DE1116238B - Device for depositing printed sheets on sheet-fed printing machines - Google Patents

Device for depositing printed sheets on sheet-fed printing machines

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DE1116238B
DE1116238B DEV15305A DEV0015305A DE1116238B DE 1116238 B DE1116238 B DE 1116238B DE V15305 A DEV15305 A DE V15305A DE V0015305 A DEV0015305 A DE V0015305A DE 1116238 B DE1116238 B DE 1116238B
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DE
Germany
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sheet
grippers
sheets
rods
gripper
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DEV15305A
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German (de)
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Curt Maeser
Rudolf Heinzmann
Alfred Vetter
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Planeta Druckmaschinenwerk AG
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Planeta Druckmaschinenwerk AG
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Publication date
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58Article switches or diverters
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

Vorrichtung zum Ablegen bedruckter Bogen an Bogendruckmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ablegen bedruckter Bogen auf einen Ablegestapel einer Bogendruckmaschine.Device for depositing printed sheets on sheet-fed printing machines The invention relates to a device for depositing printed sheets on a deposit stack a sheet-fed printing press.

Es sind Vorrichtungen bekannt, bei denen der Bogen auf seinem Weg über den Ablegestapel von Nachgreifern übernommen und bis zur vorderen Stapelkante transportiert wird. Die Nachgreifer halten den Bogen meist mit Saugluft fest und bringen ihn bis zu den vorderen Anschlägen des Ablegestapels, wobei die Nachgreifer eine Kurvenbahn durchlaufen, die sich bis zum Anschlagpunkt senkt und auf dem Rückweg hebt. Devices are known in which the bow is on its way taken over the discard pile by follow-up grippers and up to the front edge of the pile is transported. The subsequent grippers hold the sheet in place mostly with suction air and bring it up to the front stops of the discard pile, with the subsequent grippers go through a curved path that lowers to the stop point and on the way back lifts.

Es sind auch Nachgreifer bekannt, die als Klemm-bzw. Zangengreifer ausgebildet sind und den Bogen von einem anderen kontinuierlichen oder absatzweise bewegten Greifersystem übernehmen. Die Nachgreifer werden meist von einem Steuermechanismus mittels Nocken- oder Exzenterscheiben und diesen zugehörigen Hebeln und anderen Getriebeelementen bewegt. Meist sind mit diesem Mechanismus noch weitere Bewegungseinrichtungen, wie z. B. das Abfühlen und Senken des Stapels sowie für das Bewegen der seitlichen Bogengeradstoßer gekoppelt. There are also known followers, which are used as clamping or. Pincer gripper are formed and the arch of another continuous or intermittent take over the moving gripper system. The followers are mostly controlled by a control mechanism by means of cam or eccentric disks and levers associated with them and others Moving gear elements. In most cases, this mechanism also includes additional movement devices, such as B. sensing and lowering the stack and moving the side Arch straight pusher coupled.

Diese verschiedenen Steuerorgane und Bewegungsmechanismen sind meist über dem Ablegestapel angeordnet und behindern dadurch die Sicht zum Beobachten der abgelegten Bogen und die Zugänglichkeit beim Entnehmen von Probebogen zwecks Prüfung des Druckbildes.These various control organs and movement mechanisms are mostly Arranged above the discard pile and thereby obstruct the view for observation the deposited sheet and the accessibility when removing sample sheets for the purpose Examination of the print image.

Ferner ist eine Nachgreifervorrichtung bekannt, bei der die Ablegegreifer als Klemmgreifer ausgebildet sind, welche den Bogen von den Kettengreifern übernehmen und ihn mit verlangsamter Geschwindigkeit nach vorderen Anschlägen transportieren und im Endpunkt durch das Öffnen der Klemmgreifer zum Ablegen freigeben. Die Klemmgreifer sitzen hier auf Schwinghebeln, die auf einer sich quer zur Bogenlaufrichtung über die Maschinenbreite ausdehnenden Welle verschiebbar angeordnet sind. Diese Welle ist in Hebeln gelagert, die ihrerseits auf einer Welle fest angeordnet sind, die sich ebenfalls quer über die Maschinenbreite erstreckt. Hierbei ist festzustellen, daß diese Wellen und die auf einer dieser Wellen angeordneten Klemmgreiferhebel die Sicht über die abgelegten Bogen stark behindern und das Entnehmen von Probebogen zwecks Prüfung des Druckes erschweren. Furthermore, a subsequent gripper device is known in which the discard gripper are designed as clamping grippers, which take over the bow from the chain grippers and transport it to the front stops at a slower speed and at the end point release the clamp gripper for depositing. The clamp grippers sit here on rocker arms, which on a transverse to the sheet travel direction over the machine width expanding shaft are slidably arranged. This wave is mounted in levers, which in turn are fixedly arranged on a shaft, the also extends across the width of the machine. It should be noted that that these shafts and the clamping gripper lever arranged on one of these shafts severely obstruct the view of the deposited sheets and the removal of sample sheets for the purpose of checking the pressure.

