EP2055657A2 - Method for controlling the feed of sheets into a sheet-fed printing press - Google Patents

Method for controlling the feed of sheets into a sheet-fed printing press Download PDF

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EP2055657A2
EP2055657A2 EP08166305A EP08166305A EP2055657A2 EP 2055657 A2 EP2055657 A2 EP 2055657A2 EP 08166305 A EP08166305 A EP 08166305A EP 08166305 A EP08166305 A EP 08166305A EP 2055657 A2 EP2055657 A2 EP 2055657A2
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EP
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sheet
sheets
stack
controlling
feeder
Prior art date
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Hans-Peter Weiss
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Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Publication of EP2055657A3 publication Critical patent/EP2055657A3/en
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the supply of sheets to a sheet-fed press with a multi-component sheet feeder, wherein each component is associated with a single drive and these components for providing the sheets in a sheet stack, for separating the sheet from a sheet stack and for feeding the sheet are provided for sheet-fed printing machine.
  • a method for controlling sheet feeding in a sheet-fed printing press is known.
  • the sheets to be printed are taken from the top of a feeder stack and transported over a predetermined conveyor line to the press.
  • a sheet control is carried out with regard to double and missing sheets and stopping the sheet transport depending on the result of sheet control. If a double or missing sheet is found, the removal of further sheets from the feeder stack is stopped immediately and the number of sheets preceding the double or missing sheet in the sheet transport direction on the conveyor line is determined, which can still be fed into the printing press and printed before the double sheet. or missing sheet arrives at the front marks of the plant.
  • the ink supply is turned off.
  • the stopping of the sheet transport after stopping the sheet removal from the feeder pile takes place exactly when the double or missing sheet reaches the system.
  • the number of sheets still to be conveyed into the printing press is determined from the distance between the machine and the sheet control in conjunction with the degree of underflooring in the case of underfed sheet feed and the format length of the sheets.
  • the running speed of the conveyor belt for conveying the scaled sheet is variable independently of the operating speed of the machine according to predetermined speed profiles, so that when starting or stopping the investor, the conveyor belt can be stopped and / or started according to a predetermined acceleration profile.
  • a method of controlling sheet feeding to a sheet processing machine having a sheet feeder including, among other things, a sheet separator for separating the sheets from a stack and a belt table or belt table.
  • the sheets are transported to the machine and checked for double, false or oblique sheets.
  • the height level of the stack detected scanning is provided and the drive of the sheet feeder by individual drives, which linked by means of processing electronics, which is connected to a control device of the downstream machine is to be controlled.
  • the synchronicity of the individual drives is canceled, so that the individual drives can be operated as desired.
  • the individual drives can also be operated in different directions of rotation or brought to a standstill.
  • the invention is therefore based on the object to develop a method by which at least two drives of components of the investor are selectively brought to a standstill in a defined position when shutting down the investor.
  • the object is achieved by a method having the features of the first claim.
  • the invention has the advantage that an optimal breakpoint is achieved for the components of the sheet feeder, so that the restart can be done without problems.
  • a sheet feeder 1 is shown with a belt table 2.
  • the belt table 2 is designed as a suction belt table 2.1.
  • the solution according to the invention is explained on a sheet feeder 1 with a suction belt table 2.1, in which sheets 8 are held by vacuum on suction belts 26.1, wherein the solution according to the invention can also be realized in a sheet feeder 1 with a belt table 2, in which the sheets 8 known manner are guided by arranged on a bar grating pressure rollers against conveyor belts 26 of the belt table.
  • the suction belt 2.1 are a feed table 3 with front marks 4, a Oscillating system 5 and a Anlegzylinder 6 a plant printing unit 7 downstream of a sheet-fed press.
  • the sheet feeder 1 consists of several components, each component is assigned a single drive 19, 28, 31.
  • an existing from the sheet 8 stack 9 is positioned on a stacking plate 10.
  • the stacking plate 10 is attached to transport means 11, which are connected to a lift, not shown.
  • the top of the stack 9 is associated with a sheet separator 12 as another component.
  • the sheet separator 12 has separating suction 13 and transport suction 14 and trailing edge stops 15.
  • the sheet separator 12 is provided by means of an actuator 16 height adjustable in the sheet feeder 1.
  • the sheet separator 12 can be moved to format adaptation in or against a transport direction 17.
  • the sheet separator 12 is associated with the height level of the stack 9 detecting scanning 18 in the embodiment.
  • the scanning device 18 may also be provided as desired at other locations of the sheet feeder 1.
