EP1528021A1 - Margeur de machine pour le traitement de feuilles - Google Patents

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EP1528021A1
EP1528021A1 EP03405789A EP03405789A EP1528021A1 EP 1528021 A1 EP1528021 A1 EP 1528021A1 EP 03405789 A EP03405789 A EP 03405789A EP 03405789 A EP03405789 A EP 03405789A EP 1528021 A1 EP1528021 A1 EP 1528021A1
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EP
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speed
plates
feeder
machine
sheet
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Withdrawn
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EP03405789A
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German (de)
English (en)
Inventor
Eric Pache
Tibor Nagy
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/34—Varying the phase of feed relative to the receiving machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/56—Elements, e.g. scrapers, fingers, needles, brushes, acting on separated article or on edge of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/14—Retarding or controlling the forward movement of articles as they approach stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means

Definitions

  • the present invention relates to a machine feeder for the treatment of plate or sheet elements, including a feeding station and a table of margin with front stops and a device for transporting said sheet sheets against said stops.
  • the plates positioned in a repetitive manner are then driven in the processing machine by bars transported with pliers commonly called bars of pliers (BDP).
  • the leaves If the speed of the transport device of the table of margin is uniform, the leaves fall against the front cleats. The leaves can bounce in back, especially when it comes to corrugated board or good compact cardboard of a certain thickness. In the case other types of cardboard, such as laminated material or at low grammage, we can have a problem of embedding cleats in the leaves. The rebound as the embedding distort the longitudinal registration of the leaves. In this case, the sheet is not entered in a correct position by the clip bar. As a result, cutting of the sheet that takes place in the next station of the machine will be offset compared to printing previously printed on the sheet.
  • the device that allows to vary the speed of advance of the belts is achieved mechanically using a drive rotating at speed constant and a set of cams or levers arranged to obtain a representative pulse velocity profile velocity variations of the belts on a cycle.
  • the training used in this device is the same as the one that drives the whole machine, namely at least the feeder, margin table and cutting station. The reasons for this unique training, besides the price, flow because of this, any risk of desynchronization between the different stations (feeder group of the feeder, margin table straps, gripping grab bars the sheet, etc ...) is discarded.
  • a disadvantage of this solution lies in the fact that the ratio between maximum and minimum speed is limited by constraints of physical realization when one wants make a device to vary the speed impact against the stops.
  • a feeder has been proposed transport device of the sheet is driven by a motor driven by a computer that determines a speed profile whose speed is a function of the cycle of the machine and which continuously varies the length of overlap sheets of the tablecloth or the pitch of the tablecloth.
  • This variation of the pitch is due to the fact that the drive of the power system is not synchronous to the training of the margin table. Lowering or the impact speed increase against the stops causes a variation of the pitch.
  • the object of the present invention is to remedy the less in part, to the above-mentioned disadvantages of the state of the technique.
  • this invention relates to a feeder machine for the treatment of sheets according to the claim 1.
  • the advantage of this invention is that it makes it possible to reduce noticeably the speed of the leaves arriving against the front stops of the margin table, while ensuring a regular rate regardless of the chosen speed profile.
  • the use of a common enslaved training at the feeder and at the margin table not only allows for keep a constant rate of arrival of the leaves in stop, but also to choose at will the speed profile of the training device of the margin table, in according to the rate of the machine and the characteristics mechanical treatment of the leaves to be treated.
  • the margin table has a length which is chosen so that the number of leaves she has either an integer or near. Thanks to this particularity, a sheet is deposited on the sheet by the device feeding at the same time as a sheet arrives in abutment against the front lugs, so that at this time, the speed of the feeding device being the same as that of the transport device of the margin table she is less than the average speed of the feeder.
  • leaf is meant both leaves flexible than rigid cardboard plates, such as plates of corrugated cardboard or synthetic materials or other compositions.
