Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu
einer drucktechnischen Maschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs
1.The
The invention relates to a method for controlling sheet feeding
a printing machine according to the preamble of the claim
1.
In DE 195 05 560 C2 ist
ein Verfahren zum Steuern der Bogenzufuhr zu einer Druckmaschine beschrieben,
bei dem bei Feststellung eines Doppel- oder Fehlbogens am Anfang
einer Förderstrecke
die Entnahme weiterer Bogen von einem Stapel sofort stillgesetzt
wird. Die dem Doppel- oder Fehlbogen vorrausgehenden Bogen werden
noch in die Druckmaschine hineingefördert und bedruckt. Der Bogentransport
wird erst stillgesetzt, wenn der am Anfang der Förderstrecke festgestellte Doppelbogen
am Ende der Förderstrecke
angeordnete Vordermarken erreicht. Zum Feststellen von Doppel- oder
Fehlbogen sind am Anfang der Förderstrecke
eine oder mehrere quer zur Förderrichtung
nebeneinanderliegende Bogenkontrollen vorgesehen, die im Zusammenwirken
mit einer Transportrolle die Dicke der Bogen mechanisch berührend abtasten.
Die Anzahl der noch in die Druckmaschine hineinzufördernden
Bogen ergibt sich aus der Länge
der Förderstrecke, dem
Grad der Überlappung
und der Formatlänge
der Bogen. Die Bogenkontrollen stehen mit einer Steuerung in Verbindung,
die verschiedene Schaltvorgänge
auslöst,
welche sich aus den konstruktiven Gegebenheiten der Druckmaschine
und aus empirisch gewonnenen Vorgaben ergeben. Bei dem Verfahren werden
nur die Signale einer Bogenkontrolle am Anfang des Förderweges
verwendet. Aus Sicherheitsgründen
kann es erforderlich sein, entlang der Förderstrecke mehrere Detektoren
vorzusehen, die auf doppelt oder mehrfache Zufuhr von Bogen ansprechen.
Der Verfahrenablauf mit der Entnahme von Doppelbogen am Ende der
Förderstrecke
ist unabhängig
von der Dicke und den Abmessungen der zu fördernden Bogen fest vorgegeben.In DE 195 05 560 C2 a method for controlling the sheet feed to a printing press is described in which the determination of a double or missing sheet at the beginning of a conveyor line, the removal of more sheets is stopped immediately by a stack. The sheets preceding the double or missing sheet are still being fed into the printing press and printed. The sheet transport is stopped only when reached at the beginning of the conveyor section double sheet located at the end of the conveyor line arranged front marks. For determining double or missing sheets, one or more sheet checks adjacent to the conveying direction are provided at the beginning of the conveying path, which in cooperation with a transport roller scan the thickness of the sheets in a mechanically touching manner. The number of sheets still to be fed into the printing press results from the length of the conveying path, the degree of overlap and the format length of the sheets. The sheet controls are in connection with a control that triggers various switching operations, which result from the structural conditions of the printing press and from empirically obtained specifications. In the method, only the signals of a sheet control at the beginning of the conveying path are used. For safety reasons, it may be necessary to provide several detectors along the conveyor line, which respond to double or multiple feed of sheets. The procedure with the removal of double sheets at the end of the conveyor line is fixed regardless of the thickness and dimensions of the sheet to be conveyed.
In DE 29 30 270 A1 ist
eine Einrichtung beschrieben, bei der die Erkennungssicherheit für Doppelbogen
unter Ausschaltung örtlicher
Dickenschwankungen verbessert wird, indem Mehrfachmessungen der
Bogendicke vorgenommen werden und der daraus errechnete Mittelwert
mit einem Bezugswert verglichen wird. Der Bezugswert wird während einer
Anlaufphase mit einem Mikrorechner bestimmt. Beim Erkennen von Doppel-
oder Fehlbogen werden die Vereinzelung und das Transportieren der Bogen
unabhängig
von der Art der zu verarbeitenden Bogen abgeschaltet. Die Verwendung
nur einer mechanisch berührenden
Bogenkontrolle bietet nicht in jedem Fall die gebotene Sicherheit.In DE 29 30 270 A1 A device is described in which the detection reliability for double sheets is improved by eliminating local variations in thickness by making multiple measurements of the sheet thickness and comparing the calculated mean value with a reference value. The reference value is determined during a start-up phase with a microcomputer. When recognizing double or missing sheets, the separation and transport of the sheets are switched off, regardless of the type of sheet to be processed. The use of only a mechanically touching bow control does not always offer the required safety.
Aufgabe
der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr
zu einer drucktechnischen Maschine anzugeben, welches es ermöglicht, den
Zeitpunkt für
das Abschalten einer Bogenzufuhrvorrichtung den aktuellen Bogeneigenschaften selbsttätig anzupassen,
wodurch die Zuverlässigkeit beim
Erkennen einer fehlerhaften Zufuhr verbessert werden soll.task
The invention is a method for controlling sheet feeding
to specify a printing machine, which allows the
Time for
switching off a sheet feeding device to automatically adjust the current sheet properties,
thereby reducing reliability
Detecting a faulty feed should be improved.
Die
Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, welches die Merkmale nach
Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus
den Unteransprüchen.The
Task is solved with a method which the features after
Claim 1. Advantageous embodiments emerge
the dependent claims.
