Die Erfindung betrifft ein Verfahren
zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer drucktechnischen Maschine
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method
to control the sheet feed to a printing machine
according to the preamble of claim 1.
In DE 195 05 560 C2 ist ein Verfahren zum Steuern
der Bogenzufuhr zu einer Druckmaschine beschrieben, bei dem bei
Feststellung eines Doppel- oder Fehlbogens am Anfang einer Förderstrecke
die Entnahme weiterer Bogen von einem Stapel sofort stillgesetzt
wird. Die dem Doppel- oder Fehlbogen vorrausgehenden Bogen werden
noch in die Druckmaschine hineingefördert und bedruckt. Der Bogentransport
wird erst stillgesetzt, wenn der am Anfang der Förderstrecke festgestellte Doppelbogen
am Ende der Förderstrecke
angeordnete Vordermarken erreicht. Zum Feststellen von Doppel- oder
Fehlbogen sind am Anfang der Förderstrecke
eine oder mehrere quer zur Förderrichtung
nebeneinanderliegende Bogenkontrollen vorgesehen, die im Zusammenwirken
mit einer Transportrolle die Dicke der Bogen mechanisch berührend abtasten.
Die Anzahl der noch in die Druckmaschine hineinzufördernden
Bogen ergibt sich aus der Länge
der Förderstrecke, dem
Grad der Überlappung
und der Formatlänge
der Bogen. Die Bogenkontrollen stehen mit einer Steuerung in Verbindung,
die verschiedene Schaltvorgänge
auslöst,
welche sich aus den konstruktiven Gegebenheiten der Druckmaschine
und aus empirisch gewonnenen Vorgaben ergeben. Bei dem Verfahren werden
nur die Signale einer Bogenkontrolle am Anfang des Förderweges
verwendet. Aus Sicherheitsgründen
kann es erforderlich sein, entlang der Förderstrecke mehrere Detektoren
vorzusehen, die auf doppelt oder mehrfache Zufuhr von Bogen ansprechen.
Der Verfahrenablauf mit der Entnahme von Doppelbogen am Ende der
Förderstrecke
ist unabhängig
von der Dicke und den Abmessungen der zu fördernden Bogen fest vorgegeben.In DE 195 05 560 C2 describes a method for controlling the sheet feed to a printing press, in which the detection of a double or missing sheet at the beginning of a conveying path stops the removal of further sheets from a stack immediately. The sheets preceding the double or missing sheet are still fed into the printing press and printed. The sheet transport is only stopped when the double sheet ascertained at the beginning of the conveyor line reaches front marks arranged at the end of the conveyor line. To determine double or missing sheets, one or more sheet controls are provided at the beginning of the conveying path which lie side by side transversely to the conveying direction and, in cooperation with a transport roller, scan the thickness of the sheets in a mechanically touching manner. The number of sheets still to be fed into the printing machine results from the length of the conveying path, the degree of overlap and the format length of the sheets. The sheet controls are connected to a control system which triggers various switching processes which result from the design conditions of the printing press and from empirically obtained guidelines. In the process, only the signals from a sheet control at the start of the conveying path are used. For safety reasons, it may be necessary to provide several detectors along the conveyor line, which respond to double or multiple feeding of sheets. The process sequence with the removal of double sheets at the end of the conveyor line is fixed regardless of the thickness and dimensions of the sheets to be conveyed.
In DE 29 30 270 A1 ist eine Einrichtung beschrieben,
bei der die Erkennungssicherheit für Doppelbogen unter Ausschaltung örtlicher
Dickenschwankungen verbessert wird, indem Mehrfachmessungen der
Bogendicke vorgenommen werden und der daraus errechnete Mittelwert
mit einem Bezugswert verglichen wird. Der Bezugswert wird während einer
Anlaufphase mit einem Mikrorechner bestimmt. Beim Erkennen von Doppel-
oder Fehlbogen werden die Vereinzelung und das Transportieren der Bogen
unabhängig
von der Art der zu verarbeitenden Bogen abgeschaltet. Die Verwendung
nur einer mechanisch berührenden
Bogenkontrolle bietet nicht in jedem Fall die gebotene Sicherheit.In DE 29 30 270 A1 describes a device in which the detection reliability for double sheets is improved by eliminating local fluctuations in thickness by taking multiple measurements of the sheet thickness and comparing the mean value calculated therefrom with a reference value. The reference value is determined during a start-up phase using a microcomputer. When double or missing sheets are detected, the separation and the transport of the sheets are switched off regardless of the type of sheets to be processed. The use of only a mechanically contacting sheet control does not always offer the required security.
Aufgabe der Endung ist es, ein Verfahren
zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer drucktechnischen Maschine
anzugeben, welches es ermöglicht, den
Zeitpunkt für
das Abschalten einer Bogenzufuhrvorrichtung den aktuellen Bogeneigenschaften selbsttätig anzupassen,
wodurch die Zuverlässigkeit beim
Erkennen einer fehlerhaften Zufuhr verbessert werden soll.The purpose of the extension is to create a procedure
to control the sheet feed to a printing machine
indicate which enables the
Time for
automatically switching off a sheet feeder to adapt to the current sheet properties,
which increases the reliability of the
Detection of faulty feed should be improved.
