DE102014013669A1 - Punching machine with Greiferrandausstreifer - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stanzprägemaschine (100) mit mehreren an einer Kette umlaufenden Greiferwagen (8) mit Greifern (84, 85), wobei die Kette in einer Kettenbahn (71) geführt ist, mit mindestens einer Führungsbahn (72), welche größtenteils parallel zur umlaufenden Kettenbahn (71) ist, wobei jeder Greiferwagen (8) mindestens eine Führungsrolle (82) aufweist, welche in der Führungsbahn (72) geführt wird, und mit einem Ausstreiferkamm (41) zum Ausstreifen eines Greiferrandes bzw. eines Gitters (11) aus den Greifern (84, 85). Erfindungsgemäß weist der Abstand (a) zwischen der Führungsbahn (72) und der Kettenbahn (71) im Bereich des Ausstreiferkamms (41) eine Änderung auf, zur Ausführung einer Schwenkbewegung (s) eines jeweiligen Greiferwagens (8), sodass der Ausstreiferkamm (41) während dem Ausstreifen unbewegt bleibt.The invention relates to a punch embossing machine (100) having a plurality of gripper carriages (8) with grippers (84, 85) circulating on a chain, the chain being guided in a chain track (71) with at least one guideway (72) which is largely parallel to circulating chain track (71), each gripper carriage (8) having at least one guide roller (82) which is guided in the guide track (72), and with a Ausstreiferkamm (41) for stripping a gripper edge or a grid (11) the grippers (84, 85). According to the invention, the distance (a) between the guide track (72) and the chain track (71) in the region of the stripper comb (41) has a change, for executing a pivoting movement (s) of a respective picker carriage (8), so that the stripper comb (41) while stripping remains unmoved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a flat bed punching and / or embossing machine according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Kunststoff, Folienmaterial, Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat, aber auch im Bahnformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden im Falle der Bogenbearbeitung die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert. Auch bekannt sind Maschinen, in welchen der Untertisch gegen einen festen Obertisch bewegt wird.As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations. Plastic packaging materials, film material, paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format but also in web format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. Since the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphic design (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), special requirements are not only placed on the packaging materials themselves, but are also punching tools for optimum results required with the smallest tolerances and extremely precise and reliable Stan machines. Flatbed punching best meets these demands. In this case, in the case of sheet processing, the printed sheets stacked on a pallet are fed to the stander. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the punching device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table. Also known are machines in which the undercounter is moved against a fixed top table.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Prägen, Ausbrechen, ggfs. Nutzentrennen und Ablegen von Bogen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bogen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bogen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bogen durch die Maschine wird eine hohe Maschinenleistung ermöglicht, da die Bogen in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation (cutting – stripping – blanking), nacheinander bearbeitet werden.In known sheet punching and embossing machines that are used for punching, embossing, breaking, if necessary. Nutzentrennen and storing sheets of paper, cardboard and the same, it is known to move the sheet by means of gripper carriage through the individual stations of the machine. A respective gripper carriage has a gripper bridge, are attached to the gripper, which grip the bow at a front end. A gripper carriage further has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage to be moved by the machine. By this type of movement of the sheet through the machine, a high machine performance is possible because the sheets in the individual successively arranged stations of the machine, in particular punching, breaking and blanking station (cutting - stripping - blanking), are processed one after the other.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 und der US 7,658,378 B2 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bogen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 and the US 7,658,378 B2 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools, with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheet benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Aus der DE 102 59 556 A1 ist eine Bogenstanz- und -prägemaschine bekannt, in der an umlaufenden Ketten Greiferwagen befestigt sind, die mittels Greifern Bögen durch eine Bogenstanz- und -prägemaschine hindurchziehen. Die Bogentanz- und -prägemaschine besteht hierbei aus einer Stanzeinrichtung, einer Ausbrecheinrichtung und einer Ablageeinrichtung. In einer nachgeschalteten Auswerferstation wird ein vom Bogen abgetrennter Greiferrand bzw. ein Gitter ausgeworfen. Das Auswerfen erfolgt hierbei dadurch, dass die Greifer des Greiferwagens geöffnet werden, so dass der Greiferrand bzw. das Gitter herausfällt. Zur Unterstützung des Auswerfens des Greiferrands bzw. des Gitters ist es allgemein bekannt, zwischen den Greifern im Maschinengestell Bürsten oder Abstreiffinger anzuordnen: Ein Ausstreifer mit Bürsten ist beispielsweise in der EP 1 867 449 B1 beschrieben. Alternativ kann eine mechanische Lösung vorgesehen sein, bei der, gesteuert durch vom Hauptantrieb angetriebene Gestänge und Koppeln ein Ausstreifer genau dann in die Bewegungsbahn eines jeweiligen Greiferwagens geschwenkt wird, wenn sich dessen Greifer im Bereich des Ausstreifers befinden. Ein solcher Ausstreifer ist beispielsweise beschrieben in der US 5,154,689 .From the DE 102 59 556 A1 a sheet punching and embossing machine is known in which are mounted on revolving chains gripper carriage, which pull through grippers arches through a sheet punching and embossing machine. The sheet dance and embossing machine consists of a punching device, a breakout device and a storage device. In a downstream ejector station, a gripper edge or grid separated from the sheet is ejected. The ejection takes place here in that the grippers of the gripper carriage are opened, so that the gripper edge or the grid falls out. To assist the ejection of the gripper edge or the grid, it is generally known to arrange between the grippers in the machine frame brushes or Abstreiffinger: A stripper with brushes, for example, in the EP 1 867 449 B1 described. Alternatively, a mechanical solution may be provided in which, controlled by driven by the main drive linkage and coupling a scraper is precisely in the trajectory of a respective gripper carriage pivoted when the gripper are in the region of the stripper. Such a scraper is described for example in the US 5,154,689 ,

