DE102005037498A1 - Quality control system for a printing press - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Qualitätskontrollsystem zur Überwachung von Druckbogen. Mit dem System sollen als fehlerhaft erkannte Drucke gekennzeichnet werden. Zur Kennzeichnung von fehlerhaften Druckbogen ist vorgesehen, mittels einer Lasereinrichtung kennzeichnende Merkmale, spezielle Teile oder Flächen des Druckbogens so zu verändern, dass eine einfache Erkennung fehlerhafter Bogen möglich wird.The invention relates to a quality control system for monitoring printed sheets. The system is intended to identify prints identified as faulty. To identify defective printed sheets, it is provided that characteristics, special parts or areas of the printed sheet that characterize them are changed by means of a laser device in such a way that simple recognition of defective sheets is possible.
Description
Die Erfindung betrifft eine Qualitätskontrolleinrichtung für eine Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a quality control device for one Printing machine according to the preamble of claim 1.
Bei Bogenoffsetdruckmaschine erfolgt die Beurteilung der Druckqualität durch Ziehen eines Probe-Bogens, der dann auf ein Extrapult aufgelegt und visuell und/oder messtechnisch erfasst und ausgewertet wird. Eine derartige Qualitätsbeurteilung ist jedoch lediglich eine Stichprobe, so dass eine langsame Änderung der Qualität unter Umständen erst nach einer großen Zeitspanne bemerkt wird, in derdann entsprechend viel Makulatur anfällt. Auch lassen sich durch Probebogen zufällig auftretende Qualitätsdefekte, beispielsweise verursacht durch Ölspritzer, Butzen oder Kratzer, nur schwer erfassen. Dementsprechend ist nicht zu verhindern, dass entsprechend viel unbemerkte Makulatur in der Auslage landet, die dann vor der Weiterverarbeitung durch entsprechende Arbeitsschritte wieder aussortiert werden muss.at Sheet-fed offset printing machine is judged by the print quality Drawing a sample sheet, which is then placed on an extra rap and is recorded and evaluated visually and / or metrologically. A such quality assessment However, this is just a sample, so a slow change the quality in certain circumstances only after a big one Period is noticed, then a corresponding amount of waste paper accrues. Also sample bows allow random quality defects, for example caused by oil spills, Slugs or scratches, difficult to grasp. Accordingly is not to prevent a corresponding amount of unnoticed waste in the Display lands, which then before further processing by appropriate Work steps must be sorted out again.
Eine
permanente Qualitätsüberwachung
ist bei Druckmaschinen möglich,
wenn insbesondere nach dem letzten Druckwerk eine Bildaufnahmeeinrichtung
in Form einer Kamera nebst Bildverarbeitung angeordnet ist. Derartige
Bildinspektionssysteme sind beispielsweise aus der
Mit den bekannten Bildinspektionssystemen ist es ebenfalls möglich, die Bogen entsprechend der Druckqualität auf verschiedenen Stapeln abzulegen. So wird Makulatur automatisch ausgesondert und der Weiterverarbeitung nicht zugeführt.With The known image inspection systems, it is also possible, the Sheet according to the print quality on different stacks store. So waste is automatically sorted out and further processing not supplied.
Gerade Druckbogen die in Vielfachnutzen bedruckt werden, z.B. Etiketten für Flaschen, Faltschachteln, würde eine fehlerhafte Bildstelle in einem Nutzen den ganzen Bogen zu Makulatur machen. Die übrigen fehlerfreien Nutzen, welche durchaus weiterverarbeitet werden könnten, wären bei einer derartigen Bewertung ebenfalls Ausschuss.Just Sheets to be printed in multiples, e.g. labels for bottles, Folding cartons, would a faulty image location in a benefit the whole arc too Make waste. The remaining error-free benefits, which could be further processed, would be included such a rating also committee.
Dies
zu verhindern schlägt
die
Aus
der
Aus
der
Ausführungsbeispiele
für eine
Farbregelung innerhalb einer Druckmaschine sind in der
Die
Aus
der
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Druckqualitätseinrichtung für eine Druckmaschine derartig zu erweitern, so dass die durch die Druckqualitätseinrichtung gewonnenen Informationen in einfacher Weise auch nach dem Druck verwertbar sind.task The present invention is therefore a print quality device for one Expand printing press such that the by the print quality device information obtained in a simple manner even after printing are usable.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1.Is solved This object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.further developments The invention will become apparent from the dependent claims.