Die Aufgabe wird mit einem Verfahren
gelöst, welches
die Merkmale nach Anspruch 1 aufweist. Vorteilhafte Ausgestaltungen
ergeben sich aus den Unteransprüchen.The task comes with a procedure
solved which
having the features of claim 1. Advantageous configurations
result from the subclaims.
Die Erfindung beruht darauf, dass
aus vorab in eine Steuereinrichtung eingegebenen Informationen zu
den geometrischen Abmessungen der Bogen der Zeitpunkt bestimmt wird,
zu dem die Wirkung einer Zufuhrvorrichtung für Bogen angehalten wird. Dadurch
unterscheidet sich der Ort und die Anzahl der aus dem Zufuhrpfad
zu beseitigenden fehlerhaft zugeführten Bogen, insbesondere in
Abhängigkeit von
der Bogendicke und Bogenlänge.
Der Verfahrensablauf ändert
sich, wenn von dünnem
Papier auf Karton gewechselt wird. Die Informationen zu den Eigenschaften
und den Abmessungen der Bogen kann von Hand in die Steuereinrichtung
eingegeben oder über
ein Netzwerk von einem anderen Rechner in die Steuereinrichtung übertragen
werden. In der Steuereinrichtung werden die Signale mehrerer Detektoren verarbeitet,
die an verschiedenen Orten im Zufuhrpfad angeordnet sind. Die Detektoren
sind ortsfest auf die Bogen gerichtet und können nach den unterschiedlichsten
physikalischen Prinzipien, wie optisch, akustisch oder mechanisch
berührend,
arbeiten.The invention is based on the fact that
from information previously entered into a control device
the geometric dimensions of the arches the time is determined
to which the action of a sheet feeder is stopped. Thereby
the location and number differs from the feed path
incorrectly fed sheets to be eliminated, especially in
Dependence on
the sheet thickness and sheet length.
The procedure changes
himself when thin
Paper on cardboard is changed. The information about the properties
and the dimensions of the sheet can be manually in the control device
entered or via
transfer a network from another computer to the control device
become. The signals of several detectors are processed in the control device,
which are located at different locations in the feed path. The detectors
are fixed on the arch and can be used in a wide variety of ways
physical principles, such as optical, acoustic or mechanical
touching
work.
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles
noch näher
erläutert
werden, es zeigen:The invention is based on an embodiment
even closer
explained
will show it:
1:
ein Schema einer Vorrichtung zur Bogenzufuhr zu einer Druckmaschine, 1 : a diagram of a device for feeding sheets to a printing press,
2:
eine Draufsicht auf einen Bogenzufuhrpfad mit schematischer Darstellung
von Bogendetektoren, 2 : a top view of a sheet feed path with a schematic representation of sheet detectors,
3:
ein Schema einer Seitenmarkenbogenkontrolle, 3 : a schematic of a side mark sheet control,
4:
ein Schema einer mechanisch abtastenden Bogenkontrolle mit einer
Tastrolle, und 4 : a schematic of a mechanically scanning sheet control with a feeler roller, and
5:
ein Schema einer mechanisch abtastenden Bogenkontrolle mit mehreren
Tastrollen. 5 : a schematic of a mechanically scanning sheet control with several sensing rollers.
In 1 ist
ein Schema einer Vorrichtung zur Bogenzufuhr dargestellt. Gestrichelte
Linien zeigen elektrische Steuerleitungen. Strichpunktierte Linien sind
Leitungen für
Saug- oder Blasluft. Dünne
Doppellinien symbolisieren mechanische Kopplungen zwischen einem
Antriebselement und einem angetriebenen Element.In 1 a schematic of an apparatus for sheet feeding is shown. Dashed lines show electrical control lines. Dash-dotted lines are lines for suction or blown air. Thin double lines symbolize mechanical couplings between a drive element and a driven element.
Die Bogen 1 sind in Form
eines Stapels 2 auf einem Stapelbrett 3 gelagert. Über dem
Stapel 2 ist eine Vereinzelungsvorrichtung 4 angeordnet.
Die Vereinzelungsvorrichtung 4 enthält einen Motor 5 und
Getriebe 6, 7 zum vertikalen und horizontalen Positionieren
von Hubsaugern 8, Schleppsaugern 9 und einem Tastfuß 10 in
den durch Pfeile 11, 12, 13 angegebenen
Richtungen. Die Vereinzelungsvorrichtung 4 enthält weiterhin
eine Ventilanordnung 14 zur Saug- und Blasluftsteuerung.
Die Ventilanordnung 14 steht mit einer Saugluftquelle 15 und
den Hub- und Schleppsaugern 8, 9 in Verbindung.
Der Tastfuß 10 besitzt
Ausströmöffnungen
für Blasluft,
die mit der Ventilanordnung 14 in Verbindung stehen. Die
Blasluft 16 wird von einer Blasluftquelle 17 geliefert,
die mit der Ventilanordnung 14 verbunden ist. An der Hinterkante
der Bogen 1 im oberen Bereich des Stapels 2 wirken
Lockerungsbläser 18,
die ebenfalls eine Blasluftverbindung zur Ventilanordnung 14 haben. An
der Vorderkante der Bogen 1 im oberen Bereich des Stapels 2 ist
eine Anschlagklappe 19 angeordnet, die, wie mit dem Pfeil 20 angegeben,
hin- und her um eine Achse 21 verschwenkbar ist. Über die Breite
der Bogen 1 sind etwa in Höhe der Anschlagklappe 19 eine
Taktrolle 22 und eine Einzugswalze 23 angeordnet.