Die
Erfindung beruht darauf, dass aus vorab in eine Steuereinrichtung
eingegebenen Informationen zu den geometrischen Abmessungen der
Bogen der Zeitpunkt bestimmt wird, zu dem die Wirkung einer Zufuhrvorrichtung
für Bogen
angehalten wird. Dadurch unterscheidet sich der Ort und die Anzahl der
aus dem Zufuhrpfad zu beseitigenden fehlerhaft zugeführten Bogen,
insbesondere in Abhängigkeit von
der Bogendicke und Bogenlänge.
Der Verfahrensablauf ändert
sich, wenn von dünnem
Papier auf Karton gewechselt wird. Die Informationen zu den Eigenschaften
und den Abmessungen der Bogen kann von Hand in die Steuereinrichtung
eingegeben oder über
ein Netzwerk von einem anderen Rechner in die Steuereinrichtung übertragen
werden. In der Steuereinrichtung werden die Signale mehrerer Detektoren verarbeitet,
die an verschiedenen Orten im Zufuhrpfad angeordnet sind. Die Detektoren
sind ortsfest auf die Bogen gerichtet und können nach den unterschiedlichsten
physikalischen Prinzipien, wie optisch, akustisch oder mechanisch
berührend,
arbeiten.The
Invention is based on that in advance in a control device
entered information about the geometric dimensions of
Bow the time is determined, to which the effect of a delivery device
for bow
is stopped. This differentiates the location and the number of
erroneously fed sheets to be removed from the feed path;
in particular depending on
the arch thickness and arc length.
The procedure changes
yourself, if of thin
Paper is changed to carton. The information about the properties
and the dimensions of the bow can be manually transferred to the control device
entered or over
transfer a network from another computer to the controller
become. In the control device, the signals of several detectors are processed,
which are arranged at different locations in the supply path. The detectors
are fixed on the bow and can be used according to the most diverse
physical principles, such as optical, acoustic or mechanical
touching
work.
Die
Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles
noch näher
erläutert
werden, es zeigen:The
Invention is based on an embodiment
even closer
explained
will show it:
1:
ein Schema einer Vorrichtung zur Bogenzufuhr zu einer Druckmaschine, 1 FIG. 2: a diagram of a device for supplying sheets to a printing machine, FIG.
2:
eine Draufsicht auf einen Bogenzufuhrpfad mit schematischer Darstellung
von Bogendetektoren, 2 FIG. 2: a plan view of a sheet feed path with a schematic representation of sheet detectors, FIG.
3:
ein Schema einer Seitenmarkenbogenkontrolle, 3 a scheme of a page mark sheet control,
4:
ein Schema einer mechanisch abtastenden Bogenkontrolle mit einer
Tastrolle, und 4 a scheme of a mechanically scanning bow control with a follower roller, and
5:
ein Schema einer mechanisch abtastenden Bogenkontrolle mit mehreren
Tastrollen. 5 : a scheme of a mechanically scanning bow control with multiple feeler rolls.
In 1 ist
ein Schema einer Vorrichtung zur Bogenzufuhr dargestellt. Gestrichelte
Linien zeigen elektrische Steuerleitungen. Strichpunktierte Linien sind
Leitungen für
Saug- oder Blasluft. Dünne
Doppellinien symbolisieren mechanische Kopplungen zwischen einem
Antriebselement und einem angetriebenen Element.In 1 a scheme of a sheet feeding apparatus is shown. Dashed lines show electrical control lines. Dash-dotted lines are lines for suction or blown air. Thin double lines symbolize mechanical couplings between a drive element and a driven element.
Die
Bogen 1 sind in Form eines Stapels 2 auf einem
Stapelbrett 3 gelagert. Über dem Stapel 2 ist eine
Vereinzelungsvorrichtung 4 angeordnet. Die Vereinzelungsvorrichtung 4 enthält einen
Motor 5 und Getriebe 6, 7 zum vertikalen
und horizontalen Positionieren von Hubsaugern 8, Schleppsaugern 9 und
einem Tastfuß 10 in
den durch Pfeile 11, 12, 13 angegebenen
Richtungen. Die Vereinzelungsvorrichtung 4 enthält weiterhin
eine Ventilanordnung 14 zur Saug- und Blasluftsteuerung.
Die Ventilanordnung 14 steht mit einer Saugluftquelle 15 und
den Hub- und Schleppsaugern 8, 9 in Verbindung.
Der Tastfuß 10 besitzt
Ausströmöffnungen
für Blasluft,
die mit der Ventilanordnung 14 in Verbindung stehen. Die
Blasluft 16 wird von einer Blasluftquelle 17 geliefert,
die mit der Ventilanordnung 14 verbunden ist. An der Hinterkante
der Bogen 1 im oberen Bereich des Stapels 2 wirken
Lockerungsbläser 18,
die ebenfalls eine Blasluftverbindung zur Ventilanordnung 14 haben. An
der Vorderkante der Bogen 1 im oberen Bereich des Stapels 2 ist
eine Anschlagklappe 19 angeordnet, die, wie mit dem Pfeil 20 angegeben,
hin- und her um eine Achse 21 verschwenkbar ist. Über die Breite
der Bogen 1 sind etwa in Höhe der Anschlagklappe 19 eine
Taktrolle 22 und eine Einzugswalze 23 angeordnet.
