DE102011116220A1

DE102011116220A1 - Method for operating sheet punching machine for punching sheets used for packing e.g. cosmetics, involves controlling linear electromagnetic actuators during sheet transport process such that sheet is greatly accelerated

Info

Publication number: DE102011116220A1
Application number: DE102011116220A
Authority: DE
Inventors: David EHRBAR; Hendrik Frank; Michael Pasuch
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2013-04-18

Abstract

The method involves providing several processing stations (2-4) with sheet transport system (7). The sheet transport system is provided with linear electromagnetic actuators driven by gripper carriages (8). The linear electromagnetic actuators are controlled during sheet transport process such that the sheet (6) such as paper in processing station (2) supplied by sheet feeder (1) is greatly accelerated. The average transport velocity is larger than the average transport speed of the sheet. The sheet in processing station is processed and transported. An independent claim is included for sheet-processed machine.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer bogenbearbeitenden Maschine gemäß Anspruch 1 und eine solche bogenbearbeitende Maschine gemäß Anspruch 5.The invention relates to a method for operating a sheet-processing machine according to claim 1 and to such a sheet-processing machine according to claim 5.

Stand der TechnikState of the art

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Kunststoff, Folienmaterial, Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bingen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations. Plastic, film, paper, cardboard, cardboard or corrugated board packaging materials are mainly stamped in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually. Since the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphic design (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), special requirements are not only placed on the packaging materials themselves, but are also punching tools for optimum results required with the smallest tolerances and extremely precise and reliable punching machines. Flatbed punching best meets these demands. The printed and stacked on a pallet Bingen the punching machine are supplied. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the punching device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Prägen, Ausbrechen, ggfs. Nutzentrennen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen eingesetzt werden, ist es bekannt, die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.In known sheet punching and embossing machines, which are used for punching, embossing, breaking, possibly. Nutzentrennen and storing sheets of paper, cardboard and the like, it is known to move the sheets by means of gripper carriage through the individual stations of the machine. A respective gripper carriage has a gripper bridge, to which grippers are fixed, which grasp the arches at a front end. A gripper carriage further has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage to be moved by the machine. By this type of movement of the sheets through the machine, a continuous work in the individual successively arranged stations of the machine, in particular punching, break-away and Nutzentrennstation allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Fallen notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which out of the cyclically guided between the table surface sheets punched out the benefits and at the same time pressed the necessary for clean falling grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Neben den oben beschriebenen Bogenstanz- und -prägemaschinen mit umlaufenden Ketten zum Transport der Greiferwagen geht aus der DE 20 2007 012 349 U1 eine Bogenstanz- und -prägemaschine hervor, deren Greiferwagen an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb angetrieben werden. Der Linearantrieb wird dabei als elektrischer Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren ausgebildet. Bei einer derartigen Bogenstanz- und -prägemaschine können verschiedene Greiferwagen zeitgleich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden.In addition to the sheet punching and embossing machines described above with circulating chains for transporting the gripper carriage goes out of the DE 20 2007 012 349 U1 a sheet punching and embossing machine, the gripper carriage are driven at their outer ends by at least one linear drive. The linear drive is designed as an electric linear drive with traveling wave motors. In such a sheet punching and embossing machine different gripper carriages can be moved at the same time at different speeds.

Eine andere Bogen bearbeitende Maschine mit elektrischem Linearantrieb geht aus der DE 101 41 589 A1 hervor. Darin wird der Vorteil beschrieben, unterschiedliche Bearbeitungsstationen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zu durchfahren. Bei der oben beschriebenen Bogenstanz- und -prägemaschinen mit Linearantrieb hingegen erfolgt die Bearbeitung im Stillstand und die Bogen werden zwischen den Bearbeitungsschritten von einer Bearbeitungsstation zur nächsten transportiert.Another sheet-working machine with electric linear drive goes out of the DE 101 41 589 A1 out. It describes the advantage of traversing different processing stations at different speeds. In the case of the above-described sheet punching and embossing machines with linear drive, however, the processing takes place at a standstill and the sheets are transported between the processing steps from one processing station to the next.

Nachteilig an bogenbearbeitenden Maschinen nach dem Stand der Technik ist, dass es bei der Bogenanlage, genauer: bei der Bogenübergabe vom Ausrichttisch des Bogenanlegers an das Bogentransportsystem zur sogenannten überdeckten Anlage kommen kann. Dabei hat die Bogenhinterkante eines ersten Bogens den Bogenübergabebereich noch nicht verlassen, während bereits ein nächster Bogen mit seiner Bogenvorderkante in den Bogenübergabebereich einfährt. Damit kommt es zu einer Relativbewegung zwischen beiden Bogen, was zu Markierungen und Verschiebungen der Bogen führen kann. Weiter nachteilig ist, dass auf Grund der Überdeckung in diesem Bereich keine optischen Sensoren eingesetzt werden können.A disadvantage of prior art sheet-processing machines is that in sheet-fed systems, or more precisely in sheet transfer from the alignment table of the sheet feeder, to the sheet transport system, the so-called covered installation can occur. The sheet trailing edge of a first sheet has not yet left the sheet transfer area, while a next sheet with its sheet leading edge already enters the sheet transfer area. This results in a relative movement between the two sheets, which can lead to marks and displacements of the bow. Another disadvantage is that due to the overlap in this area no optical sensors can be used.

