DE102007028672A1 - Sheet-printing device for depositing sheets from a printing machine for processing sheets has a device for reducing the speed of sheets by braking while depositing the sheets on a main stack - Google Patents

Sheet-printing device for depositing sheets from a printing machine for processing sheets has a device for reducing the speed of sheets by braking while depositing the sheets on a main stack Download PDF

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Abstract

Specified sheets are fed to a second sheet stack (46) while reducing the speed of sheets by braking. The sheets, which are fed to the second sheet stack, are determined by inspection and by a variance comparison of values. A chain gripper system (38) holds the rear edge of a sheet by reducing its speed and has an adjustable gripper opening cam wheel (41). Independent claims are also included for the following: (1) A device for depositing sheets from a printing machine for processing sheets; (2) A sheet-printing machine with a device for depositing sheets from a printing machine for processing sheets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen von ausgewählten Bogen auf einen einem Hauptstapel vorgeordneten Hilfsstapel.The The invention relates to a method and a device for depositing of selected ones Arc on an auxiliary stack upstream of a main stack.

Durch die DE 198 19 490 C1 ist bereits ein Ausleger mit einem Hauptstapel bekannt, welcher Bögen mittels einer Trommel mit Maschinengeschwindigkeit einem Makulaturstapel zuführt.By the DE 198 19 490 C1 already a boom with a main stack is known, which feeds sheets by means of a drum with machine speed a Makulaturstapel.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ablegen von Bogen auf einen Hilfs- oder Makulaturstapel zu schaffen, so dass der Stapel für eine Weiterverarbeitung geeignet ist. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 3 gelöst.Of the Invention is based on the object, a method and an apparatus to create sheets on an auxiliary or waste stack, leaving the stack for a further processing is suitable. The object is achieved by the features of the claims 1 and 3 solved.

Es ist ein besonderer Vorteil der Erfindung, dass die auf den Hilfs- oder Makulaturstapel abgelegten Bögen mit einer kleineren Geschwindigkeit als die der Bogen verarbeitenden Maschine betriebenen Geschwindigkeit abgelegt werden. Durch diese Maßnahme kann ein kantengenauer Stapel gebildet werden, der zu einer direkten Weiterverarbeitung, z. B. in einer Stanzmaschine, geeignet ist.It It is a particular advantage of the invention that the or waste stack deposited sheets at a slower speed than the speed of the sheet-processing machine be filed. By this measure It is possible to form a high-edge stack that can be transformed into a direct one Further processing, z. B. in a punching machine, is suitable.

Ein besonderer Vorteil ist der Einsatz eines Bogenhintergreifers zum Abbremsen der Bögen, die auf einen Hauptstapel abgelegt werden sollen. Dieser legt Bogen, die auf den Hilfs- bzw. Makulaturstapel abgelegt werden sollen, abgebremst auf ein Transportband ab, welches den Bogen zum Hilfs- bzw. Makulaturstapel transportiert. Hierbei ist die Transportrichtung zum Makulaturstapel der Transportrichtung zum Hauptstapel entgegengerichtet.One particular advantage is the use of a Bogenhintergreifers for Braking the bows, which should be placed on a main pile. This one puts bow, which are to be stored on the auxiliary or waste stack, slowed down on a conveyor belt, which the bow to the auxiliary or Transported waste stack. Here is the transport direction directed to the waste stack of the transport direction to the main stack.

In weiterer Ausgestaltung kann das Transportband als Saugband ausgebildet sein und zusätzlich mit einem Verzögerungsantrieb versehen sein.In Another embodiment, the conveyor belt is formed as a suction belt his and in addition with a delay drive be provided.

Zur Automatisierung des Bogenablageablaufs ist ein Inspektionssensor „vision control" vorgesehen, der mit einem Farbdichte-Passererkennungssensor versehen ist und anhand von Soll-Ist-Wert-Vergleichen eine Greiferöffnungskurve zur Betätigung des Bogenhinterkantengreifers steuert, damit ausgewählte Bogen automatisch dem Hilfs- bzw. Makulaturstapel zugeführt werden können.to Automation of the sheet storage process is an inspection sensor "vision control ", which is provided with a color density Passererkennungssensor and Based on target-actual-value comparisons a gripper opening curve for activity The bow trailing edge gripper controls to allow selected arcs automatically the auxiliary or Fed waste stack can be.

Zur Schonung des Hauptstapels, insbesondere des oberen Bogens, wird oberhalb des Hauptstapels ein Luftpolster erzeugt, auf welchem der auf dem Hilfs- oder Makulaturstapel abzulegende Bogen gleiten kann. Vorzugsweise sind zur Erzeugung des Luftpolsters seitlich angeordnete Luftstrahldüsen angeordnet.to Conservation of the main pile, especially the upper arch, is creates an air cushion above the main stack, on which the can slide on the auxiliary or waste stack to be deposited. Preferably, laterally arranged to produce the air cushion Air jets arranged.

