DE102005046232A1

DE102005046232A1 - Print layout adjusting method for paper sheet offset rotary printing press, involves outputting preset values for correcting printing plate and paper sheet positions in index adjusting device and adjusting device for side and front marks

Info

Publication number: DE102005046232A1
Application number: DE200510046232
Authority: DE
Inventors: Stefan Singer; Matthias Engelmann
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2007-03-29
Also published as: JP2007090887A

Abstract

The method involves determining a printing plate reference position (P2) and a paper sheet reference position (B2) in consideration of an adjusting area of an index adjusting device and an adjusting device for a side mark (SM) and a front mark (VM). The reference positions are angled from each other. Preset values for the index adjusting device and the adjusting device for the marks are calculated. The preset values are output for correcting a printing plate position (P1) and a paper sheet position (B1) in the index adjusting device and the adjusting device for the marks.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Druckbildausrichtung in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine gemäß Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a method for printing image registration in one Bogenoffsetrotationsdruckmaschine according to the preamble of the first claim.

Es ist bekannt, dass beim Bogenoffsetdruck zum genauen Übereinanderdruck mehrerer Druckteilbilder die Lage der Druckplatten auf den Plattenzylindern bzw. im Falle der Bebilderung in der Druckmaschine (Direct Imaging) die Lage der Druckformzylinder justierbar ist. Dazu dienen Registerstellvorrichtungen, die eine Druckformverschiebung zumindest in Umfangs- und Seitenrichtung ermöglichen. Teilweise sind auch Diagonalregisterkorrekturmöglichkeiten zum Ausgleich von Schrägstellungen der Druckformen vorgesehen.It It is known that in sheetfed offset printing for exact overprinting several partial prints the position of the printing plates on the plate cylinders or in the case of imaging in the printing press (direct imaging) the position of the printing form cylinder is adjustable. Serve registering devices, the one printing form displacement at least in the circumferential and lateral directions enable. Partially are also diagonal register correction options to compensate for inclinations the printing forms provided.

Weiterhin besteht an modernen Bogendruckmaschinen die Möglichkeit, die Bogenlage während des Transportes durch die Druckmaschine beeinflussen zu können. Dazu dienen motorische Stellvorrichtungen an den Anschlägen (Marken) für die Bogenausrichtung an der Bogenanlage und Diagonalregisterstellvorrichtungen an Übergabetrommeln. Mit den Diagonalregisterstellvorrichtungen an den Übergabetrommeln können die Bogen vor jeder Druckzone schräg gestellt werden, falls das übertragene Druckteilbild infolge fehlerhafter Bebilderung oder ungenauen Aufbringens auf den Druckformzylinder schräg zu den Bogenkanten aufgedruckt würde. Die Stellvorrichtungen für die Vorder- und Seitenmarken ermöglichen eine Anpassung der Bogenlage in Längs- und Querrichtung sowie eine Schrägstellung gegenüber der Normallage vor dem Transport der Bogen in das erste Druckwerk.Farther On modern sheetfed presses it is possible to change the sheet position during the course Transportes to influence by the printing press. To serve motorized adjusting devices at the stops (brands) for the Sheet alignment at the sheetfed and diagonal register actuators on transfer drums. With the diagonal register adjusting devices on the transfer drums can the sheets are inclined before each print zone, if the transferred Partial print image due to faulty imaging or inaccurate application slanted on the printing form cylinder would be printed to the sheet edges. The adjusting devices for allow the front and side marks an adjustment of the sheet position in the longitudinal and transverse directions as well an inclination opposite the Normal position before transporting the sheets in the first printing unit.

Zur Beurteilung der Lageabweichungen zwischen den Druckteilbildern werden üblicherweise im Einrichtbetrieb der Druckmaschine Probedrucke durchgeführt und die sich ergebenden Lageabweichungen durch Justieren der Register- und Markenstellvorrichtungen bis zum Erreichen eines exakten Übereinanderdruckens ausgeglichen. Dabei fallen Makulaturbogen an und der Zeitaufwand ist ebenfalls nachteilig.to Assessment of the positional deviations between the partial print images usually becomes in the setup mode of the printing press test prints performed and the resulting positional deviations by adjusting the register and markers to achieve accurate overprinting balanced. This waste paper and the time required is also disadvantageous.

