DE102009008112A1

DE102009008112A1 - Method of transferring sheets

Info

Publication number: DE102009008112A1
Application number: DE102009008112A
Authority: DE
Inventors: David Ehrbar; Werner Schmidt; Michael Pasuch; Hendrik Frank; Markus Leva; Burkhard Dr. Wolf; Andreas MÜLLER; Jürgen Zeltner; Manfred Häußler
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2009-02-09
Filing date: 2009-02-09
Publication date: 2010-08-12
Also published as: EP2216278A3; EP2216278A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Bogen (6) aus Papier, Pappe und dergleichen vom Anleger (1) einer Bogenstanz- und/oder -prägemaschine (100) an umlaufende Greifer von Greiferwagen (8) eines Transportsystems (7) der Maschine (100). Dazu wird ein jeweiliger Greiferwagen (8) über eine Bogenübergabestelle (Ü) hinausbewegt und fährt wieder rückwärts (R) in Position zur Übernahme eines ausgerichteten Bogens (6). Dadurch steht für die Bogenausrichtung in vorteilhafter Weise ein großes Zeitfenster zur Verfügung.The invention relates to a method for transferring sheets (6) of paper, cardboard and the like from the feeder (1) of a sheet punching and / or embossing machine (100) to rotating grippers of gripper carriages (8) of a transport system (7) of the machine ( 100). For this purpose, a respective gripper carriage (8) is moved beyond a sheet transfer point (Ü) and moves backwards (R) in position to take over an aligned sheet (6). As a result, a large time window is advantageously available for the sheet alignment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Bogen von einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine an ein Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine gemäß Anspruch 1.The The invention relates to a method for transferring sheets from an investor of a sheet processing machine to a transport system the sheet processing machine according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik bekannten Druck-, Schneide-, Stanz- und Prägemaschinen zur Bearbeitung von Bogen ist gemein, dass diese einen Bogenanleger und ein Transportsystem zum Transport der Bogen durch die Bearbeitungsstationen aufweisen. Zur exakten und registergenauen Bearbeitung der Bogen ist es erforderlich, dass die Bogen relativ zu den Werkzeugen ausgerichtet werden. Dies geschieht üblicherweise im Bereich des Bogenanlegers.Out known in the art printing, cutting, punching and embossing machines for the processing of sheets is common that this is a sheet feeder and a transport system for transporting the sheets through the processing stations exhibit. For precise and register accurate processing of the sheet It is necessary that the bows are aligned relative to the tools become. This usually happens in the area of the sheet feeder.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.In known sheet punching and embossing machines for punching, Breaking out, embossing and depositing sheets of paper, Cardboard and the same are used, the printed and fed on a pallet stacked sheet of the punching machine. In the machine to be punched in an alignment device Sheet precisely aligned, taken over by a gripper carriage and exactly in the punching device between a fixed bearing Under table and one over a toggle or eccentric gear vertically movable upper table positioned.