Zur Verarbeitung verschiedener Bogenformate ist die Hinterkantengreiferbrucke in bzw. gegen die Bogentransportrichtung verschiebbar angeordnet.to Processing of various sheet formats is the Hinterkantengreiferbrucke slidably disposed in or against the sheet transport direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden beschrieben.One embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described below.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Bogenrotationsdruckmaschine im Schnitt in schematischer Darstellung, 1 a sheet-fed rotary printing press in section in a schematic representation,

2 eine Seitenansicht des Auslegers in schematischer Darstellung, 2 a side view of the boom in a schematic representation,

3 eine Draufsicht auf die Bogentransportstrecke im Ausleger in schematischer Darstellung. 3 a plan view of the sheet transport path in the boom in a schematic representation.

Eine Bogen 7 verarbeitende Maschine, z. B. eine Druckmaschine 1, weist einen Anleger 2, mindestens ein Druckwerk 3 bzw. 4 und einen Ausleger 6 auf. Die Bogen 7 werden von einem Bogenstapel 8 entnommen und vereinzelt oder schuppenförmig über einen Zuführtisch 9 den Druckwerken 3 und 4 zugeführt. Diese enthalten in bekannter Weise jeweils einen Plattenzylinder 11, 12. Die Plattenzylinder 11 und 12 weisen jeweils eine Vorrichtung 13, 14 zum Befestigen flexibler Druckplatten auf. Darüber hinaus ist jedem Plattenzylinder 11, 12 eine Vorrichtung 16, 17 für den halb- oder vollautomatischern Druckplattenwechsel zugeordnet. Zwischen den Druckzylindern 25, 30 der Druckwerke 3, 4 ist eine Drei-Trommel-Wendeeinrichtung 27, 28, 29 angeordnet. Diese besteht in bekannter Weise aus der Übergabetrommel 27, der Speichertrommel 28 und der Wendetrommel 29.A bow 7 processing machine, z. B. a printing press 1 , indicates a feeder 2 , at least one printing unit 3 respectively. 4 and a boom 6 on. The bows 7 be from a sheet pile 8th taken and isolated or flaky about a feed table 9 the printing units 3 and 4 fed. These contain a plate cylinder in a known manner 11 . 12 , The plate cylinders 11 and 12 each have a device 13 . 14 for attaching flexible printing plates. In addition, every plate cylinder is 11 . 12 a device 16 . 17 assigned for semi or fully automatic plate change. Between the printing cylinders 25 . 30 the printing works 3 . 4 is a three-drum turning device 27 . 28 . 29 arranged. This consists in a known manner from the transfer drum 27 , the storage drum 28 and the beater 29 ,

Der Bogenstapel 8 liegt auf einer gesteuert anhebbaren Stapelplatte 10 auf. Die Entnahme der Bogen 7 erfolgt von der Oberseite des Bogenstapels 8 mittels eines so genannten Saugkopfes 18, der unter anderem eine Anzahl von Hub- und Schleppsaugern 19, 21 für die Vereinzelung der Bogen 7 aufweist. Darüber hinaus sind die Glaseinrichtungen 22 zu Auflockerung der oberen Bogenanlagen und Testelemente 23 zur Stapelnachführung vorgesehen. Zur Ausrichtung des Bogenstapels 8, insbesondere der oberen Bogen 7 des Bogenstapels 8 sind eine Anzahl von seitlichen und hinteren Anschlägen 24 vorgesehen.The sheet pile 8th lies on a controlled liftable stacking plate 10 on. The removal of the bow 7 takes place from the top of the sheet pile 8th by means of a so-called suction head 18 , which includes a number of lifting and towing suits 19 . 21 for singling the bow 7 having. In addition, the glass devices 22 to loosen up the upper arch systems and test elements 23 intended for stack tracking. To align the sheet pile 8th , especially the upper arch 7 of the sheet pile 8th are a number of side and rear stops 24 intended.