Beschrieben wird ein Qualitätskontrollsystem für eine Druckmaschine, insbesondere Bogenoffsetdruckmaschine, bei welcher der Bedruckstoff durch eine Bildaufnahmeeinrichtung inline erfasst und/oder durch eine Farbmesseinrichtung spektralfotometrisch oder densitometrisch während des Bogendurchlaufs durch die Druckmaschine vermessen wird. Die erfassten Signale werden im Falle des Bildaufnahmeeinrichtung in einer nach geschalteten Bildverarbeitung verarbeitet, bei der Inline-Dichte- oder spektralphotometrischen Messung werden die Messdaten einem Verarbeitungsrechner zugeführt, der eine Software zur Auswertung der Messdaten beinhaltet.described becomes a quality control system for one Printing machine, in particular sheetfed offset printing press, in which the printing material is detected inline by an image recording device and / or by a color measuring device spectrophotometric or densitometric while the sheet pass is measured by the printing press. The detected signals are in the case of the image pickup device in processed after image processing, inline density or spectrophotometric measurement, the measurement data become a Fed to the host computer, which contains a software for the evaluation of the measured data.
Erfindungsgemäß gelingt es dadurch, dass der Qualitätskontrolleinrichtung eine entsprechend der aus dem Druckbild oder einem Druckkontrollstreifen ermittelten Qualitätsdaten eine oder mehrere ansteuerbare Lasereinrichtungen nachgeordnet sind, die im Fehlerfall oder bei einer Abweichung außerhalb eines vorgegebenen Toleranzfeldes einer vorab während des Druckdurchlaufs aufgedruckte Markierung oder ein Teil des Druckbildes durch einen Farbabtrag derart verändern, dass der Fehler in einem nach geordneten Arbeitsschritt visuell oder unter zur Hilfenahme einer entsprechender Sensorik als solcher zu erkennen ist.According to the invention succeeds It thereby, that the quality control device one corresponding to that from the print image or a print control strip ascertained quality data one or more controllable laser devices are arranged downstream, the in case of error or deviation outside of a given Tolerance field one in advance during the print run printed mark or part of the printed image by a color change in such a way that the error in a ordered step visually or under with the help of a corresponding sensor as such can be seen.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass, bezogen auf den Weg des Bedruckstoffes, der Bildaufnahmeeinrichtung eine Lasereinrichtung nachgeschaltet ist, die es ermöglicht eine vorab aufgedruckte Marke und/oder ein Teil des Druckbildes derart zu verändern, dass der markierte Bereich später mit einer Sensorik als fehlerhaft zu detektieren ist. Idealerweise geschieht dies dadurch, dass durch den Laser Teile oder die gesamte Farbschicht an den bestrahlten Bereichen entfernt wird. Die Entfernung kann durch Ablation und/oder Verdampfung der Farbschicht erfolgen. In einer weiteren Ausprägung der Erfindung kann eine wärmeempfindliche oder in einer anderen Art gegen das Laserlicht sensitive Druckfarbe vorgedruckt werden, wobei durch den Laserstrahl eine Kontrastumschlag der Farbe erfolgt.According to the invention It is envisaged that, based on the path of the printing material, the Imaging device is followed by a laser device, which makes it possible a pre-printed mark and / or a part of the printed image to change that way that the marked area later with a sensor is to detect as faulty. Ideally This is done by passing through the laser parts or the entire Color layer is removed at the irradiated areas. The distance can be done by ablation and / or evaporation of the dye layer. In another form The invention may be a heat-sensitive or in another way sensitive to the laser light ink be pre-printed, wherein by the laser beam, a contrast envelope the color is done.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung ist es möglich, mittels der Bildverarbeitung auf dem Bedruckstoff als fehlerhaft festgestellte Bereiche zu kennzeichnen, so dass diese dann in der Weiterverarbeitung entweder von einer Bedienperson oder einem weiteren Bildinspektionssystem oder einem Codeleser erkannt werden können. So sind in einfacher Weise geeignete Maßnahmen einzuleiten, Makulatur kann ausgeschleust werden bzw. die fehlerhaften Bereiche werden vom übrigen Bedruckstoff getrennt. Bei der der Bildaufnahmeeinrichtung nachgeordneten Lasereinrichtung kann sich um einen CO2-Laser, ein Diodenlaser, ein Excimer-Laser oder um einen Festkörperlaser handeln.By the inventive device Is it possible, using the image processing on the substrate as faulty identified areas, so that they then in the Further processing either by one operator or another Image inspection system or a code reader can be detected. So are easy to initiate appropriate measures, waste can be discharged or the defective areas are the rest of the substrate separated. In the image recording device downstream laser device can be a CO2 laser, a diode laser, an excimer laser or a solid-state laser act.
