EP0858888A2

EP0858888A2 - Flat-bed blocking press

Info

Publication number: EP0858888A2
Application number: EP98101498A
Authority: EP
Inventors: Hanspeter Gietz; Manfred Rösli; Beat Kägi
Original assignee: Maschinenfabrik Gietz AG
Current assignee: Maschinenfabrik Gietz AG
Priority date: 1997-02-13
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1998-08-19
Anticipated expiration: 2018-01-29
Also published as: EP0858888B1; EP0858888A3; DE59805462D1; US5979308A; EP0858888B2

Abstract

The machine has a flat press (2), a die table (3) and a tool plate (4). It also has at least one film track (6) which is fed from a supply roller (7) via the die table to a film wind up device (8). The device has at least one film loop store (10) with a differential pressure device (30) for forming a film loop (12) before the press by means of an air pressure difference (DP) exerted on the film track. A film advancing device (24) is provided on one side of the press and a tensioning device (25) for stretching the film track is provided on the other side. The machine also has a control (52) for the loop formation and film advancing to the embossing site, corresponding to the press cycle. The controller holds the film track still on the die table during the printing phase and advances it to the next embossing position in the non-printing phase. The difference in speed between the advancing speed at the embossing position and the track speed at the roller is equalised by appropriate increasing and reducing of the loops.

Description

Die Erfindung betrifft eine Flach-Prägedruckmaschine für ein zu beprägendes Flachmaterial mit einer Flach-Presse, Prägetisch und Werkzeugplatte gemäss Oberbegriff von Anspruch 1. Bei derartigen Maschinen, mit denen Prägedruckaufgaben besonders anspruchsvoller Qualität ausführbar sind, müssen die Prägefolienbahnen während der Prägedruckphase auf dem Prägetisch genau positioniert stillgehalten werden und anschliessend während der drucklosen Phase rasch in die nächste Prägeposition der Folienbahn vorgeschoben werden. Dabei müssen die empfindlichen Prägefolienbahnen schonend behandelt und gefördert werden. Dies ist schwierig zu erreichen, denn bedingt durch diesen Prägezyklus ergibt sich ein sehr ungleichmässiger Vorschub am Prägeort, während die trägen Abwickelrollen im wesentlichen gleichförmig angetrieben werden. Die daraus entstehenden Längenänderungen der Folienbahn wurden bisher durch Tänzerwalzen kompensiert. Dies war möglich bis zu mittleren Prägegeschwindigkeiten, wobei allerdings die Folienbahngeschwindigkeiten, die Anzahl der gleichzeitig verarbeitbaren Folienbahnen und vor allem auch die Maschinengeschwindigkeit begrenzt werden. Anderseits ermöglicht jedoch die Flach-Flach-Prägegeometrie höchste Prägequalitäten, vor allem auch für Reliefdruck und für grosse Bildformate. Eine Verbesserung in Teilbereichen konnte z.B. mit einer Registersteuerung nach EP-A-708 046 oder mit einer automatischen Drucksteuerung nach EP-A-749 001 erreicht werden. Die grundsätzlichen Beschränkungen blieben jedoch bestehen. The invention relates to a flat embossing printing machine for a to be embossed Flat material with a flat press, embossing table and tool plate according to Preamble of claim 1. In such machines with which embossing tasks particularly demanding quality can be executed the stamping foil webs on the stamping table during the stamping phase to be held in a precisely positioned position and then during the unpressurized Phase quickly advanced to the next embossing position of the film web will. The sensitive stamping foil webs must be treated carefully and be promoted. This is difficult to achieve because of this stamping cycle results in a very uneven feed at the stamping location, while the sluggish unwinding rollers are driven substantially uniformly will. The resulting changes in length of the film web were previously compensated by dancer rolls. This was possible up to medium embossing speeds, although the film web speeds, the number of film webs that can be processed simultaneously and before the machine speed must also be limited. On the other hand allows however, the flat-flat embossing geometry before the highest embossing qualities especially for relief printing and for large image formats. An improvement in Sub-areas could e.g. with a register control according to EP-A-708 046 or achieved with an automatic pressure control according to EP-A-749 001 will. The basic restrictions, however, remained.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Enfindung, eine Flach-Prägedruckmaschine zu schaffen, welche beste Prägequalität auch bei sehr hohen Maschinengeschwindigkeiten ermöglicht und welche für einen erweiterten Bereich möglicher Prägeaufgaben mit vielen Folienbahnen und komplexen Bildern einsetzbar ist. Dazu muss vor allem auch eine schonende und rasche Förderung mehrerer ganz unterschiedlicher Folienbahnen möglich sein.It is therefore an object of the present invention, a flat embossing printing machine to create the best embossing quality even at very high machine speeds enables and which for an extended area possible embossing tasks with many foil webs and complex images can be used. Above all, this requires careful and rapid funding several completely different film webs may be possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch eine Flach-Prägedruckmaschine nach Anspruch 1. Durch die Folienschlaufenspeicher mit einer Differenzdruckvorrichtung werden zum Längenausgleich Schlaufen der Folienbahn rasch, schonend und auf kompaktem Raum gebildet, während gleichzeitig die Folienvorschubeinrichtung mit der zugeordneten Vorschub- und Schlaufenspeichersteuerung eine optimale Positionierung am Prägeort sicherstellt. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung. Sie betreffen weitere Verbesserungen der Präge-Maschinenfunktionen und - eigenschaften und ermöglichen einen noch breiteren Einsatzbereich. Besonders vorteilhafte Kombinationen ergeben die zusätzliche Verstellung von Kniehebelgeometrie und Prägezeit sowie Drucksteuerung der Presse und Registersteuerung des zu beprägenden Flachmaterials.According to the invention, this object is achieved by a flat embossing printing machine according to claim 1. By the film loop memory with a differential pressure device loops of the film web are used for length compensation quickly, gently and in a compact space, while at the same time Foil feed device with the assigned feed and loop storage control ensures optimal positioning at the embossing location. The dependent claims relate to advantageous developments of the invention. They concern further improvements of the embossing machine functions and - properties and enable an even wider range of applications. Especially advantageous combinations result in the additional adjustment of Toggle geometry and embossing time as well as pressure control of the press and Register control of the flat material to be embossed.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen und Figuren weiter erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine erfindungsgemässe Flach-Prägedruckmaschine mit Folienbahnspeichern und Vorschubsteuerung
Fig. 2: ein weiteres Beispiel mit Doppelspeichern und Endlosbahn
Fig. 3: ein Schaltschema mit Folienbahn- und Speichersteuerung sowie mit weiteren Funktionen
Fig. 4: den zeitlichen Verlauf von Folienvorschub S und Schlaufenbildung L im Speicher
Fig. 5, 6: Beispiele von Folienschlaufenspeichern mit Führungswänden und Differenzdruckvorrichtungen
Fig. 7: einen Folienspeicher mit einstellbaren Seitenwänden
Fig. 8, 9: Saugkastenspeicher mit variablen Abdeckungen
Fig. 10: einen Speicher mit Saugwalze
Fig. 11: einen Speicher mit Saugwandelement und Lochband
Fig. 12: einen Doppelspeicher mit Saugwandelement
Fig. 13: einen Doppelspeicher mit mehreren Folienbahnen
Fig. 14: eine Maschine mit mehreren unabhängigen Längs- und Querfolienbahnen
Fig. 15: ein Prägebeispiel mit mehreren Prägefolienbahnen und Clichés
Fig. 16: eine Geometrieverstellung von Gelenken einer Kniehebelpresse
Fig. 17: schematisch eine Geometrieverstellung von Kniehebeln
Fig. 18: Hubbewegungsverläufe H des Prägetischs in Funktion der Zeit
Fig. 19 a,b,c: Beispiele von strukturierten Führungsflächen
Fig. 20: eine strukturierte Einlaufwand mit Einblasöffnungen
Fig. 21: eine belüftete Einlaufwand
Fig. 22: eine Einlaufwand mit angelegtem Potential
Fig. 23: Doppelfachspeicher mit belüfteten Einlaufwänden
Fig. 24: eine Registereinzugsvorrichtung in einer Bogenmaschine
Fig. 25: eine Endlosbahnmaschine mit Registersteuerung

In the following, the invention is further explained with the aid of examples and figures. Show it:

Fig. 1: a flat embossing printing machine according to the invention with film web storage and feed control
Fig. 2: another example with double storage and endless track
Fig. 3: a circuit diagram with film web and memory control as well as with other functions
Fig. 4: the time course of foil feed S and loop formation L in the memory
5, 6: Examples of film loop stores with guide walls and differential pressure devices
Fig. 7: a film storage with adjustable side walls
8, 9: Suction box storage with variable covers
Fig. 10: a memory with suction roller
Fig. 11: a memory with suction wall element and perforated tape
Fig. 12: a double storage with suction wall element
Fig. 13: a double storage with several foil webs
Fig. 14: a machine with several independent longitudinal and transverse film webs
Fig. 15: an embossing example with several embossing foils and clichés
Fig. 16: a geometry adjustment of joints of a toggle press
Fig. 17: schematically a geometry adjustment of toggle levers
Fig. 18: Stroke movements H of the embossing table as a function of time
19 a, b, c: Examples of structured guide surfaces
Fig. 20: a structured inlet wall with injection openings
Fig. 21: a ventilated inlet wall
Fig. 22: an inlet wall with applied potential
Fig. 23: Double compartment storage with ventilated inlet walls
Fig. 24: a register feeder in a sheet machine
Fig. 25: an endless web machine with register control

