DE10101125A1 - Sheet feeder for a sheet printer has a simplified drive and gear mechanism that allows the sheet feeder to operate at uneven speed over its operating cycle and is simpler and cheaper than existing feeders - Google Patents

Sheet feeder for a sheet printer has a simplified drive and gear mechanism that allows the sheet feeder to operate at uneven speed over its operating cycle and is simpler and cheaper than existing feeders

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Abstract

Sheet feeder (1) has uneven operating speed over cycle, with sheet flap (9) driven by cam plate (18.1) of flap axle gear (18), timer roller (14) driven via cam plate (17.1) of timer gear (17). Feeler foot (5) is driven by cam plate (19.1) and feeler foot gear (19), sheet suction device via cam plate (20.1) and gear (20) and transport suction device via cam plate (21.1) and gear (21). Various cam plates and whole sheet transfer function are timed to fulfill required movement and are driven by uneven drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen Bogenanleger mit einem Bogentrenner zum taktweisen Verein­ zeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen und die Bogen einer bogenverarbeitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeord­ net ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes erhöht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogens des Bogen­ stapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Transportlage verbringbaren Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, den vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transport­ band bringende Taktwalze.The invention relates to a sheet feeder with a sheet separator for cyclical club separate the sheets from a stack of sheets and transport them to a belt table of two at least one conveyor belt wrapped around a belt and the sheets of one sheet processing machine supplies, with one of the belt rollers assigned a drive net, which drives the conveyor belt at a speed that during a cycle is increased and decreased towards the end of the clock, with a periodic from a vertical to directed above, with its free end above the level of the uppermost arch of the arch stacks outstanding starting position in a transport position pointing in the transport direction removable flap and with a periodically facing the stack of sheets Belt roller adjustable, the isolated sheet in operative connection with the transport tapping roller.

Bei derartigen Bogenanlegern ist es bekannt, die Arbeitsorgane direkt im Arbeitstakt der bo­ genverarbeitenden Maschine mittels Kurvenmechanismen anzutreiben, wobei jeder Kurven­ mechanismus stetig angetrieben wird.In such sheet feeders, it is known that the work organs directly in the work cycle of the bo to drive the gene processing machine by means of cam mechanisms, each of which curves mechanism is constantly driven.

Um zu vermeiden, dass der jeweils vorderste Bogen des von dem Bändertisch geförderten Bogenstroms beim Ausrichten nach der Vorderkante von den dazu verwendeten Vordermar­ ken zurückspringt, wird die Transportgeschwindigkeit des Bändertisches durch ein Übertra­ gungsgetriebe während eines Arbeitstaktes erhöht und zum Ende des Arbeitstaktes hin ver­ ringert (DE 35 44 359 C1).In order to avoid that the foremost sheet of the conveyed by the belt table Arc current when aligning to the front edge of the front mar used for this ken jumps back, the transport speed of the conveyor table is a transfer transmission increased during a work cycle and ver towards the end of the work cycle wrestles (DE 35 44 359 C1).

Es ist auch aus der DE 31 38 540 A1 bekannt, einer Bogenzuführeinrichtung einen separa­ ten Antrieb zuzuordnen und diesen mittels einer Steuerelektronik dem Antrieb der Druckma­ schine nachzuführen. Weiterhin ist es bekannt, einzelnen Arbeitsorganen oder in Baugrup­ pen zusammengefassten Arbeitsorganen eines Bogenanlegers jeweils einen Antrieb zuzu­ ordnen und diese Antriebe mittels einer Steuerelektronik zu steuern, wobei der den Bänder­ tisch treibender Antrieb so angesteuert wird, dass die Transportbänder zu Beginn eines Ar­ beitstaktes beschleunigt und am Ende verzögert werden.It is also known from DE 31 38 540 A1 to separate a sheet feed device assign the drive and this to the drive of the printing unit by means of control electronics track. Furthermore, it is known to individual work organs or in assembly pen combined work organs of a sheet feeder each one drive arrange and control these drives by means of control electronics, the tapes table driving drive is controlled so that the conveyor belts at the beginning of an Ar bestaktes accelerated and delayed in the end.