Eine besondere Notwendigkeit für eine nichtüberdeckte Anlage besteht beim Einsatz eines Bogenanlegers mit Balkenanlage mit Vorgreifer zum Ausrichten eines jeweiligen Bogens vor der Übergabe an das Bogentransportsystem. Die liegt darin begründet, dass der Balken der Balkenanalage erst dann wieder in seine Ausgangslage verbracht werden kann, wenn der Vorgreifer zurückgeschwenkt ist. Der Vorgreifer kann dabei erst dann zurückgeschwenkt werden, wenn die Hinterkante eines zuvor vom Vorgreifer gehaltenen Bogens den Vorgreifer passiert. Ein Bogenanleger mit Balkenanlage wird beispielsweise in der EP 1044908 beschrieben.A special requirement for an uncovered system is the use of a sheet feeder with beam system with pre - gripper for Aligning a respective sheet before transfer to the sheet transport system. This is due to the fact that the beam of the beam analysis can only be returned to its original position when the pre-gripper has swiveled back. The pre-gripper can only be swung back when the trailing edge of a previously held by the pre-gripper bow passes the pre-gripper. A sheet feeder with beam system, for example, in the EP 1044908 described.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben einer bogenbearbeitenden Maschine zu beschreiben und eine solche bogenbearbeitende Maschine zu schaffen, bei der eine nichtüberdeckte Anlage ermöglicht wird.The object of the present invention is therefore to describe a method for operating a sheet-processing machine and to provide such a sheet-processing machine in which an uncovered system is made possible.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine bogenbearbeitende Maschine mit den Merkmalen von Anspruch 5.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a sheet-processing machine having the features of claim 5.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient dem Betreiben einer bogenbearbeitenden Maschine mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen, wobei es sich bei der bogenbearbeitenden Maschine insbesondere um eine Flachbett-Bogenstanzmaschine handeln kann. Diese besitzt ein Bogentransportsystem zum Transport der Bogen durch die Maschine mit von elektromagnetischen Linearantrieben bewegten Greiferwagen. Dabei wird in einem ersten Schritt ein durch einen Bogenanleger vereinzelter Bogen an das Bogentransportsystem zugeführt. In einem zweiten Schritt wird der Bogen durch die Greifer des Greiferwagens ergriffen und geklemmt. Daraufhin erfolgt der Transport des Bogens durch den Greiferwagen in eine erste Bearbeitungsstation, wobei die elektromagnetischen Linearantriebe derart angesteuert werden, dass der Bogen stark beschleunigt wird und seine durchschnittliche Transportgeschwindigkeit (zwischen Bogenübergabe an das Transportsystem und Ankunft in der Bearbeitungsposition in der ersten Bearbeitungsstation) wesentlich größer ist als die durchschnittliche Transportgeschwindigkeit des Bogens nach der ersten Bearbeitungsstation. Dadurch wird erreicht, dass die Anlage des nachfolgenden Bogens in nichtüberdecktem Zustand erfolgt. Bei der ersten Bearbeitungsstation kann es sich insbesondere um eine Stanz- und/oder -prägestation handeln. Im nächsten Schritt erfolgt die Bearbeitung des Bogens in der ersten Bearbeitungsstation im Stillstand. Bei einer Flachbett-Bogenstanzmaschine wird hier eine Stanzung des Bogens vorgenommen, wobei die Schnittlinien die Bogenstabilität des Bogens beeinträchtigen. Nachfolgend wird der Bogen weiter transportiert und weiter bearbeitet. Die vorgenannten Schritte werden dabei für einen jeweiligen Bogen wiederholt und laufen für verschiedenen Bogen zeitgleich ab.The method according to the invention serves to operate a sheet-processing machine having a plurality of processing stations, wherein the sheet-processing machine may in particular be a flatbed sheet punching machine. This has a sheet transport system for transporting the sheets through the machine with gripper carriage moved by electromagnetic linear drives. In this case, an isolated by a sheet feeder sheet is fed to the sheet transport system in a first step. In a second step, the sheet is gripped and clamped by the gripper of the gripper carriage. Then, the sheet is transported by the gripper carriage in a first processing station, wherein the electromagnetic linear drives are controlled such that the sheet is greatly accelerated and its average transport speed (between sheet transfer to the transport system and arrival in the processing position in the first processing station) much larger is the average transport speed of the sheet after the first processing station. This ensures that the system of the subsequent sheet is done in uncovered condition. The first processing station may in particular be a punching and / or stamping station. In the next step, the arc is processed in the first processing station at standstill. In a flatbed sheet punching machine, a punching of the sheet is made here, wherein the cutting lines affect the sheet stability of the sheet. Subsequently, the sheet is transported on and processed further. The aforementioned steps are repeated for a respective sheet and run for different bow at the same time.

Es ist vorteilhaft, wenn der Bogen beim Transport in die erste Bearbeitungsstation derart beschleunigt wird, dass dessen Hinterkante während der Anlage des nachfolgenden Bogens keinen Kontakt mit der Vorderkante eines nachfolgenden Bogens hat und dadurch eine nichtüberdeckte Anlage ermöglicht wird.It is advantageous if the sheet is accelerated during transport in the first processing station such that its trailing edge during contact with the following sheet has no contact with the leading edge of a subsequent sheet and thereby an uncovered system is possible.

