DE102008043805A1

DE102008043805A1 - Device for driving sheet tray, has pre-gripper oscillating by curve mechanism, where drive of curve mechanism and drive of angle marker is affected by drive shaft that controls angle marking gear

Info

Publication number: DE102008043805A1
Application number: DE102008043805A
Authority: DE
Inventors: Martin Riese; Stefan Singer; Carsten Reinsch; Uwe Becker
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2008-11-18
Publication date: 2010-05-20
Anticipated expiration: 2028-11-19
Also published as: DE102008043805B4

Abstract

The device has a pre-gripper (2) oscillating by a curve mechanism (21). The drive of the curve mechanism and drive of an angle marker are affected by a drive shaft (22) that controls an angle marking gear. The drive shaft is arranged at a distance to a drum (5) of a load-bearing drum shaft (23).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage mit einem durch einen Kurvenmechanismus schwingend antreibbaren Vorgreifer, der an Anlegmarken anliegende Bogen mittels eines Bogenerfassungsmittels übernimmt und an ein Bogenhaltemittel einer Trommel einer Bogen verarbeitenden Maschine übergibt, wobei der Antrieb der Bogenanlage getrennt von einem Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine erfolgt.The The invention relates to a device for driving a sheet system with a swinging driven by a cam mechanism Pre-gripper, the arc adhering to Anlegmarken takes over by means of a Boigernfassungsmittels and to a sheet holding means of a drum of a sheet processing Machine passes, with the drive of the bow system disconnected from a main drive of the sheet processing machine.

Derartige Bogenanlagen sind in Bogen verarbeitenden Maschinen allgemein bekannt, wobei die schwingend antreibbaren Vorgreifer verbreitet zur Bogenbeschleunigung verwendet werden. Durch die Vorgreifer werden die mit Hilfe von mittels in die Bahn der Bogen und gegen einen Anlegtisch führbare Anlegmarken zu Ruhe gebrachten Bogen erfasst und auf die Geschwindigkeit der nachgeordneten Trommel beschleunigt. Zum Erfassen der auf den Anlegtisch befindlichen Bogen sind dem Vorgreifen Bogenerfassungsmittel zugeordnet, die mit auf der Trommel vorgesehenen Bogenhaltemitteln korrespondieren. Nach der Bogenübergabe an die Bogenhaltemittel der Trommel wird der Vorgreifer verzögert bis zu einer Umkehrlage, um wieder beschleunigt und damit zum Anlegtisch zur Übernahme eines durch die in die Bahn der Bogen führbaren Anlegmarken zur Ruhe gebrachten Folgebogens zurückgeführt zu werden. Dem Antrieb des Vorgreifers dienen Kurvenmechanismen mit Kurve und Gegenkurve. Durch den zyklisch schwingenden Vorgreifer treten ständig negative und positive Antriebsmomente auf, deren Amplituden mit steigenden Drehzahlen und Formatbreiten immer größer werden, sodass der Vorgreifer der Hauptschwingungserreger in Bogen verarbeitenden Maschinen darstellt. Der periodisch schwankende Momentenbedarf führt zu Schwingungen in der Bogenanlage und über den Räderzug zu den Druckwerken der Bogen verarbeitenden Maschine, was letztlich zu Passerfehlern und zum Doublieren führt.such Sheets are well known in sheet processing machines, the oscillating drivable pre-gripper being used for arc acceleration be used. Through the pre-gripper are with the help of by means of in the course of the bow and against a feed table feasible Picking marks captured at rest and on the speed accelerates the downstream drum. To capture the on the Anlagisch located bow are the Vorgreifen Bogenerfassungsmittel associated with the provided on the drum sheet holding means correspond. After the sheet transfer to the sheet holding means of Drum, the pre-gripper is delayed until a reverse position, to accelerate again and thus to the feed table for takeover one by the in the orbit of the bow feasible Anlegmarken brought back to rest following trace to become. The drive of the pre-gripper is provided by cam mechanisms with curve and counter-curve. Due to the cyclically oscillating pre-gripper there are always negative and positive drive torques, their amplitudes with increasing speeds and format widths always grow larger, so that the pre-gripper of the main vibrators represents in sheet processing machines. The periodically fluctuating torque requirement leads to oscillations in the bow plant and over the gear train to the printing units of the sheet processing Machine, which ultimately leads to registration errors and Doublieren.