  • the drive of the sheet separator 12 is effected by means of a first single drive 19, e.g. can be designed as an electric motor.
  • a first single drive 19 e.g. can be designed as an electric motor.
  • blashers 36 are further provided to Vorlockern the sheet 8 on the stack 9 and for underblowing the sheet 8 during transport.
  • lateral plates 20 are arranged laterally on the stack 9. But it is also possible to assign only the stack 9 laterally delimiting guide elements 20.1.
  • a flap shaft 21 At the front of the stack 9 extends over the width of the stack 9 as a further component of the sheet feeder 1 a flap shaft 21, the drive is effected by a third individual drive 31. This is followed by a Blasstange 22, the blowing direction is approximately opposite to a transport direction 17.
  • the suction belt table 2.1 as a further component of the sheet feeder 1 consists of a drive roller 23 and a guide roller 24, between which a suction box 25 is provided, wherein the rollers 23, 24 are wrapped by at least one suction belt 26.1.
  • the suction belt 26.1 is tensioned by tension rollers 27.
  • the suction belt 26.1 is provided in a known manner with suction openings which come into engagement with suction holes provided in the suction box 25 during their movement in the transport direction 17, driven by the drive roller 23.
  • the drive roller 23 is driven by a second individual drive 28, for example by an electric motor. With the drive roller 23 corresponding clock rollers 29 which are controlled periodically within a power stroke against the drive roller 23.
  • the front marks 4 are controlled from a located below the feed table 3 detent position in a working position.
  • the feed table 3 is assigned a control device 32.
  • the plant table 3 downstream vibration system 5 has a sheet holding system 30 and performs a pivotal movement between the feed table 3 and the Anlegzylinder 6 of the plant printing unit 7.
  • the sheet separating and sheet conveying individual drives driving 19, 28, 31, the actuator 16 and the control device 32 are connected to a processing electronics 33 of the sheet feeder 1, which is linked to a controller 34 of the downstream sheet-fed press.
  • the sheet feeder 1 is tracked via the machine control 34 and the processing electronics 33 synchronously to the sheet-fed press.
  • the Anlegzylinder 6 be associated with a rotary encoder 35 which is connected to the machine control 34.
  • the individual drives 19, 28, 31 run synchronously with each other both over 360 ° of a single-turn shaft and within a unit of time.
  • the guided by the clock rollers 29 against the drive roller 23 sheets 8 are of the suction belts 26.1, which are constantly acted upon by the suction box 26 with negative pressure, and underlaps transported as sheet stagger on the feed table 3 and with the leading edge against the front position 4 in working position ,
  • the feed table 3 a sheet 8 detecting control device 32 is provided. It is also possible to provide several, the sheet 8 controlling measuring devices and distributed over the way the Sheet 8, this cover from the sheet feeder 1 to the front lays 4 to arrange.
  • the control device 32 If detected by the control device 32 no faulty sheet 8, the voltage applied to the front marks 4 sheet 8 is taken from the sheet holding system 30 of the vibrating system 5 and transported to Anlegzylinder 6, the front lays 4 are pivoted into position under the feed table 3. If an error-bound sheet 8 is detected by the control device 32, a signal of the processing electronics 33 is supplied by the control device 32 and by this the synchronicity between at least two individual drives 19, 28, 31 is canceled. In the exemplary embodiment, these are the first individual drive 19 and the second individual drive 28. It is also possible to remove the synchronicity of all individual drives 19, 28, 31.
  • the individual drives 19, 28 are shut down individually.
  • the conveyor belt 26 is stopped acceleration optimized within a very short time. This is done so that the conveyor belt 26 undergoes a negative acceleration when stopping, so that it comes to a standstill while maintaining the distance between the sheet 8 of the sheet stagger in a technologically minimal time.
  • the sheet separator 12 moves to a position that allows him to restart without any problem. It is desirable that the sheet separator 12 reaches this predeterminable position in technologically minimal time. In this case, the sheet separator 12 can be moved both in the transport direction 17 or counter to the transport direction 17.
  • the first individual drive 19 and the second individual drives 28 are synchronized again to each other.
  • the actuator 16 of the sheet separator 12 is lowered to its working position, activates the suction and Blas povertyzu element to sheet separator 12 and the Blas povertyzuschreib to the fans 36 and the Blas povertyzucht to the Blasstange 22 interrupted.
  • the individual drives 19, 28 are activated, with the original direction of rotation of the second individual drive 28 is restored, so that the sheet 8 can be conveyed away from the stack 9 in the transport direction 17 and the front marks 4 can be supplied.
  • the link between the processing electronics 33 and the machine control 34 is restored and the sheet feeder 1 connected to the suction belt table 2 within a working cycle.
  • the invention is not limited to the embodiment described above. It could also other, not mentioned in the exemplary embodiment, equipped with individual drives components of the sheet feeder 1 are operated in the manner described.