Nachteilig an der Verwendung von Bürsten als Ausstreifer ist deren hoher Verschleiß und zusätzlich die Gefahr, dass schwere Bogenmaterialien nicht zuverlässig ausgestreift werden. Da dadurch verhindert wird, dass ein neuer Bogen im Bereich einer Übergabestelle von einem Bogenanleger übernommen werden kann, kommt es zu einem Maschinenstopp und der Greiferrand bzw. das Gitter müssen manuell durch den Maschinenbediener entfernt werden. Nachteilig an der mechanischen Variante, welche ein einschwenkbares Rechenblech als Ausstreifer verwendet, sind deren hohe Kosten aufgrund des mechanischen Antriebs als auch die Schwierigkeiten bei der exakten Einstellung des Einschwenkzeitpunkts. Ist der Einschwenkzeitpunkt nämlich nicht exakt eingestellt, so kann es zu einer Kollision des Rechenblechs mit der Greiferbrücke eines vorbeifahrenden Greiferwagens kommen. Eine solche Kollision kann Schäden zumindest am Rechenblech des Ausstreifers als auch an dem Greiferwagen hervorrufen.A disadvantage of the use of brushes as a stripper is their high wear and in addition the risk that heavy sheet materials are not reliably stripped. Since this prevents that a new sheet in the area of a transfer point can be taken over by a sheet feeder, there is a machine stop and the gripper edge or the grid must be removed manually by the machine operator. A disadvantage of the mechanical variant, which uses a pivotable computing sheet as a stripper, the high cost due to the mechanical drive and the difficulties in the exact adjustment of the Einschwenkzeitpunkts. If the Einschwenkzeitpunkt is not set exactly, it can lead to a collision of the rake plate with the gripper bar of a passing gripper carriage. Such a collision can cause damage at least on the computing plate of the stripper as well as on the gripper carriage.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine zu schaffen, welche ein zuverlässiges Ausstreifen eines Greiferrandes bzw. Gitters ermöglicht und keine aufwändigen Einstellarbeiten des Ausstreifers erfordert.Object of the present invention is therefore to provide a Flachbettstanz- and / or embossing machine, which allows a reliable stripping of a gripper edge or grating and requires no elaborate adjustments of the stripper.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine mit den Merkmalen von Anspruch 1.This object is achieved by a flat bed punching and / or embossing machine having the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine zur Bearbeitung von bogenförmigen Elementen, insbesondere aus Papier, Karton oder Pappe, besitzt mehrere an einer Kette umlaufende Greiferwagen mit Greifern, wobei die Kette in einer Kettenbahn geführt ist. Zusätzlich ist mindestens eine Führungsbahn vorgesehen, welche größtenteils parallel zur umlaufenden Kettenbahn ist, d. h. die Führungsbahn als auch die Kettenbahn haben einen konstanten Abstand. Jeder Greiferwagen weist mindestens eine Führungsrolle auf, welche in der Führungsbahn geführt wird. Die Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine besitzt einen Ausstreiferkamm zum Ausstreifen eines Greiferrandes bzw. eines Gitters aus den Greifern. Erfindungsgemäß weist der Abstand zwischen der Führungsbahn und der Kettenbahn im Bereich des Ausstreiferkamms eine Änderung auf, d. h. Führungsbahn und Kettenbahn sind in diesem Bereich unparallel. Beispielsweise können sich Führungsbahn und Kettenbahn voneinander entfernen und wieder annähern. Da ein jeweiliger Greiferwagen einerseits an der umlaufenden Kette angelenkt ist, welche in der Kettenbahn geführt wird und andererseits über seine Führungsrolle in der Führungsbahn geführt wird, bewirkt die Abstandsänderung zwischen der Führungsbahn und der Kettenbahn eine Schwenkbewegung eines jeweiligen Greiferwagens. In besonders vorteilhafter Weise gelangen die Greifer durch die Schwenkbewegung näher an den Ausstreiferkamm und die Greifer eines jeweiligen Greiferwagens kämmen während ihrer Bewegung vorbei an dem Ausstreiferkamm mit diesem.The Flachbettstanz- and / or embossing machine according to the invention for processing arcuate elements, in particular of paper, cardboard or cardboard, has a plurality of gripper carriage with grippers circulating on a chain, wherein the chain is guided in a chain track. In addition, at least one guideway is provided, which is largely parallel to the circulating chain track, d. H. the guideway and the chain track are at a constant distance. Each gripper carriage has at least one guide roller, which is guided in the guideway. The Flachbettstanz- and / or embossing machine has a Ausstreiferkamm for stripping a gripper edge or a grating from the grippers. According to the invention, the distance between the guide track and the chain track in the region of the Ausstreiferkamms on a change, d. H. Guideway and chain conveyor are unparallel in this area. For example, the guideway and chain track can move away from each other and approach again. Since a respective gripper carriage is articulated on the one hand to the revolving chain, which is guided in the chain track and on the other hand is guided over its guide roller in the guide track, the change in distance between the guide track and the chain track causes a pivotal movement of a respective gripper carriage. In a particularly advantageous manner, the grippers reach by the pivoting movement closer to the Ausstreiferkamm and the grippers of a respective gripper carriage comb during its movement past the Ausstreiferkamm with this.