Es ist bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.It is known the arches by means of gripper carriage through the individual Stations of the machine to move. A respective gripper carriage has a gripper bridge, are attached to the gripper, the grab the bows at a front end. A gripper carriage also has side trolleys, which with endless chains the transport system are connected and whereby the gripper carriage be moved through the machine. Through this kind of movement the Bows through the machine will be a continuous work in the individual successively arranged stations of the machine, in particular punching, stripping and Nutzentrennstation possible.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Zur Ausrichtung von Bogen und zur Übergabe von Bogen vom Bogenanleger an das Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine sind aus dem Stand der Technik zwei grundlegende Prinzipien bekannt:
Gemäß dem ersten Prinzip wird ein Bogen vom Anleger bis in die Greifer des Bogentransportsystems transportiert. Der Transport geschieht dabei beispielsweise durch einen Bändertisch. Bei Ankunft des Bogens befindet sich der Greifer in einer Halteposition. Die Ausrichtung des Bogens geschieht durch mechanische Vordermarken, auch als Frontmarken bezeichnet, und Seitenziehmarken. Nachteilig an diesem Prinzip ist, dass für die Ausrichtung des Bogens nur ein kleines beschränktes Zeitfenster zur Verfügung steht. Die Greifer des Transportsystems sind an Greiferwagen befestigt, welche synchron und im Maschinentakt durch die Bogen verarbeitende Maschine bewegt werden. In allen Bearbeitungsstationen als auch in der Anlagestation ergibt sich eine Rastzeit von einheitlicher Dauer. Diese stellt die zur Verfügung stehende Ausrichtezeit dar, in der der Bogen zunächst an allen Vordermarken anliegen muss und erst anschließend seitlich ausgerichtet werden kann. Aufgrund des kleinen zur Verfügung stehenden Zeitfensters darf der Bogen beim Einlaufen in die Greifer keine großen Positionsabweichungen aufweisen, d. h. an die Genauigkeit von Bändertisch und Anleger werden hohe Ansprüche gestellt.For aligning sheets and transferring sheets from the sheet feeder to the transport system of the sheet processing machine, two basic principles are known in the prior art:
According to the first principle, a sheet is transported from the feeder into the grippers of the sheet transport system. The transport is done for example by a belt table. Upon arrival of the bow, the gripper is in a stop position. The alignment of the sheet is done by mechanical front marks, also referred to as front marks, and side pull marks. A disadvantage of this principle is that only a small limited time window is available for the alignment of the sheet. The grippers of the transport system are attached to gripper carriages, which are moved synchronously and in the machine cycle by the sheet-processing machine. In all processing stations as well as in the docking station results in a rest time of uniform duration. This represents the available alignment time, in which the sheet must first rest against all leading brands and only then can be aligned laterally. Due to the small time window available, the sheet must not show any large position deviations when entering the grippers, ie high demands are placed on the accuracy of the belt table and feeder.

Gemäß dem zweiten Prinzip geschieht die Ausrichtung des Bogens außerhalb des Bogentransportsystems. Dadurch steht ein wesentlich größeres Zeitfenster für die Bogenausrichtung zur Verfügung. Bei Druckmaschinen geschieht die Bogenausrichtung durch Vordermarken und Ziehmarken. Bei Stanz- und Prägemaschinen ist der Einsatz von sogenannten Balkenanlagen bekannt. Die Balkenanlage weist Greifer und Vordermarken auf. An den Vordermarken wird ein jeweiliger Bogen in Umfangsrichtung ausgerichtet. Nach dieser Ausrichtung schließen die Greifer, ergreifen so den Bogen und die Balkenanlage transportiert den Bogen zur Bogenübergabestelle zwischen Anleger und Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine. Dabei wird die Lage der Bogenseitenkanten mit einem optischen Sensor erfasst. Basierend auf dem Messergebnis erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens durch die Balkenanlage während deren Vorwärtsbewegung. Der fertig ausgerichtete Bogen wird von der Balkenanlage an der Bogenübergabestelle an die Greifer des Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben. Ein derartiges Balkenanlagesystem für eine Bogenstanzmaschine ist beispielsweise in der DE 25 20 232 A1 beschrieben.According to the second principle, the alignment of the sheet takes place outside of the sheet transport system. This provides a much larger time window for the sheet orientation. In printing machines, the sheet alignment is done by leading brands and Ziehmarken. In punching and embossing machines, the use of so-called beam systems is known. The beam system has grippers and front marks. At the front marks a respective arc is aligned in the circumferential direction. After this alignment, the grippers close, so grab the sheet and the beam plant transports the sheet to the sheet transfer point between feeder and transport system of the sheet processing machine. The position of the sheet side edges is detected by an optical sensor. Based on the measurement result, the sheet is laterally aligned by the beam system during its forward movement. The finished sheet is transferred from the beam system at the sheet transfer point to the grippers of the transport system of the sheet processing machine. Such a beam system for a sheet punching machine is for example in the DE 25 20 232 A1 described.

Bei Druckmaschinen geschieht die Übergabe des ausgerichteten Bogens an das Bogentransportsystem der Druckmaschine durch Vorgreifer oder Schwinggreifer.With printing machines, the Überga happens Be the aligned sheet to the sheet transport system of the printing press by pre-gripper or swing gripper.