Es ist ferner noch eine Anordnung bekannt, bei der die von einem Kettengreifersystem aus der Maschine geförderten Bogen von Abnahmesaugern übernommen und in Richtung auf den Bogenanschlag gefördert werden. Das Ablegen von geteilten Bogen mittels Nachgreifern auf zwei getrennte Stapelstöße ist ebenfalls bekannt. Auch hier ist die Anordnung des Nachgreifer- und Ablegemechanismus so gestaltet, daß sich eine Welle quer über die Maschinenbreite ausdehnt und auf dieser verschiebbar die Trägerführungen und Bewegungsmechanismen für die Nachgreifer angeordnet sind. Auch bei dieser Anordnung ist festzustellen, daß die Sicht über die Ablegestapel behindert und die Zugänglichkeit für die Entnahme von Probebogen verbaut ist. There is also an arrangement is known in which the one Chain gripper system taken from the sheet conveyed by the machine by suction cups and be promoted in the direction of the sheet stop. The filing of shared Arch means Recapturing two separate pile piles is also known. Here, too, the arrangement of the gripper and deposit mechanism is designed in such a way that that a wave extends across the width of the machine and can be moved on this the carrier guides and movement mechanisms for the subsequent grippers are arranged. In this arrangement, too, it should be noted that the view over the discard pile obstructed and the accessibility for the removal of sample sheets is obstructed.

Bei der Anwendung von Nachgreifern, die den abzulegenden Bogen mittels Saugluft festhalten, um ihn in eine geeignete Ablegestellung zu befördern, ist es bekannt, daß die Saugluft durch Ventile gesteuert wird oder daß das in den Saugern wirksame Vakuum im Moment der Freigabe des Bogens durch Zuleitung von Frischluft unterbrochen wird. Die Sichtbehinderung für das Beobachten der bedruckten abgelegten Bogen sowie die erschwerte Zugänglichkeit zum Entnehmen von Probebogen vom Ablegestapel wird bei der Bedienung und Wartung der Druckmaschine als Nachteil empfunden, und es ergibt sich hieraus die Aufgabe, eine Lösung zu finden, die die Anordnung der Nachgreifer, ihren Steuermechanismus und dessen Bewegungseinrichtungen so gestaltet, daß keine Behinderung der Sicht und Zugänglichkeit erfolgt.. When using follow-up grippers, the sheet to be deposited by means of It is important to hold on to suction air in order to convey it to a suitable storage position known that the suction air is controlled by valves or that in the suction cups effective vacuum at the moment the sheet is released by supplying fresh air is interrupted. The visual obstruction for observing the printed filed Sheets as well as the difficult accessibility for removing sample sheets from the discard pile is perceived as a disadvantage in the operation and maintenance of the printing machine, and it results from the task of finding a solution that the arrangement of the The follower, its control mechanism and its movement devices are designed in such a way that that there is no obstruction of view and accessibility ..

