DE4435988A1 - Device for braking sheets - Google Patents

Device for braking sheets

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DE4435988A1
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brake
suction
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DE19944435988
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Richard Mack
Roland Hirth
Gerhard Pollich
Josef Wehle
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B65H2801/21Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abbremsen von Bogen, insbesondere für einen Ausleger einer Bogendruckmaschine, mit mindestens einem Bremstrum, dem eine Saugeinrichtung zugeordnet ist, wobei das Bremstrum mit einer eine ungleichförmige Umlaufgeschwindigkeit erzeugenden Antriebseinrichtung verbunden ist.The invention relates to a device for braking Bow, especially for a cantilever Sheet printing machine, with at least one brake strand, the one Suction device is assigned, the brake run with a generating a non-uniform orbital velocity Drive device is connected.

Eine Vorrichtung mit diesen Merkmalen geht aus der Druckschrift DE 41 19 511 A1 hervor. Das bekannte Bremstrum weist ein luftdurchlässiges, umlaufendes Band auf, dem ein Saugkasten zugeordnet ist. Das Band ist um drei Umlenkrollen geführt, wobei vorzugsweise die mittlere Rolle mit einem Antriebsmotor in Verbindung steht, der ungleichförmig geregelt ist, um die Umlaufgeschwindigkeit des Bandes abzubremsen und wieder zu beschleunigen, wobei diese Verzögerung und Beschleunigung im Takt der Zulieferung abzubremsender Bogen erfolgt. Die bekannte Vorrichtung ist ausgelegt zum Abbremsen von unbedruckten Bogen, die insbesondere von Querschneidemaschinen ausgestoßen werden.A device with these features emerges from the Publication DE 41 19 511 A1. The famous Bremstrum has an air-permeable, circumferential band, the one Suction box is assigned. The belt is around three pulleys performed, preferably the middle role with a Drive motor communicates which is non-uniform is regulated to the circulation speed of the belt slow down and accelerate again, taking this Delay and acceleration in time with the delivery the arc to be braked takes place. The known device is designed for braking unprinted sheets that especially from cross cutting machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein abschmierfreies Abbremsen bedruckter Bogen möglich ist. Dies vorzugsweise sowohl bei Umschlag- als auch bei Widerdruckproduktion.The invention has for its object a device of the type mentioned at the beginning, with the one smear-free braking of printed sheets is possible. This preferably for both envelope and Back pressure production.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Bremstrum mindestens eine mit diesem umlaufende, diskrete, auf einen auswählbaren Teilbereich des abzubremsenden Bogens einwirkende Saugvorrichtung aufweist und daß ein einem jeweilig verbleibenden Bereich des Bogenformats zugekehrter Abschnitt des Bremstrums zumindest keine aktive Saugvorrichtung besitzt. Aufgrund dieser Ausgestaltung wirkt die Saugvorrichtung gezielt nur mit einem konkret auswählbaren Teilbereich des abzubremsenden Bogens zusammen, wobei dieser Teilbereich vorzugsweise die unbedruckte Hinterkante des Bogens ist. Hierdurch ist sichergestellt, daß der jeweils verbleibende Bereich des Bogenformats berührungsfrei geführt wird, das heißt, die sich dort gegebenenfalls befindende Druckfarbe kann nicht abschmieren. Dadurch, daß sich die Saugvorrichtung konzentriert an einer oder auch mehreren Stellen des Bremstrums befindet und der übrige Bereich des Bremstrums keine Saugvorrichtung oder keine aktive Saugvorrichtung aufweist, ist sichergestellt, daß der diesem übrigen Bereich zugekehrte Bogenbereich nicht angesaugt werden kann und daher keiner Berührung unterliegt. Das Bremstrum wird derart mittels der Antriebseinrichtung gesteuert beziehungsweise geregelt, daß stets der auswählbare Teilbereich des abzubremsenden Bogens in Kontakt mit der Saugvorrichtung gelangt.This object is achieved in that the Bremstrum at least one with this, discreet, on a selectable section of the sheet to be braked acting suction device and that a each remaining area of the sheet format facing Section of the brake belt at least no active Has suction device. Because of this configuration works the suction device specifically with only one  selectable section of the sheet to be braked together, this sub-area preferably the unprinted Trailing edge of the sheet is. This ensures that the remaining area of the sheet format is performed without contact, that is, that is there any ink that is present cannot smear. Because the suction device concentrates on one or several places of the brake run and the other area of the brake belt no suction device or has no active suction device, it is ensured that the arch area facing this remaining area is not can be sucked in and is therefore not subject to contact. The brake run is such by means of the drive device controlled or regulated that always the selectable Part of the sheet to be braked in contact with the Suction device arrives.

Insbesondere ist vorgesehen, daß die Saugvorrichtung mindestens eine partiell am Bremstrum ausgebildete Saugöffnung aufweist. Es ist jedoch auch denkbar, daß beispielsweise eine Saugöffnungsreihe quer zur Umlaufrichtung des Bremstrums an diesem ausgebildet ist. Es ist ferner denkbar, daß mehrere derartige oder auch anders ausgestaltete Saugvorrichtungen mit Abstand zueinander über die Länge des Bremstrums verteilt angeordnet sind, so daß je abzubremsendem Bogen das Band nicht einen vollen Umlauf, sondern nur einen Teilumlauf durchführt.In particular, it is provided that the suction device at least one partially trained on the brake strand Has suction opening. However, it is also conceivable that for example, a row of suction openings transverse to the direction of rotation of the brake run is formed on this. It is further conceivable that several such or differently designed Suction devices spaced apart over the length of the Brake straps are arranged so that depending on the braked Do not loop the tape one full revolution, but only one Carries out partial circulation.