Nachteilig an diesem zweiten Prinzip ist die Notwendigkeit der zusätzlichen Baugruppe, da diese zusätzlich Kosten verursacht, Bauraum erfordert und eine mit der Bogen verarbeitenden Maschine getaktete Ansteuerung verlangt. Beim Einsatz von Balkenanlagesystemen für Stanzen sind die zusätzliche Beschleunigung und das zusätzliche Abbremsen der Bogen nachteilig, da dies bei hohen Produktionsleistungen und damit hohen Transportgeschwindigkeiten zu Deformierungen der Bogen führen kann.adversely On this second principle is the need for additional Assembly, as this causes additional costs, space requires and clocked a machine using the sheet processing Control required. When using beam systems for Punching is the extra acceleration and the extra Braking the bow disadvantageous, as this at high production rates and thus high transport speeds to deformations of the Bow can lead.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Übergeben von Bogen zu beschreiben, welches die Nachteile der zuvor beschriebenen Prinzipien aufhebt oder zumindest abschwächt.task The present invention is therefore a method for transferring to describe bow, which the disadvantages of the previously described Abolishes or at least mitigates principles.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Übergeben von Bogen gemäß Anspruch 1.Solved This task is accomplished by a method of handing over Sheet according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Übergeben von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen vom Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogenstanz- und/oder -prägemaschine, an umlaufende Greifer von Greiferwagen eines Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine umfasst dabei nachfolgende Schritte:
Zuerst erfolgt die Ausrichtung eines jeweiligen Bogens in Transportrichtung, auch als Umfangsrichtung bezeichnet. Dies kann beispielsweise durch Frontmarken, auch als Vordermarken bezeichnet, geschehen.The method according to the invention for transferring sheets of paper, cardboard and the like from the feeder of a sheet-processing machine, in particular a sheet punching and / or embossing machine, to revolving grippers of gripper carriages of a transport system of the sheet-processing machine comprises the following steps:
First, the alignment of a respective sheet in the transport direction, also referred to as the circumferential direction takes place. This can be done, for example, by front marks, also known as leading brands.

In einem zweiten Schritt erfolgt die Ausrichtung des Bogens in seitlicher Richtung. Diese Ausrichtung kann beispielsweise durch mindestens eine Seitenmarke geschehen, sei es eine Seitenziehmarke oder eine Seitenschiebemarke. In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei der Seitenmarke um eine direkt angetriebene Seitenmarke handeln. Derartige Seitenmarken und insbesondere Seitenziehmarken sind dem Fachmann allgemein bekannt und beispielsweise in der DE 103 15 192 A1 beschrieben.In a second step, the alignment of the sheet takes place in the lateral direction. This alignment can be done, for example, by at least one page mark, be it a page-pull mark or a page-shift mark. In an advantageous development of the method according to the invention, the side mark may be a directly driven side mark. Such side markers and in particular side pull marks are well known to the skilled person and, for example, in the DE 103 15 192 A1 described.

Der so ausgerichtete Bogen wird in seiner Position gehalten.Of the so aligned bow is held in position.

Währenddessen wird ein Greiferwagen des Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine auf seiner Bewegungsbahn über eine Bogenübergabestelle hinausbewegt. Die Bogenübergabestelle ist dabei der Ort der Übergabe eines jeweiligen Bogens vom Anleger an einen umlaufenden Greiferwagen des Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine. Kurz hinter der Bogenübergabestelle wird der Greiferwagen angehalten und die Greifer des Greiferwagens geöffnet. Nachfolgend wird eine Rückwärtsbewegung des Greiferwagens bis zur Bogenübergabestelle eingeleitet. Die Greifer können alternativ auch während dieser Rückwärtsbewegung oder spätestens direkt vor Erreichen der Bogenübergabestelle geöffnet werden. Während der Rückwärtsbewegung oder spätestens direkt vor Erreichen der Bogenübergabestelle wird der Greiferwagen abgesenkt. Damit befindet sich der Greiferwagen in einer Position, in der die Greifer den ausgerichteten Bogen übernehmen können.Meanwhile is a gripper carriage of the transport system of the sheet processing Machine on its trajectory via a bow transfer point moved out. The sheet transfer point is the place the handing over of a respective sheet from the feeder to one circulating gripper carriage of the transport system of the sheet processing machine. Shortly after the sheet transfer point is the gripper carriage stopped and opened the gripper of the gripper carriage. Subsequently, a backward movement of the gripper carriage initiated to the sheet transfer point. The grippers can alternatively also during this backward movement or at the latest directly before reaching the Bogenübergabestelle be opened. During the backward movement or at the latest directly before reaching the Bogenübergabestelle the gripper carriage is lowered. This is the gripper carriage in a position in which the grippers take over the aligned arc can.