Die vorliegende Erfindung bringt eine Lösung, indem die Nachgreifer nicht über dem Bogenablegestapel, sondern beiderseits seitlich vom Stapel in Drehpunkten gelagert und mit anderen Bewegungselementen und Saugluftsteuervorrichtungen gekoppelt sind, die eine Verbesserung beim Ablegen der Bogen und Entnehmen von Probebogen darstellt. The present invention brings a solution by adding the grippers not above the sheet pile, but on both sides of the pile in pivot points stored and coupled to other moving elements and suction air control devices are an improvement in depositing the sheets and removing sample sheets represents.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung dargestellt. In Fig. 1 ist der Ablegestapel mit Geradstoßern, Saugwalze, Nachgreifern und Saugluftsteuerung im Grundriß dargestellt, wobei gleichzeitig mit der strichpunktierten Darstellung der Zeitpunkt und die Lage des ankommenden Bogens zu erkennen ist, da die Nachgreifer unter dem vorderen Ende des Bogens in der nachbeschriebenen Weise wirksam werden; in Fig. 2 und 3 ist das Steuerventil und die Luftklappe für die Nachgreifer im Schnitt ebenfalls im Grundriß dargestellt, und zwar Fig. 2 in der Stellung, in der die Stangen 6 in ihrer rechten Endstellung und Fig. 3 in der linken Endstellung sind; in Fig. 4 ist die Vorrichtung mit der Einrichtung für die Probebogenentnahme sowie der Mechanismus zum Betätigen der Nachgreifer der Luftsteuerung und die Bewegung der Geradstoßer im Aufriß dargestellt; Fig. 5 bis 7 zeigen die Schalteinrichtung für die Entnahme von Probebogen in verschiedenen Stellungen, und zwar zeigt Fig. 5 die Einrichtung zum Entnehmen von Probebogen in der Stellung für normalen Betrieb, wenn keine Probebogen zu entnehmen sind. Fig. 6 zeigt die gleiche Einrichtung in einer Stellung, in der die abgelegten Bogen gegenüber der normal gestapelten mit ihrer Vorderkante um ein Stück über die normale Kante herausstehen, und Fig. 7 diese Einrichtung in der Stellung zum Entnehmen von Probebogen, bei der die Bogen mit ihrer Vorderkante über dem Stapelstoß aufgefangen werden; Fig. 8 zeigt die Nachgreifer in Blickrichtung entgegen den zur Ablage kommenden Bogen, wobei besonders dargestellt wird, wie weit die Rohrstücken der Nachgreifer über das Niveau der Bogenanschläge hinausragend hochgeführt und hiernach wieder genügend abwärts geführt bzw. gekröpft sind, um in der richtigen Höhe zum ankommenden Bogen diesem entgegenbewegt werden zu können und dabei mit den unter Einwirkung des zur Zeit vorherrschenden Vakuums stehenden Saugköpfen den Bogen von untenher in der Nähe der Bogenvorderkante denselben zu erfassen. Da die äußersten mit den Saugköpfen versehenen Rohrstücken neben der Kröpfung noch eine Biegung auf den ankommenden Bogen zu erhalten haben, können die Bogen ohne Beeinträchtigung durch die aufwärts geführten Partien der Rohrstücken ordnungsgemäß zur Ablage gebracht werden. In the drawings, an embodiment of the device is shown. In Fig. 1 is the discard pile with straight pushers, suction roll, follow-up grippers and suction air control shown in plan, at the same time with the dash-dotted representation the point in time and the position of the incoming sheet can be recognized as the subsequent grippers take effect under the front end of the sheet in the manner described below; in Fig. 2 and 3, the control valve and the air flap for the gripper is in section also shown in plan, namely Fig. 2 in the position in which the rods 6 are in their right end position and FIG. 3 in the left end position; in Fig. 4 is the device with the device for the sample sheet removal and the mechanism to operate the air control's subsequent grippers and the movement of the straight pusher shown in elevation; Fig. 5 to 7 show the switching device for removal of test sheets in different positions, namely Fig. 5 shows the device for removing sample sheets in the position for normal operation when no sample sheets can be found. Fig. 6 shows the same device in a position in which the deposited sheets opposite the normally stacked with their leading edge around Piece protruding beyond the normal edge, and Fig. 7 this device in position for removing sample sheets with the leading edge of the sheets above the pile joint be caught; Fig. 8 shows the follower in the direction of view opposite to the Filing of the coming bend, showing how far the pipe sections are the post gripper is raised above the level of the sheet stops and protrudes afterwards again enough downwards or cranked to be in the correct Height to the incoming arch to be able to be moved towards this and thereby with the suction heads under the effect of the currently prevailing vacuum To capture sheet from below in the vicinity of the sheet leading edge of the same. Since the outermost pipe sections with suction heads next to the crank Bending on the incoming arch can get the arch without interference properly brought to the storage by the upwardly guided parts of the pipe sections will.

In den Zeichnungen sind der Deutlichkeit halber die Seitenwände und Lagerungen für die einzelnen Bewegungseinrichtungen weggelassen. Die Transportkette mit Kettenrädern sind in Fig. 4 nur als Mittellinie angedeutet. In the drawings, for the sake of clarity, the side walls and Bearings for the individual movement devices are omitted. The transport chain with chain wheels are indicated in Fig. 4 only as a center line.

In der Fig. 1 und 4 ist mit 1 der Ablegestapel bezeichnet, 2 sind die seitlichen Geradstoßer und 3 sind Bogenführungsleisten, deren Enden rechtwinklig nach unten gebogen sind und als hintere Geradstoßer dienen. In FIGS. 1 and 4, 1 denotes the discard pile, 2 are the lateral joggers and 3 are curved guide strips, the ends of which are at right angles are bent down and serve as rear straight pushers.

Die Bogenführungsleisten 3 sind auf Teilen befestigt, die zu der Saugwalzenvorrichtung 4 gehören, welche in seitlichen Lagerschilden 5 gelagert und verschiebbar auf hin und her bewegten Stangen 6 befestigt sind. The sheet guide rails 3 are attached to parts that belong to the Suction roll device 4 include, which is stored in side end shields 5 and are slidably mounted on rods 6 moved to and fro.

