EP0921074B1 - Procédé et installation pour rassembler des articles alignés au moyen de bandes adhésives - Google Patents
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- EP0921074B1 EP0921074B1 EP19980420225 EP98420225A EP0921074B1 EP 0921074 B1 EP0921074 B1 EP 0921074B1 EP 19980420225 EP19980420225 EP 19980420225 EP 98420225 A EP98420225 A EP 98420225A EP 0921074 B1 EP0921074 B1 EP 0921074B1
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- B65B9/026—Enclosing successive articles, or quantities of material between opposed webs the webs forming a curtain
Definitions
- the invention relates to a method and an installation for combine aligned items in batches using strip sections adhesive with flaps.
- the items are arranged in a continuous line on a upstream conveyor bringing them to means spacing two, three or four items from the rest of the queue to form a batch, then this batch is brought, by a downstream conveyor, to an item gathering station, where means apply two sections of adhesive tape to them. Each section extends between a front end, folded against the front part of the first item of the batch, and a rear end, folded against the part back of the last item in this batch.
- the object of the present invention is to provide a method and a installation making it possible to remedy these drawbacks.
- this process also consists, after the batching phase, by stopping the upstream conveyor, to move each of the belt return rollers adhesive, from a return position, in which it returns this strip on a tangent path to the articles at a plating position in which this roll intersects the normal trajectory of the adhesive strip and clamp it on the front part of the first article of the next batch, in waiting in the upstream conveyor, then, after cutting the strip, at return the roller to its original return position.
- the return rollers not only ensure the return adhesive tapes giving them a path parallel to that moving the items and pressing them against those items but also, before sectioning, the plating of these strips on the part upstream of the first article following a batch and the pinching of these bands on the article, to improve their retention during sectioning.
- this process consists of moving the upstream conveyor simultaneously each of the return rolls of the adhesive strips between a position of return, in which this roller returns the adhesive tape on a trajectory parallel to that of the articles, and a recessed position, in which the adhesive strip describes a trajectory which, inclined with respect to that of displacement of the batch, is approaching it from the return roller to the last item in the batch being formed, then, after stopping the batch and before actuating the knives, bring each roller to its initial position for returning the adhesive tape and plating of it on the first article of the following batch.
- the invention also relates to the installation allowing to ensure this meeting in batch.
- the deflection rollers and the knives are arranged substantially in the transition zone between the conveyor upstream and downstream conveyor, while, on the one hand, the supply of motor means of the upstream conveyor is dependent, through the control and command assembly, of a sensor cutting this feed to the passage of the first article of a batch in training on the downstream conveyor, and that, on the other hand, each of the rollers is carried by means movable transversely and in both directions, from a return position, in which this roller returns the adhesive tape to a trajectory parallel to that of moving articles.
- lot A of multiple cylindrical elements 2, such as two cylindrical boxes 2a, 2b, is produced by two sections 3a of adhesive strips 3, the ends of which, respectively, front 4 and rear 5, are folded down on the elements extremes composing lot A.
- the installation ensuring this batching includes, as shown in Figure 2, an upstream conveyor B, a downstream conveyor C and, in the transition zone between these two conveyors and on either side of the displacement trajectory of the cylindrical articles 2, two sub-assemblies D, cutting adhesive tapes 3.
- the upstream conveyor feed B is composed of a longitudinal and horizontal conveyor 6, carrying horizontal and transverse rollers 7, mounted free in rotation, and two belt conveyors B1, B2, lateral and vertical.
- Each of these belt conveyors is composed of a motor roller 8, a deflection roller 9 and one or more endless belts 10, circulating around these rollers, forming a band in the horizontal plane.
- the strands opposite the bands 10 are parallel and spaced by the value of the diameter of the cylindrical articles to be driven, in the direction of the arrow 11.
- Each of the motors 8a of the motor rollers 8 is supplied by an electrical circuit 12, under the control of a control and control 13.
- the downstream conveyor C which can be of the same type as the conveyor B, is shown here as a belt conveyor 14 whose upper strand is horizontal and is an extension of the conveyor 6 with rollers 7.
- This belt describes an endless trajectory around a drive roller 15 and a deflection roller, not shown.
- the motor roller 15 is driven by a motor 16 whose power is provided by a circuit 17 going to the control unit 13.
- Each of the subsets D comprises a reel 20, motorized or not, for a reel 22 of adhesive tape 3, a roller vertical return and plating 23 and a knife 24.