Die Taktrolle 22 ist, wie mit dem Pfeil 24 angegeben,
hin- und hergehend von der Einzugswalze 23 an- und abstellbar.
Um eine geeignete Höhe
für die
Vereinzelung und Zufuhr von Bogen 1 einstellen zu können, ist
die Vereinzelungsvorrichtung 4 wie mit dem Pfeil 25 angegeben,
in der Höhe
einstellbar. Der Stapel 2 wird entsprechend der Bogenabnahme schrittweise
oder kontinuierlich in Richtung des Pfeiles 26 angehoben.
Der Taktrolle 22 und der Einzugswalze 23 folgt
in Bogenlaufrichtung 27 ein Anlegertisch 28. Der
Anlegertisch 28 enthält
mehrere parallel laufende Saugbänger 29,
die mit hintereinander angeordneten Saugkasten 30–32 zusammenwirken. Die
Saugbänder 29 sind über Umlenkrollen 33–37 gelegt,
wobei die Umlenkrolle 36 mit einem Motor 38 gekoppelt
ist. Die Saugkästen 30–32 stehen über Leitungen
mit einer steuerbaren Saugluftquelle 39 in Verbindung.
Am Ende des Anlegertisches 28 befinden sich Vordermarken 40,
die mittels eines Motors 41 und einem Getriebe 42,
wie mit einem Pfeil 43 angegeben, zyklisch absenkbar sind.
Den Vordermarken 40 folgt in Bogenlaufrichtung 27 ein
Schwinggreifer 44, der mittels des Motors 41 und
eines Getriebes 45 um eine Achse 46 zyklisch,
wie mit einem Pfeil 47 angegeben, zwischen den Vordermarken 40 und
einem Zufuhrzylinder 48 am ersten Druckwerk 49 der Druckmaschine
hin- und her beweglich ist. Das Druckwerk 49 enthält u. a.
einen Druckzylinder 50, einen Übertragungszylinder 51 und
einen Druckformzylinder 52. Der Druckzylinder 50 steht
antriebsmäßig mit
dem Motor 41 in Verbindung. Ein Drehgeber 53 sitzt
auf der Achse des Druckzylinders 50.The bow 1 are in the form of a stack 2 on a stacking board 3 stored. Above the stack 2 is a separating device 4 arranged. The separating device 4 contains an engine 5 and gears 6 . 7 for vertical and horizontal positioning of lifting devices 8th , Drag vacuums 9 and a feeler foot 10 in the by arrows 11 . 12 . 13 indicated directions. The separating device 4 also includes a valve assembly 14 for suction and blast air control. The valve assembly 14 stands with a source of suction air 15 and the lifting and dragging vacuums 8th . 9 in connection. The tactile foot 10 has outflow openings for blown air, which with the valve arrangement 14 stay in contact. The blowing air 16 is from a blast air source 17 supplied with the valve assembly 14 connected is. At the rear edge of the arch 1 at the top of the stack 2 loosening winds work 18 , which also has a blown air connection to the valve arrangement 14 to have. At the front edge of the sheet 1 at the top of the stack 2 is a stop flap 19 arranged which, as with the arrow 20 specified, back and forth around an axis 21 is pivotable. Across the width of the arch 1 are approximately at the level of the flap 19 a clock roll 22 and a feed roller 23 arranged. The clock roll 22 is like the arrow 24 specified, back and forth from the feed roller 23 can be switched on and off. To a suitable height for separating and feeding sheets 1 To be able to adjust is the separating device 4 like the arrow 25 specified, adjustable in height. The stack 2 is gradually or continuously in the direction of the arrow in accordance with the sheet decrease 26 raised. The clock roll 22 and the feed roller 23 follows in the direction of sheet travel 27 a feed table 28 , The feed table 28 contains several suction cups running in parallel 29 who with suction box arranged one behind the other 30-32 interact. The suction tapes 29 are over pulleys 33-37 placed with the pulley 36 with an engine 38 is coupled. The suction boxes 30-32 stand above lines with a controllable source of suction air 39 in connection. At the end of the feed table 28 are front brands 40 by means of an engine 41 and a gear 42 like with an arrow 43 specified, can be lowered cyclically. The front brands 40 follows in the direction of sheet travel 27 a rocking gripper 44 that by means of the engine 41 and a transmission 45 around an axis 46 cyclically, like an arrow 47 indicated, between the front marks 40 and a feed cylinder 48 on the first printing unit 49 the printing machine is movable back and forth. The printing unit 49 contains, among other things, a pressure cylinder 50 , a transfer cylinder 51 and a printing form cylinder 52 , The impression cylinder 50 is driven by the motor 41 in connection. An encoder 53 sits on the axis of the impression cylinder 50 ,
Um zu verhindern, dass ein doppelt
oder mehrfach dem Anlegertisch 28 zugeführter Bogen 1 in das
Druckwerk 49 gelangt, sind entlang dem Zufuhrpfad eine
Reihe von Detektoren vorgesehen, was näher aus 2 hervorgeht. Die Taktrolle 22 ist
Bestandteil einer Doppelbogen und Paketkontrolle. Die Auslenkung
der Taktrolle 22 wird in ein elektrisches Signal PK gewandelt.