Abstract

The method involves supplying sheets (8) in a stack (9) for separating the sheets from the stack and for conveying the sheets to a feeder printing mechanism (7). Individual drives (19, 28, 31) are operated in synchronization with one another during printing by a sheet-fed printing press, where the synchronization between the drives is eliminated when a sheet feeder (1) is shut down. The drives are shut down individually and synchronized in relation to one another in a resuming operation of the sheet feeder such that drives assume a predefinable position when the drives are shut down.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen zu einer Bogendruckmaschine mit einem aus mehreren Komponenten bestehenden Bogenanleger, wobei jeder Komponente ein Einzelantrieb zugeordnet ist und diese Komponenten zum Bereitstellen der Bogen in einem Bogenstapel, zum Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und zum Zuführen der Bogen zur Bogendruckmaschine vorgesehen sind.The invention relates to a method for controlling the supply of sheets to a sheet-fed press with a multi-component sheet feeder, wherein each component is associated with a single drive and these components for providing the sheets in a sheet stack, for separating the sheet from a sheet stack and for feeding the sheet are provided for sheet-fed printing machine.

Aus der DE 195 05 560 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr bei einer bogenverarbeitenden Druckmaschine bekannt. Bei dieser Druckmaschine werden die zu bedruckenden Bogen von der Oberseite eines Anlegerstapels entnommen und über eine vorgegebene Förderstrecke zur Anlage der Druckmaschine transportiert. Am Anfang der Förderstrecke erfolgen eine Bogenkontrolle hinsichtlich Doppel- und Fehlbogen und ein Stillsetzen des Bogentransportes in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bogenkontrolle. Bei Feststellung eines Doppel- oder Fehlbogens wird die Entnahme weiterer Bogen vom Anlegerstapel sofort stillgesetzt und die Anzahl der in Bogentransportrichtung auf der Förderstrecke dem Doppel- oder Fehlbogen vorausgehenden der Bogen bestimmt, die noch in die Druckmaschine hineingefördert und bedruckt werden können, bevor der Doppel- oder Fehlbogen an den Vordermarken der Anlage eintrifft. Noch vor dem Einlaufen des letzten in Bogentransportrichtung vor dem Doppel- oder Fehlbogen liegenden Bogens in die Druckmaschine wird die Farbzufuhr abgestellt. Das Stillsetzen des Bogentransportes nach dem Stillsetzen der Bogenentnahme vom Anlegerstapel erfolgt genau dann, wenn der Doppel- oder Fehlbogen die Anlage erreicht. Dabei wird die Anzahl der noch in die Druckmaschine zu fördernden Bogen aus dem Abstand zwischen Anlage und Bogenkontrolle in Verbindung mit dem Unterschuppungsgrad bei unterschuppter Bogenzufuhr sowie der Formatlänge der Bogen bestimmt.From the DE 195 05 560 A1 For example, a method for controlling sheet feeding in a sheet-fed printing press is known. In this printing press, the sheets to be printed are taken from the top of a feeder stack and transported over a predetermined conveyor line to the press. At the beginning of the conveyor line, a sheet control is carried out with regard to double and missing sheets and stopping the sheet transport depending on the result of sheet control. If a double or missing sheet is found, the removal of further sheets from the feeder stack is stopped immediately and the number of sheets preceding the double or missing sheet in the sheet transport direction on the conveyor line is determined, which can still be fed into the printing press and printed before the double sheet. or missing sheet arrives at the front marks of the plant. Even before the arrival of the last lying in the sheet transport direction before the double or missing sheet sheet in the printing press, the ink supply is turned off. The stopping of the sheet transport after stopping the sheet removal from the feeder pile takes place exactly when the double or missing sheet reaches the system. In this case, the number of sheets still to be conveyed into the printing press is determined from the distance between the machine and the sheet control in conjunction with the degree of underflooring in the case of underfed sheet feed and the format length of the sheets.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass sich beim Stillsetzen des Bogentransportbandes die unterschuppten Bogen gegeneinander verschieben können und die Druckmaschine in diesem Zustand nicht wieder problemlos angefahren werden kann.The disadvantage of this solution is that when shutting down the sheet transport belt, the shingled sheets can move against each other and the press can not be approached easily in this state again.

In der EP 1 281 647 B1 wird daher ein Verfahren zum Fördern von Bogen in einem Bogenanleger einer Bogen verarbeitenden Maschine vorgestellt, durch das dieser Nachteil vermieden werden soll. Bei dieser Druckmaschine ist die Laufgeschwindigkeit des Transportbandes zum Fördern der geschuppten Bogen unabhängig von der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine entsprechend vorgegebener Geschwindigkeitsprofile veränderbar, so dass beim Anfahren oder Stoppen des Anlegers das Transportband entsprechend einem vorbestimmten Beschleunigungsprofil gestoppt und/oder angefahren werden kann.In the EP 1 281 647 B1 Therefore, a method for conveying sheets in a sheet feeder of a sheet-processing machine is presented, by which this disadvantage is to be avoided. In this printing machine, the running speed of the conveyor belt for conveying the scaled sheet is variable independently of the operating speed of the machine according to predetermined speed profiles, so that when starting or stopping the investor, the conveyor belt can be stopped and / or started according to a predetermined acceleration profile.

Aus der DE 102 16 135 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung der Bogenzufuhr zu einer bogenverarbeitenden Maschine mit einem Bogenanleger bekannt, der unter anderen einen Bogentrenner zum Vereinzeln der Bogen von einem Stapel und einem Bändertisch oder Saugbändertisch aufweist. Die Bogen werden zur Maschine transportiert und dabei hinsichtlich Doppel-, Fehl oder Schiefbogen kontrolliert. Beim Vorliegen eines derartigen Bogens oder bei Störungen in der nachgeordneten Maschine erfolgt ein Stillsetzen der Bogenzufuhr, wobei eine das Höhenniveau des Stapels erfassende Abtasteinrichtung vorgesehen ist und der Antrieb des Bogenanlegers durch Einzelantriebe erfolgt, die mittels einer Verarbeitungselektronik, welche mit einer Steuereinrichtung der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, gesteuert werden. Nach dem Trennen der Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik und der Maschinensteuerung wird die Synchronität der Einzelantriebe aufgehoben, so dass die Einzelantriebe beliebig betrieben werden können. Die Einzelantriebe können dabei auch wahlweise in unterschiedlichen Drehrichtungen betrieben oder zum Stillstand gebracht werden.From the DE 102 16 135 A1 For example, there is known a method of controlling sheet feeding to a sheet processing machine having a sheet feeder including, among other things, a sheet separator for separating the sheets from a stack and a belt table or belt table. The sheets are transported to the machine and checked for double, false or oblique sheets. In the presence of such a sheet or faults in the downstream machine stopping the sheet feed, wherein the height level of the stack detected scanning is provided and the drive of the sheet feeder by individual drives, which linked by means of processing electronics, which is connected to a control device of the downstream machine is to be controlled. After disconnecting the link between the processing electronics and the machine control, the synchronicity of the individual drives is canceled, so that the individual drives can be operated as desired. The individual drives can also be operated in different directions of rotation or brought to a standstill.