In einer besonders vorteilhaften und daher bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine ist der Ausstreiferkamm gestellfest und feststehend. Für das Ausstreifen eines Greiferrandes bzw. eines Gitters aus den Greifern muss der Ausstreiferkamm somit nicht bewegt werden. Während dem Einrichten der Maschine jedoch kann eine einmalige Justierung des Ausstreiferkamms erfolgen, abhängig von den Dimensionen des auszustreifenden Greiferrandes bzw. Gitters.In a particularly advantageous and therefore preferred development of the flat bed stamping and / or embossing machine according to the invention, the exhauster comb is fixed to the frame and fixed. For stripping a gripper edge or a grating from the grippers the Ausstreiferkamm must therefore not be moved. During setup of the machine, however, a one-time adjustment of the Ausstreiferkamms done, depending on the dimensions of the gripper edge or grating to be stripped out.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine ist der Ausstreiferkamm – in Bogentransportrichtung gesehen – stromabwärtig einer Auslagestation angeordnet. Dadurch kann jeweils der Greiferrand bzw. das Gitter aus den Greifern entfernt werden, bevor ein jeweiliger Greiferwagen wieder zurück zu einer Übergabestelle im Bereich eines Bogenanlegers bewegt wird.In an advantageous development of the flat bed stamping and / or embossing machine according to the invention, the exhauster comb is arranged downstream of a delivery station, as seen in the direction of the sheet transport. As a result, in each case the gripper edge or the grating can be removed from the grippers before a respective gripper carriage is moved back to a transfer point in the region of a sheet feeder.