In einer alternativen Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens kann zwischen dem ersten und dem zweiten Schritt eine Ausrichtung des Bogens durch ein Balkenanlage- und/oder Vorgreifersystem erfolgen und der so ausgerichtete Bogen an das Bogentransportsystem übergeben werden.In an alternative variant of the method according to the invention, between the first and the second step, an alignment of the sheet can take place by means of a beam feed system and / or pre-gripper system and the sheet aligned in this way can be transferred to the sheet transport system.

In einer besonders vorteilhaften und daher besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist für eine jeweilige Transportstrecke in eine jeweilige Bearbeitungsstation ein Greiferwogen-Geschwindigkeitsprofil vorgesehen und die elektromagnetischen Linearantriebe werden entsprechend zur Umsetzung des Greiferwagen-Geschwindigkeitsprofils angesteuert, wobei ein jeweiliges Greiferwagen-Geschwindigkeitsprofil abhängig von der Bogenstabilität bestimmt wird. So weist das Geschwindigkeitsprofil für die Transportstrecke in die erste Bearbeitungsstation hohe Beschleunigungen auf, während nach der Bogenschwächung durch den Stanzprozess nur noch Geschwindigkeitsprofile mit geringeren Beschleunigungen angewendet werden.In a particularly advantageous and therefore particularly preferred embodiment of the method according to the invention, a gripper balance speed profile is provided for a respective transport path in a respective processing station and the electromagnetic linear drives are driven according to the implementation of the gripper carriage speed profile, wherein a respective gripper speed profile depending on the sheet stability is determined. Thus, the speed profile for the transport path in the first processing station has high accelerations, while after the arc weakening by the punching process only speed profiles with lower accelerations are applied.

Die Erfindung betrifft auch eine bogenbearbeitende Maschine zum Bearbeiten von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen, insbesondere eine Flachbettbogenstanz- und/oder -prägemaschine, mit einer Mehrzahl von Bearbeitungsstationen, einem Bogenanleger, einer Maschinensteuerung und einem Bogentransportsystem mit elektromagnetischen Linearantrieben, welche als Wanderfeldmotoren ausgeführt sind und Greiferwagen zum Transport der Bogen durch die Maschine antreiben. Die Maschine kann dabei gemäß dem oben beschriebenen Verfahren betrieben werden, so dass eine nichtüberdeckte Bogenanlage ermöglicht wird.The invention also relates to a sheet-processing machine for processing sheets of paper, cardboard, plastic and the like, in particular a Flachbettbogenstanz- and / or -prägemaschine, with a plurality of processing stations, a sheet feeder, a machine control and a sheet transport system with electromagnetic linear drives, which as Wanderfeldmotoren are executed and drive gripper carriage to transport the sheet through the machine. The machine can be operated according to the method described above, so that an uncovered sheet system is made possible.

In einer vorteilhaften und daher besonders bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen bogenbearbeitenden Maschine weist das Bogentransportsystem zwischen einer Bogenübergabestelle eines Bogens vom Bogenanleger an das Bogentransportsystem und einer ersten Bearbeitungsstation eine Beschleunigungsstrecke auf. Durch diese Beschleunigungsstrecke wird ermöglicht, dass ein jeweiliger Bogen schneller aus der Bogenübergabestelle entfernt werden kann, in anderen Worten: stärker beschleunigt werden kann, bevor er in der ersten Bearbeitungsstation wieder abgebremst und angehalten werden muss.In an advantageous and therefore particularly preferred development of the sheet-processing machine according to the invention, the sheet transport system has an acceleration section between a sheet transfer point of a sheet from the sheet feeder to the sheet transport system and a first processing station. This acceleration path allows a respective sheet to be removed more quickly from the sheet transfer point, in other words, it can be accelerated more quickly before it enters the sheet transfer point first processing station must be braked again and stopped.

Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in beliebiger Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The described invention and the described advantageous developments of the invention are also in any combination with each other advantageous developments of the invention.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In a schematic representation:

1a eine Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine 1a a flatbed sheet punching and / or embossing machine

1b die Bogenübergabestelle aus 1a im Detail 1b the sheet transfer point 1a in detail

2 eine Prinzipskizze der Bogenstanze mit Transportsystem mit Linearantrieb 2 a schematic diagram of the sheet punching machine with transport system with linear drive

3a ein Bogenlaufdiagramm mit überdeckter Bogenanlage gemäß dem Stand der Technik 3a a sheet chart diagram with covered sheet system according to the prior art

3b ein Bogenlaufdiagramm mit erfindungsgemäßer nichtüberdeckter Anlage 3b a sheet travel diagram with inventive uncovered system

3c ein Bogenlaufdiagramm mit erfindungsgemäßer nichtüberdeckter Anlage unter Verwendung einer zusätzlichen Beschleunigungsstrecke 3c a sheet travel diagram with inventive uncovered system using an additional acceleration section

3d ein Bogenlaufdiagramm mit überdeckter Bogenanlage gemäß dem Stand der Technik bei Verwendung einer Balkenanlage zur Bogenvorausrichtung 3d a sheet guide with covered sheet system according to the prior art when using a beam system for sheet pre-alignment