Die Taktrolle 22 ist, wie mit dem Pfeil 24 angegeben,
hin- und hergehend von der Einzugswalze 23 an- und abstellbar.
Um eine geeignete Höhe
für die
Vereinzelung und Zufuhr von Bogen 1 einstellen zu können, ist
die Vereinzelungsvorrichtung 4 wie mit dem Pfeil 25 angegeben,
in der Höhe
einstellbar. Der Stapel 2 wird entsprechend der Bogenabnahme schrittweise
oder kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 26 angehoben.
Der Taktrolle 22 und der Einzugswalze 23 folgt
in Bogenlaufrichtung 27 ein Anlegertisch 28. Der
Anlegertisch 28 enthält
mehrere parallel laufende Saugbänger 29,
die mit hintereinander angeordneten Saugkästen 30-32 zusammenwirken. Die
Saugbänder 29 sind über Umlenkrollen 33-37 gelegt,
wobei die Umlenkrolle 36 mit einem Motor 38 gekoppelt
ist. Die Saugkästen 30-32 stehen über Leitungen
mit einer steuerbaren Saugluftquelle 39 in Verbindung.
Am Ende des Anlegertisches 28 befinden sich Vordermarken 40,
die mittels eines Motors 41 und einem Getriebe 42,
wie mit einem Pfeil 43 angegeben, zyklisch absenkbar sind.
Den Vordermarken 40 folgt in Bogenlaufrichtung 27 ein
Schwinggreifer 44, der mittels des Motors 41 und
eines Getriebes 45 um eine Achse 46 zyklisch,
wie mit einem Pfeil 47 angegeben, zwischen den Vordermarken 40 und
einem Zufuhrzylinder 48 am ersten Druckwerk 49 der Druckmaschine
hin- und her beweglich ist. Das Druckwerk 49 enthält u. a.
einen Druckzylinder 50, einen Übertragungszylinder 51 und
einen Druckformzylinder 52. Der Druckzylinder 50 steht
antriebsmäßig mit
dem Motor 41 in Verbindung. Ein Drehgeber 53 sitzt
auf der Achse des Druckzylinders 50.The bows 1 are in the form of a stack 2 on a stacking board 3 stored. Over the stack 2 is a separating device 4 arranged. The separating device 4 contains a motor 5 and gear 6 . 7 for vertical and horizontal positioning of lifting vacuums 8th , Drag sucker 9 and a tactile foot 10 in the through arrows 11 . 12 . 13 indicated directions. The separating device 4 also contains a valve arrangement 14 for suction and blowing air control. The valve arrangement 14 stands with a suction air source 15 and the lifting and towing suits 8th . 9 in connection. The feeler foot 10 has discharge openings for blown air, with the valve assembly 14 keep in touch. The blowing air 16 is from a blast air source 17 delivered with the valve assembly 14 connected is. At the trailing edge of the bow 1 in the upper part of the stack 2 act looseners 18 , which also has a blown air connection to the valve assembly 14 to have. At the front edge of the bow 1 in the upper part of the stack 2 is a stop flap 19 arranged, as with the arrow 20 indicated, back and forth about an axis 21 is pivotable. About the width of the bow 1 are approximately equal to the stop flap 19 a clock role 22 and a feed roller 23 arranged. The clock role 22 is like the arrow 24 indicated, reciprocating from the feed roller 23 on and off. To a suitable height for the separation and supply of sheets 1 to be able to adjust, is the separating device 4 as with the arrow 25 specified, adjustable in height. The stack 2 will be gradually or continuously in the direction of the arrow according to the sheet removal 26 raised. The clock role 22 and the feed roller 23 follows in sheet travel direction 27 a feeder table 28 , The investor's table 28 contains several suction pads running in parallel 29 , with suction boxes arranged one behind the other 30 - 32 interact. The suction belts 29 are over pulleys 33 - 37 placed, with the pulley 36 with a motor 38 is coupled. The suction boxes 30 - 32 Stand over lines with a controllable suction air source 39 in connection. At the end of the landing table 28 are front brands 40 that by means of a motor 41 and a gearbox 42 like with an arrow 43 indicated, are cyclically lowerable. The front lays 40 follows in sheet travel direction 27 a swinging grapple 44 that by means of the engine 41 and a gearbox 45 around an axis 46 cyclically, as with an arrow 47 indicated, between the leading brands 40 and a feed cylinder 48 at the first printing unit 49 the printing machine is movable back and forth. The printing unit 49 contains, inter alia, a printing cylinder 50 , a transfer cylinder 51 and a printing form cylinder 52 , The printing cylinder 50 is drivingly connected to the engine 41 in connection. A rotary encoder 53 sits on the axis of the printing cylinder 50 ,
Um
zu verhindern, dass ein doppelt oder mehrfach dem Anlegertisch 28 zugeführter Bogen 1 in
das Druckwerk 49 gelangt, sind entlang dem Zufuhrpfad eine
Reihe von Detektoren vorgesehen, was näher aus 2 hervorgeht.