Nachteilig ist der zur Realisierung erforderliche hohe Aufwand.The high outlay required for implementation is disadvantageous.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen weiteren gattungsgemäßen Bogenanleger zu schaffen, der mit einfachen Mitteln zu realisieren ist. The object of the invention is to create a further generic sheet feeder, that can be realized with simple means.  

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of claim 1.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, den Bogenanleger antriebsseitig zu vereinfachen.The solution according to the invention makes it possible to close the sheet feeder on the drive side simplify.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeich­ nungen zeigenThe invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. In the associated drawing show

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Bogenanlegers mit einem Bändertisch Fig. 1 is a schematic side view of a sheet feeder with a belt table

Fig. 2 ein Kurvengetriebe. Fig. 2 is a cam gear.

In Fig. 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem aus Bogen 2 bestehenden Bogenstapel 3 darge­ stellt. Im Bogenanleger 1 ist ein Bogentrenner 4 mit einem Tasterfuß 5 sowie mit Trennsau­ gern 6 und Transportsaugern 7 vorgesehen. An der in einer Transportrichtung 8 gesehenen vorderen Seite des Bogenstapels 3 ist eine Bogenklappe 9 angeordnet. Dem Bogenanleger 1 ist ein Bändertisch 10 nachgeordnet, der aus einer dem Bogenstapel 3 zugewandten Bän­ derwalze 11 und einer abgewandten Bänderwalze 12 besteht, die von mindestens einem Transportband 13 umschlungen werden. Mit der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänder­ walze 11 korrespondiert eine Taktwalze 14, welche periodisch im Arbeitstakt gegen die Bän­ derwalze 11 gesteuert wird. Der Bogenanleger 1 wird durch einen Antrieb 15 angetrieben. Der Antrieb 15 kann z. B. als eine direkte Kopplung mit der nachgeordneten bogenverarbei­ tenden Maschine oder als ein Elektromotor, der mit der nachgeordneten Maschine verknüpft ist, ausgebildet sein.In Fig. 1, a sheet feeder 1 with a sheet stack 3 consisting of sheets 2 is Darge. In sheet feeder 1 , a sheet separator 4 with a feeler foot 5 and with separating vacuum 6 and transport suction devices 7 is provided. On the front side of the sheet stack 3 seen in a transport direction 8 , a sheet flap 9 is arranged. The sheet feeder 1 is a belt table 10 downstream, which consists of a sheet stack 3 facing Bän derwalze 11 and a facing belt roller 12 , which are wrapped by at least one conveyor belt 13 . With the sheet stack 3 facing tapes roller 11 corresponds to a clock roller 14 , which is periodically controlled in the work cycle against the Bän derwalze 11 . The sheet feeder 1 is driven by a drive 15 . The drive 15 can, for. B. as a direct coupling with the subordinate bogenverarbei machine or as an electric motor that is linked to the subordinate machine.

Dem Antrieb 15 ist ein Übertragungsgetriebe 16 nachgeordnet, welches die gleichförmige Bewegung des Antriebs 15 in eine ungleichförmige Bewegung derart umwandelt, dass zu Beginn des Arbeitstaktes eine Geschwindigkeitserhöhung erfolgt, während die Geschwin­ digkeit zum Arbeitstaktende hin wieder verringert wird. Das Übertragungsgetriebe 16 ist di­ rekt mit einer der Bänderwalzen 11, 12, im Ausführungsbeispiel mit der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 verbunden. Damit werden die Transportbänder 13 entspre­ chend einem Geschwindigkeitsverlauf folgend angetrieben, so dass zum Arbeitstaktbeginn bei einer geringen Geschwindigkeit die Übergabe der Bogen 2 an das Transportband erfolgt und dieses jeweils mit einer geringen Geschwindigkeit an nicht dargestellten Vordermarken mit der Vorderkante angelegt werden. The drive 15 is a transmission 16 downstream, which converts the uniform movement of the drive 15 into a non-uniform movement such that an increase in speed takes place at the beginning of the work cycle, while the speed is reduced towards the end of the work cycle. The transmission gear 16 is di rectly connected to one of the belt rolls 11 , 12 , in the exemplary embodiment with the belt roll 11 facing the sheet stack 3 . Thus, the conveyor belts 13 are driven according to a speed curve, so that at the start of the work cycle at a low speed the sheet 2 is transferred to the conveyor belt and these are each applied at a low speed to front marks, not shown, with the leading edge.

