EP0095955B1 - Procédé et dispositif de transfert d'une feuille de matériau d'un ensemble à un autre - Google Patents

Procédé et dispositif de transfert d'une feuille de matériau d'un ensemble à un autre Download PDF

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EP0095955B1
EP0095955B1 EP83400941A EP83400941A EP0095955B1 EP 0095955 B1 EP0095955 B1 EP 0095955B1 EP 83400941 A EP83400941 A EP 83400941A EP 83400941 A EP83400941 A EP 83400941A EP 0095955 B1 EP0095955 B1 EP 0095955B1
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EP
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speed
conveyor
downstream
upstream
sheet
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Jean Pierre Cuir
Gérard Cuir
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Cuir SA
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Cuir SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
    • B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
    • B65H5/025—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and rotary means, e.g. rollers, drums, cylinders or balls, forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
    • B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
    • B65H5/224—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for transferring a sheet of material from an upstream assembly to a downstream receiver assembly, in particular when the supply of the sheet by the upstream assembly and its reception by the downstream receiver assembly takes place at different speeds.
  • the document FR-A-2 418 168 detects a product and a device for its implementation, of the type stated in the preamble of claims 1 and 2.
  • it is provided between the upstream assembly and the downstream receiver assembly, two successive conveyors, one of the two aforementioned conveyors moving at a substantially constant speed equal to the speed of one of the assemblies, while the other conveyor is intended to be accelerated to pass the sheets which it receives from the speed of the aforementioned assembly at the speed of the other assembly, speed which is greater than that of the first assembly, then to be decelerated from the speed of this other assembly to the speed of the first so as to receive a new sheet at to transfer.
  • the acceleration and then the deceleration are communicated to the conveyor which in the kinematic chain is upstream, which in addition is pivotally mounted for picking up the sheets one by one before disappearing, such a method and device has the drawback of be complex and expensive.
  • downstream conveyor is connected, on the one hand, to the upstream conveyor by a freewheel clutch which, like a bicycle wheel, ensures the drive of the downstream conveyor at a speed always at least equal to that of the upstream transporter without prohibiting its movement at a higher speed and, on the other hand, by means periodically driven by the same movement by another freewheel which, as soon as this means has reached a speed greater than that of upstream carrier, takes over from the downstream carrier's drive.
  • the subject of this invention is also a-A
  • CHARACTERIZED in that it is provided with at least one device as above defined as defined above.
  • the transfer method according to the invention has the advantage, during transfer of the sheet, of adjusting its speed so that it leaves the device with the speed V 2 required by the assembly. downstream receiver while guaranteeing the register with respect to the two assemblies 3, 6.
  • the device for implementing this method firstly comprises at least two successive conveyors 11, 12, including an upstream conveyor 11 and a downstream conveyor 12.
  • these conveyors consist of endless belts formed of belts 13, 14 the upper strand of which receives the sheet 2 and can itself rest on a table 15, 16.
  • the tables 15, 16 consist of the active wall of suction boxes 21, 22 making it possible to apply the sheet 2 against the belts so as to increase their respective adhesion forces.
  • the two conveyors are provided with means which, with equal contact surfaces, give the downstream conveyor 12 an adhesive force on the sheet greater than that given to the upstream conveyor 11
  • These means may consist of a greater depression in the box 22 of the downstream conveyor 12 than in the box 21 of the upstream conveyor 11 and / or in belts differing in such a way that those of the downstream conveyor 12 offer a greater coefficient of friction than those of the upstream conveyor 11, for example following differences in materials and / or surface states and at least one of which may be notched.
  • the drive pulleys 17, 18 are obviously connected by any known means to their drive means 23, 24.
  • the device further comprises a detector 25 of the support of a sufficient part of the sheet 2 on the downstream conveyor 12 so that the adhesion of this part on the latter is already greater than the adhesion than the rest of the sheet. still has on the upstream conveyor 11.
  • This detector controls a regulator 26 of the speed of the motor means 24 of the downstream conveyor 12.