Vorteilhaft gestaltet sich der Einsatz der Erfindung im Druck zu Vielfachnutzen. Beim Etikettendruck werden eine Vielzahl von Etiketten auf einem Druckbogen platziert, so dass sich eine größtmögliche Anzahl ergibt. Werden nun durch die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder Farbmesseinrichtung sowie die dazu gehörige Auswerteeinheit an einer oder mehreren Etiketten Fehler erkannt, so kann durch die nachgeordnete Lasereinrichtung oder Lasereinrichtungen diese oder mehrere fehlerhafte Etiketten gekennzeichnet werden, indem Bestandteile der in den vorgedruckten Druckwerken Druckfarbe durch das Laserlicht ablatiert oder verdampft werden. Im zweiten Ausführungsfall erfolgt eine Kennzeichnung der fehlerhaften Stellen durch einen Farbumschlag einer durch das Laserlicht bestrahlten vorgedruckten hitzeempfindlichen oder lasersensitiven Druckfarbe.Advantageous The use of the invention in printing is designed to multiple benefits. In label printing, a variety of labels are printed on a sheet placed so that a maximum number results. Be now by the image pickup device and / or color measuring device as well as the associated Evaluation unit detected on one or more labels Error, so can by the downstream laser device or laser devices these or more faulty labels are labeled by components of the in the preprinted printing units printing ink be ablated or evaporated by the laser light. In the second execution case an identification of the faulty places by a Color change of a printed by the laser light preprinted heat sensitive or laser sensitive ink.
Bei der durch den Laser entfernten oder teilweisen entfernten Farbschicht, kann es sich um beliebige Bestandteile des Bildes handeln, die dann mit einer geeigneten Sensorik oder visuell einfach zu erkennen sind. Vorteilhaft zur Kennzeichnung einer Verpackung ist die Zerstörung oder Störung des so genannten Klebelaschencodes, da er sich innerhalb der Klebelasche einer Verpackung befindet. Dieser wird in der Regel in Faltschachtelklebemaschinen ausgewertet und im Fehlerfall ausgeworfen.at the color layer removed or partially removed by the laser, it can be any parts of the image, which then with a suitable sensor or visually easy to recognize. Advantageous for labeling a package is the destruction or disorder the so-called adhesive flap code, as it is inside the adhesive flap a packaging is located. This is usually evaluated in Faltschachtelklebemaschinen and ejected in case of error.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben.in the The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment.
Zeichnerische Darstellungen zeigen im Einzelen inGraphical Illustrations show in detail in
Gegenüber der
Markierungslösungen
zur Kennzeichnung fehlerhafter Nutzen oder Bildbereiche, wie sie
die
Theoretisch könnte zum Beispiel mit Tintenstrahldruckköpfen, die im Zwischenraum zwischen den vor- und zurücklaufenden Greiferwagen im Bereich der Auslage einer Bogendruckmaschine montiert sind, die Entfernung zum Bedruckstoff (Greiferwagenhöhe plus Sicherheitsabstand) überbrückt werden. Gegen diese Lösung spricht, dass im Bereich der Auslage starke Verwirbelungen durch die umlaufenden Greifersysteme und gegebenenfalls durch im Auslagebereich eingebaute Trocknersystem herrschen, die auch bei mit sehr hohen Vordruck arbeitenden Tintenstrahlsystemen zu Verwirbelungen führen können. Ein weiteres Argument gegen die Tintenstrahllösungen im Auslegerbereich sind die relativ hohen Temperaturen, die durch Konvektionstrockner, Infrarottrockner oder Strahlungstrockner entstehen können, die üblicherweise bei Verpackungsdruckmaschinen im Auslegerbereich integriert sind. Aufwendige Maßnahmen, z.B. durch eine Kühlung, Abschottung etc., müssen durchgeführt werden, um ein Antrocknen der Tinten zu verhindern.Theoretically could For example, with inkjet printheads in the space between the forward and backward Gripper carriage mounted in the area of the delivery of a sheet-fed press are, the distance to the substrate (gripper carriage height plus Safety clearance). Against this solution speaks that in the area of the display strong turbulence through the rotating gripper systems and possibly by in the display area Built-in dryer system prevail, which is also at very high Preprinted inkjet systems can cause turbulence. One further argument against the ink jet solutions in the boom area are the relatively high temperatures caused by convection dryer, infrared dryer or radiation dryer, which is commonly used in packaging printing machines are integrated in the boom area. Complex measures, e.g. by cooling, Foreclosure, etc., must carried out to prevent the inks from drying.