Vorzugsweise weist die Saugvorrichtung mindestens ein die Umlaufkontur des Bremstrums nach außen überragendes Saugelement, insbesondere einen Saugnocken oder eine Saugleiste auf. Diese Ausgestaltung ist insofern besonders vorteilhaft, als der sich über die Saugvorrichtung hinwegbewegende Bogen aufgrund des die Umlaufkontur nach außen überragenden Saugelements einen entsprechenden Abstand zur Umlaufkontur hält, wodurch mit Sicherheit eine Berührung und damit ein Abschmieren verhindert ist. Bei einer Ausbildung des Saugelements als Saugleiste erstreckt sich diese quer zur Umlaufrichtung des Bremstrums und weist eine Saugöffnung oder mehrere Saugöffnungen (vorzugsweise reihenförmig) an seiner Oberseite auf.The suction device preferably has at least one die Circumferential contour of the brake run protruding outwards Suction element, in particular a suction cam or Suction bar on. In this respect, this configuration is special advantageous than that of the suction device arc moving away due to the circulating contour a corresponding distance on the outside of the suction elements holds to the contour of the circulation, making sure a touch  and thus smearing is prevented. At a Training the suction element as a suction bar extends this transverse to the direction of rotation of the brake run and has one Suction opening or several suction openings (preferably row-shaped) on its top.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung beim Ansaugen der Bogenhinterkante dem Bremstrum eine der Bogengeschwindigkeit entsprechende Geschwindigkeit vermittelt. Mithin laufen Saugvorrichtung und Bogenhinterkante im Moment des Ansaugens mit gleicher Geschwindigkeit, also synchron zueinander. Des weiteren ist vorgesehen, daß nach dem Ansaugen der Bogenhinterkante die Antriebseinrichtung die Umlaufgeschwindigkeit des Bremstrums verzögert. Dadurch kann ein beschädigungsfreies Ablegen der Bogen auf einem Bogenstapel erfolgen.According to a development of the invention, it is provided that the drive device when suctioning the trailing edge of the sheet the brake run corresponds to the bow speed Speed conveyed. So suction device and run The trailing edge of the sheet at the moment of suction with the same Speed, i.e. in sync with each other. Furthermore is provided that after sucking the trailing edge of the sheet Drive device the rotational speed of the brake run delayed. This can ensure that the Sheets are made on a sheet stack.

Insbesondere ist vorgesehen, daß die Antriebseinrichtung ein elektrischer Servomotor ist. Dabei wird bevorzugt ein solcher Servomotor vorgesehen, der ein sehr starkes und rasches Beschleunigen und Abbremsen ermöglicht. Beispielsweise kann ein derartiger Motor direkt also ohne Zwischenschaltung eines Getriebes entsprechende Umlenkrollen des Bremstrums antreiben.In particular, it is provided that the drive device electric servo motor. One is preferred Servo motor provided which is a very strong and fast Accelerate and decelerate. For example such a motor directly without intermediate connection of a transmission corresponding deflection rollers of the brake run drive.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist dem Bremstrum eine Schwebeführung für den Bogen zugeordnet. Mittels der Schwebeführung wird der Bogen bis zum Bremstrum berührungsfrei geführt; mittels der Saugvorrichtung wird er sodann an seiner Hinterkante angesaugt und abgebremst. Den Transport des Bogens übernimmt dabei vorzugsweise ein Greifersystem, dessen Greifer öffnen sobald die Hinterkante des Bogens angesaugt worden ist.According to a development of the invention, the brake run is a Assigned floating guide for the bow. By means of the The bow will lead to the brake run guided without contact; by means of the suction device then sucked in at its rear edge and braked. The Transport of the sheet preferably takes over Gripper system, the grippers open as soon as the rear edge of the bow has been sucked in.

Vorzugsweise sind Schwebeführungsbereiche der Schwebeführung dem Bremstrum in Bogenbewegungsrichtung gesehen vorgeschaltet. Vorteilhafterweise ist mindestens ein Schwebeführungsbereich der Schwebeführung seitlich des Bremstrums angeordnet, wobei mit "seitlich" eine Richtung zu verstehen ist, die quer zur Bogenbewegungsrichtung verläuft.Floating guide areas of the floating guide are preferred seen the brake run in the direction of bow movement  upstream. At least one is advantageously Floating guide area of the floating guide to the side of the Brake runs arranged, with "laterally" one direction is understand that is transverse to the direction of sheet movement.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß mehrere Bremstrume mit seitlichem Abstand zueinander angeordnet sind. Diese Bremstrume bilden somit eine Bremstrumreihe, die sich über die Bogenbreite erstreckt, so daß der Bogen somit an seiner Hinterkante von mehreren Bremstrumen beaufschlagt wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß zwischen den Bremstrumen jeweils ein vorstehend genannter Schwebeführungsbereich liegt.In particular, it can be provided that several brake lines with lateral distance from each other are arranged. These Brake strands thus form a row of brake strands that overlap the sheet width extends so that the sheet is thus at its Trailing edge is acted upon by several braking strands. In particular, it can be provided that between the Brake strands in each case one of the above Hover guide area.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die dem Bremstrum zugeordnete Schwebeführung eine Vielzahl von Luftdüsen aufweist, aus denen Luftströme austreten, die eine Tragluftschicht erzeugen, wodurch das berührungsfreie Führen der Bogen ermöglicht ist. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Luftströme in einem ersten Bereich gegen die Bogenbewegungsrichtung ausgerichtet sind. Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß die Luftströme in einem zweiten Bereich in Bogenbewegungsrichtung ausgerichtet sind. Zwischen den beiden genannten Bereichen kann vorzugsweise eine Luftabströmzone ausgebildet sein. Diese Luftabströmzone wird beispielsweise von einem Spalt gebildet, der sich über die Breite der Bogenförderbahn erstreckt, so daß die von den beiden Bereichen kommenden Tragluftströme sich auf den Spalt zubewegen und durch diesen abgeführt werden.According to a preferred embodiment of the invention provided that the levitation assigned to the brake strand has a large number of air nozzles from which air flows emerge, which create an air layer, which the non-contact guidance of the bow is made possible. It can be provided that the air flows in a first area are aligned against the direction of sheet movement. In addition, it can be provided that the air flows in one second area are aligned in the direction of arc movement. Between the two areas mentioned can preferably an air outflow zone may be formed. This airflow zone is formed, for example, by a gap that extends over the width of the sheet conveyor track extends so that the of the In both areas, the air flow coming into the gap move and be carried away by this.