Von einer Kettenradantriebswelle 7 wird mit den Kettenrädern 8 und 9 eine mit Greifern versehene Transportkette 10 angetrieben. Auf der gleichen Antriebswelle sitzt eine Kurve 11, die über Rolle und Rollenhebel 12 sowie Hebel 13 die Stangen 6 hin und her bewegt Außer dieser Kurve ist auf der Antriebswelle ein Kurvennocken14, welcher mittels des Hebels 15 und der Schubstange 16 eine Sperrklinke 17 bewegt. From a sprocket drive shaft 7 is with the sprockets 8 and 9 a conveyor chain 10 provided with grippers is driven. On the same drive shaft sits a curve 11, the rods via roller and roller lever 12 and lever 13 6 here and there In addition to this curve, there is a curve cam14 on the drive shaft, which by means of the lever 15 and the push rod 16 moves a pawl 17.

Die Nachgreifer bestehen aus auf beiden Seiten des Ablegestapels ortsfest angeordneten Teilen 18, welche einen Zapfen 19 tragen, um den sich scharnierartige Gelenkstücke 20 bewegen, die aus einem durchbohrten Teil 21 und dem Hebelarm 22 mit Rollen 23 bestehen. Diese greifen in die hin und her bewegten Stangen 6 ein. In den durchbohrten Teilen 21 sind durchgebogene bzw. gekröpfte Rohstücke 24 befestigt, die an ihren vorderen Enden Saugköpfe 25 tragen. Die durchbohrten Teile 21 der Gelenkstücke tragen Hebel26, die mit Dichtklappen 27 versehen sind, die normalerweise die Bohrung 28 verschließen. The subsequent grippers consist of on both sides of the discard pile stationarily arranged parts 18 which carry a pin 19 around the hinge-like Move joint pieces 20, which consist of a pierced part 21 and the lever arm 22 with rollers 23 exist. These engage in the rods 6 that are moved back and forth. In the pierced parts 21 bent or cranked blanks 24 are attached, which carry suction heads 25 at their front ends. The pierced parts 21 of the joint pieces carry levers 26, which are provided with sealing flaps 27, which normally open the bore 28 close.

Durch einstellbare Anschläge 29, die auf Schaltscheiben 30 angeordnet sind, werden die Dichtklappen kurz vor der Endstellung der Nachgreifer geöffnet. Die seitlichen Geradstoßer 2 werden durch die hin und her gehenden Stangen 6 mittels in die Stangen eingreifenden Hebel31 gegen den Stapell und von diesem wieder zurückbewegt. Mit dem Hebel 22 wird gleichzeitig ein Ventil für die Absperrung der Saugluft gesteuert. Es besteht aus einem ortsfesten Teill8, welches gleichzeitig ein festes Scharnierteil für die Nachgreifer bildet, einer Buchse 32, einer Spindel 33, einem auf der Spindel festsitzenden Kolbenteil 34 und einem auf der Spindel 33 und in den ortsfesten Teil 48 verschiebbaren, mittels Druckfeder 36 und Druckstückes 37 angebremsten Büchsenteiles 35.By means of adjustable stops 29, which are arranged on switching disks 30 are, the sealing flaps are opened shortly before the end position of the subsequent grippers. The lateral straight pusher 2 are by means of the reciprocating rods 6 Lever 31 engaging in the rods is moved against the stack and back again by it. The lever 22 simultaneously controls a valve for shutting off the suction air. It consists of a stationary part8, which is also a fixed hinge part for the follower forms, a socket 32, a spindle 33, one on the spindle fixed piston part 34 and one on the spindle 33 and in the stationary part 48 displaceable bush part braked by means of compression spring 36 and pressure piece 37 35.

Die Einrichtung zum Entnehmen von Probebogen besteht aus einer Schaltwelle 38, Schalthebeln 39, Schaltscheiben 30, einstellbaren Anschlägen 29, Mitnehmerbolzen 40, auf der Schaltwelle drehbar angeordneten Mitnehmerhebeln 41, Verbindungsstangen 42, auf einer Welle 43 sitzenden Hebeln 44 und 45 sowie auf ortsfest angeordneten Rohrstücken 46 festsitzenden Traghebeln47. In diesem sind Lenker48 drehbar gelagert, die durch Hebel 45 an die bewegten Auffangstangen 49 angelenkt sind. The device for removing sample sheets consists of a control shaft 38, switch levers 39, switch disks 30, adjustable stops 29, drive pins 40, driver levers 41 rotatably arranged on the selector shaft, connecting rods 42, levers 44 and 45 seated on a shaft 43 and on levers arranged in a stationary manner Pipe sections 46 fixed support levers 47. In this handlebars48 are rotatably mounted, which are articulated to the moving collecting rods 49 by means of levers 45.

Die Auffangstangen 49 sind an ihren vorderen Enden mit Anschlägen 50 versehen. Mit den Schaltscheiben 30 stehen mittels Druckfedern 51 gegen die Schaltscheiben 30 gedrückte Sperrstangen 52 in Verbindung. Mit der Schaltwelle sind noch vordere Bogenanschläge 53 durch Kloben fest verbunden. The catch bars 49 have stops at their front ends 50 provided. With the switching disks 30 are by means of compression springs 51 against the switching disks 30 pressed locking bars 52 in connection. With the selector shaft are still front Arch stops 53 firmly connected by clamps.

