FR2482068A1

FR2482068A1 - Dispositif d'alimentation de feuilles d'enveloppement pour machines d'empaquetage

Info

Publication number: FR2482068A1
Application number: FR8107118A
Authority: FR
Inventors: Bruno Neri; Renato Manservisi
Original assignee: SASIB SpA
Current assignee: SASIB SpA
Priority date: 1980-04-09
Filing date: 1981-04-09
Publication date: 1981-11-13
Also published as: DE3114470C2; JPS61183045A; JPS61183035A; GB2074533B; GB8401355D0; US4406251A; JPS643735B2; GB2135911B; IT8012506A0; FR2482068B1; BR8102159A; DE3114470A1; IT1136172B; CA1176278A; GB2074533A; JPS578638A; GB2135911A

Abstract

DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN FEUILLES D'ENVELOPPEMENT POUR MACHINES D'EMPAQUETAGE. LE DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN FEUILLES D'ENVELOPPEMENT COMPREND AU MOINS UN GROUPE 11, 12; 26, 27 A MOUVEMENT INTERMITTENT, ACTIONNE PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE INDEPENDANT 24, 28 COMMANDE EN SYNCHRONISME AVEC LA CADENCE DE FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE D'EMPAQUETAGE PAR UN CIRCUIT ELECTRONIQUE 40-53 DE LA COMMANDE PROGRAMMABLE. LE DISPOSITIF D'ALIMENTATION SELON L'INVENTION PEUT COMPRENDRE UNE BOBINE B, LES FEUILLES INDIVIDUELLES F PASSANT EVENTUELLEMENT PAR UNE ENCOLLEUSE MONTEE A LA SUITE ET ETANT COUPEES DE LADITE BANDE CONTINUE N L'UNE APRES L'AUTRE. DANS CE CAS, LA BOBINE B EST ACTIONNEE DE FACON CONTINUE DANS LE SENS DE DEROULEMENT DE LA BANDE PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE ASSOCIE 3, ALORS QU'UN GROUPE D'AVANCEMENT INTERMITTENT MONTE A LA SUITE 11, 12 ET UNDISPOSITIF DE COUPE TRANSVERSAL ANNEXE 26, 27 DE LA BANDE SONT ACTIONNES EGALEMENT PAR DES MOTEURS ELECTRIQUES INDEPENDANTS CORRESPONDANTS 24, 28, DE PREFERENCE DU TYPE PAS A PAS. L'ENCOLLEUSE EVENTUELLE EST EGALEMENT COMMANDEE PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE INDEPENDANT ASSOCIE, DE PREFERENCE DU TYPE PAS A PAS.

Description

1i 2482068

La présente invention concerne des dispositifs d'alimenta-

tion de feuilles d'enveloppement pour machines d'empaquetage, et en particulier pour des machines d'empaquetage à fonctionnement discontinu et à cycles successifs, dans lesquelles l'alimentation de la feuille est arrêtée automatiquement à chaque cycle o l'ob- jet à empaqueter fait défaut, ou bien est écarté parce qu'on a

constaté qu'il était défectueux.

Les groupes à mouvement intermittent des dispositifs d'a-

limnpntation de feuilles du t:ype mentionné ci-dessus étaient

actionnés jusqu'ici mécaniquement par un mouvement-dérivé de ce-

lui de la machine d'empaquetage, par exemple au-moyen d'un méca-

nisme à croix de Balte ou à came, ou encore de mécanismes à em-

brayage et frein de type électromagnétique, ou similaires. Ce

type d'entraînement présente l'inconvénient de nécessiter la mo-

dification d'un rapport mécanique de transmission ou de temps d'embrayage et de débrayage quand il y a variation de la longueur des feuilles. En outre, quand il faut arrêter l'alimentation des feuilles pendant un cycle de la machine, du fait que l'objet

à empaqueter manque, ou bien doit être écarté, les organes mé-

caniques de transmission du mouvement de la machine d'empaquetage

à ou aux groupes à mouvement intermittent du dispositif d'alimen-

tation des feuilles sont soumis à des sollicitations brusques et intenses au moment de l'arrOt et à celui de la remise en marche

du ou desdits groupes.

Quand les feuilles sont obtenues par coupe transversale

d'une bande continue pré-imprimée dans les dispositifs d'alimen-

tation connus jusqu'ici, les moyens électromécaniques nécessaires au maintien en phase de la partie imprimée de la bande et de la coupe des feuilles individuelles sont complexes. Naturellement, les inconvénients qui viennent d'8tre mentionnés sont d'autant plus lourds et insupportables que la vitesse de fonctionnement

de la machine d'empaquetage est plus élevée.

L'invention vise à éviter les inconvénients mentionnés

ci-dessus et à pour but de perfectionner un dispositif d'ali-

mentation de feuilles du type décrit dans le préambule de façon à simplifier et à rendre moins onéreux son fonctionnement, de permettre une modification facile et rapide de la longueur des

feuilles, et de garantir un réglage commode et précis du dispo-

sitif d'alimentation, et surtout des vitesses élevées de fonction-

nement, pour permettre ainsi d'augmenter la vitesse de

fonctionnement de la machine d'empaquetage annexée.

Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu'au moins un groupe à mouvement intermittent du dispositif

d'alimentation est actionné par un moteur électrique indépen-

dant, et en particulier par un moteur du type pas à pas, com- mandé en synchronisme avec la cadence du fonctionnement de la machine d'empaquetage par un circuit électronique de commande MO-eur programmable et pouvant établir pour chaque/particulier une loi

déterminée de mouvement, modifiable à volonté.

L'invention peut être appliquée, par exemple, à des dis-

positifs d'alimentation de feuilles comprenant une bobine d'o l'on déroule une bande de matériau d'enveloppement, alors que les feuilles individuelles sont coupées l'une après l'autre à

partir de cette bande et à l'aide d'un groupe déterminant l'a-

vance intermittente de la bande et d'un dispositif de coupe trans-

versal monté à la suite, par exemple du type alternatif, à l'aval duquel peut être prévue également une encolleuse pour appliquer une colle sur des zones déterminées de chaque feuille. Dans ce

cas et selon l'invention, le groupe d'avancement et/ou le dispo-

sitf de coupe et/ou l'éventuelle encolleuse, sont respectivement actionnés par un moteur électrique indépendant, de préférence du

type pas à pas, ces moteurs étant commandés par un circuit élec-

tronique de commande programmable.

De préférence, la bande de matériau d'enveloppement est déroulée de façon continue îde sa bobine et forme entre celle-ci et un groupe d'avancement intermittent, monté à la suite, au moins une boucle de longueur variable constituant une réserve tampon de la bande permettant la combinaison d'un mouvement d'avancement continu à l'amont et d'un mouvement d'avancement

intermittent à l'aval. Dans ce cas, en combinaison avec l'ac-

tionnement du groupe d'avancement intermittent et/ou du disposi-

tif de coupe transversal et/- dell' encolleuse au moyen de moteurs électriques indépendants respectifs, en particulier du type pas

à pas,la bobine de la bande est entra5née dans le sens de dérou-

lement de la bande par un moteur électrique indépendant à vites-

se variable commandée par un circuit de commande comprenant des moyens détecteurs de la vitesse de fonctionnement de la machine

d'empaquetage et des moyens détecteurs de la vitesse périphéri-

que de la bobine ainsi que des moyens détecteurs de la longueur

de la boucle formée par la bande.

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D'autre part, l'invention peut 8tre appliquée également à des dispositifs d'alimentation du type décrit dans le préambule dans lesquels les feuilles ne sont pas coupées dans une bande

continue, mais prélevées l'une après l'autre d'une pile de feuil-

les, et que l'on fait passer à travers une encolleuse éventuelle

montée à la suite.

Dans ce cas et selon l'invention, le mécanisme préleveur de feuilles de la pile et l'éventuelle encolleuse sont actionnés par des moteurs respectifs indépendants, de préférence du type

pas à pas, commandés par le circuit électronique de commande pro-

grammable. Cette caractéristique, et d'autres de l'invention, ainsi que les avantages que l'on peut en obtenir, apparattront plus

clairement à la lecture de la description, qui suit, de certains

modes de réalisation préférés, représentés schématiquement et à titre d'exemples non limitatifs aux dessins annexés, qui font

partie de la description, et dans lesquels:

Fig.1 est une vue en perspective du dispositif d'alimenta-

tion de feuilles selon l'invention, dans lequel les feuilles sont coupées dans une bande continue, la figure représentant également

le circuit électronique de commande programmable des moteurs in-

dividuels des diverses parties du dispositif d'alimentation;

Pig.2 est une coupe longitudinale d'une paire de disposi- -

tifs d'alimentation selon la fig.1, en vue du fonctionnement continu avec changement automatique de la bobine; Fig.3 est une vue en élévation d'une variante du dispositif d'alimentation de la fig.1;

Fig.4 est une vue en perspective du dispositif d'alimenta-

tion analogue à celui de la fig.1, mais associé à une encolleuse

montée à la suite, et pourvu d'un circuit de commande électroni-

que programmable pour l'ensemble; Fig.5 est une coupe verticale, à plus grande échelle, de l'encolleuse selon la fig.4; et

Fig.6 est une élévation latérale d'un autre mode de réali-

sation du dispositif d'alimentation selon l'invention, dans le-

quel les feuilles sont prélevées d'une pile de feuilles et ame-

nées à passer dans une encolleuse montée à la suite.

Référence étant faite à la fig.1, F désigne des feuilles d'un matériau d'enveloppement, destinées à être envoyées à une machine d'empaquetage (non représentée) montée à la suite, et

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coupées l'une après l'autre dans une bande continue N déroulée d'une bobine B. La bobine B est fixée au mandrin 1 monté de façon rotative sur la console 2 et elle est entrainée de façon continue

dans le sens de déroulement de la bande N par un moteur électri-

que 3, en particulier par un moteur à courant continu à collec- teur, au moyen d'une transmission à courroies 4, 5, 6. Un galet caoutchouté 10, monté de façon rotative sur un bras 8 oscillant sur l'axe 7, appuie sur la surface périphérique de la bohine B

et actionne une dynamo tachymétrique 9.

La bande N est déroulée de la bobine B de façon continue mais elle est transmise par intermittence, au moyen d'une paire

de cylindres délivreurs 11, 12 à un dispositif de coupe transver-

sal monté à la suite et constitué par une lame mobile 26 et une contrelame fixe 27. Les deux cylindres délivreurs intermittents

11 et 12 sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une paire d'engre-

nages 111 et 112, actionnés par un moteur électrique indépendant 24 du type pas à pas. Le dispositif de coupe 26, 27 est du type

alternatif, c'est-à-dire que la lame mobile 26 effectue pour cha-

que coupe un mouvement rotatif alternatif en direction de la contre-lame 27 et en retour, et elle est actionnée par un moteur

électrique indépendant 28 du type pas à pas.

Entre la bobine B et la paire de cylindres délivreurs inter-

mittents 11, 12, la bande N qui provient de la bobine B est renvo-

yée sur un cylindre 13 et forme une boucle tampon A dans une botte 14 dans laquelle elle pénètre et de laquelle elle ressort par la

même ouverture frontale. le c8té frontal opposé de la boite 14.-

est relié au moyen d'un tuyau 15 à une source d'aspiration pneu-

matique qui permet à la boucle A, formée par la bande N dans la botte 14, de flotter librement et de se maintenir bien tendue,

même lorsque sa longueur varie.

Le long de la boucle A sont prévus des moyens détecteurs

de longueur, constitués par une succession d'éléments photosensi-

bles disposés à une certaine distance les uns des autres 16, 17, 18, 19, et par des moyens d'illumination respectifs et montés à l'opposé 20, 21, 22, 23. Les deux éléments photosensibles 16 et

17 les plus proches de l'embouchure de la chambre 14 sont utili-

sés pour stabiliser la longueur minimale et maximale de la boucle

A lors du fonctionnement normal de la machine d'empaquetage.

La machine d'empaquetage peut effectuer un ou plusieurs cycles à vide, pendant lequel, ou lesquels, l'alimentation de la ou des feuilles respectives F est interrompue quand le ou les objets à empaqueter sont manquants, ou lorsque ces objets sont classés comme défectueux à la suite d'un contr8le et sont écartés

des moyens dont est dotée la machine d'empaquetage. En conséquen-

ce, pendant les cycles d'interruption ou d'inhibition de ltali- mentation des feuilles F à la machine d'empaquetage, la longueur

de la boucle A grandit dans la botte 14 et les éléments photosen-

sibles 18 et 19 disposés dans la partie la plus interne de la

boite 14 permettent de stabiliser la longueur minimale et maxima-

le de la boucle A pendant les cycles d'arrgt de l'alimentation

indiqués ci-dessus.

Selon une caractéristique particulière de l'invention, la branche de sortie de la boucle A de la botte 14 est située dans le plan de traction et de symétrie des cylindres délivreurs 11, 12. Cette disposition permet d'éliminer des cylindres de renvoi de la bande N entre la sortie de la boucle tampon A et la paire de cylindres délivreurs 11, 12, et, de ce fait, d'éviter des

frottements respectifs entre la bande N et les cylindres de ren-

voi ou autres surfaces de guidage de m8me type, réduisant ainsi l'effort de traction que les cylindres délivreurs 11, 12 doivent exercer. En outre, on élimine l'inertie des éventuels cylindres

de renvoi entre la boucle tampon A et la paire de cylindres dé-

livreurs 11, 12 car cette inertie ne permettrait pas d'atteindre

la grande vitesse d9avancement désirée pour la bande N en direc-

tion du dispositif de coupe.

A l'aval des cylindres délivreurs 11, 12 et sur le parcours de la bande N est disposé un lecteur optique 25, par exemple du type à photocellule à réflexion, destiné à reconnaître un signe de référence (spot) prévu à intervalles sur la bande. Ce lecteur 25 est nécessaire quand la bande N est pré-imprimée et quand il existe des exigences de mise en phase entre la partie imprimée

et la coupe de la bande en feuilles.

Sur l'arbre principal 29 de la machine dlempaquetage, ou sur un arbre de référence synchronisé avec l'arbre principal, sont montés une dynamo tachbmétrique 30 dont le signal de sortie est proportionnel à la vitesse de rotation de l'arbre, ainsi qu'

une came 31 pourvue d'un lobe propre à coopérer avec deux détec-

teurs 32, 33 disposés par exemple en des points diamétralement opposés par rapport à l'arbre 29 et constitués par exemple par des interrupteurs à action magnétique du type "interrupteurs de -5

proximité" déjà connu. L'interrupteur 32 sert à commander le dé-

part des cylindres délivreurs 11, 12 au moment correct, et ceci

quand un objet entouré par une feuille F se trouve dans une posi-

tion déterminée dans la machine d'empaquetage. L'interrupteur 33 sert, par contre, à faire démarrer le fonctionnement du disposi-

tif d'alimentation dans une phase de mise à l'écart d'un ou plu-

sieurs objets défectueux.

Le moteur 3 à vitesse réglable qui actionne le mandrin 1

de la bobine B est commandé en vitesse par une unité d'alimenta-

tion 34 qui est, de son c8té, pilotée alternativement et selon les conditions de fonctionnement de la machine d'empaquetage par les sorties de deux séries de circuits sommateurs 35, 36 et 37, 38, chacune de ces séries étant ensuite combinée dans un circuit sommateur 39, en circuit avec le contact de l'interrupteur 133,

actionné par le commutateur de proximité 33, sur l'entrée de pi-

lotage de l'unité d'alimentation 34. En fonctionnement normal de la macbhine d'empaquetage, o tous les objets alimentés dans la

machine sont pourvus d'une enveloppe, et quand il n'y a pas d'ob-

jets défectueux à écarter, l'interrupteur 133 est fermé du côté de la série de circuits sommateurs 35, 36. Dans ces conditions, le moteur 3 est piloté par un ordre dont le signal de prescription principal et constitué par le signal de la dynamo tachymétrique combiné respectivement en 35 et en 36 avec ceux fournis par les détecteurs 16 et 17 de la longueur minimale et de la longueur maximale normales de la boucle A de la bande. A ce signal est

ensuite soustrait, dans le sommateur 39, le signal de contre-

réaction fourni par la dynamo tachymétrique 9 et sert à maintenir constante la vitesse périphérique du déroulement de la bande N de la bobine B, à mesure que diminue le diamètre de la bobine sous l'effet du déroulement de la bande. Cette constante de la

vitesse de la bande N est obtenue du fait que, lorsque le diamè-

tre de la bobine B diminue, la tension de sortie de contre-réac-

tion de la dynamo tachymétrique 9 tend à diminuer proportionnel-

lement, ce qui augmente de façon correspondante la vitesse de rotation du moteur 3 et, de ce fait, celle du mandrin 1, pour

compenser, instant par instant, la réduction de la vitesse péri-

phérique de la bobine B à mesure que diminue son diamètre.

En fonctionnement normal, la longueur de la boucle tampon A de la bande N ne doit pas descendre au-dessous de la limite minimale permise par le détecteur 16 et ne doit pas dépasser la limite maximale déterminée par le détecteur 17. En conséquence, dans le sommateur 35, le signal du détecteur de longueur minimale 16 est ajouté au signal de prescription principal fourni par la dynamo tachymétrique 30, alors que dans le sommateur 36 le signal du détecteur de longueur maximale 17 est soustrait de ce signal

de prescription principal.

La boucle A de la bande devant donc se maintenir entre deux niveaux de longueur prédéterminés, on ajoute ou on soustrait au signal de prescription principal, selon les circonstances, un pourcentage approprié de prescription de vitesse, donné par les limitateurs 16 ou 17 de manière & accélérer le moteur 3 quand c'est le détecteur 16 qui est intéressé et à la décélérer quand

c'est le détecteur 17 qui est intéressé.

Il apparaet évident que la distance séparant les détecteurs 16 et 17 doit 8tre choisie pour qu'ils n'interviennent que pour une variation de la longueur de la boucle A supérieure à celle correspondant à la longueur d'une feuille F. En fait, grace à ce moyen, la correction de vitesse imposée par la composition du

signal de prescription principal engendré par la dynamo tachbymé-

trique 30 et des signaux de prescription en pourcentage de vitesse provenant des détecteurs 16 ou 17 ne revient pas cycliquement pour l'alimentation de chaque feuille, mais intervient seulement quand il y a dérive par rapport à la vitesse moyennes On obtient ainsi un déroulement uniforme de la bobine B quand les conditions

de fonctionnement de la machine d'empaquetage sont normales.

Quand la machine d'empaquetage doit fonctionner à vide lors-

qu'il y a un intervalle dépourvu d'objet ou lorsqu'il y a un ou plusieurs objets défectueux écartés de la ligne d'empaquetage, le début de cet intervalle est déterminé par la commutation de l'interrupteur 133 sur la série de sommateurs 37 et 38. Avec cette commutation, le signal de prescription principal fourni par la dynamo tachymétrique 30 est remplacé par une entrée à zéro

volt sur le sommateur 38. Dans ces conditions, le moteur 3 conti-

nue à fonctionner pendant encore une brève durée, de manière à laisser la boucle A de la bande N parvenir jusqu'aux détecteurs 18 et 19. Le détecteur de longueur maximale 19 intervient alors et le moteur 3 est arrêté, ce qui arrête le déroulement de la bande N de la bobine B. Ainsi, quand il y a absence d'objet ou élimination d'objet défectueux, la boucle A de la bande N a une extension plus importante que celle qu'elle possède dans des

conditions de fonctionnement normal. Cette extension plus impor-

tante de la boucle est prévue pour permettre, lors de la reprise

du fonctionnement normal de la machine d'empaquetage, l'accéléra-

tion graduelle de la bobine B jusqu'à ce qu'elle atteigne la vitesse de régime, alors que les cylindres délivreurs 11, 12 peu-

vent reprendre immédiatement leur fonctionnement grace à la lon-

gueur plus importante de la boucle tampon A. Le moteur pas à pas 24 qui actionne la paire de cylindres délivreurs 11, 12 est alimenté par un dispositif d'alimentation

de puissance 40 piloté par la sortie d'un groupe translateur 41.

De manière analogue, le moteur pas à pas 28 qui actionne la lame

mobile 26 du dispositif de coupe est alimenté par un groupe d'a-

limentation de puissance 42 piloté par la sortie d'un groupe

tAaslateur 43.

En particulier, dans le groupe translateur 41, quand par-

vient un signal de cadence émis par l'interrupteur 32, le géné-

rateur 44 engendre un signal de tension représentant la vitesse du moteur 24. Ce signal est composé d'une rampe d'accélération,

d'une rampe de freinage et d'un trait dit de vitesse de "départ-

azTgt", ou de vitesse de pas. Ce signal de sortie du générateur 44 est appliqué à l'entrée d'un convertisseur tension-fréquence

lequel émet en sortie des impulsions de pilotage qui sont ap-

pliquées au dispositif d'alimentation de puissance 40 pour action-

ner le moteur 24 de manière à accomplir le nombre de pas nécessai-

res pour que les cylindres 11, 12 fassent avancer au-delà du dis-

positif de coupe 26, 27 une section de bande de longueur préder-' terminée et correspondant à celle d'une feuille F. la vitesse,

l'accélération, la décélération et les temps du cycle d'avance-

ment de la bande N sont ceux qui sont prédéterminés électrique-

ment dans le générateur 44.

Pour chacune des impulsions engendrées dans le convertis-

seur 45, l'arbre de moteur 24 tourne d'un pas et la fréquence de

ces impulsions détermine la vitesse du moteur. En outre, on pré-

voit un compteur 46 des impulsions sortant du convertisseur 45.

Le comptage qui est effectué par le compteur 46 est appliqué à un décodeur 47 qui émet un signal d'"arrgt" apparaissant à sa

sortie 55 et interrompant la sortie des impulsions du convertis-

seur 45 pour une valeur de comptage préétablie. Le décodeur 47 comprend une entrée 48 appliquée à un microprocesseur commandant et coordonant l'ensemble du dispositif. le signal d'"uarrt"

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9. mentionné ci-dessus pour le moteur 24 des cylindres délivreurs 11, 12 est également appliqué, en tant que signal de départ à

l'entrée du translateur 43 qui commande l'alimentation de puis-

sance 42 du moteur 28 de la lame mobile 26 du dispositif de coupe. Ce moteur 28 fonctionne de façon analogue au moteur 24 des cylindres délivreurs 11, 12, mais avec un nombre différent de pas, avec une vitesse, des accélérations et des décélérations

différentes, et un cycle non seulement d'avancement mais égale-

ment d'avancement et de recul, étant donné le mouvement rotatif

alternatif de la lame 26.

Quand la bande N est pourvue d'impressions préalables, et pour obtenir le synchronisme désiré entre la partie imprimée et

la découpe, le signal du lecteur optique 25 est appliqué à l'en-

trée de départ d'un compteur 49 qui compte les pas nécessaires pour que le moteur 24 mette en phase la partie imprimée et la coupe. La sortie du compteur 49 est appliquée à un décodeur 50,

de m8me que l'entrée 51 du microprocesseur, et de cette confron-

tation est dérivé A la sortie 52 le signal d'arrêt destiné au moteur 28, en alternance avec le signal d'arrgt qui apparatt à

la sortie 53 du décodeur 47 quand la bande N n'est pas pré-impri-

mée. De ce fait, la mise en phase de la partie imprimée et de la coupe est obtenue sans avoir à modifier la position du lecteur optique 25 par rapport aux organes de la machine d'empaquetage

lorsque varie la distance entre le "spot" et la ligne de coupe.

Pour que le moteur 24 des cylindres délivreurs 11, 12 puis-

se s'arrgter immédiatement sans perdre le contr8le électronique,

il est nécessaire que ce moteur soit déjà à la vitesse de "départ-

arrêt" lorsque parvient le signal d'arr8t. On obtient ce résultat

en établissant une proportion appropriée entre les rampes d'accé-

lération et de décélération du signal de vitesse.

Une autre caractéristique de l'invention a pour but d'éviter l'inconvénient provenant de la butée de l'extrémité antérieure

de la bande N contre l'une des lames 26, 27 du dispositif de cou-

pe à chaque cycle d'avancement de la bande N du fait des cylin-

dres 11, 12. Cet inconvénient est di à la tendance du bord coupé de la bande, à l'amont du dispositif de coupe, à adhérer à la

lame de ce dispositif. Selon l'invention et dans le but d'élimi-

ner cet inconvénient, à peine la coupe de la bande N est terminée et pendant la phase de non fonctionnement des cylindres délivreurs 11, 12, ceux-ci sont entraunés en sens inverse sur une fraction d'angle très petite et suffisante pour détacher la bande des lames

26, 27 du dispositif de coupe.

Le départ de ce déplacement vers l'arrière des cylindres délivreurs 11, 12 est dérivé du signal d'arrêt du cycle de coupe

du moteur 28 du dispositif de coupe. Ce cycle auxiliaire de rota-

tion en sens inverse du moteur 24 s'effectue selon des modalités analogues à celles décrites pour le cycle d'avancement de la feuille F.

La manoeuvre des cylindres délivreurs 11, 12 et du disposi-

tif de coupe 26, 27 au moyen des moteurs électriques individuels

pas à pas 24, 28 commandés par le circuit électronique programma-

ble décrit ci-dessus présente une série d'avantages qui simpli-

fient et accélèrent notablement le service de la machine d'empa-

quetage. Un premier avantage réside en substance dans la facilité avec laquelle on peut modifier la longueur des feuilles F coupées

dans la bande N. En fait, dans le cas oû les feuilles F sont cou-

pées dans une bande N qui n'est pas imprimée, leur longueur dé-

pend en substance de la valeur du comptage de référence qui est

envoyé par l'entrée 48 au codeur 47, qui le compare avec le comp-

2 tage des impulsions de pilotage (pas) destiné au dispositif d'a-

limentation de puissance 40 du moteur 24, comptage effectué par

le compteur 46. Quand on atteint dans le décodeur 47 la co!nci-

dence de parité, celle-ci provoque l'émission à la sortie 53 du

décodeur' 47, en direction du convertisseur 45., d'un signal d'ar-

r8t destiné au moteur 24 des cylindres délivreurs 11, 12. Ce si-

gnal agit également comme signal d'excitation sur le translateur 43 qui pilote le dispositif d'alimentation de puissance 42 du

moteur 28 et du dispositif de coupe. Il est évident que la lon-

gueur de la feuille coupée P dépend en définitive du comptage de référence entré de l'extérieur par l'intermédiaire de l'entrée

48. L'extérieur peut être constitué par des sorties d'un micro-

processeur qui contr8le l'ensemble de la machine d'empaquetage.

Un autre avantage consiste dans la coupe en phase de bandes imprimées car lorsque la longueur de la feuille F varie ainsi

que la distance entre la marque de référence ("spot") sur la ban-

de N et l'un des deux bords de la feuille, il n'est pas nécessai-

re de modifier la position du lecteur optique 25 par rapport à la ligne de coupe du dispositif de coupe 26, 27. Ce résultat

provient de ce que le signal de l'interrupteur 32 active le géné-

rateur de tension 44 qui provoque l'émission des impulsions de pas pour le dispositif d'alimentation-24 du moteur 40 de la part

du convertisseur tension-fréquence 45. Mais cette fois, le comp-

* teur 49 commence à compter ces impulsions seulement à partir du

moment o le signal de référence porté par la bançde N vient ex-

citer le lecteur optique 25 qui fait démarrer le compteur 49. Le décodeur 50 confronte le comptage du compteur 49 avec un nombre

de référence qui est appliqué à l'entrée 51 du décodeur de l'ex-

térieur, par exemple par la sortie d'un microprocesseur qui con-

tr8le la machine d'emballage. Ce nombre de référence mesure le nombre de pas dont on doit faire avancer la bande N, à la suite de la lecture du signal de référence sur la bande, pour mettre la partie imprimée en phase avec la coupe. En d'autres termes,

a l'instant o le signe de référence est lu sur la bande N, celle-

ci présente des lignes idéales de séparation des feuilles. Le nombre de pas doit Otre tel qu'il amène la ligne idéale la plus proche du dispositif de coupe en correspondance avec la ligne de coupe de ce dispositif. Ainsi, quand le comptage du compteur 49 vient égaler la référence numérique mentionnée ci-dessus, la bande N atteint la position de coupe, sa partie imprimée étant en phase avec la coupe elle-m8me, et le décodeur 50 émet à-sa sortie 52 un signal d'arrêt qui bloque la sortie des impulsions de pas du convertisseur 45 et excite dans le même temps le translateur 43 qui pilote le dispositif d'alimentation de puissance 42 du moteur 28 pour l'alimentation de la lame mobile 26 du dispositif de coupe. Ainsi, le moteur 24 des cylindres délivreurs 11, 12 de la bande N est démarré parl'interrupteur de cadence ou d'accord 32, mais est mis en route par la sortie 52 du décodeur 50 quand un signe de référence porté sur la bande N est reconnu par le lecteur optique 25, et en fonction de la référence numérique chargée de l'extérieur dans le décodeur par l'entrée 51e Il est clair que cette référence numérique est modifiée quand la longueur de la feuille est modifiée ou quand la distance entre le signe

de référence porté sur la bande et l'un des deux bords de la feuil-

le est modifié.

On obtient ainsi l'avantage selon lequel la mise en phase entre la partie imprimée sur la bande N et la coupe en feuilles de la bande s'obtient sans avoir besoin de changer chaque fois la position du lecteur optique 25 par rapport à la ligne de coupe du dispositif de coupe 26, 27 quand la distance entre le signe de référence (spot) porté sur la bande N et la ligne de coupe il de la feuille imprimée varie, et donc quand varie la longueur de

la feuille elle-même.

Le dispositif d'alimentation par lequel les cylindres déli-

vreurs 11, 12 par intermittence 11, 12 et le dispositif de coupe transversal sont actionnés par des moteurs électriques individuels, de préférence du type pas à pas, 24, 28, commandés par un circuit électronique de commande programmable selon l'invention, présente une grande souplesse de fonctionnement permettant d'associer deux paires de cylindres délivreurs 11, 12 et de les faire fonctionner alternativement sur un unique dispositif de coupe 2G, 27 monté à la suite. On peut ainsi obtenir très facilement le changement

automatique de bobine pour passer automatiquement à l'alimenta-

tion de la bande N d'une bobine de réserve quand celle qui se

déroule parvient à sa fin, comme représenté à la fig.2.

Référence étant faite à cette fig.2, les deux bandes de ma-

tériau d'enveloppement désignées en N1 et N2 se déroulent d'une

part de la bobine de réserve pleine B1 et d'autre part de la bo-

bine 32 qui arrive à sa fin et forment chacune une boucle tampon AI et A2 dans une botte aspirante respective 14. Chaque botte 14 est pourvue de détecteurs photosensibles 16, 17, 18, 19 détectant

la longueur de la boucle AI, A2 et de moyens respectifs d'illumi-

nation 20, 21, 22, 23 disposés face à face. Les sections de sortie des boucles AI, A2 convergent vers un unique dispositif de coupe transversal 26, 27 et elles sont avantageusement guidées à l'amont de ce dispositif de coupe par un dispositif convergent de guidage de bande 58 en Y. Su= le parcours de chaque bande N1, N2 sont prévus des détecteurs optiques 125, 225 sensibles à la présence de la bande respective, et une paire de cylindres délivreurs 11,

12 ainsi qu'un dispositif de coupe manuel 54, 55 pour rogner l'ex-

trémité antérieure de la bande NI ou N2 provenant de la bobine pleine de réserve-B1 ou B2. Sur le parcours de chaque bande NI, N2 et à l'amont de la boucle tampon respective A1, A2 est prévu un détecteur 56, 57 indiquant le moment o la bobine respective

B1, B2 est vide et il peut 9tre constitué par exemple par un élé-

ment photosensible fonctionnant par transparence ou par réflexion.

Naturellement, le dispositif de coupe 26, 27 et la paire de cy-

lindres délivreurs 11, 12 sont actionnés selon le mode décrit

avec référence à la fig.1.

Dans l'hypothèse ou les bandes NI, N2 ne sont pas pré-impri-

mées et o la bobine qui parvient à sa fin est celle désignée en B2, le changement de bobine s'effectue de la manière suivante; Le début de la bande NI de la bobine nouvelle de rechange

BI est rogné au moyen du dispositif de coupe manuelle 54 et insé-

ré dans la ligne de pincement de la paire respective de cylindres dégivreurs 11, 12. Ensuite, en appuyant sur un bouton de manoeu-

vre (non représenté) on fait démarrer un cycle anormal de dépha-

sage du moteur pas à pas 24 qui commande ces cylindres délivreurs 11 et 12. La souplesse du circuit électronique de commande permet

de réaliser ce cycle anormal sans avoir besoin d'organes mécani-

ques. Pendant ce cycle, le moteur pas à pas 24 tourne en régime

de vitesse "départ-arrêt" comme décrit précédemment. Quand l'ex-

trémité antérieure rognée de la nouvelle bande NI parvient en

correspondance du détecteur 125, celui-ci émet un signal qui ar-

r8te le moteur 24 de la paire respective de cylindres délivreurs

11, 12 après un nombre de pas suffisant pour que l'extrémité ro-

gnée de la bande NI parvienne à proximité du début de la zone

d'interférence Zi entre les deux bandes NI et N2, un nombre dé-

terminé "n" de pas du dispositif de coupe 26, 27, à la sortie du guidebandes 58 en Y. Les modalités du déroulement de ce cycle

anormal sont sensiblement analogues à celles décrites précédem-

ment pour la mise en phase d'une impression et de la coupe dans

le cas o la bande est pré-imprimée.

Lorsque la bobine B2 parvient à sa fin, ce qui est signalé par le détecteur 57, et lorsque le cycle de coupe de la dernière

feuille F est terminé, ce résultat étant possible gr9ce à la ré-

serve de bande N2 dans la boucle tampon respective A2, l'interval-

le de non fonctionnement de la paire de cylindres délivreurs 11,

12 associés à la bande N2 commence.

Dans cet intervalle, le signal d'arrgt du cycle de coupe du dispositif de coupe 26, 27 donne naissance à un cycle anormal du moteur 24 qui commande la paire de cylindres délivreurs 11,

12 associés à la bande N2. Ce cycle anormal consiste en une rota-

tion desdits cylindres 11, 12 en sens contraire à l'avancement de la bande N2, de manière à retirer du dispositif de coupe 26,

27 la partie terminale ou queue de la bande N2 de la bobine ter-

minée B2. Simultanément et avec un certain retard, le moteur pas à pas 24 qui actionne la paire de cylindres délivreurs 11, 12 associés à la nouvelle bande NI commence un autre cycle anormal qui amène l'origine rognée de la bande NI en correspondance avec le fil du dispositif de coupe 26, 27, en le faisant avancer du

nombre de pas "n" indiqué ci-dessus. Ainsi, lorsqu'arrive le nou-

veau signal de départ, la nouvelle bande N1 est en condition d'ê-

tre alimentée en régime normal.

Dans l'hypothèse o la bande des bobines B1, B2 est pré-

imprimée, l'opération de coupe de la section d'origine de la ban- de N1 de la bobine B1 de rechange doit 8tre effectuée le long de la ligne de coupe pré-établie. C'est pourquoi on fait pénétrer cette section entre les cylindres délivreurs respectifs 11, 12

et on fait avancer manuellement la bande N1 de manière que la sec-

tion rognée dépasse le détecteur 125 qui est dans ce cas du type d'un lecteur de signe de référence ("spot"). Quand on presse le

bouton de manoeuvre, on fait démarrer un cycle anormal du mo-

teur pas à pas 24 qui actionne la paire de cylindres délivreurs

11, 12 associés à la bande N1 de la nouvelle bobine BI. Ce cy-

cle s'effectue à la vitesse de "départ-arrêt" et il est tel qu'-

après la reconnaissance du signe de référence sur la bande par

le lecteur optique 125, le moteur pas à pas 24 sus-mentionné ac-

complit un nombre de pas suffisant pour amener l'extrémité anté-

rieure rognée de la nouvelle bande NI à proximité de la zone d'interférence Zi, à un nombre de pas "n" de la ligne de coupe

du dispositif de coupe 26, 27.

On complète ensuite 1'operation comme dans le cas o la

bande n'est pas imprimée.

Lé changement de bobine décrit ci-dessus au moyen du dis-

positif d'alimentation selon l'invention ne provoque pas la for-

mation de déchets à l'aval du dispositif de coupe 26, 27 et présente en outre l'avantage d'éviter les inconvénients qui se manifestent parfois à proximité du dispositif de coupe, dans la

d'interférence Zi des bandes, du fait d'un positionnement impré-

cis de l'extrémité antérieure de la bande de la nouvelle bobine.

Quand les vitesses de déroulement de la bobine B de la fig.1 ne sont pas très élevées et permettent de ce fait à la traction exercée par la paire de cylindre délivreurs 11, 12 de vaincre l'inertie des cylindres de renvoi, on peut utiliser, dans le dispositif selon l'invention, une ou plusieurs boucles tampon obtenues mécaniquement. Une variante d'exécution de ce type est illustrée à la fig.3 dans laquelle la bande N déroulée de la bobine B est renvoyée sur le cylindre 13, forme une ou

plusieurs boucles tampon A, au moyen de deux cylindres de ren-

voi fixes 60, 61 et de deux dispositifs tendeurs 62, 63, montés de façon à tourner librement sur un levier 64 pivotant sur l'axe 65. Le levier pivotant 64 est soumis à l'action d'un ressort de traction 66 qui agit sur un appendice 164 du levier 64 et tend à allonger la boucle A, A. Les détecteurs photosensibles 16, 17, 18, 19 de la longueur de boucle A selon la fig.1 sont remplacés

dans la variante d'exécution de la fig.3 par une série d'inter-

rupteurs à fonctionnement magnétique (commutateurs de proximité)

116, 117, 118, 119 commandés par un secteur 68 solidaire du le-

vier pivotant 64 et coaxial à l'axe 65. Ladite série d'interrup-

teurs à commande magnétique comprend également un cinquième in-

terrupteur 67 qui est actionné par le secteur 68 seulement dans le cas de rupture de la bande N et détermine le changemenat de la

bobine, quand le levier 64 effectue son excursion angulaire maxi-

male sous l'action du ressort 66.

Les feuilles F de matériau d'enveloppement découpées dans

la bande continue N peuvent 8tre alimentées directement à la ma-

chine d'empaquetage ou peuvent Atre pourvues à l'avance d'un a-

dhésif sur une ou plusieurs zones déterminées de leur surface, puis envoyées à la machine d'empaquetage. Dans ce dernier cas,

à l'aval du dispositif de coupe 26, 27 du dispositif dtalimenta-

tion selon les fig.1 à 3, on prévoit un dispositif d'encollage

représenté aux fig.4 à 6 et désigné dans son ensemble par la ré-

férence 69. Ce dispositif d'encollage 69 comprend des moyens

transporteurs faisant passer les feuilles F fournies par le dis-

positif de coupe 26, 27 face & un cylindre encolleur 70 pourvu d'éléments en saillie 170, 270 applicateurs de colle. Les moyens transporteurs des feuilles F sont constitués par au moins deux

sangles sans fin et parallèles 71, disposées à une certaine dis-

tance l'une de l'autre passant autour de deux cylindres de

renvoi 72, 73, dont l'un (72) est actionné par un moteur électri-

que indépendant 74 du type pas à pas.

Avec chacune de ces sangles 71 coopèrent des cylindres pres-

seurs 75, 76 et 77 sollicités élastiquement en direction de la sangle correspondante 71, comme illustré en particulier par les cylindres presseurs 76, 77. En fait, ces cylindres presseurs 76, 77 sont montés sur des bras oscillants 176, 177, divergeant l'un par rapport à l'autre et inclinés dans des directions opposées par rapport au plan de circulation des sangles 71? Un ressort de traction 78 relie les deux bras oscillants 76, 77 l'un à leautre et tend à les rapprocher, comprimant de ce fait les cylindres -i6 2482068

presseurs respectifs 76, 77 contre la sangle correspondante 71.

L'encolleuse 69 comprend en outre une cuvette 79 pleine de colle, dans laquelle passe partiellemnt un cylindre 80 qui transfére

la colle aux éléments applicateurs et en saillie 170, 270 du cy-

lindre encolleur 70. Le cylindre préleveur 80 est actionné par

un moteur électrique indépendant 81 du type pas à pas.

Le mouvement du cylindre encolleur 70 est dérivé de celui

du cylindre préleveur 80 au moyen d'une paire d'engrenages 82, 83.

Quand la lame mobile 26 du dispositif de coupe effectue la coupe d'une feuille F dans la bande N, l'extrémité antérieure de la feuille F est déjà saisie par les moyens transporteurs de

l'encolleuse 69, ou déjà prise entre les sangles 71 et les pre-

miers cylindres presseurs 75.

Les sangles 71 sont associées par le moteur pas à pas 74 à la même loi selon laquelle le moteur pas à pas 24 entraîne les

cylindres délivreurs 11, 12, transportant de ce fait chaque feuil-

le F au travers de l'encolleuse 69, entre les sangles 71 et les cylindres presseurs 75, 76, 77 selon la m8me loi de mouvement que celle qui fait avancer la bande N. On évite ainsi la butée

du bord antérieur de la bande N, ainsi que le froissement ou l'é-

tirement de la bande N. Le moteur pas à pas 81 actionne le cylin-

dre encolleur 70 par l'intermédiaire du cylindre préleveur 80 et en phase avec le transport de la feuille F, de manière que les zones éléments en saillie 170, 270 puissent appliquer la colle sur lesa prescrites de la feuille F transportée par les sangles 71. Le

cylindre encolleur 70 est actionné par le moteur 81 selon la mg-

me loi de mouvement selon laquelle le moteur 24 fait avancer la bande N au moyen des cylindres délivreurs 11, 12. On évite ainsi la butée, le froissement et l'étirement de la feuille F. Dans L'éventualité de l'interruption de l'alimentation par absence d'objet ou élimination d'objets & empaqueter, on arrête aussi bien les moteurs 24 et 28 des cylindres délivreurs 11, 12 et du dispositif de coupe 26, 27 que les moteurs 74, 81 des sangles

transporteuses 71 et du cylindre encolleur 70.

Dans l'alimentation des feuilles selon les fig. 4 et 5, chacun des moteurs individuels pas à pas 24, 28, 74 et 81 est alimenté par un dispositif d'alimentation de puissance respectif

F24, F28, F74 et F81, et ces dispositifs d'alimentation de puis-

sance sont commandés par un microprocesseur ou microélaborateur 84. Chaque dispositif d'alimentation de puissance F24, F28, F74 et F81 fait tourner les moteurs respectifs 24, 28 74, 81 d'un pas ou d'une fraction de pas pour chaque impulsion d'horloge qu'

il reçoit du microprocesseur 84 à sa propre entrée. Le micropro-

cesseur 84 applique à l'entrée des divers dispositifs d'alimenta-

tion de puissance F24, F28, F?74 et F81, en plus de l'impulsion de cadence, d'autres signaux de commande qui leur sont relatifs, par exemple de sens de rotation, d'inhibition, d'intensité du courant et autre paramètres de service. Quand on fait varier l'impulsion

de cadence et les signaux de sens de rotation et des autres para-

mètres de service, le microprocesseur 84 commande, au moyen des

dispositifs d'alimentation de puissance, la loi complète de mou-

vement (angle et sens de rotation, vitesse, accélération et décé-

lération angulaire) de chaque moteur pas & pas 24, 28, 74, 81,

et peut déterminer pour chacun de ces moteurs une loi de mouve-

ment quelconque. En particulier, les lois de mouvement des moteurs

27, 28, 74, 81 peuvent 8tre identiques pour deux ou plusieurs mo-

teurs différents, comme indiqué précédemment, ou 8tre par contre identiques seulement pour les fractions angulaires de deux ou

plusieurs moteurs différents au cours desquels les organes comman-

dés par ces moteurs sont en prise avec la m8me feuille F, comme

dans le cas des moteurs 74 et 81 qui actionnent les sangles trans-

porteuses 71 et le cylindre encolleur 70.

A la fig.6 est illustrée une autre forme d'exécution du dispositif d'alimentation des feuilles selon l'invention, en liaison avec une encolleuse 69 identique à celle illustrée et

décrite avec référence aux fig.4 et 5.

Dans cette variante d'exécution du dispositif d'alimenta-

tion, les feuilles F de matériau d'enveloppement sont prélevées l'une après l'autre au moyen d'un secteur préleveur et aspirant 85 de la base d'une pile PF de feuilles déjà coupées, au lieu d'être découpées dans une bande continue, et elles sont envoyées au moyen d'une paire de cylindres délivreurs 86, 87 aux sangles

71 et aux cylindres presseurs respectifs 75, 76, 77 de l'encol-

leuse 69. Le secteur préleveur 85 est monté de façon rotative

sur un coulisseau 88 guidé de façon mobile dans des guides recti-

lignes 89, 90 parallèles au plan de base de la pile PF de feuille et animé d'un mouvement de va-et-vient le long desdits guides au moyen d'une bielle 91 articulée au bouton 92 d'une manivelle à disque 93. La manivelle à disque 93 est actionnée par un moteur indépendant 94 du type pas à pas. Le secteur préleveur et aspirant

est solidaire d'une roue dentée 95 qui engrène avec une crémail-

lère fixe 96 s'étendant le long des guides 89, 90. En conséquence,

le secteur préleveur 85 effectue un mouvement de roulement résul-

tant du mouvement de translation rectiligne du coulisseau 88 et du roulement de la roue dentée 95 sur la crémaillère fixe 96. Le secteur préleveur et aspirant 85 est relié à la source d'aspira- tion de manière connue, par exemple par l'intermédiaire de son

propre arbre.

La paire de cylindres transporteurs 86, 87 est actionnée -

au moyen d'un train d'engrenages 97 - par le moteur pas à pas 81

associé au cylindre préleveur 80 de l'encolleuse 69.

Aussi bien le moteur 94 du secteur préleveur 85 que le mo-

teur 81 qui actionne, par l'intermédiaire du cylindre préleveur , le cylindre applicateur de colle 70 et la paire de cylindres transporteurs 86, 87, que le moteur 74 des sangles 71 sont chacun commandé - comme décrit pour la forme d'exécution selon

la fig.4-au moyen d'un dispositif d'alimentation de puissance as-

socié par un microprocesseur ou un microélaborateur déterminant la loi du mouvement de manière à coordonner le prélèvement de la feuille F de la pile PF et son passage subséquent à travers

l'encolleuse 69, avec application de la colle sur les zones dé-

sirées de la feuille F, en évitant également la butée du bord

avant de la feuille F sur l'embouchure entre les rouleaux trans-

porteurs motorisés 86, 87.

L'un des avantages obtenus au moyen de la forme d'exécution du dispositif d'alimentation selon la fig.6, et en particulier quand on utilise des moteurs indépendants 74, 81, 93, consiste dans le fait que lorsque l'objet à empaqueter fait défaut ou doit être écarté parce qu'il est défectueux, et quand de ce fait on doit inhiber le prélèvement de la feuille F de la pile PF, il

n'est pas nécessaire d'intercepter l'aspiration du secteur pré-

leveur 85 mais il suffit d'arrgter le mouvement de ce secteur 85 proprement dit en arrêtant son moteur d'entraînement 94. L'arrgt

du moteur d'entra5nement 94 est plus avantageux que l'inter-

ception de l'aspiration, surtout quand le rythme de prélèvement

des feuilles F de la pile PF est assez élevé. En fait, l'inter-

ception de l'aspiration présente l'inconvénient selon lequel, lors de la reprise du fonctionnement, l'intensité de l'aspiration

est au début assez faible, dans la mesure o les diverses con-

duites qui relient le secteur préleveur et aspirant 85 à l'aspi-

ration ne peuvent être vidées suffisamment rapidement de l'air

de l'atmosphère.

Une autre variante d'exécution possible du dispositif

d'alimentation des feuilles selon l'invention concerne l'en-

colleuse 69 qui, au lieu d'9tre constituée par une encolleuse cuvette 69 & cylindre préleveur 80 et à cylindre applicateur de colle 70, peut être constituée par une-encolleuse à gicleurs, disposés de manière à appliquer la colle sur les zones désirées de la feuille F. Dans ce cas, les gicleurs sont actionnés par

un moteur électrique et indépendant qui leur est associé, com-

mandé de façon analogue à celle des autres moteurs individuels

du dispositif d'alimentation selon l'invention, pendant la pha-

se d'arrgt ou de stationnement de la feuille F.

Il est clair à la lecture de ce qui précède que l'inven-

tion n'est pas limitée aux formes d'exécution qui ont été dé-

crites et illustrées, mais peut être grandement modifiée, sur-

tout sur le plan constructif, sans s'écarter du cadre de ltin-

vention.

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REVI DICATIONS

1.- Dispositif d'alimentation en feuilles de matériau d'en-

veloppement pour machines d'empaquetage, en particulier des ma-

chines d'empaquetage à fonctionnement discontinu à cycles suc-

cessifs et dans lesquelles l'alimentation de la feuille est

inhibée automatiquement pour chaque cycle o l'objet à empaque-

ter fait défaut ou est écarté, caractérisé en ce qu'au moins un groupe à mouvement intermittent (11, 12, 26, 27) du dispositif d'alimentation est actionné par un moteur électrique indépendant

(24, 28), en particulier par un moteur du type pas à pas, comman-

dé en synchronisme avec la cadence de la machine d'empaquetage, par un circuit électronique de commande programmable (40-53) qui

peut déterminer pour chaque moteur individuel une loi de mouve-

ment déterminée, modifiable à volonté.

2.Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, carac-

térisé en ce que le circuit électronique de commande program-

mable (40-53) est constitué par un microprocesseur ou micro-

élaborateur qui commande chaque moteur pas à pas qui lui est as-

socié au moyen d'un dispositif d'alimentation de puissance (40, 42), appliquant à l'entrée de ce dernier une impulsion de cadence pour chaque pas ou fraction de pas ainsi que d'autres signaux de service relatifs au sens de rotation, à l'inhibition,

à l'intensité du courant et autres paramètres de la loi de mou-

vement du moteur respectif.

3.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, comprenant une bobine, dont est déroulée une bande de matériau

d'enveloppement, alors que les feuilles individuelles sont cou-

pées l'une après l'autre de cette bande à l'aide d'un groupe d'a-

vancement intermittent de la bande et d'un dispositif de coupe transversal monté à la suite, par exemple du type alternatif, à

l'aval duquel peut être prévue également une encolleuse pour ap-

pliquer un adhésif sur une ou plsieurs zones déterminées de la

feuille, caractérisé en ce que le groupe d'avancement de la ban-

de (Nt) et/ou le dispositif de coupe (26, 27) et /ou l'éventuelle

encolleuse sont respectivement actionnés par un moteur électri-

que indépendant (24, 28) de préférence par un moteur pas à pas, ce moteur étant commandé par le circuit électronique de commande

progammable (40-53).

4.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur (24) qui actionne le groupe d'avancement (11, 12) est commandé selon une loi de mouvement telle qu'il actionne le groupe d'avancement en sens inverse pendant une courte période, immédiatement après la coupe d'une feuille (F) de manière à retirer légèrement la bande (N) et à détacher son bord antérieur des lames du dispositif de coupe. 5.Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le groupe d'avancement est constitué par

une paire de cylindres d'avancement (11, 12) reliés l'un à l'au-

tre au moyen de deux engrenages correspondants (111, 112).

6.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de coupe est constitué par

une lame fixe (27) qui coopère avec une lame mobile (26) à mou-

vement rotatif alternatif.

7.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'encolleuse (69) comprend deux moyens

transporteurs pour les feuilles, actionnés par un moteur indé-

pendant respectif (74) de préférence du type pas à pas, et par un groupe applicateur de colle, du type à cuvette(70)àcylindre préleveur (80) et à cylindre applicateur (70), ou du type à un ou plusieurs gicleurs, actionné par un autre moteur indépendant (81), de préférence du type pas à pas, les deux moteurs étant commandé par le circuit électronique de commande programmable

(40-53).

8.- Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, dans lequel une bande de matériau d'enveloppement est déroulée

de façon continue de la bobine respective et forme, entre celle-

ci et un groupe d'avancement intermittent monté à la suite, au moins une boucle de longueur variable constituant une réserve

tampon de la boucle, caractérisé en ce que la bobine (B) de la ban-

de (N) est actionnée, dans le sens du déroulement, par un moteur électrique indépendant (3) à vitesse variable, contr8lé par un circuit de commande comprenant des moyens détecteurs (18, 19) de la vitesse de fonctionnement de la machine d'empaquetage et de

la vitesse périphérique de la bobine ainsi que des moyens détec-

teurs (16, 17) de la longueur de la boucle (A) de la bande (N).

9.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, caractérisé en ce que les moyens détecteurs de la

vitesse de fonctionnement de la machine d'empaquetage sont cons-

titués par une dynamo tachymétrique (30) reliée à un arbre (29)

* de la machine d'empaquetage proprement-dite.

10.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendi-

cations 3 ou 8, caractérisé en ce que les moyens détecteurs de

la vitesse périphérique de la bobine sont constitués par un cy-

lindre caoutchouté (10) qui est maintenu pressé contre la sur-

face périphérique de la bobine et relié à une dynamo tachynmétri-

que (9).

11.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, caractérisé en ce que la bande (N) forme une bou-

O1 cle (A) flottant librement dans une bo te d'aspiration (14) et des moyens détecteurs de longueur de la bande sont constitués par une série de détecteurs photosensibles (16-19) disposés à

une certaine distance les uns des autres le long de la boucle.

12.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, caractérisé en ce que la boucle (A) de la bande (N) est formée mécaniquement au moyen d'un ou plusieurs dispositifs tendeurs (62, 63) montés sur un levier pivotant (64), alors que

les moyens détecteurs de la longueur de la boucle sont consti-

tués par une série de contacts à commande mécanique ou magnéti-

que (116, 119), actionnés par un élément (68) solidaire du le-

vier pivotant (64).

13.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, caractérisé en ce que les moyens détecteurs de la longueur de la boucle (A) formée par la bande comprennent une première paire (116, 117) de détecteurs de la longueur minimale et maximale de la bande pendant le fonctionnement normal de la machine d'empaquetage, et une seconde paire de détecteurs (118, 119) de la longueur minimale et maximale de la bande pendant les

périodes d'inhibition de l'alimentation des feuilles à la machi-

ne d'empaquetage, un cinquième détecteur (67'?) de la longueur de la boucle étant éventuellement prévu pour le cas d'une rupture

de la bande.

14.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, comprenant deux bobines à changement automatique du déroulement de la bande de la bobine parvenue à sa fin à la bobine de réserve, caractérisé en ce qu'à chaque bobine (BI, B2) sont associés des moyens détecteurs (56, 57) aptes & déterminer la fin de la bobine et desmoyens montés à la suite pour former

au moins une boucle de la bande, avec des détecteurs de la lon-

gueur de cette boucle (125) ainsi qu'un dispositif (54) de coupe monté à la suite et actionné manuellement pour rogner l'ext-rémité antérieure de la bande et un groupe d'avancement

de la bande monté à la suite et actionné par un moteur électri-

que indépendant (24) qui lui est propre, de préférence du type pas à pas, des groupes d'avancement étant prévus à l'aval des moyens détecteurs des bandes respectives ainsi que des moyens de guidage de ces bandes le long de trajectoires convergeant vers un unique dispositif de coupe transversal (54, 55) actionné par

un moteur électrique indépendant qui lui est propre, de préfé-

rence du type pas à pas, les moteurs de commande des deux grou-

pes d'avancement étant commandés par le circuit électronique de commande programmable (40-53) de manière que lorsqu'un détecteur détermine qu'une bobine (Bl ou B2) est pratiquement parvenue à sa fin, le groupe d'avancement respectif est actionné en sens contraire à celui de l'avancement, retirant du dispositif de coupe l'extrémité terminale de la bande parvenue à sa fin alors que le groupe d'avancement associé à la bobine de réserve fait avancer simultanément ou successivement la bande respective,

préparée avec une extrémité rognée et déjà introduite manuelle-

ment dans ledit groupe d'avancement, de manière que son extré-

mité parvienne à la ligne de coupe d dispositif de coupe.

15.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, dans lequel les feuilles sont coupées à partir

d'une bande continue pré-imprimée, caractérisé en ce que le cir-

cuit électronique de commande programmable (40-53) comprend des moyens détecteurs, sensibles à un signe de référence porté sur la bande préimprimée et disposés entre le groupe d'avancement

intermittent et le dispositif de coupe monté à la suite, de fa-

çon à obtenir la mise en phase de l'actionnement du groupe

d'avancement avec le signe de référence porté sur la bande.

16.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions 3 ou 8, caractérisé en ce que la branche de sortie de la boucle (A) de la bande (N) est dans le plan de traction et de

symétrie (11, 12) du groupe d'avancement monté à la suite.

17.- Dispositf d'alimentation selon la revendication 1, dans lequel les feuilles sont prélevées l'une après l'autre d8une pile de feuille et sont passées par une encollese montée à la suite, caractérisé en ce que le mécanisme préleveur de feuilles de la pile (PF) et l'encolleuse (69) sont actionnés chacun par au moins un moteur électrique indépendant, de préférence du

type pas à pas, contr8lé par le circuit électronique dé com-

mande programmable (40 à 53).

18.- Dispositif d'alimentation selon l'une des revendica-

tions I ou 17, caractérisé en ce que les feuilles (F) sont pré-

levées de la base de la pile (PF) au moyen d'un secteur prèle- veur (85) et aspirant monté rotatif sur un coulisseau mobile (88) dans un sens et dans l'autre dans des guides rectilignes (89, 90) parallèles à la base de la pile de feuilles et est actionné par un moteur électrique (94) au moyen d'un mécanisme a manivelle et bielle (91), alors que le secteur préleveur (85) est solidaire d'une roue dentée coaxiale (95), engrenant avec une crémaillère

fixe (96) parallèle aux guides du coulisseau (88).

19.- Dispositf d'alimentation selon l'une des revendica-

tions I ou 17, caractérisé en ce que les moyens transporteurs(71)

(71) des feuilles dans l'encolleuse (69) et les moyens applica-

teurs de colle (170, 270) sur les feuilles sont actionnés par des moteurs électriques (85, 81) séparés et indépendants, le mouvement d'une paire de cylindres délivreurs (86, 87) prévus a l'entrée de l'encolleuse étant dérivé de l'un d'entre eux au

moyen d'une transmission appropriée.