Die Taktrolle 22 ist Bestandteil einer Doppelbogen und
Paketkontrolle. Die Auslenkung der Taktrolle 22 wird in
ein elektrisches Signal PK gewandelt. Stromabwärts etwa am Beginn der Förderung
von überlappt
zugeführten
Bogen 1 mit den Saugbändern 29 befinden
sich mehrere über die
Bogenbreite b verteilt angeordnete Tastrollen 54, deren
Auslenkung in ein elektrisches Signal SK gewandelt wird. Am Ende
des Anlegertisches 28 ist etwa in der Mitte des Zufuhrpfades
der Bogen 1 ein Ultraschalldetektor 55 mit einem
Sender S und einem Empfänger
E angeordnet. Die Bogen 1 laufen zwischen Sender S und
Empfänger
E. Am Empfänger
E entsteht ein elektrisches Signal UK. Schließlich sind auf der Höhe von Seitenmarken 56, 57 Detektoren mit
Tastrollen 58, 59 vorgesehen, die an den Seitenrändern der
Bogen 1 wirken. Die Auslenkung der Tastrollen 58, 59 ergibt
ein elektrisches Signal SMK.To prevent a double or multiple the feeder table 28 supplied bow 1 in the printing unit 49 a number of detectors are provided along the feed path, which is closer 2 evident. The clock role 22 is part of a double sheet and parcel check. The deflection of the control roller 22 is converted into an electrical signal PK. Downstream about at the beginning of the promotion of overlapped fed bow 1 with the suction belts 29 There are several over the sheet width b distributed arranged sensing rollers 54 whose deflection is converted into an electrical signal SK. At the end of the landing table 28 is about in the middle of the supply path of the arc 1 an ultrasound detector 55 arranged with a transmitter S and a receiver E. The bows 1 run between transmitter S and receiver E. At receiver E, an electrical signal UK is produced. Finally, are at the height of side marks 56 . 57 Detectors with touch rollers 58 . 59 provided at the margins of the bow 1 Act. The deflection of the tracer rollers 58 . 59 gives an electrical signal SMK.
Die
elektrischen Signale PK, SK, UK, SMK der Bogendetektoren und des
Drehgebers 53 werden einer Steuereinrichtung 60 zugeführt. Die
Steuereinrichtung 60 ist mit einer Eingabe und Anzeigevorrichtung 60.1 für Bogeneigenschaften
und Prozessgrößen verbunden.
Die Signale der Bogendetektoren, des Drehgebers 53 und
die eingegebenen Daten werden in der Steuereinrichtung 60 zu
Stellsignalen für
Aktoren, wie die Motoren 38, 41 und die Saugluftquellen 15, 39 und
die Blasluftquelle 17, verarbeitet, wozu elektrische Verbindungen
zwischen der Steuereinrichtung 60 und den genannten Elementen
bestehen.The electrical signals PK, SK, UK, SMK of the bow detectors and the rotary encoder 53 become a control device 60 fed. The control device 60 is with an input and display device 60.1 connected for sheet properties and process variables. The signals of the bow detectors, the rotary encoder 53 and the input data is in the controller 60 to actuating signals for actuators, such as the motors 38 . 41 and the suction air sources 15 . 39 and the blast air source 17 , processed, including electrical connections between the controller 60 and the said elements.
In 3 ist
ein Schema einer den Seitenmarken 56 bzw. 57 zugeordneten
Bogenkontrolle dargestellt. Die Tastrolle 58 bzw. 59 wirkt
jeweils mit einer Transportrolle 61 zusammen. Die Tastrolle 58 ist
an einem Ende eines um eine Achse 62 schwenkbaren Winkelhebels 63 gelagert.
Am anderen Ende des Winkelhebels 63 ist ein Eisenmetallstück 64 befestigt,
auf das ein Wirbelstromsensor 65 gerichtet ist. Zur Bogenkontrolle
wird die Tastrolle 58 bzw. 59 zu Beginn der Ausrichtung
eines Bogens 1 in seitlicher Richtung 66 auf den
Bogen 1 aufgesetzt. Dazu ist der Winkelhebel 63 mit
einem Kurvengetriebe gekoppelt. Die Richtung 66 steht senkrecht
zur Bogenlaufrichtung 27. Entsprechend der Dicke und Anzahl von
Bogen 1 zwischen der Tastrolle 58 bzw. 59 und der
jeweiligen Transportrolle 61 wird der Winkelhebel 63 um
die Achse 62 verschwenkt, so dass sich ein definierter
Abstand zwischen dem Eisenmetallstück 64 und dem Wirbelstromsensor 65 einstellt.
Nach dem seitlichen Ausrichten eines Bogens 1 wird die Tastrolle 58 bzw. 59 wieder
vom Bogen 1 weggeschwenkt. Die Signale SMK der beiden Wirbelstromsensoren 65 werden
der Steuereinrichtung 60 zugeführt. Die Bogenkontrollen an
den Seitenmarken 56, 57 werden zu Zeitpunkten
kalibriert, bei denen sich kein Bogen 1 zwischen der Tastrolle 58, 59 und
der jeweiligen Transportrolle 61 befindet.In 3 is a schema of one of the page marks 56 respectively. 57 associated bow control shown. The feeler roll 58 respectively. 59 acts in each case with a transport roller 61 together. The feeler roll 58 is at one end of an axis 62 swiveling angle lever 63 stored. At the other end of the angle lever 63 is a piece of iron metal 64 attached, on which an eddy current sensor 65 is directed. For bow control is the touch roller 58 respectively. 59 at the beginning of the alignment of a bow 1 in the lateral direction 66 on the bow 1 placed. This is the angle lever 63 coupled with a cam mechanism. The direction 66 is perpendicular to the sheet travel direction 27 , According to the thickness and number of sheets 1 between the feeler roll 58 respectively. 59 and the respective transport role 61 becomes the angle lever 63 around the axis 62 pivoted so that there is a defined distance between the iron metal piece 64 and the eddy current sensor 65 established. After the lateral alignment of a bow 1 becomes the feeler roll 58 respectively. 59 back from the bow 1 pivoted away. The signals SMK of the two eddy current sensors 65 become the controller 60 fed. The bow controls on the side marks 56 . 57 are calibrated at times when no bow 1 between the feeler roll 58 . 59 and the respective transport role 61 located.
