DE20303574U1 - Image inspection system for a printing press - Google Patents
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Abstract
Description
[Gebrauchsmusteranmeldung][Utility model application]
MAN Roland Druckmaschinen AG Mühlheimer Straße 341
63075 Offenbach
5MAN Roland Printing Machines AG Mühlheimer Strasse 341
63075 Offenbach
5
[Bezeichnung der Erfindung] Bildinspektionssystem für eine Druckmaschine[Title of the invention] Image inspection system for a printing machine
04.03 :&Oacgr;3·*13 :3&Ogr;:&Ogr;704.03 :Δ3 *13 :3Δ:Δ7
[Beschreibung][Description]
Die Erfindung betrifft ein Bildinspektionssystem für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an image inspection system for a printing machine according to the preamble of claim 1.
[Stand der Technik][State of the art]
Bei Bogenoffsetdruckmaschine erfolgt die Beurteilung der Druckqualität durch Ziehen eines Probebogens, der dann auf ein Extrapult aufgelegt und visuell und/oder messtechnisch erfasst und ausgewertet wird. Eine derartige Qualitätsbeurteilung ist jedoch lediglich eine Stichprobe, so dass eine langsame Änderung der Qualität unter Umständen erst nach einer großen Zeitspanne bemerkt wird, in der dann entsprechend viel Makulatur anfällt. Auch lassen sich durch Probebogen zufällig auftretende Qualitätsdefekte, beispielsweise verursacht durch Ölspritzer, Butzen oder Kratzer, nur schwer erfassen. Dementsprechend ist nicht zu verhindern, dass entsprechend viel unbemerkte Makulatur in der Auslage landet, die dann vor der Weiterverarbeitung durch entsprechende Arbeitsschritte wieder aussortiert werden muss.In sheet-fed offset printing machines, the print quality is assessed by pulling a sample sheet, which is then placed on a separate desk and recorded and evaluated visually and/or using measurement technology. However, such a quality assessment is only a sample, so that a slow change in quality may only be noticed after a long period of time, during which a corresponding amount of waste paper is generated. It is also difficult to detect quality defects that occur randomly using sample sheets, for example caused by oil splashes, slugs or scratches. Accordingly, it is unavoidable that a corresponding amount of unnoticed waste paper ends up in the delivery, which then has to be sorted out again before further processing using appropriate work steps.
0 Eine permanente Qualitätsüberwachung ist bei Druckmaschinen möglich, wenn insbesondere nach dem letzten Druckwerk eine Bildaufnahmeeinrichtung in Form einer Kamera nebst Bildverarbeitung angeordnet ist. Derartige Bildinspektionssysteme sind beispielsweise aus der EP 1 190 855 Al und der EP 0 884 182 Bl bekannt. Die durch die Bildaufnahmeeinrichtung gewonnenen Bilddaten werden pixelweise mit vorgegebenen Sollwerten verglichen, woraufhin dann bei Abweichungen von Sollwerten entweder Warnhinweise ausgegeben oder korrigierend auf den Druckprozess eingegriffen wird.0 Permanent quality monitoring is possible in printing machines if an image recording device in the form of a camera with image processing is arranged, particularly after the last printing unit. Such image inspection systems are known, for example, from EP 1 190 855 A1 and EP 0 884 182 B1. The image data obtained by the image recording device are compared pixel by pixel with specified target values, whereupon, in the event of deviations from the target values, either warnings are issued or corrective action is taken in the printing process.
Mit den bekannten Bildinspektionssystemen ist es ebenfalls möglich, die Bogen entsprechend der Druckqualität auf verschiedenen Stapeln abzulegen. So wird Makulatur automatisch ausgesondert und der Weiterverarbeitung ni,cht ,zugeführt. 4 i /] '{ OT. 0?.&Lgr;3.:&idiagr;3 : 30 : 07With the well-known image inspection systems, it is also possible to stack the sheets on different piles depending on the print quality. This way, waste is automatically separated out and not fed into further processing. 4 i /] '{ OT. 0?.&Lgr;3.:&idiagr;3 : 30 : 07
Gerade Druckbogen die in Vielfachnutzen bedruckt werden, z.B. Etiketten für Flaschen, Faltschachteln, würde eine fehlerhafte Bildstelle in einem Nutzen den ganzen Bogen zu Makulatur machen. Die übrigen fehlerfreien Nutzen, welche durchaus weiter verarbeitet werden könnten, wären bei einer derartigen Bewertung ebenfalls Ausschuss.Especially in the case of sheets that are printed in multiple copies, e.g. labels for bottles or folding boxes, a faulty image in one copy would render the whole sheet waste. The remaining fault-free copies, which could certainly be processed further, would also be rejected in such an assessment.
