DE102022105615A1 - Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets - Google Patents

Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets Download PDF

Info

Publication number
DE102022105615A1
DE102022105615A1 DE102022105615.5A DE102022105615A DE102022105615A1 DE 102022105615 A1 DE102022105615 A1 DE 102022105615A1 DE 102022105615 A DE102022105615 A DE 102022105615A DE 102022105615 A1 DE102022105615 A1 DE 102022105615A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sheet
printing
control
feeder
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022105615.5A
Other languages
German (de)
Inventor
Benjamin Gohl
Mario Lindner
Hartmut Nickell
Stephan Weisheit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Priority to DE102022105615.5A priority Critical patent/DE102022105615A1/en
Publication of DE102022105615A1 publication Critical patent/DE102022105615A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/02Arrangements of indicating devices, e.g. counters
    • B41F33/025Counters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H11/00Feed tables
    • B65H11/002Feed tables incorporating transport belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00Application field
    • B65H2801/03Image reproduction devices
    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Abstract

Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenanleger und einem Leitstand, wobei im Bogenanleger mindestens eine oberhalb eines Anlegertisches anordenbare druckformlose Druckeinrichtung und ein unterhalb des Anlegertisches angeordneter Sensor zur Ermittlung der Anwesenheit mindestens eines Bogens auf dem Anlegertisch vorgesehen ist. Ein zumindest temporär mit dem Leitstand verbindbares, eigenständiges, mit zumindest dem Sensor verbundenes Steuergerät ist zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung in Abhängigkeit von Sensorsignalen des Sensors ausgebildet. Ebenfalls betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Kennzeichnung und Nachverfolgung von Bogen.The invention relates to a sheet processing machine with a sheet feeder and a control station, with at least one formless printing device which can be arranged above a feeder table and a sensor arranged below the feeder table for determining the presence of at least one sheet on the feeder table being provided in the sheet feeder. An independent control device that can be connected at least temporarily to the control center and is connected to at least the sensor is designed to control the printing device without a printing form as a function of sensor signals from the sensor. The invention also relates to a method for identifying and tracking sheets.

Description

Die Erfindung betrifft eine bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenanleger und einem Leitstand und ein Verfahren zur Kennzeichnung und Nachverfolgung von Bogen mit einer druckformlosen Druckeinrichtung in einem Bogenanleger einer bogenverarbeitenden Maschine.The invention relates to a sheet processing machine with a sheet feeder and a control station and a method for identifying and tracking sheets with a printing device without a printing form in a sheet feeder of a sheet processing machine.

Aus der DE 203 03 574 U1 ist ein Bildinspektionssystem für eine Druckmaschine bekannt, wobei einer Bildaufnahmeeinrichtung eine entsprechend der Bildsignale ansteuerbare Druckeinrichtung nachgeordnet ist, durch welche an vorgesehenen Stellen des Bedruckstoffes Markierungen erzeugbar sind. Diese Lösung ist unspezifiziert hinsichtlich der Sensorik.From the DE 203 03 574 U1 an image inspection system for a printing press is known, in which an image recording device is followed by a printing device which can be controlled in accordance with the image signals and through which markings can be generated at designated locations on the printing material. This solution is unspecified in terms of sensor technology.

Aus der DE 10 2006 002 302 A1 ist eine Bogendruckmaschine bekannt, mit einem Anleger zum Einschleusen zu bedruckender Druckbogen in die Bogendruckmaschine, mit mindestens einem Druckwerk und/oder Lackwerk zum Bedrucken der Druckbogen mit einem statischen, für alle Druckbogen identischen Druckbild, mit einem Ausleger zum Ausschleusen bedruckter Druckbogen aus der Bogendruckmaschine, und mit mindestens einer in die Bogendruckmaschine integrierten, druckformlosen Druckeinrichtung zum Bedrucken der Druckbogen mit einem insbesondere dynamischen, veränderlichen Druckbild, wobei die oder jede druckformlose Druckeinrichtung im Bereich des Anlegers in die Bogendruckmaschine integriert ist. Diese Lösung benötigt Sensorik zur Erfassung der Vorder- und Seitenkanten.From the DE 10 2006 002 302 A1 a sheet-fed printing machine is known, with a feeder for introducing printed sheets to be printed into the sheet-fed printing machine, with at least one printing unit and/or varnishing unit for printing the printed sheets with a static printed image that is identical for all printed sheets, with a delivery arm for discharging printed sheets from the sheet-fed printing machine, and with at least one formless printing device integrated into the sheet-fed printing machine for printing the printed sheets with a particularly dynamic, variable printed image, the or each formless printing device being integrated into the sheet-fed printing machine in the area of the feeder. This solution requires sensors to detect the front and side edges.

Aus der DE 10 2015 116 030 A1 ist eine Einrichtung zum Codieren von Druckbogen in einer Bogendruckmaschine bekannt, mit mindestens einer in die Bogendruckmaschine integrierten, druckformlosen Druckeinrichtung, die im Bereich einer Bogenzuführeinrichtung an verschiedenen Positionen zum Bedrucken der Druckbogen mit einem statischen oder von Bogen zu Bogen veränderlichen Druckbild angeordnet sein können, wobei die oder jede druckformlose Druckeinrichtung in einem einen Schuppenstrom von Druckbogen verarbeitenden Schuppenanleger oberhalb der Oberseite oder unterhalb der Unterseite eines den Schuppenstrom transportierenden Fördertisches angeordnet ist, und wobei eine Steuerungseinrichtung vorgesehen ist, die mit einem Sensor zur Erfassung des Vorhandenseins von Druckbogen gegenüberliegend zu der druckformlosen Druckeinrichtung und mit einem Sensor zur Erfassung eines Produktionszeitpunktes zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung verbunden ist. Diese Lösung benötigt für die Bogenanwesenheit und Trigger für jede Bogenvorderkante zwei Sensoren am Tisch. Drehgebersignale am Zuführband bzw. Anlegertisch und in der Maschine werden nur für die Ansteuerung des Nummeriersystems verarbeitet.From the DE 10 2015 116 030 A1 a device for coding printed sheets in a sheet-fed printing machine is known, with at least one printing device without printing form integrated into the sheet-fed printing machine, which can be arranged in the area of a sheet feed device at different positions for printing the printed sheets with a static or variable print image from sheet to sheet, whereby the or each printing formless printing device is arranged in a scale feeder processing a shingled stream of printed sheets above the top or below the underside of a conveyor table transporting the shingled stream, and a control device is provided which is equipped with a sensor for detecting the presence of printed sheets opposite the printing formless printing device and is connected to a sensor for detecting a production time for controlling the printing device without printing form. This solution requires two sensors on the table for sheet presence and triggers for each sheet leading edge. Rotary encoder signals on the feed belt or feeder table and in the machine are only processed to control the numbering system.

Aus der DE 10 2018 219 734 A1 ist eine verbesserte Bogenführung im Anleger bekannt, wobei eine Bogenzuführeinrichtung einen Inkjet-Druckkopf zur Nummerierung zu bedruckender Druckbogen mit einer Steuereinrichtung in Form eines Rechners aufweist, wobei die Steuereinrichtung des Inkjet-Druckkopfs so eingerichtet ist, dass sie dem Inkjet-Druckkopf bei Einlaufbereitschaft des zu bedruckenden Druckbogens das Signal zur Nummerierung des zu bedruckenden Druckbogens in Abhängigkeit eines vom Steuerungsrechner der Bogendruckmaschine vorgegebenen Maschinenwinkels der Bogendruckmaschine erteilt. Diese Lösung benötigt keine Sensoren am Tisch. Es erfolgt eine Auswertung des Drehgebersignals am zuführenden Zylinder (also nach der Anlage) durch die Maschinensteuerung.From the DE 10 2018 219 734 A1 an improved sheet guide in the feeder is known, with a sheet feed device having an inkjet print head for numbering printed sheets to be printed with a control device in the form of a computer, the control device of the inkjet print head being set up so that it is the inkjet print head when the inkjet print head is ready to run The signal for numbering the printed sheet to be printed is issued depending on a machine angle of the sheet-fed printing machine specified by the control computer of the sheet-fed printing machine. This solution does not require sensors on the table. The encoder signal is evaluated on the feeding cylinder (i.e. after the system) by the machine control.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine alternative bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenanleger und einem Leitstand bzw. ein alternatives Verfahren zur Kennzeichnung und Nachverfolgung von Bogen zu schaffen. Insbesondere soll ein System zur sicheren Identifizierbarkeit von Druckbogen und Nachverfolgung nach dem Druckprozess geschaffen werden.The invention is based on the object of creating an alternative sheet processing machine with a sheet feeder and a control station or an alternative method for identifying and tracking sheets. In particular, a system should be created for the secure identification of printed sheets and tracking after the printing process.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale eines unabhängigen Anspruchs gelöst.The object is achieved according to the invention by the features of an independent claim.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine alternative bogenverarbeitende Maschine mit einem Bogenanleger und einem Leitstand bzw. ein alternatives Verfahren zur Kennzeichnung und Nachverfolgung von Bogen geschaffen wird. Insbesondere wird ein System zur sicheren Identifizierbarkeit von Druckbogen und Nachverfolgung nach dem Druckprozess geschaffen.The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that an alternative sheet processing machine with a sheet feeder and a control station or an alternative method for identifying and tracking sheets is created. In particular, a system is created for the secure identification of printed sheets and tracking after the printing process.