Die mit der Bänderwalze 11 korrespondierende Taktwalze 14 wird im Arbeitstakt gegen die Bänderwalze 11 gesteuert wird und so den von den Trennsaugern 6 vereinzelten und durch die Transportsauger 7 zum Bändertisch 10 transportierten Bogen 2 gegen das Transport­ band 13 geführt. Die zwischen der dem Bogenstapel 3 zugewandten Bänderwalze 11 und dem Bogenstapel 3 vorgesehene Bogenklappe 9 ist im Arbeitstakt aus einer senkrecht nach oben gerichteten, am Bogenstapel 3 anliegenden und mit dem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen 2 des Bogenstapels 3 herausragenden Ausgangslage in eine in Trans­ portrichtung 8 weisende, den Zwischenraum zwischen dem Bogenstapel 3 und der Bänder­ walze 11 überbrückenden Transportlage verbringbar ausgeführt.The corresponding with the bands roller 11 timing roller 14 is controlled in the working stroke against the bands roller 11 and thus separated the from the separating suckers 6 and bound by the transport suckers 7 transported to the belt table 10 sheet 2 against the transport performed. 13 The sheet flap 9 provided between the belt roll 11 facing the sheet stack 3 and the sheet stack 3 is in the working cycle from a vertically upward, adjacent to the sheet stack 3 and with the free end above the level of the uppermost sheet 2 of the sheet stack 3 in a starting position in Trans port direction 8 pointing, the gap between the sheet stack 3 and the tapes roller 11 bridging transport position executed bringable.

Die Taktwalze 14 wird von einem Taktwalzengetriebe 17, das mit einer Kurvenscheibe 17.1 versehen ist und die Bogenklappe 9 von einem Klappenwellengetriebe 18, das ei­ ne Kurvenscheibe 18.1 aufweist, angetrieben. Das Taktwalzengetriebe 17 und das Klappenwellengetriebe 18 sind mit dem Übertragungsgetriebe 16 verbunden. Ebenfalls mit dem Übertragungsgetriebe 16 ist ein den Tasterfuß 5 treibendes Tasterfußgetriebe 19, ein die Trennsauger 6 treibendes Trennsaugergetriebe 20 und ein die Transport­ sauger 7 treibendes Transportsaugergetriebe 21 verbunden. Das Tasterfußgetriebe ist mit einer Kurvenscheibe 19.1, das Trennsaugergetriebe 20 mit einer Kurvenscheibe 20.1 und das Transportsaugergetriebe 21 mit einer Kurvenscheibe 21.1 versehen. Da der Antrieb des Taktwalzengetriebes 17, des Klappenwellengetriebes 18, des Taster­ fußgetriebes 19, des Trennsaugergetriebes 20 und des Transportsaugergetriebes 21 mit einer ungleichförmigen Bewegung pro Arbeitstakt erfolgt, ist es erforderlich, um ei­ ne Zuordnung bzw. Abstimmung der einzelnen Arbeitsorgane realisieren zu können, die den Kurvenscheiben 17.1, 18.1, 19.1, 20.1 und 21.1 aufgeprägten Gesamtübertra­ gungsfunktionen und unter Zugrundelegung des ungleichförmigen Antriebs auszubil­ den.The timing roller 14 is driven by a timing roller gear 17 , which is provided with a cam disk 17.1 and the bow flap 9 by a valve shaft gear 18 , which has a cam disk 18.1 . The timing roller gear 17 and the flap shaft gear 18 are connected to the transmission gear 16 . Also connected to the transmission gear 16 is connected to a driving Tasterfuß 5 Tasterfußgetriebe 19, a suction separator 6, the separating suction driving gear 20, and a transport sucker 7 driving transport suction gear 21st The button foot gear is provided with a cam plate 19.1 , the suction suction unit 20 with a cam plate 20.1 and the transport suction unit 21 with a cam plate 21.1 . Since the drive of the timing roller gear 17 , the flap shaft gear 18 , the button foot gear 19 , the separating suction gear 20 and the transport suction gear 21 is carried out with a non-uniform movement per work cycle, it is necessary to be able to realize ei ne assignment or coordination of the individual work organs, the the cam disks 17.1 , 18.1 , 19.1 , 20.1 and 21.1 imprinted overall transfer functions and on the basis of the non-uniform drive train the.