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Flach-Prägedruckmaschine für ein zu beprägendes Flachmaterial 5, mit einer Flach-Flach-Presse 2, mit einem Prägetisch 3 und als Gegenstück eine Werkzeugplatte 4 mit Clichés 23 sowie mit mindestens einer Prägefolienbahn 6. Das zu beprägende Flachmaterial 5 besteht in diesem Beispiel aus Bogen 5.1, welche von einem Anleger 71 über eine Registervorrichtung 70 zum flachen Prägetisch 3 geführt, dort im Stillstand beprägt und anschliessend in einem Ausleger 72 gestapelt werden. Als Presse dient eine Kniehebelpresse 41 mit vier Kniehebelpaaren 43, mit Gelenken 44 und 45 und zwei Paaren von Zugstangen 42. Die Werkzeugplatte 4 ist in Z-Richtung einstellbar mittels einer Positioniervorrichtung 61, z.B. mit einer motorgetriebenen Spindel, welche einen Schiebekeil verstellt. Das Prägematerial wird auf einer oder mehreren Folienbahnen 6, 6.1, 6.2 von Abwickelrollen 7, 7.1, 7.2 über einen ersten, der Presse vorgeschalteten Folienschlaufenspeicher 10 und eine Folienvorschubeinrichtung 24 auf der einen Seite des Prägetischs 3 sowie eine Spanneinrichtung 25 auf der andern Seite des Prägetischs gefördert und anschliessend einer Folienabführeinrichtung 8 zugeführt. Dabei kann die Folienbahn 6 über einen zweiten, der Presse nachgeschalteten Folienschlaufenspeicher 20 auf eine bzw. mehrere Aufwickelrollen 80 geführt werden. Anstelle von Aufwickelrollen 80 kann auch eine direkte Folienabführeirrichtung 81, z.B. in Form einer Kompaktier- oder Schredderanlage, eingesetzt sein. Mit der Folienvorschubeinrichtung 24 wird ein genau steuerbarer schlupffreier Vorschub der Folienbahn 6, z.B. mittels leichter Walzen oder Saugelementen, sichergestellt, während die Spanneinrichtung 25 am Prägetisch eine einstellbare optimale, gleichmässige Folienspannung erzeugt, so dass die Folie am Prägeort positionsgenau, glatt und ohne Verzug und Überdehnung zum Prägen im Stillstand gehalten wird. Mit Vorteil ist dabei die Folienvorschubeinrichtung 24 der Presse nachgeschaltet und die Spanneinrichtung 25, z.B. als genau einstellbare Schlupfbremse mit konstanter Bremskraft bzw. Folienspannung, der Presse vorgeschaltet. Umgekehrt ist es auch möglich, mit einer nachgeschalteten Spanneinrichtung 25 einen gleichmässigen Zug auf die Folienbahn auszuüben, welche von einer vorgeschalteten Folienvorschubeinrichtung genau und schlupffrei ablaufend gesteuert wird (z.B. in Fig. 14).Fig. 1 shows a flat embossing machine according to the invention for a embossing flat material 5, with a flat-flat press 2, with an embossing table 3 and as a counterpart a tool plate 4 with clichés 23 and with at least one embossing foil web 6. The flat material 5 to be embossed consists in this example of sheet 5.1, which from an investor 71 a register device 70 led to the flat embossing table 3, there at a standstill stamped and then stacked in a boom 72. As Press is a toggle press 41 with four toggle lever pairs 43, with joints 44 and 45 and two pairs of tie rods 42. The tool plate 4 is adjustable in the Z direction by means of a positioning device 61, e.g. With a motor-driven spindle that adjusts a sliding wedge. The embossing material is on one or more film webs 6, 6.1, 6.2 of unwinding rolls 7, 7.1, 7.2 via a first film loop store upstream of the press 10 and a film feed device 24 on one Side of the embossing table 3 and a clamping device 25 on the other side of the embossing table and then a film discharge device 8 fed. The film web 6 can be connected to the press via a second one Foil loop storage 20 on one or more winding rolls 80 are performed. Instead of take-up rolls 80, a direct one can also be used Foil removal device 81, e.g. in the form of a compacting or shredding system, be used. With the film feed device 24 is a precisely controllable slip-free feed of the film web 6, e.g. by means of lighter Rollers or suction elements, ensured while the tensioning device 25 an adjustable, optimal, even film tension on the embossing table generated, so that the film at the embossing location, smooth and without distortion and stretching for embossing is held at a standstill. It is an advantage the film feed device 24 is connected downstream of the press and the Tensioning device 25, e.g. as a precisely adjustable slip brake with constant Braking force or film tension, upstream of the press. It is the other way round also possible with a downstream tensioning device 25 a uniform Train to exert on the film web, which from an upstream Foil feed device is controlled precisely and without slippage (e.g. in Fig. 14).

Die Flach-Prägedruckmaschine weist eine Folienvorschub- und Speichersteuerung 52 mit zugeordnetem Bedienungs- und Anzeigegerät 40 auf. Damit wird der Folienvorschub am Prägeort dem Flachpressen Zyklus entsprechend gesteuert, wobei die Folienbahn während der Druckphase TP auf dem Prägetisch 3 stillgehalten wird und während der drucklosen Phase TL in die nächste Prägeposition vorgezogen wird, mit Zyklendauer T0 = TP + TL, und wobei Geschwindigkeitsunterschiede zwischen Vorschubgeschwindigkeit VV(t) am Prägeort und Bahngeschwindigkeit V7 an der Abwickelrolle bzw. Abführgeschwindigkeit V8 durch entsprechende Vergrösserung und Verkleinerung der Schlaufen L1, L2 in den Folienspeichern 10, 20 ausgeglichen werden. Diese Vorschubsteuerung VV(t) muss möglichst schonend, präzise und schnell erfolgen, so dass die Folienbahn 6 während der Druckphase TP (siehe Fig. 4) auf dem Prägetisch 3 positionsgenau stillgehalten wird und anschliessend während der drucklosen Phase TL rasch und dennoch schonend in die nächste Prägeposition vorgezogen wird. Wie in den Beispielen von Fig. 4 weiter erläutert wird, ergeben sich dabei grosse, rasch wechselnde Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den relativ konstanten Abwickel- bzw. Aufwickelgeschwindigkeiten V7, V8 einerseits und der intermittierend verlaufenden Vorschubgeschwindigkeit VV(t). Mit den Folienschlaufenspeichern 10, 20 werden diese Unterschiede durch Vergösserung bzw. Verkleinerung der Schlaufen 12 in den Speichern ausgeglichen. Dazu sind die Speicher mit einer Differenzdruckvorrichtung 30 verbunden, welche im Speicher eine Luftdruckdifferenz auf die Schlaufen 12 ausübt und damit diese Schlaufen immer glatt und gestreckt hält.The flat embossing printing machine has a film feed and storage control 52 with an associated operating and display device 40. The film feed at the embossing location is thus controlled in accordance with the flat press cycle, the film web being held still on the embossing table 3 during the printing phase TP and being advanced to the next embossing position during the unpressurized phase TL, with a cycle duration T0 = TP + TL , and wherein speed differences between feed speed VV (t) at the embossing location and web speed V7 at the unwinding roll or discharge speed V8 are compensated for by appropriate enlargement and reduction of the loops L1, L2 in the film stores 10, 20. This feed control VV (t) must be carried out as gently, precisely and quickly as possible, so that the film web 6 is held precisely on the embossing table 3 during the printing phase TP (see FIG. 4) and then quickly and nevertheless gently into the during the unpressurized phase TL the next embossing position is brought forward. As will be further explained in the examples of FIG. 4, large, rapidly changing speed differences result between the relatively constant unwinding or winding speeds V7, V8 on the one hand and the intermittent feed speed VV (t). With the film loop stores 10, 20, these differences are compensated for by enlarging or reducing the size of the loops 12 in the stores. For this purpose, the accumulators are connected to a differential pressure device 30, which exerts an air pressure difference on the loops 12 in the accumulator and thus always keeps these loops smooth and stretched.

Zusätzlich zur Maschinensteuerung 50 mit Folien- und Speichersteuerung 52 können weitere vorteilhafte Kombinationen für Steuerfunktionen integriert werden (siehe Fig. 3):

eine Steuerung der Kniehebelgeometrie 54 und eine Pressen-Drucksteuerung 56, wie dies in den Figuren 16 bis 18 weiter erläutert wird,
sowie eine Registersteuerung 58 für Bogen gemäss Fig. 24, bzw. eine Registersteuerung 59 für Endlosbahnen gemäss Fig. 25.

In addition to the machine control 50 with film and storage control 52, further advantageous combinations for control functions can be integrated (see FIG. 3):

a control of the toggle lever geometry 54 and a press pressure control 56, as is further explained in FIGS. 16 to 18,
as well as a register control 58 for sheets according to FIG. 24, or a register control 59 for endless webs according to FIG. 25.

Figur 2 zeigt als weiteres Beispiel eine Flach-Prägedruckmaschine mit einer Endlosbahn 5.2 als zu beprägendes Flachmaterial 5 mit einem Tänzerwalzenspeicher 110, wobei hier das Flachmaterial und die Folienbahn 6 im Gegenlauf gefördert werden, während Fig. 1 den in vielen Fällen vorteilhaften Gleichlauf von Flachmaterial 5 und Folienbahn 6 illustriert. Die folienseitigen Geschwindigkeitsverhältnisse bezüglich VV, V7, V8 bleiben auch hier die gleichen wie zu Figur 1 beschrieben ist. Die beiden Folienschlaufenspeicher 10 und 20 sind als Doppellabyrinthspeicher 28 ausgebildet mit einer gemeinsamen inneren Absaugung als Differenzdruckvorrichtung 30. Dies stellt eine besonders einfache und kompakte Bauweise eines Doppelspeichers dar. Zur Messung und Überwachung der Schlaufentiefe LT und damit auch der Schlaufenlänge L in den Speichern dienen Folienschlaufensensoren SF (s. Fig. 6).As a further example, FIG. 2 shows a flat embossing printing machine with a Endless web 5.2 as flat material 5 to be embossed with a dancer roller store 110, here the flat material and the film web 6 in the opposite direction are promoted, while Fig. 1 the advantageous in many cases Synchronization of flat material 5 and film web 6 illustrated. The film side Speed ratios with respect to VV, V7, V8 remain the same here same as described for Figure 1. The two film loop stores 10 and 20 are designed as a double labyrinth memory 28 with a common one internal suction as a differential pressure device 30. This represents a particularly simple and compact design of a double storage Measurement and monitoring of the loop depth LT and thus also the loop length L in the memories are film loop sensors SF (see FIG. 6).