In 4 ist
ein Ausführungsbeispiel
für die Doppelbogen
und Paketkontrolle mit der Taktrolle 22 gezeigt, welche
mit der Einzugswalze 23 zusammenwirkt. Die Halterung 67 der
Taktrolle 22 ist um eine Achse 68 schwenkbar gelagert.
Die Achse 68 befindet sich an einem Mitnehmerteil 69,
welches auf einer Taktwelle 70 befestigt ist. Zur seitlichen
Positionierung der Tastrolle 22 ist das Mitnehmerteil 69 auf der
Taktwelle 70 einstellbar vorgesehen. Zwischen der Halterung 67 und
dem Mitnehmerteil 69 befindet sich eine Feder 71,
die die Taktrolle 22 gegen die Einzugswalze 23 drückt. An
einem Ansatz des Mitnehmerteils 69 ist ein Halteblech 72 für einen
induktiven Sensor 73 befestigt, der auf ein Eisenmetallstück 74 gerichtet
ist, welches an der Halterung 67 angeordnet ist. Die Taktrolle 22 wird
mittels der Taktwelle 70 zyklisch gegen die Einzugswalze 23 bewegt.
Bei überlappter
Zufuhr von Bogen 1 befinden sich zwischen der Taktrolle 22 und
der Einzugswalze 23 eine definierte Anzahl von Bogen 1.
Entsprechend der Anzahl und der Dicke der Bogen 1 wird
die Taktrolle 22 um die Achse 68 gegen die Kraft
der Feder 71 ausgelenkt, so dass sich ein entsprechender
Abstand zwischen dem Eisenmetallstück 74 und dem Sensor 73 einstellt.
Das Sensorsignal PK wird der Steuereinrichtung 60 zugeführt. Zum
Kalibrieren der Doppelbogen- und Paketkontrolle wird jeweils beim
Neuanlauf des Anlegers der Nullpunkt abgeglichen, wobei sich noch
kein Bogen 1 zwischen der Taktrolle 22 und der Einzugswalze 23 befindet.In 4 is an embodiment of the double sheet and packet control with the control roller 22 shown, which with the feed roller 23 interacts. The holder 67 the clock role 22 is about an axis 68 pivoted. The axis 68 is located on a driver part 69 which is on a clock shaft 70 is attached. For lateral positioning of the feeler roller 22 is the driver part 69 on the clock shaft 70 adjustable provided. Between the bracket 67 and the driver part 69 there is a spring 71 that the clockroll 22 against the feed roller 23 suppressed. At an approach of the driver part 69 is a holding plate 72 for an inductive sensor 73 attached to a piece of ferrous metal 74 which is attached to the bracket 67 is arranged. The clock role 22 is by means of the clock shaft 70 cyclically against the feed roller 23 emotional. With overlapped supply of sheets 1 are between the clock role 22 and the feed roller 23 a defined number of sheets 1 , According to the number and the thickness of the bow 1 becomes the clock role 22 around the axis 68 against the force of the spring 71 deflected so that there is a corresponding distance between the ferrous metal piece 74 and the sensor 73 established. The sensor signal PK is the control device 60 fed. To calibrate the double sheet and parcel check, the zero point is adjusted each time the feeder is restarted, with no arc yet 1 between the clock roll 22 and the feed roller 23 located.
5 zeigt
die mit den Tastrollen 54 im Zusammenwirken mit der Umlenkrolle 33 realisierte
Bogenkontrolle. Jede Tastrolle 54 ist für sich in einer Halterung 75 um
eine Achse 76 schwenkbar. Die Achse 76 befindet
sich an einem Befestigungsteil 77, welches mit einer Schraube 78 an
einer drehbaren Traverse 79 befestigt ist. Mit den Befestigungsteilen 77 sind
die Tastrollen 54 in seitliche Richtungen einstellbar.
Die Traverse 79 ist mit einem Drehgeber gekoppelt. Eine
Druckfeder 80 bringt die Halterung 75 in Anlage
zu einer Stellschraube 81 am Befestigungsteil 77.
Mit der Stellschraube 81 kann die Halterung 75 so
um die Achse 76 verschwenkt werden, dass sich zwischen
der Tastrolle 54 und der Umlenkrolle 33 ein definierter
Spalt für
die maximal zulässige
Materialdicke ergibt. Wenn bei überlappter
Zufuhr von Bogen 1 zu viele Bogen 1 und/oder Stanz-
oder Schneidabfälle
zwischen einer der Tastrollen 54 und der Umlenkrolle 33 gefördert werden,
dann wird die zulässige
Materialdicke überschritten,
so dass die Traverse 79 um ihre Drehachse verdreht wird.