Dieser Vorgang erfolgt unmittelbar auf das Stoppen des Anlegers. Nachteilig ist dabei, dass andere angetriebene Komponenten des Anlegers in einer undefinierten Stellung stillgesetzt werden, die ein erneutes Anfahren erschweren.This process is immediately upon stopping the investor. The disadvantage here is that other driven components of the investor are shut down in an undefined position, which make it difficult to start again.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, durch das beim Stillsetzen des Anlegers mindestens zwei Antriebe von Komponenten des Anlegers gezielt in einer definierten Lage zum Stillstand gebracht werden.The invention is therefore based on the object to develop a method by which at least two drives of components of the investor are selectively brought to a standstill in a defined position when shutting down the investor.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den Merkmalen des 1. Anspruchs gelöst.According to the invention the object is achieved by a method having the features of the first claim.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass für die Komponenten des Bogenanlegers ein optimaler Haltepunkt erzielt wird, so dass das Wiederanfahren ohne Probleme erfolgen kann.The invention has the advantage that an optimal breakpoint is achieved for the components of the sheet feeder, so that the restart can be done without problems.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung ist ein Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 dargestellt. Der Bändertisch 2 ist als Saugbändertisch 2.1 ausgebildet. Die erfindungsgemäße Lösung wird an einem Bogenanleger 1 mit einem Saugbändertisch 2.1, bei dem Bogen 8 mittels Unterdruck an Saugbändern 26.1 gehalten werden, erläutert, wobei die erfindungsgemäße Lösung auch bei einem Bogenanleger 1 mit einem Bändertisch 2 realisiert werden kann, bei dem die Bogen 8 auf bekannte Weise durch an einem Stabgitter angeordnete Andrückrollen gegen Transportbänder 26 des Bändertischs geführt werden. Dem Saugbändertisch 2.1 sind ein Anlegtisch 3 mit Vordermarken 4, eine Schwinganlage 5 und ein Anlegzylinder 6 eines Anlagedruckwerks 7 einer Bogendruckmaschine nachgeordnet.In one embodiment, the invention will be explained in more detail below. In the accompanying drawing, a sheet feeder 1 is shown with a belt table 2. The belt table 2 is designed as a suction belt table 2.1. The solution according to the invention is explained on a sheet feeder 1 with a suction belt table 2.1, in which sheets 8 are held by vacuum on suction belts 26.1, wherein the solution according to the invention can also be realized in a sheet feeder 1 with a belt table 2, in which the sheets 8 known manner are guided by arranged on a bar grating pressure rollers against conveyor belts 26 of the belt table. The suction belt 2.1 are a feed table 3 with front marks 4, a Oscillating system 5 and a Anlegzylinder 6 a plant printing unit 7 downstream of a sheet-fed press.

Der Bogenanleger 1 besteht aus mehreren Komponenten, wobei jeder Komponente ein Einzelantrieb 19, 28, 31 zugeordnet ist.The sheet feeder 1 consists of several components, each component is assigned a single drive 19, 28, 31.

Im Bogenanleger 1 ist ein aus den Bogen 8 bestehender Stapel 9 auf einer Stapelplatte 10 positioniert. Die Stapelplatte 10 ist an Transportmitteln 11 befestigt, die mit einem nicht dargestellten Aufzug verbunden sind. Der Oberseite des Stapels 9 ist als eine weitere Komponente ein Bogentrenner 12 zugeordnet. Der Bogentrenner 12 weist Trennsauger 13 und Transportsauger 14 sowie Hinterkantenanschläge 15 auf. Der Bogentrenner 12 ist mittels eines Stellantriebs 16 höhenverstellbar im Bogenanleger 1 vorgesehen. Darüber hinaus kann der Bogentrenner 12 zur Formatanpassung in oder entgegen einer Transportrichtung 17 verschoben werden. Dem Bogentrenner 12 ist im Ausführungsbeispiel eine das Höhenniveau des Stapels 9 erfassende Abtasteinrichtung 18 zugeordnet. Die Abtasteinrichtung 18 kann auch beliebig an anderen Stellen des Bogenanlegers 1 vorgesehen sein. Der Antrieb des Bogentrenners 12 erfolgt mittels eines ersten Einzelantriebs 19, der z.B. als Elektromotor ausgebildet sein kann. An der Hinterseite und ggf. an den Seiten des Stapels 9 sind weiterhin Bläser 36 vorgesehen zum Vorlockern der Bogen 8 auf dem Stapel 9 sowie zum Unterblasen der Bogen 8 beim Transport. Um ein die Bogen 8 tragendes Luftpolster ausbilden zu können, sind seitlich am Stapel 9 Seitenbleche 20 angeordnet. Es ist aber auch möglich, lediglich dem Stapel 9 seitlich begrenzende Führungselemente 20.1 zuzuordnen.In the sheet feeder 1, an existing from the sheet 8 stack 9 is positioned on a stacking plate 10. The stacking plate 10 is attached to transport means 11, which are connected to a lift, not shown. The top of the stack 9 is associated with a sheet separator 12 as another component. The sheet separator 12 has separating suction 13 and transport suction 14 and trailing edge stops 15. The sheet separator 12 is provided by means of an actuator 16 height adjustable in the sheet feeder 1. In addition, the sheet separator 12 can be moved to format adaptation in or against a transport direction 17. The sheet separator 12 is associated with the height level of the stack 9 detecting scanning 18 in the embodiment. The scanning device 18 may also be provided as desired at other locations of the sheet feeder 1. The drive of the sheet separator 12 is effected by means of a first single drive 19, e.g. can be designed as an electric motor. At the rear and possibly on the sides of the stack 9 blashers 36 are further provided to Vorlockern the sheet 8 on the stack 9 and for underblowing the sheet 8 during transport. In order to be able to form an air cushion carrying the sheets 8, lateral plates 20 are arranged laterally on the stack 9. But it is also possible to assign only the stack 9 laterally delimiting guide elements 20.1.