Figur 3 zeigt ein Schaltschema mit einer Maschinensteuerung 50, einer Folienbahn- und Speichersteuerung 52, einer Steuerung der Kniehebelgeometrie 54, einer Drucksteuerung 56 und einer Registersteuerung 58 für Bogen- bzw. für Endlosbahn-Maschinen 59, sowie mit zugeordneten Sensoren SF, SB, SP und SD und mit einem Bedienungs- und Anzeigegerät 40 für die betreffenden Einstell- und Steuerfunktionen. Das Beispiel illustriert die Steuerungen einer Maschine mit zwei unabhängig steuerbaren Folienbahnen 6.1, 6.2 mit Abwickelrollen 7.1, 7.2 bzw. Aufwickelrollen 80.1, 80.2 sowie zugehörigen Sensoren zur Bestimmung der Abwickelgeschwindigkeit V7.1, V7.2 bzw. der Aufwickelgeschwindigkeit V8.1, V8.2 (z.B. ermittelt aus Rollendurchmesser und Drehzahl). An den Folienvorschubeinrichtungen 24.1, 24.2 werden auch die entsprechenden Vorschubgeschwindigkeiten VV1, VV2 bestimmt (z.B. mittels Encoder an Servomotoren). Mit den Folienspanneinrichtungen 25.1, 25.2 sind optimale Folienspannkräfte FF1, FF2 direkt oder indirekt einstellbar und steuerbar. Diese Folienspannkräfte FF1, FF2 sind so auf die betreffende Folienbahn und den gewählten Prägevorgang abstimmbar, dass die Prägefolien einerseits möglichst schonend und ohne Überdehnung gefördert werden und anderseits dennoch eine genaue, gestreckte Ausrichtung und Positionierung der Folien am Prägeort 3 erreicht wird wobei dies und während dem Prägevorgang optimal einstellbar ist.FIG. 3 shows a circuit diagram with a machine control 50, a film web and storage control 52, and a control of the toggle lever geometry 54, a print control 56 and a register control 58 for sheet or for endless track machines 59, as well as with assigned sensors SF, SB, SP and SD and with an operating and display device 40 for those concerned Adjustment and control functions. The example illustrates the controls of one Machine with two independently controllable film webs 6.1, 6.2 with Unwinding rolls 7.1, 7.2 or winding rolls 80.1, 80.2 and associated sensors to determine the unwinding speed V7.1, V7.2 or the winding speed V8.1, V8.2 (e.g. determined from roller diameter and speed). The corresponding are also on the film feed devices 24.1, 24.2 Feed speeds VV1, VV2 determined (e.g. by means of Encoder on servo motors). With the film tensioning devices 25.1, 25.2 optimal film tension forces FF1, FF2 directly or indirectly adjustable and controllable. These film clamping forces FF1, FF2 are on the film web in question and the chosen embossing process can be tuned to match the embossing foils on the one hand, as gently as possible and without overstretching, and on the other hand, nevertheless, a precise, stretched alignment and positioning the foils are reached at the embossing location 3, this and during the embossing process is optimally adjustable.

Eine zusätzliche folienbildmässige Ausrichtung der Folienbahnen 6 auf die Clichés 23 der Werkzeugplatte 4 kann mittels Folienbildsensoren SB1, SB2 erfolgen (siehe Fig. 2 und 15a). Dies ist z.B. erforderlich zum Prägen von Hologrammen oder Folienbildern, welche registergenau auf die Clichés zu positionieren sind (und von der anderen Seite her wird das Flachmaterial mit der Registervorrichtung bezüglich der Clichés positioniert). Mit der Folien- und Speichersteuerung 52 werden auch die Schlaufenbildungen in den beiden Speichern 10 und 20 gesteuert und überwacht, z.B. durch Folienbahnsensoren SF1.1, SF1.2 im Speicher 10 und die Sensoren SF2.1, SF2.2 im Speicher 20, welche je die Schlaufentiefen LT1.1, LT1.2 und LT2.1, LT2.2 erfassen. Als vorteilhafte Kombinationen mit dieser Folienbahn- und Speichersteuerung 52 können auch als weitere Funktionen eine Steuerung der Kniehebelgeometrie 54, z.B. durch Verstellung des Abstandes XS der Kniehebelgelenkpunkte und damit Beeinflussung der Prägezeit DT, erfolgen sowie eine Steuerung 56 der Druckkraft über die Positioniervorrichtung 61 der Presse mit Hilfe von Druckkraftsensoren SP1 bis SP4 (Fig. 1). Auch eine Registersteuerung 58 für Bogenmaschinen mit Sensoren SDi und Stellgliedern 91, 92, 93 (nach Figur 1, 19) oder eine Registersteuerung 59 für Endlosbahnmaschinen mit Bahnspeichern 110, 120, Bahnkantensteuerungen 112, 113 und Bahnvorschub- und Bahnspanneinrichtungen 124, 125 ergibt eine vorteilhafte Kombination.An additional film-like alignment of the film webs 6 on the Clichés 23 of the tool plate 4 can be made using film image sensors SB1, SB2 take place (see Fig. 2 and 15a). This is e.g. required for embossing Holograms or foil images, which register to the clichés position (and from the other side the flat material is also the register device positioned with respect to the clichés). With the foil and Memory controller 52 will also loop the two Stores 10 and 20 controlled and monitored, e.g. through film web sensors SF1.1, SF1.2 in memory 10 and sensors SF2.1, SF2.2 in memory 20, which each capture the loop depths LT1.1, LT1.2 and LT2.1, LT2.2. As advantageous combinations with this film web and storage controller 52 can also control the toggle lever geometry as additional functions 54, e.g. by adjusting the distance XS between the toggle joint points and thus influencing the embossing time DT, and a control 56 of the Pressure force via the positioning device 61 of the press with the aid of pressure force sensors SP1 to SP4 (Fig. 1). Also a register control 58 for sheet machines with SDi sensors and actuators 91, 92, 93 (according to FIG. 1, 19) or a register control 59 for endless web machines with web memories 110, 120, web edge controls 112, 113 and web feed and Web tensioning devices 124, 125 result in an advantageous combination.

Figur 4 illustriert an einem Beispiel mit einer Fünf-Zyklen-Periode die Vorschubsteuerung VV, den Folienvorschub S(t) und die Schlaufenbildung L(t) in den Speichern in Funktion der Zeit über mehrere Prägezyklen. Dabei erfolgt hier über vier Zyklen ein relativ kleiner Folienvorschub (von z.B. je 7 cm) und anschliessend ein grosser Vorschub im fünften Zyklus (um z.B. 77 cm). FIG. 4 illustrates the feed control using an example with a five-cycle period VV, the film feed S (t) and the loop formation L (t) in the memories as a function of time over several embossing cycles. This is done here a relatively small film feed over four cycles (e.g. each 7 cm) and then a large feed in the fifth cycle (e.g. by 77 cm).

Figur 4a zeigt den Verlauf der Bandförderung S7(t) mit einer Bahngeschwindigkeit V7(t) = dS7/dt an der Abwickelrolle 7 und den Vorschub S(t) mit Vorschubgeschwindigkeit VV(t) = dS/dt am Prägeort über mehrere Perioden, bestehend aus je fünf Zyklen. Aus der Differenz zwischen V7 und VV resultiert eine variierende Schlaufenlänge L(t) = S7(t) - S(t), welche ein Minimum L1 und ein Maximum L2 der Schlaufenlänge in den Speichern aufweist.FIG. 4a shows the course of the belt conveyor S7 (t) at a web speed V7 (t) = dS7 / dt on the unwinding roll 7 and the feed S (t) at feed speed VV (t) = dS / dt at the embossing location over several periods, each consisting of five cycles. The difference between V7 and VV results in a varying loop length L (t) = S7 (t) - S (t) , which has a minimum L1 and a maximum L2 of the loop length in the memories.

Figur 4b zeigt diesen Verlauf über die Zyklen 4, 5 und 1 genauer. Der Vorschub S(t) wird dabei möglichst ausgeglichen gesteuert, ohne grosse Geschwindigkeitsänderungen, d.h. mit möglichst geringen Beschleunigungen (d2S/dt²). Dies ist wichtig vor allem im fünften Zyklus, wenn in kurzer Zeit grosse Änderungen der Schlaufenlänge (von L2 auf L1) auftreten während der drucklosen Phase TL des Zyklus. Wie ersichtlich ist, muss während der Druckphase TP und insbesondere während der Prägezeit DT der Vorschub S(t) = 0 sein, d.h. die Folienbahn muss auf dem Prägetisch genau stillstehen. Die Linie S7.2(t) zeigt hier beispielhaft auch einen anderen zeitlichen Verlauf für eine zweite Folienbahn 6.2, welche hier eine höhere Abwickelgeschwindigkeit V7.2 aufweist.Figure 4b shows this course over the cycles 4, 5 and 1 in more detail. The feed S (t) is controlled as evenly as possible, without large changes in speed, ie with the lowest possible accelerations (d2S / dt ² ). This is particularly important in the fifth cycle, when large changes in the loop length (from L2 to L1) occur in a short time during the depressurized phase TL of the cycle. As can be seen, the feed S (t) = 0 must be during the printing phase TP and in particular during the embossing time DT, that is to say the film web must rest exactly on the embossing table. The line S7.2 (t) shows here, by way of example, a different time profile for a second film web 6.2, which here has a higher unwinding speed V7.2.

Figur 4c zeigt die zeitliche Veränderung der Schlaufenlänge L(t) im Folienschlaufenspeicher 10 entsprechend der Vorschubbewegung S(t) gemäss Fig. 4b.FIG. 4c shows the change over time in the loop length L (t) in Foil loop memory 10 according to the feed movement S (t) according to Fig. 4b.