Die Wirkungsweise der Bogenahlegevorrichtung sowie der Einrichtung zum Entnehmen von Probebogen bzw. zur Kennzeichnung von abgelegten Makulaturbogen bei Fehldrucken ist wie folgt: Die bedruckten Bogen werden durch die Greifer der Transportkette 10- in Pfeilrichtung gefördert (Fig. 4). The mode of operation of the sheet reamer and the device for removing sample sheets or for marking deposited waste sheets in the event of misprints: The printed sheets are picked up by the grippers of the Transport chain 10 promoted in the direction of the arrow (Fig. 4).

Im Bereich der hinteren Kettenräder 9 öffnen sich die Greifer und geben den an seiner Vorderkante erfaßten Bogen frei, wobei im Moment des Öffnens die Geschwindigkeit der Greifer durch bekannte Mittel verlangsamt worden ist. In the area of the rear sprockets 9, the grippers and open release the sheet grasped at its leading edge, at the moment of opening the speed of the grippers has been slowed by known means.

Der Bogen legt sich nun auf die in Fig. 1 in strichpunktierter Lage befindlichen Saugköpfe 25 der Nachgreifer, die im Moment der Freigabe des Bogens durch die nach rechts bewegten Stangen 6 einen Kreisbogen um die Drehpunkte 19 nach links ausführen (Fig. 1). The bow is now on the in Fig. 1 in the dash-dotted position located suction heads 25 of the subsequent grippers, which at the moment of the release of the sheet by the rods 6 moved to the right, follow an arc of a circle around the pivot points 19 execute on the left (Fig. 1).

Mit Beginn dieser Bewegung wird gleichzeitig durch den Hebelarm 22 die Ventilspindel 33 nach rechts bewegt und öffnet damit das Ventil für die Saugluft. Durch Saugöffnungen in den Saugköpfen 25 wird nun der Bogen gegen die oberen Auflageflächen der Saugköpfe festgesaugt, und das Vakuum in der Saugleitung und im Saugkopf bleibt noch erhalten, auch wenn die Saugleitung bei der weiteren Bewegung durch das Saugventil wieder abgesperrt wird. When this movement begins, the lever arm 22 the valve spindle 33 after moves to the right and thus opens the valve for the suction air. Through suction openings in the suction heads 25, the bow is now against the upper contact surfaces of the suction heads are firmly sucked in, and the vacuum in the suction line and in the suction head is still retained, even if the suction line is in the further Movement is blocked again by the suction valve.

Im Moment, wenn die vordere Bogenkante die Anschläge 53 berührt, stoßen die Hebel 26 gegen die Anschläge 29 auf den Schaltscheiben 30 und öffnen damit die Dichtklappen 27, wobei das noch bestehende Vakuum im Nachgreifer durch die zuströmende Frischluft aufgehoben wird und damit der Bogen nicht mehr an den Saugköpfen haftet. At the moment when the leading sheet edge touches the stops 53, the levers 26 push against the stops 29 on the switching disks 30 and open thus the sealing flaps 27, whereby the still existing vacuum in the subsequent gripper through the inflowing fresh air is canceled and thus the bow is no longer at the Suction heads sticks.

Die Nachgreifer bewegen sich nun unter dem Bogen weg in ihre Endstellung. Bei der Rückbewegung der Nachgreifer in die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete Endstellung werden durch die Bewegung der Stangen 6 gleichzeitig auch die seitlichen Geradstoßer sowie die Saugwalze4 mit Tastfühler und Bogenführung 5 und Geradstoßleisten 3 gegen den Bogenstapel 1 bewegt. Das Absperrventil bleibt während der Rückbewegung der Nachgreifer geschlossen, da die Ventilspindel 33 und mit ihr auch der auf ihr festsitzende Kolbenteil 34 nach links bewegt wird, wobei zunächst das abgebremste Büchenteil 35 stehenbleibt, bis die linke Ringfläche des Kolbenteiles 34 gegen das Büchsenteil stößt und es in die linke Endstellung bringt, wie in Fig. 3 dargestellt.The subsequent grippers now move away from under the bow into their end position. During the return movement of the subsequent grippers to that indicated by dash-dotted lines in FIG. 1 The movement of the rods 6 also makes the end positions at the same time Straight pusher as well as the suction roller 4 with tactile sensor and arch guide 5 and straight pusher bars 3 moves against the stack of sheets 1. The shut-off valve remains during the return movement the subsequent gripper closed because the valve spindle 33 and with it also the one on it fixed piston part 34 is moved to the left, initially the braked Bush part 35 stops until the left annular surface of the piston part 34 against the Bushing part pushes and brings it into the left end position, as shown in FIG.