Dies zu verhindern schlägt die DE 2 00 10 92 0 Ul vor, aus den .10 Bildsignalen der Bildaufnahmeeinrichtung die fehlerfreien Nutzen zu ermitteln und demzufolge die zu druckende Auflage anhand der fehlerfrei gedruckten Nutzen festzulegen. In der Weiterverarbeitung, z.B. beim Ausstanzen der Etiketten oder Faltschachteln, müssen dann die fehlerfreien Nutzen aber wiederum durch entsprechende Vorrichtungen erkannt werden.To prevent this, DE 2 00 10 92 0 Ul proposes to determine the error-free copies from the .10 image signals of the image recording device and to then determine the print run based on the error-free copies. In further processing, e.g. when punching out labels or folding boxes, the error-free copies must then be recognized by appropriate devices.
Aus der DE 3 9 3 8 13 8 C2 ist eine Vorrichtung zur Qualitätssicherung des Auflagendruckes an einer Bogendruckmaschine bekannt, bei welcher die eine Stichprobe ergebenden Probebo-0 gen im Bereich der Anlage mit einer Markierung versehen werden. Diese Bogen werden dann nach dem Bedrucken an der Auslage mittels eines Streifeninserters im Stapel gekennzeichnet, zusätzlich ertönt ein optisches und/oder akustisches Signal, so dass diese Bogen von Hand entnommen werden können. Über die Verteilung der Stichprobe wird ein Protokoll erstellt, so dass die Qualitätssicherung über den Auflagendruck dokumentiert ist.DE 3 9 3 8 13 8 C2 discloses a device for quality assurance of the print run on a sheet-fed printing machine, in which the sample sheets resulting from a random sample are marked in the area of the system. After printing, these sheets are then marked in the stack at the delivery using a strip inserter; in addition, an optical and/or acoustic signal sounds so that these sheets can be removed by hand. A protocol is created about the distribution of the sample so that the quality assurance of the print run is documented.
[Aufgabe der Erfindung][Task of the invention]
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Bildin-0 spektionssystem für eine Druckmaschine derartig zu erweitern, so dass die durch die Bildverarbeitung gewonnenen Informationen in einfacher Weise auch nach dem Druck verwertbar sind.The object of the present invention is therefore to expand an image inspection system for a printing press in such a way that the information obtained by image processing can also be used in a simple manner after printing.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die^ kennzeichnenden Merkmale 4&U*|} I ö*4*.03-j3.il3:30:07This task is solved by the^ characteristic features 4&U*|} I ö*4*.03-j3.il3:30:07
···· 45/151 · · · ····· 45/151 · · · ·
von Anspruch 1. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.of claim 1. Further developments of the invention emerge from the subclaims.
[Beispiele][Examples]
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass, bezogen auf den Weg des Bedruckstoffes, der Bildaufnahmeeinrichtung eine Druckeinrichtung nachgeschaltet ist, vermittels der an vorgesehenen Stellen auf dem Bedruckstoff Markierungen erzeugbar sind.According to the invention, it is provided that, with respect to the path of the printing material, a printing device is connected downstream of the image recording device, by means of which markings can be produced at predetermined locations on the printing material.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung ist es möglich, mittels der Bildverarbeitung auf dem Bedruckstoff als fehlerhaft festgestellte Bereiche zu kennzeichnen, so dass diese dann in der Weiterverarbeitung entweder von einer Bedienperson oder einem weiteren Bildinspektionssystem erkannt werden können. So sind in einfacher Weise geeignete Maßnahmen einzuleiten, Makulatur kann ausgeschleust werden bzw. die fehlerhaften Bereiche werden vom übrigen Bedruckstoff getrennt.The device according to the invention makes it possible to use image processing to mark areas on the printing material that have been identified as defective, so that these can then be identified during further processing either by an operator or by another image inspection system. Suitable measures can thus be initiated in a simple manner, waste can be ejected or the defective areas can be separated from the rest of the printing material.