So wird in einem nächsten Schritt der Bogen zur Bogenübergabe freigegeben, die Greifer des Greiferwagens schließen, um so den Bogen zu ergreifen. Dieser Schritt stellt die eigentliche Bogenübergabe des ausgerichteten Bogens an das Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine dar.So In a next step, the bow will be handed over released, close the gripper of the gripper carriage to to take the bow. This step represents the actual Sheet transfer of the aligned sheet to the transport system the sheet processing machine

Der so übergebene Bogen kann nun in die Bearbeitungsstationen der Bogen verarbeitenden Maschine transportiert werden, indem der Greiferwagen wieder vorwärts bewegt wird.Of the so passed sheet can now in the processing stations the sheet processing machine will be transported by the Gripper carriage is moved forward again.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine genaue und exakte Ausrichtung eines jeweiligen Bogens. Durch die Ausrichtung des Bogens außerhalb des Transportsystems steht in vorteilhafter Weise ein für eine genaue Ausrichtung ausreichendes Zeitfenster zur Verfügung. Weiter vorteilhaft ist, dass auf zusätzliche Einrichtungen wie Balkenanlage oder Vorgreifer bzw. Schwinggreifer verzichtet werden kann.The inventive method allows advantageously an accurate and exact alignment of a respective arch. By aligning the bow outside the transport system is advantageously for a precise orientation sufficient time window available. Another advantage is that on additional facilities like beam system or pre-gripper or swing gripper dispensed can be.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Bogen mit Druckmarken versehen und die Ausrichtung des Bogens in Umfangsrichtung und/oder in seitlicher Richtung umfasst eine Vermessung und Auswertung der Position einer jeweiligen Druckmarke. Unter einer Druckmarke ist ein linienförmiger Kontrast zu verstehen, d. h. eine Linie als Grenze zwischen zwei Grauwerten, welche auf dem bedruckten Bogen zu erkennen ist. Dieser Kontrast kann Teil des Druckbildes sein, z. B. die Kante des Druckbildes, oder als eigenes Element aufgedruckt sein. Wie eine solche Ausrichtung anhand von Druckmarken durchgeführt werden kann, ist beispielsweise in der DE 10 2008 012 775 beschrieben.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the sheets are provided with print marks and the orientation of the sheet in the circumferential direction and / or in the lateral direction comprises a measurement and evaluation of the position of a respective print mark. A print mark is a line-shaped contrast, ie a line as the boundary between two gray values, which can be seen on the printed sheet. This contrast can be part of the printed image, z. As the edge of the printed image, or printed as a separate item. How such an alignment can be carried out on the basis of print marks, is for example in the DE 10 2008 012 775 described.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Absenken des Greiferwagens in seiner Position in der Bogenübergabestelle durch eine Verdrehbewegung des Greiferwagens um eine Drehachse senkrecht zur Transportrichtung. Die Drehbewegung kann in einfacher Weise durch eine Führungskurve ausgelöst werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the lowering of the gripper carriage takes place in its position in the sheet transfer point by a rotational movement of the gripper carriage about an axis of rotation perpendicular to the transport direction. The rotation can be in simp cher way triggered by a guide curve.