Bevorzugt kann ein Druckbogen in Verbindung mit einem Inline-Inspektionssystem über seine ID (Identifikation bzw. eineindeutige Kennung) aus einem Inspektionsprotokoll ausgewählt und über eine übereinstimmende ID in Form eines Identifikationsmerkmals auf dem Druckbogen physisch im Stapel bzw. im Weiterverarbeitungsprozess gefunden werden, beispielsweise per Sensor oder auch visuell durch einen Menschen.Preferably, a printed sheet can be selected from an inspection protocol in conjunction with an inline inspection system via its ID (identification or unique identifier) and physically found in the stack or in the further processing process via a matching ID in the form of an identification feature on the printed sheet, for example via a sensor or even visually by a person.

Vorteilhafterweise kann eine durchgängige Verfolgung jedes nummerierten Bogens und eine Synchronisierung dessen ID mit dem Inspektionsprotokoll eine zusätzliche Erfassung und Auswertung (z. B. OCR oder Codeleser) der Nummerierungen entbehrlich machen. Insbesondere stimmen eine gedruckte Nummer (ID) und eine entsprechende Nummer (ID) im Inspektionsprotokoll für jeden inspizierten Bogen überein. Es wird eine verbesserte Auswertung der Markierungen, Nummerierungen bzw. Barcodes in einer Weiterverarbeitung ermöglicht, z. B. ein automatisiertes Ausschleusen anhand des Inspektionsprotokolls.Advantageously, continuous tracking of each numbered sheet and synchronization of its ID with the inspection protocol can make additional recording and evaluation (e.g. OCR or code reader) of the numbering unnecessary. In particular, a printed number (ID) and a corresponding number (ID) in the inspection log match each inspi decorated arch. An improved evaluation of the markings, numbering or barcodes is made possible in further processing, e.g. B. automated removal based on the inspection protocol.

Weiter bevorzugt kann eine Parametrierung beispielsweise eines Tintenstrahldruckers vorteilhaft nicht durch möglicherweise unqualifizierte Eingriffe am Steuergerät beeinflusst werden. Dabei werden zudem besonders vorteilhaft Sensoren eingespart und ein Bedrucken eines Tischblechs bzw. eines Saugbandes am Anlegertisch bzw. Bändertisch verhindert.More preferably, parameterization of an inkjet printer, for example, can advantageously not be influenced by possibly unqualified interventions on the control device. Sensors are also particularly advantageously saved and printing on a table sheet or a suction belt on the feeder table or belt table is prevented.

Alternativ könnte eine Überwachung des Druckvorgangs, insbesondere des Kennzeichnens bzw. Nummerierens, mittels sensor- bzw. kameragestützter Überprüfung bzw. Bildverarbeitung im Anschluss an den Kennzeichnungsvorgang bzw. Nummeriervorgang erfolgen.Alternatively, the printing process, in particular the marking or numbering, could be monitored by means of sensor- or camera-based checking or image processing following the marking or numbering process.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen:

  • 1 eine Bogendruckmaschine mit einem Bogenanleger;
  • 2 eine vergrößerte Ansicht eines Bogenanlegers in Seitenansicht;
  • 3 eine perspektivische Ansicht eines Anlegertisches eines Bogenanlegers;
  • 4 eine perspektivische Detailansicht des Anlegertisches;
  • 5 eine perspektivische Detailansicht des Anlegertisches von unten.
Show it:
  • 1 a sheet-fed printing machine with a sheet feeder;
  • 2 an enlarged side view of a sheet feeder;
  • 3 a perspective view of a sheet feeder table;
  • 4 a perspective detailed view of the investor table;
  • 5 a perspective detailed view of the investor table from below.

Die 1 zeigt eine bogenverarbeitende Maschine zur Verarbeitung von Bogen bzw. Tafeln, beispielsweise eine Druckmaschine 01 bzw. Bogendruckmaschine, insbesondere eine Bogenoffsetrotationsdruckmaschine bevorzugt in Aggregat- und Reihenbauweise. Die Druckmaschine 01 ist insbesondere zum Bedrucken bogenförmiger Bedruckstoffe, beispielsweise von Papier, Karton oder auch Blech, ausgebildet bzw. ausgestattet. Die Druckmaschine 01 enthält einen Bogenanleger 02 zum Anlegen zu verarbeitender Bogen insbesondere als Stapel, eine Bogenanlage 03, ein oder mehrere Druckwerke 04, beispielsweise eine Wendeeinrichtung 05, ggf. ein oder mehrere Lackwerke 06 und eine Bogenauslage 07 zum Ablegen der verarbeiteten Bogen insbesondere zu einem Stapel. Die Druckmaschine 01 kann alternativ aber auch eine andere beliebige Anzahl an Werken bzw. eine beliebige Sonderausstattung aufweisen und/oder auch als Schöndruckmaschine ausgebildet sein.The 1 shows a sheet-processing machine for processing sheets or panels, for example a printing press 01 or sheet-fed printing machine, in particular a sheet-fed offset rotary printing machine, preferably in an aggregate and series design. The printing machine 01 is designed or equipped in particular for printing sheet-shaped printing materials, for example paper, cardboard or even sheet metal. The printing press 01 contains a sheet feeder 02 for placing sheets to be processed, in particular as a stack, a sheet system 03, one or more printing units 04, for example a turning device 05, possibly one or more coating units 06 and a sheet delivery 07 for depositing the processed sheets, in particular into one Stack. Alternatively, the printing press 01 can also have any other number of works or any special equipment and/or can also be designed as a face printing machine.

Zum Verarbeiten werden Bogen im Bogenanleger 02 insbesondere von einem zugeführten Stapel abgenommen und in Transportrichtung T in Richtung der Bogenanlage 03 transportiert. Dabei wird insbesondere ein Bogenschuppenstrom von teilweise übereinander liegenden Bogen gebildet, bevor die Bogen in der Bogenanlage 03 einzeln beschleunigt und hier dem ersten Druckwerk 04 mit Maschinengeschwindigkeit zugeführt werden. In den Druckwerken 04, ggf. der Wendeeinrichtung 05 und dem Lackwerk 06 werden die Bogen von Bogenführungszylindern an der Vorderkante geklemmt und im Greiferschluss übergeben bis zur Bogenauslage 07 transportiert und dabei verarbeitet, insbesondere bedruckt und/oder lackiert. Die Bogenauslage 07 enthält vorzugweise ein Kettenfördersystem, welches die verarbeiteten Bogen insbesondere von einem Bogenführungszylinder des hier letzten Lackwerkes 06 übernimmt und zu einem Stapel zur Ablage transportiert.For processing, sheets are removed in the sheet feeder 02, in particular from a supplied stack, and transported in the transport direction T in the direction of the sheet system 03. In particular, a sheet stream of sheets partially lying one above the other is formed before the sheets are individually accelerated in the sheet system 03 and fed here to the first printing unit 04 at machine speed. In the printing units 04, possibly the turning device 05 and the varnishing unit 06, the sheets are clamped by sheet guide cylinders at the front edge and transferred in the gripper close to the sheet delivery 07 and are processed, in particular printed and / or varnished. The sheet delivery 07 preferably contains a chain conveyor system, which takes the processed sheets in particular from a sheet guide cylinder of the last coating unit 06 here and transports them to a stack for storage.