In 1a ist der prinzipielle Aufbau einer Bogentanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen, Nutzentrennen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4 mit Ablage- und Nutzentrennstation, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden und von einem Hauptantrieb 17 angetrieben werden. Von einer Seite, der sogenannten Bedienerseite, sind die Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 zugänglich; auf der gegenüberliegenden Seite, der sogenannten Antriebsseite, befindet sich der Antriebsstrang der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Eine Maschinensteuerung 15 steuert die Abläufe innerhalb der Stanzmaschine 100.In 1a is the basic structure of a sheet dance and embossing machine 100 shown for punching, breaking, depaneling and storing sheets of paper, cardboard, plastic and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 with storage and pay dividing station, by a common machine housing 5 be carried and enclosed and from a main drive 17 are driven. From one side, the so-called operator side, are the processing stations 2 . 3 . 4 accessible; on the opposite side, the so-called drive side, is the drive train of the sheet punching and embossing machine 100 , A machine control 15 controls the processes within the punching machine 100 ,

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, durch eine Balkenanlage 1.1 ausgerichtet, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.The bows 6 be through an investor 1 isolated from a stack, by a beam system 1.1 aligned, the sheet transport system 7 supplied and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled.

Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, sodass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 werden durch einen elektromagnetischen Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren bzw. Wechselfeldmotoren angetrieben, wie beispielsweise in der DE 20 2007 012 349 U1 beschrieben.The sheet transport system 7 has several gripper carriages 8th so that several bows 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. The gripper carriage 8th are driven by an electromagnetic linear drive with traveling wave motors or alternating field motors, such as in the DE 20 2007 012 349 U1 described.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit einem Oberwerkzeug 30 mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte 20 zu den Stanz- und Rillmessern versehen. Alternativ kann auch der Obertisch 10 feststehend und der Untertisch 9 bewegt sein. Beim Prägen kommen an Stelle der Stanz- und Rillwerkzeuge Prägewerkzeuge, insbesondere in Form sogenannter Prägeklischees, zum Einsatz.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called sub-table 9 , and an upper crucible, a so-called upper table 10 , The upper table 10 is vertically reciprocally mounted and with an upper tool 30 provided with punching and Rillmessern. The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and with a counter plate 20 provided to the punching and Rillmessern. Alternatively, the upper table 10 fixed and the undertable 9 be moved. In embossing, embossing tools, in particular in the form of so-called embossing dies, are used instead of the punching and scoring tools.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen 21, 23 ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge 21, 23 die nicht benötigten Abfallstücke 11 aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 that with breakout tools 21 . 23 Is provided. In the stripping station 3 be using the stripping tools 21 . 23 the unwanted pieces of waste 11 out of the bow 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 into a cart-like container inserted under the station 12 fall.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzers eines jeweiligen Bogens 6 erfolgt. Dazu besitzt der Ausleger 4 ein Nutzentrennwerkzeug 21, 23. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 bzw. Nutzen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Palette 13 mit dem Bogenstapel 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden kann. Um die Maschine 100 während des Stapeltausches nicht anhalten zu müssen, können Hilfsstapeleinrichtungen zum Einsatz kommen.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 is either simply stored, or at the same time a separation of the individual user of a respective arc 6 he follows. The boom has this 4 a blanking tool 21 . 23 , The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual bows 6 or benefit in the form of a stack 14 be stacked so that after reaching a certain stack height the pallet 13 with the sheet pile 14 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away. To the machine 100 during the stack exchange not to have to stop, auxiliary stacking devices can be used.

In 1b ist der Bereich zwischen Anleger 1 und Stanzstation 2 mit der Übergabestelle im Detail dargestellt. Vom Anleger 1 kommend wird ein Bogen 6 über den Zuführtisch 16 bis zum Anschlag an Frontmarken 17 transportiert. Nachdem der Bogen 6 an den Frontmarken 18 anliegt, erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens 6, d. h. quer zur Bogentransportrichtung B. Dazu können Seitenziehmarken eingesetzt werden, welche in 1b nicht dargestellt sind. In 1b is the area between investors 1 and punching station 2 shown in detail with the transfer point. From the investor 1 Coming will be a bow 6 over the feed table 16 until it stops at front marks 17 transported. After the bow 6 at the front brands 18 is applied, the lateral alignment of the sheet takes place 6 , ie transversely to the sheet transport direction B. For this purpose, side pull marks can be used, which in 1b are not shown.