Bei der der Bildaufnahmeeinrichtung nachgeordneten Druckeinrichtung kann sich vorzugsweise um einen Tintenstrahldrucker, 0 um eine Laserdruckeinrichtung oder um eine Eindruckvorrichtung handeln, wie sie vorzugsweise zum Nummerieren verwendet werden. Die vorgesehenen Stellen auf dem Bedruckstoff kennzeichnenden Markierungen können als Striche, Pfeile oder als Farbflächen ausgebildet sein. Ist in der Weiterverarbeitung 5 eine automatische Kennung vorgesehen, so werden die durch die erfindungsgemäß vorgesehene Druckeinrichtung aufgeprägten Markierungen entsprechend gestaltet.The printing device arranged downstream of the image recording device can preferably be an inkjet printer, a laser printing device or an imprinting device, such as those preferably used for numbering. The markings identifying the intended locations on the printing material can be designed as lines, arrows or as colored areas. If automatic identification is provided in the further processing 5, the markings embossed by the printing device provided according to the invention are designed accordingly.
Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen und der Bildverarbeitung nachgeschalteten Druckvorrichtung lassen sich beispielsweise als fehlerhaft erkannte Bildstellen kennzeichnen. Dies können insbesondere Färb- und/oder Ölspritzer, Kratzer in der Druckoberfläche oder durch Butzen verursachte Bildfehler sein. Gerade sehr kleine und nur sehr^schwer erkennbare Bildfehl-The printing device provided according to the invention and connected downstream of the image processing can be used, for example, to mark image areas that have been identified as faulty. These can be in particular ink and/or oil splashes, scratches in the printing surface or image defects caused by hiccups. Very small and very difficult to detect image defects are particularly
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stellen werden so durch die Markierung hervorgehoben, so dass die entsprechenden Bogen von einer Bedienperson leicht erkannt und entnommen bzw. in der Weiterverarbeitung durch eine Automatisierung ausgeschleust werden können. 5The markings highlight the relevant sheets so that they can be easily identified and removed by an operator or ejected by automation during further processing. 5
Vorteilhaft gestaltet sich der Einsatz der Erfindung im Druck von Vielfachnutzen. Beim Etikettendruck werden eine Vielzahl von Etiketten auf einem Druckbogen so platziert, so dass sich eine größtmögliche Anzahl ergibt. Werden nun durch die BiId-.10 aufnahmevorrichtung sowie Bildverarbeitung an einem oder mehreren der Etiketten Fehlstellen erkannt, so können über die nachgeschaltete Druckeinrichtungen diese ein oder mehreren fehlerhaften Etiketten markiert werden.The invention is advantageously used in the printing of multiple copies. When printing labels, a large number of labels are placed on a sheet of paper in such a way that the largest possible number is produced. If defects are detected on one or more of the labels by the image recording device and image processing, these one or more defective labels can be marked by the downstream printing devices.
Bei einer mit einer Bildaufnahme sowie Bildverarbeitung versehenen Stanz- oder Falzeinrichtung zum Stanzen/Falzen der Etiketten können dann die als fehlerhaft markierten Etiketten ausgeschleust und so von den korrekt bedruckten, fehlerfreien getrennt werden. Weiterverarbeitung von Makulatur wird somit vermieden, zusätzliche Einrichtungen zur Qualitätssicherung können entfallen.If a punching or folding device is used to punch/fold the labels and is equipped with image capture and image processing, the labels marked as faulty can be ejected and separated from the correctly printed, error-free ones. This avoids further processing of waste paper and eliminates the need for additional quality assurance equipment.
Anstelle einer für das menschliche Auge sichtbaren Markierung kann auch vorgesehen sein, die als fehlerhaft erkannten Bildstellen, Nutzen mit einer unsichtbaren Markierung zu versehen. Dazu wird ein Spektralbereich für Farbe und Beleuchtung gewählt, der außerhalb der menschlichen Wahrnehmung liegt. Eine Kontrolleinrichtung in der Weiterverarbeitung z.B. eine automatische Klebelaschenkontrolle der Faltschachtelherstellung - ist entsprechend an diese spektrale Situation angepasst.Instead of a marking that is visible to the human eye, it can also be intended to mark the image areas or panels that are identified as faulty with an invisible marking. To do this, a spectral range for color and lighting is selected that is outside of human perception. A control device in further processing - e.g. an automatic glue flap control in folding box production - is adapted accordingly to this spectral situation.