Schließlich liegt in Bogenbewegungsrichtung gesehen der genannte erste Bereich stromabwärts gegenüber dem genannten zweiten Bereich. Finally, seen in the direction of arc movement said first area downstream from said second area.  

Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, daß ein das Bremstrum bildendes Bremsband in formschlüssiger Wirkverbindung mit dem Servomotor (M) steht.Furthermore, it is preferably provided that the brake run forming brake band in positive connection with the Servomotor (M) stands.

Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen.The drawing illustrates the invention with reference to Embodiments.

Und zwar zeigt:That shows:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung zum Abbremsen von Bogen in einem ersten Betriebszustand, Fig. 1 is a schematic side view of a device for slowing down sheet in a first operating state,

Fig. 2 die Vorrichtung der Fig. 1 in einem weiteren Betriebszustand - ohne Antriebseinrichtung -, Fig. 2 shows the device of Figure 1 in another operating state -. Without driving means -,

Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 1 in wiederum einem weiteren Betriebszustand - ohne Antriebseinrichtung -, Fig. 3 shows the apparatus of Fig 1 in still another operating condition -. Without driving means -,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 4 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 5 ein Diagramm, welches für ein Ausführungsbeispiel einen Abschnitt des zeitlichen Verlaufs der Geschwindigkeit des Bremsbandes darstellt, Fig. 5 is a diagram illustrating the time course of the speed of the braking band for one embodiment of a portion,

Fig. 6 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Geschwindigkeiten von einerseits Bogen (Strich-Punkt-Linie) und andererseits Bremsband (Vollinie) während zweier aufeinanderfolgender Zyklen, innerhalb derer zwei aufeinanderfolgende Bogen von der Saugvorrichtung übernommen und abgebremst werden und Fig. 6 is a diagram of the temporal course of the speeds of the one hand arc (dash-dot line) and on the other hand brake band (full line) during two successive cycles, within which two successive arcs are taken over and braked by the suction device and

Fig. 7 ein Diagramm des zeitlichen Verlaufs der Geschwindigkeiten von einerseits zwei aufeinanderfolgenden Bogen (Strich-Punkt-Linie) und andererseits des Bremsbandes (Vollinie) bei unterschiedlichen aufeinanderfolgenden Betriebsweisen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 7 is a diagram of the temporal course of the speeds of one hand, two successive sheets (dot-dash line) and the other part of the brake band (solid line) at different successive modes of operation of a device according to the invention.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Abbremsen von Bogen 2, wobei ein jeweiliger Bogen 2 mittels eines Greifersystems 9 zunächst eine bestimmte Strecke über die Vorrichtung 1 hinweggezogen wird und sich, wie später noch erläutert, anschließend aus dem Greifersystem 9 löst. Die Vorrichtung 1 umfaßt ein Bremstrum 3, welches um zwei Umlenkrollen 4 geschlungen ist, von denen mindestens eine mit einer Antriebseinrichtung in Form eines Servomotors M in Wirkverbindung steht. Das Bremstrum 3 ist mittels eines Bremsbandes 5 (Saugband) gebildet, welches unter der Wirkung der Antriebseinrichtung in Richtung des Pfeiles 6 mit ungleichförmiger Umlaufgeschwindigkeit umläuft. Zwischen den beiden Umlenkrollen 4 befindet sich ein Saugkasten 7, der an eine nicht dargestellte Unterdruckwelle angeschlossen ist. Fig. 1 shows a device 1 for slowing sheets 2, wherein a respective sheet 2, first a certain distance is drawn across the device 1 by means of a gripper system 9 and, as explained later, then released from the gripper system 9. The device 1 comprises a brake strand 3 , which is wrapped around two deflection rollers 4 , at least one of which is operatively connected to a drive device in the form of a servo motor M. The brake strand 3 is formed by means of a brake band 5 (suction band) which, under the action of the drive device, rotates in the direction of arrow 6 at a non-uniform circulating speed. Between the two guide rollers 4 there is a suction box 7 , which is connected to a vacuum shaft, not shown.

Das Bremsband 5 weist eine diskrete Saugvorrichtung 8 auf, die mit dem Bremsband 5 umläuft. "Diskret" bedeutet, daß sich die Saugvorrichtung 8 gezielt an einer bestimmten Stelle des Bremsbands 5 befindet, daß also zumindest Abschnitte des mittels des Bremsbandes 5 gebildeten Bremstrums 3 mit keiner Saugvorrichtung 8 oder zumindest mit keiner aktiven Saugvorrichtung 8 versehen sind. Nicht aktiv bedeutet, daß ein sich oberhalb der Vorrichtung 1 befindlicher Bogen 2 nicht angesaugt wird. Wird ein Bogen 2 mittels eines Greifersystems 9, das die Bogenvorderkante des Bogens 2 erfaßt, in Richtung des Pfeiles 10 über die Vorrichtung 1 hinwegbewegt, so erfolgt eine Synchronisation mit der Saugvorrichtung 8 derart, daß die Bogenhinterkante 11 angesaugt wird. Im Moment des Ansaugens bewegen sich Saugvorrichtung 8 und Bogen 2 mit gleicher Geschwindigkeit, das heißt, es liegt in Richtung des Pfeils 10 keine Relativgeschwindigkelt zwischen dem Bogen 2 und dem Bremsband 5 vor. Die Greifer des Greifersystems 9 öffnen sobald das Ansaugen erfolgt ist, so daß der Bogen 2 im Bereich seiner Bogenhinterkante 11 gehalten und aufgrund einer verzögerten Bewegung des Bremsbandes 5 mittels der Saugvorrichtung 8 gehalten, abgebremst und einem Bogenstapel 12 mit verminderter Geschwindigkeit derart zugeführt werden kann, daß keine Beschädigungen des Bogens 2 auftreten. Oberhalb des Bogenstapels 12 kann eine Einrichtung vorgesehen sein, die Blasluft erzeugt, um eine Bogenablage zu erleichtern. Die Blasluft ist mit Pfeilen 13 angedeutet.The brake band 5 has a discrete suction device 8 which rotates with the brake band 5 . "Discrete" means that the suction device 8 is located specifically at a specific point on the brake band 5 , that is to say that at least sections of the brake belt 3 formed by means of the brake band 5 are not provided with a suction device 8 or at least with no active suction device 8 . Not active means that a sheet 2 located above the device 1 is not sucked in. If a sheet 2 is moved over the device 1 in the direction of arrow 10 by means of a gripper system 9 , which detects the sheet leading edge of the sheet 2 , then synchronization takes place with the suction device 8 such that the sheet trailing edge 11 is sucked in. At the moment of suction, the suction device 8 and the bow 2 move at the same speed, that is, there is no relative speed between the bow 2 and the brake band 5 in the direction of the arrow 10 . The grippers of the gripper system 9 open as soon as the suction has taken place, so that the sheet 2 is held in the region of its trailing edge 11 and can be held and braked by means of the suction device 8 due to a delayed movement of the brake band 5 and fed to a sheet stack 12 at a reduced speed in such a way that no damage to the sheet 2 occur. Above the sheet stack 12 , a device can be provided which generates blown air in order to facilitate sheet storage. The blowing air is indicated by arrows 13 .