Stromabwärts
etwa am Beginn der Förderung
von überlappt
zugeführten
Bogen 1 mit den Saugbändern 29 befinden
sich mehrere über die
Bogenbreite b verteilt angeordnete Tastrollen 54, deren
Auslenkung in ein elektrisches Signal SK gewandelt wird. Am Ende
des Anlegertisches 28 ist etwa in der Mitte des Zufuhrpfades
der Bogen 1 ein Ultraschalldetektor 55 mit einem
Sender S und einem Empfänger
E angeordnet. Die Bogen 1 laufen zwischen Sender S und
Empfänger
E. Am Empfänger
E entsteht ein elektrisches Signal UK. Schließlich sind auf der Höhe von Seitenmarken 56, 57 Detektoren mit
Tastrollen 58, 59 vorgesehen, die an den Seitenrändern der
Bogen 1 wirken. Die Auslenkung der Tastrollen 58, 59 ergibt
ein elektrisches Signal SMK.To prevent one or two times the feed table 28 fed sheet 1 in the printing unit 49 arrives, a number of detectors are provided along the supply path, which is closer 2 evident. The clock roll 22 is part of a double sheet and package inspection. The deflection of the clock roll 22 is converted into an electrical signal PK. Downstream, for example, at the start of the conveyance of overlapped sheets 1 with the suction tapes 29 there are several feeler rollers distributed over the sheet width b 54 whose deflection is converted into an electrical signal SK. At the end of the feed table 28 is the arc approximately in the middle of the feed path 1 an ultrasonic detector 55 arranged with a transmitter S and a receiver E. The bow 1 run between transmitter S and receiver E. An electrical signal UK arises at receiver E. After all, are at the level of side marks 56 . 57 Detectors with tracer rollers 58 . 59 provided on the side edges of the sheet 1 Act. The deflection of the feeler rollers 58 . 59 gives an electrical signal SMK.
Die elektrischen Signale PK, SK,
UK, SMK der Bogendetektoren und des Drehgebers 53 werden einer
Steuereinrichtung 60 zugeführt. Die Steuereinrichtung 60 ist
mit einer Eingabe und Anzeigevorrichtung 60.1 für Bogeneigenschaften
und Prozessgrößen verbunden.
Die Signale der Bogendetektoren, des Drehgebers 53 und
die eingegebenen Daten werden in der Steuereinrichtung 60 zu
Stellsignalen für
Aktoren, wie die Motoren 38, 41 und die Saugluftquellen 15, 39 und
die Blasluftquelle 17, verarbeitet, wozu elektrische Verbindungen
zwischen der Steuereinrichtung 60 und den genannten Elementen
bestehen.The electrical signals PK, SK, UK, SMK from the sheet detectors and the encoder 53 become a control device 60 fed. The control device 60 is with an input and display device 60.1 for sheet properties and process variables. The signals from the sheet detectors, the rotary encoder 53 and the input data is in the control device 60 to control signals for actuators such as motors 38 . 41 and the suction air sources 15 . 39 and the blown air source 17 , processed, including electrical connections between the control device 60 and the elements mentioned.
In 3 ist
ein Schema einer den Seitenmarken 56 bzw. 57 zugeordneten
Bogenkontrolle dargestellt. Die Tastrolle 58 bzw. 59 wirkt
jeweils mit einer Transportrolle 61 zusammen. Die Tastrolle 58 ist
an einem Ende eines um eine Achse 62 schwenkbaren Winkelhebels 63 gelagert.
Am anderen Ende des Winkelhebels 63 ist ein Eisenmetallstück 64 befestigt,
auf das ein Wirbelstromsensor 65 gerichtet ist. Zur Bogenkontrolle
wird die Tastrolle 58 bzw. 59 zu Beginn der Ausrichtung
eines Bogens 1 in seitlicher Richtung 66 auf den
Bogen 1 aufgesetzt. Dazu ist der Winkelhebel 63 mit
einem Kurvengetriebe gekoppelt. Die Richtung 66 steht senkrecht
zur Bogenlaufrichtung 27. Entsprechend der Dicke und Anzahl von
Bogen 1 zwischen der Tastrolle 58 bzw. 59 und der
jeweiligen Transportrolle 61 wird der Winkelhebel 63 um
die Achse 62 verschwenkt, so dass sich ein definierter
Abstand zwischen dem Eisenmetallstück 64 und dem Wirbelstromsensor 65 einstellt.
Nach dem seitlichen Ausrichten eines Bogens 1 wird die Tastrolle 58 bzw. 59 wieder
vom Bogen 1 weggeschwenkt. Die Signale SMK der beiden Wirbelstromsensoren 65 werden
der Steuereinrichtung 60 zugeführt. Die Bogenkontrollen an
den Seitenmarken 56, 57 werden zu Zeitpunkten
kalibriert, bei denen sich kein Bogen 1 zwischen der Tastrolle 58, 59 und
der jeweiligen Transportrolle 61 befindet.In 3 is a schematic of one of the side marks 56 respectively. 57 assigned bow control. The tracer roller 58 respectively. 59 works with a transport roller 61 together. The tracer roller 58 is at one end one around an axis 62 swiveling angle lever 63 stored. At the other end of the bell crank 63 is a piece of ferrous metal 64 attached to which an eddy current sensor 65 is directed. The tracer roller becomes the sheet control 58 or 59 at the beginning of the alignment of an arc 1 in the lateral direction 66 on the bow 1 placed. This is the angle lever 63 coupled with a cam gear. The direction 66 is perpendicular to the direction of sheet travel 27 , According to the thickness and number of sheets 1 between the feeler roller 58 respectively. 59 and the respective transport roller 61 becomes the bell crank 63 around the axis 62 pivoted so that there is a defined distance between the iron metal piece 64 and the eddy current sensor 65 established. After aligning a sheet laterally 1 becomes the tracer role 58 respectively. 59 off the bow again 1 pivoted away. The signals SMK of the two eddy current sensors 65 become the control device 60 fed. The sheet controls on the side marks 56 . 57 are calibrated at times when there is no sheet 1 between the feeler roller 58 . 59 and the respective transport roller 61 located.