W:dbci ^.^SaH.feiifce V 04.03«03.:j.3:30:07W:dbci ^.^SaH.feiifce V 04.03«03.:j.3:30:07
Des weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt:Furthermore, an embodiment of the invention is explained using the drawing. It shows:
Fig. 1 die Anordnung der erfindungsgemäßenFig. 1 the arrangement of the inventive
Druckeinrichtung bei einer Bogenoffset-Printing device for a sheet-fed offset
druckmaschine, undprinting machine, and
Fig. 2 die erfindungsgemäße Markierung derFig. 2 the inventive marking of the
Druckbogen in einer Prinzipdarstellung. 10Printing sheet in a schematic representation. 10
Figur 1 zeigt das letzte Druckwerk einer Bogenoffsetdruckmaschine mit einer diesem Druckwerk nachgeordnetem und dem Ausleger vorgeordneten Verlängerungseinrichtung. Die in den nicht dargestellten vorderen Druckwerken bedruckten Bogen ■ werden über den Gegendruckzylinder 1 des letzten Druckwerkes gefördert und bedruckt. Die Bogen werden dann vom Gegendruckzylinder 1 über eine Transfertrommel 5 an einen Zylinder 6 übergeben, von dem aus dann die Übergabe an das Kettensystem des Auslegers (Auslegertrommel) erfolgt. Schließlich werden die Bogen dann auf dem dargestellten Auslegerstapel abgelegt.Figure 1 shows the last printing unit of a sheet-fed offset printing machine with an extension device downstream of this printing unit and upstream of the delivery. The sheets printed in the front printing units (not shown) are conveyed and printed via the impression cylinder 1 of the last printing unit. The sheets are then transferred from the impression cylinder 1 via a transfer drum 5 to a cylinder 6, from which they are then transferred to the chain system of the delivery (delivery drum). Finally, the sheets are then deposited on the delivery stack shown.
Dem Gegendruckzylinder 1 des letzten Druckwerkes ist eine als Zeilenkamera ausgebildete Bildaufnahmeeinrichtung 2 zugeordnet. Die Ausleuchtung des durch die Zeilenkamera 2 erfassten Bildstelle des Bogens erfolgt durch eine als Leuchtstofflampe ausgebildeten Beleuchtungseinrichtung 3. Der Bildaufnahmeeinrichtung 2 ist eine Bildverarbeitung 4 nachgeschaltet. Die Bildverarbeitung 4 steht dabei zusätzlich mit einem vorzugsweise als Winkelgeber ausgebildeten Signalgeber 9 in Verbindung, durch welchen die Bewegung des Bedruckstoffes auf der Oberfläche des Gegendruckzylinders 1 erfassbar ist. Der Signalgeber 9 ist an einem Zylinder der Druckmaschine, im gezeigten Ausführungsbeispiel am Formzylinder des letztenAn image recording device 2 designed as a line camera is assigned to the impression cylinder 1 of the last printing unit. The image area of the sheet captured by the line camera 2 is illuminated by an illumination device 3 designed as a fluorescent lamp. The image recording device 2 is followed by an image processing unit 4. The image processing unit 4 is additionally connected to a signal transmitter 9, preferably designed as an angle transmitter, by which the movement of the printing material on the surface of the impression cylinder 1 can be detected. The signal transmitter 9 is attached to a cylinder of the printing machine, in the embodiment shown on the forme cylinder of the last
0*4?.03'.·0*3·:13:30:070*4?.03'.·0*3· : 13:30:07
Druckwerkes angeordnet. Die Bildverarbeitung 4 erfasst die durch die Bildaufnahmeeinrichtung 2 gelieferten zeilenweise abgetasteten Bilddaten in Verbindung mit den Signalen des Signalgebers 9, so das von jedem Druckbogen pixelweise aufgelöstes Bild vorliegt. Diese Bilddaten können mit vorgegebenen Solldaten verglichen werden, woraufhin dann entscheidbar ist, welche Druckbildstellen als fehlerhaft anzusehen ist.The image processing unit 4 records the line-by-line scanned image data supplied by the image recording device 2 in conjunction with the signals from the signal generator 9, so that an image of each printed sheet is available with pixel-by-pixel resolution. This image data can be compared with specified target data, whereupon it can then be decided which parts of the printed image are to be regarded as faulty.