Aus der Fig. 1 ist ersichtlich, daß dem Bremsband 5 nicht nur eine Saugvorrichtung 8, sondern beispielsweise zwei oder mehrere Saugvorrichtungen 8 zugeordnet sein können, so daß bei einem Umlauf des Bremstrums 3 eine entsprechende Anzahl von Bogen 2 abgebremst werden können. Die Saugvorrichtungen 8 wirken bei ihrem Hinweglaufen über den Saugkasten 7 mit diesem zusammen, so daß der im Saugkasten 7 herrschende Unterdruck am Bogen 2 wirksam wird.From Fig. 1 it can be seen that not only a suction device 8 , but for example two or more suction devices 8 can be assigned to the brake band 5 , so that a corresponding number of sheets 2 can be braked when the brake run 3 rotates. The suction devices 8 interact with the suction box 7 when they run away, so that the negative pressure prevailing in the suction box 7 on the sheet 2 becomes effective.

Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die Saugvorrichtung 8 als eine sich quer zur Umlaufrichtung des Bremstrums 3 erstreckende Saugleiste ausgebildet ist, die an ihrer Oberseite eine entsprechende Reihe von Saugöffnungen aufweist, die mit der Bogenhinterkante 11 des jeweiligen Bogens 2 zusammenwirken.In particular, it can be provided that the suction device 8 is designed as a suction bar extending transversely to the direction of rotation of the brake strand 3 , which has a corresponding row of suction openings on its upper side, which interact with the trailing edge 11 of the respective sheet 2 .

In der Fig. 2 ist die Vorrichtung der Fig. 1 nochmals dargestellt, wobei sich das Greifersystem 9 betriebsmäßig weiterbewegt hat, das heißt, der vorherige Bogen 2 ist an seiner Bogenhinterkante 11 noch von der Saugvorrichtung 8 erfaßt, während bereits der nachfolgende Bogen 2 sich bereichsweise über der Vorrichtung 1 befindet, dort jedoch noch nicht angesaugt wird. Das Ansaugen erfolgt erst dann, wenn sich die Bogenhinterkante 11 des nachfolgenden Bogens 2 in Gegenüberlage zu einer Saugvorrichtung 8 befindet. Hierdurch ist ein abschmierfreies Abbremsen der Bogen 2 gewährleistet.In Fig. 2 the device of Fig. 1 is shown again, wherein the gripper system 9 has moved operationally, that is, the previous sheet 2 is still caught on its trailing edge 11 by the suction device 8 , while the following sheet 2 is already is located in areas above the device 1 , but is not yet sucked in there. The suction takes place only when the trailing edge 11 of the following sheet 2 is opposite to a suction device 8 . This ensures that the sheets 2 are braked without smearing.

Die Fig. 3 zeigt die Vorrichtung der Fig. 1 in einem Betriebszustand, in dem der oben genannte nachfolgende Bogen 2 bereits bereichsweise bis über den Bogenstapel 12 transportiert wurde. FIG. 3 shows the device of FIG. 1 in an operating state in which the above-mentioned subsequent sheet 2 has already been transported in regions up to over the sheet stack 12 .