In unterschiedlichen vorteilhaften Ausführungsvarianten der Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine kann die Führungsbahn neben, innerhalb oder außerhalb der Kettenbahn angeordnet sein. Entsprechend der Anordnung der Führungsbahn muss dann die Führungsrolle an den Greiferwagen angebracht sein.In various advantageous embodiments of the Flachbettstanz- and / or embossing machine, the guideway can be arranged next to, inside or outside the chain track. According to the arrangement of the guideway then the guide roller must be attached to the gripper carriage.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist ein jeweiliger Greifer einen beweglichen Klemmgreifer und eine starre Greiferauflage auf, wobei der Ausstreiferkamm zumindest zwischen die jeweiligen Greiferauflagen der Greifer eingreift.In an advantageous development, a respective gripper has a movable clamping gripper and a rigid gripper pad, wherein the gripper comb engages at least between the respective gripper pads of the gripper.

Die beschriebene Erfindung und die beschriebenen vorteilhaften Weiterbildungen der Erfindung stellen auch in Kombination miteinander vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung dar.The invention described and the described advantageous developments of the invention are also in combination with each other advantageous developments of the invention.

Hinsichtlich weiterer Vorteile und in konstruktiver und funktioneller Hinsicht vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren verwiesen.With regard to further advantages and constructive and functional advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of exemplary embodiments with reference to the accompanying figures.

AusfürungsbeispielAusfürungsbeispiel

Die Erfindung soll an Hand beigefügter Figuren noch näher erläutert werden. Einander entsprechende Elemente und Bauteile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen. Zugunsten einer besseren Übersichtlichkeit der Figuren wurde auf eine maßstabsgetreue Darstellung verzichtet. Es zeigen in schematischer DarstellungThe invention will be explained in more detail with reference to attached figures. Corresponding elements and components are provided in the figures with the same reference numerals. In favor of a better clarity of the figures was waived a true to scale representation. It show in a schematic representation

1 eine erfindungsgemäße Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine 1 a flat bed stamping and / or embossing machine according to the invention

2 eine Detaildarstellung von 1 im Bereich des Ausstreifers 2 a detailed representation of 1 in the area of the stripper

In 1 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogentanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen, Nutzentrennen und Ablegen von Bogen aus Papier, Pappe, Kunststoff und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4 mit Ablage- und Nutzentrennstation, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden und von einem Hauptantrieb 17 angetrieben werden. Von einer Seite, der sogenannten Bedienerseite, sind die Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 zugänglich; auf der gegenüberliegenden Seite, der sogenannten Antriebsseite, befindet sich der Antriebsstrang der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Eine Maschinensteuerung 15 steuert die Abläufe innerhalb der Stanzmaschine 100.In 1 is the basic structure of a sheet dance and embossing machine 100 for punching, breaking, depaneling and bowing made of paper, cardboard, plastic and the like. The punching and embossing machine 100 owns a feeder 1 , a punching station 2 , a breakout station 3 and a boom 4 with storage and pay dividing station, by a common machine housing 5 be carried and enclosed and from a main drive 17 are driven. From one side, the so-called operator side, are the processing stations 2 . 3 . 4 accessible; on the opposite side, the so-called drive side, is the drive train of the sheet punching and embossing machine 100 , A machine control 15 controls the processes within the punching machine 100 ,