An der Vorderseite des Stapels 9 erstreckt sich über die Breite des Stapels 9 als eine weitere Komponente des Bogenanlegers 1 eine Klappenwelle 21, deren Antrieb von einem dritten Einzelantrieb 31 erfolgt. Dieser nachgeordnet ist eine Blasstange 22, deren Blasrichtung etwa entgegen einer Transportrichtung 17 verläuft.At the front of the stack 9 extends over the width of the stack 9 as a further component of the sheet feeder 1 a flap shaft 21, the drive is effected by a third individual drive 31. This is followed by a Blasstange 22, the blowing direction is approximately opposite to a transport direction 17.

Der Saugbändertisch 2.1 als eine weitere Komponente des Bogenanlegers 1 besteht aus einer Antriebswalze 23 und einer Umlenkwalze 24, zwischen denen ein Saugkasten 25 vorgesehen ist, wobei die Walzen 23, 24 von mindestens einem Saugband 26.1 umschlungen sind. Das Saugband 26.1 wird durch Spannwalzen 27 gespannt. Das Saugband 26.1 ist auf bekannte Weise mit Saugöffnungen versehen, die mit im Saugkasten 25 vorgesehenen Saugbohrungen bei ihrer Bewegung in Transportrichtung 17, angetrieben durch die Antriebswalze 23, in Wirkverbindung gelangen. Die Antriebswalze 23 wird von einem zweiten Einzelantrieb 28, z.B. von einem Elektromotor, angetrieben. Mit der Antriebswalze 23 korrespondieren Taktrollen 29, die periodisch innerhalb eines Arbeitstaktes gegen die Antriebswalze 23 gesteuert werden.The suction belt table 2.1 as a further component of the sheet feeder 1 consists of a drive roller 23 and a guide roller 24, between which a suction box 25 is provided, wherein the rollers 23, 24 are wrapped by at least one suction belt 26.1. The suction belt 26.1 is tensioned by tension rollers 27. The suction belt 26.1 is provided in a known manner with suction openings which come into engagement with suction holes provided in the suction box 25 during their movement in the transport direction 17, driven by the drive roller 23. The drive roller 23 is driven by a second individual drive 28, for example by an electric motor. With the drive roller 23 corresponding clock rollers 29 which are controlled periodically within a power stroke against the drive roller 23.

Gegen den dem Saugbändertisch 2.1 nachgeordneten Anlegtisch 3 werden aus einer unter dem Anlegtisch 3 gelegenen Rastposition die Vordermarken 4 in eine Arbeitsposition gesteuert. Dem Anlegtisch 3 ist eine Kontrolleinrichtung 32 zugeordnet. Die dem Anlegtisch 3 nachgeordnete Schwinganlage 5 weist ein Bogenhaltesystem 30 auf und führt eine Schwenkbewegung zwischen dem Anlegtisch 3 und dem Anlegzylinder 6 des Anlagedruckwerks 7 aus.Against the Saugbändertisch 2.1 subordinate feed table 3, the front marks 4 are controlled from a located below the feed table 3 detent position in a working position. The feed table 3 is assigned a control device 32. The plant table 3 downstream vibration system 5 has a sheet holding system 30 and performs a pivotal movement between the feed table 3 and the Anlegzylinder 6 of the plant printing unit 7.

Die Bogenvereinzelungs- sowie Bogenfördermittel antreibende Einzelantriebe 19, 28, 31, der Stellantrieb 16 und die Kontrolleinrichtung 32 sind mit einer Verarbeitungselektronik 33 des Bogenanlegers 1 verbunden, die mit einer Steuerung 34 der nachgeordneten Bogendruckmaschine verknüpft ist. Der Bogenanleger 1 wird über die Maschinensteuerung 34 und die Verarbeitungselektronik 33 synchron der Bogendruckmaschine nachgeführt.The sheet separating and sheet conveying individual drives driving 19, 28, 31, the actuator 16 and the control device 32 are connected to a processing electronics 33 of the sheet feeder 1, which is linked to a controller 34 of the downstream sheet-fed press. The sheet feeder 1 is tracked via the machine control 34 and the processing electronics 33 synchronously to the sheet-fed press.