In 4 ist
ein Ausführungsbeispiel
für die Doppelbogen
und Paketkontrolle mit der Taktrolle 22 gezeigt, welche
mit der Einzugswalze 23 zusammenwirkt. Die Halterung 67 der
Taktrolle 22 ist um eine Achse 68 schwenkbar gelagert.
Die Achse 68 befindet sich an einem Mitnehmerteil 69,
welches auf einer Taktwelle 70 befestigt ist. Zur seitlichen
Positionierung der Tastrolle 22 ist das Mitnehmerteil 69 auf der
Taktwelle 70 einstellbar vorgesehen. Zwischen der Halterung 67 und
dem Mitnehmerteil 69 befindet sich eine Feder 71,
die die Taktrolle 22 gegen die Einzugswalze 23 drückt. An
einem Ansatz des Mitnehmerteils 69 ist ein Halteblech 72 für einen
induktiven Sensor 73 befestigt, der auf ein Eisenmetallstück 74 gerichtet
ist, welches an der Halterung 67 angeordnet ist. Die Taktrolle 22 wird
mittels der Taktwelle 70 zyklisch gegen die Einzugswalze 23 bewegt.
Bei überlappter
Zufuhr von Bogen 1 befinden sich zwischen der Taktrolle 22 und
der Einzugswalze 23 eine definierte Anzahl von Bogen 1.
Entsprechend der Anzahl und der Dicke der Bogen 1 wird
die Taktrolle 22 um die Achse 68 gegen die Kraft
der Feder 71 ausgelenkt, so dass sich ein entsprechender
Abstand zwischen dem Eisenmetallstück 74 und dem Sensor 73 einstellt.
Das Sensorsignal PK wird der Steuereinrichtung 60 zugeführt. Zum
Kalibrieren der Doppelbogen- und Paketkontrolle wird jeweils beim
Neuanlauf des Anlegers der Nullpunkt abgeglichen, wobei sich noch
kein Bogen 1 zwischen der Taktrolle 22 und der Einzugswalze 23 befindet.In 4 is an embodiment for the double sheet and package control with the clock roll 22 shown which with the feed roller 23 interacts. The bracket 67 the clock roll 22 is about an axis 68 pivoted. The axis 68 befin detects itself on a driver part 69 which is on a clock wave 70 is attached. For lateral positioning of the feeler roller 22 is the driver part 69 on the clock wave 70 adjustable provided. Between the bracket 67 and the driver part 69 there is a spring 71 who have the clock role 22 against the feed roller 23 suppressed. At a neck of the driver part 69 is a holding plate 72 for an inductive sensor 73 attached to a piece of iron metal 74 is directed to the bracket 67 is arranged. The clock roll 22 is by means of the clock wave 70 cyclically against the feed roller 23 emotional. When sheets are overlapped 1 are between the bar scroll 22 and the feed roller 23 a defined number of sheets 1 , According to the number and thickness of the sheets 1 becomes the clock role 22 around the axis 68 against the force of the spring 71 deflected so that there is a corresponding distance between the iron metal piece 74 and the sensor 73 established. The sensor signal PK becomes the control device 60 fed. To calibrate the double sheet and package control, the zero point is calibrated each time the feeder is restarted, with no sheet yet 1 between the clock roll 22 and the feed roller 23 located.
5 zeigt
die mit den Tastrollen 54 im Zusammenwirken mit der Umlenkrolle 33 realisierte
Bogenkontrolle. Jede Taktrolle 54 ist für sich in einer Halterung 75 um
eine Achse 76 schwenkbar. Die Achse 76 befindet
sich an einem Befestigungsteil 77, welches mit einer Schraube 78 an
einer drehbaren Traverse 79 befestigt ist. Mit den Befestigungsteilen 77 sind
die Tastrollen 54 in seitliche Richtungen einstellbar.
Die Traverse 79 ist mit einem Drehgeber gekoppelt. Eine
Druckfeder 80 bringt die Halterung 75 in Anlage
zu einer Stellschraube 81 am Befestigungsteil 77. Mit der
Stellschraube 81 kann die Halterung 75 so um die
Achse 76 verschwenkt werden, dass sich zwischen der Tastrolle 54 und
der Umlenkrolle 33 ein definierter Spalt für die maximal
zulässige
Materialdicke ergibt. Wenn bei überlappter
Zufuhr von Bogen 1 zu viele Bogen 1 und /oder
Stanz- oder Schneidabfälle
zwischen einer der Tastrollen 54 und der Umlenkrolle 33 gefördert werden,
dann wird die zulässige
Materialdicke überschritten,
so dass die Traverse 79 um ihre Drehachse verdreht wird.