Die Bogen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel 6.1 durch einen sogenannten Saugkopf 18 vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, sodass mehrere Bogen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 können von einem Kettenantrieb angetrieben werden. Die Greiferwagen besitzen jeweils mehrere Greifer, welche einen beweglichen Klemmgreifer 84 und eine starre Greiferauflage 85 aufweisen, zwischen welchen ein Bogen 6 geklemmt wird.The bows 6 be through an investor 1 from a pile 6.1 through a so-called suction head 18 isolated, the sheet transport system 7 supplied and from on gripper bridges of a gripper carriage 8th gripped grippers seized at its front edge and in the sheet transport direction B intermittently through the various stations 2 . 3 and 4 the punching and embossing machine 100 pulled. The sheet transport system 7 has several gripper carriages 8th so that several sheets 6 at the same time in different stations 2 . 3 and 4 can be edited. The gripper carriage 8th can be driven by a chain drive. The gripper carriage each have a plurality of grippers, which have a movable clamping gripper 84 and a rigid gripper pad 85 between which a bow 6 is clamped.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit einem Oberwerkzeug 30 mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte 20 zu den Stanz- und Rillmessern versehen. Alternativ kann auch der Obertisch 10 feststehend und der Untertisch 9 bewegt sein. Beim Prägen kommen an Stelle der Stanz- und Rillwerkzeuge Prägewerkzeuge, insbesondere in Form sogenannter Prägeklischees, zum Einsatz.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called sub-table 9 , and an upper crucible, a so-called upper table 10 , The upper table 10 is vertically reciprocally mounted and with an upper tool 30 provided with punching and Rillmessern. The undercounter 9 is firmly mounted in the machine frame and with a counter plate 20 provided to the punching and Rillmessern. Alternatively, the upper table 10 fixed and the undertable 9 be moved. In embossing, embossing tools, in particular in the form of so-called embossing dies, are used instead of the punching and scoring tools.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen 21, 23 ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge 21, 23 die nicht benötigten Abfallstücke 11 aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen oder von dort aus abtransportiert werden.The gripper carriage 8th transports the bow 6 from the punching and embossing station 2 in the following stripping station 3 that with breakout tools 21 . 23 Is provided. In the stripping station 3 be using the stripping tools 21 . 23 the unwanted pieces of waste 11 out of the bow 6 pushed out to the bottom, causing the waste pieces 11 into a cart-like container inserted under the station 12 fall or be taken away from there.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen eines jeweiligen Bogens 6 erfolgt. Dazu besitzt der Ausleger 4 ein Nutzentrennwerkzeug 21, 23. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bogen 6 bzw. Nutzen in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Palette 13 mit dem Bogenstapel 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden kann. Um die Maschine 100 während des Stapeltausches nicht anhalten zu müssen können Hilfsstapeleinrichtungen zum Einsatz kommen.From the breakout station 3 the bow comes 6 in the boom 4 where the bow 6 is either simply filed, or at the same time a separation of the individual benefits of each sheet 6 he follows. The boom has this 4 a blanking tool 21 . 23 , The boom 4 can also do a palette 13 included on the individual sheets 6 or benefit in the form of a stack 14 be stacked so that after reaching a certain stack height the pallet 13 with the sheet pile 14 from the field of punching and embossing machine 100 can be driven away. To the machine 100 Auxiliary stacking devices can be used during the stack exchange.

Stromabwärtig des Auslegers 4 ist angrenzend an das Bogentransportsystem 7 ein Ausstreifer 40 angeordnet, zum Ausstreifen von Greiferrändern oder Gittern 11.1 aus den Greifern 84, 85 eines jeweiligen an dem Ausstreifer 40 vorbeibewegten Greiferwagens 8. Bei Greiferrändern oder Gittern 11.1 handelt es sich um die Bestandteile eines Bogens 6, welche nach dem Ausbrechen des Abfalls 11 und dem Ablegen der Nutzen auf einem Auslegestapel 14 übrigbleiben. Das Ausstreifen von Greiferrändern oder Gittern 11.1 kann unterstützt werden durch ein wie in der EP 1 867 449 B1 beschriebenes Gebläse. Um die Greiferränder oder Gitter 11.1 aufzusammeln kann ein weiterer Behälter 12 vorgesehen sein. Alternativ zu den Behältern 12 können die ausgebrochenen Abfallstücke 11 und die Greiferränder oder Gitter 11.1 auch über ein Förderband oder über ein Absaugsystem abtransportiert werden.Downstream of the boom 4 is adjacent to the sheet transport system 7 a stripper 40 arranged to strip gripper edges or grids 11.1 from the grippers 84 . 85 a respective on the stripper 40 passing gripper carriage 8th , For gripper edges or grids 11.1 they are the components of a bow 6 which after breaking out the garbage 11 and dropping the benefits on a deployment pile 14 left over. The stripping of gripper edges or grids 11.1 can be supported by a like in the EP 1 867 449 B1 described fan. Around the gripper edges or grid 11.1 can pick up another container 12 be provided. Alternative to the containers 12 can the broken pieces of waste 11 and the gripper edges or grids 11.1 be transported via a conveyor belt or via a suction system.