Die Greiferwagen 8 des Bogentransportsystems 7 werden auf einer Bewegungsbahn 70 bewegt. Angetrieben werden die Greiferwagen 8 durch Linearmotoren 71, wobei in 1b nur ein Linearmotor 71 beispielhaft angedeutet ist. Erfindungsgemäß werden die Greiferwagen 8 zur Übernahme von Bogen 6 vom Anleger 1 auf ihrer Bewegungsbahn 70 bis zur Übergabestelle Ü bewegt und dort angehalten. Der Greiferwagen mit geöffneten Greifern ist in 1b mit 8.2 bezeichnet. Die Frontmarken 17 können nun durch eine Bewegung a abgesenkt werden und der Bogen 6 kann für die Übergabe freigegeben werden. Durch Schließen der Greifer des Greiferwagens 8.2 wird die Vorderkante des Bogens 6 ergriffen. Ein Greiferwagen 8.1, welcher den gegriffenen Bogen in Bogentransportrichtung B beschleunigt g weitertransportiert, ist in 1b strichpunktiert angedeutet. So ist ein vorheriger Bogen 6 durch einen Greiferwagen 8.3 bereits zur Stanzstation 2 transportiert und kann weiter zu den nachfolgenden Bearbeitungsstationen 3, 4 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100 transportiert werden.The gripper carriage 8th of the sheet transport system 7 be on a trajectory 70 emotional. The gripper carriages are driven 8th by linear motors 71 , where in 1b only a linear motor 71 is indicated by way of example. According to the invention, the gripper carriages 8th to take over bows 6 from the investor 1 on her trajectory 70 moved to the transfer point Ü and stopped there. The gripper carriage with open grippers is in 1b With 8.2 designated. The front brands 17 can now be lowered by a movement a and the bow 6 can be released for transfer. By closing the gripper of the gripper carriage 8.2 becomes the leading edge of the bow 6 taken. A gripper carriage 8.1 , which advances the gripped sheet in the sheet transporting direction B accelerated, is in 1b indicated by dash-dotted lines. Such is a previous bow 6 by a gripper carriage 8.3 already to the punching station 2 transported and can continue to the subsequent processing stations 3 . 4 the sheet punching and embossing machine 100 be transported.

Vorwärtsbewegung in Bogentransportrichtung B und Anhalten des Greiferwagens 8 werden durch entsprechende Ansteuerung der Linearmotoren 71 bewirkt. Die Ansteuerung der Linearmotoren 71 erfolgt dabei durch die Maschinensteuerung 15 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Im Sinne eines Bewegungsprofils ist einem jeweiligen Greiferwagen 8 zu einem Zeitpunkt eine Sollposition auf seiner Bewegungsbahn zugewiesen. Das Bewegungsprofil umfasst dabei Vorwärtsbewegung in Bogentransportrichtung B inklusive Beschleunigen und Abbremsen und Anhalten.Forward movement in the sheet transport direction B and stopping the gripper carriage 8th be by appropriate control of the linear motors 71 causes. The control of the linear motors 71 takes place through the machine control 15 the sheet punching and embossing machine 100 , In the sense of a movement profile is a respective gripper carriage 8th assigned to a target position on its trajectory at one time. The movement profile includes forward movement in the direction of sheet transport B including acceleration and deceleration and stopping.

In 2 ist der ortsfeste Teil des Bogentransportsystems 7 dargestellt. Das Bogentransportsystem 7 besitzt zwei parallel zueinander ausgerichtete umlaufende Führungsschienen, welche aus einer Vielzahl von Statorsegmenten 40 bestehen. Entlang der Führungsschienen des Bogentransportsystems 7 in Bogentransportrichtung F können Greiferwagen 8 durch die Bearbeitungsstationen 2, 4 verfahren werden. Die Greiferwagen 8 besitzen Anker (in 2 nicht dargestellt), welche zusammen mit den ortsfesten Statorsegmenten 40 als Linearmotoren wirken.In 2 is the stationary part of the sheet transport system 7 shown. The sheet transport system 7 has two mutually parallel circumferential guide rails, which consist of a plurality of stator segments 40 consist. Along the guide rails of the sheet transport system 7 in the sheet transport direction F can gripper carriage 8th through the processing stations 2 . 4 be moved. The gripper carriage 8th own anchor (in 2 not shown), which together with the stationary stator segments 40 act as linear motors.

Im Bereich der Bearbeitungsstationen 2, 4 sind die Führungsschienen durch eine hohe Anzahl von Statorsegmenten 40 besonders fein gegliedert. Dadurch ist gewährleistet, dass ein Greiferwagen 8 (in 2 nicht dargestellt) und der mit Greifern am Greiferrand des Bogens transportierte Bogen 6 passergenau angehalten werden kann. Jedem Statorsegment 40 ist ein Frequenzumrichter (in 2 nicht dargestellt) zum Aufbau eines Magnetfeldes im Statorsegment 40 zugeordnet, welcher von einer zentralen Steuerung 15 angesteuert wird.In the area of processing stations 2 . 4 are the guide rails by a high number of stator segments 40 very finely structured. This ensures that a gripper carriage 8th (in 2 not shown) and transported with grippers on the gripper edge of the sheet bow 6 can be stopped accurately. Each stator segment 40 is a frequency converter (in 2 not shown) for establishing a magnetic field in the stator segment 40 which is assigned by a central controller 15 is controlled.