Es ist bekannt, dass die Registerstellvorrichtungen bei einem Auftragswechsel in die Nulllage zurückgestellt werden bzw. auf einen definierten Wert eingestellt werden, der systematische Fehler vorgelagerter Prozesse ausgleicht.It It is known that the register adjustment devices in a job change returned to the zero position be set to a defined value, the systematic one Corrects errors of upstream processes.

Für die Korrektur von stochastischen Lagefehlern, die im Prozess von der Druckformherstellung bis zum abgeschlossenen Druckformwechsel auftreten können, ist es aus der DE 3 136 703 C1 bekannt, die Lage der Druckplatten auf den Plattenzylindern mit rechnergekoppelten Abtastsystemen zu erfassen, die die Koordinaten von Passermarken auf den Druckplatten erfassen und bei Differenzen zur Solllage Registerstellvorrichtungen betätigen, bis alle Druckplatten in einer gemeinsamen Solllage positioniert sind.For the correction of stochastic misalignments, which can occur in the process from the printing plate production to the completed printing plate change, it is from the DE 3 136 703 C1 known to detect the position of the printing plates on the plate cylinders with computer-coupled scanning systems that detect the coordinates of registration marks on the printing plates and actuate in differences from the desired position register actuators until all printing plates are positioned in a common desired position.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass die Lage der Druckteilbilder relativ zu den Bogenkanten unberücksichtigt bleibt. Weiterhin ist bei größeren Abweichungen, die den Stellweg überschreiten und tendenziell in der gleichen Richtung liegen, mit dem genannten Korrekturprinzip wegen der geringen Stellwege der Registerstellvorrichtungen von etwa ±1 mm keine vollständige Korrektur möglich.adversely at this solution is that disregards the location of the print sub-images relative to the sheet edges remains. Furthermore, with larger deviations, which exceed the travel and tend to be in the same direction, with the said Correction principle because of the small travel paths of the register adjusting devices of about ± 1 mm not complete Correction possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Druckbildausrichtung vorzuschlagen, das sicherstellt, dass bereits der erste Druck registergenau erfolgt und das Druckbild relativ zu den Bogenkanten ausgerichtet ist.Of the The invention is therefore based on the object, a method for printing image registration to suggest that already ensures the first print register accurate takes place and the printed image aligned relative to the sheet edges is.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention Task by a method having the features of the first claim solved.

Vor Aufnahme des Druckbetriebes werden erfindungsgemäß zunächst die Lagen aller Druckformen und die von Bogenausrichtungsmitteln vorgegebenen Bogenlagen erfasst, in einem Lageoptimierungsprozess vom Leitstands- oder Steuerrechner unter Berücksichtigung der Stellbereiche der Registerstellvorrichtungen und der Stellvorrichtungen für die Bogenausrichtungsmittel aufeinander ausgerichtete Druckform- und Bogensolllagen ermittelt und Voreinstellwerte für die Registerstellvorrichtungen und für die Stellvorrichtungen für die Bogenausrichtungsmittel berechnet und zur Korrektur der Druckformlagen und der Bogenlagen an die Registerstellvorrichtungen und Stellvorrichtungen für die Bogenausrichtungsmittel ausgegeben werden.In front Recording the printing operation according to the invention, first the layers of all printing forms and detects the sheet positions predetermined by sheet alignment means, in a situation optimization process from the control center or control computer under consideration the adjustment ranges of Registerstellvorrichtungen and the adjusting devices for the Bogenausrichtungsmittel mutually aligned printing form and Bogensolllagen determined and preset values for the Registerstellvorrichtungen and for the Actuators for the sheet registration means is calculated and for correction of the printing form layers and the sheet layers to the Registerstellvorrichtungen and actuators for the Bogenausrichtungsmittel be issued.