Der Bildverarbeitung 4 sind mehrere an einer gemeinsamen Traverse 7 angebrachte und entsprechend der Druckbildverteilung auf den Bogen ausrichtbare Druckeinrichtungen 8 angeordnet. Wie in Figur 2 dargestellt, entspricht die Anzahl der Druckeinrichtungen 8 den auf den Druckbogen angeordneten Nutzen 11. Bei den Druckeinrichtungen 8 handelt es sich um Laserdrucker, Tintenstrahldrucker oder sonst wie ausgebildete Druckeinrichtungen, vermittels denen bei der vorliegenden Druckgeschwindigkeit vorgesehene Markierungen 13 (Figur 2) den fehlerhaften Nutzen zugeordnet auf dem Bedruckstoff aufbringbar sind.The image processing system 4 is provided with a plurality of printing devices 8 which are attached to a common traverse 7 and can be aligned according to the distribution of the print image on the sheet. As shown in Figure 2, the number of printing devices 8 corresponds to the blanks 11 arranged on the printed sheet. The printing devices 8 are laser printers, inkjet printers or other printing devices designed by means of which markings 13 (Figure 2) assigned to the faulty blanks can be applied to the printing material at the current printing speed.
Figur 2 verdeutlicht die Erfindung in einer Prinzipdarstellung. Der auf dem nicht dargestellten Gegendruckzylinder 1 (Figur 1) befindliche Druckbogen 10 weist in Druckrichtung betrachtet fünf Spalten auf, in welchem die Nutzen 11 angeordnet sind. Die Druckrichtung (Bewegungsrichtung) des Druckbogens 10 ist durch den Pfeil angedeutet. Mit der punktierten Linie ist die Abtastzeile 12 auf dem Druckbogen 10 wiedergegeben, vermittels der die als Zeilenkamera ausgebildete Bildaufnahmeeinrichtung 2 den Bogen 10 abtastet.Figure 2 illustrates the invention in a schematic diagram. The printed sheet 10 located on the impression cylinder 1 (not shown) (Figure 1) has five columns in the printing direction in which the blanks 11 are arranged. The printing direction (direction of movement) of the printed sheet 10 is indicated by the arrow. The dotted line shows the scanning line 12 on the printed sheet 10, by means of which the image recording device 2 designed as a line camera scans the sheet 10.
Die auf der gemeinsamen Traverse 7 einstellbar angeordneten Druckeinrichtungen 8 sind entsprechend der Verteilung der Nutzen 11 justiert. Die durch Bildaufnahmeeinrichtung 2 aufgenommenen Bilddaten des Bogens 10 werden in der Bildver-The printing devices 8, which are arranged on the common traverse 7, are adjusted according to the distribution of the blanks 11. The image data of the sheet 10 recorded by the image recording device 2 are stored in the image processing unit 11.
el5Q24ft7W.doc!../ *·384*&agr;&thgr;* 'Byte'*/ '04 .'03 . 0*3 13 : 30 : 07el5Q24ft7W.doc!../ *·384*αθ* 'Byte'*/ '04 .'03 . 0*3 13:30:07
arbeitung 4 mit Solldaten verglichen und die einzelnen Nutzen dabei hinsichtlich Druckqualität analysiert. Die Bildverarbeitung 4 steuert nun die einzelnen Druckeinrichtungen in Verbindung mit den Signalen des Signalgebers 9 so an, dass die als fehlerhaft erkannten Nutzen 11 auf dem Bogen 10 mit einer Markierung 13 versehen werden. So ist das Ausschleusen dieser fehlerhaft gedruckten Nutzen in einer entsprechend ausgebildeten Einrichtung der Weiterverarbeitung in einfacher Weise möglich.
10processing 4 is compared with target data and the individual blanks are analyzed with regard to print quality. The image processing 4 then controls the individual printing devices in conjunction with the signals from the signal generator 9 so that the blanks 11 recognized as faulty are provided with a marking 13 on the sheet 10. This makes it easy to eject these faultily printed blanks in an appropriately designed further processing device.
10
e]*0.22ü7W.«aod··7*·3&dgr;4*&THgr;&Ogr; *ET/te**/ *04."03 .0*3 1*3 : 30: 07e]*0.22ü7W«aod··7*·3δ4*ΘOgr; *ET/te**/ *04."03 .0*3 1*3 : 30: 07
[Bezugszeichenliste][List of reference symbols]
1 Gegendruckzylinder1 impression cylinder
2 Bildaufnahmeeinrichtung (Zeilenkame2 Image recording device (line camera
ra)ra)
3 Beleuchtung3 Lighting
4 Bildverarbeitung4 Image processing
5 Übergabetrommel 6 Zylinder5 Transfer drum 6 Cylinder
7 Traverse7 Traverse
8 Druckeinrichtung8 Printing device
9 Signalgeber9 Signal generators
10 Bogen
11 Nutzen10 sheets
11 Benefits
12 Abtastlinie (Zeilenkamera)12 scanning line (line camera)
13 Markierung13 Marking
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