  • the device comprises clutches 27, 28 by which, under the control of the regulator 26, the motor moven 24 is connected, sometimes to the motor means 23 controlling the upstream conveyor, sometimes to the motor means 29 of the downstream receiver assembly 6.
  • the downstream conveyor 12 is connected, on the one hand, to the upstream conveyor 11 by a freewheeling clutch which, like a bicycle wheel, ensures the drive of the downstream conveyor 12 at a speed always at least equal to that of the upstream conveyor without however prohibit its movement at a higher speed and, on the other hand, to the marble by another freewheel which, as soon as the marble has reached a speed higher than that of the upstream conveyor, takes over from the drive of the downstream conveyor .

Description

  • L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de transfert d'une feuilie de matériau d'un ensemble amont à un ensemble récepteur aval et ce notamment lorsque la fourniture de la feuille par l'ensemble amont et sa réception par l'ensemble récepteur aval se font à des vitesses différentes.
  • Elle trouve, plus particulièrement mais non exclusivement, application dans le transfert des feuilles de papier ou des flans de carton d'une machine d'impression ou de découpage à une autre alors que dans ces machines, les vitesses linéaires peuvent varier dans de grandes proportions et que par rapport aux deux machines, il faut en plus respecter le registre de la feuille.
  • Pour les machines ayant de telles différences de vitesses, il est connu d'utiliser soit un margeur supplémentaire, soit un balancier lançant la feuille vers l'ensemble récepteur aval, soit également des taquets pousseurs montes sur des chaînes.
  • Le document FR-A-2 418 168 déout un prodédé et un dispositif pour sa mise en oewre, du type énonce dans préombule des revendications 1 et 2. Dans ce document, on préwoit entre l'ensemble amont et l'ensemble récepteur aval, deux transporteurs successifs, l'un des deux transporteurs précités se déplaçant à une vitesse sensiblement constante égale à la vitesse de i'un des ensembles, tandis que l'autre transporteur est destiné à être accéléré pour faire passer les feuilles qu'il reçoit de la vitesse de l'ensemble precité à la vitesse de l'autre ensemble, vitesse qui est supérieure à celle du premier ensemble, puis à être décéléré de la vitesse de cet autre ensemble à la vitesse du premier de façon à recevoir une nouvelle feuille à transférer. L'accelération puis la décélération sont communiquées au transporteur qui dans la chaîne cinématique est en amont, qui en outre est monté basculant pour prélever les feuilles une à une avant de s'éclipser, un tel ces procédé et dispositif a l'nconvénient d'être complexe et onéreux.
  • Un résultat que l'invention vise à obtenir est un procédé et un dispositif de transfert qui soient simples garantissent le registre par rapport aux deux ensembles. A cet effet, elle a pour objet un procédé de transfert du type cité plus haut, caractérisé en ce que:
    • - on fait se déplacer à vitesse sensiblement constante le transporteur amont
    • - on communique aux feuilles à transférer une adhérence qui, à surface égale de contact, est plus élevée sur le transporteur aval que sur le transporteur amont,
    • - on accélere le transporteur aval de la vitesse du transporteur amont jusqu'à la vitesse de l'ensemble récepteur aval, lorsque chacune des feuilles à transferer arrive sur le transporteur aval et le recouvre par une partie suffisante de sa longueur pour que les forces d'adhérence de cette partie de la feuille sur le transporteur aval soient déjà supérieures à celles qu'a encore le reste de la feuille sur le transporteur amont.
  • Elle a également pour objet le dispositif de mise en ouvre de ce procédé
    caractérisé en ce que le transporteur aval est relié, d'une part, au transporteur amont par un embrayage à roue libre qui, à la manière d'une roue de bicyclette, assure l'entraînement du transporteur aval à une vitesse toujours au moins égale à celle du transporteur amont sans pour autant interdire son déplacement à une vitesse supérieure et, d'autre part, au moyen animé périodiquement d'un même mouvement par une autre roue libre qui, dès que ce moyen a atteint une vitesse supérieure à celle du transporteur amont, prend le relais de l'entraînement du transporteur aval.
  • Laprésente unvcention a egalement pour objet un-A
  • Ensemble et notamment une machine d'impression ou de découpage, CARACTERISE en ce qu'il est pourvu d'au moins un dispositif tel que ci-clessus défini tel que ci-dessus défuni.
  • Elle sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite. à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexé. qui représente, schématiquement le dispositif vu de profil.
  • En se reportant au dessin, on voit que le dispositif 1 assure le transfert de feuilles 2 provenant d'un ensemble amont tei une machine 3, en sortie de laquelle un transporteur à bande ou à rouleaux 4, 5 lui a communiqué une certaine vitesse linéaire V1, et se rendant à un ensemble récepteur aval 6, dans l'entrée duquel un transporteur à bande 7 ou à rouleaux 9, 10 lui communiquera une autre vitesse linéaire V2 résultant par exemple d'une différence entre les diamêtres D1' D2 de ceux des rouleaux respectifs 4, 9 qui néanmoins devraient faire un tour complet pour traiter une même feuille. En vue d'assurer le transfert:
    • -on accouple au moins deux transporteurs successifs 11, 12, dont un transporteur amont 11 et un transporteur aval 12, lesquels sont choisis de manière telle que, à surfaces de contact égaies, la feuille ait un coefficient d'adhérence plus élevé sur le transporteur aval 12 que sur le transporteur amont 11, et,
    • - tout d'abord, on adapte la vitesse de ces transporteurs celle qu'a la feuille en arrivant sur le transporteur amont, puis,
    • - lorsque la feuille est dégagée de l'ensemble amont l'ayant fournie au transporteur amont et recouvre le transporteur aval par une partie suffisante de sa longueur pour que les forces d'adhérence de cette partie de la feuille sur le transporteur aval soient déjà supérieures à celles qu'a encore le reste de la feuille sur le transporteur amont, on modifie la vitesse du transporteur aval jusqu'à atteindre la vitesse V2 à laquelle le transporteur aval doit délivrer la feuille et,
    • - enfin, dès que la feuille a quitté le transporteur aval, on ramène la vitesse du transporteur aval à celle du transporteur amont pour lui permettre de recevoir une nouvelle feuille.
  • On comprend que, de ce fait, le procédé de transfert selon l'invention a l'avantage, en cours de transfert de la feuille, de régler sa vitesse pour qu'elle sorte du dispositif avec la vitesse V2 requise par l'ensemble récepteur aval tout en garantissant le registre par rapport aux deux ensembles 3, 6.
  • Le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé comprend tout d'abord au moins deux transporteurs successifs 11, 12, dont un transporteur amont 11 et un transporteur aval 12.
  • De préférence, ces transporteurs consistent en des tapis sans fin formés de courroies 13, 14 dont le brin supérieur reçoit la feuille 2 et peut lui- même prendre appui sur une table 15, 16.
  • Ces courroies sont passées, de manière connue, sur des poulies motrices 17, 18 et de renvoi 19, 20 assurant leur guidage et leur entrainement.
  • De préférence, les tables 15, 16 consistent en la paroi active de caissons d'aspiration 21, 22 permettant d'appliquer la feuille 2 contre les courroies de manière à augmenter leurs forces d'adhérence respectives.
  • Les deux transporteurs sont pourvus de moyens qui, à surfaces de contact égales, donnent au transporteur aval 12 une force d'adhérence sur la feuille supérieure à celle donnée au transporteur amont 11
  • Ces moyens peuvent consister en une dépression plus importante dans le caisson 22 du transporteur aval 12 que dans le caisson 21 du transporteur amont 11 et/ou en des courroies différant de manière telle que celles du transporteur aval 12 offrent un plus grand coefficient de frottement que celles du transporteur amont 11, par exemple suite à des différences de matières et/ou d'états de leur surface et dont au moins l'une d'elle peut être crantée.
  • Les poulies motrices 17, 18 sont évidemment reliées par tout moyen connu à leur moyen moteur 23, 24.
  • Le dispositif comprend en outre un détecteur 25 de l'appui d'une partie suffisante de la feuille 2 sur le transporteur aval 12 pour que l'adhérence de cette partie sur ce dernier soit déjà supérieure à l'adhérence que le reste de la teuille a encore sur le transporteur amont 11.
  • Ce détecteur pilote un régulateur 26 de la vitesse du moyen moteur 24 du transporteur aval 12.
  • Du fait de l'adhérence plus forte du transporteur aval, on est assuré que, pendant la modification de la vitesse, la feuille suivra la vitesse du transporteur aval et glissera alors sur le transporteur amont.
  • La feuille suit donc une loi de mouvement bien précise et c'est bien sûr ce qui permet de respecter le registre entre les ensembles 3 et 6.
  • Pour l'adaptation de la vitesse du transporteur aval tantôt à celle du transporteur amont 11, tantôt à celle à laquelle ce transporteur aval doit fournir la feuille, dans un mode de réalisation, le dispositif comprend des embrayages 27, 28 par lesquels, sous le contrôle du régulateur 26, le moven moteur 24 est relié, tantôt au moyen moteur 23 commandant le transporteur amont, tantot au moyen moteur 29 de l'ensemble récepteur aval 6.
  • Lorsque l'ensemble récepteur aval 6 comprend un moyen 31 animé périodiquement d'un même mouvement tel un marbre 31 portant une contreforme 32 et animé d'un mouvement alternatif sous un cylindre 9, dans un mode préféré de réalisation, le transporteur aval 12 est relié, d'une part, au transporteur amont 11 par un embrayage à roue libre qui, à la manière d'une roue de bicyclette, assure l'entraînement du transporteur aval 12 à une vitesse toujours au moins égale à celle du transporteur amont sans pour autant interdire son déplacement à une vitesse supérieure et, d'autre part, au marbre par une autre roue libre qui, dès que le marbre a atteint une vitesse supérieure à celle du transporteur amont, prend le relais de l'entraînement du transporteur aval.

Claims (10)

1. Procédé de transfert d'une feuille de matériau (2) provenant d'un ensemble amont (3) tel qu'une machine d'unpression ou de découpage qui lui a communiqué une vitesse linéaire de sortie VI et se rendant à un ensembie récepteur aval (6) auquel la feuille doit être fournie à une vitesse linéaire V2,
Selon lequel procédé, entre l'ensemble amont (3) et l'ensemble récepteur aval (6), deux transporteurs successifs (11,12), l'un dit amont, l'autre dit aval, sont déplaces I,un (11) à une vitesse sensiblement constante égale à la vitesse de l'un des ensembles, (3,6) précités et l'autre (12) à une vitesse tantôt accélérée pour faire passer les feuilles vitesse tantôt décélerée de la vitesse V2 à la vitesse V, de façon à recevoir au moins une nouvelle feuille à transférer, la vitesse V2 supérieure étant à la vitesse V" ce procédé étant caractérisé en ce que:
- on fait se déplacer à la vitesse sensiblement constante le transporteur amont
on communique aux feuilles (2) à transférer une adhérence qui, à surface égale de contact, est plus élevée sur le transporteur aval (12) que sur le transporteur amont (11).
- on accélère le transporteur aval de la vitesse V, du transporteur amont (11) jusqu'a la vitesse V2 de l'ensemble de récepteur aval (6), lorsque chacune des feuilles à transférer arrive sur le transporteur aval (12) et le recouvre par une partie suffisante de sa longueur pour que les forces d'adhérence de cette partie de la feuille sur le transporteur aval (12) soient déjà supérieures à celles qu'a encore le reste de la feuille sur le transporteur amont.
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, ledit dispositif permettant le transfert de feuilles (2) provenant d'un ensemble amont (3) tel qu'une machine d'impression ou de découpage, qui a communiqué aux feuilles à transferer une vitesse lineaire de sortie V, et se rendant à un ensemble récepteur aval (6) auquel chacune des feuilles doit être fournie à une vitesse linéaire V2, la vitesse V2 étant superieure à la vitesse V" ledit dispositif comportant entre l'ensemble amont (3) et l'ensemble récepteur aval (6) deux transporteurs successifs (11,12), l'un des deux transporteurs précités se déplaçant à une vitesse sensiblement constante égale à la vitesse, de l'un des ensemble (3,6) précités tandis que l'autre transporteur est destiné à être tantôt accéléré pour faire passer chacune des feuilles qu'il reçoit de la vitesse Vi à la vitesse V2 et tantôt deceiere de la vitesse V2 à la vitesse V1 de façon à recevoir au moins une nouvelle feuille à transférer CARACTERISE en ce que ies deux transporteurs amont et aval successifs (11,12) sont choisis de façon qu'à surface de contact égale, chacune des feuilles (2) à transférer ait une adherence plus élevée sur le transporteur aval (12) que sur ie transporteur amont (11) et en ce que le transporteur aval (12) comprend des moyens (26) permettant de régler sa vitesse tantôt sur celle du transporteur amont (11), tantôt sur celle de l'ensemble récepteur aval (6) auquel le transporteur aval (12) fournit chacune des feuilles (2).
3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'au moins l'un des transporteurs amont (11) et aval (12) est constitué par un tapis sans fin (13, 14) dont le brin recevant la feuille (2) appuie sur une table (15, 16) constituée par la face active d'un caisson d'aspiration (21, 22).
4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel les transporteurs amont (11) et aval (12) consistent en des tapis sans fin (11, 12), caractérisé en ce que le tapis du transporteur avai (12) a un état de surface lui conférant une adhérence sur la feuille plus forte que celle obtenue avec l'état de surface du tapis du transporteur amont (11 5. Dispositif seion l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les transporteurs amont (11) et aval (12) sont pourvus de caissons d'aspiration (21, 22) caractérisé en ce que le caisson d'aspiration (22) du transporteur aval (12) est d'un type produisant une plus grande dépression que le caisson du transporteur amont (11).
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur (25) de l'appui d'une partie suffisante de la longueur de la feuille (2) sur le transporteur aval (12) pour que l'adhérence de cette partie sur ce derniér soit déjà superieure à l'adhérence que le reste de la feuille a encore sur le transporteur amont (11), lequel détecteur pilote un régulateur (26) de la vitesse du moyen moteur (24) du transporteur aval (12).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des embrayages (27, par lesquels, sous le contrôle d'un regulateur (26), moyen moteur (24) du transporteur avai (12) est relié, tantôt au moyen moteur (23) commandant le transporteur amont (11), tantôt au moyen moteur (29) de l'ensemble récepteur aval (6).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dont l'ensemble récepteur aval (6) comprend un moyen (31) animé périodiquement d'un même mouvement, tel un marbre portant une contreforme (32) et animé d'un mouvement alternatif sous un cylindre (9), ce dispositif étant CARACTERISE en ce que le transporteur aval (12) est relié, d'une part, au transporteur amont (11) par un embrayage à roue libre qui, à la manière d'une roue de bicyclette, assure l'entraînement du transporteur aval (12) à une vitesse toujours au moins égale à celle du transporteur amont (11) sans pour autant interdire son déplacement à une vitesse supérieure et, d'autre part, au moyen (31) animé periodiquement d'un même mouvement par une autre roue libre qui, dès que ce moyen (31) a atteint une vitesse supérieure à celle du transporteur amont 11, prend le relais de l'entraînement du transporteur aval 12.
9. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'au moins l'un des tapis est formé de courroies crantées.
10. Ensembie (3, 6) et notamment une machine d'impression ou de découpage, CARACTERISE en ce qu'il est pourvu d'au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 9.
EP83400941A 1982-05-27 1983-05-10 Procédé et dispositif de transfert d'une feuille de matériau d'un ensemble à un autre Expired EP0095955B1 (fr)

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