach oben und dann horizontal zurück sowie anschließend wieder abwärts im richtigen Zeitpunkt bewegt. Letztere Bewegung kann nur stattfinden, nachdem das Korrekturschiebeglied 49 seinen Arbeitshub ausgeführt hat.The control of these parts is carried out so that from the in F i g. 6 the initial position shown Feed member 77 moves to the right over the support 41, then up and then back horizontally and then moved down again at the right time. The latter movement can only take place after the correction slide member 49 has performed its working stroke.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig.9 — 13 hat ein Förderband 100. In der Nähe des Förderbands 100 befindet sich eine Auflage 102. Über dem Förderband 100 ist ein V-förmiger Anschlag 103 vorhanden, der an einem Arm 104 befestigt ist, der an einer Stange 105 befestigt ist. Die Stange kann sich so bewegen, daß der Anschlag 103 sich aus der in F i g. 11 gezeigten Lage nach links bewegt, bis er über der Auflage 102 ankommt, sich anschließend aufwärts und dann horizontal zurück und wieder abwärts in die Ausgangsstellung bewegt. Am Arm 104 ist auch ein Schiebeglied 106 befestigt, das so dimensioniert ist, daß es nur am Körper einer Garnele angreifen kann. Der Abstand zwischen dem vertikalen Arm des Schiebeglieds 106 und der Wand 107 des Anschlags 103 entspricht der horizontalen Länge des Hubs der Stange 105. Nach jedem Hub kann daher das Schiebeglied 106 eine Garnele aufnehmen, die durch den Anschlag 103 auf der Auflage 102 abgesetzt worden ist, und nach links in F i g. 11 weiterbewegen.The embodiment of Figure 9-13 has a Conveyor belt 100. Near the conveyor belt 100 is a support 102. Above the conveyor belt 100 there is a V-shaped stop 103 which is attached to an arm 104 which is attached to a rod 105 is attached. The rod can move so that the stop 103 moves out of the position shown in FIG. 11 position shown moved to the left until it arrives above the support 102, then upwards and then backwards horizontally and moved back down to the starting position. A slide member 106 is also attached to the arm 104 and thus is dimensioned so that it can only attack the body of a shrimp. The distance between the vertical Arm of the sliding member 106 and the wall 107 of the stop 103 corresponds to the horizontal length of the Strokes of the rod 105. After each stroke, the sliding member 106 can therefore pick up a shrimp which passes through the stop 103 has been deposited on the support 102, and to the left in FIG. 11 move on.

in der Nähe der Auflage 102 sind in einer etwas niedrigeren Höhe zwei Rollen 108 und 109 vorhanden, die sich nicht gegenseitig berühren und zwischen denen ein schmaler Spalt vorhanden ist und die beide in der gleichen Richtung, d. h. nach links in F i g. 11 angetrieben werden.in the vicinity of the support 102 two rollers 108 and 109 are available at a slightly lower height, which do not touch each other and between which there is a narrow gap and both of them in the same direction, d. H. to the left in FIG. 11 driven will.

Im Rahmen 101 ist eine andere axial beweglicheIn the frame 101 is another axially movable

Stange 110 gelagert, auf der eine Buchse 111 gelagert ist, die an einem Arm 112 eine Platte 113 trägt, deren Oberseite in einer Ebene mit der Auflage 102 liegt In der Anfangsstellung befinde« sich diese Platte 113 über den Roller, 108 und 109. Während des Arbeitshubs des Schiebeglieds 106 nach links wird gegen Ende des Arbeitshubs die Stange 110 ein wenig nach links bewegt infolgedessen die Platte 113 die Rollen 108 und 109 freigibt Eine richtig ausgerichtete Garnele, die nach linki in F i g. 11 durch das Schiebeglied 106 bewegt wird, rutscht daher zuerst mit dem Schwanzteil auf die Platte 113, so daß der Schwanzteil nicht die Rollen berühren kann, und erst anschließend sind die Rollen zugänglich, so daß der Körperteil auf den Rollen zur Ruhe kommt die dann gewährleisten, daß die Garnele in der richtigen Ausrichtung bleibt Die gewendete Garnele oder die richtig ausgerichtete Garnele ruiicn schließlich mit dem Körper auf den Rollen 108 und 109 und mit dem Schwanzteil an der angrenzenden Kante der Platte 113.Mounted rod 110 on which a bush 111 is mounted which carries a plate 113 on an arm 112, the upper side of which lies in a plane with the support 102. In the initial position, this plate 113 is located over the roller 108 and 109 of the working stroke of the sliding member 106 to the left, the rod 110 is moved a little to the left towards the end of the working stroke, as a result of which the plate 113 releases the rollers 108 and 109. A correctly aligned shrimp which is moved towards the left in FIG. 11 is moved by the sliding member 106, therefore first slides with the tail part on the plate 113 so that the tail part cannot touch the rollers, and only then are the rollers accessible, so that the body part comes to rest on the rollers which then ensure That the shrimp remains in the correct orientation. The inverted shrimp or the properly oriented shrimp will end up resting with the body on the rollers 108 and 109 and with the tail portion on the adjacent edge of the plate 113.