Figur 4d zeigt vergrössert den Vorschub S(t) im Zyklus 5 sowie den Einfluss der Verstellung der Prägezeit DT und damit auch der Druckphase TP durch eine Kniehebelverstellung gemäss Figuren 16 - 18. Bei einer kurzen Prägezeit DT1 resultiert ein kleiner Wert von TP1 und entsprechend bleibt ein grösserer Bereich TL1 für die Änderung der Vorschubgeschwindigkeit VV und für die Änderung der Schlaufenlänge L in den Speichern. Bei grosser Prägezeit DT2 und entsprechend grösserem Wert von TP2 resultiert entsprechend der Beziehung T0 = TL2 + TP2 ein kleinerer Wert von TL2, welcher für den Folienvorschub zur Verfügung steht. Vor allem bei den angestrebten sehr hohen Prägegeschwindigkeiten von z.B. 10'000 Zyklen pro Stunde und mehr werden die Zyklendauer T0 und entsprechend auch die Phasen TP und TL sehr klein, was entsprechend höhere Vorschubgeschwindigkeiten während der drucklosen Phase TL erfordert.FIG. 4d shows an enlarged feed S (t) in cycle 5 and the influence of the adjustment of the embossing time DT and thus also the pressure phase TP by a toggle lever adjustment according to FIGS. 16-18. With a short embossing time DT1, a small value of TP1 results and remains accordingly a larger area TL1 for changing the feed speed VV and for changing the loop length L in the memories. With a large embossing time DT2 and a correspondingly higher value of TP2, the relationship results T0 = TL2 + TP2 a smaller value of TL2, which is available for the film feed. Especially with the desired very high embossing speeds of, for example, 10,000 cycles per hour and more, the cycle time T0 and accordingly also the phases TP and TL become very small, which requires correspondingly higher feed speeds during the unpressurized phase TL.

Figur 5 zeigt einen Folienschlaufenspeicher 10 mit zwei Führungswänden 16, 17, Umlenkrollen 39 und mit einem steuerbaren Druckgebläse 31 und/oder einem Sauggebläse 32 als Differenzdruckvorrichtung. Diese erzeugen einen Differenzdruck DP = P1 - P2 (mit P1 = Druck in der Schlaufe, P2 = Druck ausserhalb bzw. vor der Schlaufe) und damit eine einstellbare Luftströmung, die im wesentlichen in Ausdehnungsrichtung der Schlaufe 12 im Folienspeicher verläuft. Die Folienschlaufe 12 verläuft entlang den Führungswänden 16, 17 und parallel zu diesen.FIG. 5 shows a film loop memory 10 with two guide walls 16, 17, deflection rollers 39 and with a controllable pressure blower 31 and / or a suction blower 32 as a differential pressure device. These generate a differential pressure DP = P1 - P2 (with P1 = pressure in the loop, P2 = pressure outside or in front of the loop) and thus an adjustable air flow which runs essentially in the direction of expansion of the loop 12 in the film store. The film loop 12 runs along the guide walls 16, 17 and parallel to these.

Wie Figur 6 zeigt, können die Führungswände 16, 17 z.B. auch konisch verlaufen, wobei die Anordnung von Führungswänden (sowie von allfälligen Seitenwänden) und Differenzdruckvorrichtungen so aufeinander abgestimmt wird, dass eine gleichmässige Luftströmung zur optimalen Ausbildung der gewünschten Folienschlaufe im ganzen Bereich zwischen minimaler Schlaufenlänge L1 und maximaler Schlaufenlänge L2 entsteht. Die Bestimmung und Überwachung der Schlaufenlänge L erfolgt hier mit einem Distanzsensor SF (z.B. als optischer oder Ultraschalldetektor), welcher am Speichereingang angeordnet ist und die Schlaufentiefe LT misst. Aus LT kann dann die Schlaufenlänge L berechnet werden.As Figure 6 shows, the guide walls 16, 17 can e.g. also tapered the arrangement of guide walls (as well as any Side walls) and differential pressure devices so coordinated is that a uniform air flow for optimal training of the desired film loop in the entire area between minimum loop length L1 and maximum loop length L2 are created. The determination and The loop length L is monitored here with a distance sensor SF (e.g. as an optical or ultrasonic detector), which is at the memory input is arranged and measures the loop depth LT. Then from LT Loop length L can be calculated.

Die Figuren 7a, b zeigen einen Folienschlaufenspeicher mit Seitenwänden 18, 19 von oben und von der Seite. Das Beispiel zeigt eine weitere Variante einer einstellbaren Speichergeometrie, mit welcher, abgestimmt auf die Differenzdruckvorrichtung, eine optimale örtliche Strömungsverteilung für eine einwandfreie Schlaufenbildung, z.B auch von unterschiedlich breiten Folienbahnen, eingestellt werden kann. Mit verschiebbaren Seitenwänden 18, 19 oder daran angebrachten Deckeln 22 können einstellbare Öffnungen oder Schlitze 13 gebildet werden. Diese Einstellungen von Geometrie und Öffnungen der Speicher 10 können auch mittels Stellgliedern automatisch bzw. durch die Steuerung 52 steuerbar ausgebildet werden.FIGS. 7a, b show a film loop memory with side walls 18, 19 from above and from the side. The example shows another variant of a adjustable memory geometry, with which, matched to the differential pressure device, an optimal local flow distribution for a perfect Loop formation, e.g. also of different widths of film, can be adjusted. With sliding side walls 18, 19 or lids 22 attached thereto may have adjustable openings or slots 13 are formed. These settings of geometry and openings of the Memory 10 can also by means of actuators automatically or by Control 52 are designed to be controllable.

Der Folienschlaufenspeicher nach Figur 8 weist als weiteres Beispiel einen Saugkasten 15 auf mit einer Eingangsöffnung 14 für die Folienbahnen 6.1, 6.2 und mit einem Sauggebläse 32 am Schlaufenende bzw. am unteren Ende des Saugkastens.The film loop memory according to FIG. 8 has one as another example Suction box 15 with an inlet opening 14 for the film webs 6.1, 6.2 and with a suction fan 32 at the loop end or at the lower end of the Suction box.

Figur 9a, b zeigt von oben und von der Seite einen Saugkastenspeicher 15 mit variablen Abdeckungen 26 an der Eingangsöffnung 14. Die Schlaufenspeicher können gleichzeitig mehrere Folienbahnen 6.1, 6.2 (unterschiedlicher Art und Breite) aufnehmen, welche unabhängig voneinander gefördert werden und somit unterschiedliche Schlaufen ausbilden. Zur Erzielung optimaler Strömungsverhältnisse für jede Schlaufe können mit den variablen Abdeckungen 26 beidseitig jeder Folienbahn 6.1, 6.2 etwa gleichgrosse freie Einlassöffnungen 27 eingestellt werden.9a, b show a suction box storage 15 from above and from the side variable covers 26 at the entrance opening 14. The loop memory can simultaneously several film webs 6.1, 6.2 (different types and Width), which are independently promoted and thus form different loops. To achieve optimal flow conditions for each loop you can use the variable covers 26 approximately the same size free inlet openings on both sides of each film web 6.1, 6.2 27 can be set.

Wie in den Figuren 10 bis 12 illustriert wird, können die Differenzdruckvorrichtungen der Folienschlaufenspeicher auch Saugwalzen 34 oder Saugwandelemente 35 mit umlaufenden Lochbändern 36 aufweisen, welche mit Vorteil zusätzlich noch mit einem Druck- oder Sauggebläse 31, 32 kombiniert sind. As illustrated in Figures 10 through 12, the differential pressure devices can the film loop storage also suction rolls 34 or suction wall elements 35 with circumferential perforated bands 36, which are advantageous additionally combined with a pressure or suction fan 31, 32.

Figur 10 zeigt eingangsseitig eine Saugwalze 34 mit einem Saugbereich 37 zur Förderung der Folienbahn 6 in den Speicher hinein. Die Schlaufenbildung wird hier noch unterstützt durch ein Druckgebläse 31.FIG. 10 shows a suction roller 34 with a suction area 37 on the input side Promotion of the film web 6 into the memory. The loop formation is supported here by a pressure blower 31.

In Figur 11 fördert ein gelochtes Saugwandelement 35 mit einem umlaufenden Lochband 36 über den Saug- und Förderbereich 37 die Folienbahn 6 zur Ausbildung einer Schleife in den Speicher. Dieser Speicher eignet sich z.B. besonders gut für lange Schlaufen mit sehr schmalen Folienbahnen.In FIG. 11, a perforated suction wall element 35 conveys a rotating one Perforated tape 36 via the suction and conveying area 37 to the film web 6 Forming a loop in the memory. This memory is suitable e.g. particularly good for long loops with very narrow foil webs.

Figur 12 zeigt ein Saugwandelement 35 mit Lochband 36, dessen abwärtslaufender Bereich 35.1 eine Transportwand eines Zufuhrspeichers 10 bildet und dessen aufwärtslaufender Bereich 35.2 eine Transportwand für einen Abfuhrspeicher 20 bildet.FIG. 12 shows a suction wall element 35 with perforated band 36, the one running downwards Area 35.1 forms a transport wall of a feed store 10 and whose upward area 35.2 is a transport wall for a discharge store 20 forms.

Figur 13 zeigt einen Doppelspeicher 29, welcher zwei Fächer 16.1, 17.1 und 16.2, 17.2 aufweist, wobei diese beiden Fächer mehrere Folienbahnen 6.1 bis 6.4 abwechselnd und je mit Abstand untereinander auf die Fächer verteilt aufweisen. Beide Fächer können zusammen mit nur einer Differenzdruckvorrichtung betrieben werden.Figure 13 shows a double memory 29, which has two compartments 16.1, 17.1 and 16.2, 17.2, these two compartments having a plurality of film webs 6.1 to 6.4 alternately and each spaced apart among the subjects exhibit. Both compartments can be combined with only one differential pressure device operate.