2 zeigt eine Detaildarstellung der Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine 100 aus 1 im Bereich des Ausstreifers 40. Das Bogentransportsystem 7 besitzt eine Kettenbahn 71, in welcher eine umlaufende Transportkette geführt wird. Im Wesentlichen parallel zur Kettenbahn 71 befindet sich eine Führungsbahn 72. Die Kettenbahn 71 und die Führungsbahn 72 haben den Abstand a voneinander. Ein jeweiliger Greiferwagen 8 ist an die Transportkette angelenkt und wird somit entlang der Kettenbahn 71 in Transportrichtung T bewegt. Ein jeweiliger Greiferwagen 8 besitzt zusätzlich eine Führungsrolle 82, welche in der Führungsbahn 72 geführt wird. Im Bereich des Ausstreifers 40 ändert sich der Abstand a zwischen Kettenbahn 71 und Führungsbahn 72: Der Abstand a nimmt erst zu und anschließend wieder ab. Dadurch ergibt sich eine Schwenkbewegung S des Greiferwagens 8. Die Klemmgreifer 84 und Greiferauflagen 85 eines jeweiligen Greiferwagens 8 werden so in den Eingriffsbereich eines kammartigen Rechenblechs als Ausstreiferkamm 41 geschwenkt, so dass ein zwischen den Klemmgreifern 84 und den Greiferauflagen 85 eingeklemmtes Gitter bzw. eingeklemmter Greiferrand 11.1 sicher beseitigt wird. Die Bewegungskurve 83 der Greiferauflage 85 ist in 2 mit einer gestrichelten Linie dargestellt. Daraus wird deutlich, dass es während der Bewegung der Greiferwagen 8 in Transportrichtung B zu keiner Kollision mit dem gestellfesten, kammartigen Rechenblech kommt und nur die Greiferauflagen 85 mit dem Rechenblech 41 kämmen. Ein jeweiliger Greiferrand bzw. ein jeweiliges Gitter 11.1 kann so sicher aus den Greifern 84, 85 eines Greiferwagens 8 entfernt werden, bevor der Greiferwagen 8 wieder zu einer Bogenübergabestelle zurück transportiert wird, wo ein jeweiliger Greiferwagen 8 neue Bogen 6 von einem Bogenanleger 1 übernimmt. 2 shows a detailed view of the Flachbettstanz- and / or embossing machine 100 out 1 in the area of the stripper 40 , The sheet transport system 7 owns a chain track 71 , in which a circulating transport chain is guided. Essentially parallel to the chain track 71 there is a guideway 72 , The chain railway 71 and the guideway 72 have the distance a from each other. A respective gripper carriage 8th is hinged to the transport chain and is thus along the chain track 71 moved in the transport direction T. A respective gripper carriage 8th also has a leadership role 82 which are in the guideway 72 to be led. In the area of the stripper 40 the distance a between the chain track changes 71 and guideway 72 : The distance a first increases and then decreases again. This results in a pivoting movement S of the gripper carriage 8th , The clamping grippers 84 and gripper pads 85 a respective gripper carriage 8th Thus, in the engagement area of a comb-like rake plate as Ausstreiferkamm 41 pivoted so that one between the clamping grippers 84 and the gripper pads 85 clamped grid or clamped gripper edge 11.1 safely eliminated. The movement curve 83 the gripper pad 85 is in 2 shown with a dashed line. It is clear that it is during the movement of the gripper carriage 8th in the transport direction B there is no collision with the frame-fixed, comb-like computing plate and only the gripper pads 85 with the computing plate 41 comb. A respective gripper edge or a respective grating 11.1 can be so safe from the grippers 84 . 85 a gripper carriage 8th be removed before the gripper carriage 8th is transported back to a sheet transfer point, where a respective gripper carriage 8th new bow 6 from a sheet feeder 1 takes over.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anlegerinvestor
22
Stanz- und/oder PrägestationPunching and / or embossing station
33
Ausbrechstationstripping
44
Ausleger, ggfs. mit NutzentrennstationOutrigger, if necessary with Nutzentrennstation
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
6.16.1
Bogenstapelsheet pile
77
BogentransportsystemSheet transport system
88th
Greiferwagen mit GreifernGripper carriage with grippers
99
Untertisch/unterer TiegelLower table / lower crucible
1010
Obertisch/oberer TiegelUpper table / upper crucible
1111
Abfallstücketrimmings
11.111.1
Greiferrand/GitterGripper edge / grid
1212
Behältercontainer
1313
Palettepalette
1414
Auslagestapeldelivery pile
1515
Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
1616
Zuführtisch mit einer Einheit zum Ausrichten der BogenFeed table with a unit for aligning the bow
1717
Hauptantriebmain drive
1818
Saugkopfsuction head
1919
Unterwerkzeug mit StiftenLower tool with pins
2020
StanzrillplatteStanzrillplatte
2121
Oberwerkzeug mit Stiften bzw. StempelnUpper tool with pins or punches
2323
Nutzentrenngitter oder Ausbrechbrett (Zwischenwerkzeug)Dividing grille or stripping board (intermediate tool)
3030
Oberwerkzeug (Stanzwerkzeug)Upper tool (punching tool)
4040
Ausstreiferstripper
4141
kammartiges Rechenblech als AusstreiferkammComb-type computing plate as a stripper comb
7171
Kettenbahnchain conveyor
7272
Führungsbahnguideway
8181
Anlenkpunkt Greiferwagen – TransportketteLinkage gripper carriage - transport chain
8282
Führungsrolleleadership
8383
Bewegungskurve GreiferauflageMovement curve Gripper pad
8484
Klemmgreiferclamping gripper
8585
GreiferauflageGripper pad
100100
Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine (Stanmaschine)Flatbed sheet punching and / or embossing machine (Stan machine)
aa
Abstand Führungsbahn – KettenbahnDistance track - chain track
BB
BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee
BogentransportebeneSheet transport plane
SS
Schwenkbewegungpivotal movement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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  • US 5154689 [0005] US 5154689 [0005]