LJm zu verhindern, daß die Garnelen sich zu weit unter der Einwirkung der Bewegung des Schiebeglieds 106 bewegen, ist eine Stange 114 vorhanden, die an einer Welle 115 gesichert ist und einen nach unten gerichteten Hebel 116 mit einem Querstifi hat, an dem eine Gabel eines Arms 117 angreifen kann, in der an einem Rahmen 101 bei 118 angelenkt ist. Der Arm 117 ist durch eine nicht genauer abgebildete Steuerung steuerbar, die an einer Verlängerung 119 angreift Diese Steuerung wird gleichzeitig mit dem Aufwärtsschwenken des Arms 104 betätigt, so daß das Schiebeglied und die Stange die Garnele zur gleichen Zeit freigeben, wodurch sie auf die Rollen 108 und 109 fallen kann, um gewendet zu werden, wenn es notwendig ist. Die Rollen 108 und 109 werden durch Ketten angetrieben (nicht abgebildet), die mit Kettenrädern 120 und 121 kämmen. Die Rollen liegen in einem solchen Abstand unter den benachbarten Auflagen, daß die Garnele in einen Spalt von einer solchen Tiefe fällt, daß schon deswegen eine Ausrichtung stattfindet.In order to prevent the shrimp from moving too far under the action of the movement of the pusher member 106, there is a rod 114 which is secured to a shaft 115 and has a downwardly directed lever 116 with a cross pin on which a fork has one Arms 117 can attack, in which is hinged to a frame 101 at 118. The arm 117 is controllable by a control, not shown in detail, which engages an extension 119. This control is operated simultaneously with the upward pivoting of the arm 104, so that the pusher member and the rod release the shrimp at the same time, causing it to fall onto the rollers 108 and 109 can fall to be turned when necessary. The rollers 108 and 109 are driven by chains (not shown) that mesh with sprockets 120 and 121. The rolls are at such a distance below the adjacent supports that the shrimp falls into a gap of such a depth that alignment takes place for that very reason.

Der Anschlag 103 hat eine geschlossene V-Form, weshalb mit der Krümmung nach vorn ausgerichtete Garnelen sich in ihm weiter bewegen, als Garnelen die mit dem Kopf und Schwanz nach vorn ausgerichtet sind. Die Auflage 102 ist entlang einer Linie 122 geteilt, und ein Teil 123 ist an einer Welle 124 angelenkt und hat einen Arm 125, durch den eine Steuerung durch nicht genauer abgebildete Glieder vorgenommen werden kann. Diese Steuerung ist so beschaffen, daß am Ende jedes Arbeitshubs des Anschlags 103 mit dem Schiebeglied 106 der Teil 123 wie in Fig. 12 abwärts verschwenkt wird. Eine falsch ausgerichtete Garnele ruht mit der Krümmung, d. h. mit dem schwersten Abschnitt, in der Hauptsache auf dem Teil 123 und fällt herunter, während eine richtig ausgerichtete Garnele mit diesem schwersten Teil auf der Auflage 102 ruht und nicht durch das Verschwenken des Teils 123 beeinflußt wird.The stop 103 has a closed V-shape, which is why it is aligned with the curvature forwards Shrimps move further in it than shrimp with their head and tail pointing forward. The support 102 is divided along a line 122, and a part 123 is hinged to a shaft 124 and has an arm 125 which controls by members not shown in detail can. This control is such that at the end of each working stroke of the stop 103 with the Sliding member 106 of part 123 is pivoted downwards as in FIG. 12. A misaligned shrimp rests with the curvature, d. H. with the heaviest section, mainly on the part 123 and falls while a properly aligned shrimp with this heaviest part rests on the support 102 and is not influenced by the pivoting of the part 123.