In einer alternativen, vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens nicht vor der Bogenübergabe sondern erst im Bereich vor den Bearbeitungsstationen der Bogen verarbeitenden Maschine während ein jeweiliger Bogen durch die Greifer eines Greiferwagens des Bogentransportsystems ergriffen ist. Die Ausrichtung kann dabei mittels magnetischen, elektromagnetischen, piezoelektrischen, elektromechanischen und/oder mechanischen Wirkelementen durchgeführt werden. Mögliche Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens sind beispielsweise in der DE 10 2007 020 495 A1 beschrieben, deren Inhalt hiermit zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht wird. Die seitliche Ausrichtung kann auch durch eine seitliche Positionierung der Greiferbrücke des Greiferwagens vor der Übernahme eines jeweiligen Bogens geschehen. Nach Greiferschluss kehrt die Greiferbrücke dann wieder in ihre ursprüngliche Position, ihre Nulllage, zurück.In an alternative, advantageous embodiment of the method according to the invention, the lateral alignment of the sheet is not carried out before the sheet transfer but only in the area in front of the processing stations of the sheet-processing machine while a respective arc is gripped by the gripper of a gripper carriage of the sheet transport system. The orientation can be carried out by means of magnetic, electromagnetic, piezoelectric, electromechanical and / or mechanical active elements. Possible devices for carrying out this method are for example in the DE 10 2007 020 495 A1 described, the content of which is hereby made the subject of this description. The lateral alignment can also be done by a lateral positioning of the gripper bar of the gripper carriage before taking over a respective arc. After gripping, the gripper bridge then returns to its original position, its zero position.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Greiferwagen des Transportsystems von elektromagnetischen Linearantrieben angetrieben. Ein derartiges Antriebskonzept ist beispielsweise für eine Bogenstanz- und -prägemaschine in der DE 20 2007 012 349 U1 beschrieben: Greiferwagen werden an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb angetrieben. Der Linearantrieb wird dabei als elektrischer Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren ausgebildet. Bei einer derartigen Bogenstanz- und -prägemaschine können verschiedene Greiferwagen zeitgleich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden.In a particularly advantageous development of the method according to the invention, the gripper carriages of the transport system are driven by electromagnetic linear drives. Such a drive concept is, for example, for a sheet punching and embossing machine in the DE 20 2007 012 349 U1 described: gripper carriages are driven at their outer ends by at least one linear drive. The linear drive is designed as an electric linear drive with alternating field motors. In such a sheet punching and embossing machine different gripper carriages can be moved at the same time at different speeds.

In einer alternativen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Transportsystem ein umlaufendes Transportorgan, insbesondere eine Kette, auf, und die Rückwärtsbewegung des Greiferwagens bis zur Bogenübergabestelle wird durch einen Passerhebel eingeleitet. Derartige Passerhebel sind zum passergenauen Positionieren eines jeweiligen Greiferwagens in den Bearbeitungsstationen von Flachbett-Bogenstanzmaschinen bekannt. Ein solcher Passerhebel ist beispielsweise in der DE 102 25 647 A1 beschrieben.In an alternative embodiment of the method according to the invention, the transport system has a revolving transport member, in particular a chain, and the backward movement of the gripper carriage to the sheet transfer point is initiated by a registration lever. Such register levers are known for accurate register positioning of a respective gripper carriage in the processing stations of flat-bed sheet punching machines. Such a register lever is for example in the DE 102 25 647 A1 described.

Die Erfindung betrifft auch eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Bogenstanz- und/oder -prägemaschine, zum Bearbeiten von Bogen aus Papier, Pappe, Karton, Kunststoff und dergleichen mit einem Anleger, einem Bogentransportsystem mit umlaufenden Greiferwagen zum Transport der ergriffenen Bogen durch die Bogen verarbeitende Maschine und mindestens einer Bearbeitungsstation, wobei die Bogen an einer Bogenübergabestelle vom Anleger an das Bogentransportsystem übergeben werden, und wobei das Bogentransportsystem eine Einrichtung zur Einleitung einer Rückwärtsbewegung der Greiferwagen im Bereich der Bogenübergabestelle aufweist.The The invention also relates to a sheet-processing machine, in particular a sheet punching and / or embossing machine, for editing sheets of paper, cardboard, cardboard, plastic and the like with a feeder, a sheet transport system with revolving gripper carriage to transport the gripped bow through the bow-processing Machine and at least one processing station, with the bow transferred from a feeder to the sheet transport system at a sheet transfer point and wherein the sheet transport system comprises means for Initiation of a backward movement of the gripper carriage has in the area of sheet transfer point.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.Regarding Further advantageous embodiments of the invention is based on the Subclaims and the description of an embodiment below With reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer DarstellungThe The invention is based on an embodiment even closer be explained. It show in a schematic representation

1a eine Bogenstanz- und/oder -prägemaschine 1a a sheet punching and / or embossing machine

1b die Bogenübergabestelle aus 1a im Detail 1b the sheet transfer point 1a in detail

In 1a ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen 6 aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In 1a is the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets 6 made of paper, cardboard and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 coming from a common machine body 5 be worn and enclosed.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. Die Übergabe der Bögen vom Anleger 1 an das Transportsystem 7 ist in 1b näher dargestellt.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a pile, the sheet transport system 7 supplied and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled. The delivery of bows from the investor 1 to the transport system 7 is in 1b shown in more detail.