- Figures 2 and 3 show that the rollers 23 and the knives 24 are arranged downstream of the upstream conveyor B and in the area of transition between this conveyor B and the downstream conveyor C.
- Each deflection roller 23 is supported by suitable means to move them transversely and in both directions between, a position return, shown in Figure 2, in which it allows the strip 3 to tangent the articles 2 in scrolling, and a position of plating, shown Figures 3, 5 and 6, and in which this roller partially intersects the trajectory of the containers and comes to bear on the article 2c exceeding upstream conveyors B.
- each of the rollers 23 is mounted free to rotate about a vertical axis in a yoke 25 formed at the free end of the rod 26 of a pneumatic cylinder 27.
- This cylinder is fixed to an element 28 of the installation frame and is powered by a pneumatic circuit through a solenoid valve 29 piloted by the control unit 13.
- a support 30, carrying the knife 24, is also wedged at the end of the rod 32 of a pneumatic cylinder 33, fixed on element 28 of the frame.
- This pneumatic cylinder 33 is supplied by a circuit pneumatic by means of a solenoid valve 34 which, independent of that 29, is connected by an electrical circuit to the control assembly 13.
- the support 30 carries two brushes 35 laterally, the utility of which will be explained later.
- this installation comprises two sensors, respectively upstream 37 and downstream 38, each connected by a suitable circuit to the housing command 13. These sensors are fixed in an adjustable manner on a support, not shown, and are intended to detect the passage of the first element 2a of a batch being formed to trigger functions that will now be described.
- Belt conveyors B1 and B2 move items 2 by file continues in the direction of arrow 11 and therefore tend to chase the first article 2a on the downstream conveyor C.
- This article 2a being linked by adhesion to the ends 4 of the adhesive tapes 3, folded over it when carrying out the previous batch, moving it in the direction of the arrow 11, Figure 2, carries with it the adhesive strips 3.
- the rollers 23 these strips are affixed to the various elements making up the batch and, by example, on articles 2a and 2b.
- This interval E is adjustable and determined by the longitudinal position of the downstream sensor 38, since the latter cuts the supply of the motor 16 for driving the downstream conveyor C, when passes before him the first article 2a of lot A, as shown in Figure 4.
- the sensor 38 also triggers, by the solenoid valve 29, the supply of the jacks 27 in the direction of their extension to move transversely the return rollers 23 from their return position to their plating position.
- rollers 23 come, as shown in FIG. 5, press and pinch the adhesive strips 3 on the front part of article 2c protruding from conveyors B1 and B2.
- each knife cuts the strip 3 in its part 3b which is perfectly positioned by adhesion on articles 2b and 2c.
- the brushes 35 carried by the support 30 of each knife, fold and flatten backwards the cut ends 4 of the strips 3, against the front face of article 2c, and, towards the front, the posterior ends 5 of the sections of strips 3a, linking the elements of lot A, against the rear part of the article rear 2b of this lot ( Figure 6).
- all of control and command 13 controls the return of rollers 23 and knives 24 at their initial positions, respectively, returning and wait, and a new cycle begins again.
- the method and the installation according to the invention ensure this separation only after the elements of the lot have already been brought together them by the adhesive tapes, which provide many advantages.
- This lack of space between articles improves the rigidity of the batches obtained, guarantees the longitudinal positioning of the bands and, consequently, the repeatability size and aesthetic appearance of the lots.
- cutting strips by means of a knife acting on a section held by these two ends the installation makes it possible to obtain sharp, clean cuts and perfectly positioned.
- the same installation can also ensure the batching of articles rectangular 102a, 102b, 102c, ..., with some adaptations of its control assembly 13 and sub-phases of its method of based.
- batching articles 102a, 102b are also made by stopping the only upstream conveyor B, and movement of the articles under the control of sensors 37 and 38, but the rollers 23 are moved differently.
- the upstream sensor 37 at the same time as it controls the stopping of the upstream conveyor B, through the control and command assembly 13, also controls actuation of the solenoid valves 29, in the direction of retraction of the cylinders 27, in order to bring the return rollers 23 from their normal position of return to a withdrawal position.
- the adhesive strips 3 which are pulled by the articles of lot A ', and possibly assisted by motorized reels 20, describe a 3d inclined trajectory which is approaching the normal trajectory, so from the sides of the articles, going from the roll 23 to the side of the last article 102 b of lot A '.
- the strips are far apart transversely of the sides of the following article 102c and are not likely to sticking to these sides during the spacing of the articles forming the lot A '.