Der Rahmen trägt ferner einen Halter 126 für zwei Kettenräder 127 und 128, über die eine endlose KetteThe frame also carries a holder 126 for two sprockets 127 and 128, over which an endless chain

129 läuft von der einige Kettenglieder Mitnehmer 130 tragen, die an den Gliedern befestigt sind. Sie sind um eine Welle 131 verschwenkbar und haben eine scharfkantige Vertiefung. An diesen Mitnehmer ist ferner eine seitlich vorspringende Lippe 132 befestigt, die mit Kurven 133 und 134 zusammenarbeitet durch die die Bahn der Mitnehmer 130 gesteuert wird Die Steuerung wird so vorgenommen, daß bei Anlegen der Lippe 132 an die Kurve 133 der Mitnehmer 130 rückwärts verschwenkt wird, wenn die Kette um das Rücklaufrad 129 läuft Nicht abgebildete Federn gewährleisten die genaue Arbeitsstellung der Mitnehmer. Der Antrieb der Kette ist nicht abgebildet Die Mitnehmer 130 bewegen die auf den Rollen 108 und 109 liegenden Garnelen in Längsrichtung der Rollen und transportieren sie zu einem Tisch 135, auf den wieder ein Förderband 136 folgt. Der Tisch 135 hat eine V-förmige Nut 137, die der Form des Spalts zwischen den Oberseiten der beiden Rollen 108 und 109 entspricht.129 runs from the some chain links carry drivers 130 which are attached to the links. They can be pivoted about a shaft 131 and have a sharp-edged depression. A laterally projecting lip 132 is also attached to this driver and cooperates with cams 133 and 134 through which the path of the drivers 130 is controlled , when the chain runs around the reverse wheel 129. Springs (not shown) ensure the exact working position of the drivers. The drive of the chain is not shown. The drivers 130 move the shrimp lying on the rollers 108 and 109 in the longitudinal direction of the rollers and transport them to a table 135, which is again followed by a conveyor belt 136. The table 135 has a V-shaped groove 137 which corresponds to the shape of the gap between the upper sides of the two rollers 108 and 109.

Infolge des Rückwärtsschwenkens der MitnehmerAs a result of the carrier swiveling backwards

130 werden die Grrneien auf dem Tisch 135 fest gehalten. Es ist jedoch ersichtlich, daß die Vorrichtung so aufgebaut sein kann, daß die Garnelen direkt auf das Förderband 136 abgesetzt werden können. Das Anhalten der Garnelen auf dem Tisch 135 wird aus zwei Gründen vorgenommen. Aus Fi g. 13 ist ersichtlich, daß dieser Tisch ebenfalls geteilt ist und ein Faltstück 138 hat, das an einer Welle 139 mit einem Hebel 140 befestigt ist, der durch eine nicht abgebildete Einrichtung betätigbar ist. Durch dieses Faltstück wird eine letzte Kontrolle vorgenommen, so daß eine bezüglich der Krümmung falsch ausgerichtete Garnele oder eine kopflose Garnele aussortiert wird. Auf diese Weise wird gewährleistet daß die Vorrichtung ausschließlich Garnelen abgibt, die geschält werden können.130 the greens are fixed on the table 135 held. It will be appreciated, however, that the device can be constructed so that the shrimp directly onto the Conveyor belt 136 can be deposited. Stopping the shrimp on table 135 becomes two Reasons made. From Fig. 13 it can be seen that this table is also divided and a folding piece 138 which is attached to a shaft 139 with a lever 140 by a device not shown is actuatable. A final check is made through this folding piece, so that a regarding the curvature of misaligned shrimp or a headless shrimp is discarded. That way will ensures that the device only delivers shrimp that can be peeled.