Mit dem Drehgeber wird die Verdrehung erfasst und das Signal SK
generiert, welches in der Steuereinrichtung 60 ausgewertet
wird. 5 shows those with the tracer rollers 54 in cooperation with the pulley 33 realized bow control. Every feeler roll 54 is in a holder 75 around an axis 76 pivotable. The axis 76 is located on a fastening part 77 which with a screw 78 on a rotatable crossbeam 79 is attached. With the fastening parts 77 are the tactile scrolls 54 adjustable in lateral directions. The traverse 79 is coupled with a rotary encoder. A compression spring 80 bring the holder 75 in contact with a set screw 81 on the fastening part 77 , With the adjusting screw 81 can the holder 75 so around the axis 76 be pivoted that is between the sensing roller 54 and the pulley 33 gives a defined gap for the maximum allowable material thickness. When overlapped supply of sheets 1 too many bows 1 and / or punching or cutting waste between one of the feeler rollers 54 and the pulley 33 be promoted, then the allowable material thickness is exceeded, so that the traverse 79 is twisted around its axis of rotation. With the encoder, the rotation is detected and generates the signal SK, which in the control device 60 is evaluated.
Mit
den oben beschriebenen Einrichtungen kann die Bogenzufuhr wie folgt
gesteuert werden:
Die Signale PK, SK, UK und SMK werden in
der Steuereinrichtung 60 verarbeitet. Im Ergebnis dieser Verarbeitung
entstehen Signale, die Gutbogen-, Doppelbogen, und Paketzufuhr wiedergeben.
Als Paketzufuhr gilt die gleichzeitige Zufuhr von mindestens drei
Bogen 1 und/oder eine Schwellwertüberschreitung der zugeführten Materialdicke.
Die Doppelbogensignale ergeben sich aus den Signalen SMK, UK und
in bestimmten Fällen
aus dem Signal PK. Die Paketzufuhrsignale resultieren aus den Signalen
PK und SK.With the facilities described above, the sheet feed can be controlled as follows:
The signals PK, SK, UK and SMK are in the controller 60 processed. As a result of this processing, signals are generated which represent good-bow, double-sheet, and package delivery. Package delivery is the simultaneous supply of at least three sheets 1 and / or a threshold exceeding the supplied material thickness. The double-bow signals result from the signals SMK, UK and in certain cases from the signal PK. The packet supply signals result from the signals PK and SK.
Gemäß der Erfindung
reagiert die Steuereinrichtung 60 bei der Zufuhr von Doppelbogen
und Paketen unterschiedlich. Beim Auftreten eines Paketes wird dieses
bereits am Beginn der Förderung
auf den Anlegertisch 28 gestoppt. Doppelbogen werden entweder
im Bereich der Vordermarke 40 mit dem Ultraschalldetektor 55 und
den Tastrollen 58, 59 detektiert und dort aufgehalten
oder bereits von der Taktrolle 22 bzw. den Tastrollen 54 erfasst
und in überlappter Form
zu den Vordermarken 40 geführt und dann angehalten.According to the invention, the control device reacts 60 different when feeding double sheets and packages. When a package occurs, it is already at the beginning of the promotion to the feeder table 28 stopped. Double sheets are either in the front range 40 with the ultrasonic detector 55 and the tracer rolls 58 . 59 detected and stopped there or already from the control role 22 or the tracking rollers 54 recorded and in overlapped form to the front lays 40 guided and then stopped.
Weiterhin
reagiert die Steuereinheit auf eine Doppelbogen- bzw. Paketauslösung durch
die Taktrolle 22 bei Karton und normalem Papier unterschiedlich,
da die Gefahren durch solche Papierlaufstörungen unterschiedlich hoch
einzuschätzen
sind.Furthermore, the control unit responds to a double-sheet or package release by the clock roller 22 different for cardboard and plain paper, since the dangers of such paper run defects are to be estimated differently.
Zu
Beginn eines Druckauftrages werden mittels der Eingabe- und Anzeigeeinrichtung 60.1 Sollwerte
zu den geometrischen Abmessungen der Bogen 1 eingegeben.
Dies sind insbesondere die Dicke, Länge und Breite der Bogen 1.At the beginning of a print job are by means of the input and display device 60.1 Setpoints for the geometric dimensions of the arch 1 entered. These are in particular the thickness, length and width of the bow 1 ,
Unterschreitet
die Dicke der Bogen 1 einen vorgegebenen Wert, dann wird
die Steuereinheit 60 auf einen Zufuhrmodus für normales
Papier eingestellt. In diesem Modus wird das mit der Taktrolle 23 gewonnene
Signal PK nur zur Paketerkennung verwendet, wobei eine Paketdicke
aus der Solldicke zuzüglich
einem konstanten Wert, wie z. B. 0,4 mm bestimmt wird. Wird mit
der Taktrolle 22 ein Paket erkannt, dann wird der Anleger
sofort gestoppt. In der Steuereinrichtung 60 werden Signale
generiert, die die Wirkung der Saugluftquelle 15 abschalten
und die die Einzugswalze 23 und den Motor 38 für das Saugband
stillsetzen. Auf der Anzeigeeinrichtung 60.1 erscheint
die Bedieneranweisung, dass der Anlegertisch 28 komplett
abgeräumt
werden muss. Doppelbogen und Mehrfachbogen, die unter der Paketdicke liegen,
werden bis zu den Vordermarken 40 geführt und mittels des Ultraschalldetektors 55 und
der Tastrollen 58, 59 detektiert. Die Signale
UK und SK werden in der Steuereinrichtung 61 zu einem Haltsignal für den Anleger
verarbeitet.Below the thickness of the bow 1 a predetermined value, then the control unit 60 set to a normal paper feed mode. In this mode, this is the clock role 23 obtained signal PK used only for packet detection, wherein a packet thickness of the target thickness plus a constant value, such. B. 0.4 mm is determined. Will with the clock role 22 a package detected, then the investor is stopped immediately. In the control device 60 Signals are generated that affect the suction source 15 turn off and the feed roller 23 and the engine 38 stop for the suction belt. On the display 60.1 appears the operator's manual that the feeder table 28 must be cleared completely. Double sheets and multiple sheets that are below the package thickness will be up to the front brands 40 guided and by means of the ultrasonic detector 55 and the feeler scroll 58 . 59 detected. The signals UK and SK are in the controller 61 processed into a stop signal for the investor.