Die Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Vorrichtung 1, die mehrere Bremstrume 3 aufweist, welche quer zur Bogenbewegungsrichtung 14 mit Abstand zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird eine Reihe von nebeneinanderliegenden Bremstrumen 3 gebildet, wobei sich die Bremstrume 3 mit zueinander synchronisierter, ungleichförmiger Umlaufgeschwindigkeit bewegen, so daß die vorab beschriebene Bogenabbremsung erfolgen kann. In der Fig. 4 ist ein Teil eines Bogens 2 dargestellt, dessen Bogenhinterkante 11 bereits von den Bremstrumen 3 freigegeben worden ist. Mithin ist die Geschwindigkeit des Bogens 2 bereits abgebremst worden, so daß er auf dem Bogenstapel 12 abgelegt werden kann. Seitlich zu den äußeren Bremstrumen 3 sowie zwischen den einzelnen Bremstrumen 3 sind Schwebeführungsbereiche 15 ausgebildet. Diese sind ergänzt um einen weiteren Schwebeführungsbereich 16, der in Bewegungsrichtung 14 der Bogen 2 betrachtet den Bremstrumen 3 vorgeordnet ist. Es schließt sich gegen die Bewegungsrichtung 14 der Bogen 2 gesehen eine Luftabströmzone 17 und daran ein weiterer Schwebeführungsbereich 18 an. Die Schwebeführungsbereiche 16 und 18 sowie die Schwebeführungsbereiche 15 weisen eine Vielzahl von in den Figuren nicht näher dargestellten Luftdüsen auf, aus denen Luftströme 19 austreten, die insgesamt eine Tragluftschicht bilden, mittels welcher die Bogen 2 schwebend transportiert werden können. Die Schwebeführungsbereiche 15 und der Schwebeführungsbereich 16 bilden einen ersten Bereich 20, in dem die Luftströme 19 entgegen der Bewegungsrichtung 14 des Bogens 2 gerichtet sind. Die hierdurch erzielte Straffung der Bogen 2 wirkt sich insofern vorteilhaft auf das Bewegungsverhalten einer jeweiligen Bogenhinterkante 11 aus, als dadurch ein exaktes und definiertes Erfassen derselben mittels der Saugvorrichtung 8 erleichtert wird. Der Schwebeführungsbereich 18 bildet einen zweiten Bereich 21, in dem die Luftströme 19 in gleicher Richtung wie die Bewegungsrichtung 14 der Bogen 2 weisen. Mithin treffen die aufeinanderzuströmenden Luftströme 19 des ersten und zweiten Bereichs 20 und 21 in der Luftabströmzone 17 zusammen, die vorzugsweise als Spalt 22 ausgebildet ist, der sich über die gesamte Breite der Führungsbahn für die Bogen 2 erstreckt. FIG. 4 shows a top view of the device 1 , which has a plurality of braking strands 3 , which are arranged at a distance from one another transversely to the direction of arch movement 14 . As a result, a series of brake strands 3 lying next to one another is formed, the brake strands 3 moving with a non-uniform rotational speed synchronized with one another, so that the arc braking described above can take place. In FIG. 4, a portion of a sheet 2 is shown, the sheet trailing edge 11 has been already released by the brake Rumen. 3 The speed of the sheet 2 has therefore already been braked so that it can be placed on the sheet stack 12 . Levitation guide areas 15 are formed to the side of the outer brake strands 3 and between the individual brake strands 3 . These are supplemented by a further levitation guide area 16 , which, viewed in the direction of movement 14 of the sheet 2 , is arranged upstream of the brake strands 3 . As seen against the direction of movement 14 of the bends 2 , there is an air outflow zone 17 and another floating guide area 18 . The hover guide areas 16 and 18 and the hover guide areas 15 have a large number of air nozzles, not shown in the figures, from which air streams 19 emerge, all of which form an air layer by means of which the sheets 2 can be transported in a suspended manner. The floating guide areas 15 and the floating guide area 16 form a first area 20 , in which the air flows 19 are directed against the direction of movement 14 of the sheet 2 . The tightening of the sheets 2 achieved in this way has an advantageous effect on the movement behavior of a respective trailing edge 11 of the sheet in that an exact and defined detection of the latter by the suction device 8 is facilitated. The floating guide area 18 forms a second area 21 , in which the air streams 19 point in the same direction as the direction of movement 14 of the bends 2 . The air streams 19 of the first and second regions 20 and 21 that flow towards one another therefore meet in the air outflow zone 17 , which is preferably designed as a gap 22 that extends over the entire width of the guideway for the sheets 2 .

Aufgrund der durch die Luftströme 19 gebildeten Tragluftschicht wird der jeweilige Bogen 2 dessen Vorderkante von Greifern des Greifersystems 9 erfaßt wird berührungsfrei über die Bremstrume 3 bewegt, derart, daß beim Passieren der Bogenhinterkante 11 diese von den sich auf den Bremstrumen 3 befindlichen Saugvorrichtungen 8 erfaßt wird.Due to the air layer formed by the air currents 19 , the respective sheet 2, the front edge of which is gripped by grippers of the gripper system 9 , is moved contactlessly via the braking strands 3 such that when the trailing edge 11 of the sheet is passed, it is caught by the suction devices 8 located on the braking strands 3 .

Mittels Verzögerung der Umlaufgeschwindigkeit des Bremstrums 3, dessen Saugvorrichtungen 8 die Bogenhinterkante 11 des Bogens 2 halten, wird die Geschwindigkeit des Bogens 2 abgebremst, so daß ein beschädigungsfreies und auch abschmierfreies Ablegen auf dem Bogenstapel 12 erfolgt. Die hierfür notwendige ungleichförmige Umlaufgeschwindigkeit der Bremstrume 3 wird mittels der Antriebseinrichtung erzeugt, die vorzugsweise mittels eines Servomotors (M) gebildet ist. By decelerating the rotational speed of the braking strand 3 , the suction devices 8 of which hold the trailing edge 11 of the sheet 2 , the speed of the sheet 2 is braked so that it is deposited on the sheet stack 12 without damage and also without smearing. The necessary non-uniform rotational speed of the brake strands 3 is generated by means of the drive device, which is preferably formed by means of a servo motor (M).

In der Fig. 5 ist für ein Ausführungsbeispiel ein Abschnitt des zeitabhängigen Verlaufs der Geschwindigkeit v in m/s der Saugvorrichtungen 8 der Bremstrume 3 dargestellt. Es ist ersichtlich, daß zunächst eine relativ niedrige Geschwindigkeit v vorliegt, die ab dem Zeltpunkt t1 ansteigt und im Zeitpunkt t2 einen Höchstwert erreicht, der bis zum Zeitpunkt t3 gleichbleibt. Von hier ab fällt die Geschwindigkeit v bis zum Zeitpunkt t4 wieder ab und erreicht dabei den gleichen Wert wie zum Zeltpunkt t1. im Zeitraum t2-t3 erfolgt die "Übernahme" des Bogens 2, das heißt, in diesem Zeitintervall weisen die Saugvorrichtungen 8 der Bremstrume 3 eine hohe Geschwindigkeit v auf, die ebenso groß ist wie die Geschwindigkeit v des Bogens 2. ist anschließend die Bogenhinterkante 11 von den Saugvorrichtungen 8 gehalten, so erfolgt die Abbremsbewegung (Zeitraum t3-t4), wodurch der Bogen 2 bis auf die Geschwindigkeit abgebremst wird, die im Zeitpunkt t4 vorliegt. Im Anschluß an den Zeitpunkt t4 erfolgt die Freigabe des Bogens 2 und somit die Ablage auf dem Bogenstapel 12. Anschließend erfolgt dann wie zum Zeitpunkt t1 wieder eine Beschleunigung, so daß der nächste Bogen 2 bei zunächst hoher Geschwindigkeit angesaugt und anschließend abgebremst wird.In FIG. 5, a portion of the time course for an embodiment of the speed v in m / s of the suction devices 8 of the Bremstrume 3 is shown. It can be seen that there is initially a relatively low speed v, which increases from the tent point t1 and reaches a maximum value at the time t2, which remains constant until the time t3. From here on, the speed v drops again until the time t4 and thereby reaches the same value as at the tent point t1. in the period t2-t3 the "take-over" of the sheet 2 takes place , that is, in this time interval the suction devices 8 of the braking strands 3 have a high speed v, which is the same as the speed v of the sheet 2 . If the sheet trailing edge 11 is then held by the suction devices 8 , the braking movement takes place (period t3-t4), whereby the sheet 2 is braked down to the speed that is present at time t4. Following the time t4, the sheet 2 is released and thus deposited on the sheet stack 12 . Then, as at time t1, acceleration then takes place again, so that the next sheet 2 is sucked in at initially high speed and then braked.