3a zeigt ein Bogenlaufdiagramm eines Bogens 6 gemäß dem Stand der Technik, wobei es zu einer überdeckten Bogenanlage ÜA kommt. Dabei ist über der Zeit t bzw. dem Maschinenwinkel MW die Position von Vorder- und Hinterkante eines ersten Bogens VK1, HK1 in Umfangsrichtung x aufgetragen. Die Abszisse stellt dabei den Ort der Übergabe Ü eines jeweiligen Bogens 6 mit einer Bogenlänge L2 vom Bogenanleger 1, d. h. seinem Zuführtisch 16, an das Bogentransportsystem 7 dar. Sobald der erste Bogen 6 zum Zeitpunkt t1 durch die Greifer des Greiferwagens 8 ergriffen ist, wird der Bogen beschleunigt, und dann bis zum Zeitpunkt t3 wieder zum Stillstand abgebremst. Der abgebremste Bogen befindet sich dabei mit seiner Vorderkante VK1 am stromabwärtigen Ende L1 der ersten Bearbeitungsstation 2. Zwischen der Zeit t3 und t4 erfolgt die Bearbeitung des Bogens im Stillstand, bevor der Bogen nachfolgend zwischen t4 und t5 in die nachfolgende Bearbeitungsstation 3 transportiert wird. Während der erste Bogen noch von der Bogenübergabestelle Ü in die erste Bearbeitungsstation 2 transportiert wird, kommt bereits ein nächster Bogen mit seiner Vorderkante VK2 an der Übergabestelle Ü an, wobei es zu einer überdeckten Anlage ÜA kommt. In der Zeit t2 bis t4 kann dieser zweite Bogen dann ausgerichtet werden. Diese überdeckte Anlage ÜA wird als nachteilig erachtet, da die Relativbewegungen zwischen dem ersten und dem zweiten Bogen zum einen Markierungen, d. h. Beeinträchtigungen des Druckbilds, zur Folge haben können, als auch die Ausrichtung des Bogens durch die Reibung zwischen den Bogen verschlechtert werden kann. 3a shows a sheet travel diagram of an arc 6 according to the prior art, which leads to a covered sheet system ÜA. In this case, the position of the leading and trailing edges of a first arc VK1, HK1 in the circumferential direction x is plotted over the time t or the machine angle MW. The abscissa represents the place of transfer Ü a respective arc 6 with an arc length L2 from the sheet feeder 1 ie its feeding table 16 , to the sheet transport system 7 As soon as the first bow 6 at the time t1 by the gripper of the gripper carriage 8th is taken, the arc is accelerated, and then braked to standstill again until time t3. The braked sheet is located here with its front edge VK1 at the downstream end L1 of the first processing station 2 , Between the time t3 and t4, the sheet is processed at a standstill, before the sheet subsequently between t4 and t5 in the subsequent processing station 3 is transported. During the first sheet still from the sheet transfer point Ü in the first processing station 2 is transported, already comes to a next sheet with its front edge VK2 at the transfer point Ü, resulting in a covered plant ÜA. In the time t2 to t4, this second arc can then be aligned. This overlapped installation ÜA is considered to be disadvantageous since the relative movements between the first and the second sheet for a mark, ie impairments of the printed image, can result, as well as the orientation of the sheet can be degraded by the friction between the sheet.

Im Bogenlaufdiagramm von 3b ist die Situation bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Ein erster Bogen 6 wird bei seinem Transport von der Bogenübergabesteile Ü um die Wegstrecke L1 in die erste Bearbeitungsstation 2 stark beschleunigt und damit mit einer im Mittel höheren Geschwindigkeit als in den nachfolgenden Bearbeitungsstationen bewegt. Dies ist in der Figur daran zu erkennen, dass die Steigungen der Kurven von Vorderkante und Hinterkante VK1 bzw. HK1 in der Zeit t1 bis t2 wesentlich steiler sind als für den nachfolgenden Transport in die nachfolgende Bearbeitungsstation 3 in der Zeit t4 bis t5. Durch diese erhöhte Beschleunigung wird erreicht, dass die Hinterkante des ersten Bogens HK1 sich nicht mehr im Bereich der Bogenübergabestelle Ü befindet, wenn ein nachfolgender, zweiter Bogen mit seiner Vorderkante VK2 zum Zeitpunkt t2 an der Bogenübergabestelle Ü ankommt und somit eine nichtüberdeckte Anlage NA erreicht wird.In the sheet travel diagram of 3b the situation is shown using the method according to the invention. A first bow 6 is in its transport from the sheet transfer parts Ü by the distance L1 in the first processing station 2 greatly accelerated and thus moved at a higher average speed than in the subsequent processing stations. This can be seen in the figure from the fact that the slopes of the curves of leading edge and trailing edge VK1 or HK1 in the time t1 to t2 are much steeper than for the subsequent transport to the subsequent processing station 3 in the time t4 to t5. Through this increased acceleration is achieved that the Trailing edge of the first sheet HK1 is no longer in the area of the sheet transfer point Ü when a subsequent, second sheet with its leading edge VK2 arrives at the sheet transfer point Ü at time t2 and thus an uncovered plant NA is reached.