Bei der anschließenden Vorwärtsbewegung der Nachgreifer bewegt sich die Ventilspindel 33 mit dem Kolbenteil 34 nach rechts, die linke Ringfläche des Kolbenteiles entfernt sich von der rechten Ringfläche des Büchsenteils und beide getrennte Ringflächen bilden einen ringförmigen Kanal, über den die Nachgreifer mit einem Vakuum in Verbindung gebracht sind. During the subsequent forward movement the post-gripper moves the valve spindle 33 with the piston part 34 to the right, the left annular surface of the The piston part moves away from the right annular surface of the liner part and both separate annular surfaces form an annular channel over which the subsequent grippers associated with a vacuum.

Die Schaltvorrichtung und die Einrichtung zur Entnahme von Probebogen sowie zur Kenatlichmachung von nicht einwandfrei gedruckten Bogen ist nach den verschiedenen Stellungen in den Fig. 5 bis 7 dargestellt. Die Fig. 5 zeigt eine Schaltstellung bei normal arbeitender Bogenablegevorrichtung. Der Schalthebel 39 befindet sich in der Stellung 1. Die mit der Schaltwelle 38 fest verbundenen Schaltscheiben 30 und die vorderen Bogenanschläge 53 befinden sich in der Lage, wie in Fig. 5 dargestellt. Die einstellbaren Anschläge 29 auf den Schaltscheiben sind in ihrer Höhe so eingestellt, daß die Hebel 26 die Dichtklappen 27 in dem Moment öffnen, in dem der Bogen mit seiner vorderen Kante die Anschläge 53 berührt, wodurch das Vakuum in den Nachgreifern sofort aufgehoben ist. Das Gestänge für das Auffangen der Probebogen zwecks Entnahme dieser Bogen ist in dieser Stellung aus dem Bereich des Stapels zurückgestellt. The switching device and the device for removing sample sheets as well as to identify incorrectly printed sheets is according to the various Positions shown in FIGS. 5 to 7. 5 shows a switching position with normally working sheet depositing device. The shift lever 39 is located in position 1. The switching disks 30 firmly connected to the switching shaft 38 and the front sheet stops 53 are in the position shown in FIG. The height of the adjustable stops 29 on the switching disks is set so that that the levers 26 open the sealing flaps 27 at the moment in which the bow with its front edge touches the stops 53, creating the vacuum in the follower grippers is immediately canceled. The rod for collecting the sample sheet for removal In this position, this sheet is withdrawn from the area of the stack.

Fig. 6 zeigt eine Schaltstellung für die Kenntlichmachung von Makulaturbogen bei Fehldrucken. Der Schalthebel steht hier in Stellung und ist gegenüber Stellung 1 um 900 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht. Die mittleren Anschläge 29' auf den Schalt-Scheiben 30 sind von den Planfiächen dieser Schaltscheiben nicht so weit vorstehend wie die äußeren Anschläge, so daß die Hebel 26 später gegen die Anschläge stoßen und dadurch die Dichtklappe 27 erst geöffnet wird, wenn der vordere Bogenrand über die normale Stapelkante heraussteht. Die Anschlagleisten 53 sind in dieser Stellung von der Stapelkante um 900 abgeschwenkt. Die abgelegten Bogen haben da- her nach vorn keine Begrenzung und sind leicht vom normalen Stapelstoß wegzunehmen. Das Gestänge für das Auffangen der Bogen ist in dieser Schaltstellung in der gleichen Lage verblieben wie in der Schaltstellung I. Fig. 6 shows a switching position for the identification of waste sheets in the event of misprints. The shift lever is in position here and is in the opposite position 1 rotated by 900 counterclockwise. The middle stops 29 'on the Switching disks 30 are not so far from the flat surfaces of these switching disks protruding like the outer stops, so that the levers 26 later against the stops butt and thereby the sealing flap 27 is only opened when the front sheet edge protrudes from the normal stacking edge. The stop bars 53 are in this Position swiveled away from the stacking edge by 900. The deposited sheets have here there is no front limit and can be easily removed from the normal stacking pile. The linkage for catching the bow is the same in this switch position Position remained as in switch position I.

In Fig. 7 ist die Schaltstellung für die Entnahme von Probebogen dargestellt. In Fig. 7 is the switch position for the removal of sample sheets shown.

Der Schalthebel 39 steht hierbei in der Stellung III und ist gegenüber der StellungI um 1800 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht worden. Beim Schalten auf diese Stellung stoßen die auf den Schaltscheiben 30 sitzenden Mitnehmerbolzen gegen die Mitnehmerhebel 41 und bewegen diese lose auf der Schaltwelle 38 sitzenden Hebel aus der in Fig. 6 gezeichneten Stellung in die Stellung, wie in Fig. 7 dargestellt. The shift lever 39 is in position III and is opposite the position I has been turned counterclockwise by 1800. When switching on this position is opposed by the driving pins seated on the switching disks 30 the driver levers 41 and move these levers, which are loosely seated on the shift shaft 38 from the position shown in FIG. 6 into the position as shown in FIG.