Die Fig. 6 zeigt ein Diagramm, in welches zusätzlich zu dem mit Vollinien 24 dargestellten zeitlichen Verlauf der Geschwindigkeit des Bremsbandes 5, der mit Strich-Punkt-Linie 23 dargestellte Verlauf der Geschwindigkeit von zwei im Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 aufeinanderfolgenden Bogen 2 eingetragen ist. Tatsächlich fallen die Linien 23 mit der Linie 24 in deren jeweiligem oberen Niveau, in deren abfallenden Ästen und in jeweiligen Abschnitten von deren unterem Niveau zusammen. Aus Gründen der Deutlichkeit ist jedoch eine hiervon abweichende Darstellungsweise gewählt. Insbesondere ist im Moment der Bogenübernahme durch die Saugvorrichtung 8 beziehungsweise eine der Saugvorrichtungen 8, das heißt, wenn die Bogenhinterkante 11 angesaugt wird (Zeitpunkt s5 in Fig. 6), die Geschwindigkeit des Bogens 2 und jene der Saugvorrichtung 8 gleich groß. Mit dem Verzögern der Geschwindigkeit der Saugvorrichtungen 8 verzögert sich in gleicher Weise die Geschwindigkeit des Bogens 2. Ein jeweils auf dem unteren Niveau gelegenes Ende der Linien 23 (Zeitpunkt t6, t6′) ist gleichbedeutend mit einer seitens der Vorrichtung 1 erfolgenden Freigabe, des jeweiligen Bogens 2. Diese Freigabe hat zur Folge, daß der Bogen 2 die Vorrichtung 1 mit der nunmehr verzögerten Geschwindigkeit verläßt und sich im weiteren Verlauf seiner Bewegung auf dem Bogenstapel 12 absetzt. Der Beginn der in Fig. 6 rechts gelegenen Linie 23 (Zeitpunkt t7) ist gleichbedeutend mit dem Eintritt eines nächsten Bogens 2, der auf einen verzögerten Bogen 2 folgt, in den Bereich der Vorrichtung 1, um sodann im Zeitpunkt t5′ von der Saugvorrichtung 8 beziehungsweise einer der Saugvorrichtungen 8 erfaßt und im Zeitpunkt t6′ hiervon wieder freigegeben zu werden. Dabei entsprechen die Zeitspannen zwischen t5 und t5′ beziehungsweise zwischen t6 und t6′ dem Zelttakt, in welchem aufeinanderfolgende Bogen 2 mittels eines jeweiligen Greifersystems 9 in den Bereich der Vorrichtung 1 befördert werden. FIG. 6 shows a diagram in which, in addition to the time curve of the speed of the brake band 5 shown with solid lines 24 , the curve of the speed of two sheets 2 successive in the area of the device 1 according to the invention, shown with dash-dot line 23 , is entered . In fact, the lines 23 coincide with the line 24 in their respective upper level, in their descending branches and in respective sections of their lower level. For the sake of clarity, however, a different presentation has been chosen. In particular, at the moment the sheet is picked up by the suction device 8 or one of the suction devices 8 , that is to say when the trailing edge 11 of the sheet is sucked in (time s5 in FIG. 6), the speed of the sheet 2 and that of the suction device 8 are the same. With the deceleration of the speed of the suction devices 8 , the speed of the sheet 2 is decelerated in the same way. One end of the lines 23 (time t6, t6 ′), which is located at the lower level in each case, is equivalent to a release of the respective sheet 2 on the part of the device 1 . This release has the consequence that the sheet 2 leaves the device 1 at the now decelerated speed and settles on the sheet stack 12 in the further course of its movement. The beginning of line 23 on the right in FIG. 6 (time t7) is synonymous with the entry of a next sheet 2 , which follows a delayed sheet 2 , into the area of the device 1 , and then at time t5 'from the suction device 8 or one of the suction devices 8 detected and at time t6 'to be released again. The time spans between t5 and t5 'or between t6 and t6' correspond to the tent cycle in which successive sheets 2 are conveyed into the area of the device 1 by means of a respective gripper system 9 .

Zur Realisierung der in Fig. 6 mittels eines Geschwindigkeitsdiagramms veranschaulichten Betriebsweise des periodischen Erfassens eines Bogens 2 mittels einer Saugvorrichtung 8 bei übereinstimmenden Geschwindigkeiten von Bogen 2 und Saugvorrichtung 8, der anschließenden gemeinsamen Verzögerung und schließlich der Freigabe des jeweils verzögerten Bogens 2 seitens der Saugvorrichtung 8, ist die Phasenlage der mit dem Bremsband 5 umlaufenden Saugvorrichtung 8 derart gewählt, daß einem jeweiligen Bogen 2 eine Saugvorrichtung 8 erstmals dann zugewandt ist, wenn sie die Geschwindigkeit des ungebremsten Bogens 2 erreicht hat und daß sie nach der Freigabe (Zeltpunkt t6 beziehungsweise t6′) des Bogens 2 einer von aufeinanderfolgenden Bogen 2 bestrichenen Förderfläche wieder abgewandt ist. Dies gilt natürlich in gleicher Weise für den Fall einer Anordnung einer Saugvorrichtung 8 an einem einzigen Ort entlang des Bremsbandes 5, oder mehreren Saugvorrichtungen 8 an voneinander beabstandeten Orten entlang des Bremsbandes 5.In order to implement the operating mode illustrated in FIG. 6 by means of a speed diagram, the periodic detection of a sheet 2 by means of a suction device 8 when the speeds of sheet 2 and suction device 8 match, the subsequent common deceleration and finally the release of the respectively delayed sheet 2 by the suction device 8 , the phase position of the suction device 8 rotating with the brake band 5 is selected such that a suction device 8 faces a respective sheet 2 for the first time when it has reached the speed of the unbraked sheet 2 and that after the release (tent point t6 or t6 ′) of the sheet 2 is facing away from a conveying surface covered by successive sheets 2 . Of course, this also applies in the same way to the arrangement of a suction device 8 at a single location along the brake band 5 , or a plurality of suction devices 8 at spaced locations along the brake band 5 .