Figur 14 illustriert ein Beispiel einer Maschine mit mehreren Längs- und Querfolienbahnen (in X- und Y-Richtung), welche einzeln unabhängig steuerbar sind. Zwei Längsbahnen 6.1 und 6.2 mit Vorschubgeschwindigkeiten VV1, VV2 weisen separate Vorschubeinrichtungen 24.1, 24.2 und Spanneinrichtungen 25.1, 25.2 sowie gemeinsame Folienschlaufenspeicher 10.1, 20.1 auf. Zwei Querbahnen 6.3, 6.4 mit Vorschubgeschwindigkeiten VV3, VV4 weisen separate Vorschubeinrichtungen 24.3, 24.4 und Spanneinrichtungen 25.3, 25.4 sowie gemeinsame Folienspeicher 10.2 und 20.2 auf. Figure 14 illustrates an example of a machine with multiple longitudinal and Transversal film webs (in the X and Y directions), which can be controlled independently are. Two longitudinal tracks 6.1 and 6.2 with feed speeds VV1, VV2 have separate feed devices 24.1, 24.2 and clamping devices 25.1, 25.2 and shared film loop storage 10.1, 20.1. Two Cross tracks 6.3, 6.4 with feed speeds VV3, VV4 have separate Feed devices 24.3, 24.4 and clamping devices 25.3, 25.4 and common film storage 10.2 and 20.2.

Die Figur 15 illustriert eine Prägearbeit mit mehreren unterschiedlichen Prägefolienbahnen mit unterschiedlichem Prägegut und verschiedenen Clichés, welche gleichzeitig in einem Prägevorgang durchgeführt wird. Durch die Anordnung der Folienbahnen in Längs- und Querrichtung können gleichzeitig mit mehr Clichés und komplexere Bilder geprägt werden. Bedingung dabei ist, dass in den Kreuzungsbereichen der Folienbahnen keine Clichés angeordnet sind. Als einfaches Beispiel ist in Figur 15a ein zu beprägender Bogen 5.1 in Y-Richtung in zwei identische Bereiche unterteilt. In X-Richtung wird mit zwei identischen Folienbahnen 6.1, 6.2 mit Bildeinheiten entsprechend den Clichés 23.1 geprägt. Die Registerhaltigkeit dieser Folienbildeinheiten bezüglich der Clichés 23.1 und damit auch bezüglich des zu beprägenden Bogens 5.1 wird durch Folienbildsensoren SB1, SB2 (welche Folienbildmarken detektieren) überwacht und gesteuert. In Y-Richtung verlaufen zwei Folienbahnen 6.3, 6.4 mit unterschiedlichen Farbschichten als Prägegut und mit zugeordneten Clichés 23.2, 23.3.FIG. 15 illustrates an embossing work with several different embossing foil webs with different embossed goods and different clichés, which is carried out simultaneously in one stamping process. By the arrangement the film webs in the longitudinal and transverse directions can be simultaneously with more clichés and more complex images. Condition is that no clichés are arranged in the crossing areas of the film webs are. As a simple example, a sheet 5.1 in to be embossed is shown in FIG. 15a Y direction divided into two identical areas. In the X direction with two identical film webs 6.1, 6.2 with image units corresponding to the Clichés 23.1 coined. The registration of these film image units with regard to the Clichés 23.1 and thus also regarding the sheet to be embossed 5.1 is detected by film image sensors SB1, SB2 (which detect film image marks) monitored and controlled. Two film webs run in the Y direction 6.3, 6.4 with different layers of color as an embossed material and with assigned Clichés 23.2, 23.3.

In Figur 15b ist die ausgeprägte Bildfolienbahn 6.2 gezeigt und in Figur 15c die ausgeprägte Farbfolienbahn 6.3 mit einer 3-Zyklen Periode. Die Anordnung der Folienbahnen und deren individuelle Vorschubsteuerung erfolgt so, dass das Folienprägegut bestmöglich ausgenützt wird. Mit der erfindungsgemässen Kombination von kompakten, sehr rasch ansprechenden gemeinsamen Schlaufenspeichern für mehrere und unabhängig steuerbare Folienbahnen wird eine Flach-Prägedruckmaschine geschaffen, welche sehr anspruchsvolle und komplexe Prägeaufgaben in einem Durchgang mit hoher Geschwindigkeit und in bester Qualität ausführen kann und wobei zudem die Folienbahnen wenig belastet und deren Prägegut bestmöglich ausgenützt werden kann.FIG. 15b shows the pronounced image film web 6.2 and FIG. 15c the distinctive color film web 6.3 with a 3-cycle period. The order the film webs and their individual feed control is done in such a way that the foil stamping is used in the best possible way. With the inventive Combination of compact, very responsive common Loop storage for several and independently controllable film webs a flat embossing printing machine is created, which is very demanding and complex embossing tasks in one pass at high speed and can perform in the best quality and also the film webs little burdened and whose embossed goods can be used in the best possible way.

Die Figuren 16 - 18 illustrieren die Kombination der erfindungsgemässen Maschine mit einer Geometrieverstellung bzw. einer Prägezeitverstellung (DT). Damit ist eine Optimierung möglich in zwei Dimensionen, d.h. mittels zweier unabhängiger Einstellgrössen: sowohl bezüglich des Folienvorschubs S(t) als auch bezüglich des Prägeprozesses mit der Prägezeit DT. Dies ergibt maximale Prägequalität und universelle Einsatzmöglichkeiten. Die Figur 16 zeigt von oben gesehen eine Geometrieverstellung einer Kniehebelpresse mit vier Kniehebelpaaren, wobei deren untere vier Kniehebel-Gelenke 45 (siehe Figur 1) gleichzeitig verstellt werden durch einen Servoantrieb 48 über eine Transmission an die vier Gelenke 45. Die Verstellung erfolgt z.B. je über eine Spindel und einen Verstellkeil 49, so dass der Abstand XS der Gelenke 45 einstellbar ist mittels der steuerbaren Motoren 48 und einer Geometrie-Steuerung 54. Es sind aber auch andere Antriebsformen (z.B. hydraulisch oder mit Handantrieb) möglich oder es können alle vier Gelenke 45 direkt mit je einem synchron gesteuerten Motor verschoben werden. Die Verstellung kann programmierbar sein und erfolgt vorzugsweise schrittweise nur während der drucklosen Phase (TL).Figures 16-18 illustrate the combination of the inventive Machine with a geometry adjustment or an embossing time adjustment (DT). This enables optimization in two dimensions, i.e. by means of two independent setting parameters: both with regard to the film feed S (t) as well as regarding the embossing process with the embossing time DT. This results in maximum embossing quality and universal application possibilities. Figure 16 shows a geometry adjustment of a toggle press with seen from above four pairs of toggle levers, their lower four toggle lever joints 45 (see Figure 1) are adjusted simultaneously by a servo drive 48 via a Transmission to the four joints 45. The adjustment takes place e.g. each over one Spindle and an adjusting wedge 49 so that the distance XS of the joints 45 is adjustable by means of the controllable motors 48 and a geometry control 54. But there are also other forms of drive (e.g. hydraulic or with Manual drive) possible or all four joints 45 can be directly with one synchronously controlled motor can be moved. The adjustment can be programmable and is preferably done step by step only during the depressurized phase (TL).

Figur 17 illustriert die Geometrieverstellung an einem der Kniehebelpaare 43, welche durch die Zugstangen 42 bewegt werden. Je nach Einstellung XS der unteren Gelenke 45 resultieren unterschiedliche Verläufe der Hubmaxima H(t) der Presse wie an drei Einstellungsbeispielen nachfolgend dargestellt wird.
Mit der Einstellung XS1 < 0 resultiert eine maximale Auslenkungslage 43a, wobei die Kniehebel 43, 43a ihre gestreckte Läge 46 nicht ganz erreichen.
Mit der Einstellung XS2 = 0 wird in der maximalen Auslenkungslage 43b die gestreckte Läge 46 eben erreicht.
Mit der Einstellung XS3 > 0 wird die gestreckte Läge 46 überschritten bis zur maximalen Auslenkung 43c. Dies ergibt nachFIG. 17 illustrates the geometry adjustment on one of the toggle lever pairs 43, which are moved by the tie rods 42. Depending on the setting XS of the lower joints 45, different courses of the stroke maxima H (t) of the press result, as is shown below using three setting examples.
The setting XS1 <0 results in a maximum deflection position 43a, the toggle levers 43, 43a not fully reaching their elongated position 46.
With the setting XS2 = 0, the elongated length 46 is just reached in the maximum deflection position 43b.
With the setting XS3> 0, the stretched length 46 is exceeded up to the maximum deflection 43c. This results in

Figur 18a, b folgende Bewegungsverläufe des Hubs H(t) der Presse in Funktion der Zeit:

a) Für XS1 < 0 (z.B. -3 mm) resultiert die Kurve H1(t) mit schmalem Maximum, für eine gegebene Höhendifferenz DH ergibt dies eine Prägezeit DT1 von z.B. 25°.

b) Für XS2 = 0 resultiert die Kurve H2(t) mit einem breiteren Maximum und für das gegebene DH eine grössere Prägezeit DT2 von z.B. 35°.

c) Für XS3 > 0 (z.B. + 1 mm) resultiert eine Kurve H3(t) mit zwei Maxima Hmax und für das gegebene DH eine entsprechend noch grössere Prägezeit DT3 von z.B. 42°.

Figure 18a, b following movements of the stroke H (t) of the press as a function of time:

a) For XS1 <0 (eg -3 mm) the curve H1 (t) results with a narrow maximum, for a given height difference DH this gives an embossing time DT1 of eg 25 °.

b) For XS2 = 0 the curve H2 (t) results with a wider maximum and for the given DH a longer stamping time DT2 of eg 35 °.

c) For XS3> 0 (eg + 1 mm), a curve H3 (t) with two maxima Hmax results and for the given DH a correspondingly longer stamping time DT3 of eg 42 °.