In den Druckwerken 04 sind insbesondere Gegendruckzylinder 08 angeordnet, die die Vorderkanten der Bogen mittels Greifersystemen klemmen und während ihrer Rotation transportieren. Dabei wird in einem jeweiligen Druckwerk 04 vom Gegendruckzylinder 08 mit einem benachbarten Gummituchzylinder 09 ein Druckspalt gebildet, durch den die Bogen transportiert werden. Ein Gummituchzylinder 09 trägt dabei ein Gummituch und steht weiter mit einem Plattenzylinder 10 in Funktionsverbindung. Ein Plattenzylinder 10 trägt eine Druckplatte, welche während eines Druckprozesses von nicht weiter dargestellten Farbauftragwalzen eines Farbwerkes mit Druckfarbe eingefärbt wird. Die Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, weist eine Maschinensteuerung zur koordinierten Steuerung der einzelnen Teile auf. Über einen Leitstand 11 kann die Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, bedient werden, wobei der Leitstand 11 insbesondere Zugriff auf die Maschinensteuerung gewährleistet. Weiterhin ist eine bevorzugt mit der Maschinensteuerung verknüpfte Inline-Qualitätskontrolleinrichtung vorgesehen, die die Bogen kontrolliert bzw. inspiziert. Bevorzugt wird dabei ein Inline-Inspektionssystem, beispielsweise eine oder mehrere Kameras, vor der Bogenauslage 07 und ggf. vor der Wendeeinrichtung 05 eingesetzt.In particular, impression cylinders 08 are arranged in the printing units 04, which clamp the front edges of the sheets using gripper systems and transport them during their rotation. In this case, a printing gap is formed in a respective printing unit 04 by the impression cylinder 08 with an adjacent blanket cylinder 09, through which the sheets are transported. A blanket cylinder 09 carries a rubber blanket and is further functionally connected to a plate cylinder 10. A plate cylinder 10 carries a printing plate, which is inked with printing ink during a printing process by inking rollers (not shown) of an inking unit. The machine, in particular printing machine 01, has a machine control for coordinated control of the individual parts. The machine, in particular printing press 01, can be operated via a control station 11, with the control station 11 in particular ensuring access to the machine control. Furthermore, an inline quality control device, which is preferably linked to the machine control, is provided, which checks or inspects the sheets. An inline inspection system, for example one or more cameras, is preferably used in front of the sheet delivery 07 and possibly in front of the turning device 05.

Die 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht eines Bogenanlegers 02 einer bogenverarbeitenden Maschine, beispielsweise der oben beschriebenen Druckmaschine 01 in Seitenansicht. Der Bogenanleger 02 weist ein Gestell 12 und eine vom Gestell 12 gehaltene Stapelhubvorrichtung auf, die insbesondere mittels Hubketten 13 eine Stapeltragplatte 14 anhebt oder absenkt. Auf der Stapeltragplatte 14 ist bevorzugt eine Palette 15 angeordnet, auf der ein Bogenstapel 16 zu verarbeitender, einzeln übereinander gelegter Bogen angeordnet ist. Mittels der Palette 15 kann der Bogenstapel 16 beispielsweise manuell oder auch mittels Logistiksystem automatisiert auf die Stapeltragplatte 14 gesetzt werden. Der Bogenstapel 16 wird in der Regel an einem Vorderanschlag 17 nach der in Transportrichtung T weisenden Vorderkante ausgerichtet. Der Bogenanleger 02 könnte auch mit einer Nonstop-Einrichtung zur unterbrechungsfreien Zufuhr von Bogenstapeln 16 auf Nonstop-Systempaletten für die Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, ausgerüstet sein.The 2 shows an enlarged view of a sheet feeder 02 of a sheet processing machine, for example the printing press 01 described above, in a side view. The sheet feeder 02 has a frame 12 and a stack lifting device held by the frame 12, which raises or lowers a stack support plate 14 in particular by means of lifting chains 13. A pallet 15 is preferably arranged on the stack support plate 14, on which a stack of sheets 16 to be processed, sheets placed individually one on top of the other, is arranged. By means of the Pallet 15, the stack of sheets 16 can be placed on the stack support plate 14, for example manually or automatically using a logistics system. The stack of sheets 16 is usually aligned at a front stop 17 according to the front edge pointing in the transport direction T. The sheet feeder 02 could also be equipped with a non-stop device for the uninterrupted supply of sheet stacks 16 on non-stop system pallets for the machine, in particular printing machine 01.

Der Bogenanleger 02 umfasst einen insbesondere vom oberen Gestell 12 gehaltenen Bogentrenner 18 zum maschinentaktweisen Vereinzeln und Transportieren jeweils der obersten Bogen des Bogenstapels 16 in Transportrichtung T. Sowohl der Bogenanleger 02 als auch der Bogentrenner 18 enthalten verschiedene Arbeitsorgane zur Realisierung bzw. Unterstützung der Vereinzelung und/oder des Transportes der Bogen. Insbesondere sind dem Bogentrenner 18 Trennsauger 19 und Transportsauger 20 zugeordnet. Die Trennsauger 19 können jeweils einen obersten Bogen des Bogenstapels 16 mittels Saugern anheben und an die Transportsauger 20 übergeben, welche den jeweiligen Bogen ebenfalls mittels Saugern von den Trennsaugern 19 übernehmen und anschließend in Transportrichtung T transportieren. Die Transportsauger 20 führen dazu eine vorwiegend vertikale taktweise Bewegung in und entgegen der Transportrichtung T aus, wobei diese einen jeweils fixierten Bogen in Transportrichtung T mit seiner Vorderkante unter die Hinterkante des vorangehenden Bogens schieben und vor einer Umkehrbewegung freigeben.The sheet feeder 02 includes a sheet separator 18, which is held in particular by the upper frame 12, for separating and transporting the top sheets of the sheet stack 16 in the transport direction T in machine cycles. Both the sheet feeder 02 and the sheet separator 18 contain various working elements for realizing or supporting the separation and/or or transporting the sheets. In particular, the sheet separator 18 is assigned suction cups 19 and transport suction cups 20. The separating suction cups 19 can each lift a top sheet of the sheet stack 16 by means of suction cups and transfer it to the transport suction cups 20, which also take over the respective sheet from the separating suction cups 19 by means of suction cups and then transport it in the transport direction T. To do this, the transport suction cups 20 carry out a predominantly vertical intermittent movement in and against the transport direction T, whereby they push a fixed sheet in the transport direction T with its front edge under the rear edge of the previous sheet and release it before a reversal movement.

Zur Unterstützung der Bogenvereinzelung kann mindestens ein Tasterfuß 21 vorgesehen sein, der insbesondere zwischen einer entlang der hinteren Kante auf den Bogenstapel 16 drückenden Haltestellung und einer außerhalb des Stapelgrundrisses befindlichen Ruhestellung bewegbar ist. In der Ruhestellung kann der Tasterfuß 21 gegenüber der Haltestellung angehobenen und entgegen der Transportrichtung T hinter die hintere Kante des Bogenstapels 16 verlagert werden. In der Haltestellung wird der mindestens eine Tasterfuß 21 platziert, wenn der oberste Bogen des Bogenstapels 16 von den Trennsaugern 19 entlang der hinteren Kante angehoben worden ist, um zu verhindern, dass darunter liegende Bogen des Bogenstapels 16 aufgewirbelt werden, wenn mindestens ein hinter der hinteren Kante bevorzugt in Höhe der Oberseite des Bogenstapels 16 angeordneter Hinterkantenbläser 22 Luft in Transportrichtung T in den zwischen dem von den Trennsaugern 19 angehobenen Bogen und dem restlichen Bogenstapel 16 offenen Spalt einbläst.To support sheet separation, at least one stylus foot 21 can be provided, which can be moved in particular between a holding position that presses on the stack of sheets 16 along the rear edge and a rest position located outside the stack outline. In the rest position, the stylus foot 21 can be raised relative to the holding position and moved behind the rear edge of the sheet stack 16 counter to the transport direction T. In the holding position, the at least one stylus foot 21 is placed when the top sheet of the sheet stack 16 has been lifted along the rear edge by the suction cups 19 in order to prevent underlying sheets of the sheet stack 16 from being stirred up when at least one is behind the rear Edge preferably at the level of the top of the sheet stack 16 arranged trailing edge blower 22 blows air in the transport direction T into the open gap between the sheet lifted by the separating suction devices 19 and the remaining sheet stack 16.