Prinzipiell ist gegen alle Markierungseinrichtungen, die mit schnell trocknenden Medien arbeiten, wie z.B. Tintenstrahldrucker einzuwenden, dass der Regelbetrieb der Markierungseinrichtung in diesem Anwendungsfall "Nicht schreiben" ist, da die Markierungsstation nur im Fehlerfall aktiv ist. Dieser Fall unterscheidet sich grundlegenden von anderen Markierungsanwendungen, wie zum Beispiel das Versehen von Verpackungen mit Herstellungsdaten, da durch die langen Ruhephasen immer die Gefahr des Eintrocknens des Markiermediums gegeben ist. Ein Eintrocknen würde bedeutet, dass der Fehler zwar erkannt, aber nicht markiert würde. Der Bediener verlässt sich aber auf die Zuverlässigkeit des Qualitätskontrollsystems und somit besteht die Gefahr, dass sogar mehr fehlerhafte Nutzen verarbeitet werden als dies bei üblicher visueller Kontrolle der Fall wäre.in principle is against all marking equipment with fast drying Media work, such as Inkjet printer to object that the normal operation of the marking device in this application case "do not write" is because the marking station only active in case of error. This case differs fundamentally from other marking applications, such as providing Packaging with manufacturing data, because of the long periods of rest there is always the risk of drying the marking medium. A drying would means that the error was detected but not marked. Of the Operator leaves but on the reliability of the quality control system and thus there is a risk that even more erroneous benefits be processed as this at usual visual control of the case would be.
Die
Abstandsproblematik im Auslagebereich für Markierungseinrichtungen,
wie sie in der
Der wesentliche Vorteil der Kennzeichnung eines fehlerhaften Bildbereiches oder Nutzens durch Ablation oder Verdampfung einer Farbschicht oder durch den Farbumschlag einer Spezialfarbe, besteht darin, dass Laserlicht weitgehend entfernungsunabhängig wirken und auch durch geeignete Optiken umgelenkt werden kann. Dies ermöglicht die Integration einer solchen Lasereinrichtung in die Auslage einer Bogendruckmaschine. Durch die Position in der Auslage und der damit verbundenen längeren Wegstrecke von Bilduafnahme oder sonstiger Messung nach dem letzten Druckwerk einer Bogendruckmaschine bis zu dem Wirkort der Lasereinrichtung in der Auslage einer Bogendruckmaschine besteht ausreichend Rechenzeit für die Fehleranalyse zur Verfügung.Of the significant advantage of the marking of a faulty image area or benefit by ablation or evaporation of a layer of paint or through the color change of a special color, is that laser light largely independent of distance act and can also be redirected by appropriate optics. This allows the integration of such a laser device in the delivery of a sheet-fed press. By the position in the display and the associated longer distance taking a picture or other measurement after the last printing unit a sheet-fed press to the point of action of the laser device in the delivery of a sheetfed press is sufficient computing time for the Error analysis available.
Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Laserlösung besteht in der hohen Wartungsarmut solcher Anlagen. Es wird kein verbrauchendes Medium benötigt und es besteht nicht die Gefahr des Eintrocknens im "Nicht Schreib Betrieb", wie bei den Tintenstrahlanlagen.Another significant advantage of the laser solution is the high maintenance of such systems. There will be no consuming medium be and there is no risk of drying in the "non-write operation", as in the inkjet systems.