  • the feeder illustrated in Figure 1 includes the actual feeder, including a battery feed 1 in sheets 6 to work. These leaves are usually printed on one side, the machine whose part of the feeder according to the invention described part of a cutting press intended to form poses, constituting a cardboard packaging laid flat.
  • the actual feeder still has a device 2, generally consisting of a nozzle group intended to introduce the sheet 6 located at the top of the stack 1 to introduction rollers 3 which are located, in this example, with respect to a roll 4 around which passes at least one training belt 5 passing around other rollers 4, to form an endless loop, whose upper strand extends over almost the entire length of a margin table 7.
  • the feeder still has a flap row 8 adjacent to the front edge of stack 1 of sheets 6, rotated back and forth synchronized with the displacement of the nozzle group to guarantee the passage of one sheet 6 at a time and getting up to tidy up leaves lying under the leaving sheet so to guarantee a starting position as stable as possible.
  • One of the rollers 4 of the drive belt 5 is connected to a drive motor 9 by a transmission kinematic 10 as well as to the feed device 2 by a kinematic transmission 11.
  • This drive motor 9 is connected to an input and output of a computer from control 12 of the processing machine 13 of the sheets 6.
  • the downstream end of the margin table 7 presents the minus one cleat 14 serving as forward stops. These stops fronts are means for positioning sheets 6 on the margin table allowing them to be taken correctly each by a clip bar (not shown) intended to transport them through the workstations of the sheet processing machine.
  • At least one sensor 15 is disposed adjacent to the or stops 14 to detect the arrival of leaves. This or these sensors 15 are connected to an input of the computer of command 12, to ensure synchronization between the feeder and the sheet processing machine 6.
  • the object of the invention is to ensure that the speed leaves 6 when they arrive against the abutments 14 be reduced while maintaining the same speed instant on the feeder 2 leaves 6 and on the margin table 7, so that the rate of arrival sheets 6 against the stop or stops 14 is constant and allow them to be gripped by the clip bars at the same rate.
  • this result is obtained using a common drive motor for the feed device 2 and for the conveyor belt 5 of the table of margin 7.
  • the Figure 2 shows, by way of example, two speed profiles training of the sheets 6 with respect to a cycle of the machine 13 of treatment of these sheets 6.
  • the number of stored speed profiles is not limited. These profiles are chosen in particular according to characteristics of the sheets 6 to be treated. Therefore this profile can be adapted when passing cardboard corrugated with smooth cardboard, or heavy cardboard a paperboard with a lower weight, so as to realize the best compromise between speed of arrival against thrusts and accelerations communicated to sheets 6.
  • the length of the margin table is chosen to contain a whole number of leaves, so that that the feed speed of the leaves to the introduction in the introduction rollers 3 is the same as that of the leaves reaching the abutments 14, that is to say that is below the average speed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Ce margeur de machine pour le traitement de plaques, comprend un dispositif d'alimentation (2) de plaques (6) et une table de marge (7) munie de butées avants (14) et d'un dispositif pour le transport (4-5) desdites plaques (6) en nappe contre lesdites butées (14). Il comporte des moyens d'entraînement synchrone communs (9) pour l'entraînement dudit dispositif d'alimentation (2) et dudit dispositif de transport (4-5) et un dispositif de commande (12) modulant la vitesse dudit entraînement (9) selon au moins un profil de vitesse, déterminé en fonction du cycle de ladite machine (13) et pour réduire la vitesse desdites plaques (6) contre lesdites butées (14). <IMAGE>

Description

La présente invention se rapporte à un margeur de machine pour le traitement d'éléments en plaques ou en feuilles, comprenant un poste d'alimentation et une table de marge munie de butées avants et d'un dispositif pour le transport desdites feuilles en nappe contre lesdites butées. Les plaques positionnées de manière répétitive sont ensuite entraínées dans la machine de transformation par des barres de transport munies de pinces appelées communément barres de pinces (BDP).