Mit dem Drehgeber wird die Verdrehung erfasst und das Signal SK
generiert, welches in der Steuereinrichtung 60 ausgewertet
wird. 5 shows the one with the feeler rollers 54 in cooperation with the pulley 33 realized sheet control. Every bar roll 54 is in a holder by itself 75 around an axis 76 pivotable. The axis 76 is located on a fastening part 77 which with a screw 78 on a rotatable traverse 79 is attached. With the fasteners 77 are the tracer rollers 54 adjustable in lateral directions. The traverse 79 is coupled to an encoder. A compression spring 80 brings the bracket 75 in contact with a set screw 81 on the fastening part 77 , With the set screw 81 can the bracket 75 so around the axis 76 be pivoted that between the feeler roller 54 and the pulley 33 a defined gap for the maximum permissible material thickness results. If the sheet feed is overlapped 1 too many sheets 1 and / or punching or cutting waste between one of the sensing rollers 54 and the pulley 33 are conveyed, then the permissible material thickness is exceeded, so that the traverse 79 is rotated about its axis of rotation. The rotation is recorded with the rotary encoder and the SK signal generated, which is in the control device 60 is evaluated.
Mit den oben beschriebenen Einrichtungen kann
die Bogenzufuhr wie folgt gesteuert werden: Die Signale PK, SK,
UK und SMK werden in der Steuereinrichtung 60 verarbeitet.
Im Ergebnis dieser Verarbeitung entstehen Signale, die Gutbogen-,
Doppelbogen, und Paketzufuhr wiedergeben. Als Paketzufuhr gilt die
gleichzeitige Zufuhr von mindestens drei Bogen 1 und/oder
eine Schwellwertüberschreitung des
zugeführten
Materialdicke. Die Doppelbogensignale ergeben sich aus den Signalen
SMK, UK und in bestimmten Fällen
aus dem Signal PK. Die Paketzufuhrsignale resultieren aus den Signalen
PK und SK.With the devices described above, the sheet feed can be controlled as follows: The signals PK, SK, UK and SMK are in the control device 60 processed. As a result of this processing, signals are generated which reflect the good sheet, double sheet and package feed. The package feed is the simultaneous feed of at least three sheets 1 and / or a threshold value violation of the supplied material thickness. The double sheet signals result from the signals SMK, UK and in certain cases from the signal PK. The packet feed signals result from the signals PK and SK.
Gemäß der Erfindung reagiert die
Steuereinrichtung 60 bei der Zufuhr von Doppelbogen und
Paketen unterschiedlich. Beim Auftreten eines Paketes wird diese
bereits am Beginn der Förderung
auf den Anlegertisch 28 gestoppt. Doppelbogen werden entweder
im Bereich der Vordermarke 40 mit dem Ultraschalldetektor 55 und
den Tastrollen 58, 59 detektiert und dort aufgehalten
oder bereits von der Taktrolle 22 bzw. den Tastrollen 54 erfasst
und in überlappter Form
zu den Vordermarken 40 geführt und dann angehalten.According to the invention, the control device responds 60 different when feeding double sheets and packages. If a package occurs, it will be put on the feed table right at the start of funding 28 stopped. Double sheets are either in the area of the front mark 40 with the ultrasonic detector 55 and the touch rollers 58 . 59 detected and stopped there or already from the clock roll 22 or the feeler rollers 54 recorded and in overlapped form to the front marks 40 led and then stopped.
Weiterhin reagiert die Steuereinheit
auf eine Doppelbogen- bzw. Paketauslösung durch die Taktrolle 22 bei
Karton und normalem Papier unterschiedlich, da die Gefahren durch
solche Papierlaufstörungen
unterschiedlich hoch einzuschätzen
sind.Furthermore, the control unit responds to a double sheet or package release by the clock roller 22 different for cardboard and normal paper, because the dangers of such paper running disturbances can be assessed differently.
Zu Beginn eines Druckauftrages werden
mittels der Eingabe- und Anzeigeeinrichtung 60.1 Sollwerte
zu den geometrischen Abmessungen der Bogen 1 eingegeben.
Dies sind insbesondere die Dicke, Länge und Breite der Bogen 1.At the beginning of a print job, the input and display device 60.1 Setpoints for the geometric dimensions of the arches 1 entered. These are in particular the thickness, length and width of the sheets 1 ,
Unterschreitet die Dicke der Bogen 1 einen vorgegebenen
Wert, dann wird die Steuereinheit 60 auf einen Zufuhrmodus
für normales
Papier eingestellt. In diesem Modus wird das mit der Taktrolle 23 gewonnene
Signal PK nur zur Paketerkennung verwendet, wobei eine Paketdicke
aus der Solldicke zuzüglich
einem konstanten Wert, wie z. B. 0,4 mm bestimmt wird. Wird mit
der Taktrolle 22 ein Paket erkannt, dann wird der Anleger
sofort gestoppt. In der Steuereinrichtung 60 werden Signale
generiert, die die Wirkung der Saugluftquelle 15 abschalten
und die die Einzugswalze 23 und den Motor 38 für das Saugband
stillsetzen. Auf der Anzeigeeinrichtung 60.1 erscheint
die Bedieneranweisung, dass der Anlegertisch 28 komplett
abgeräumt
werden muss. Doppelbogen und Mehrfachbogen, die unter der Paketdicke liegen,
werden bis zu den Vordermarken 40 geführt und mittels des Ultraschalldetektors 55 und
der Tastrollen 58, 59 detektiert. Die Signale
UK und SK werden in der Steuereinrichtung 61 zu einem Haltsignal für den Anleger
verarbeitet.Falls below the thickness of the arches 1 a predetermined value, then the control unit 60 set to a normal paper feed mode. In this mode the same thing happens with the cycle roll 23 obtained signal PK used only for packet detection, with a packet thickness from the target thickness plus a constant value, such as. B. 0.4 mm is determined. Will with the clock roll 22 If a parcel is recognized, the feeder is stopped immediately. In the control device 60 signals are generated that reflect the effect of the suction air source 15 switch off and the the feed roller 23 and the engine 38 stop for the suction belt. On the display device 60.1 the operator instruction appears that the feed table 28 must be completely cleared. Double sheets and multiple sheets, which are less than the package thickness, are up to the front marks 40 guided and by means of the ultrasonic detector 55 and the feeler rollers 58 . 59 detected. The UK and SK signals are in the control device 61 processed into a stop signal for the investor.