Als
ein Ausführungsbeispiel
(
Die
Position gemäß
Wichtig
ist es eine Postion oberhalb der Auslage zu finden, bei der das
rücklaufende
System der Auslegersystem gerade den Einbauort des Laser passiert
hat und das den Bogen transportierende Auslegersystem gerade den
Einbauort passiert. Dieser Einbauort sichert die Möglichkeit,
dass jeder Bereich des Bogens bearbeitet werden kann (
Ein weitere Einbaumöglichkeit besteht den oder die Laserstrahlen seitlich durch eine Öffnung in der Seitenwand des Auslegers einer Bogendruckmaschine in den Innenraum des Auslegers eintreten zu lassen. Durch einen Spiegel oder eine andere optische Einrichtung, die sich zwischen vor und rücklaufenden Auslegergreiferketten befindet, könnte der oder die Laserstrahlen auf den Bedruckstoff umgelenkt werden. Die Umlenkoptiken oder Spiegel können fest installiert oder mechanisch oder motorisch verfahrbar bzw. verstellbar sein. Diese Lösung hat den Vorteil, dass fast jede beliebige Einbauposition im Auslegerbereich denkbar ist, da keine Rücksicht auf das rücklaufende System genommen werden muss. Nachteilig ist bei der Lösung, dass im Bauraum der Druckmaschine sich ein empfindliches optisches System befindet, dass durch Papierstaub oder Puder verdreckt werden könnte. Diese Optik müsste zum Beispiel regelmäßig gereinigt oder durch einen Luftvorhang vor Verschmutzung geschützt werden.One further installation option The laser beam (s) is laterally through an opening in the Sidewall of the cantilever of a sheetfed press into the interior to enter the jib. Through a mirror or a other optical device that is between forward and backward Cantilever gripper chains located, could or the laser beams be redirected to the substrate. The deflection optics or mirrors can permanently installed or mechanically or motor-driven or be adjustable. This solution has the advantage that almost any mounting position in the boom area is conceivable, since no consideration the returning one System must be taken. The disadvantage of the solution is that in the space of the printing press is a sensitive optical system located that could be contaminated by paper dust or powder. These Optics would have to Example cleaned regularly or be protected from contamination by an air curtain.
Bei
den Lasertypen kann zwischen Schreiblaser, die mittels einer beweglichen
Optik das Schreiben von Zeichen und/oder Codes erlauben oder Berarbeitungslasern
unterschieden werden, die zum Teil über einen starren Laserstrahl
verfügen.
Für die
reine Ablation oder Verdampfung von vorgedruckten Codes genügt in der
Regel ein starrer Laserstrahl, der durch eine Optik aufgeweitet
wird, um eine gewisse Schreibbreite zu bekommen (
Einen
breiten Strich lässt
sich mit einem Schreiblaser mit seinem feinen Laserpunkt zum Beispiel
nur durch eine mehrfache hin- und Herbewegung des Laserstrahls erzeugen.
Diese Bewegung geht zur Lasten der Zeit und erfordert in der Regel eine
Reduzierung der Fortdruckleistung der Druckmaschine (
Für die Kennzeichnung fehlerhafter Nutzen oder Bildelemente mit einer Farbumschlagsfarbe, die unter Einwirkung von Laserlicht ihren Farbton verändert, ist dagegen ein Schreibleser empfehlenswert, da nur ein Teil der mit der Spezialfarbe vorgedruckten Fläche verändert werden soll. Diese Fläche lässt sich im Fehlerfall markieren und im Gutfall zum Beispiel mit einer individuellen Codierung versehen, wie sie zum Beispiel für die Graumarktkennzeichnung gewünscht wird.For the labeling erroneous benefit or picture elements with a color change color, which changes its color under the action of laser light against it a Schreibleser recommended, since only a part of with the special color preprinted surface should be changed. This area can be in Mark fault case and in good case, for example, with an individual Coding provided, as for example for the gray market marking required becomes.
- 11
- Auslegerstapel im Ausleger einer Bogendruckmaschinedelivery pile in the boom of a sheetfed press
- 22
- vorlaufendes, zur Auslage hinbewegendes Greiferwagensystem, aufgehängt an der umlaufenden Greiferketteleading end, to the display moving gripper carriage system, suspended from the circulating gripper chain
- 33
- rücklaufendes, von der Auslage wegbewegendes Greiferwagensystem, aufgehängt an der umlaufenden Greiferketteretrogressive, moving away from the delivery gripper carriage system, suspended from the rotating gripper chain
- 44
- Druckwerk einer Bogendruckmaschineprinting unit a sheetfed press
- 55
- Bildaufnahmeeinrichtung (Kamera) zur Beobachtung des BogensImage recording device (Camera) to observe the bow
- 66
- Lasereinrichtunglaser device
- 77
- Laserstrahllaser beam
- 88th
- Bedruckstoffsubstrate
Claims (13)
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