Der Transport der Garnele von der Platte 135 zum Förderband 136 wird durch einen Hebel 141 vorgenommen, der um die Achse einer Welle 142 verschwenkbar ist, die im Rahmen gelagert ist. An dieser Welle ist ein Behälter 143 montiert, in dem der Hebel 141 verschiebbar gelagert und in der höchsten Stellung durch eine Feder gehalten ist. Ein Querzapfen des Hebels 141, nämlich ein Zapfen 144, liegt an einei Kurvenscheibe 145 an, die um die Achse einer Welle 14i verschwenkbar ist. Die Wellen 142 und 146 werden se nin und her angetrieben, daß ein Ende 147 mit einei scharfkantigen Vertiefung eine geradlinige Bewegung ausführt, die die Garnele mit einer Geschwindigkei fördert, die im wesentlichen gleich der Bahngeschwin digkeit des Förderbands 136 ist.The shrimp is transported from the plate 135 to the conveyor belt 136 by a lever 141, which is pivotable about the axis of a shaft 142 which is mounted in the frame. There is a on this wave Container 143 mounted in which the lever 141 is slidably mounted and in the highest position is held by a spring. A transverse pin of the lever 141, namely a pin 144, rests on one Cam 145 which is pivotable about the axis of a shaft 14i. The shafts 142 and 146 are se nin and forth driven that one end 147 with a sharp-edged recess a straight movement executes, which promotes the shrimp at a speed which is essentially equal to the web speed speed of the conveyor belt 136 is.

Hierzu 8 Blatt ZeichnungenIn addition 8 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Shrimp processing machine with a device for similar alignment of curved Shrimp with the back to an S side, with the shrimp gradually on one side Conveyor belt can be conveyed lying down and which has a device for turning with the back to Including wrong side facing shrimp, characterized in that laterally next to the conveyor belt (1, 10; 40; 100) at least one turning device (4; 13, 14; 58/59; 108/109) it is arranged that above the conveyor belt (1; 10; 40; 100) of the turning device (4; 13, 14; 58/59; 108/109) opposite one that is movable transversely to the conveying direction of the conveyor belt (1; 10; 40; 100) Sliding member (3; 18; 42; 106) is mounted, its distance from the top of the conveyor belt smaller than the body height of the crooked shrimp lying on its side but larger than is the height of her tail, which is curved in front of her belly, and that the stroke of the sliding member (3; 18; 42; 106) at a distance corresponding to the body diameter of the shrimp in front of the Turning link (4; 13/14; 58/59; 108/109) ends.

2. Shrimp processing machine according to claim 1, characterized in that the turning device one in the conveying direction of the conveyor belt (1) just below its top having extending rod (4) around a laterally above the conveyor belt (1) lying, itself also mounted pivotably upwards in the conveying direction of the conveyor belt (1) extending axis is.

3. Shrimp processing machine according to claim 2, characterized in that the turning device one serving as a deflector for the back of the shrimp, is parallel to the first rod (4) above the conveyor belt (1) at a distance exceeding the height of the tail of the shrimp having extending second rod (5).

4. Shrimp processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that that between the conveyor belt (10,40) and the turning device (13/14; 58/59) a stationary, support (11, 41) for the shrimp extending parallel to the top of the conveyor belt (10, 40) it is arranged that above the support (11, 41) a feed member (19, 77) for the shrimp in the area of the turning member (13/14; 58/59) is movably guided parallel to the conveyor belt (10) and that in Direction of conveyance of the conveyor belt (10,40) behind the turning device (13/14; 58/59) above the support (U, 41) a transversely to the conveyor belt (10, 40) movable to return the shrimp to the Conveyor belt (10,40) serving further sliding member (20,61 / 62) is arranged.

5. Shrimp processing machine according to claim 4, characterized in that the turning device (13/14) is formed by a plate which is hinged to the support (11) and two parts comprises, which by means of an axis (15) parallel to the articulation axis (12) of the plate counter to spring force are pivotable against each other, of which the support (11) facing away part (14) is in the plane of the other part (13) extending support arm and one in the opposite one Retaining arm (16) extending in the direction for striking a stationary stop (32) having.

6. shrimp processing machine according to claim 5, characterized in that the two Parts of the turning device (13/14) enclose an obtuse angle with one another.

7. Shrimp processing machine according to claim or 6, characterized in that the support (11) in the area of the articulation axis (12) for the Turning device (13/14) is provided with a shallow recess (33)

8. Shrimp processing machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that the feed member (19) is V-shaped and above the support (11) in a vertical plane essentially rectangular path describing, is drivable.

9. shrimp processing machine according to claim 4, characterized in that at the end of the Support (41) a second turning device with two horizontal rods (66, 67) is present, which Are arranged at right angles to the transport device of the conveyor belt, one of which is a rod (67) slightly below the level of the support (41) and the other rod (66) at such a distance above of the support (41) extends that the head and tail of a shrimp pass under this rod can that the rods (66,67) can perform an arcuate working stroke over the support and are driven so that at the beginning of the working stroke the upper rod (66) is relative to the lower rod (67) stands still until the lower rod has reached the upper rod, while at the end of the working stroke the both rods the originally lower rod (67) stands still and the originally upper rod itself moved further and that the further sliding member present in the vicinity of the second turning device (61, 62) is so directed that it will return a shrimp to the conveyor belt during its working stroke (40) can move through under the originally lower rod (67) which is in its end position.

10. shrimp processing machine according to claim 8 or 9, characterized in that in the Near the first reversing member (58, 59) a correction slide member (49) is present, to determine the position of the shrimp body on the support (41), perpendicular to the conveyor belt (40) is movable back and forth.

11. Shrimp processing machine according to claim 1, characterized in that in addition to the Conveyor belt (100) following a support (102) and parallel to it two long rollers (108, 109) are stored, which are driven in the same direction of rotation and are below the level of the support (102) are that a horizontally displaceable plate (113) is present over the rollers, the Upper side coincides with the support (102) and its horizontal movement synchronously with the last part of the movement of the first transverse sliding member (106) takes place that a further sliding member (129, 130) is movable in the longitudinal direction of the rollers and engages in the gap between the rollers, and that on the rollers in the direction of the working stroke of the further sliding member another conveyor belt (136) follows.

12. The device according to claim 1, characterized in that on the of the conveyor belt (100) remote side of the rollers (108, 109) a rod

(114) is parallel to the rollers and the conveyor belt, and that the rod is at such a distance of the support (102) is arranged that the tail of a shrimp but not the body is behind the rollers can run and that the rod is synchronized with the upward movement of the first sliding member (106) is movable upwards

13. Shrimp processing machine according to claim 11, characterized in that the support (102) divided at right angles to the conveyor belt (100) 'is that de.' part located upwards in the conveying direction (123) the support can be pivoted downwards that the pivoting each time at the end of a transverse stroke of the sliding member (106) and the stop (103) takes place and that the dividing line (122) is so relative to the path of the stop that one in the stop is aligned with the curvature forward Shrimp remains on the fixed part of the support

14. Shrimp processing machine according to one of claims 11 to 13, characterized in that that the sliding member, which is displaceable in the longitudinal direction of the rollers (108, 109), consists of drivers (130) consists, which are articulated on an endless chain (129), and that the driver (130) through a curve (133) are controllable so that they can be pivoted backwards at the end of the working stroke.

15. Shrimp processing machine according to one of claims 11 to 14, characterized in that that a support (135) is present between the rollers (108, 109) and the second conveyor belt (136), which has a groove aligned with the gap between the rollers, and that one above the groove Sliding member (141, 147) is arranged, which is controllable so that it is after a downward movement can perform a purely horizontal movement, the speed of which is essentially equal to the of the conveyor belt that ends with it.

16. Shrimp processing machine according to claim 15, characterized in that the support (135) is divided, and that the part (138) directed towards the rollers (108, 109) can be pivoted downwards, and that the dividing line (139) is so arranged relative to the sliding member (129, 130) shown in Longitudinal direction over the rollers is movable that undamaged prawns with the curvature facing forward, stay on the second part.

17. Shrimp processing machine according to claim 15 or 16, characterized in that the The driver (130) and the sliding member (141, 147) are provided with a sharp-edged Veri iefung.