Si la vitesse du dispositif de transport de la table de marge est uniforme, les feuilles butent brutalement contre les taquets frontaux. Les feuilles peuvent rebondir en arrière, spécialement lorsqu'il s'agit de carton ondulé ou bien de carton compact d'une certaine épaisseur. Dans le cas d'autres types de carton, tel que du contre-collé ou du matériau à faible grammage, on peut avoir un problème d'encastrement des taquets dans les feuilles. Le rebond comme l'encastrement faussent le repérage longitudinal des feuilles. En effet dans ce cas, la feuille n'est pas saisie dans une position correcte par la barre de pinces. De ce fait, le découpage de la feuille qui s'effectue dans la station suivante de la machine sera décalé par rapport à l'impression préalablement imprimée sur la feuille.
Pour remédier à ce problème, on a proposé de faire varier la vitesse des courroies d'entraínement de la table de marge de manière cyclique pour que chaque feuille arrive avec une vitesse faible aux butées, avant d'accélérer la vitesse des courroies puis de la ralentir pour acheminer la feuille suivante contre les butées. Le dispositif qui permet de faire varier la vitesse d'avance des courroies est réalisé mécaniquement à l'aide d'un entraínement tournant à vitesse constante et d'un jeu de cames ou de leviers disposés de façon à obtenir un profil de vitesse pulsée représentatif des variations de vitesse des courroies sur un cycle. L'entraínement utilisé dans ce dispositif est le même que celui qui entraíne toute la machine, à savoir au moins le margeur, la table de marge et la station de découpage. Les raisons de cet entraínement unique, outre le prix, découlent du fait que, par ce biais, tout risque de désynchronisation entre les différentes stations (groupe suceur du margeur, courroies de la table de marge, barres de pinces saisissant la feuille, etc...) est écarté.
Un inconvénient de cette solution réside dans le fait que le rapport entre vitesse maximum et minimum est limité par des contraintes de réalisation physique lorsqu'on veut réaliser un dispositif permettant de faire varier la vitesse d'impacte contre les butées.
Un autre inconvénient vient du fait que l'on ne peut pas utiliser la vitesse minimale pour l'introduction des feuilles sur la table de marge. Le dispositif d'alimentation étant entraíné à vitesse constante, ces feuilles doivent être déposées à l'instant du cycle ou la vitesse des courroies est toujours la même. Et ce quel que soit le réglage du taux de ralentissement. La vitesse à cet instant est égale au pas de nappe divisé par la période du cycle, qui, étant notablement supérieure à la vitesse minimale, engendre des accélérations supérieures de la feuille introduite par le dispositif d'alimentation.
Le freinage des feuilles par des brosses juste avant leur arrivée contre les butées de la table de marge n'est pas envisageable, compte tenu du caractère aléatoire de ce freinage qui dépend aussi de la cadence de production de la machine.
On a proposé dans le US 5'613'675 un margeur dont le dispositif de transport des feuilles en nappe est entraíné par un moteur commandé par un ordinateur qui détermine un profil de vitesse dont la vitesse est fonction du cycle de la machine et qui fait varier en continu la longueur de chevauchement des feuilles de la nappe ou le pas de la nappe.
Cette variation du pas de nappe est due au fait que l'entraínement du système d'alimentation n'est pas synchrone à l'entraínement de la table de marge. L'abaissement ou l'accroissement de vitesse d'impacte contre les butées engendre une variation du pas de nappe.
Cette variation de chevauchement n'est pas acceptable dans le cas de la machine de traitement de feuilles à laquelle le margeur selon la présente invention est associé.
Le but de la présente invention est de remédier, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés de l'état de la technique.
A cet effet, cette invention a pour objet un margeur de machine pour le traitement de feuilles selon la revendication 1.
L'avantage de cette invention est de permettre de diminuer sensiblement la vitesse des feuilles arrivant contre les butées avants de la table de marge, tout en assurant une cadence régulière quel que soit le profil de vitesse choisi. En effet, contrairement aux dispositifs à cames de l'état de la technique, l'utilisation d'un entraínement asservi commun au margeur et à la table de marge permet non seulement de conserver une cadence constante d'arrivée des feuilles en butée, mais aussi de choisir à volonté le profil de vitesse du dispositif d'entraínement de la table de marge, en fonction de la cadence de la machine et des caractéristiques mécaniques des feuilles à traiter.