Überschreitet
die Dicke der Bogen 1 den vorgegebenen Wert, dann wird
die Steuereinrichtung 60 auf einen Zufuhrmodus für Karton
eingestellt. In diesem Modus werden mit der Taktrolle 22 sowohl
Doppelbogen als auch Pakete detektiert, wobei eine Paketdicke sich
aus mindestens der dreifachen Solldicke der Bogen 1 ergibt. Überschreiten
die zugeführten
Bogen diese Paketdicke, wird ein entsprechendes Signal PK mittels
der Taktrolle 22 und dem Sensor 73 erzeugt, so
dass die Steuereinrichtung 60 Signale ausgibt, dass die
Bogentransportsysteme im Anleger stillgesetzt werden und die Bogen
auf dem gesamten Anlegertisch 28 abgeräumt werden müssen. Bei
mittels der Taktrolle 22 detektierten Doppelbogen wird
der Doppelbogen in eine Position noch vor den Vordermarken 40 gefahren
und dort angehalten. Der dem Doppelbogen vorausgehende Bogen 1 wird
noch mittels des Schwinggreifers 44 in das Druckwerk 49 eingezogen
und bedruckt. Während des
Anhaltens des Doppelbogens in besagter Position wird mittels der
Steuereinrichtung 60 überprüft, ob sich
noch ein weiterer Doppelbogen oder ein Fehlbogen auf dem Anlegertisch 28 befindet.
Wenn die Überprüfung ergibt,
dass ein weiterer Doppelbogen oder ein Fehlbogen vorhanden ist,
dann wird mit der Steuereinrichtung 60 ein Signal ausgegeben,
dass der gesamte Anlegertisch 28 abgeräumt werden muss. Im anderen
Fall wird die Bedieneranweisung ausgegeben, dass der doppelt liegende
Bogen 1 entnommen werden soll.Exceeds the thickness of the sheets 1 the predetermined value, then the control device 60 set to a carton feed mode. In this mode, the clock roll 22 Both double sheets and packets are detected, with a packet thickness being at least three times the target sheet thickness 1 results. If the supplied sheets exceed this packet thickness, a corresponding signal PK is generated by means of the clock roller 22 and the sensor 73 generated so that the control device 60 Signals that the sheet transport systems in the feeder are stopped and the sheets on the entire feeder table 28 must be cleared. With the clock roll 22 Detected double sheet, the double sheet is in a position before the front marks 40 driven and stopped there. The sheet preceding the double sheet 1 is still using the orbital gripper 44 in the printing unit 49 fed and printed. While the double sheet is stopped in said position, the control device 60 checks whether there is another double sheet or a missing sheet on the feed table 28 located. If the check shows that there is another double sheet or a missing sheet, then the control device 60 issued a signal that the entire feed table 28 must be cleared. In the other case, the operator instruction is issued that the double sheet 1 should be removed.
Überschreitet
die Sollbogendicke einen vorgegebenen Wert, dann wird ein durch
die Taktrolle 22 erkannter Doppelbogen wie ein Paket behandelt,
um die Gefährdung
des Druckwerkes 49 zu minimieren.If the target sheet thickness exceeds a predetermined value, then one is triggered by the cycle roll 22 Recognized double sheet treated as a package to the printing unit at risk 49 to minimize.
Die unterschiedlichen Vorgehensweisen beim
Zuführen
von Normalpapier und Karton werden bei der Detektion mit den Tastrollen 54,
dem Ultraschalldetektor 55 und den Tastrollen 58 bzw. 59 nicht vorgenommen.
Die Auswertung der Signale SK, UK, SMK läuft bei allen Grammaturen nach
dem gleichen Schema ab. Bei Detektion eines Doppelbogens durch den
Ultraschalldetektor 55 oder die Tastrollen 58 oder 59 wird
stets nur der doppelt liegende Bogen 1 entnommen. Bei Detektion
eines Pakets mittels der Tastrollen 54 wird stets der gesamte
Anlegertisch 28 abgeräumt.The different procedures for feeding plain paper and cardboard are used for detection with the feeler rollers 54 , the ultrasonic detector 55 and the touch rollers 58 respectively. 59 not made. The evaluation of the signals SK, UK, SMK follows the same procedure for all grammages. When a double sheet is detected by the ultrasound detector 55 or the touch rollers 58 or 59 is always only the double sheet 1 taken. When a package is detected using the tracer rollers 54 will always be the entire feed table 28 cleared.