Die Höhendifferenz DH ergibt sich daraus, wie stark ein gegebenes zu beprägendes Flachmaterial 5 komprimierbar ist. Daraus ergibt sich auch der, der Hubbewegung H(t) entsprechende Verlauf der Pressendruckkraft F(t). Wenn im Falle a) die gestreckte Lage 46 nicht ganz erreicht wird, muss die Werkzeugplatte 4 mittels Positioniervorrichtung 61 entsprechend in Richtung Z4 nachgestellt werden, um damit die fehlende Höhe H zu kompensieren. Wie in den Figuren 18a, b gezeigt wird, ist die Druckphase TP notwendigerweise etwas grösser als die Prägezeit DT. Diese kann für die Fälle a, b, c z.B. betragen TP1 = 40°, TP2 = 50°, TP3 = 60°. Entsprechend verändert sich auch die drucklose Phase TL gemäss der Beziehung T0 = 360° = TP + TL (vergleiche Fig. 4d).The height difference DH results from the extent to which a given flat material 5 to be embossed can be compressed. This also results in the course of the press pressure force F (t) corresponding to the stroke movement H (t). If in case a) the stretched position 46 is not completely reached, the tool plate 4 must be adjusted accordingly in the direction Z4 by means of the positioning device 61 in order to compensate for the missing height H. As shown in FIGS. 18a, b, the printing phase TP is necessarily somewhat longer than the embossing time DT. For cases a, b, c this can be, for example, TP1 = 40 °, TP2 = 50 °, TP3 = 60 °. Accordingly, the unpressurized phase TL changes according to the relationship T0 = 360 ° = TP + TL (see Fig. 4d).

Eine weitere besonders vorteilhafte Kombination ergibt sich durch Integration einer Drucksteuerung in die Maschine, wie dies aus der EP-A-749 001 bekannt ist. Dazu weist die Prägedruckmaschine Sensoren SP1 bis SP4 zur Messung der Pressendruckkräfte F auf (siehe Fig. 1 und 16). Die Drucksteuerung 56 steuert durch die Positioniervorrichtung 61 die Werkzeugplatte 4 in Richtung Z4, so dass ein gewünschter vorgegebener Arbeitsdruck F automatisch konstant gehalten werden kann. Die Drucksteuerung kann auch verschiedene Funktionen zur Druckkraftsteuerung enthalten. Mit der Kniehebelgeometriesteuerung 54 und der Pressendrucksteuerung 56 können damit sowohl bezüglich der Prägezeit DT als auch bezüglich der Prägedruckkraft F optimale Parameterwerte eingestellt und damit höchste Prägequalität und Maschinenleistungen erreicht werden.
Diese Steuerung der Kniehebelgeometrie und der Druckphase kann auch unabhängig von den erfindungsgemässen Schlaufenspeichern zur Optimierung der Prägequalität eingesetzt werden.Another particularly advantageous combination results from the integration of a pressure control in the machine, as is known from EP-A-749 001. For this purpose, the embossing printing machine has sensors SP1 to SP4 for measuring the press pressure forces F (see FIGS. 1 and 16). The pressure control 56 controls the tool plate 4 in the direction Z4 by means of the positioning device 61, so that a desired predetermined working pressure F can be kept constant automatically. The pressure control can also contain various functions for controlling the pressure force. With the toggle lever geometry control 54 and the press pressure control 56, optimal parameter values can be set both with regard to the embossing time DT and with respect to the embossing pressure force F, and the highest embossing quality and machine performance can thus be achieved.
This control of the toggle lever geometry and the printing phase can also be used to optimize the embossing quality independently of the loop stores according to the invention.

In der erfindungsgemässen Maschine sollen Folien unterschiedlichster Art und Breiten optimal verarbeitet werden. Insbesondere sehr breite und sehr dünne Folien mit einer Dicke von z.B. 15 - 30 µ sind äusserst schwierig einwandfrei zu transportieren. Das isolierende Kunststoffträgermaterial der Folien wird elektrostatisch aufgeladen, was an den Führungswänden (Einlaufwände 16 und Auslaufwände 17) der Speicher unter Umständen relativ hohe Reibungskräfte ergeben kann, was zu Verzerren und Rumpfbildung der Folienbahnen führen kann. Eine wichtige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, die Reibungskräfte der darüber laufenden Folienbahnen vor allem an den Einlaufwänden 16 der Schlaufenspeicher klein zu halten bzw. auf ein Mass zu reduzieren, dass die Schlaufenbildung und der Transport optimal erfolgen kann. Verschiedene Massnahmen und Mittel dazu werden anhand der Figuren 19 bis 23 dargestellt.In the machine according to the invention, films of various types and Widths can be processed optimally. In particular, very wide and very thin Foils with a thickness of e.g. 15 - 30 µ are extremely difficult to work properly to transport. The insulating plastic carrier material of the foils is electrostatically charged, what on the guide walls (inlet walls 16 and Outlet walls 17) of the accumulator may have relatively high frictional forces can result, which lead to distortion and hull formation of the film webs can. An important development of the invention is the frictional forces of the foil webs running over it, especially on the inlet walls 16 to keep the loop storage small or to reduce it to one size, that the loop formation and the transport can take place optimally. Various Measures and means for this are shown in FIGS. 19 to 23 shown.

Die Fig. 19 und 20 illustrieren strukturierte Oberflächen 63 an den Führungswänden 16, 17, wobei deren Kontaktfläche F1 mit der darüberlaufenden Folie wesentlich kleiner ist als die ganze durch Folie überdeckte Fläche F0. Das Verhältnis von kontaktierter zu überdeckter Fläche F1/F0 ist kleiner als 50% und beträgt vorzugsweise noch weniger, z.B. 10 - 30%.19 and 20 illustrate structured surfaces 63 on the guide walls 16, 17, their contact surface F1 with the film running over them is significantly smaller than the total area F0 covered by foil. The Ratio of contacted to covered area F1 / F0 is less than 50% and is preferably even less, e.g. 10 - 30%.

Solche strukturierte Oberflächen 63 können auf verschiedene Arten gebildet werden, z.B. durch Rillen oder Kanäle 64, nach Fig. 19a und Fig. 20, oder durch Gitter, bzw. feinmaschige Drahtgeflechte 65 nach Fig. 91b oder durch Lochbleche, Noppenbleche oder Wellblech 66 gemäss Fig. 19c. Die Gitterkonstante bzw. die Strukturabstände dieser strukturierten Oberflächen betragen vorzugsweise nur 1mm oder weniger, z.B. 0.3 - 1 mm.Such structured surfaces 63 can be formed in various ways e.g. through grooves or channels 64, according to FIGS. 19 a and 20, or by means of grids or fine-mesh wire meshes 65 according to FIG. 91b or by perforated sheets, knobbed sheets or corrugated sheet 66 according to FIG. 19c. The lattice constant or the structural distances of these structured surfaces are preferably only 1mm or less, e.g. 0.3 - 1 mm.

Fig. 20 zeigt in Aufsicht ein Beispiel einer strukturierten Oberfläche mit Längs- und Querkanälen 64, wobei hier ein Flächenverhältnis F1/F0 von ca. 25% illustriert ist.20 shows a top view of an example of a structured surface with Longitudinal and transverse channels 64, here an area ratio F1 / F0 of approx. 25% is illustrated.

Eine weitere besonders einfache und wirksame Methode zur Reduktion des Kontakflächenanteils F1 bzw. der Reibungskraft der Folienbahn an der Einlaufwand 16 besteht darin, die Folienbahn durch partielles Einblasen von Luft teilweise von der Einlaufwand zu lösen. Dies ist in Fig. 21 illustriert. Die Einlaufwand 16 weist Einblaslöcher 75 auf, durch welche aus einer Überdruckkammer 74 lokal Luft unter die Folie eingeblasen wird. Diese luftunterstützte Reduktion der Reibungskräft an der Einlaufwand ist, den zu transportierenden Folien ensprechend, einfach dosierbar mittels Steuerung des Überdrucks P3 in den Kammern 74. Dieser kann z.B. 2 - 4 bar betragen. Die Abblasöffnungen 75 sind vorzugsweise relativ klein dimesioniert und in grossen Abständen voneinander angeordnet. Der Durchmesser der Abblasöffnungen beträgt z.B. 1 mm oder weniger und die Abstände betragen mehrere cm, z.B. 5 - 20 cm. Wichtig ist, dass die Folie immer an der Führungswand bleibt und nicht vollständig abgehoben wird, d.h. der Kontaktflächenanteil F1 ist nicht 0. Damit wird eine glatte, einwandfreie Führung der Folienbahn sichergestellt. Die Führungswände sind metallisch leitend und die belüfteten Einlaufwände können eine glatte Oberfläche (Fig. 21) oder eine strukturierte Oberfläche (Fig.20) aufweisen. Another particularly simple and effective method for reducing the Contact area portion F1 or the frictional force of the film web on the inlet wall 16 consists of the film web by partially blowing in air partially detachable from the inlet wall. This is illustrated in Figure 21. The Inlet wall 16 has injection holes 75 through which an overpressure chamber 74 local air is blown in under the film. This air-assisted Reduction of friction on the inlet wall is the one to be transported Corresponding foils, easy to dose by controlling the Overpressure P3 in the chambers 74. This can e.g. 2 - 4 bar. The Blow-off openings 75 are preferably dimensioned relatively small and large Spaced from each other. The diameter of the blow-off openings is e.g. 1 mm or less and the distances are several cm, e.g. 5 - 20 cm. It is important that the film always remains on the guide wall and is not fully lifted, i.e. the contact area portion is F1 not 0. This ensures smooth, perfect guidance of the film web. The guide walls are metallically conductive and the ventilated inlet walls can be a smooth surface (Fig. 21) or a textured Surface (Fig.20).