Der Bogenanleger 02 umfasst weiterhin bevorzugt eine Bogenklappe 23, welche ebenfalls maschinentaktweise, also für jeden einzelnen transportierten Bogen, von einer Klappenwelle 24 verschwenkbar gehalten und verlagert wird. Die Bogenklappe 23 ist an der Vorderkante des Bogenstapels 16 beispielsweise in Verlängerung des Vorderanschlages 17 oberhalb des Vorderanschlages 17 angeordnet. Zur Freigebe des Transportpfades für den von den Transportsaugern 20 transportierten Bogen wird die Bogenklappe 23 von einer vertikalen Stellung in eine zumindest annähernd horizontale Stellung verlagert, so dass der transportierte Bogen in Transportrichtung T über die Bogenklappe 23 bewegt werden kann. Zur Unterstützung der Vereinzelung bzw. des Transportes der Bogen können erste beispielsweise fächerförmige Seitenkantenbläser 29 und/oder zweite beispielsweise Anschlagflächen aufweisende Seitenkantenbläser 30 an der seitlichen Kante des Bogenstapels 16 bevorzugt im Bereich der Oberkante des Bogenstapels 16 vorgesehen sein, welche einen Blasluftstrahl quer zur Transportrichtung T auf die Oberkante des Bogenstapels 16 richten.The sheet feeder 02 preferably further comprises a sheet flap 23, which is also pivotally held and displaced by a flap shaft 24 at machine cycles, i.e. for each individual sheet transported. The sheet flap 23 is arranged on the front edge of the sheet stack 16, for example in an extension of the front stop 17 above the front stop 17. To release the transport path for the sheet transported by the transport suction cups 20, the sheet flap 23 is moved from a vertical position to an at least approximately horizontal position, so that the transported sheet can be moved in the transport direction T over the sheet flap 23. To support the separation or transport of the sheets, first, for example, fan-shaped side edge blowers 29 and / or second, for example, side edge blowers 30, which have stop surfaces, can be provided on the lateral edge of the sheet stack 16, preferably in the area of the upper edge of the sheet stack 16, which emit a jet of blown air transversely to the transport direction T point at the top edge of the stack of sheets 16.

Weiterhin umfasst der Bogenanleger 02 einen Anlegertisch 25 zum Transport der unterschuppt liegenden Bogen, d. h. der zu transportierenden Bogenstaffel. Der Anlegertisch 25 kann als Bändertisch beispielsweise mit mindestens einer ersten Walze und einer zweiten Walze, um die mindestens ein Saugband 32 geführt ist, ausgeführt sein. Der ersten, der Bogenklappe 23 nachgeordneten Walze kann eine oder können mehrere nicht dargestellte Taktrollen zugeordnet sein, welche bevorzugt im Maschinentakt vertikal verlagert werden und somit eine Anlage der transportierten Bogen am Anlegertisch 25 bzw. am Saugband 32 sicherstellen. Vom Anlegertisch 25 wird der sich bildende Bogenschuppenstrom bzw. die Bogenstaffel zum mindestens einen Bogenankunftsensor aufweisenden Anlegtisch 26 der Bogenanlage 03 transportiert und dort an einer Anlegkante bzw. Anlagelinie beispielsweise von einem Schwinggreifersystem 27 beschleunigt einer Anlegtrommel 28 zugeführt, welche den Bogen hier dem Gegendruckzylinder 08 des ersten Druckwerkes 04 zuführt. Das Schwinggreifersystem 27 führt damit ebenfalls eine Verlagerung im Maschinentakt durch, d. h. das Schwinggreifersystem 27 durchläuft eine komplette Vor- und Rückbewegung für jeden einzelnen Bogen, so dass der Maschinentakt eine zyklische Wiederholung der Bewegung der maschinentaktweise bewegten Bauteile ist. Ein Maschinentakt bzw. ein Zyklus entspricht damit genau einer Umdrehung einer Eintourenwelle bzw. eines einfachgroßen Zylinders, beispielsweise der Anlegtrommel 28, der Maschine, insbesondere Druckmaschine 01.Furthermore, the sheet feeder 02 includes a feeder table 25 for transporting the sheets lying underneath, i.e. H. the bow squadron to be transported. The feeder table 25 can be designed as a belt table, for example with at least a first roller and a second roller around which at least one suction belt 32 is guided. The first roller, which is arranged downstream of the sheet flap 23, can be assigned one or more clock rollers, not shown, which are preferably displaced vertically in line with the machine cycle and thus ensure that the transported sheets rest on the feeder table 25 or on the suction belt 32. From the feeder table 25, the sheet stream or the sheet relay that forms is transported to the feeder table 26 of the sheet system 03, which has at least one sheet arrival sensor, and there it is fed to a feeder drum 28 in an accelerated manner at a feed edge or feed line, for example by a swing gripper system 27, which feeds the sheet here to the impression cylinder 08 of the sheet feeder first printing unit 04. The oscillating gripper system 27 also carries out a displacement in line with the machine cycle, i.e. H. the swing gripper system 27 undergoes a complete back and forth movement for each individual sheet, so that the machine cycle is a cyclical repetition of the movement of the components moved in machine cycles. A machine cycle or a cycle therefore corresponds to exactly one revolution of a single-speed shaft or a single-sized cylinder, for example the feed drum 28, of the machine, in particular printing machine 01.

Die 3 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Anlegertisches 25, insbesondere wie oben beschrieben, entgegen der Transportrichtung T der Bogen gesehen. Der Anlegertisch 25 weist hier seitliche Tischbleche 31 auf, zwischen denen ein in Transportrichtung T über einen oder mehrere Saugkästen geführtes Saugband 32 endlos umlaufend angeordnet ist. Das Saugband 32 läuft um mehrere Umlenkwalzen und wird von einem Antrieb angetrieben. Oberhalb des Anlegertisches 25 ist eine quer zur Transportrichtung T der Bogen orientierte Quertraverse 33 angeordnet, der mindestens eine druckformlose Druckeinrichtung zuordenbar bzw. zugeordnet ist. Diese druckformlose Druckeinrichtung kann bezüglich der Maschinenbreite bevorzugt stufenlos in verschiedenen Positionen an der Quertraverse 33 angeordnet werden. Diese Positionierung kann von Hand durchgeführt werden, oder auch automatisiert von einem entsprechenden Antrieb. Prinzipiell können als druckformlose Druckeinrichtung verschiedene Einrichtungen eingesetzt werden. Beispielsweise könnten ein oder mehrere Druckköpfe, wie Inkjet- bzw. Tinten-Druckköpfe, eingesetzt werden.The 3 shows a perspective view of a feeder table 25, in particular as described above, seen against the transport direction T of the sheets. The feeder table 25 points here since table plates 31, between which a suction belt 32 guided in the transport direction T over one or more suction boxes is arranged endlessly. The suction belt 32 runs around several deflection rollers and is driven by a drive. Above the feeder table 25 there is a crossbar 33 oriented transversely to the transport direction T of the sheets, to which at least one printing device without a printing form can be assigned or is assigned. This printing device without a printing form can preferably be arranged continuously in different positions on the crossbar 33 with respect to the machine width. This positioning can be carried out manually or automatically using an appropriate drive. In principle, various devices can be used as a printing device without a printing form. For example, one or more print heads, such as inkjet or ink print heads, could be used.

Bevorzugt wird als druckformlose Druckeinrichtung mindestens ein Tintenstrahldruckkopf 34 auf der Quertraverse 33 über dem Anlegertisch 25 angeordnet, welcher in Formatbreitenrichtung darauf manuell oder auch motorisch stufenlos verstellbar ist. Die druckformlose Druckeinrichtung, insbesondere der Tintenstrahldruckkopf 34, weist ein eigenes Steuergerät auf, welches zu deren Ansteuerung ausgebildet ist und bevorzugt zumindest temporär mit dem Leitstand 11 verbindbar ist bzw. in Verbindung steht. Das Steuergerät ist dabei insbesondere als eigenständiges bzw. separates Bauteil ausgeführt, d. h. dass das Steuergerät die druckformlose Druckeinrichtung, insbesondere den Tintenstrahldruckkopf 34 unabhängig von der Maschinensteuerung ansteuern kann. Bevorzugt steht das Steuergerät weiter mit einer eigenständigen bzw. separaten Bedientafel für die druckformlose Druckeinrichtung, insbesondere den Tintenstrahldruckkopf 34, in Verbindung. Diese separate Bedientafel kann bevorzugt im Bogenanleger 02 beispielsweise in unmittelbarer Nähe des Steuergerätes bzw. der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, angeordnet sein. Konfigurationsänderungen für die druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere den Tintenstrahldruckkopf 34, können vor allem während des laufenden Auftrages über diese Bedientafel dem Steuergerät zugeführt werden.As a printing device without a printing form, at least one inkjet print head 34 is preferably arranged on the crossbar 33 above the feeder table 25, which can be continuously adjusted manually or by motor in the format width direction. The printing device without a printing form, in particular the inkjet print head 34, has its own control device, which is designed to control it and is preferably at least temporarily connectable to the control center 11 or is in communication. The control unit is designed in particular as an independent or separate component, i.e. H. that the control device can control the printing device without printing form, in particular the inkjet print head 34, independently of the machine control. The control device is preferably further connected to an independent or separate control panel for the printing device without printing form, in particular the inkjet print head 34. This separate control panel can preferably be arranged in the sheet feeder 02, for example in the immediate vicinity of the control device or the printing device without printing form, in particular the inkjet print head 34. Configuration changes for the printing plateless printing device, in particular the inkjet print head 34, can be fed to the control unit via this control panel, especially during the ongoing job.