Avantageusement, la table de marge présente une longueur qui est choisie pour que le nombre de feuilles qu'elle comporte soit un nombre entier ou proche. Grâce à cette particularité, une feuille est déposée sur la nappe par le dispositif d'alimentation au même moment qu'une feuille arrive en butée contre les taquets avants, en sorte qu'à ce moment, la vitesse du dispositif d'alimentation étant la même que celle du dispositif de transport de la table de marge, elle est inférieure à la vitesse moyenne du margeur.
Le dessin annexé illustre, très schématiquement et à titre d'exemple, une forme d'exécution du margeur objet de la présente invention.
  • La figure 1 est une vue en élévation de cette forme d'exécution;
  • la figure 2 est un diagramme vitesse V/angle machine, montrant différents profiles de vitesse disponibles en fonction des caractéristiques des feuilles à travailler.
    • Par le terme feuille on désigne aussi bien des feuilles souples que des plaques de carton rigide, telles que des plaques de carton ondulé ou de matériaux synthétiques ou d'autres compositions. Le margeur illustré par la figure 1 comporte le margeur proprement dit, comprenant une pile d'alimentation 1 en feuilles 6 à travailler. Ces feuilles sont généralement imprimées sur une face, la machine dont fait partie le margeur selon l'invention décrite faisant partie d'une presse à découper destinée à former des poses, constituant un emballage carton mis à plat.
    Le margeur proprement dit comporte encore un dispositif d'alimentation 2, constitué généralement par un groupe suceur destiné à introduire la feuille 6 située au sommet de la pile 1 jusqu'à des galets d'introduction 3 qui se situent, dans cet exemple, vis à vis d'un rouleau 4 autour duquel passe au moins une courroie d'entraínement 5 passant autour d'autres rouleaux 4, pour former une boucle sans fin, dont le brin supérieur s'étend sur presque toute la longueur d'une table de marge 7. Le margeur comporte encore un volet rangeur 8 adjacent au bord avant de la pile 1 de feuilles 6, animé d'un mouvement de va et vient rotatif synchronisé avec le déplacement du groupe suceur pour garantir le passage d'une seule feuille 6 à la fois et se relevant pour ranger les feuilles se trouvant sous la feuille partante de manière à garantir une position de départ la plus stable possible.
    L'un des rouleaux 4 de la courroie d'entraínement 5 est relié à un moteur d'entraínement 9 par une transmission cinématique 10 de même qu'au dispositif d'alimentation 2 par une transmission cinématique 11. Ce moteur d'entraínement 9 est connecté à une entrée et à une sortie d'un ordinateur de commande 12 de la machine de traitement 13 des feuilles 6.
    On pourrait également avoir 2 moteurs dissociés pour le groupe suceur et la table de marge, mais ceux-ci doivent être pilotée de manière synchrone l'un par rapport à l'autre.
    L'extrémité aval de la table de marge 7 présente au moins un taquet 14 servant de butées avants. Ces butées avants constituent des moyens de positionnement des feuilles 6 sur la table de marge leur permettant d'être prises correctement chacune par une barre de pinces (non représentée) destinée à les transporter à travers les postes de travail de la machine de traitement de feuilles.
    Au moins un capteur 15 est disposé adjacents à la ou aux butées 14 pour détecter l'arrivée des feuilles. Ce ou ces capteurs 15 sont reliés à une entrée de l'ordinateur de commande 12, permettant d'assurer la synchronisation entre le margeur et la machine de traitement des feuilles 6.