Dazu kann z.B. dem Anlegzylinder 6 ein Drehwinkelgeber 35 zugeordnet sein, der mit der Maschinensteuerung 34 verbunden ist. Die Einzelantriebe 19, 28, 31 laufen synchron zueinander sowohl über 360° einer Eintourenwelle als auch innerhalb einer Zeiteinheit.For this, e.g. the Anlegzylinder 6 be associated with a rotary encoder 35 which is connected to the machine control 34. The individual drives 19, 28, 31 run synchronously with each other both over 360 ° of a single-turn shaft and within a unit of time.

Bei einem taktsynchronen Nachführen des Bogenanlegers 1 wird von den Trennsaugern 13, angetrieben durch den dem Bogentrenner 12 zugeordneten ersten Einzelantrieb 19, der jeweils oberste Bogen 8 vom Stapel 9 vereinzelt und an die Transportsauger 14 übergeben, welche die vereinzelten Bogen 8 in Transportrichtung 17 fördern. Das Vereinzeln der Bogen 8 wird dadurch unterstützt, dass durch Bläser 36 der Stapel 9 aufgelockert und durch weitere Bläser 36 der jeweils von den Transportsaugern 14 geförderte Bogen 8 unterblasen wird. Die von den Transportsaugern 14 geförderten Bogen 8 werden von den taktmäßig aufsetzenden Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführt und danach von den Transportsaugern 14 freigegeben. Dabei wird die Klappenwelle 21, angetrieben durch den dritten Einzelantrieb 31, aus der Bahn der Bogen 8 geschwenkt und die Blasluftzufuhr zur Blasstange 22 ist unterbrochen. Die von den Taktrollen 29 gegen die Antriebswalze 23 geführten Bogen 8 werden von den Saugbändern 26.1, die über den Saugkasten 26 ständig mit Unterdruck beaufschlagt werden, erfasst und unterlappt als Bogenstaffel auf den Anlegtisch 3 sowie mit der Vorderkante gegen die in Arbeitsposition befindlichen Vordermarken 4 transportiert. Im Ausführungsbeispiel ist dem Anlegtisch 3 eine die Bogen 8 detektierende Kontrolleinrichtung 32 vorgesehen. Es ist auch möglich, mehrere, die Bogen 8 kontrollierende Messeinrichtungen vorzusehen und diese verteilt über den Weg der Bogen 8, den diese vom Bogenanleger 1 bis zu den Vordermarken 4 zurücklegen, anzuordnen.In an isochronous tracking of the sheet feeder 1 is driven by the separation separator 13, driven by the sheet separator 12 associated first single drive 19, the topmost sheet 8 separated from the stack 9 and transferred to the transport suction 14, which promote the separated sheet 8 in the transport direction 17. The separation of the sheet 8 is supported by that blower 36 of the stack 9 loosened and blown by further blower 36 of each of the transport suckers 14 funded sheet 8. The conveyed by the transport suckers 14 sheet 8 are guided by the clocking clock rollers 29 against the drive roller 23 and then released from the transport suckers 14. The flap shaft 21, driven by the third individual drive 31, pivoted out of the path of the sheet 8 and the Blasluftzufuhr to Blasstange 22 is interrupted. The guided by the clock rollers 29 against the drive roller 23 sheets 8 are of the suction belts 26.1, which are constantly acted upon by the suction box 26 with negative pressure, and underlaps transported as sheet stagger on the feed table 3 and with the leading edge against the front position 4 in working position , In the embodiment, the feed table 3, a sheet 8 detecting control device 32 is provided. It is also possible to provide several, the sheet 8 controlling measuring devices and distributed over the way the Sheet 8, this cover from the sheet feeder 1 to the front lays 4 to arrange.

Wenn von der Kontrolleinrichtung 32 keine mit Fehlern behaftete Bogen 8 erfasst werden, wird der an den Vordermarken 4 anliegende Bogen 8 vom Bogenhaltesystem 30 der Schwinganlage 5 übernommen und zum Anlegzylinder 6 transportiert, wobei die Vordermarken 4 in ihre Position unter dem Anlegtisch 3 geschwenkt werden. Wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein mit Fehlern behafteter Bogen 8 detektiert, wird von der Kontrolleinrichtung 32 ein Signal der Verarbeitungselektronik 33 zugeführt und durch diese die Synchronität zwischen mindestens zwei Einzelantrieben 19, 28, 31 aufgehoben. Im Ausführungsbeispiel sind das der erste Einzelantrieb 19 und der zweite Einzelantrieb 28. Es ist auch möglich, die Synchronität aller Einzelantriebe 19, 28, 31 aufzuheben.If detected by the control device 32 no faulty sheet 8, the voltage applied to the front marks 4 sheet 8 is taken from the sheet holding system 30 of the vibrating system 5 and transported to Anlegzylinder 6, the front lays 4 are pivoted into position under the feed table 3. If an error-bound sheet 8 is detected by the control device 32, a signal of the processing electronics 33 is supplied by the control device 32 and by this the synchronicity between at least two individual drives 19, 28, 31 is canceled. In the exemplary embodiment, these are the first individual drive 19 and the second individual drive 28. It is also possible to remove the synchronicity of all individual drives 19, 28, 31.

Die Einzelantriebe 19, 28 werden einzeln stillgesetzt. Dabei wird das Transportband 26 beschleunigungsoptimiert innerhalb kürzester Zeit angehalten. Das geschieht so, dass das Transportband 26 beim Anhalten eine negative Beschleunigung erfährt, derart, dass dieses unter Erhalt des Abstands zwischen den Bogen 8 der Bogenstaffel in technologisch minimaler Zeit zum Stillstand kommt.The individual drives 19, 28 are shut down individually. The conveyor belt 26 is stopped acceleration optimized within a very short time. This is done so that the conveyor belt 26 undergoes a negative acceleration when stopping, so that it comes to a standstill while maintaining the distance between the sheet 8 of the sheet stagger in a technologically minimal time.