Die Erfindung hat insbesondere den Vorteil, dass durch die Einbeziehung der Bogenausrichtungsmittel in die automatisierte Druckbildausrichtung das Druckbild bereits mit dem ersten Druck exakt auf die Bogenkanten ausgerichtet ist und durch die Kombination von Druckform- und Bogenlagekorrektur der verfügbare Korrekturbereich im Vergleich zu den eingeschränkten Stellbereichen der Registerstellvorrichtungen vergrößert werden kann.The Invention has the particular advantage that by including the sheet registration means into the automated print image registration the print image with the first print exactly on the sheet edges is aligned and through the combination of printing form and sheet position correction the available one Correction range compared to the restricted adjustment ranges of the register setting devices be enlarged can.

Das erfindungsgemäße Verfahren soll am Beispiel einer Bogenoffsetdruckmaschine mit extern bebilderten Druckplatten näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt inThe inventive method will be explained in more detail using the example of a sheet-fed offset printing machine with externally imaged printing plates. The accompanying drawing shows in

1 eine schematische Darstellung der Druckplatten- und Bogen-Ausrichtung. 1 a schematic representation of the printing plate and sheet alignment.

Die zu bedruckenden Bogen B werden auf einem Bogenanleger dem ersten Offset-Druckwerk zugeführt. Die Bogen B werden dabei von einem Stapel gefördert, vereinzelt und in Schuppenformation an eine Anlegelinie gefördert, von Bogenausrichtungsmitteln VM, SM nach der Bogenvorder- und -seitenkante ausgerichtet und danach von Vorgreifern erfasst, beschleunigt und in das erste Druckwerk transportiert.The B to be printed on a sheet feeder the first Fed to offset printing unit. The Sheet B are supported by a stack, isolated and in dandruff formation promoted a landing line, sheet registration means VM, SM for the sheet leading and trailing edges aligned and then recorded by pre-grippers, accelerated and transported to the first printing unit.

Die Bogenausrichtung kann dabei in bekannter Weise an Vorder- und Seitenmarken VM, SM erfolgen, indem die Bogen B zunächst mit ihren Vorderkanten an Anschläge entlang der Anlegelinie (Vordermarken VM) gefördert werden und in einem zweiten Schritt seitlich an Seitenmarken SM gezogen werden, so dass alle Bogen B danach in der gleichen Ausrichtungsposition liegen, bevor sie in das erste Druckwerk eingezogen werden. Zur Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind motorisch in der Ebene des Anlegetisches verstellbare Vorder- und Seitenmarken VM, SM auf dem Anlegetisch vorgesehen, deren Positionen durch bekannte Positionsmessvorrichtungen erfassbar sind.The Sheet alignment can be in a known manner to front and side brands VM, SM done by the bow B first with their leading edges at stops be promoted along the landing line (leading marks VM) and in a second Step sideways to be pulled sidemarker SM, so all Then bow B will be in the same alignment position before they are fed into the first printing unit. For the realization of the method according to the invention are motorized in the plane of the feed table adjustable front and side marks VM, SM provided on the feed table, their positions can be detected by known position measuring devices.

Bei einer ziehmarkenfreien Bogenausrichtung erfolgt die seitliche Bogenausrichtung während des Transportes auf der zwischen Anlegetisch und erstem Druckwerk angeordneten Anlagetrommel durch axiale Verschiebung der den Bogen B haltenden Greifersysteme in die Bogenausrichtungsposition B1 während des Bogentransportes. Analog zu den Seitenmarkenstellvorrichtungen ist dann die Greiferleiste der Anlagetrommel mit Positionsmessvorrichtungen und motorischen Stellvorrichtungen ausgerüstet.at a ziehmarkenfreien sheet alignment takes place the lateral sheet alignment during the Transportes arranged on the between feed table and first printing unit Anlagetrommel by axial displacement of the sheet B holding Gripper systems in the sheet alignment position B1 during the Sheet transport. Analogous to the side marker actuators then the gripper bar of the plant drum with position measuring devices and motorized actuators equipped.