Der Ausleger 6 ist als Kettenausleger ausgebildet, wobei an zwei parallel angeordneten endlos um Kettenräder 31, 32 umgeführten Ketten 33 Greiferbrücken 34 zum Halten der Bogenvorderkante und Greiferbrücken 36 zum Halten der Bogenhinterkante angeordnet sind. Vor einem Bogenauslegestapel 37 ist ein Bogenbrems- bzw. -verzögerungssystem, z. B. in Form eines weiteren Kettengreifersystems 38, angeordnet. Dieses trägt eine Greiferbrücke 39 zum Halten der Bogenhinterkante. Das Kettengreifersystem 38 wird im Takt der Bogen verarbeitenden Maschine angetrieben und verzögert die Geschwindigkeit des abzulegenden Bogens von einer Fortdruckgeschwindigkeit auf eine vorgegebene Ablagegeschwindigkeit. Eine verstellbare Greiferöffnungskurve 41 öffnet die Greifer der Greiferbrücke 39, um die Bogenhinterkante freizugeben.The boom 6 is designed as a chain arm, wherein two parallel arranged endlessly around sprockets 31 . 32 circulated chains 33 gripper bars 34 for holding the sheet leading edge and gripper bridges 36 are arranged for holding the sheet trailing edge. In front of a sheet delivery pile 37 is a Bogenbrems- or -verzögerungssystem, z. B. in the form of another chain gripper system 38 arranged. This carries a claw bridge 39 for holding the sheet trailing edge. The chain gripper system 38 is driven in time to the sheet-processing machine and delays the speed of the sheet to be deposited from a continuous printing speed to a predetermined storage speed. An adjustable gripper opening curve 41 opens the grippers of the gripper bridge 39 to release the sheet trailing edge.

Eine Bogeninspektionsvorrichtung 42 „vision control" ist vorzugsweise im Bereich des letzten Druckzylinders 30 angeordnet. Die Bogeninspektionsvorrichtung 42 ist mit einer Farbdichte- und Passererkennung ausgestattet und leitet entsprechende Messwerte an einen Steuerrechner 43. Ein Soll-Ist-Wert-Vergleich durch den Steuerrechner 43 führt bei entsprechenden Abweichungen zu einer Verschiebung der Greiferöffnungskurve 41. Durch diese Maßnahme wird der an der Hinterkante der Greiferleiste 39 gehaltene Bogen nicht losgelassen, sondern einen kurzen Weg s entgegen der Hauptablagerichtung gezogen.An arc inspection device 42 "Vision control" is preferably in the area of the last printing cylinder 30 arranged. The sheet inspection device 42 is equipped with color density and register recognition and transmits corresponding measured values to a control computer 43 , A target-actual-value comparison by the control computer 43 leads with corresponding deviations to a shift in the gripper opening curve 41 , By this measure, the at the trailing edge of the gripper bar 39 held bow not let go, but pulled a short way s contrary to the main storage direction.

Eine Öffnung der Greifer der Greiferbrücke 39 an einer Position B, die um den Weg s gegenüber der Position A verschoben ist, führt zum Loslassen des Bogens. Die Hinterkante des Bogens wird dadurch auf eine Transporteinrichtung 44 abgelegt. Die Transporteinrichtung 44 besteht vorzugsweise aus einem getakteten angetriebenen Saugband, welches den Bogen mit einer gegenüber der Fortdruckgeschwindigkeit verringerten Ablagegeschwindigkeit einem Hilfs- bzw. Makulaturstapel 46 zuführt. Oberhalb des Makulaturstapels 46 sind Lüfter bzw. Gebläse 45 angeordnet, die auf den Makulaturstapel 46 ausgerichtet sind und die Ablage der Bogen begünstigen.An opening of the gripper of the gripper bridge 39 At a position B shifted by the distance s from the position A, the sheet is released. The trailing edge of the sheet is thereby transferred to a transport device 44 stored. The transport device 44 preferably consists of a clocked driven suction belt, which the sheet with a relation to the printing speed reduced storage speed an auxiliary or Makulaturstapel 46 supplies. Above the wastepaper pile 46 are fans or blowers 45 Arranged on the waste paper stack 46 are aligned and favor the filing of the sheets.

Eine Glasleiste 47 mit einer Anzahl Blasdüsen 48 ist oberhalb des Hauptstapels 37 angeordnet und erzeugt durch eine parallel zur Oberseite des Hauptstapels 37 gerichtete Blasströmung ein Luftkissen über dem Hauptstapel 37. Dieses Luftkissen wird aktiviert, wenn ein Bogen auf den Makulaturstapel 46 abgelegt werden soll. Durch diese Maßnahme kann der Bogen berührungsfrei vom Hauptstapel auf dem Luftkissen abgezogen werden.A glass bar 47 with a number of nozzles 48 is above the main stack 37 arranged and generated by a parallel to the top of the main stack 37 directed blast flow an air cushion over the main stack 37 , This air cushion is activated when a bow on the waste stack 46 should be stored. By this measure, the sheet can be removed without contact from the main stack on the air cushion.