In 3c ist die Situation bei Verwendung einer zusätzlichen Beschleunigungsstrecke Lx dargestellt. Nach der Übergabe eines ersten Bogens 6 an der Bogenübergabestelle Ü an das Bogentransportsystem 7 durchlaufen die Greiferwagen 8 zuerst eine zusätzliche Beschleunigungsstrecke Lx bevor sie in die erste Bearbeitungsstation 2 einlaufen. Der Bogen wird nach seiner Bogenübergabe an der Stelle Ü zum Zeitpunkt t1 bis zum Anhalten des Bogens in der ersten Bearbeitungsstation 2 zum Zeitpunkt t3 um die Strecken gebildet durch die Summe aus Beschleunigungsstrecke und die Länge der ersten Bearbeitungsstation Lx + L1 transportiert. Aufgrund dieser um Lx vergrößerten Strecke wird es ermöglicht, den Bogen stärker zu beschleunigen, bevor er wieder zum Stillstand gebracht werden muss. Durch die erhöhte Beschleunigung wird der Bogen und damit seine Hinterkante HK1 schneller aus dem Bogenübergabebereich Ü entfernt und ein mit seiner Vorderkante VK2 an der Bogenübergabestelle Ü ankommender nachfolgender Bogen kommt nicht in Kontakt mit der Hinterkante HK1 des ersten Bogens. Durch den Einsatz der Beschleunigungsstrecke Lx und die erhöhte Beschleunigung, wird somit eine nichtüberdeckte Anlage NA ermöglicht.In 3c the situation is shown using an additional acceleration section Lx. After handover of a first sheet 6 at the sheet transfer point Ü to the sheet transport system 7 go through the gripper carriage 8th first an additional acceleration section Lx before entering the first processing station 2 enter. The sheet is after its sheet transfer at the point Ü at time t1 to stop the sheet in the first processing station 2 at the time t3 around the distances formed by the sum of the acceleration distance and the length of the first processing station Lx + L1 transported. Due to this increased by Lx distance, it is possible to accelerate the arc more, before it must be brought to a standstill again. As a result of the increased acceleration, the sheet and thus its trailing edge HK1 are removed more quickly from the sheet transfer area Ü and a subsequent sheet arriving at the sheet transfer location Ü with its leading edge VK2 does not come into contact with the trailing edge HK1 of the first sheet. By using the acceleration section Lx and the increased acceleration, thus an uncovered system NA is possible.

Die anhand von 3b beschriebene erhöhte Beschleunigung und die anhand von 3c beschriebene Verwendung einer Beschleunigunggsstrecke zum Erlangen einer nichtüberdeckten Anlage können auch zur Anwendung kommen, wenn ein jeweiliger Bogen 6 nicht direkt vom Bogenanleger 1 an das Bogentransportsystem 7 übergeben wird, sondern dazwischen durch ein Balkenanlage- und/oder Vorgreifersystem 1.1 ausgerichtet wird. Die Situation bei Verwendung einer Balkenanlage bzw. eines Vorgreifersystems 1.1 ergibt sich aus 3d. Das Balkenanlage- bzw. Vorgreifersystem 1.1 verfügt dabei über eine Ausrichtstrecke LB, welche der Ausrichtung des Bogens dient. Das Problem der überdeckten Anlage ÜA verlagert sich hier auf die Übergabe eines jeweiligen Bogens vom Bogenanleger 1, d. h. seinem Zuführtisch 16, an das Balkenanlage- bzw. Vorgreifersystem 1.1. So ergibt sich aus der Darstellung, dass die Hinterkante des ersten Bogens HK1 sich noch im Bereich der Übergabe eines Bogens vom Anleger an das Balkenanlage- bzw. Vorgreifersystem 1.1 befindet, während bereits ein nachfolgender Bogen mit seiner Vorderkante VK2 an dieser Übergabeposition ankommt. Durch die Anwendung einer stärkeren Beschleunigung, d. h. einer größeren mittleren Geschwindigkeit des Bogens während dessen Transport in die erste Bearbeitungsstation 2 und/oder durch das Vorsehen einer Bogenbeschleunigungsstrecke Lx wie anhand der 3b und 3c beschrieben, kann auch hier analog eine nichtüberdeckte Anlage NA erreicht werden.The basis of 3b described increased acceleration and based on 3c described use of a Beschleuniggsstrecke to obtain an uncovered system can also be used when a respective arc 6 not directly from the sheet feeder 1 to the sheet transport system 7 is transferred, but in between by a Balkaranlage- and / or Vorgreifersystem 1.1 is aligned. The situation when using a beam system or a pre-gripper system 1.1 turns out 3d , The beam system or pre-gripper system 1.1 It has an alignment path LB, which serves to align the sheet. The problem of the covered plant ÜA shifts here to the transfer of a respective sheet from the sheet feeder 1 ie its feeding table 16 , to the beam system or pre-gripper system 1.1 , Thus, it follows from the representation that the trailing edge of the first sheet HK1 is still in the area of the transfer of a sheet from the feeder to the beam system or pre-gripper system 1.1 is located while already a subsequent arc with its leading edge VK2 arrives at this transfer position. By applying a greater acceleration, ie a greater average speed of the sheet during its transport into the first processing station 2 and / or by providing an arc acceleration section Lx as shown in FIG 3b and 3c described here, an uncovered system NA can be achieved analogously here as well.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Anlegerinvestor
22: Stanz- und/oder PrägestationPunching and / or embossing station
33: Ausbrechstationstripping
44: Ausleger, ggfs. mit NutzentrennstationOutrigger, if necessary with Nutzentrennstation
55: Maschinengehäusemachine housing
66: Bogenbow
77: Bogentransportsystem mit WanderfeldmotorenSheet transport system with traveling field motors
88th: Greiferwagen mit GreifernGripper carriage with grippers
8.18.1: Greiferwagen mit geschlossenem GreiferGripper carriage with closed gripper
8.28.2: Greiferwagen mit geöffnetem GreiferGripper carriage with open gripper
8.38.3: Greiferwagen beim Einfahren in die erste StationGripper carriage entering the first station
99: Untertisch/unterer TiegelLower table / lower crucible
1010: Obertisch/oberer TiegelUpper table / upper crucible
1111: Abfallstücketrimmings
1212: Behältercontainer
1313: Palettepalette
1414: Auslagestapeldelivery pile
1515: Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
15.115.1: Speicher für GeschwindigkeitsprofileMemory for speed profiles
1616: Zuführtisch mit einer Einheit zum Ausrichten der BogenFeed table with a unit for aligning the bow
1717: Hauptantriebmain drive
1818: Frontmarkenfront brands
2020: Unterwerkzeuglower tool
2121: Oberwerkzeug mit StempelnUpper tool with punches
2323: Nutzentrenngitter oder Ausbrechbrett (Unterwerkzeug)Dividing grille or stripping board (lower tool)
3030: Oberwerkzeug (Stanzwerkzeug)Upper tool (punching tool)
4040: Statorsegmentstator
7070: Bewegungsbahn GreiferwagenTrajectory gripper carriage
7171: Linearmotorlinear motor
100100: Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine (Stanzmaschine)Flatbed sheet punching and / or embossing machine (punching machine)
aa: Absenkbewegung FrontmarkenLowering front marks
gG: beschleunigter Abtransportaccelerated removal
tt: Zeitverlaufover time
xx: Wegstrecke in BogentransportrichtungDistance in the direction of sheet transport
BB: BogentransportrichtungSheet transport direction
L1L1: Länge BearbeitungsstationLength of processing station
L2L2: Bogenlängearc length
LBLB: Ausrichtstrecke BalkenanlageAlignment track beam system
LxLx: zusätzliche Beschleunigungsstreckeadditional acceleration section
Ee: BogentransportebeneSheet transport plane
ÜÜ: ÜbergabestelleTransfer point
ÜAProb: Überdeckte AnlageCovered facility
NAN / A: Nichtüberdeckte AnlageUncovered facility
HK1HC1: Hinterkante Bogen 1Trailing edge bow 1
HK2HC2: Hinterkante Bogen 2Trailing edge arch 2
VK1CC1: Vorderkante Bogen 1Leading edge bow 1
VK2CC2: Vorderkante Bogen 2Leading edge bow 2