Um diese Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 31 38 540 A1 vorgeschlagen, den Antrieb der Schwinganlage vom Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine zu trennen und mit einem eigenständigen Antrieb zu versehen. Dieser Antrieb wird von einem mit dem Bewegungsgesetz des Vorgreifers programmierten Rechner angesteuert. Dabei tritt jedoch das Problem auf, dass bei Rechnerfehlern oder bei Netzausfall es zu einer Kollision zwischen dem Bogenerfassungsmittel des Vorgreifers und dem Bogenhaltemittel der Trommel bzw. zwischen dem Bogenerfassungsmittel und den Anlegmarken kommt, was zu Zerstörungen dieser Systeme führt. Außerdem ist es von Nachteil, dass der den Vorgreifer treibende Motor nach den durch die zyklische Bewegung des Vorgreifers initiierten Momentenschwankungen ausgelegt werden muss, was einen hohen Strombedarf bedingt und zu hohen Kosten führt.To eliminate these disadvantages, is in the DE 31 38 540 A1 proposed to separate the drive of the oscillating system from the main drive of the sheet-processing machine and provided with a stand-alone drive. This drive is controlled by a computer programmed with the law of motion of the pre-gripper. However, the problem arises that in case of computer errors or power failure, there is a collision between the Bogenfassungsmittel the pre-gripper and the sheet holding means of the drum or between the Bogenfassungsmittel and the Anlegmarken, resulting in destruction of these systems. Moreover, it is disadvantageous that the motor driving the pre-gripper must be designed according to the torque fluctuations initiated by the cyclical movement of the pre-gripper, which leads to a high power requirement and leads to high costs.

Zur Realisierung eines eine hohe Steifigkeit aufweisenden Antriebs des Vorgreifers mittels Kurvenmechanismus wird in der DE 44 31 679 A1 vorgeschlagen, auf der die Trommel tragenden Trommelwelle die Arbeitskurve und die Gegenkurve des dem Vorgreifer antreibenden Kurvenmechanismus drehsteif anzuordnen. An Arbeitskurve und Gegenkurve greifen jeweils ein Rollenhebel an, die drehfest der Vorgreiferwelle zugeordnet sind, welche den Vorgreifer trägt. Auf der Trommelwelle sind außerdem die Kurven eines kurvengesteuerten Momentenausgleichsgetriebes angeordnet.To realize a high rigidity having drive of the pre-gripper by means of cam mechanism is in the DE 44 31 679 A1 proposed to arrange the working curve and the counter-curve of the pre-gripper driving cam mechanism torsionally rigid on the drum shaft carrying the drum. On working curve and counter-curve each engage a roller lever, which are assigned to the pre-gripper shaft in a rotationally fixed manner, which carries the pre-gripper. On the drum shaft, the curves of a cam-controlled torque compensation gear are also arranged.

Nachteilig ist, dass der Antrieb der Bogenanlage durch den Hauptantrieb der Bogen verarbeitenden Maschine erfolgt und damit, hervorgerufen durch die Momentenschwankungen, Schwingungen zu den Druckwerken übertragen werden. Außerdem beeinflusst die Ausbildung des Kurvenmechanismus die Geometrie des Vorgreifers, sodass ein schlanker Bogenlauf nicht realisiert werden kann und damit die Produktivität der Bogenanlage nachteilig beeinflusst wird.adversely is that the drive of the bow machine through the main drive of the Sheet processing machine is done and thus, caused by the Moment fluctuations, vibrations transmitted to the printing units become. It also affects the formation of the cam mechanism the geometry of the pre-gripper, so a sleek sheet run not can be realized and thus the productivity of Sheet system is adversely affected.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage so auszugestalten, dass ein Betreiben ohne Einleitung von Schwingungen in die Bogen verarbeitende Maschine sowie die frei Wahl der Geometrie des Vorgreifers und ein störungsfreier Betrieb möglich sind.task The invention is a generic device for driving a sheet system in such a way that operating without introducing vibrations into the sheet processing machine as well as the free choice of geometry of the pre-gripper and a trouble-free Operation are possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object by a device according to the features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es in vorteilhafter Weise möglich, die Bogenanlage vom Hauptantrieb getrennt mit einem dezentralen Antrieb zu betreiben, wobei ein steifer Antrieb des Vorgreifers realisiert werden kann. Das Vorsehen einer beabstandet zur Trommelwelle gelagerten Antriebswelle erlaubt eine optimale geometrische Ausbildung des Vorgreifers, wobei durch die Zuordnung der Steuerung der Anlegmarken zu der den Kurvenmechanismus des Vorgreifers treibenden Antriebswelle eine Kollisionsgefahr des Vorgreifers mit den Anlegmarken verhindert wird. Die Ausbildung der Trommelgreifer beseitigt die Gefahr einer Kollision mit den Greifern des Vorgreifers bei Abweichungen von einem Synchronlauf.By the solution according to the invention is in advantageously possible, the bow system from the main drive operate separately with a decentralized drive, being a stiffer Drive the pre-gripper can be realized. The provision of a spaced from the drum shaft mounted drive shaft allows a optimal geometric design of the pre-gripper, whereby by the Assignment of the control of the feed marks to the curve mechanism the pre-gripper driving drive shaft a risk of collision of the Pre-gripper with the registration marks is prevented. Training The drum gripper eliminates the risk of collision with the drum gripper Gripping the pre-gripper in case of deviations from a synchronous operation.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:At An embodiment of the invention will be closer explained. In the accompanying drawings show:

1 eine Bogenanlage in Seitenansicht, 1 an arch system in side view,

2 die prinzipielle Darstellung der Bogenanlage nach 1 in einer Draufsicht. 2 the basic representation of the sheet plant after 1 in a top view.

In den figürlichen Darstellungen ist ein Vorgreifer 2 einer Bogenanlage 1 gezeigt. Der Bogenanlage 1 ist ein Anlegtisch 4 vorgeordnet und eine Trommel 5 einer Bogen verarbeitenden Maschine nachgeordnet, von der außerdem ein Druckzylinder 6 gezeigt ist. In einer Position am Anlegtisch 4 sind Anlegmarken 3 dargestellt.In the figural representations is a pre-gripper 2 a bow plant 1 shown. The bow plant 1 is a feed table 4 upstream and a drum 5 subordinate to a sheet-processing machine from the addition of a printing cylinder 6 is shown. In a position at the feed table 4 are landing marks 3 shown.

Der Vorgreifer 2 besteht aus einem Schwinger 7, der mit einer Vorgreiferwelle 8 drehfest verbunden ist. Dazu sind auf der Vorgreiferwelle 8 mindestens zwei Stege 9 vorgesehen, die an ihren der Vorgreiferwelle 8 abgewandten Ende ein Bogenerfassungsmittel 10 tragen. Im Ausführungsbeispiel besteht das Bogenerfassungsmittel 10 aus zueinander beabstandet angeordneten Greifern 11, die drehfest mit einer in den Stegen 9 gelagerten Greiferwelle 12 verbunden sind, welche durch ein nicht gezeigtes Stellmittel schwenkbar ausgeführt ist, sodass die Schar der Greifer 11 gegen eine Greiferleiste 13 geführt oder von dieser entfernt werden kann. Mit der Vorgreiferwelle 8, die in einem Gestell 14 gelagert ist, sind im Ausführungsbeispiel ein erster Rollenhebel 15 mit einer Kurvenrolle 16 und ein zweiter Rollenhebel 17 mit einer Kurvenrolle 18 drehsteif verbunden, wobei die Kurvenrollen 16, 18 an einer Arbeitskurve 19 und einer Gegenkurve 20 ablaufen. Die Kurven 19, 20, die Kurvenrollen 16, 18 und die Rollenhebel 15, 17 bilden einen dem Vorgreifer 2 eine schwingende Bewegung aufprägenden Kurvenmechanismus 21. Der Kurvenmechanismus 21 kann auch so ausgebildet sein, dass nur eine Arbeitskurve 19 vorgesehen ist, an der die kraftschlüssig gehaltene Kurvenrolle 18 abläuft.The pre-gripper 2 consists of a transducer 7 that with a pre-gripper shaft 8th rotatably connected. These are on the pre-gripper shaft 8th at least two bars 9 provided at their the pre-gripper shaft 8th opposite end of a Bohnenfassungsmittel 10 wear. In the embodiment, the Bogenfassungsmittel 10 from spaced-apart grippers 11 , the rotation with one in the webs 9 stored gripper shaft 12 are connected, which is designed by a not shown adjusting means pivotally, so that the crowd of grippers 11 against a gripper bar 13 guided or can be removed from this. With the pre-gripper shaft 8th in a rack 14 is stored, in the embodiment, a first roller lever 15 with a cam roller 16 and a second roller lever 17 with a cam roller 18 torsionally rigid connected, the cam rollers 16 . 18 on a working curve 19 and a counter-curve 20 expire. The curves 19 . 20 , the cam rollers 16 . 18 and the roller levers 15 . 17 form one the pre-gripper 2 a swinging motion imprinting cam mechanism 21 , The curve mechanism 21 can also be designed so that only one working curve 19 is provided, on which the non-positively held cam follower 18 expires.