Durch die Verbindungsstange 42 werden die Hebel 44, die auf der Welle 43 fest angeordnet sind, entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt, und gleichzeitig werden die ebenfalls auf der Welle festsitzenden Hebel 45 mitbewegt, wodurch die Auffangstangen 49, die noch mit Lenkern 48 in Verbindung stehen, über den Ablegestapel bewegt werden und die Anschläge 50 mit der Vorderkante des Stapels übereinstimmen.Through the connecting rod 42, the levers 44, which are on the shaft 43 are fixed, moved counterclockwise, and are simultaneously the lever 45, which is also firmly seated on the shaft, is moved along with it, as a result of which the catch bars 49, which are still in connection with links 48, are moved over the discard pile and the stops 50 are aligned with the leading edge of the stack.

Die folgenden Bogen legen sich mit ihrer Vorderkante auf die Auffangstangen 49, während von dem darunter befindlichen Stapelstoß der oberste Bogen ungehindert entnommen wird, ohne daß eine Störung durch die nachfolgenden Bogen eintreten kann. Nach dem Entnehmen eines Probebogens wird die Schaltvorrichtung wieder in die Normalstellung I geschaltet, wobei sich die Auffangstangen zurückbewegen und dadurch die auf denselben inzwischen gesammelten Bogen auf den Stapelstoß fallen. The following sheets lie with their leading edge on the catch bars 49, while the top sheet is unimpeded by the pile pile below is removed without a disturbance by the subsequent sheet can occur. After a sample sheet has been removed, the switching device returns to its normal position I switched, with the catch bars moving back and thereby those on the same sheets collected in the meantime fall onto the pile.

Damit die Betätigung der Schaltvorrichtung nur in einem bestimmten Zeitpunkt der Bogenfolge vorgenommen werden kann, ist eine Sperrvorrichtung vorgesehen, die den Schaltmechanismus nur in einem bestimmten Zeitpunkt freigibt. Die mit Abflachungen versehenen Schaltscheiben 30 können durch die Schalthebel 39 nur bewegt werden, wenn die Sperrklinken 17 aus dem Bereich der Sperrstangen 52 geschwenkt sind. Die Freigabe der Sperrung erfolgt durch verstellbare Kurvennocken 14, welche die Rollenhebel 15 bewegen, an denen die Schubstangen 16 angelehnt sind, die mit den Sperrklinken verbunden sind und diese entgegen dem Uhrzeigersinn schwenken, wodurch die Sperrung in diesem Moment gelöst ist. So that the actuation of the switching device only in a certain When the sheet sequence can be made, a locking device is provided, which only releases the switching mechanism at a certain point in time. The ones with flats provided switching disks 30 can only be moved by the switching lever 39, when the pawls 17 are pivoted out of the range of the locking rods 52. the The lock is released by means of adjustable cam cams 14, which the roller levers 15 move, on which the push rods 16 are ajar, with the pawls are connected and they pivot counterclockwise, thereby locking is resolved at that moment.