Überschreitet
die Dicke der Bogen 1 den vorgegebenen Wert, dann wird
die Steuereinrichtung 60 auf einen Zufuhrmodus für Karton
eingestellt. In diesem Modus werden mit der Taktrolle 22 sowohl
Doppelbogen als auch Pakete detektiert, wobei eine Paketdicke sich
aus mindestens der dreifachen Solldicke der Bogen 1 ergibt. Überschreiten
die zugeführten
Bogen diese Paketdicke, wird ein entsprechendes Signal PK mittels
der Taktrolle 22 und dem Sensor 73 erzeugt, so
dass die Steuereinrichtung 60 Signale ausgibt, dass die
Bogentransportsysteme im Anleger stillgesetzt werden und die Bogen
auf dem gesamten Anlegertisch 28 abgeräumt werden müssen. Bei
mittels der Taktrolle 22 detektierten Doppelbogen wird
der Doppelbogen in eine Position noch vor den Vordermarken 40 gefahren
und dort angehalten. Der dem Doppelbogen vorausgehende Bogen 1 wird
noch mittels des Schwinggreifers 44 in das Druckwerk 49 eingezogen
und bedruckt. Während des
Anhaltens des Doppelbogens in besagter Position wird mittels der
Steuereinrichtung 60 überprüft, ob sich
noch ein weiterer Doppelbogen oder ein Fehlbogen auf dem Anlegertisch 28 befindet.
Wenn die Überprüfung ergibt,
dass ein weiterer Doppelbogen oder ein Fehlbogen vorhanden ist,
dann wird mit der Steuereinrichtung 60 ein Signal ausgegeben,
dass der gesamte Anlegertisch 28 abgeräumt werden muss. Im anderen
Fall wird die Bedieneranweisung ausgegeben, dass der doppelt liegende
Bogen 1 entnommen werden soll.Exceeds the thickness of the bow 1 the before given value, then the controller 60 set to a feed mode for carton. In this mode will be with the clock role 22 both double sheets and packages detected, wherein a package thickness is at least three times the desired thickness of the sheet 1 results. If the supplied sheets exceed this package thickness, a corresponding signal PK is transmitted by means of the control roller 22 and the sensor 73 generated, so that the control device 60 Signals issued that the sheet transport systems are shut down in the feeder and the bows on the entire feeder table 28 must be cleared. By means of the control roller 22 detected double sheet, the double sheet is in a position even before the front marks 40 Drove and stopped there. The bow preceding the double sheet 1 is still using the swing gripper 44 in the printing unit 49 retracted and printed. During the stopping of the double sheet in said position is by means of the control device 60 Check if there is another double sheet or a missing sheet on the feeder table 28 located. If the check reveals that another double sheet or a missing sheet is present, then the controller will 60 a signal is output that the entire investor table 28 must be cleared. Otherwise, the operator's instruction is issued that the double-lying sheet 1 to be taken.
Überschreitet
die Sollbogendicke einen vorgegebenen Wert, dann wird ein durch
die Taktrolle 22 erkannter Doppelbogen wie ein Paket behandelt,
um die Gefährdung
des Druckwerkes 49 zu minimieren.If the target sheet thickness exceeds a predetermined value, then a through the clock roller 22 Detected double sheet treated as a package to the endangerment of the printing unit 49 to minimize.
Die
unterschiedlichen Vorgehensweisen beim Zuführen von Normalpapier und Karton
werden bei der Detektion mit den Tastrollen 54, dem Ultraschalldetektor 55 und
den Tastrollen 58 bzw. 59 nicht vorgenommen. Die
Auswertung der Signale SK, UK, SMK läuft bei allen Grammaturen nach
dem gleichen Schema ab. Bei Detektion eines Doppelbogens durch den
Ultraschalldetektor 55 oder die Tastrollen 58 oder 59 wird
stets nur der doppelt liegende Bogen 1 entnommen. Bei Detektion
eines Pakets mittels der Tastrollen 54 wird stets der gesamte
Anlegertisch 28 abgeräumt.The different procedures for feeding plain paper and cardboard are in the detection with the touch rollers 54 , the ultrasound detector 55 and the tracer rolls 58 respectively. 59 not made. The evaluation of the signals SK, UK, SMK proceeds in the same way for all grammages. Upon detection of a double arc by the ultrasonic detector 55 or the feeler rolls 58 or 59 is always only the double-lying bow 1 taken. Upon detection of a packet by means of the touch rollers 54 will always be the entire investor table 28 cleared.