Das Bogentransportsystem besitzt 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 werden durch einen elektrischen Linearantrieb mit einer Vielzahl von Linearmotoren 71, ausgeführt als Wechselfeldmotoren, angetrieben.The sheet transport system has 7 several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. The gripper carriage 8th are powered by a linear electric drive with a variety of linear motors 71 , designed as alternating field motors, driven.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zu den Stanz- und Rillmessern versehen.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called sub-table 9 , and an upper crucible, a so-called upper table 10 , The upper table 10 is vertically moved back and forth and provided with punching and Rillmessern. The undercounter 9 is fixedly mounted in the machine frame and equipped with a counter plate to the punching and Rillmessern hen.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 equipped with breakout tools. In the stripping station 3 With the help of the stripping tools, the unwanted pieces of waste are removed from the sheet 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 into a cart-like container inserted under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 is either simply filed, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 in the form of a stack 14 be stacked, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 with the piled sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away.

In 1b ist der Bereich zwischen Anleger 1 und Stanzstation 2 mit der Übergabestelle Ü im Detail dargestellt. Vom Anleger 1 kommend wird ein Bogen 6 über den Zuführtisch 16 bis zum Anschlag an Frontmarken 17 transportiert. Nachdem der Bogen 6 an den Frontmarken 17 anliegt, erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens 6, d. h. quer zur Bogentransportrichtung B. Dazu können Seitenziehmarken eingesetzt werden, welche in 1b nicht dargestellt sind.In 1b is the area between investors 1 and punching station 2 shown in detail with the transfer point Ü. From the investor 1 Coming will be a bow 6 over the feed table 16 until it stops at front marks 17 transported. After the bow 6 at the front brands 17 is applied, the lateral alignment of the sheet takes place 6 , ie transversely to the sheet transport direction B. For this purpose, side pull marks can be used, which in 1b are not shown.