Die Kurven 19, 20 sind drehfest mit einer Antriebswelle 22 verbunden, die beabstandet zu einer eine Trommel 5 tragenden Trommelwelle 23 im Gestell 14 aufgenommen ist. Auf der Antriebswelle 22 sind weiterhin ein Momentenausgleichsmechanismus 24 und ein Antriebsglied 25.1 eines Anlegmarkengetriebes 25 vorgesehen. Das Anlegmarkengetriebe 25 ist mit einer Markenwelle 26 verbunden, auf der Anlegmarken 3 geklemmt sind. Mit der Antriebswelle 22 ist weiterhin eine Antriebseinheit 27 verbunden, die getrennt von einem nicht dargestellten, die Bogen verarbeitende Maschine treibenden Hauptantrieb, von dem lediglich in 2 ein dem Druckzylinder 6 zugeordnetes Druckzylinderrad 28 und ein der Trommel 5 zugeordnetes Trommelrad 29 gezeigt sind, die Bogenanlage 1 antreibt. Zur Sicherung der Synchronität zwischen dem Hauptantrieb sowie der Antriebs einheit 27 und damit zwischen der Bogenanlage 1 und der Trommel 5 ist im Ausführungsbeispiel der mit dem Hauptantrieb verbundenen Trommel 5 ein Taktgeber 30 zugeordnet, der über eine Steuereinheit 31 mit der Antriebseinheit 27 verbunden ist.The curves 19 . 20 are non-rotatable with a drive shaft 22 connected to one another a drum 5 carrying drum shaft 23 in the frame 14 is included. On the drive shaft 22 continue to be a moment compensation mechanism 24 and a drive member 25.1 an Anlegmarkengetriebes 25 intended. The Anlegmarkengetriebe 25 is with a brand wave 26 connected, on the landing marks 3 are clamped. With the drive shaft 22 is still a drive unit 27 connected, the separated from a, not shown, the sheet processing machine driving main drive, of which only in 2 a the impression cylinder 6 associated impression cylinder wheel 28 and one of the drum 5 associated drum wheel 29 shown are the bow plant 1 drives. To ensure the synchronicity between the main drive and the drive unit 27 and thus between the bow system 1 and the drum 5 is in the embodiment of the drum connected to the main drive 5 a clock 30 assigned by a control unit 31 with the drive unit 27 connected is.

Der Trommel 5 ist weiterhin ein Bogenhaltemittel 32 zugeordnet, das im Ausführungsbeispiel aus Trommelgreifern 33 besteht, die auf einer Trommelgreiferwelle 34 drehfest aufgenommen sind, welche durch ein nicht dargestelltes Stellelement geschwenkt werden kann. Jedem Trommelgreifer 33 ist ein Aufschlagelement 35 zugeordnet, das etwa der Breite eines Trommelgreifers 33 entspricht. Damit werden Freistellungen 36 zwischen den Aufschlagelementen 35 gebildet, die so bemessen sind, dass unabhängig von der Synchronität zwischen der Bogenanlage 1 und der Bogen verarbeitenden Maschine die Bogenerfassungsmittel 10 des Vorgreifers 2 stets kollisionsfrei an den Bogenhaltemitteln 32 der Trommel 5 vorbeigeführt werden können.The drum 5 is still a sheet holder 32 associated, in the embodiment of drum grippers 33 that exists on a drum gripper shaft 34 are rotationally fixed, which can be pivoted by an unillustrated actuator. Each drum gripper 33 is an impact element 35 assigned, about the width of a drum gripper 33 equivalent. This will be exemptions 36 between the impact elements 35 formed, which are dimensioned so that regardless of the synchronicity between the sheet metal plant 1 and the sheet processing machine the sheet detecting means 10 the pre-gripper 2 always collision free at the sheet holding means 32 the drum 5 can be passed.

Nicht dargestellte Bogen werden auf den Anlegtisch 4 und mit ihrer Vorderkante gegen die am Anlegtisch 4 befindlichen Anlegmarken 3 transportiert sowie zur Ruhe gebracht. Die in Ruhe befindlichen und nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen werden von den Greifern 11 des Vorgreifers 2 erfasst, indem diese gegen die Greiferleiste 13 geführt werden. Anschließend erfolgt ein Entfernen der Anlegmarken 3, initiiert durch die Antriebseinheit 27 über das der Antriebswelle 22 zugeordnete Anlegmarkengetriebe 25, vom Anlegtisch 4. Danach wird der Vorgreifer 2 aus seiner Rastlage am Anlegtisch 4, angetrieben von der Antriebseinheit 27 über den auf der Antriebswelle 22 vorgesehenen Kurvenmechanismus 21, auf die Umfangsgeschwindigkeit der Trommel 5 beschleunigt, die vom Hauptantrieb über das Druckzylinderrad 28 und das Trommelrad 29 angetrieben wird. Bei Synchronität zwischen der Trommel 5 und der Bogenanlage 1, gesichert durch den der Trommel 5 zugeordneten Taktgeber 30 sowie der Antriebseinheit 27 mit der Steuereinheit 31, erreicht der Vorgreifer 2 innerhalb eines Arbeitstaktes in einem Übergabepunkt A die Geschwindigkeit der Trommel 5. Im Übergabepunkt A korrespondieren die Bogenerfassungsmittel 10 sowie die Bogenhaltemittel 32 miteinander und der von der Wirkpaarung Greifer 11/Greiferleiste 13 gehaltene Bogen wird in bekannter Weise an die Wirkpaarung Trommelgreifer 33/Aufschlagelemente 35 übergeben. Nach erfolgter Übergabe wird der Bogen zum Druckzylinder 6 transportiert und der Vorgreifer 2 verzögert sowie nach dem Durchlaufen einer Umkehrlage wieder beschleunigt und zur Übernahme eines zwischenzeitlich an den gegen den Anlegtisch 4 geführten Anlegmarken 3 ausgerichteten Folgebogens zum Anlegtisch 4 geschwenkt. Besteht zum Beispiel wegen einer Havarie zwischen der Bogenanlage 1 und der Trommel 5 der nachgeordneten Bogen verarbeitenden Maschine keine Synchronität, wird eine Kollision der Bogenerfassungsmittel 10 des Vorgreifers 2 mit den Anlegmarken 3 dadurch ausgeschlossen, dass der Antrieb des die Anlegmarken 3 steuernden Anlegmarkengetriebe 25 von der die Bewegung des Vorgreifers 2 realisierenden Antriebswelle 22 erfolgt. Durch die Ausbildung des Bogenerfassungsmittels 10 und des Bogenhaltemittels 32 derart, dass ein Vorbeiführen dieser Systeme in jeder Lage problemlos möglich ist, kann eine Kollision auch bei einem von der Synchronität abweichenden Betrieb ausgeschlossen werden.Not shown sheets are on the feed table 4 and with its front edge against those at the feed table 4 located Anlegmarken 3 transported and brought to rest. The resting and aligned to the leading edge bow are from the grippers 11 the pre-gripper 2 grasped by these against the gripper bar 13 be guided. Subsequently, a removal of the registration marks 3 , initiated by the drive unit 27 over the drive shaft 22 associated Anlegmarkengetriebe 25 , from the feed table 4 , After that, the pre-gripper 2 from his resting position at the feed table 4 , driven by the drive unit 27 over the on the drive shaft 22 provided curve mechanism 21 , on the peripheral speed of the drum 5 accelerates, that of the main drive via the pressure cylinder wheel 28 and the drum wheel 29 is driven. With synchronicity between the drum 5 and the bow plant 1 , secured by the drum 5 associated clock 30 and the drive unit 27 with the control unit 31 , reaches the pre-gripper 2 within a working cycle in a transfer point A, the speed of the drum 5 , In the transfer point A, the Bogenfassungsmittel correspond 10 as well as the sheet holding means 32 with each other and of the active pairing gripper 11 / Gripper bar 13 held bow is in a known manner to the active pair drum gripper 33 / Surcharge elements 35 to hand over. After transfer, the sheet is the impression cylinder 6 transported and the pre-gripper 2 delayed and after passing through a reversal again accelerated and to take over a meantime to the against the feed table 4 Guided landing marks 3 aligned follow-up sheet to the feed table 4 pivoted. Exists, for example, because of an accident between the bow system 1 and the drum 5 the downstream sheet processing machine does not synchronize, a collision of the Bogenfassungsmittel 10 the pre-gripper 2 with the landing marks 3 thereby ruled out that the drive of the Anlegmarken 3 controlling landing gear 25 from the movement of the pre-gripper 2 realizing drive shaft 22 he follows. By the formation of the Boigernfassungsmittels 10 and the sheet-holding means 32 in such a way that it is easily possible to pass these systems in any position, a collision can be ruled out even if the operation differs from the synchronization.