Der Anlegertisch 25 kann mindestens einen und bevorzugt mehrere Niederhalter 35, wie Schleppbleche von oben, auf der Bogenstaffel bevorzugt im Bereich außerhalb des bzw. der Druckkorridore zur Verminderung einer Wellenbildung gerade steifer Bedruckstoffe aufweisen. Derartige Wellen würden sonst zu einer Veränderung des Druckkopfabstands zur Bogenstaffel und somit zu einer Verzerrung des Druckbildes führen. Bevorzugt sind dabei Niederhalter 35 auf der zur Horizontalen geneigten Oberfläche des Anlegertisches 25 in Transportrichtung T nach dem sogenannten Tischknick, insbesondere der ersten bzw. vorderen bevorzugt mit den Taktrollen zusammenwirkenden Bandwalze, angeordnet.The feeder table 25 can have at least one and preferably several hold-down devices 35, such as drag plates from above, on the sheet relay, preferably in the area outside the printing corridor(s) to reduce the formation of waves in particularly stiff printing materials. Such waves would otherwise lead to a change in the distance between the print head and the sheet stack and thus to a distortion of the printed image. Hold-down devices 35 are preferably arranged on the horizontally inclined surface of the feeding table 25 in the transport direction T after the so-called table bend, in particular the first or front belt roller, which preferably interacts with the clock rollers.

Die 4 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Anlegertisches 25 von der anderen Seite. Auf der Antriebsseite der Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, ist ein Antrieb zum Antreiben einer das Saugband 32 umlaufend antreibenden Walze vorgesehen, welcher einen Drehwinkelgeber 36 aufweist. Dieser Drehwinkelgeber 36 ist insbesondere direkt mit dem Steuergerät der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, verbunden. Der Drehwinkelgeber 36 liefert damit Drehwinkelsignale an der bevorzugt eintourigen Bandwalze des Anlegertisches 25, also noch vor der Bogenanlage 03. Der Drehwinkelgeber 36 der Bandwalze des Anlegertisches 25 wird weiter bevorzugt gleichzeitig für die Synchronisierung des Druckprozesses der druckformlosen Druckeirichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, auf die ungleichförmige Bewegung des Saugbandes 32 und somit des Bogens auf dem Anlegertisch 25 verwendet.The 4 shows a perspective detailed view of the feeder table 25 from the other side. On the drive side of the machine, in particular printing machine 01, a drive is provided for driving a roller which continuously drives the suction belt 32 and which has a rotary angle sensor 36. This rotary angle encoder 36 is in particular directly connected to the control unit of the printing device without a printing form, in particular the inkjet print head 34. The rotation angle sensor 36 thus supplies rotation angle signals to the preferably single-speed belt roller of the feeder table 25, i.e. before the sheet system 03. The rotation angle sensor 36 of the belt roller of the feeder table 25 is further preferably used simultaneously for the synchronization of the printing process of the printing plateless printing device, in particular the inkjet print head 34, on the non-uniform movement of the suction belt 32 and thus the sheet on the feeder table 25 is used.

Die 5 zeigt eine perspektivische Detailansicht des Anlegertisches 25 von unten. Die Anwesenheit einer Bogenstaffel unter dem Druckkopf, insbesondere dem Tintenstrahldruckkopf 34, wird mittels eines Positionssensors 37, beispielsweise eines Reflexions-Lichttasters, der unter dem Tischblech 31 angeordnet ist und durch eine Aussparung hindurch die Schuppe auf dem Anlegertisch 25 erkennt, abgefragt. Die Aussparung kann dabei als Öffnung bzw. Fester ausgebildet sein. Der Positionssensor 37 wird - in Laufrichtung bzw. Transportrichtung T der Bogenstaffel gesehen - in einem festen und möglichst geringen Abstand zur Druckposition bzw. zum Tintenstrahldruckkopf 34 installiert. Dieser Positionssensor 37 erfasst des Weiteren die Vorderkante der Bogenstaffel, also die Vorderkante des ersten Bogens der Staffel, und ist bevorzugt ebenfalls direkt mit dem Steuergerät der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckers, zur Übermittlung entsprechender Sensorsignal an das Steuergerät verbunden. Das Steuergerät kann die druckformlose Druckeinrichtung, insbesondere den Tintenstrahldruckkopf 34, damit in Abhängigkeit der Sensorsignale des Positionssensors 37 ansteuern.The 5 shows a perspective detailed view of the feeder table 25 from below. The presence of a sheet relay under the print head, in particular the inkjet print head 34, is queried by means of a position sensor 37, for example a reflection light scanner, which is arranged under the table plate 31 and detects the scale on the feeder table 25 through a recess. The recess can be designed as an opening or window. The position sensor 37 is - seen in the running direction or transport direction T of the sheet relay - installed at a fixed and as short a distance as possible from the printing position or from the inkjet print head 34. This position sensor 37 further detects the front edge of the sheet relay, i.e. the front edge of the first sheet of the relay, and is preferably also directly connected to the control device of the printing plateless printing device, in particular the inkjet printer, for transmitting the corresponding sensor signal to the control device. The control device can thus control the printing device without a printing form, in particular the inkjet print head 34, depending on the sensor signals from the position sensor 37.

Zur Wirkungsweise: Durch die druckformlose Druckeinrichtung, insbesondere den Tintenstrahldruckkopf 34, erfolgt bevorzugt eine lückenlose Kennzeichnung, beispielsweise eine alphanumerische Nummerierung, mit Barcodes bzw. mit 2D-Barcodes, aller Druckbogen, die vom Inline-Inspektionssystem kontrolliert werden, welches das Inspektionsergebnis in Protokollform, beispielsweise als Datensatz gespeichert oder ausgedruckt, ablegt, im Schuppenstrom auf dem Anlegertisch 25. Gekennzeichnet wird dabei insbesondere der nicht überschuppte Bereich eines jeweiligen Bogens, d. h. vor der Hinterkante. Der Trigger für jeden Kennzeichnungsvorgang bzw. Nummeriervorgang wird virtuell im Steuergerät der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere in der Steuerung des Tintenstrahldruckers, bei jeder Weglänge des Saugbandes 32 erzeugt, die einem ganzzahligen (0... n) Vielfachen des Überschuppungsabstandes der Bogenstaffel entspricht. Die aktuelle Weglänge wird als Relativwert zur vom Positionssensor 37 erfassten Vorderkante der Bogenstaffel durch Auswertung des Drehwinkelsignals des Drehwinkelgebers 36 an einer eintourigen Bandwalze des Anlegertisches 25, also vor der Bogenanlage 03, ermittelt. Meldet dabei der Positionssensor 37 zur Erkennung der Bogenstaffel während eines oder nach einem Druckvorgang, dass sich momentan, insbesondere unter Berücksichtigung des Abstands zwischen dem Positionssensor 37 und Druckkopf in Laufrichtung der Bogenstaffel, kein Bogen unter dem Druckkopf, insbesondere dem Tintenstrahldruckkopf 34, befindet, so wird der Druckvorgang sofort abgebrochen.How it works: The printing device without a printing form, in particular the inkjet print head 34, preferably provides complete identification, for example alphanumeric numbering, with barcodes or with 2D barcodes, of all printed sheets that are inspected by the inline inspection system are checked, which stores the inspection result in protocol form, for example saved or printed out as a data record, in the scale stream on the feeder table 25. In particular, the area of a respective sheet that is not scaled, ie in front of the trailing edge, is marked. The trigger for each marking process or numbering process is generated virtually in the control unit of the plateless printing device, in particular in the control of the inkjet printer, for each path length of the suction belt 32, which corresponds to an integer (0... n) multiple of the overlap distance of the sheet stack. The current path length is determined as a relative value to the front edge of the sheet relay detected by the position sensor 37 by evaluating the rotation angle signal of the rotation angle sensor 36 on a single-speed belt roller of the feed table 25, i.e. in front of the sheet system 03. If the position sensor 37 for detecting the sheet relay during or after a printing process reports that there is currently no sheet under the print head, in particular the inkjet print head 34, especially taking into account the distance between the position sensor 37 and the print head in the direction of travel of the sheet relay, then the printing process will be stopped immediately.