Claims (8)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Vorrichtung zum Ablegen bedruckter Bogen und zum Entnehmen von Probebogen an Bogendruckmaschinen, bei der die bedruckten Bogen vom Druckzylinder durch eine Greiferkettentransporteinrichtung über einen Ablegestapel bewegt und vor der vorderen Endlage der Bogen von den Greifern freigegeben werden, wobei in diesem Moment die Geschwindigkeit der Greifer gegenüber der gleichförmigen Geschwindigkeit der Transportketten vermindert ist und die Bogen von unterhalb derselben liegenden, mit Saugluft arbeitenden Nachgreifern übernommen und bis zu den vorderen Anschlägen oder bis auf über den Stapel bewegbare Auffangstangen zwecks Entnahme von Probebogen gefördert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Nachgreifer(24) in einer horizontal liegenden bzw. der Oberfläche des Ablegestapels (1) entsprechenden Ebene um seitlich des Ablegestapels senkrecht angeordnete, ortsfeste Zapfen (19) schwenkbar sind. PATENT CLAIMS: 1. Device for filing printed sheets and for removing sample sheets on sheet-fed printing machines, in which the printed sheets from the printing cylinder through a gripper chain transport device via a discard pile moved and the sheets are released by the grippers before the front end position, at this moment the speed of the gripper versus the uniform Speed of the transport chains is reduced and the sheets from below the same reclaimed grippers that work with suction air and up to the front ones Stops or catch rods that can be moved over the stack for the purpose of removal are conveyed by sample sheets, characterized in that the subsequent grippers (24) in a horizontally lying or corresponding to the surface of the discard pile (1) Level around to the side of the discard pile vertically arranged, stationary Pin (19) are pivotable. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung der Nachgreifer (24) durch parallel zu den Gestellwänden der Maschine angeordnete, hin und her gehende Stangen (6) erfolgt, die gleichzeitig zur Betätigung der seitlichen Geradstoßer (2) sowie der auf der Saugwalzenvorrichtung angeordneten Leisten (3) zum Geradstoßen der hinteren Bogenkante vorgesehen sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting movement the post-gripper (24) by arranged parallel to the frame walls of the machine, reciprocating rods (6) takes place simultaneously to actuate the lateral Straight pusher (2) as well as the strips (3) arranged on the suction roll device are provided for straightening the rear edge of the sheet. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (19) in Lagerböcken (18) angeordnet sind, durch die eine Saugleitung zu den Düsen der Nachgreifer (24) führt, und daß in den Lagerböcken (18) je ein durch die Bewegung des Nachgreifers beeinfiußbarer Steuerschieber (32 bis 35) vorgesehen ist und derselbe durch einen Hebelarm (22) des Nachgreifers (24) bewegbar ist, wobei ein bremsendes Druckstück (36) unter der Wirkung einer Druckfeder (37) steht. 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the pins (19) are arranged in bearing blocks (18) through which a suction line leads to the nozzles of the follower (24), and that in each of the bearing blocks (18) Control slide (32 to 35) that can be influenced by the movement of the follower is provided is and the same is movable by a lever arm (22) of the secondary gripper (24), wherein a braking pressure piece (36) is under the action of a compression spring (37). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf den um die Zapfen (19) drehbaren und durchbohrten Armen (21) der Nachgreifer (24) mit Dichtklappen (27) versehene Hebel (26) angelenkt sind, welche am Ende des Bogentransportes gegen einstellbare Anschläge stoßen und durch das Öffnen der Dichtklappen das Vakuum in den Nachgreifern aufheben. 4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that on the arms (21) of the subsequent grippers, which are rotatable and pierced around the pins (19) (24) with sealing flaps (27) provided levers (26) are articulated, which at the end of the Sheet transport against adjustable stops and by opening the sealing flaps release the vacuum in the follow-up grippers. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer der vorderen Seite des Ablegestapels (1) vorgesehene Welle (38) Schaltscheiben (30) angeordnet sind, die einstellbare Anschläge (29) tragen, welche in ihrer Anzahl der Zahl der möglichen Schaltstellungen entsprechen und in ihrer Höhe unterschiedlich einstellbar sind, wodurch für jede gewählte Schaltstellung die Dichtklappen (27) zu bestimmbaren Zeitpunkten geöffnet werden. 5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that shaft (38) provided on one of the front side of the discard pile (1) Switching disks (30) are arranged, which carry adjustable stops (29), which in their number correspond to the number of possible switch positions and differ in their height adjustable, which means that the sealing flaps (27) are be opened at specific times. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Welle (38) lose sitzende Hebel (41) angeordnet sind, welche von auf den Schaltscheiben (30) sitzenden Mitnehmerstiften (40) bewegt werden und durch Verbindungsstangen (42) mit einem Hebelmechanismus gekoppelt sind, der die Auffangstangen (49) durch eine entsprechende Schaltbewegung in den Bereich des Ablegestapels bewegt. 6. Apparatus according to claim 1 to 5, characterized in that on the shaft (38) loosely seated levers (41) are arranged, which of the Switching disks (30) seated driver pins (40) are moved and by connecting rods (42) are coupled to a lever mechanism which the catching rods (49) through moves a corresponding switching movement into the area of the discard pile. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltscheiben (30) entsprechend den Schaltstellungen abgeflacht und durch auf diese sich aufsetzende, federnde Sperrstangen (52) verriegelbar sind. 7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized in that the switching disks (30) are flattened and open according to the switching positions these resilient locking rods (52), which sit down, can be locked. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrstange (52) ihrerseits durch eine Sperrklinke (17) verriegelbar ist, die mittels einer kurvengesteuerten Schubstange (16) im Takt der Maschine bewegbar ist, so daß die Auffangstangen (49) nur in einem bestimmten Zeitpunkt zur Bogenfolge bewegbar sind. 8. Apparatus according to claim 1 to 7, characterized in that the locking rod (52) in turn can be locked by a pawl (17) which can be moved in time with the machine by means of a cam-controlled push rod (16), so that the collecting rods (49) only at a certain point in time for the arc sequence are movable. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 501393, 921 154; schweizerische Patentschrift Nr. 305 739; britische Patentschrift Nr. 303 220. Considered publications: German Patent Specifications No. 501393, 921 154; Swiss Patent No. 305 739; British patent specification No. 303 220.
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