    Le but de l'invention est de faire en sorte que la vitesse des feuilles 6 lorsqu'elles arrivent contre la ou les butées 14 soit réduite, tout en maintenant la même vitesse instantanée sur le dispositif d'alimentation 2 des feuilles 6 et sur la table de marge 7, afin que la cadence d'arrivée des feuilles 6 contre la ou les butées 14 soit constante et permette leur prise par les barres de pinces à la même cadence.
    Dans cet exemple, ce résultat est obtenu en utilisant un moteur d'entraínement commun pour le dispositif d'alimentation 2 et pour la bande transporteuse 5 de la table de marge 7. De plus, avantageusement, on peut stocker plusieurs profils de vitesse dans l'ordinateur de commande 12. La figure 2 montre, à titre d'exemple, deux profils de vitesses d'entraínement des feuilles 6 par rapport à un cycle de la machine 13 de traitement de ces feuilles 6. Bien évidemment le nombre de profils de vitesses stockés n'est pas limité. Ces profils sont choisis en particulier en fonction des caractéristiques des feuilles 6 à traiter. C'est ainsi que ce profil pourra être adapté lorsque l'on passe du carton ondulé à du carton lisse, ou d'un carton à fort grammage à un carton à plus faible grammage, de manière à réaliser le meilleur compromis entre la vitesse d'arrivée contre les butées et les accélérations communiquées aux feuilles 6.
    De préférence, la longueur de la table de marge est choisie pour contenir un nombre entier de feuilles, en sorte que la vitesse d'alimentation des feuilles à l'introduction dans les rouleaux d'introduction 3 est la même que celle des feuilles arrivant contre les butées 14, c'est-à-dire qu'elle est inférieure à la vitesse moyenne.
    A titre d'exemple, avec le margeur objet de la présente invention, on a pu abaisser la vitesse des feuilles contre les butées 14, pour une cadence donnée de la machine de traitement, de 0,60 m/s à 0,25-0,37 m/s en maintenant une régularité d'arrivée des feuilles inchangée.

    Claims (5)

    1. Margeur de machine pour le traitement d'éléments en plaques ou en feuilles, comprenant un dispositif d'alimentation (2) de plaques (6) et une table de marge (7) munie de moyens de positionnement avant (14) et d'un dispositif pour le transport (4-5) desdites plaques (6) en nappe contre lesdits moyens de positionnement avant (14), caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'entraínement (9) pour l'entraínement synchrone dudit dispositif d'alimentation (2) et dudit dispositif de transport (4-5) et un dispositif de commande (12) pour moduler la vitesse desdits moyens d'entraínement (9) selon au moins un profil de vitesse, déterminé en fonction du cycle de ladite machine (13) et pour réduire la vitesse desdites plaques (6) contre lesdits moyens de positionnement avant (14).
    2. Margeur selon la revendication 1 comprenant un volet mobile (8) coopérant avec le bord avant d'une pile (1) d'éléments en plaques (6) du dispositif d'alimentation (2) et des galets (3) pour l'introduction desdites plaques (6) sur la table de marge (7), ledit volet mobile (8) et lesdits galets (3) étant reliés avec lesdits moyens d'entraínement (9) par des moyens de liaison cinématique (10, 11).
    3. Margeur selon l'une des revendications précédentes, comprenant un dispositif capteur (15) adjacent auxdits moyens de positionnement avant (14) et relié audit dispositif de commande (12) de la vitesse dudit moteur, pour synchroniser l'arrivée desdites plaques (6) contre lesdites butées (14) avec le cycle de ladite machine (13).
    4. Margeur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la longueur de la table de marge (7) est choisie pour comporter un nombre pratiquement entier de plaques (6), en sorte que la vitesse du dispositif d'alimentation (2) en plaques (6) est la même que celle du dispositif (4-5) pour le transport desdites plaques (6) en nappe lors de l'arrivée d'une desdites plaques (6) contre lesdits moyens de positionnement avant (14).
    5. Margeur selon l'une des revendications précédentes, dans lequel lesdits moyens d'entraínement (9) sont indépendants de ceux de ladite machine.
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