Die Greiferwagen 8 des Bogentransportsystems 7 werden auf einer Bewegungsbahn 70 bewegt. Angetrieben werden die Greiferwagen 8 durch Linearmotoren 71, wobei in 1b nur ein Linearmotor 71 beispielhaft angedeutet ist. Erfindungsgemäß werden die Greiferwagen 8 zur Übernahme von Bogen 6 vom Anleger 1 auf ihrer Bewegungsbahn 70 bis kurz hinter die Übergabestelle Ü bewegt und dort angehalten. Ein Greiferwagen 8.1 in dieser Umkehrposition ist in 1b strichpunktiert angedeutet. Die Umkehrposition befindet sich nur wenige Millimeter hinter der Übergabestelle Ü und ist in 1b nur zwecks einer besseren Sichtbarkeit mit einem größeren Abstand von der Übergabestelle Ü dargestellt. Der Greiferwagen 8 wird nun ein kurzes Stück entgegen der Bogentransportrichtung B entsprechend Pfeil R rückwärts bewegt. Dabei werden die Greifer des Greiferwagens 8 geöffnet. Bevor sich der Greiferwagen 8 in der richtigen Position für die Übernahme eines Bogens 6 befindet, wird eine Drehbewegung d um eine Drehachse 80 des Greiferwagens 8 eingeleitet und der Greiferwagen dadurch abgesenkt. Die Auflagefläche des Greifers liegt damit unterhalb der Bogenunterkante, die Greiferspitze kommt oberhalb der Bogenoberkante zum liegen. Der derart rückwärts bewegte und abgesenkte Greiferwagen mit geöffneten Greifern ist in 1b mit 8.2 bezeichnet. Die Frontmarken 17 können nun durch eine Bewegung a abgesenkt werden und der Bogen 6 kann für die Übergabe freigegeben werden. Durch Schließen der Greifer des Greiferwagens 8.2 wird die Vorderkante des Bogens 6 ergriffen. Der Greiferwagen wird nun durch eine der Drehbewegung d entgegengesetzte Drehbewegung in seine normale Position zurückgeschwenkt und in Bogentransportrichtung B bewegt. So kann ein Bogen 6 durch einen Greiferwagen 8.3 zur Stanzstation 2 und den nachfolgenden Bearbeitungsstationen 3, 4 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100 transportiert werden.The gripper carriage 8th of the sheet transport system 7 be on a trajectory 70 emotional. The gripper carriages are driven 8th by linear motors 71 , where in 1b only a linear motor 71 is indicated by way of example. According to the invention, the gripper carriages 8th to take over bows 6 from the investor 1 on her trajectory 70 moved to shortly after the transfer point Ü and stopped there. A gripper carriage 8.1 in this reversal position is in 1b indicated by dash-dotted lines. The reversal position is only a few millimeters behind the transfer point Ü and is in 1b only shown for greater visibility with a greater distance from the transfer point Ü. The gripper carriage 8th Now a short distance against the sheet transport direction B according to arrow R moves backwards. In the process, the grippers of the gripper carriage become 8th open. Before the gripper carriage 8th in the right position for taking over a bow 6 is a rotational movement d about an axis of rotation 80 of the gripper carriage 8th introduced and lowered by the gripper carriage. The bearing surface of the gripper is thus below the bottom edge of the sheet, the gripper tip comes to rest above the top of the sheet. The so moved backwards and lowered gripper carriage with open grippers is in 1b With 8.2 designated. The front brands 17 can now be lowered by a movement a and the bow 6 can be released for transfer. By closing the gripper of the gripper carriage 8.2 becomes the leading edge of the bow 6 taken. The gripper carriage is now pivoted back by one of the rotational movement d opposite rotational movement in its normal position and moved in the sheet transport direction B. That's how a bow can do 6 by a gripper carriage 8.3 to the punching station 2 and the subsequent processing stations 3 . 4 the sheet punching and embossing machine 100 be transported.

Vorwärtsbewegung in Bogentransportrichtung B, Rückwärtsbewegung R und Anhalten des Greiferwagens 8 werden durch entsprechende Ansteuerung der Linearmotoren 71 bewirkt. Die Ansteuerung der Linearmotoren 71 erfolgt dabei durch die Maschinensteuerung 15 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Im Sinne eines Bewegungsprofils ist einem jeweiligen Greiferwagen 8 zu einem Zeitpunkt eine Sollposition auf seiner Bewegungsbahn zugewiesen. Das Bewegungsprofil umfasst dabei Vorwärtsbewegung in Bogentransportrichtung B, Anhalten und Rückwärtsbewegung R.Forward movement in the sheet transport direction B, backward movement R and stopping of the gripper carriage 8th be by appropriate control of the linear motors 71 causes. The control of the linear motors 71 takes place through the machine control 15 the sheet punching and embossing machine 100 , In the sense of a movement profile is a respective gripper carriage 8th assigned to a target position on its trajectory at one time. The movement profile includes forward movement in the sheet transport direction B, stopping and backward movement R.

11: Anlegerinvestor
22: Stanzstationpunching station
33: Ausbrechstationstripping
44: Auslegerboom
55: Maschinengehäusemachine housing
66: Bogenbow
77: BogentransportsystemSheet transport system
88th: Greiferwagengripper carriages
8.18.1: Greiferwagen in Umkehrpositiongripper carriages in reverse position
8.28.2: Greiferwagen mit geöffnetem Greifergripper carriages with open gripper
8.38.3: Greiferwagen mit geschlossenem Greifergripper carriages with closed gripper
99: Untertischunder table
1010: Obertischovertable
1111: Abfallstücketrimmings
1212: Behältercontainer
1313: Palettepalette
1414: Auslagestapeldelivery pile
1515: Steuerung mit Interface und Eingabegerätencontrol with interface and input devices
1616: Zuführtischfeed
1717: Frontmarkenfront brands
7070: Bewegungsbahn Greiferwagentrajectory gripper carriages
7171: Linearmotorlinear motor
8080: Drehachse Greiferwagenaxis of rotation gripper carriages
100100: Bogenstanz- und -prägemaschinesheet punching and embossing machine
aa: Absenkbewegung Frontmarkenlowering front brands
dd: Drehbewegung Greiferwagenrotary motion gripper carriages
BB: BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee: BogentransportebeneSheet transport plane
RR: Rückwärtsbewegung Greiferwagenregression gripper carriages
ÜÜ: ÜbergabestelleTransfer point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3044083 A1 [0005]
DE 2520232 A1 [0007]
DE 10315192 A1 [0013]
- DE 102008012775 [0019]
- DE 102007020495 A1 [0021]
- DE 202007012349 U1 [0022]
- DE 10225647 A1 [0023]

Claims

Method for transferring sheets ( 6 ) of paper, cardboard and the like from a feeder ( 1 ) a sheet processing machine ( 100 ) on encircling grippers of gripper carriages ( 8th ) of a transport system ( 7 ) the sheet processing machine ( 100 ) with the following steps: a1) aligning a respective sheet ( 6 ) in the direction of transport (B) a2) Aligning the sheet ( 6 ) in the lateral direction b) holding the sheet ( 6 ) in this position c) moving past a gripper carriage ( 8th ) on its trajectory ( 70 ) beyond a sheet transfer point (Ü) addition d) stopping the gripper carriage ( 8th ) just after the sheet transfer point (Ü) e) Opening the gripper of the gripper carriage ( 8th ) f) moving backwards (R) of the gripper carriage ( 8th ) to the sheet transfer point (Ü) g) Lowering the gripper carriage ( 8th ) h) releasing the sheet ( 6 ) for sheet transfer and closing the gripper of the gripper carriage ( 8th ) to grasp the bow ( 6 ).

Method of transferring sheets according to claim 1, characterized in that the steps e) and f) and / or f) and g) happen at the same time.

Method for transferring sheets according to one of the preceding claims, characterized in that the alignment in step a1) on front marks ( 17 ) happens.

Method for Passing Sheets After a of the preceding claims, characterized in that the alignment in step a2) by at least one side mark happens.

Method for Passing Sheets After a of the preceding claims, characterized in that the alignment in step a2) by at least one directly driven Page mark happens.

Method for transferring sheets according to one of the preceding claims, characterized in that the sheets ( 6 ) are provided with print marks and the alignment in step a1) and / or step a2) comprises a measurement and evaluation of the positions of a respective print mark.

Method for transferring sheets according to one of the preceding claims, characterized in that the lowering in step g) by a twisting movement (d) of the gripper carriage ( 8th ) about a rotation axis ( 80 ) occurs perpendicular to the transport direction (B).

Method for transferring sheets according to one of Claims 1, 2, 3, 6 or 7 without the step a2), characterized in that the alignment of a respective sheet ( 6 ) in the lateral direction within the sheet processing machine ( 100 ) is performed while a respective sheet ( 6 ) of the sheet transport system ( 7 ) is transported.

Method for transferring sheets according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper carriages ( 8th ) of the transport system ( 7 ) of electromagnetic linear drives ( 71 ) are driven.

Method for transferring sheets according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the transport system ( 7 ) has a circulating transport member, in particular a chain, and the backward movement (R) in step f) is effected by a registration lever.

Method for transferring sheets according to one of the preceding claims, characterized in that, in the sheet-processing machine ( 100 ) is a sheet punching and / or embossing machine.

Sheet processing machine ( 100 ) for processing sheets ( 6 ) made of paper, cardboard and the like, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 11, with a feeder ( 1 ) and at least one processing station ( 2 . 3 . 4 ), a sheet transport system ( 7 ) with revolving gripper carriage ( 8th ) for transporting the gripped sheets ( 6 ) through the sheet processing machine ( 100 ), whereby the sheets ( 6 ) at a sheet transfer point (Ü) from the feeder ( 1 ) to the sheet transport system ( 7 ), characterized in that the sheet transport system ( 7 ) a device for initiating a backward movement (R) of the gripper carriage ( 8th ) in the area of the sheet transfer point (Ü).