in Fig. 7 sind mit, Blick auf den Einsatz einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine für einen ersten Bogen 2 die mit der Vorrichtung 1 ebenfalls realisierbare Betriebsweise "Probebogenentnahme" und für einen darauffolgenden zweiten Bogen 2 die hier kurz mit Bremstakt bezeichnete, vorab erläuterte Betriebsweise für ein Ablegen dieses Bogens 2 mit verminderter Geschwindigkeit auf einen Bogenstapel 12 in Form der dabei jeweils herrschenden Geschwindigkeiten von einerseits Bogen 2 (Linie 23′) und andererseits Bremsband 5 (Linie 24′) wiedergegeben. Wie im Zusammenhang mit Fig. 6 bereits erläutert, fallen auch hier die Linien 23′ und 24′ entgegen der zeichnerischen Darstellung Betelchswelse zusammen, und zwar in denselben Bereichen wie bei der Betriebsweise nach Fig. 6. Bei der Betriebsweise "Probebogenentnahme" ist das Bremsband 5 derart gesteuert, daß während einer gesamten Taktzeit (entsprechend einer Zeitspanne zwischen t6 und t6′) einem mittels eines Greifersystems 9 über die Vorrichtung 1 hinweggeförderten Bogen 2 keine Saugvorrichtung 8 gegenübersteht. Im übrigen besteht bei dieser Betriebsweise nicht die Forderung des Freigebens des Bogens 2 seitens des Greifersystems 9, sobald der in Fig. 7 markierte und jenem in Fig. 6 entsprechende Zeitpunkt t5 erreicht ist. Der Bogen 2 kann vielmehr individuell, insbesondere auch über den Bogenstapel 12 hinaus, weitergefördert und einer Begutachtungsstation zugeführt werden. in Fig. 7 a view of the use of a device 1 according to the invention in a delivery of a sheet printing machine for a first sheet 2 are connected, which are also realizable with the device 1 operation, "test sheet removal" and for a subsequent second sheet 2 which here briefly denoted by brake stroke, Operation explained above for depositing this sheet 2 at reduced speed on a sheet stack 12 in the form of the prevailing speeds of sheet 2 (line 23 ') and brake band 5 (line 24 '). As already explained in connection with FIG. 6, lines 23 'and 24 ' also coincide here, contrary to the graphical representation of Betelchs catfish, in the same areas as in the operating mode according to FIG. 6. In the operating mode "test sheet removal" is the brake band 5 controlled in such a way that there is no suction device 8 opposed to a sheet 2 conveyed over the device 1 by means of a gripper system 9 during an entire cycle time (corresponding to a time period between t6 and t6 '). Moreover, in this mode of operation there is no requirement for the sheet 2 to be released by the gripper system 9 as soon as the time t5 marked in FIG. 7 and corresponding to that in FIG. 6 has been reached. Rather, the sheet 2 can be conveyed individually, in particular also beyond the sheet stack 12 , and fed to an assessment station.

Die quantitativen Angaben in Fig. 5, in Verbindung mit dem Diagramm gemäß Fig. 7, verdeutlichen die besonderen Vorteile einer mit einem elektrischen Servomotor ausgestatteten erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. Diese liegen darin, daß lediglich geeignete elektrische Steuerungsmittel erforderlich sind, um einerseits die Funktion einer Abbremsung der Bogen 2, bei einer schnellen Abfolge der Bogen 2, entsprechend den Taktzeiten moderner Bogendruckmaschinen zu erfüllen und um andererseits während eines jeweils einzigen ausgewählten Maschinentakts die genannte Abbremsung auszusetzen.The quantitative details in FIG. 5, in conjunction with the diagram according to FIG. 7, illustrate the particular advantages of a device 1 according to the invention equipped with an electric servo motor. These are that only suitable electrical control means are required to perform the function of braking the sheets 2 , with a rapid sequence of the sheets 2 , in accordance with the cycle times of modern sheet-fed printing presses on the one hand and, on the other hand, to suspend said braking during a single selected machine cycle .

Zur Realisierung des anhand der Diagramme erläuterten Bewegungsablaufs des Bremsbandes 5 steht dieses in formschlüssiger Wirkverbindung mit dem Servomotor M. im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind hierzu die in Fig. 1 schematisch dargestellte Antriebseinrichtung sowie die Umlenkrollen 4 und das Bremsband 5 als Zahnriementrieb ausgebildet.To implement the movement sequence of the brake band 5 explained with the aid of the diagrams, this is in a form-fitting operative connection with the servo motor M. In the present exemplary embodiment, the drive device shown schematically in FIG. 1 and the deflection rollers 4 and the brake band 5 are designed as toothed belt drives.

Die Regelung des Servomotors erfolgt bevorzugt so, daß die Bogenablagegeschwindigkeit konstant bleibt, selbst bei Geschwindigkeitsveränderungen des Druckvorgangs oder dergleichen.The servo motor is preferably controlled in such a way that the sheet delivery speed remains constant, even at Changes in speed of the printing process or the like.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird der Bogen an definierten Punkten übernommen, abgebremst und abgelegt. Dabei ist die Greiferöffnung mit der Bremsbandsteuerung gekoppelt (koordiniert). Die definierte Bogenablage durch einen gesteuerten Bremsnocken trägt erheblich zu einer prozeßstabilen, definierten Stapelbildung bei und damit zum kantengenauen Papierstapel.With the device according to the invention the bow is on defined points adopted, slowed down and filed. The gripper opening with the brake band control coupled (coordinated). The defined sheet storage by A controlled brake cam contributes significantly to one process-stable, defined stack formation in and thus to edge-to-edge paper stack.