Allgemein gilt bei einer mit einer konstanten Geschwindigkeit und einem Antriebswinkel ϕ umlaufenden sowie mit einer Gesamtübertragungsfunktion fL versehenen Kurven­ scheibe, dass ein Rollenhebel mit einem Abtriebswinkel ΨL folgt, wobei ΨL = fL(ϕ) ist. Bei einem Gestellabstand G, einer Rollenhebellänge L, einem Rollendurchmesser DR und einem Grundkreisradius RG ergeben sich in bekannter Weise die Rollenmittel­ punktkoordinaten RM, PM und die Kurvenkoordinaten RK, PK wie folgt:
In general, in the case of a cam disc rotating at a constant speed and a drive angle ϕ and provided with an overall transfer function f L , a roller lever with an output angle Ψ L follows, where Ψ L = f L (ϕ). With a frame spacing G, a roller lever length L, a roller diameter D R and a base circle radius R G , the roller center point coordinates R M , P M and the curve coordinates R K , P K result in a known manner as follows:

wobei
in which

ist.is.

Da aber der Antrieb des Bogenanlegers 1 mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit erfolgt, gilt
However, since the sheet feeder 1 is driven at a non-uniform speed, the following applies

ΨA = fA(ϕ).Ψ A = f A (ϕ).

Für eine Kurvenscheibe mit einer Gesamtübertragungsfunktion fL mit einem Rollenhe­ bel mit der Rollenhebellänge L ergibt sich ein Abtriebswinkel
For a cam with an overall transfer function f L with a roller lever with the roller lever length L, there is an output angle

ΨL = fL(ΨA).Ψ L = f L (Ψ A ).

Bei einem Gestellabstand G, einem Rollendurchmesser DR und einem Grundkreisradi­ us RG ergeben sich die Mittelpunktkoordinaten RK, PK wie folgt:
With a frame spacing G, a roller diameter D R and a base circle radius R G , the center point coordinates R K , P K result as follows:

ist. is.  

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

11

Bogenanleger
sheet feeder

22

Bogen
arc

33

Bogenstapel
sheet pile

44

Bogentrenner
sheet separator

55

Tasterfuß
Tasterfuß

66

Trennsauger
suction separator

77

Transportsauger
transport sucker

88th

Transportrichtung
transport direction

99

Bogenklappe
bow flap

1010

Bändertisch
belt table

1111

zugewandte Bänderwalze
facing roller

1212

abgewandte Bänderwalze
averted belt roller

1313

Transportband
conveyor belt

1414

Taktwalze
timing roller

1515

Antrieb
drive

1616

Übertragungsgetriebe
transmission gear

1717

Taktwalzengetriebe
Timing roller gear

17.117.1

Kurvenscheibe
cam

1818

Klappenwellengetriebe
Valve shaft gear

18.118.1

Kurvenscheibe
cam

1919

Tasterfußgetriebe
Tasterfußgetriebe

19.119.1

Kurvenscheibe
cam

2020

Trennsaugergetriebe
Separating suction gear

20.120.1

Kurvenscheibe
cam

2121

Transportsaugergetriebe
Transport suction gear

21.121.1

Kurvenscheibe
ϕ Antriebswinkel
fL cam
ϕ drive angle
f L

Gesamtübertragungsfunktion
ΨL Overall transfer function
Ψ L

Abtriebswinkel für Rollenhebel
G Gestellabstand
L Rollenhebellänge
RG Output angle for roller levers
G frame spacing
L roller lever length
R G

Grundkreisradius
DR Base circle radius
D R

Rollendurchmesser
Roll diameter

Claims (2)

1. Bogenanleger mit einem Bogentrenner zum taktweisen Vereinzeln der Bogen von einem Bogenstapel und Transportieren zu einem Bändertisch, der zwei mindestens von einem Transportband umschlungene Bänderwalzen aufweist und die Bogen einer bogenverar­ beitenden Maschine zuführt, wobei einer der Bänderwalzen ein Antrieb zugeordnet ist, der das Transportband mit einer Geschwindigkeit antreibt, die während eines Taktes er­ höht und zum Taktende hin verringert wird, mit einer periodisch aus einer senkrecht nach oben gerichteten, mit ihrem freien Ende über das Niveau des obersten Bogen des Bo­ genstapels herausragenden Ausgangslage in eine in Transportrichtung weisende Trans­ portlage verbringbare Bogenklappe sowie mit einer periodisch an die dem Bogenstapel zugewandte Bänderwalze anstellbaren, die vereinzelten Bogen in Wirkverbindung mit dem Transportband bringende Taktwalze, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Bogenanlegers (1) innerhalb eines Taktes mit einer ungleichförmigen Geschwindigkeit erfolgt und der Antrieb der Bogenklappe (9) durch ein eine Kurvenscheibe (18.1) enthal­ tendes Klappenwellengetriebe (18), der Taktwalze (14) durch ein eine Kurvenscheibe (17.1) enthaltendes Taktwalzengetriebe (17), des Tasterfußes (5) durch ein eine Kurven­ scheibe (19.1) enthaltendes Tasterfußgetriebe (19), der Trennsauger (6) durch ein eine Kurvenscheibe (20.1) enthaltendes Trennsaugergetriebe (20) und der Transportsauger (7) durch ein eine Kurvenscheibe (21.1) enthaltendes Transportsaugergetriebe (21) er­ folgt, wobei den Kurvenscheiben (17.1, 18.1, 19.1, 20.1, 21.1) jeweils eine Gesamtüber­ tragungsfunktion aufgeprägt ist, die die erforderlichen Bewegungsaufgaben bei einem ungleichförmigen Antrieb realisieren.1. Sheet feeder with a sheet separator for cyclically separating the sheets from a sheet stack and transporting them to a belt table, which has two belt rollers wrapped at least by a conveyor belt and feeds the sheets to a sheet-processing machine, one of the belt rollers being assigned a drive that the conveyor belt drives at a speed which he increases during a cycle and is reduced towards the end of the cycle, with a periodic starting position from a vertically upward direction, with its free end projecting beyond the level of the uppermost sheet of the sheet stack, into a transport position pointing in the transport direction Bridable sheet flap and with a periodically adjustable to the belt roll facing the sheet stack, the individual sheets bring the individual sheets into operative connection with the conveyor belt, characterized in that the drive of the sheet feeder ( 1 ) within one cycle with a non-uniform en speed occurs and the drive of the bow flap ( 9 ) by a cam disc ( 18.1 ) containing valve shaft gear ( 18 ), the timing roller ( 14 ) by a cam disc ( 17.1 ) containing timing roller gear ( 17 ), the feeler foot ( 5 ) by a a cam disc ( 19.1 ) containing button foot gear ( 19 ), the separating suction device ( 6 ) through a cam plate ( 20.1 ) containing separating suction gear ( 20 ) and the transport suction device ( 7 ) through a cam plate ( 21.1 ) containing transport suction device ( 21 ), wherein the cam disks ( 17.1 , 18.1 , 19.1 , 20.1 , 21.1 ) each have an overall transfer function embossed, which realize the required movement tasks with a non-uniform drive. 2. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit während eines Taktes erhöht und zum Taktende verringert wird.2. Sheet feeder according to claim 1, characterized in that the speed is increased during a measure and decreased at the end of the measure.
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