In den Druckwerken werden die Bogen B auf Druckzylindern geführt, wobei jeweils ein Druckteilbild einer Farbe aufgebracht und der Bogen B danach auf einer Übergabetrommel zum nächsten Druckwerk transportiert wird.In the printing units, the sheets B are guided on printing cylinders, wherein each applied a partial image of a color and the sheet B afterwards on a transfer drum to the next printing unit is transported.

Das Druckteilbild entsteht durch Einfärben einer Druckplatte, die auf einem Plattenzylinder aufgespannt ist und farbführende und farbabweisende Bereiche aufweist. Auf dem Plattenzylinder rollt im Oberflächenkontakt ein Gummituchzylinder ab, der das Druckteilbild von den eingefärbten Bereichen der Druckplatte abnimmt und im Abrollkontakt mit dem Druckzylinder auf die darauf geführten Bogen überträgt.The Partial image is formed by coloring a printing plate, the is clamped on a plate cylinder and color leading and having color repellent areas. On the plate cylinder rolls in surface contact a blanket cylinder from which the partial image of the inked areas the pressure plate decreases and in rolling contact with the impression cylinder on the guided Bow transfers.

Die Druckplatten P sind in Klemmvorrichtungen eingespannt, die entweder separat motorisch oder zusammen mit dem gesamten Plattenzylinder in Umfangs- oder Seitenrichtung mittels (nicht dargestellter) Umfangs- und Seitenregisterstellvorrichtungen in bekannter Weise verschiebbar sind. Zur Erfassung der Plattenlagen P1 auf den Plattenzylindern sind bekannte Positionsmessvorrichtungen K, insbesondere optische Sensoren, wie beispielsweise Videokameras oder Scanner, vorgesehen, die die Lage von Passermarken oder anderer signifikanter Druckbildmerkmale auf den Druckplatten P oder die Lage von Bezugselementen der Druckplatten P, wie beispielsweise Aussparungen oder Stanzungen, relativ zum Plattenzylinder detektieren und deren Koordinaten in Bezug auf eine vorgege bene Nulllage ermitteln. Die dafür erforderliche definierte Anordnung der Passermarken auf den Druckplatten P erfolgt während der Bebilderung.The Printing plates P are clamped in clamping devices, either separately motorized or together with the entire plate cylinder in the circumferential or lateral direction by means of peripheral (not shown) and side register actuators are slidable in a known manner are. For detecting the plate layers P1 on the plate cylinders known position measuring devices K, in particular optical sensors, such as video cameras or scanners, provided by the Location of registration marks or other significant print image features on the printing plates P or the position of reference elements of the printing plates P, such as recesses or punches, relative to Detecting plate cylinders and their coordinates with respect to a Determine the preset zero position. The required defined Arrangement of registration marks on the printing plates P takes place during the Imaging.

Die Positionsmess- (K) und Stellvorrichtungen an den Plattenzylindern und Anlegemarken VM, SM sind mit einem Leitstands- oder Steuerrechner im Netzwerk der Druckmaschine gekoppelt, der die Registerabweichungen der Druckplatten P von den Nulllagen berechnet, mit den aktuellen Positionen der die Bogenlage B1 vorgebenden Bogenausrichtungsmittel VM, SM vergleicht, aufeinander ausrichtet und daraus nach einem vorgegebenen Optimierungsprogramm aufeinander abgestimmte Register- und Anlegemarken -Voreinstellsignale ermittelt und an die Stellvorrichtungen ausgibt.The Position measuring (K) and adjusting devices on the plate cylinders and positioning marks VM, SM are with a control room or control computer coupled in the network of the printing press, the register deviations the printing plates P calculated from the zero positions, with the current Positions of the bow sheet B1 predetermining Bogenausrichtungsmittel VM, SM compares, aligns with each other and from it after one specified optimizer program. and positioning marks preset signals and to the adjusting devices outputs.