Fig. 22 zeigt eine weiter Variante zur Reduktion der Reibungskraft durch Anlegen eines Potentials U2 an die Einlaufwand 16 mit einer einstellbaren Spannungsquelle 96. Die Einlaufwand ist metallisch leitend und von der Umgebung isoliert ausgebildet. Damit wird die Potentialdifferenz U1 - U2 zwischen der Folienbahn 6 und der Führungswand 16 soweit reduziert, dass der gewünschte tiefe Wert der Reibungskraft erreicht wird. Die Einstellung des Potentials U2 an der Einlaufwand 16 erfolgt so, dass eine optimale glatte Schlaufenbildung und Folienführung erreicht wird. Zusätzlich kann das Potential U1 der Folienbahn 6 mittels einer kapazitiven Potentialsonde 95 bestimmt werden und danach das Potential U2 eingestellt bzw. geregelt werden.22 shows a further variant for reducing the frictional force Applying a potential U2 to the inlet wall 16 with an adjustable one Voltage source 96. The inlet wall is metallically conductive and from the environment trained in isolation. The potential difference U1 - U2 between the film web 6 and the guide wall 16 reduced so far that the desired low value of the friction force is reached. The setting of the Potential U2 on the inlet wall 16 is such that an optimal smooth Loop formation and film guidance is achieved. In addition, the potential U1 of the film web 6 is determined by means of a capacitive potential probe 95 and then the potential U2 is set or regulated.

Fig. 23 zeigt ein Beispiel mit je einem Doppelfachspeicher 29 vor und nach der Prägepresse und mit je einer Folienbahn 6.1, 6.2 in je einem Fach dieser beiden Doppelfachspeicher. Die Schlaufenbildung in der Speichern erfolgt durch Unterdruckabsaugen mittels einem gemeinsamen Absauggebläse 32. Die vier Einlaufwände 16.1, 16.2 weisen eine Belüftung mit Überdruckkammern 74 mit einem Druck P3 und Einblasöffnungen 75 auf. Die vier Auslaufwände 17.1, 17.2 sind jedoch ausdrücklich nicht belüftet. Die Reibungskraft an den Auslaufwänden ist damit absichtlich höher als an den Einlaufwänden, sodass die Folienbahn zwecks einwandfreiem Weitertransport leicht gespannt wird. Ein Schlepprad 53 mit Drehgeber erfasst hier Geschwindigkeit und Vorschub der ablaufenden Folienbahn, womit der Motor der Aufwickelrolle 80 sowie Vorschub und Schlaufenbildung in den Speichern gesteuert werden.23 shows an example with a double compartment memory 29 before and after the embossing press and each with a film web 6.1, 6.2 in a respective compartment two double compartments. The loops are formed in the store by vacuum suction using a common suction fan 32. The four inlet walls 16.1, 16.2 have ventilation with overpressure chambers 74 with a pressure P3 and injection openings 75. The four outlet walls 17.1, 17.2 are, however, expressly not ventilated. The friction force the outlet walls are therefore deliberately higher than on the inlet walls, so that the film web is slightly stretched for perfect further transport becomes. A drag wheel 53 with a rotary encoder detects speed and Feed of the running film web, with which the motor of the winding roll 80 as well as feed and loop formation in the stores can be controlled.

Figur 24 zeigt die Kombination der erfindungsgemässen Flach-Prägedruckmaschine mit einer Registersteuerung 58 des Flachmaterials. Diese Kombination ermöglicht eine beidseitige Optimierung sowohl folienbahnseitig bezüglich der Folienführung und Ausrichtung wie auch bezüglich der Flachmaterialführung zur genauen Bildausrichtung. Folienseitig werden z.B. Foliensujets wie Hologramme oder Folienbilder mittels der Folienbildsensoren SB (Fig. 15a, Fig. 2) bezüglich der Clichés 23 auf der Werkzeugplatte 4 genau ausgerichtet, während die Bogen 5.1 durch die Registersteuerung ebenfalls positionsgenau auf die Läge der Clichés ausgerichtet werden. Eine solche Registersteuerung für Bogenmaschinen ist aus der EP-A-708 046 bekannt.FIG. 24 shows the combination of the flat embossing printing machine according to the invention with a register control 58 of the flat material. That combination enables both-sided optimization on the film web side with regard to the Foil guidance and alignment as well as regarding the flat material guidance for precise image alignment. On the film side, e.g. Film subjects like holograms or film images by means of the film image sensors SB (FIG. 15a, FIG. 2) precisely aligned with the clichés 23 on the tool plate 4, while the sheet 5.1 by the register control also in exact position the location of the clichés are aligned. Such register control for Sheet-fed machines are known from EP-A-708 046.

Die Registereinzugsvorrichtung 70 für Flach-Prägedruckmaschinen weist Vorderkantenanschläge, einen Seitenanschlag und Positionssensoren SD1, SD2, SD3 zum Erfassen von Druckmarken M1, M2, M3 des Bogens 5.1 sowie zwei den vorderen Anschlägen A1, A2 zugeordneten Detektoren SD4, SD5 zum Erfassen der Bogenvorderkante auf. Die vorderen Anschläge A1, A2 sind durch Stellglieder 91, 92 soweit verstellbar, bis die vorderen Druckmarken M1, M2 des Bogens durch die entsprechenden Sensoren SD1, SD2 erfasst sind. Ein Stellglied 93 verstellt anschliessend den Seitenanschlag oder Seitenschieber A3 so weit, bis die Seiten-Druckmarke M3 vom zugeordneten Positionssensor SD3 erfasst wird. Eine Registersteuerung 58 steuert diese Registerkorrektur mit den Positionssensoren SD1, SD2, SD3, den Detektoren SD4, SD5 und den Stellgliedern 91, 92, 93. Dies ergibt auf einfache Art eine zuverlässige automatische Registerkorrektur für jeden einzelnen Bogen und erhöht damit in Kombination mit der Folienführung und -steuerung die Druckqualität.The register feeding device 70 for flat embossing printing machines has leading edge stops, a side stop and position sensors SD1, SD2, SD3 for detecting print marks M1, M2, M3 of sheet 5.1 and two the detectors SD4, SD5 assigned to the front stops A1, A2 for Detect the leading edge of the sheet. The front stops are A1, A2 adjustable by actuators 91, 92 until the front print marks M1, M2 of the sheet are detected by the corresponding sensors SD1, SD2 are. An actuator 93 then adjusts the side stop or sideshift A3 until the page print mark M3 from the assigned position sensor SD3 is recorded. A register controller 58 controls this register correction with the position sensors SD1, SD2, SD3, the detectors SD4, SD5 and the actuators 91, 92, 93. This simply results in a reliable automatic register correction for each individual sheet and increased thus, in combination with the film guidance and control, the print quality.

Figur 25 zeigt von oben gesehen schematisch eine Registersteuerung 59 für Endlosbahnmaschinen (Fig. 2) mit Sensoren SD1, SD3 zur Erfassung von Druckmarken M1, M3. Die Endlosbahn 5.2 läuft von einer Abwickelrolle 107 zu einer Aufwickelrolle 108 mit Bahnkantensteuerungen 112, 113, Bahnspeichern 110, 120 (als Tänzerwalzen oder auch als Saugspeicher ausgebildet), einer Bahnspanneinrichtung 125 und einer Bahnvorschubeinrichtung 124. Die Ausrichtung der Endlosbahn in Querrichtung Y auf die Druckmarke M3 erfolgt durch die an sich bekannten Bahnkantensteuerungen 112, 113 und die Ausrichtung auf die Marke M1 in Längsrichtung X wird mit der Bahnvorschubeinrichtung 124 gesteuert. Zum Ausgleich der Unterschiede zwischen dem intermittierenden Vorschub am Prägetisch 3 und einer gleichmässigen Abwickelgeschwindigkeit an den Rollen 107, 108 werden in analoger Weise zur Folienbahnsteuerung auch hier Bahnspeicher 110 und 120 für die Endlosbahn 5.2 eingesetzt.FIG. 25 shows, seen from above, a register control 59 for Endless web machines (Fig. 2) with sensors SD1, SD3 for detecting Print marks M1, M3. The endless web 5.2 runs from an unwind roll 107 to a take-up reel 108 with web edge controls 112, 113, web stores 110, 120 (designed as dancer rollers or also as a suction accumulator), a web tensioning device 125 and a web feed device 124 The continuous web is aligned in the transverse direction Y with the print mark M3 through the known web edge controls 112, 113 and Alignment with the mark M1 in the longitudinal direction X is carried out with the web feed device 124 controlled. To compensate for the differences between the intermittent feed on the embossing table 3 and an even unwinding speed on the rollers 107, 108 in an analogous manner Foil web control also here web storage 110 and 120 for the endless web 5.2 used.

Im Zusammenhang mit den Figuren werden die folgenden Bezeichnungen verwendet:

2 Flach-Presse

3 Prägetisch

4 Werkzeugplatte

5 Flachmaterial

5.1 Bogen

5.2 Endlosbahn

6 Folienbahnen

7 Abwickelrolle

8 Folienabführeinrichtung

10, 20 Folienschlaufenspeicher

12 Folienschlaufe

13 einstellbare Öffnungen an 18, 19

14 Eingangsöffnung

15 Saugkasten

16 Einlaufwand

17 Auslaufwand

16, 17 Führungswände

18, 19 Seitenwände

22 Deckel an 18, 19

23 Clichés

24 Folienvorschubeinrichtung

25 Spanneinrichtung

26 Variable Abdeckungen an 14

27 freie Einlassöffnungen an 14

28 Doppelschlaufenspeicher Labyrinth

29 Doppelfach

30 Differenzdruckvorrichtung

31 Druckgebläse

32 Sauggebläse

34 Saugwalze

35 Saugwandelement

35.1 aufwärts

35.2 abwärts laufend

36 Lochband

37

Saugbereich von

34, 35

39 Umlenkrollen

40 Bedienungs- und Anzeigegerät

41 Kniehebelpresse

42 Zugstangen

43 Kniehebel

44 Kniegelenke

45 untere Kniehebelgelenke

46 Verbindungsgerade, gestreckte Läge

48 steuerbare Motoren

49 Verschiebekeil

50 Maschinensteuerung

52 Steuerung Folienvorschub und Speicher

53 Schlepprad

54 Steuerung Kniehebelgeometrie

56 Drucksteuerung

58 Registersteuerung für Bogen

59 Registersteuerung für Endlosbahn

61 Positioniervorrichtung bei 4

63 strukturierte Oberfläche

64 Kanäle

65 Gitter, Drahtgeflecht

66 Wellblech

70 Registervorrichtung für Bogen 5.1

71 Anleger

72 Ausleger

74 Überdruckkammer

75 Einblasöffnung

80 Aufwickelrolle

81 direkt abführen

91, 92, 93 Stellglieder

95 kapazitive Potentialsonde

96 einstellbare Spannungsquelle

107 Abwicklung Endlosbahn

108 Aufwicklung Endlosbahn

110, 120 Bahnspeicher

112, 113 Bahnkantensteuerung

124 Bahnvorschubeinrichtung

125 Bahnspanneinrichtung

T0 Pressenzyklus, Zyklendauer

TP Druckphase

TL drucklose Phase

DP = P1 - P2 Druckdifferenz

P1 Druck in Schlaufe 12

P2 Druck vor Schlaufe 12

P3 Druck in Überdruckkammern

VV Vorschubgeschwindigkeit

V7 Bahngeschwindigkeit an 7

V8 Bahngeschwindigkeit an 8

S(t) Folienvorschub

L Schlaufenlänge

L1 Schlaufenlänge in 10, Minimum

L2 Maximum

LT Schlaufentiefe

DT Prägezeit

DH Höhendifferenz während DT

H(t) Höhe von 3

XS Verschiebung von 45

M1, M2, M3 Druckmarken

SD1 - SD5 Registersensoren, Lagedetektoren

A1, A2 Vorderanschläge

A3 Seitenanschlag

X Laufrichtung

Y Querrichtung

Z Hochrichtung

Z4 Verschiebung von 4

F Druckkräfte

t Zeit

SF Sensoren für Folienschlaufe

SB Folienbildsensoren

SP Druckkraftsensoren

FF Folienspannkräfte

F1 Folienkontaktfläche

F0 überdeckte Folienfläche

F1/F0 Kontaktflächenanteil

The following designations are used in connection with the figures:

2 flat press

3 embossing table

4 tool plate

5 flat material

5.1 sheets

5.2 endless path

6 foil webs

7 unwinding roll

8 film discharge device

10, 20 film loop memory

12 film loop

13 adjustable openings on 18, 19

14 entrance opening

15 suction box

16 inlet wall

17 outlet wall

16, 17 guide walls

18, 19 side walls

22 covers on 18, 19

23 clichés

24 film feed device

25 tensioning device

26 variable covers on 14

27 free inlet openings on 14

28 Double loop memory labyrinth

29 double compartment

30 differential pressure device

31 pressure blowers

32 suction fans

34 suction roller

35 suction wall element

35.1 upwards

35.2 running downwards

36 perforated tape

37 suction area of 34, 35

39 pulleys

40 Operating and display device

41 toggle press

42 tie rods

43 toggle lever

44 knee joints

45 lower toggle joints

46 Straight line, straight stretch

48 controllable motors

49 Sliding wedge

50 machine control

52 Control of film feed and storage

53 trailing wheel

54 Control of toggle lever geometry

56 Pressure control

58 Register control for sheets

59 Register control for endless web

61 positioning device at 4

63 structured surface

64 channels

65 grids, wire mesh

66 corrugated iron

70 Register device for sheets 5.1

71 investors

72 outriggers

74 hyperbaric chamber

75 injection opening

80 take-up roll

81 lead directly

91, 92, 93 actuators

95 capacitive potential probe

96 adjustable voltage source

107 Processing continuous web

108 Rewinding endless web

110, 120 track storage

112, 113 web edge control

124 path feed device

125 web tensioning device

T0 press cycle, cycle time

TP print phase

TL depressurized phase

DP = P1 - P2 Pressure difference

P1 print in loop 12

P2 pressure in front of loop 12

P3 pressure in hyperbaric chambers

VV feed rate

V7 path speed at 7

V8 web speed at 8

S (t) film feed

L loop length

L1 loop length in 10, minimum

L2 maximum

LT loop depth

DT embossing time

DH height difference during DT

H (t) height of 3

XS shift of 45

M1, M2, M3 print marks

SD1 - SD5 register sensors, position detectors

A1, A2 front stops

A3 side stop

X running direction

Y cross direction

Z vertical direction

Z4 shift of 4

F pressure forces

t time

SF film loop sensors

SB film image sensors

SP pressure sensors

FF film tension

F1 foil contact surface

F0 covered foil area

F1 / F0 proportion of contact area

Claims

Flat embossing printing machine for a flat material to be embossed (5) with flat press (2), embossing table (3) and tool plate (4) and with at least one film web (6), which runs from an unwinding roller (7) over the embossing table to a film discharge device (8) is guided,
marked by

at least one film loop storage (10) with a differential pressure device (30) for forming a film loop (12) in front of the press by means of an air pressure difference (DP) exerted on the film web,

with a film feed device (24) on one side of the press and a tensioning device (25) for tensioning the film web (6) on the other side of the press

and with a control (52) of the loop formation and the film advance at the embossing location corresponding to the press cycle (T0), with which the film web is held still on the embossing table (3) during the printing phase (TP) and into the next one during the unpressurized phase (TL) Embossing position is brought forward and speed differences between feed speed VV at the embossing location and web speed V7 at the unwinding roll or at the discharge device V8 are compensated for by appropriate enlargement and reduction of the loops (L1, L2) in the film stores (10, 20).

Flat embossing printing machine according to claim 1, characterized by a further film loop storage (20) and a take-up roll (80) after the press as a film removal device (8).

Flat embossing printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that that the differential pressure device is a controllable pressure blower (31) and / or suction fan (32), which has an adjustable Generate air flow essentially in the direction of expansion the loop in the film storage runs and that the Foil loop storage two parallel to the foil loop (12) Have guide walls (16, 17).

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the film loop memory a adjustable geometry (13, 26) for changing the local Flow distribution.

Flat embossing printing machine according to claim 3, characterized in that the film loop memory also has two side walls (18, 19) have adjustable openings (13).

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the film loop memory one Suction boxes (15) have an inlet opening (14) for the Foil sheet and with a suction (32) at the end of the loop.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the film loop memory a Has input opening (14) with variable covers (26) and that the film loop storage on both sides of a film web essentially have the same size free inlet openings (27).

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the film loop memory a Suction roller (34) or a perforated belt (36) with suction fan (32) as Have film transport means at the store.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the film loop memory a fixed perforated suction wall element (35) with a vacuum has inside, around which a perforated band (36) rotates and thereby causes a continuous film transport.

Flat embossing printing machine according to claim 9, characterized in that the perforated tape runs around a two-sided suction wall with each an upward (35.1) and a downward (35.2) area, which each have a guide wall from two adjacent film stores (10, 20) form.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized by sensors (SF1, SF2) for monitoring the Loop formation, especially distance sensors for measuring the Loop depth (LT), e.g. in the form of optical or ultrasonic detectors.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that several film webs (6.1, 6.2, 6.3) in the film storage, with gaps next to each other, are arranged and that several film webs (6.1, 6.2) with separate feed devices (24.1, 24.2) are provided, the Feed (VV1, VV2) is individually controllable.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the film storage as a double loop storage (28, 29) designed for a plurality of film webs are.

Flat embossing printing machines according to one of the preceding claims, characterized in that several stamping foil webs (6.1 - 6.4) with assigned film stores along and / or across the direction of travel X of the flat material are provided.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the guide walls (16, 17) the loop storage means for reducing the frictional force of a overlying film web (6) are provided so that the frictional force on the inlet walls (16) is smaller than the frictional force on the outlet walls (17).

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the contact area portion F1 of a film web on the guide surfaces (16, 17) of the loop memory is less than half of the covered film area F0, for example F1 / F0 = 10 - 30% .

Flat embossing printing machine according to claim 16, characterized in that that at least the inlet walls (16) have a structured surface (63), e.g. in the form of channels (64), fine-meshed Wire mesh (65), knobbed sheet or corrugated sheet (66).

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the inlet walls (16) air from pressure chambers (74) through injection openings (75) into the Loop memory is blown.

Flat embossing printing machine according to claim 18, characterized in that that small injection openings at a relatively large distance from each other are provided, e.g. with a diameter of 0.5 to 1 mm and at a distance of 5 to 20 cm.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that on metallically conductive inlet walls (16) a potential U2 by means of an adjustable voltage source (96) is created.

Flat embossing printing machine according to claim 20, characterized in that a capacitive potential probe (95) for determining the Potential U1 of the incoming film web (6) and to the corresponding one Control of the potential U2 provided on the inlet wall (16) is.

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims characterized in that a toggle press (41) is provided whose toggle lever geometry is adjustable (XS) so that the print phase (TP) is varied.

Flat embossing printing machine according to claim 22, characterized in that that the toggle geometry by changing the distance (XS) of the toggle joints (45) is adjustable.

Flat embossing printing machine according to claim 22, characterized in that that the adjustment by a controller (54) by means of controllable Motors (48) takes place, e.g. by means of servo motors and sliding wedge, and that the adjustment is programmable and ongoing Machine carried out step by step during the depressurized phase (TL) becomes.

Flat embossing printing machine according to claim 22, characterized in that that at the same time the position of the tool plate (4) by means of a positioning device (61) is adjustable by a pressure control (56) with control program and with pressure sensors (SP).

Flat embossing printing machine according to one of the preceding claims for sheets as flat material, characterized in that a Conveyor device for sheets (5.1) with feeder and delivery as well a register pull-in device (70) with a register control (58) and with sensor-controlled front and side stops (A1, A2, A3) is provided for aligning the sheets according to print marks (M1, M2, M3), which are detected by the sensors (SD).

Flat embossing printing machine according to one of claims 1 to 25 for an endless web as flat material, characterized by a register control (59) for aligning and controlling the endless path (5.2) according to print marks (M1, M3) using sensors (SD1, SD3) the control in the transverse direction by a web edge control (112) and in the longitudinal direction by controlling the continuous feed (124) takes place.