Claims (6)

Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine (100) mit mehreren an einer Kette umlaufenden Greiferwagen (8) mit Greifern (84, 85), wobei die Kette in einer Kettenbahn (71) geführt ist, mit mindestens einer Führungsbahn (72), welche größtenteils parallel zur umlaufenden Kettenbahn (71) ist, wobei jeder Greiferwagen (8) mindestens eine Führungsrolle (82) aufweist, welche in der Führungsbahn (72) geführt wird, und mit einem Ausstreiferkamm (41) zum Ausstreifen eines Greiferrandes bzw. eines Gitters (11) aus den Greifern (84, 85), dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) zwischen der Führungsbahn (72) und der Kettenbahn (71) im Bereich des Ausstreiferkamms (41) eine Änderung aufweist, zur Ausführung einer Schwenkbewegung (s) eines jeweiligen Greiferwagens (8).Flatbed punching and / or embossing machine ( 100 ) with several gripper carriages circulating on a chain ( 8th ) with grippers ( 84 . 85 ), the chain being in a chain path ( 71 ) is guided, with at least one guideway ( 72 ), which mostly parallel to the circulating chain ( 71 ), each gripper carriage ( 8th ) at least one leadership role ( 82 ), which in the guideway ( 72 ) and with a stripper comb ( 41 ) for stripping a gripper edge or a grille ( 11 ) from the grippers ( 84 . 85 ), characterized in that the distance (a) between the guideway ( 72 ) and the chain track ( 71 ) in the area of the stripper comb ( 41 ) has a change, for performing a pivoting movement (s) of a respective gripper carriage ( 8th ). Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstreiferkamm (41) gestellfest und feststehend ist.Flat bed punching and / or embossing machine according to claim 1, characterized in that the Ausstreiferkamm ( 41 ) is fixed to the frame and fixed. Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (84, 85) eines Greiferwagens (8) während ihrer Bewegung (T) vorbei an dem Ausstreiferkamm (41) mit diesem kämmen.Flat bed punching and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the grippers ( 84 . 85 ) of a gripper carriage ( 8th ) during its movement (T) past the stripper comb ( 41 ) comb with this. Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstreiferkamm (41) – in Bogentransportrichtung (T) gesehen – stromabwärtig einer Auslagestation (4) angeordnet ist.Flat bed stamping and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the Ausstreiferkamm ( 41 ) - seen in the sheet transport direction (T) - downstream of a delivery station ( 4 ) is arranged. Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn (72) neben, innerhalb oder außerhalb der Kettenbahn (71) angeordnet ist.Flat bed punching and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guideway ( 72 ) next to, inside or outside the chain conveyor ( 71 ) is arranged. Flachbettstanz- und/oder -prägemaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliger Greifer einen beweglichen Klemmgreifer (84) und eine starre Greiferauflage (85) aufweist.Flat bed punching and / or embossing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a respective gripper comprises a movable clamping gripper ( 84 ) and a rigid gripper pad ( 85 ) having.
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