- the solenoid valves 29 in addition to stopping the downstream conveyor C and the reels 20, first, the solenoid valves 29, then the solenoid valves 34, in the direction of the extension of the jacks 27 and 33.
- the rollers 23 return to their original return position and press the adhesive strips 3 onto the sides of article 102c pending (Fig. 8), before the operation of sectioning by the knives 24 and the folding operation by the brushes 25.
Description
L'invention est relative à un procédé et à une installation pour
réunir en lots des articles alignés, au moyen de tronçons de bandes
adhésives avec rabats.
Actuellement pour réaliser des lots de plusieurs articles, tels que
bouteilles ou boites, les articles sont disposés en une file continue sur un
convoyeur amont les amenant à des moyens espaçant deux, trois ou quatre
articles du reste de la file pour former un lot, puis ce lot est amené, par un
convoyeur aval, à un poste de réunion des articles, où des moyens
appliquent sur ceux-ci deux tronçons de bandes adhésives. Chaque tronçon
s'étend entre une extrémité avant, rabattue contre la partie avant du
premier article du lot, et une extrémité arrière, rabattue contre la partie
arrière du dernier article de ce lot.
La plupart des dispositifs actuels mettent en application les
moyens décrits dans FR-A-1 474 009, et DE 4 120 480, c'est-à-dire
comportant, en complément des convoyeurs précités :
- des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des articles, délivrent chacun une bande adhésive se dévidant d'une bobine, et comportent chacun, d'une part, un rouleau de renvoi et de placage de la bande correspondante contre l'une des faces longitudinales des lots, et, d'autre part, un couteau de sectionnement de la bande dans l'intervalle entre deux lots, ce couteau étant muni de moyens de rabattement des extrémités des bandes sur les lots,
- un ensemble de contrôle et de commande de ces divers moyens,
- et au moins un capteur détectant le passage des articles et réagissant sur l'ensemble de contrôle et de commande pour interrompre le mouvement du convoyeur aval et déclencher le mouvement des couteaux de sectionnement des bandes.
Dans ces conditions, lorsque des articles verticaux reçoivent des
bandes de liaison et lors du sectionnement de ces bandes, ils sont
simplement en appui par leur base sur le convoyeur aval. Il en résulte que
sous les efforts qu'ils reçoivent, ils peuvent basculer d'un côté ou de
l'autre, d'une valeur plus ou moins forte, mais toujours suffisante pour
modifier le positionnement vertical de l'une ou des deux bandes adhésives
et, en conséquence, l'aspect esthétique du lot. De plus, si l'un des articles
d'un lot n'est pas parfaitement plaqué contre les autres articles du même
lot, la mise en place des bandes adhésives n'enlève pas ce défaut, de sorte
que le lot final garde ce défaut, manque de rigidité et doit être rebuté,
puisque hors du format de suremballage et inesthétique.
La présente invention a pour objet de fournir un procédé et une
installation permettant de remédier à ces inconvénients.
Ce procédé comprend, comme les procédés connus :
- une phase de mise en lot,
- une phase de dépôt de deux bandes adhésives sur deux côtés longitudinaux opposés des articles d'un lot en déplacement,
- une phase de sectionnement, dans chaque bande, du tronçon reliant les articles d'un lot, alors à l'arrêt,
- une phase de rabattement sur les articles des extrémités sectionnées des tronçons et des bandes,
- et une phase d'évacuation du lot obtenu.
Selon l'invention, il consiste :
- à déposer les bandes adhésives (3) sur deux côtés opposés des articles (2a, 2b) en défilement composant un premier lot (A), mais alors qu'ils sont encore en déplacement en file continue, entre deux convoyeurs successifs, respectivement, amont (B) et aval (C),
- avant que le premier article (2c) du lot suivant vienne en contact avec les bandes adhésives (3), à arrêter temporairement le convoyeur amont (B) en laissant fonctionner le convoyeur aval (C) pour espacer le premier lot (A) du premier article (2c) du lot suivant,
- et, quand l'intervalle (E) obtenu entre les deux lots atteint une longueur déterminée, à arrêter temporairement le convoyeur aval (C) et à commander, successivement et dans l'ordre, le déplacement de rouleaux (23) plaquant les deux bandes adhésives sur l'extrémité avant du premier article (2c) du lot suivant, puis le fonctionnement des moyens (24, 35) assurant le sectionnement des bandes adhésives (3) et le rabattement de leurs extrémités (4 et 5) sur les articles extrêmes (2b, 2c) des deux lots contigus.
Grâce à cela, lors de la mise en place des bandes adhésives sur
les articles, ceux-ci sont poussés mécaniquement par les articles qui les
suivent, de sorte qu'il n'est pas possible que des articles d'un lot soient
espacés. La liaison par les bandes adhésives des articles formant le premier
lot avec le premier article du lot suivant, améliore la stabilité des articles,
évite les variations de positionnement vertical des bandes adhésives et
améliore le sectionnement, puisque celui-ci s'effectue alors que chaque
bande est parfaitement tenue par son adhérence sur les articles délimitant
l'intervalle entre le lot et la file d'articles. Cela garantit la régularité du
positionnement longitudinal des tronçons de bande adhésive sur les articles
du lot et permet d'utiliser des bandes pré-imprimées requérant un
découpage et un positionnement précis.
Dans son application à la mise en lot d'articles cylindriques, ce
procédé consiste également, après la phase de mise en lot, par arrêt du
convoyeur amont, à déplacer chacun des rouleaux de renvoi des bandes
adhésives, depuis une position de renvoi, dans laquelle il renvoie cette
bande sur une trajectoire tangente aux articles, à une position de placage
dans laquelle ce rouleau sécante la trajectoire normale de la bande adhésive
et pince celle-ci sur la partie avant du premier article du lot suivant, en
attente dans le convoyeur amont, puis, après sectionnement de la bande, à
ramener le rouleau à sa position initiale de renvoi.
Ainsi les rouleaux de renvoi assurent non seulement le renvoi
des bandes adhésives en leur communiquant une trajectoire parallèle à celle
de déplacement des articles et en les plaquant contre ces articles, mais
aussi, avant le sectionnement, le plaquage de ces bandes sur la partie
amont du premier article suivant un lot et le pinçage de ces bandes sur
l'article, pour améliorer leur maintien pendant le sectionnement.
Dans son application à la mise en lot d'articles rectangulaires, ce
procédé consiste, simultanément à l'arrêt du convoyeur amont, à déplacer
chacun des rouleaux de renvoi des bandes adhésives entre une position de
renvoi, dans laquelle ce rouleau renvoie la bande adhésive sur une
trajectoire parallèle à celle des articles, et une position en retrait, dans
laquelle la bande adhésive décrit une trajectoire qui, inclinée par rapport à
celle de déplacement du lot, va en se rapprochant de celle-ci depuis le
rouleau de renvoi jusqu'au dernier article du lot en cours de formation, puis,
après arrêt du lot et avant actionnement des couteaux, à ramener chaque
rouleau à sa position initiale de renvoi de la bande adhésive et de placage
de celle-ci sur le premier article du lot suivant.
Le déplacement des rouleaux les éloignent transversalement des
flancs des articles en attente, afin que les bandes adhésives, qui vont être
tirées par l'avancement du lot sur le convoyeur aval, ne puissent venir en
contact avec les flancs du premier article du lot suivant, alors au repos sur
le convoyeur, amont arrêté. Dès que l'espacement du lot par rapport à
l'article suivant en attente a atteint la valeur requise, le convoyeur aval est
arrêté et, simultanément, les rouleaux reviennent à leur position initiale de
renvoi en plaquant les bandes adhésives sur le premier article. Ce plaquage
favorise le sectionnement des bandes, et permet alors de lier ces bandes
avec le premier article, en préparant ainsi le cycle suivant.
L'invention concerne également l'installation permettant
d'assurer cette réunion en lot.
Dans cette installation, les rouleaux de renvoi et les couteaux
sont disposés sensiblement dans la zone de transition entre le convoyeur
amont et le convoyeur aval, tandis que, d'une part, l'alimentation des
moyens moteur du convoyeur amont est sous la dépendance, à travers
l'ensemble de contrôle et de commande, d'un capteur coupant cette
alimentation au passage du premier article d'un lot en formation sur le
convoyeur aval, et que, d'autre part, chacun des rouleaux est porté par des
moyens déplaçables transversalement et dans les deux sens, à partir d'une
position de renvoi, dans laquelle ce rouleau renvoie la bande adhésive sur
une trajectoire parallèle à celle des articles en déplacement.
Lors de l'arrêt des deux convoyeurs amont et aval, c'est-à-dire
après formation de l'espace entre le lot en cours de formation et le premier
article suivant, et avant sectionnement des bandes adhésives, les rouleaux
assurant le renvoi des bandes adhésives sont déplacés en direction du
premier article du lot suivant pour venir plaquer sur lui les bandes adhésives
et pincer ces bandes, de manière à en favoriser le sectionnement par les
couteaux.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la
description qui suit, en référence au dessin schématique annexé
représentant à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'installation selon
l'invention dans le cas de son application à la mise en lot d'articles
cylindriques.
Comme montré à la figure 1, la mise en lot A de plusieurs
éléments cylindriques 2, tels que deux boítes cylindriques 2a, 2b, est
réalisée par deux tronçons 3a de bandes adhésives 3, dont les extrémités,
respectivement, avant 4 et arrière 5, sont rabattues sur les éléments
extrêmes composant le lot A.
L'installation assurant cette mise en lot comprend, comme
montré à la figure 2, un convoyeur amont B, un convoyeur aval C et, dans
la zone de transition entre ces deux convoyeurs et de part et d'autre de la
trajectoire de déplacement des articles cylindriques 2, deux sous-ensembles
D, débitant des bandes adhésives 3.
Dans la forme d'exécution représentée le convoyeur amont
d'alimentation B est composé d'un convoyeur longitudinal et horizontal 6,
portant des rouleaux horizontaux et transversaux 7, montés libres en
rotation, et de deux convoyeurs à bandes B1, B2, latéraux et verticaux.
Chacun de ces convoyeurs à bandes est composé d'un rouleau moteur 8,
d'un rouleau de renvoi 9 et d'une ou plusieurs bandes sans fin 10, circulant
autour de ces rouleaux en formant une bande dans le plan horizontal. Les
brins en vis-à-vis des bandes 10 sont parallèles et espacés de la valeur du
diamètre des articles cylindriques devant être entraínés, dans le sens de la
flèche 11. Chacun des moteurs 8a des rouleaux moteurs 8 est alimenté par
un circuit électrique 12, sous le contrôle d'un ensemble de commande et de
contrôle 13.
Le convoyeur aval C, qui peut être du même type que le
convoyeur B, est représenté ici comme étant un convoyeur à bande 14
dont le brin supérieur est horizontal et est dans le prolongement du
convoyeur 6 à rouleaux 7. Cette bande décrit une trajectoire sans fin autour
d'un rouleau moteur 15 et d'un rouleau de renvoi, non représenté. Le
rouleau moteur 15 est entraíné par un moteur 16 dont l'alimentation est
assuré par un circuit 17 allant au boítier de commande 13.
Chacun des sous-ensembles D comporte un dévidoir 20,
motorisé ou non, pour une bobine 22 de bande adhésive 3, un rouleau
vertical de renvoi et de placage 23 et un couteau 24.
Les figures 2 et 3 montrent que les rouleaux 23 et les couteaux
24 sont disposés en aval du convoyeur amont B et dans la zone de
transition entre ce convoyeur B et le convoyeur aval C.
Chaque rouleau de renvoi 23 est supporté par des moyens aptes
à les déplacer transversalement et dans les deux sens entre, une position
de renvoi, montrée à la figure 2, dans laquelle il permet à la bande 3 de
tangenter les articles 2 en défilement, et une position de placage, montrée
figures 3, 5 et 6, et dans laquelle ce rouleau sécante partiellement la
trajectoire des récipients et vient en appui sur l'article 2c dépassant des
convoyeurs amont B.
Plus précisément et comme montré à la figure 3, chacun des
rouleaux 23 est monté libre en rotation autour d'un axe vertical dans une
chape 25 ménagée à l'extrémité libre de la tige 26 d'un vérin pneumatique
27. Ce vérin est fixé sur un élément 28 du bâti de l'installation et est
alimenté par un circuit pneumatique à travers une électrovanne 29 pilotée
par le boítier de commande 13. Un support 30, portant le couteau 24, est
également calé à l'extrémité de la tige 32 d'un vérin pneumatique 33, fixé
sur l'élément 28 du bâti.
Ce vérin pneumatique 33 est alimenté par un circuit
pneumatique au moyen d'une électrovanne 34 qui, indépendante de celle
29, est reliée par un circuit électrique à l'ensemble de commande 13.
Le support 30 porte latéralement deux brosses 35 dont l'utilité
sera précisé plus loin.
Enfin, cette installation comporte deux capteurs, respectivement
amont 37 et aval 38, reliés chacun par un circuit approprié au boítier de
commande 13. Ces capteurs sont fixés de manière réglable sur un support,
non représenté, et sont destinés à détecter le passage du premier élément
2a d'un lot en cours de formation pour déclencher des fonctions qui vont
maintenant être décrites.
Lorsque l'installation est en début de cycle, comme montré à la
figure 3, les convoyeurs amont B et aval C sont en mouvement à la même
vitesse. Les rouleaux de renvoi 23 sont en position de renvoi et les
couteaux 24 sont en position reculée.
Les convoyeurs à bandes B1 et B2 déplacent les articles 2 en
file continue dans le sens de la flèche 11 et tendent donc à chasser le
premier article 2a sur le convoyeur aval C. Cet article 2a étant lié par
adhérence aux extrémités 4 des rubans adhésifs 3, rabattus sur lui lors de
la réalisation du lot précédent, son déplacement dans le sens de la flèche
11, figure 2, entraíne avec lui les bandes adhésives 3. Les rouleaux 23
plaquent ces bandes sur les différents éléments composant le lot et, par
exemple, sur les articles 2a et 2b.
Lorsque, comme montré figure 2, l'article 2a est détecté par le
capteur amont 37, le boítier de commande 13 interrompt l'alimentation des
moteurs 8a des convoyeurs à bandes B1 et B2. Le convoyeur aval C
continuant à entraíner les articles 2a 2b formant un lot A, il se forme, entre
ce lot et l'article 2c du lot suivant, et comme montré figure 4, un intervalle
E favorisant la découpe ultérieure des deux rubans 3.
La longueur de cet intervalle E est réglable et déterminé par la
position longitudinale du capteur aval 38, puisque ce dernier coupe
l'alimentation du moteur 16 d'entraínement du convoyeur aval C, lorsque
passe devant lui le premier article 2a du lot A, comme montré à la figure 4.
Le capteur 38 déclenche également, par l'électrovanne 29,
l'alimentation des vérins 27 dans le sens de leur extension pour déplacer
transversalement les rouleaux de renvoi 23 de leur position de renvoi à leur
position de placage.
Ainsi les rouleaux 23 viennent, comme montré à la figure 5,
plaquer et pincer les bandes adhésives 3 sur la partie avant de l'article 2c
saillant des convoyeurs B1 et B2.
Immédiatement après, le boítier 13 commande les électrovannes
34, afin qu'elles alimentent les vérins 33 dans le sens du déplacement
transversal des couteaux 24 l'un vers l'autre. Dans une première phase,
chaque couteau sectionne la bande 3 dans sa partie 3b qui est parfaitement
positionnée par adhérence sur les articles 2b et 2c. Dans un second temps,
et donc après obtention des tronçons 3a de bande adhésive, les brosses
35, portées par le support 30 de chaque couteau, rabattent et plaquent
vers l'arrière les extrémités découpées 4 des bandes 3, contre la face avant
de l'article 2c, et, vers l'avant, les extrémités postérieures 5 des tronçons
de bandes 3a, liant les éléments du lot A, contre la partie arrière de l'article
arrière 2b de ce lot (figure 6). A la fin de cette opération, l'ensemble de
contrôle et de commande 13 commande le retour des rouleaux 23 et des
couteaux 24 à leurs positions initiales, respectivement, de renvoi et
d'attente, et un nouveau cycle recommence.
On notera que, à la différence des procédés et installations
actuels séparant les éléments d'un lot avant de les réunir par des bandes
adhésives, le procédé et l'installation selon l'invention assurent cette
séparation seulement après que les éléments du lot soient déjà réunis entre
eux par les bandes adhésives, ce qui procurent de nombreux avantages.
Le premier résulte de la certitude d'obtenir, dans chaque lot, des
éléments en contact, et cela grâce au convoyeur amont B poussant, les uns
contre les autres et de façon continue, les éléments composant la file
d'articles, puisque ceux-ci sont progressivement poussés dans l'espèce de
boucle formée par les deux bandes adhésives. Cette absence d'espace
entre articles améliore la rigidité des lots obtenus, garantit le
positionnement longitudinal des bandes et, en conséquence, la répétitivité
de l'encombrement et de l'aspect esthétique des lots. Quant à la découpe
des bandes au moyen d'un couteau agissant sur un tronçon tenu par ces
deux bouts, l'installation permet d'obtenir des découpes franches, nettes et
parfaitement positionnées.
La même installation peut aussi assurer la mise en lot d'articles
rectangulaires 102a, 102b, 102c, ..., moyennant quelques adaptations de
son ensemble de commande 13 et des sous phases de son procédé de
base.
Dans cette application et comme montré figure 7, la mise en lot
des articles 102a, 102b s'effectue aussi par arrêt du seul convoyeur amont
B, et déplacement des articles sous le contrôle des capteurs 37 et 38, mais
les rouleaux 23 sont déplacés différemment. En effet, le capteur amont 37,
en même temps qu'il commande l'arrêt du convoyeur amont B, à travers
l'ensemble de contrôle et de commande 13, commande aussi
l'actionnement des électrovannes 29, dans le sens de la rétraction des
vérins 27, afin d'amener les rouleaux de renvoi 23 de leur position normale
de renvoi à une position de retrait. Dans celle-ci, et comme montré figure 7,
les bandes adhésives 3 qui sont tirées par les articles du lot A', et
éventuellement aidées par les dévidoirs motorisés 20, décrivent une
trajectoire inclinée 3d qui va en se rapprochant de la trajectoire normale,
donc des flancs des articles, en allant du rouleau 23 vers le flanc du dernier
article 102 b du lot A'. Il en résulte que les bandes sont éloignées
transversalement des flancs de l'article suivant 102c et ne risquent pas de
se coller sur ces flancs pendant l'écartement des articles formant le lot A'.
Dès que le premier article 102a du lot est détecté par le capteur aval 38,
celui-ci commande, en plus de l'arrêt du convoyeur aval C et des dévidoirs
20, d'abord, les électrovannes 29, puis les électrovannes 34, dans le sens
de l'extension des vérins 27 et 33. De ce fait, les rouleaux 23 reviennent à
leur position initiale de renvoi et plaquent les bandes adhésives 3 sur les
flancs de l'article 102c en attente (Fig. 8), avant l'opération de
sectionnement par les couteaux 24 et l'opération de rabattement par les
brosses 25.
Le procédé et l'installation qui viennent d'être décrits peuvent
également être appliqués à la mise en lot au moyen de bandes adhésives
respectivement, supérieure et inférieure, moyennant une modification de la
position angulaires des sous-ensembles D débitant les bandes adhésives.
Claims (8)
- Procédé pour réunir en lot des articles alignés, en une file continue, au moyen de tronçons de bandes adhésives avec rabats comprenant :caractérisé en ce qu'il consiste :une phase de mise en lot,une phase de dépôt de deux bandes adhésives sur deux côtés longitudinaux opposés des articles d'un lot en déplacement,une phase de sectionnement, dans chaque bande, du tronçon reliant les articles d'un lot, alors à l'arrêt,une phase de rabattement sur les articles des extrémités sectionnées des tronçons et des bandes,et une phase d'évacuation du lot obtenu,à déposer les bandes adhésives (3) sur deux côtés opposés des articles (2a, 2b) en défilement composant un premier lot (A), mais alors qu'ils sont encore en déplacement en file continue, entre deux convoyeurs successifs, respectivement, amont (B) et aval (C),avant que le premier article (2c) du lot suivant vienne en contact avec les bandes adhésives (3), à arrêter temporairement le convoyeur amont (B) en laissant fonctionner le convoyeur aval (C) pour espacer le premier lot (A) du premier article (2c) du lot suivant,et, quand l'intervalle (E) obtenu entre les deux lots atteint une longueur déterminée, à arrêter temporairement le convoyeur aval (C) et à commander, successivement et dans l'ordre, le déplacement de rouleaux (23) plaquant les deux bandes adhésives sur l'extrémité avant du premier article (2c) du lot suivant, puis le fonctionnement des moyens (24, 35) assurant le sectionnement des bandes adhésives (3) et le rabattement de leurs extrémités (4 et 5) sur les articles extrêmes (2b, 2c) des deux lots contigus.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, après la phase de mise en lot d'articles cylindriques, à déplacer chacun des rouleaux (23) de renvoi des bandes adhésives (3), depuis une position de renvoi, dans laquelle il renvoie cette bande sur une trajectoire tangente aux articles, à une position de placage, dans laquelle ce rouleau (23) sécante la trajectoire normale de la bande adhésive (3) et pince celle-ci sur la partie avant du premier article (2c) du lot suivant, en attente dans le convoyeur amont, puis, après sectionnement de la bande 3, à ramener le rouleau (23) à sa position initiale de renvoi.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la phase de mise en lot d'articles rectangulaires et simultanément à l'arrêt du convoyeur amont (B), à déplacer chacun des rouleaux (23) de renvoi des bandes adhésives (3) entre une position de renvoi, dans laquelle ce rouleau (23) renvoie la bande adhésive (3) sur une trajectoire parallèle à celle des articles, et une position en retrait, dans laquelle la bande adhésive (3) décrit une trajectoire (3d) qui, inclinée par rapport à celle de déplacement du lot (A'), va en se rapprochant de celle-ci depuis le rouleau de renvoi (23) jusqu'au dernier article (102b) du lot (A') en cours de formation, puis, après arrêt du lot et avant actionnement des couteaux (24), à ramener chaque rouleau (23) à sa position initiale de renvoi et de placage de la bande adhésive sur le premier article (102c) du lot suivant.
- Installation pour la mise en oeuvre du procédé, selon la revendication 1 comprenant :caractérisée en ce que les rouleaux de renvoi (23) et les couteaux (24) sont disposés sensiblement dans la zone de transition entre le convoyeur amont (B) et le convoyeur aval (C), tandis que, d'une part, l'alimentation des moyens moteur du convoyeur amont (B) est sous la dépendance, à travers l'ensemble (13) de contrôle et de commande, d'un capteur amont (37) coupant cette alimentation au passage du premier article (2a) d'un lot (A) en formation sur le convoyeur aval (C), et que, d'autre part, chacun des rouleaux (23) est porté par des moyens (25, 26) déplaçables transversalement et dans les deux sens à partir d'une position de renvoi, dans laquelle ce rouleau renvoie la bande adhésive (3) sur une trajectoire parallèle à celle des articles (2a, 2b) en déplacement.un convoyeur amont d'alimentation (B) déplaçant les articles suivant une file continue,un convoyeur aval (C) d'évacuation des lots, disposé dans le prolongement du convoyeur amont (B),des moyens qui, disposés de part et d'autre de la trajectoire de déplacement des articles, délivrent chacun une bande adhésive (3) se dévidant d'une bobine (22), et comportent chacun, d'une part, un rouleau (23) de renvoi et de placage de la bande (3) correspondante contre l'une des faces longitudinales des lots (A), et, d'autre part, un couteau (24) de sectionnement de la bande (3) dans l'intervalle (E) entre deux lots, ce couteau étant muni de moyens (35) de rabattement des extrémités (4,5) des bandes sur les lots,un ensemble (13) de contrôle et de commande de ces divers moyens,et au moins un capteur aval (38) détectant le passage des articles (2a, 2b) et réagissant sur l'ensemble de contrôle et de commande (13) pour interrompre le mouvement du convoyeur aval (C) et déclencher le mouvement des couteaux (24) de sectionnement de la bande,
- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que le convoyeur amont (B) comprend, d'une part, un convoyeur horizontal (6) portant des rouleaux (7) libres en rotation et s'étendant jusqu'au convoyeur aval (C) et, d'autre part, deux éléments latéraux (B1, B2) qui, disposés de part et d'autre et au dessus de ce convoyeur horizontal (6), sont chacun composés de bandes sans fin motorisées (10) dont les brins en vis à vis sont parallèles et espacés de sensiblement l'épaisseur des articles (2a, 2b) d'un lot (A).
- Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque rouleau de renvoi (23) est monté libre en rotation dans une chape (25) solidaire de l'extrémité libre de la tige (26) d'un vérin pneumatique (27), tandis que chaque couteau (24) est calé à l'extrémité libre de la tige (32) d'un autre vérin pneumatique (33), dont l'alimentation est distincte de celle du vérin (27).
- Installation selon l'ensemble des revendications 4 et 6, caractérisée en ce que l'alimentation du vérin pneumatique (27) de chaque rouleau (23) dans le sens de son extension, pour amener le rouleau (23) dans sa position de plaquage et de pinçage de la bande adhésive, sur la partie amont du premier article cylindrique du lot suivant, est commandée par le capteur aval (38), déclenchant, également, mais après, l'actionnement des couteaux (24), tandis que l'alimentation de ce vérin (27), dans le sens de sa rétraction, pour ramener le rouleau (23) à sa position de renvoi, est déclenchée par l'ensemble de contrôle et de commande (13).
- Installation selon l'ensemble des revendications 4 et 6, caractérisée en ce que l'alimentation du vérin pneumatique (27) de chaque rouleau (23) dans le sens de son extension, pour amener le rouleau (23) dans une position de retrait, dans laquelle la bande adhésive est éloignée des articles rectangulaires du lot suivant, est commandée par le capteur amont (37), simultanément à l'arrêt du convoyeur amont (B), tandis que son alimentation dans le sens de son extension, pour ramener le rouleau (23) dans sa position de renvoi normale, est déclenchée par le capteur aval (38), simultanément à l'arrêt du convoyeur aval (C,) mais avant actionnement des couteaux (24).
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