11
Druckmaschinepress
22
Anlegerinvestor
33
Druckwerkprinting unit
44
Druckwerkprinting unit
55
./../.
66
Auslegerboom
77
Bogenbow
7a7a
nächster Bogennext bow
88th
Bogenstapelsheet pile
99
Zuführtischfeed
1010
Stapelplattestacking plate
1111
Plattenzylinderplate cylinder
1212
Plattenzylinderplate cylinder
1313
DruckplattenbefestigungPrinting plate mounting
1414
DruckplattenbefestigungPrinting plate mounting
1515
./../.
1616
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1717
DruckplattenwechslerPrinting plate changer
1818
Saugkopfsuction head
1919
Hubsaugerlifting sucker
2020
./../.
2121
Schleppsaugerpull suckers
2222
Blaseinrichtungblower
2323
Tastelementscanning element
2424
Anschlagattack
2525
Druckzylinderpressure cylinder
2626
./../.
2727
ÜbergabetrommelTransfer drum
2828
Speichertrommelstorage drum
2929
Wendetrommelbeater
3030
Druckzylinderpressure cylinder
3131
KettenradSprocket
3232
KettenradSprocket
3333
KetteChain
3434
Greiferbrückegripper
3535
./../.
3636
Greiferbrückegripper
3737
BogenauslegerstapelSheet delivery stack
3838
KettengreifersystemChain gripper system
3939
Greiferbrücke (38)Gripper bridge ( 38 )
4040
./../.
4141
GreiferöffnungskurveGripper opening cam
4242
BogeninspektionseinrichtungSheet inspection device
4343
Steuerrechnertax calculator
4444
Transporteinrichtungtransport means
4545
Gebläsefan
4646
MakulaturstapelMakulaturstapel
4747
Glasleisteglazing bead
4848
Blasöffnungenblowing openings
ss
Strecke (A B)route (A B)

Claims (12)

Verfahren zum Ablegen von Bogen aus einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer Einrichtung zum Abbremsen der Bogen, die auf einen Hauptstapel abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Bögen abgebremst einem zweiten Bogenstapel (46) zugeführt werden.Method for depositing sheets from a sheet-processing machine with a device for braking the sheets which are deposited on a main stack, characterized in that certain sheets are braked against a second sheet stack ( 46 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bögen, die dem zweiten Bogenstapel (46) zugeführt werden, durch Inspektion und Soll-Ist-Wert-Vergleich ermittelt werden.Method according to claim 1, characterized in that the sheets forming the second sheet stack ( 46 ), are determined by inspection and target-actual-value comparison. Vorrichtung zum Ablegen von Bogen aus einer Bogen verarbeitenden Maschine mit einer Einrichtung zum Abbremsen der Bogen, die auf einen Hauptstapel abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kettengreifersystem (38) zum Halten und Abbremsen der Bogenhinterkante des Bogens vorgesehen ist und dass dieses eine verstellbare Greiferöffnungskurve (41) aufweist.Device for depositing sheets from a sheet-processing machine with a device for braking the sheets on one Main stack are stored, characterized in that a chain gripper system ( 38 ) is provided for holding and braking the sheet trailing edge of the sheet and that this an adjustable gripper opening curve ( 41 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verstellung der Greiferöffnungskurve (41) ein bestimmter Bogen zu einem Makulaturstapel (46) förderbar ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that when adjusting the gripper opening curve ( 41 ) a certain sheet to a waste stack ( 46 ) is eligible. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung des Bogens zum Makulaturstapel (46) der Förderrichtung der Bogen zum Hauptstapel (37) entgegengerichtet ist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the conveying direction of the sheet to Makulaturstapel ( 46 ) the conveying direction of the bow to the main stack ( 37 ) is directed opposite. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Hauptstapels (37) eine Glasleiste (47) angeordnet ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that above the main stack ( 37 ) a glass strip ( 47 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Glasleiste (47) horizontal gerichtete Blasdüsen (48) aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the glass strip ( 47 ) horizontally directed nozzles ( 48 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bogeninspektionssystem (42) vorgesehen ist, welches die Bogen online ausmisst.Device according to one of the preceding claims 3 to 7, characterized in that an arc inspection system ( 42 ), which measures the sheets online. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bogeninspektionssystem (42) Messwerte an einen Steuerrechner (43) übermittelt, welcher anhand eines Soll-Ist-Wert-Vergleiches die Greiferöffnungskurve (41) ansteuert.Apparatus according to claim 8, characterized in that the sheet inspection system ( 42 ) Measured values to a control computer ( 43 ), which, based on a desired-actual-value comparison, the gripper opening curve ( 41 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Transport und Abbremsen des bestimmten Bogens ein Transportband (44) vorgesehen ist, welches zwischen dem Hauptstapel (37) und dem Makulaturstapel (46) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that for transporting and braking the specific sheet a conveyor belt ( 44 ) is provided, which between the main stack ( 37 ) and the waste stack ( 46 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (44) als Saugband ausgebildet ist.Apparatus according to claim 10, characterized in that the conveyor belt ( 44 ) is designed as a suction belt. Bogendruckmaschine mit einer Vorrichtung gemäß der Ansprüche 3 bis 11.Sheet-fed printing machine with a device according to claims 3 to 11th
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Effective date: 20140624