Die
Paketkontrolle mittels der Taktrolle 22 kann weiterhin
für die
Absicherung des Druckspaltes zwischen dem Druckzylinder 50 und
dem Übertragungszylinder 51 eingesetzt
werden. Hierzu kann die aktuell gemessene Bogendicke laufend mit
der vorab eingegebenen Soll-Bogendicke verglichen werden. Weicht
die Ist-Bogendicke unzulässig
von der Soll-Bogendicke ab, dann wird von der Steuereinrichtung 60 ein
Stop-Signal für
die Bogenzufuhr abgegeben.The package control by means of the control roller 22 can continue to hedge the pressure gap between the impression cylinder 50 and the transfer cylinder 51 be used. For this purpose, the currently measured sheet thickness can be continuously compared with the pre-entered target sheet thickness. If the actual arch thickness deviates impermissibly from the target arch thickness, then the control device makes the difference 60 delivered a stop signal for the sheet feed.
Zur
Steuerung der überlappten
Zufuhr der Bogen 1 können,
z. B. mittels des Signals UK des Ultraschalldetektors 55,
in der Steuereinrichtung 60 die Abstände der Bogen 1 laufend
gemessen und gespeichert werden.To control the overlapped feed of the sheets 1 can, for. B. by means of the signal UK of the ultrasonic detector 55 , in the control device 60 the distances of the bows 1 be continuously measured and stored.
Beim
Beenden der Zufuhr der Bogen 1 müssen die Saugkästen 30-32 nacheinander
belüftet werden,
um den letzten Bogen 1 zuführen zu können. Hierzu können in
der Steuereinrichtung 60 die Signale PK des Sensors 73 mit
den Signalen der Hubsauger 8 verknüpft werden, die entstehen,
wenn kein Bogen 1 mehr angesaugt wird. Damit sind die Signale an
die Saugluftquelle 39 zur Belüftung eines Saugkastens 30-32 zeitlich
den Signalen des Hubsaugers 8 und Sensors 73 angepasst.When finishing the supply of bows 1 need the suction boxes 30 - 32 be ventilated one after the other to the last bow 1 to be able to supply. For this purpose, in the control device 60 the signals PK of the sensor 73 with the signals of the lifting sucker 8th be linked, which arise when no bow 1 more is sucked. Thus, the signals to the suction air source 39 for ventilation of a suction box 30 - 32 in time the signals of Hubsaugers 8th and sensors 73 customized.
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11
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Bogenbow
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22
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Stapelstack
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33
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Stapelbrettpile board
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44
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Vereinzelungsvorrichtungseparating device
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55
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Motorengine
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6,76.7
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Getriebetransmission
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88th
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Hubsaugerlifting sucker
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99
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Schleppsaugerpull suckers
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1010
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Tastfußpressure foot
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11-1311-13
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Pfeilarrow
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1414
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Ventilanordnungvalve assembly
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1515
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Saugluftquellevacuum source
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1616
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Blasluftblowing air
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1717
-
Blasluftquelleblowing air source
-
1818
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Lockerungsbläserloosening blowers
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1919
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Anschlagklappestop flap
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2020
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Pfeilarrow
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2121
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Achseaxis
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2222
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Taktrollesynchronizing roller
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2323
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Einzugswalzefeed roller
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24-2624-26
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Pfeilarrow
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2727
-
BogenlaufrichtungSheet running direction
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2828
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Anlegertischfeed table
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2929
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Saugbandsuction belt
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30-3230-32
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Saugkastensuction box
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33-3733-37
-
Umlenkrolleidler pulley
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3838
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Motorengine
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3939
-
Saugluftquellevacuum source
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4040
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Vordermarkefront lay
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4141
-
Motorengine
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4242
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Getriebetransmission
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4343
-
Pfeilarrow
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4444
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Schwinggreiferswing gripper
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4545
-
Getriebetransmission
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4646
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Achseaxis
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4747
-
Pfeilarrow
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4848
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Zuführzylinderfeed cylinder
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4949
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Druckwerkprinting unit
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5050
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Druckzylinderpressure cylinder
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5151
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Übertragungszylindertransfer cylinder
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5252
-
DruckformzylinderPlate cylinder
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5353
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Drehgeberencoders
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5454
-
Tastrollefollower roll
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5555
-
Ultraschalldetektorultrasonic detector
-
56,5756.57
-
Seitenmarkepage brand
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58,
5958
59
-
Tastrollefollower roll
-
6060
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
60.160.1
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Eingabe-
und AnzeigevorrichtungInput-
and display device
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6161
-
Transportrolletransport roller
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6262
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Achseaxis
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6363
-
Winkelhebelbell crank
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6464
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EisenmetallstückFerrous metal pieces
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6565
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WirbelstromsensorEddy current sensor
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6666
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Richtungdirection
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6767
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Halterungbracket
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6868
-
Achseaxis
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6969
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Mitnehmerteildriver part
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7070
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Taktwelleclock wave
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7171
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Federfeather
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7272
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HalteblechHalteblech
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7373
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Sensorsensor
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7474
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EisenmetallstückFerrous metal pieces