Dabei kann eine Echtzeitsteuerung mit Synchronisierung der Systemzeiten im Inline-Inspektionssystem und in der Maschinensteuerung erfolgen, wobei bevorzugt zyklisch ein Refresh der Synchronisierung der Systemzeiten durchgeführt wird. Jedem Bogen werden dabei insbesondere in beiden Systemen ein interner Zeitstempel, der zugehörige Maschinenwinkel und/oder eine oder mehrere Zähler, beispielsweise eine gedruckte ID, ein Totalbogenzähler bzw. ein Auftragsbogenzähler, zugeordnet. Damit kann eine durchgängige virtuelle Verfolgung jedes nummerierten Bogens beim Weg in und durch die Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, bis in den Auslagestapel in einer Echtzeit-Maschinensteuerung erfolgen. Beim Einlaufen der Bogen erfolgt dies durch Auswertung der Drehwinkelgebersignale des Drehwinkelgebers 36 der Bandwalze des Anlegertisches 25 bis zur Anlagelinie des Anlegtisches 26 der Bogenanlage 03, wobei der Abstand des Positionssensors 37 für die Bogenstaffel bis zu einem Bogenankunftssensor des Anlegtisches 26 der Bogenanlage 03 der Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, bekannt ist. Beim Bewegen durch die Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, erfolgt eine Auswertung von Drehwinkelsignalen eines üblichen Maschinengebers bei bekannter Bogenweglänge vom Bogenankunftssensor in der Bogenanlage 03 bis zur Bogenankunft in der Bogenauslage 07. Bevorzugt nach der Ablage des Bogens insbesondere auf dem Auslagestapel wird die Bogeninformation von der Echtzeitsteuerung bevorzugt als Datenpaket an den Leitstand 11, das Inline-Inspektionssystem und/oder ein übergeordnetes insbesondere mit der Maschinensteuerung verbundenes Management-Informationssystem (MIS) wie Logotronic bzw. Produktionsplanungssystem (PPS) übertragen.Real-time control with synchronization of the system times in the inline inspection system and in the machine control can take place, with a refresh of the synchronization of the system times preferably being carried out cyclically. Each sheet is assigned an internal time stamp, the associated machine angle and/or one or more counters, for example a printed ID, a total sheet counter or an order sheet counter, particularly in both systems. This allows continuous virtual tracking of each numbered sheet as it travels into and through the machine, in particular printing machine 01, into the delivery stack in a real-time machine control. When the sheets enter, this is done by evaluating the rotation angle sensor signals of the rotation angle sensor 36 of the belt roller of the feeder table 25 up to the contact line of the feed table 26 of the sheet system 03, the distance of the position sensor 37 for the sheet relay up to a sheet arrival sensor of the feed table 26 of the sheet system 03 of the machine, in particular printing press 01, is known. When moving through the machine, in particular printing press 01, an evaluation of rotation angle signals from a usual machine encoder takes place with a known sheet path length from the sheet arrival sensor in the sheet system 03 to the sheet arrival in the sheet delivery 07. Preferably after the sheet has been deposited, in particular on the delivery stack, the sheet information is from the Real-time control is preferably transmitted as a data packet to the control center 11, the inline inspection system and / or a higher-level management information system (MIS) such as Logotronic or production planning system (PPS), which is particularly connected to the machine control.

Insbesondere ordnet das Inline-Inspektionssystem das Inspektionsergebnis anschließend anzeigemäßig und/oder im Protokoll bogengenau der durch die druckformlose Druckeinrichtung, insbesondere den Tintenstrahldruckkopf 34, erzeugten individuellen Kennzeichnung bzw. ID zu. Eine fortlaufende Nummerierung ist auf diese Weise auch nach Entnahme der ersten Bogen aus der Bogenstaffel auf dem Anlegertisch 25 bzw. Anlegtisch 26, was bei Bogenführungsproblemen in der Bogenanlage 03 üblich ist, sowie auch nach Stoppern möglich.In particular, the inline inspection system then assigns the inspection result to the individual identification or ID generated by the printing formless printing device, in particular the inkjet print head 34, in a display and/or in the protocol, with precision on the sheet. Consecutive numbering is possible in this way even after the first sheets have been removed from the sheet relay on the feeder table 25 or feeder table 26, which is common in sheet guiding problems in the sheet feeder 03, and also after stoppers.

Der Leitstand 11 der Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, und das Steuergerät der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckers, sind zumindest temporär miteinander verbunden, bevorzugt über eine Ethernetverbindung miteinander gekoppelt. Insbesondere wird damit eine Kommunikation zwischen dem Leitstand 11 und dem eigenständigen Steuergerät ermöglicht. Damit kann ein Datensatz zur Grundkonfiguration der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckers, beispielsweise eine Betriebsart, Parameter insbesondere des Drehwinkelgebers 36 bzw. des Positionssensors 37, eine Schriftdefinition und/oder ein Nummerierschema, insbesondere bei jedem Neustart, Auftragsstart bzw. Fortdruckstart der Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, erneut auf das Steuergerät übertragen werden. Der vom Leitstand 11 an das Steuergerät übertragene Datensatz kann dabei einen ggf. im Steuergerät vorhandenen Datensatz überschreiben und wird damit vom Steuergerät zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, verwendet. Eventuell fehlerhafte Konfigurationsänderungen über die Bedientafel der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckers, werden damit als Fehlerquelle ausgeschlossen.The control center 11 of the machine, in particular printing machine 01, and the control unit of the plateless printing device, in particular of the inkjet printer, are at least temporarily connected to one another, preferably coupled to one another via an Ethernet connection. In particular, this enables communication between the control center 11 and the independent control device. This means that a data set for the basic configuration of the printing device without a printing form, in particular of the inkjet printer, for example an operating mode, parameters in particular of the rotation angle encoder 36 or the position sensor 37, a font definition and / or a numbering scheme, in particular at every restart, job start or production start of the machine, in particular Printing machine 01, be transferred again to the control unit. The data record transmitted from the control center 11 to the control device can overwrite a data record that may be present in the control device and is therefore used by the control device to control the printing device without a printing form, in particular the inkjet print head 34. Any incorrect configuration changes via the control panel of the plateless printing device, in particular the inkjet printer, are therefore excluded as a source of error.

Eine Bedienauswahl durch den Bediener bevorzugt am Leitstand 11 kann dabei die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Nummerierens, eine y-Position der Nummer auf dem Bogen relativ zur Vorderkante, bei entsprechender motorischer Verstellbarkeit eine x-Position relativ zur Seitenkante und/oder eine Start-Nummer für den nächsten Nummerierzyklus bevorzugt für die nächste Bogenstaffel umfassen. Dabei kann der Abstand der y-Position vom Leitstand 11 als Offset zum virtuellen Trigger, d. h. zur Bezugsposition der Bogenvorderkante, für den Kennzeichnungsvorgang bzw. Nummeriervorgang addiert werden und die tatsächliche Startposition des Drucks der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, in Bezug auf die jeweilige Bogenvorderkante bestimmen. Bevorzugt werden diese Daten als ergänzende Konfiguration der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckers, bei jedem Auftragsstart bzw. Fortdruckstart erneut auf das Steuergerät der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, übertragen.An operating selection by the operator, preferably at the control center 11, can include the activation or deactivation of numbering, a y position of the number on the sheet relative to the front edge, with appropriate motor adjustability, an x position relative to the side edge and / or a start number for the next numbering cycle, preferably for the next sheet season. The distance of the y position from the control station 11 can be added as an offset to the virtual trigger, ie to the reference position of the leading edge of the sheet, for the marking process or numbering process and the actual one Determine the starting position of the printing of the printing plateless printing device, in particular of the inkjet print head 34, in relation to the respective leading edge of the sheet. This data is preferably transferred again to the control unit of the printing formless printing device, in particular the inkjet print head 34, as a supplementary configuration of the printing formeless printing device, in particular the inkjet printer, each time the job starts or the production starts.