Beim Stillsetzen der Einzelantriebe 19, 28 nehmen diese eine für jeden Einzelantrieb 19, 28 vorbestimmbare Lage ein. So fährt zum Beispiel der Bogentrenner 12 in eine Stellung, die ihm ein problemloses Wiederanfahren ermöglicht. Dabei wird angestrebt, dass der Bogentrenner 12 diese vorbestimmbare Lage in technologisch minimaler Zeit erreicht. Dabei kann sich der Bogentrenner 12 sowohl in Transportrichtung 17 oder entgegen der Transportrichtung 17 bewegt werden.When stopping the individual drives 19, 28 take this one for each individual drive 19, 28 predeterminable position. For example, the sheet separator 12 moves to a position that allows him to restart without any problem. It is desirable that the sheet separator 12 reaches this predeterminable position in technologically minimal time. In this case, the sheet separator 12 can be moved both in the transport direction 17 or counter to the transport direction 17.

Nach dem Entfernen des fehlerbehafteten Bogens 8 vom Anlegtisch 3 wird durch ein manuell der Verarbeitungselektronik 33 zugeführtes Startsignal ein Abführen der auf dem Saugbändertisch 2.1 befindlichen Bogen 8 eingeleitet. Dazu wird die Blas- und Saugluftzufuhr zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 unterbrochen und die Blasstange 22 mit Blasluft beaufschlagt.After removing the faulty sheet 8 from the feed table 3, a discharge of the located on the Saugbändertisch 2.1 sheet 8 is initiated by a manually supplied to the processing electronics 33 start signal. For this purpose, the blowing and suction air supply to the sheet separator 12 and the Blasluftzufuhr is interrupted to the fans 36 and the Blasstange 22 applied with blowing air.

Bei Wiederanfahren des Bogenanlegers 1 werden der erste Einzelantrieb 19 und der zweite Einzelantriebe 28 wieder zueinander synchronisiert. Der Stellantrieb 16 des Bogentrenners 12 wird in seine Arbeitsposition abgesenkt, die Saug- und Blasluftzuführung zum Bogentrenner 12 sowie die Blasluftzufuhr zu den Bläsern 36 aktiviert und die Blasluftzufuhr zu der Blasstange 22 unterbrochen. Gleichzeitig werden die Einzelantriebe 19, 28 aktiviert, wobei die ursprüngliche Drehrichtung des zweiten Einzelantriebs 28 wieder hergestellt wird, so dass die Bogen 8 vom Stapel 9 in Transportrichtung 17 abgefördert und den Vordermarken 4 zugeführt werden können. Nach dem Ausrichten des ersten Bogens 8 an den Vordermarken 4 wird die Verknüpfung zwischen der Verarbeitungselektronik 33 und der Maschinensteuerung 34 wieder hergestellt und der Bogenanleger 1 mit dem Saugbändertisch 2 innerhalb eines Arbeitstaktes zugeschaltet.When restarting the sheet feeder 1, the first individual drive 19 and the second individual drives 28 are synchronized again to each other. The actuator 16 of the sheet separator 12 is lowered to its working position, activates the suction and Blasluftzuführung to sheet separator 12 and the Blasluftzufuhr to the fans 36 and the Blasluftzufuhr to the Blasstange 22 interrupted. At the same time, the individual drives 19, 28 are activated, with the original direction of rotation of the second individual drive 28 is restored, so that the sheet 8 can be conveyed away from the stack 9 in the transport direction 17 and the front marks 4 can be supplied. After aligning the first sheet 8 at the front marks 4, the link between the processing electronics 33 and the machine control 34 is restored and the sheet feeder 1 connected to the suction belt table 2 within a working cycle.

Die Erfindung beschränkt sich nicht nur auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel. Es könne auch andere, im Ausführungsbeispiel nicht genannte, mit Einzelantrieben ausgestattete Komponenten des Bogenanlegers 1 auf die beschriebene Weise betrieben werden.The invention is not limited to the embodiment described above. It could also other, not mentioned in the exemplary embodiment, equipped with individual drives components of the sheet feeder 1 are operated in the manner described.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1
Bogenanleger
2
Bändertisch
2.1
Saugbändertisch
3
Anlegtisch
4
Vordermarken
5
Schwinganlage
6
Anlegzylinder
7
Anlagedruckwerks
8
Bogen
9
Stapel
10
Stapelplatte
11
Transportmitteln
12
Bogentrenner
13
Trennsauger
14
Transportsauger
15
Hinterkantenanschläge
16
Stellantriebs
17
Transportrichtung
18
Abtasteinrichtung
19
erster Einzelantriebs
20
Seitenbleche
20.1
Führungselemente
21
Klappenwelle
22
Blasstange
23
Antriebswalzen
24
Umlenkwalze
25
Saugkasten
26
Transportbänder
26.1
Saugbändern
27
Spannwalzen
28
zweiter Einzelantrieb
29
Taktrollen
30
Bogenhaltesystem
31
dritter Einzelantrieb
32
Kontrolleinrichtung
33
Verarbeitungselektronik
34
Maschinensteuerung
35
Drehwinkelgeber
36
Bläser
List of used reference numbers
1
sheet feeder
2
belt table
2.1
feed table
3
feed table
4
front lays
5
swing feeder
6
Anlegzylinder
7
Plant printing unit
8th
bow
9
stack
10
stacking plate
11
means of transport
12
sheet separator
13
suction separator
14
transport sucker
15
Bute stops
16
actuator
17
transport direction
18
scanning
19
first single drive
20
side panels
20.1
guide elements
21
flap shaft
22
Blass Tange
23
drive rollers
24
deflecting
25
suction box
26
conveyor belts
26.1
suction belts
27
tensioning rollers
28
second single drive
29
timing rollers
30
Sheet holding system
31
third single drive
32
control device
33
processing electronics
34
machine control
35
Rotary encoder
36
blowers