Die Paketkontrolle mittels der Taktrolle 22 kann
weiterhin für
die Absicherung des Druckspaltes zwischen dem Druckzylinder 50 und
dem Übertragungszylinder 51 eingesetzt
werden. Hierzu kann die aktuell gemessene Bogendicke laufend mit
der vorab eingegebenen Soll-Bogendicke verglichen werden. Weicht
die Ist-Bogendicke unzulässig
von der Soll-Bogendicke ab, dann wird von der Steuereinrichtung 60 ein
Stop-Signal für
die Bogenzufuhr abgegeben.The package control by means of the cycle control 22 can continue to protect the pressure gap between the pressure cylinder 50 and the transfer cylinder 51 be used. For this purpose, the currently measured sheet thickness can be continuously compared with the previously entered target sheet thickness. If the actual sheet thickness deviates impermissibly from the target sheet thickness, then the control device 60 issued a stop signal for the sheet feed.
Zur Steuerung der überlappten
Zufuhr der Bogen 1 können,
z. B. mittels des Signals UK des Ultraschalldetektors 55,
in der Steuereinrichtung 60 die Abstände der Bogen 1 laufend
gemessen und gespeichert werden.To control the overlapped sheet feed 1 can, e.g. B. by means of the signal UK of the ultrasonic detector 55 , in the control device 60 the distances of the arches 1 are continuously measured and saved.
Beim Beenden der Zufuhr der Bogen 1 müssen die
Saugkästen 30–32 nacheinander
belüftet werden,
um den letzten Bogen 1 zuführen zu können. Hierzu können in
der Steuereinrichtung 60 die Signale PK des Sensors 73 mit
den Signalen der Hubsauger 8 verknüpft werden, die entstehen,
wenn kein Bogen 1 mehr angesaugt wird. Damit sind die Signale an
die Saugluftquelle 39 zur Belüftung eines Saugkastens 30–32 zeitlich
den Signalen des Hubsaugers 8 und Sensors 73 angepasst.When you stop feeding the sheets 1 need the suction boxes 30-32 be ventilated successively to the last arch 1 to be able to supply. This can be done in the control device 60 PK signals of the sensor 73 with the signals from the suction cups 8th linked that arise when no bow 1 is sucked in more. So that are the signals to the suction air source 39 for ventilation of a suction box 30-32 timing of the signals from the vacuum cleaner 8th and sensors 73 customized.
-
11
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Bogenarc
-
22
-
Stapelstack
-
33
-
Stapelbrettpile board
-
44
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Vereinzelungsvorrichtungseparating device
-
55
-
Motorengine
-
6,76.7
-
Getriebetransmission
-
88th
-
Hubsaugerlifting sucker
-
99
-
Schleppsaugerpull suckers
-
1010
-
Tastfußpressure foot
-
11–1311-13
-
Pfeilarrow
-
1414
-
Ventilanordnungvalve assembly
-
1515
-
Saugluftquellevacuum source
-
1616
-
Blasluftblowing air
-
1717
-
Blasluftquelleblowing air source
-
1818
-
Lockerungsbläserloosening blowers
-
1919
-
Anschlagklappestop flap
-
2020
-
Pfeilarrow
-
2121
-
Achseaxis
-
2222
-
Taktrollesynchronizing roller
-
2323
-
Einzugswalzefeed roller
-
24–2624-26
-
Pfeilarrow
-
2727
-
BogenlaufrichtungSheet running direction
-
2828
-
Anlegertischfeed table
-
2929
-
Saugbandsuction belt
-
30–3230-32
-
Saugkastensuction box
-
33–3733-37
-
Umlenkrolleidler pulley
-
3838
-
Motorengine
-
3939
-
Saugluftquellevacuum source
-
4040
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Vordermarkefront lay
-
4141
-
Motorengine
-
4242
-
Getriebetransmission
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4343
-
Pfeilarrow
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4444
-
Schwinggreiferswing gripper
-
4545
-
Getriebetransmission
-
4646
-
Achseaxis
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4747
-
Pfeilarrow
-
4848
-
Zuführzylinderfeed cylinder
-
4949
-
Druckwerkprinting unit
-
5050
-
Druckzylinderpressure cylinder
-
5151
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
-
5252
-
DruckformzylinderPlate cylinder
-
5353
-
Drehgeberencoders
-
5454
-
Tastrollefollower roll
-
5555
-
Ultraschalldetektorultrasonic detector
-
56,5756.57
-
Seitenmarkepage brand
-
58,5958.59
-
Tastrollefollower roll
-
6060
-
Steuereinrichtungcontrol device
-
60.160.1
-
Eingabe-
und AnzeigevorrichtungInput-
and display device
-
6161
-
Transportrolletransport roller
-
6262
-
Achseaxis
-
6363
-
Winkelhebelbell crank
-
6464
-
EisenmetallstückFerrous metal pieces
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6565
-
WirbelstromsensorEddy current sensor
-
6666
-
Richtungdirection
-
6767
-
Halterungbracket
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6868
-
Achseaxis
-
6969
-
Mitnehmerteildriver part
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7070
-
Taktwelleclock wave
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7171
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Federfeather
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7272
-
HalteblechHalteblech
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7373
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Sensorsensor
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7474
-
EisenmetallstückFerrous metal pieces