Weiter kann eine Abfrage des Betriebsstatus der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, und/oder die Erzeugung von Status- bzw. Fehlermeldungen bevorzugt inklusive eines Eintrages in eine Fehlerliste am Leitstand 11 erfolgen. Der Leitstand 11 der Maschine, insbesondere Druckmaschine 01, kann bevorzugt den Kennzeichnungsvorgang bzw. Nummeriervorgang freigeben, wenn alle Voraussetzungen erfüllt sind, insbesondere ein Nummerieren im Leitstand 11 angewählt, das Inline-Inspektionssystem aktiv und eine Protokollierung aktiv ist. Der Druckvorgang der druckformlosen Druckeinrichtung, insbesondere des Tintenstrahldruckkopfes 34, startet dann bevorzugt UND-verknüpft mit der Bogenanwesenheit, was vom direkt am Steuergerät angeschlossen Positionssensor 37 erkannt wird, und dem internen Trigger, was vom direkt am Steuergerät angeschlossen Drehwinkelgeber 36 abgeleitet wird.Furthermore, a query of the operating status of the printing device without a printing form, in particular of the inkjet print head 34, and/or the generation of status or error messages, preferably including an entry in an error list on the control center 11, can take place. The control center 11 of the machine, in particular printing press 01, can preferably release the marking process or numbering process if all requirements are met, in particular numbering is selected in the control center 11, the inline inspection system is active and logging is active. The printing process of the plateless printing device, in particular the inkjet print head 34, then preferably starts AND-linked with the sheet presence, which is detected by the position sensor 37 connected directly to the control device, and the internal trigger, which is derived from the rotary angle sensor 36 connected directly to the control device.

BezugszeichenlisteReference symbol list

0101
Druckmaschineprinting press
0202
BogenanlegerSheet feeder
0303
BogenanlageArch facility
0404
DruckwerkPrinting unit
0505
WendeeinrichtungTurning device
0606
LackwerkLacquerwork
0707
BogenauslageSheet delivery
0808
GegendruckzylinderImpression cylinder
0909
GummituchzylinderBlanket cylinder
1010
PlattenzylinderPlate cylinder
1111
Leitstandcontrol center
1212
Gestellframe
1313
Hubkettenlifting chains
1414
StapeltragplatteStack support plate
1515
Palettepalette
1616
BogenstapelSheet stack
1717
VorderanschlagFront stop
1818
BogentrennerSheet separator
1919
TrennsaugerSeparation vacuum cleaner
2020
TransportsaugerTransport vacuum cleaner
2121
Tasterfußstylus foot
2222
HinterkantenbläserTrailing edge blower
2323
BogenklappeArch flap
2424
Klappenwelleflap shaft
2525
AnlegertischInvestor table
2626
AnlegtischBerth table
2727
SchwinggreiferSwing gripper
2828
Anlegtrommelmooring drum
2929
SeitenkantenbläserSide edge blower
3030
SeitenkantenbläserSide edge blower
3131
Tischblechtable sheet
3232
SaugbandSuction tape
3333
QuertraverseCrossbar
3434
TintenstrahldruckkopfInkjet print head
3535
NiederhalterHold-down device
3636
DrehwinkelgeberRotary angle encoder
3737
Positionssensor Position sensor
TT
TransportrichtungTransport direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 20303574 U1 [0002]DE 20303574 U1 [0002]
  • DE 102006002302 A1 [0003]DE 102006002302 A1 [0003]
  • DE 102015116030 A1 [0004]DE 102015116030 A1 [0004]
  • DE 102018219734 A1 [0005]DE 102018219734 A1 [0005]

Claims (15)

Bogenverarbeitende Maschine (01) mit einem Bogenanleger (02) und einem Leitstand (11), wobei im Bogenanleger (02) mindestens eine oberhalb eines Anlegertisches (25) anordenbare druckformlose Druckeinrichtung (34) und ein unterhalb des Anlegertisches (25) angeordneter Sensor (37) zur Ermittlung der Anwesenheit mindestens eines Bogens auf dem Anlegertisch (25) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein zumindest temporär mit dem Leitstand (11) verbindbares, eigenständiges, mit zumindest dem Sensor (37) verbundenes Steuergerät zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung (34) in Abhängigkeit von Sensorsignalen des Sensors (37) ausgebildet ist.Sheet processing machine (01) with a sheet feeder (02) and a control station (11), wherein in the sheet feeder (02) there is at least one formless printing device (34) which can be arranged above a feeder table (25) and a sensor (37) arranged below the feeder table (25). ) is provided for determining the presence of at least one sheet on the feeder table (25), characterized in that an independent control device which can be at least temporarily connected to the control center (11) and is connected to at least the sensor (37) for controlling the printing device (34 ) is designed depending on sensor signals from the sensor (37). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, wobei der unterhalb des Anlegertisches (25) angeordnete Sensor (37) zur Ermittlung der Vorderkante einer auf dem Anlegertisch (25) transportierten aus unterschuppten Bogen gebildeten Bogenstaffel ausgebildet ist.Sheet processing machine Claim 1 , wherein the sensor (37) arranged below the feeder table (25) is designed to determine the front edge of a sheet relay formed from sub-scaled sheets transported on the feeder table (25). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Steuergerät zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung (34) weiter direkt mit einem Drehwinkelgeber (36) insbesondere eines Antriebes für ein Saugband (32) des Anlegertisches (25) in dem Bogenanleger (02) verbunden ist.Sheet processing machine Claim 1 or 2 , wherein the control device for controlling the printing device (34) without a printing form is further connected directly to a rotary angle sensor (36), in particular a drive for a suction belt (32) of the feeder table (25) in the sheet feeder (02). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei dem Anlegertisch (25) ein oder mehrere Niederhalter (35) insbesondere im Bereich außerhalb von Druckkorridoren zur Verminderung einer Wellenbildung steifer Bedruckstoffe der aus unterschuppten Bogen gebildeten Bogenstaffel zugeordnet sind.Sheet processing machine Claim 1 , 2 or 3 , whereby one or more hold-down devices (35) are assigned to the feeder table (25), particularly in the area outside of printing corridors, to reduce the formation of waves in stiff printing materials of the sheet relay formed from under-scaled sheets. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, wobei die Maschine (01) eine Maschinensteuerung und eine mit der Maschinensteuerung verknüpfte Inline-Qualitätskontrolleinrichtung aufweist, wobei die Maschinensteuerung weiter mit dem Leitstand (11) und einem übergeordneten Management-Informationssystem in Verbindung steht.Sheet processing machine Claim 1 , 2 , 3 or 4 , wherein the machine (01) has a machine control and an inline quality control device linked to the machine control, the machine control being further connected to the control center (11) and a higher-level management information system. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4 oder 5, wobei das Steuergerät mit einer eigenständigen Bedientafel der druckformlosen Druckeinrichtung (34) in Verbindung steht.Sheet processing machine Claim 1 , 2 , 3 , 4 or 5 , wherein the control device is connected to an independent control panel of the printing plateless printing device (34). Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5 oder 6, wobei der Leitstand (11) mit dem Steuergerät derart verbindbar ist, dass ein Datensatz zur Grundkonfiguration der druckformlosen Druckeinrichtung (34), insbesondere zu Betriebsart, Sensorparametern, Schriftdefinition und/oder Nummerierschema, bei jedem Neustart, Auftragsstart und/oder Fortdruckstart der Maschine (01) auf das Steuergerät übertragbar ist.Sheet processing machine Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 or 6 , wherein the control center (11) can be connected to the control device in such a way that a data set for the basic configuration of the printing formless printing device (34), in particular for the operating mode, sensor parameters, font definition and / or numbering scheme, is created every time the machine is restarted, job started and / or production start ( 01) can be transferred to the control unit. Bogenverarbeitende Maschine nach Anspruch 1, 2, 3, 4, 5, 6 oder 7, wobei ein oder der vom Leitstand (11) an das Steuergerät übertragene Datensatz vom Steuergerät zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung (34) verwendet wird.Sheet processing machine Claim 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 or 7 , wherein one or the data set transmitted from the control center (11) to the control device is used by the control device to control the printing device (34) without a printing form. Verfahren zur Kennzeichnung und Nachverfolgung von Bogen mit einer druckformlosen Druckeinrichtung (34) in einem Bogenanleger (02) einer bogenverarbeitenden Maschine (01) insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei im Bogenanleger (02) mindestens eine oberhalb eines Anlegertisches (25) angeordnete druckformlose Druckeinrichtung (34) und ein unterhalb des Anlegertisches (25) angeordneter Sensor (37) zur Ermittlung der Anwesenheit mindestens eines Bogens auf dem Anlegertisch (25) vorgesehen ist und wobei ein Steuergerät die druckformlose Druckeinrichtung (34) in Abhängigkeit von Sensorsignalen des Sensors (37) ansteuert, dadurch gekennzeichnet, dass der unterhalb des Anlegertisches (25) angeordnete Sensor (37) die Vorderkante der auf dem Anlegertisch (25) transportierten aus unterschuppten Bogen gebildeten Bogenstaffel erkennt und ein entsprechendes Sensorsignal dem Steuergerät übermittelt.Method for marking and tracking sheets with a printing plateless printing device (34) in a sheet feeder (02) of a sheet processing machine (01) in particular according to one of the preceding claims, wherein in the sheet feeder (02) there is at least one printing plateless printing device arranged above a feeder table (25). (34) and a sensor (37) arranged below the feeder table (25) is provided for determining the presence of at least one sheet on the feeder table (25), and a control device controls the printing device (34) without a printing form depending on sensor signals from the sensor (37). controlled, characterized in that the sensor (37) arranged below the feeder table (25) detects the front edge of the sheet relay formed from sub-scaled sheets transported on the feeder table (25) and transmits a corresponding sensor signal to the control unit. Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Steuergerät die druckformlose Druckeinrichtung (34) weiter in Abhängigkeit von Signalen eines insbesondere mit einem Antrieb für ein Saugband (32) des Anlegertisches (25) in dem Bogenanleger (02) verbundenen Drehwinkelgebers (36) ansteuert.Procedure according to Claim 9 , wherein the control device further controls the printing plateless printing device (34) depending on signals from a rotary angle sensor (36) connected in particular to a drive for a suction belt (32) of the feeder table (25) in the sheet feeder (02). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei Konfigurationsänderungen für die druckformlosen Druckeinrichtung (34) über eine eigenständige Bedientafel dem Steuergerät zugeführt werden.Procedure according to Claim 9 or 10 , whereby configuration changes for the printing formless printing device (34) are fed to the control unit via an independent control panel. Verfahren nach Anspruch 9, 10 oder 11, wobei das Steuergerät zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung (34) zumindest temporär mit einem Leitstand (11) der Maschine (01) kommuniziert, derart, dass ein Datensatz zur Grundkonfiguration der druckformlosen Druckeinrichtung (34), insbesondere zu Betriebsart, Sensorparametern, Schriftdefinition und/oder Nummerierschema, bei jedem Neustart, Auftragsstart und/oder Fortdruckstart der Maschine (01) auf das Steuergerät übertragen wird.Procedure according to Claim 9 , 10 or 11 , wherein the control device for controlling the printing formless printing device (34) communicates at least temporarily with a control center (11) of the machine (01), such that a data set for the basic configuration of the printing formless printing device (34), in particular regarding the operating mode, sensor parameters, font definition and / or numbering scheme, is transferred to the control unit with every restart, job start and/or production start of the machine (01). Verfahren nach Anspruch 9, 10, 11 oder 12, wobei ein oder der vom Leitstand (11) an das Steuergerät übertragene Datensatz vom Steuergerät zur Ansteuerung der druckformlosen Druckeinrichtung (34) verwendet wird.Procedure according to Claim 9 , 10 , 11 or 12 , whereby one or more of the data sets transmitted from the control center (11) to the control unit are sent from the control unit advises to be used to control the printing device (34) without a printing form. Verfahren nach Anspruch 9, 10, 11, 12 oder 13, wobei ein Inline-Inspektionssystem ein Inspektionsergebnis anzeigemäßig und/oder in einem Protokoll bogengenau der individuellen Kennzeichnung zuordnet.Procedure according to Claim 9 , 10 , 11 , 12 or 13 , whereby an inline inspection system assigns an inspection result to the individual marking in a display and/or in a report. Verfahren nach Anspruch 9, 10, 11, 12, 13 oder 14, wobei Informationen über einen gekennzeichneten Bogen insbesondere nach dessen Ablage in einer Bogenauslage (07) als Datenpaket an einen oder den Leitstand (11), ein Inline-Inspektionssystem und/oder ein übergeordnetes Management-Informationssystem übertragen werden.Procedure according to Claim 9 , 10 , 11 , 12 , 13 or 14 , wherein information about a marked sheet, in particular after it has been deposited in a sheet delivery (07), is transmitted as a data packet to one or the control center (11), an inline inspection system and / or a higher-level management information system.
DE102022105615.5A 2022-03-10 2022-03-10 Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets Pending DE102022105615A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022105615.5A DE102022105615A1 (en) 2022-03-10 2022-03-10 Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022105615.5A DE102022105615A1 (en) 2022-03-10 2022-03-10 Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022105615A1 true DE102022105615A1 (en) 2023-09-14