11: Bogenanlagesheet feeder
22: Vorgreiferpregrippers
33: AnlegmarkeAnlegmarke
44: Anlegtischfeed table
55: Trommeldrum
66: Druckzylinderpressure cylinder
77: SchwingerSchwinger
88th: Vorgreiferwellepregripper
99: Stegweb
1010: BogenerfassungsmittelArc detection means
1111: Greifergrab
1212: Greiferwellegripper shaft
1313: Greiferleistegripper bar
1414: Gestellframe
1515: Erster Rollenhebelfirst roller lever
1616: Kurvenrollefollower
1717: Zweiter Rollenhebelsecond roller lever
1818: Kurvenrollefollower
1919: Arbeitskurveworking curve
2020: Gegenkurvecounter cam
2121: Kurvenmechanismuscam mechanism
2222: Antriebswelledrive shaft
2323: Trommelwelledrum shaft
2424: Ausgleichsmechanismuscompensation mechanism
2525: AnlegmarkengetriebeAnlegmarkengetriebe
25.125.1: Antriebsglieddrive member
2626: Markenwellelay shaft
2727: Antriebseinheitdrive unit
2828: DruckzylinderradDruckzylinderrad
2929: Trommelraddrum wheel
3030: Taktgeberclock
3131: Steuereinheitcontrol unit
3232: BogenhaltemittelSheet holding means
3333: Trommelgreiferdrum gripper
3434: TrommelgreiferwelleDrum gripper shaft
3535: Aufschlagelementcuff member
3636: Freistellungexemption
AA: ÜbergabepunktTransfer point

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3138540 A1 [0003]
- DE 4431679 A1 [0004]

Claims

Device for driving a sheet system ( 1 ) with a through a cam mechanism ( 21 ) oscillating drivable pre-gripper ( 2 ), which is attached to 3 ) adjoining sheets by means of a Boigernfassungsmittels ( 10 ) and to a sheet holding means ( 32 ) a drum ( 5 ) passes a sheet-processing machine, wherein the drive of the sheet ( 1 ) is carried out separately from a main drive of the sheet-processing machine, characterized in that the drive of the cam mechanism ( 21 ) and the drive of one of the registration marks ( 3 ) controlling Anlegmarkengetriebes ( 25 ) by a drive shaft ( 22 ), which is a drive unit ( 27 ) and the boom detection means ( 10 ) as well as the sheet holding means ( 32 ) a collision-free passing each other regardless of the position of the drum ( 5 ) and the pre-gripper ( 2 ) have suitable training.

Device according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 22 ) spaced apart from the drum ( 5 ) carrying drum shaft ( 23 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a working curve ( 19 ) and a counter-curve ( 20 ) of the cam mechanism ( 21 ) rotates me the drive shaft ( 22 ) and on the working curve ( 19 ) one in a first roller lever ( 15 ) mounted cam roller ( 16 ) and at the counter-curve ( 20 ) one in a second roller lever ( 17 ) mounted cam roller ( 18 ) and the roller levers ( 15 . 17 ) rotatably with a Vorgreifer ( 2 ) carrying pre-gripper shaft ( 8th ) are connected.

Apparatus according to claim 1, characterized in that on the drive shaft ( 22 ) a drive member ( 25.1 ) of the Anlegmarkengetriebes ( 25 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that on the drive shaft ( 22 ) a torque compensation mechanism ( 24 ) is arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the Bogenfassungsmittel ( 10 ) with a gripper bar ( 13 ) corresponding grippers ( 11 ) and the sheet holding means ( 32 ) with impact elements ( 35 ) corresponding drum grippers ( 33 ) consists.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the width of the impact elements ( 35 ) the width of the drum grippers ( 33 ) corresponds.

Apparatus according to claim 6, characterized in that between the active pairings drum gripper ( 33 ) / Impact element ( 35 ) Exemptions ( 36 ) are provided, which are larger than the width of the gripper ( 11 ).