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3044083 A1 [0004]
DE 202007012349 U1 [0005, 0029]
DE 10141589 A1 [0006]
EP 1044908 [0008]

Claims

Method for operating a sheet-processing machine ( 100 ), in particular a flatbed sheet punching machine, with a plurality of processing stations ( 2 . 3 . 4 ) with a sheet transport system ( 7 ) comprising electromagnetic linear drives ( 40 . 71 ) driven gripper carriages ( 8th ), with the following steps: a) feeding a separated sheet ( 6 ) by a sheet feeder ( 1 b) installation of the bow ( 6 ) and gripping the bow ( 6 ) by gripper of the gripper carriage ( 8th ) c) Transport of the bow ( 6 ) into a first processing station ( 2 ), wherein the electromagnetic linear drives ( 40 . 71 ) are controlled in such a way that the sheet ( 6 ) is greatly accelerated and its average transport speed is significantly greater than the average transport speed of the sheet ( 6 ) after the first processing station ( 2 ) d) feeding a separated subsequent sheet ( 6 ) by a sheet feeder ( 1 ) e) Annex of the following sheet ( 6 ) and gripping the bow ( 6 ) by gripper of the gripper carriage ( 8th ) f) processing of the previous sheet ( 6 ) in the first processing station ( 2 ) at standstill, in particular carrying out a punching g) onward transport and further processing of the sheet ( 6 ), repeating the steps for a respective sheet.

Method for operating a sheet-processing machine according to claim 1, characterized in that in step c) the sheet ( 6 ) is accelerated such that its trailing edge (HK1) does not make contact with the leading edge (VK2) of a succeeding sheet during step e) ( 6 ) Has.

Method for operating a sheet-processing machine according to one of the preceding claims with a further step after step a) and d): a ') alignment of the sheet ( 6 ) by a beam system and / or pre-gripper system ( 1.1 ). d ') alignment of the following sheet ( 6 ) by a beam system and / or pre-gripper system ( 1.1 ).

Method for operating a sheet-processing machine according to one of the preceding claims, characterized in that for a respective transport path (L1) into a respective processing station ( 2 . 3 . 4 ) a gripper carriage speed profile is provided and the electromagnetic linear actuators ( 40 . 71 ) are controlled accordingly, wherein the gripper carriage speed profile is determined depending on the sheet stability.

Sheet processing machine ( 100 ) for processing sheets of paper, cardboard, plastic and the like, in particular flat-bed sheet punching and / or embossing machine, with a plurality of processing stations ( 2 . 3 . 4 ), a sheet feeder ( 1 ), a machine control ( 15 ) and a sheet transport system ( 7 ) with electromagnetic linear drives ( 40 . 71 ) driven gripper carriage ( 8th ) for transporting the sheets ( 6 ) through the machine ( 100 ), wherein the electromagnetic linear drives ( 40 . 71 ) are designed as traveling-field motors, for carrying out the method for operating a sheet-processing machine according to one of the preceding claims, wherein a respectively subsequent sheet ( 6 ) experiences an uncovered system (NA).

Sheet-working machine according to claim 5, characterized in that the sheet transport system ( 7 ) one between a sheet transfer point (Ü) of an arc ( 6 ) from the sheet feeder ( 1 ) to the sheet transport system ( 7 ) and a first processing station ( 2 ) arranged acceleration section (Lx).