Vor Beginn des Druckens werden in einem ersten Schritt alle Plattenpositionen P1 relativ zu den Nulllagen erfasst, indem die Abweichungen der Passermarkenpositionen mit den Positionsmessvorrichtungen K erfasst werden, und daraus die Registerfehler in Umfangs-, Seiten- und Diagonalrichtung vom Leitstands- oder Steuerrechner ermittelt. Im folgenden Schritt wird daraus zunächst eine von allen Registerstelleinrichtungen innerhalb der möglichen Stellwege einstellbare optimale Druckplatten-Solllage P2 ermittelt und danach mittels Vorder- und Seitenmarkenverstellung die Bogensolllage B2 an die Solllage P2 der Druckplatten P angepasst, bis das Druckbild parallel zu den Bogenkanten ausgerichtet ist und in Längs- und Querrichtung an den vorgegebenen Positionen auf der Bogenfläche abgedruckt wird.In front Beginning of printing, in a first step, all the plate positions Plotted relative to the zero positions by the deviations of the Register mark positions detected with the position measuring devices K and hence the registration errors in the circumferential, lateral and diagonal directions determined by the control desk or control computer. In the following step it will come out first one of all register facilities within the possible travel ranges adjustable optimum printing plate setpoint P2 determined and then by means of front and side mark adjustment, the sheet nominal position B2 adapted to the desired position P2 of the printing plates P until the printed image aligned parallel to the sheet edges and in longitudinal and Transverse direction is printed at the predetermined positions on the sheet surface.

Bisher ist es bei der Bestimmung der Registerkorrekturwerte üblich gewesen, nach dem Ermitteln der Plattenpositionen und ihrer Differenzen zu den Nulllagen eine "Standfarbe" (Bezugsdruckwerk mit mittlerer Passermarkenlage) festzulegen, nach der die übrigen Druckplatten P auszurichten sind. Die erfindungsgemäße Lösung verzichtet auf diese manuellen Eingriffe und optimiert nicht nur die Druckplatten- sondern auch die Bogenausrichtung selbsttätig nach den Kriterien minimale Stellwege und verfügbare Stellbereiche. Die Voreinstellwerte für die Druckplatten- und Bogenlagekorrektur werden vom Steuer- oder Leitrechner so optimiert, dass alle Druckteilbilder deckungsgleich übereinander gedruckt werden und zusätzlich das Druckbild an der vorgegebenen Position und in Längs-, Quer- und Diagonalrichtung ausgerichtet zu den Bogenkanten aufgebracht wird.Heretofore, when determining the register correction values, it has been customary to set, after determining the disk positions and their differences from the zero positions, a "stand color" (middle registration mark reference printer) according to which the remaining printing plates P are to be aligned. The solution according to the invention dispenses with these manual interventions and optimizes not only the printing plate but also the sheet alignment automatically according to the criteria of minimum travel ranges and available setting ranges. The default values for the Printing plate and sheet position correction are optimized by the control or host so that all partial print images are printed congruently one above the other and in addition the printed image is applied at the predetermined position and in the longitudinal, transverse and diagonal direction aligned to the sheet edges.