Claims (17)

1. Vorrichtung zum Abbremsen von Bogen, insbesondere für einen Ausleger einer Bogendruckmaschine, mit mindestens einem Bremstrum, dem eine Saugeinrichtung zugeordnet ist, wobei das Bremstrum mit einer eine ungleichförmige Umlaufgeschwindigkeit erzeugenden Antriebseinrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremstrum (3) mindestens eine mit diesem umlaufende, diskrete, auf einen auswählbaren Teilbereich (insbesondere Bogenhinterkante 11) des abzubremsenden Bogens (2) einwirkende Saugvorrichtung (8) aufweist, und daß ein einem jeweilig verbleibenden Bereich des Bogens (2) zugekehrter Abschnitt des Bremstrums (3) zumindest keine aktive Saugvorrichtung (8) besitzt.1. Device for braking sheets, in particular for a delivery of a sheet-fed printing machine, with at least one brake strand, to which a suction device is assigned, the brake strand being connected to a drive device generating a non-uniform rotational speed, characterized in that the brake strand ( 3 ) has at least one with this circumferential, discrete suction device ( 8 ) acting on a selectable partial area (in particular sheet trailing edge 11 ) of the sheet ( 2 ) to be braked, and that a section of the brake belt ( 3 ) facing a respective remaining area of the sheet ( 2 ) has at least no active section Has suction device ( 8 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, oder insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtung (8) mindestens eine partiell am Bremstrum (3) ausgebildete Saugöffnung aufweist.2. Device according to claim 1, or in particular according to claim 1, characterized in that the suction device ( 8 ) has at least one suction opening partially formed on the brake strand ( 3 ). 3. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtung (8) mindestens ein die Umlaufkontur des Bremstrums (3) nach außen überragendes Saugelement, insbesondere einen Saugnocken oder eine Saugleiste, aufweist.3. Device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that the suction device ( 8 ) has at least one suction element, in particular a suction cam or a suction strip, which projects beyond the circumferential contour of the brake run ( 3 ). 4. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung beim Ansaugen der Bogenhinterkante (11) dem Bremstrum (3) eine der Bogengeschwindigkeit (23) entsprechende Geschwindigkeit vermittelt.4. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that the drive device mediates a speed corresponding to the sheet speed ( 23 ) when the sheet trailing edge ( 11 ) is sucked in to the brake strand ( 3 ). 5. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Ansaugen der Bogenhinterkante (11) die Antriebseinrichtung die Umlaufgeschwindigkeit des Bremstrums (3) verzögert.5. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that after sucking the trailing edge of the sheet ( 11 ), the drive device delays the rotational speed of the brake run ( 3 ). 6. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung ein elektrischer Servomotor (M) ist.6. Device according to at least one of the preceding Claims or in particular according to at least one of these Expectations, characterized, that the drive device is an electric Servo motor (M). 7. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Bremstrum (3) eine Schwebeführung (15, 16, 18) für den Bogen (2) zugeordnet ist.7. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that the brake run ( 3 ) is associated with a floating guide ( 15 , 16 , 18 ) for the bow ( 2 ). 8. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Schwebeführungsbereiche (16, 18) der Schwebeführung (15, 16, 18) dem Bremstrum (3) in Bogenbewegungsrichtung (14) gesehen vorgeschaltet sind. 8. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that levitation guide portions are disposed upstream as seen (16, 18) of the flotation-guiding arrangement (15, 16, 18) the braking strand (3) in the sheet moving direction (14). 9. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Schwebeführungsbereich (15) der Schwebeführung seitlich des Bremstrums (3) angeordnet ist.9. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that at least one levitation guide region ( 15 ) of the levitation guide is arranged to the side of the brake strand ( 3 ). 10. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Bremstrume (3) mit seitlichem Abstand zueinander angeordnet sind.10. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that a plurality of brake strands ( 3 ) are arranged at a lateral distance from one another. 11. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Bremstrumen (3) ein jeweiliger Schwebeführungsbereich (15) liegt.11. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that between the brake strands ( 3 ) is a respective levitation guide area ( 15 ). 12. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Bremstrum (3) zugeordnete Schwebeführung (15, 16, 18) eine Vielzahl von Luftdüsen aufweist, aus denen Luftströme (19) austreten, die eine Tragluftschicht erzeugen.12. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that the levitation guide ( 15 , 16 , 18 ) associated with the braking run ( 3 ) has a multiplicity of air nozzles from which air flows ( 19 ) emerge. that create an air layer. 13. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftströme (19) in einem ersten Bereich (20) gegen die Bogenbewegungsrichtung (14) ausgerichtet sind.13. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that the air flows ( 19 ) are aligned in a first region ( 20 ) against the direction of arc movement ( 14 ). 14. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftströme (19) in einem zweiten Bereich (21) in Bogenbewegungsrichtung (14) ausgerichtet sind.14. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that the air streams ( 19 ) are aligned in a second region ( 21 ) in the direction of arc movement ( 14 ). 15. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Bereichen (20, 21) eine Luftabströmzone (17) ausgebildet ist.15. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that an air outflow zone ( 17 ) is formed between the two regions ( 20 , 21 ). 16. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in Bogenbewegungsrichtung (14) gesehen der erste Bereich (20) stromabwärts gegenüber dem zweiten Bereich (21) liegt.16. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that seen in the direction of arc movement ( 14 ), the first region ( 20 ) is downstream compared to the second region ( 21 ). 17. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche oder insbesondere nach wenigstens einem dieser Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Bremstrum (3) bildendes Bremsband (5) in formschlüssiger Wirkverbindung mit dem Servomotor (M) steht.17. The device according to at least one of the preceding claims or in particular according to at least one of these claims, characterized in that a the braking strand (3) forming the brake band (5) is in form-locking operative connection with the servomotor (M).
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