Claims (5)

Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen zu einer Bogendruckmaschine mit einem aus mehreren Komponenten bestehenden Bogenanleger (1), wobei diese Komponente zum Bereitstellen der Bogen (8) in einem Stapel (9), zum Vereinzeln der Bogen (8) von einem Stapel (9) und zum Fördern der Bogen (8) zum Anlagedruckwerk (7) der Bogendruckmaschine vorgesehen sind, diesen Komponenten je ein Einzelantrieb (19, 28, 31) zuordenbar ist, diese Einzelantriebe (19, 28, 31) während des Druckens der Bogendruckmaschine synchron zueinander betrieben werden und beim Stillsetzen des Bogenanlegers (1) die Synchronität zwischen mindestens zwei Einzelantrieben (19, 28, 31) aufgehoben wird, diese Einzelantriebe (19, 28, 31) einzeln stillgesetzt werden und beim Wiederanfahren des Bogenanlegers (1) wieder zueinander synchronisiert werden, wobei beim Stillsetzen der Einzelantriebe (19, 28, 31) diese eine für jeden Einzelantrieb (19, 28, 31) vorbestimmbare Lage einnehmen.A method of controlling the supply of sheets to a sheetfed press with a multi-component sheet feeder (1), said component for providing the sheets (8) in a stack (9), for separating the sheets (8) from a stack (9 ) and for conveying the sheets (8) to the system printing unit (7) of the sheet-fed printing press are provided, these components each a single drive (19, 28, 31) can be assigned, these individual drives (19, 28, 31) synchronously during printing of the sheet-fed printing machine are operated and when stopping the sheet feeder (1), the synchronicity between at least two individual drives (19, 28, 31) is repealed, these individual drives (19, 28, 31) are stopped individually and synchronized again when the sheet feeder (1) , Wherein, when stopping the individual drives (19, 28, 31) occupy this one for each individual drive (19, 28, 31) predeterminable position. Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese vorbestimmbare Lage in der technologisch minimalen Zeit erreicht wird.A method of controlling the supply of sheets according to claim 1, characterized in that said predeterminable position is achieved in the technologically minimum time. Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelantriebe (19, 28, 31) zum Erreichen der vorbestimmbaren Lage in Transportrichtung (17) der Bogen (8) oder entgegen der Transportrichtung (17) bewegt werden.A method for controlling the supply of sheets according to claim 1, characterized in that the individual drives (19, 28, 31) to reach the predeterminable position in the transport direction (17) of the sheet (8) or against the transport direction (17) are moved. Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass als eine der Komponenten ein Bogentrenner (12) zum Vereinzeln der Bogen (8) von einem Stapel (9) vorgesehen ist und als eine andere Komponente ein Transportband (26, 26.1) zum Transportieren der Bogen (8) in einer geschuppter Bogenstaffel auf einem Anlegetisch (3) vorgesehen ist, derart, dass während des Druckens die Einzelantriebe (19, 28) des Bogentrenners (12) und des Transportbandes (26, 26.1) synchron zueinander betrieben werden, beim Stillsetzen des Bogenanlegers (1) das Transportband (26, 26.1) beschleunigungsoptimiert innerhalb kürzester Zeit angehalten wird und der Bogentrenner (12) sich in eine vorbestimmbare Position bewegt und dort zum Stillstand kommt.Method for controlling the supply of sheets according to claim 1 or 3 , characterized in that as one of the components a sheet separator (12) for separating the sheets (8) from a stack (9) is provided and as another component a conveyor belt (26 , 26.1) for transporting the sheets (8) in a shingled sheet on a feed table (3) is provided, such that during printing, the individual drives (19, 28) of the sheet separator (12) and the conveyor belt (26, 26.1) synchronously operated to each other when stopping the sheet feeder (1) the conveyor belt (26, 26.1) acceleration optimized is stopped within a very short time and the sheet separator (12) moves in a predeterminable position and comes to a standstill there. Verfahren zum Steuern der Zufuhr von Bogen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (26, 26.1) beim Anhalten des Bogenanlegers (1) eine negative Beschleunigung erfährt, derart, dass dieses unter Erhalt des Abstands zwischen den Bogen (8) der Bogenstaffel in der kürzest möglich Zeit zum Stillstand kommt.Method of controlling the supply of sheets according to claim 1, characterized in that the conveyor belt (26, 26.1) undergoes a negative acceleration upon stopping the sheet feeder (1) such that it maintains the distance between the sheets (8) of the sheet stack in the shortest possible time comes to a standstill.
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