Sollte beispielsweise die vollständige Korrektur von gleichgerichteten Registerfehlern der Druckplatten P innerhalb der verfügbaren Register-Stellbereiche (bis 1 mm) nicht möglich sein, mussten bisher die Druckplatten P mit den größten Lageabweichungen neu auf den Zylinder aufgespannt werden. Dieses Vorgehen erforderte einen hohen Zeitaufwand, der vermieden werden kann durch die erfindungsgemäße Einbeziehung der größeren Stellbereiche der Bogenausrichtungsmittel VM, SM (bis 10 mm). Bei beispielsweise nicht vollständig durch die Registerstellvorrichtungen an den Plattenzylindern ausgleichbaren Druckbildschräglagen oder bei nicht vorhandenen Diagonalregisterstellvorrichtungen an den Plattenzylindern können durch die automatisierte Schrägstellung der Anlegemarken VM, SM oder der Diagonalregister an den Übergabetrommeln vor Druckbeginn die Bogen B in gleichem Winkel schräg voreingestellt werden, so dass die Parallelität zwischen Druckbild und Bogen B nicht nachträglich aufwendig manuell hergestellt werden muss. Deutlich wird der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung auch bei gleichgerichteten Umfangs- oder Seitenregisterabweichungen an allen Druckplatten P, die den Stellbereich der Registerstellvorrichtungen überschreiten würden. Durch entsprechende automatische Korrektur der Anlegemarkenpositionen an der Bogenanlage um einen mittleren Betrag der Abweichungen können diese möglicherweise durch fehlerhafte Druckbild-Positionierung bei der Plattenbelichtung entstandenen Lagefehler einfach kompensiert werden.Should for example, the full Correction of rectified register errors of the printing plates P within the available Register adjustment ranges (up to 1 mm) would not have been possible so far the printing plates P with the largest positional deviations newly clamped on the cylinder. This procedure required a high amount of time that can be avoided by the inclusion of the invention the larger adjustment ranges the sheet alignment device VM, SM (up to 10 mm). For example not completely by the register adjusting devices on the plate cylinders compensatable printed image skews or in non-existent Diagonalregisterstellvorrichtungen to the Plate cylinders can through the automated inclination the positioning marks VM, SM or the diagonal register on the transfer drums before beginning of printing, the sheet B at the same angle preset obliquely so that the parallelism between print image and sheet B not subsequently made expensive manually must become. The advantage of the solution according to the invention becomes clear as well for rectified circumferential or lateral register deviations all printing plates P, which exceed the adjustment range of Registerstellvorrichtungen would. Corresponding automatic correction of the positioning mark positions the bow plant can make a mean amount of deviations this possibly due to incorrect print image positioning during plate exposure resulting position errors are easily compensated.

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of used reference numeral

B

bow

B1

Bow position before alignment

B2

Bow following alignment

P

Printing form, printing plate

P1

Printing form position before alignment

P2

Printing form desired position after alignment

SM

page brand

VM

front lay

K

Position measuring device optical sensor, video camera

Claims

A process for printing image registration in a sheet-fed offset rotary printing press comprising: - at least one printing unit with a printing forme (P) carrying printing form cylinder, - a sheet feeder with Bogenausrichtungsmitteln (VM, SM) to create uniform sheet layers (B1, B2), - position measuring devices for the Bogenausrichtungsmittel (VM, SM Positioning devices (K) for the determination of printing form layers (P1, P2) on the printing forme cylinders and register adjusting devices for the correction of the printing form layers (P1) and A control station or control computer for controlling the register setting devices and adjusting devices for the sheet alignment means (VM, SM), which is coupled to the position measuring and -stellvorrichtungen, characterized in that prior to printing - the printing form layers (P1) of all printing plates (P ), - in a La optimization process from the control station or control computer, taking into account the adjustment ranges of the register adjusting devices and the devices for the sheet alignment (VM, SM) aligned pressure and Bogensolllagen (P2, B2) determined and - preset values for the Registerstellvorrichtungen and for the positioning devices for the Bogenausrichtungsmittel (VM , SM) and outputted to register arrays and sheet aligning means (VM, SM) for correction of the printing form plies (P1) and sheet layers (B1).

Method according to claim 1, characterized in that taking into account that within the situation optimization process minimal travel paths - printing form master rolls (P2), resulting in a register-accurate overprint lead the print sub-images, and - bow rolls (B2), which correspond to the printing form target positions (P2) in such a way adapted that the partial printing images edge parallel and to the intended positions on the aligned in sheet nominal position (B2) Bow (B) are applied.

A method according to claim 1, characterized by motor adjustable front and side marks (VM, SM) on the sheet feeder and / or diagonal register adjusters on transfer drums as sheet registration means.

A method according to claim 1, characterized by motor adjustable perimeter, side and diagonal register actuators on each printing block cylinder.

A method according to claim 1, characterized by the use of optical sensors as position measuring devices (K) for the detection of the printing form layers (P1, P2), in particular video camera ras, registration mark or plate scanner on each plate cylinder for the determination of registration mark positions, wherein the position of the register marks relative to the printing form (P) is defined.