Family

ID=87759805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022105615.5A Pending DE102022105615A1 (en) 2022-03-10 2022-03-10 Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102022105615A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20303574U1 (en) 2003-03-06 2003-04-30 Roland Man Druckmasch Image inspection system for a printing press
DE102006002302A1 (en) 2006-01-18 2007-07-19 Man Roland Druckmaschinen Ag Sheet fed printing unit for creation of identical products, comprises device for printing varying information integrated in feeding area
DE102009000513A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 Manroland Ag Sheetfed
DE102015116030A1 (en) 2014-10-02 2016-04-07 manroland sheetfed GmbH Device for coding printed sheets in a sheet-fed printing machine
DE102018219734A1 (en) 2018-11-19 2019-01-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Improved bowing in the feeder
EP3808564A1 (en) 2019-10-16 2021-04-21 Heidelberger Druckmaschinen AG Autonomous sheet numbering

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20303574U1 (en) 2003-03-06 2003-04-30 Roland Man Druckmasch Image inspection system for a printing press
DE102006002302A1 (en) 2006-01-18 2007-07-19 Man Roland Druckmaschinen Ag Sheet fed printing unit for creation of identical products, comprises device for printing varying information integrated in feeding area
DE102009000513A1 (en) 2009-01-30 2010-08-05 Manroland Ag Sheetfed
DE102015116030A1 (en) 2014-10-02 2016-04-07 manroland sheetfed GmbH Device for coding printed sheets in a sheet-fed printing machine
DE102018219734A1 (en) 2018-11-19 2019-01-10 Heidelberger Druckmaschinen Ag Improved bowing in the feeder
EP3808564A1 (en) 2019-10-16 2021-04-21 Heidelberger Druckmaschinen AG Autonomous sheet numbering

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3201000B1 (en) Device for coding printing sheets in a sheet-fed press
EP0727374B1 (en) Method for controlling the sheet feeding
EP3224169A1 (en) Sheet-processing machine having a deliverer, and method for depositing sheets
DE102017212134B4 (en) Sheet processing machine
DE10105991A1 (en) Method for controlling sheet supply to a printer and in particular for clearing paper jams in which paper is allowed to continue along a supply path until it is in a position where it can more easily be cleared
DE102022105615A1 (en) Sheet processing machine and method for marking and tracking sheets
DE102017208165B4 (en) Sheet processing machine with sheet guide cylinders and a delivery and method for operating a sheet processing machine
DE102018220970B4 (en) Method for setting up a sheet-fed printing machine with alternating use of waste sheets and unprinted sheets
DE102018220971B4 (en) Method for setting up a sheet-fed printing machine with alternating use of waste sheets and unprinted sheets
EP0733479B1 (en) Method and device for controlling the sheet feeding in a printing machine
DE102017212138B4 (en) Sheet processing machine
DE102017212137B4 (en) Sheet processing machine
EP3463886B1 (en) Feeding unit for a sheet-fed rotary printing machine
DE10328803B4 (en) Device for the uninterrupted supply of pieces to be processed to a processing machine, in particular supply of sheets to a printing machine
EP4037905B1 (en) Printing machine having a device for detecting the presence of an application form and method for feeding an application form
EP1153745A1 (en) Rotary sheet-fed printing press for multi-colour printing
DE102022100523B4 (en) Sheet processing machine with a feeder and method for operating a sheet processing machine
DE102017212140B4 (en) Sheet processing machine
DE102017212143B4 (en) Sheet processing machine
EP1002751B1 (en) Device for positioning stack carriers in the feeding or delivery device of a sheet printing machine
DE102017212132B4 (en) Sheet processing machine
DE102017111313A1 (en) Bow barrier in landing unit
DE102017212133B4 (en) Sheet processing machine and method for operating a sheet processing machine
DE102017212141B4 (en) Sheet processing machine
DE102016226171A1 (en) Display and method for marking sheets in the delivery of a sheet-processing machine

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication