EP0056353B1

EP0056353B1 - Machine automatique de coupe, de pliage et de conditionnement des feuilles de matériaux souples, débitées en bandes enroulées

Info

Publication number: EP0056353B1
Application number: EP82420004A
Authority: EP
Inventors: Louis Marion; André Borel
Original assignee: Mabotex SA
Current assignee: Mabotex SA
Priority date: 1981-01-09
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1985-09-11
Also published as: EP0056353A3; JPH052568B2; FR2497782B1; DE3266073D1; ES508613A0; PT74255B; US4569672A; FR2497782A1; ES8302593A1; EP0056353A2; JPS57142825A; ATE15478T1; PT74255A

Description

L'invention concerne une machine automatique de coupe, de pliage et de conditionnement des feuilles de matériaux souples, débitées en bandes enroulées.
Il est connu d'exécuter des compresses sous forme de bandes entroulées. Leur conditionnement s'opère soit directement par empaquetage de rouleaux de longueur déterminée, soit par pliages longitudinaux et éventuellement transversaux, des bandes coupées à la longeur désirée, puis ensachage ou emboitage des bandes pliées.
La plupart des machines employées actuellement, ne permettent pas d'obtenir un rendement satisfaisant du fait que la coupe des bandes doit s'opérer à l'arrêt. On comprend également que ces arrêts brusques et fréquents sont néfastes pour le produit qui est soumis à des tensions importantes.
Il est également connu par le brevet US.A. 1 666 086 une machine selon le préambule de la revendication 1 permettant de réaliser l'entraine- ment, la coupe et le pliage, et l'empilage automatiques et en continu de bandes, mais cela ne peut se faire avec toute l'efficacité, la fiabilité et le rendement nécessaires du fait que les bandes ne sont pas quidées de manière précise dans leur défilement et du fait que la machine ne prévoit pas des moyens de variation de vitesses efficaces.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients.
L'invention telle qu'elle est caractérisée dans les revendication, résout le problème consistant à réaliser des bandes de matériaux souples, débitées, pliées, coupées et conditionnées en continu sur une machine comprenant des moyens d'entraînement positif des bandes, des moyens de guidage à air des bandes vers des organes de coupe agissant périodiquement entre deux des moyens de pliage en épaisseur des bandes, et des dispositions de guidage et de transfert des bandes pliées et coupées vers des dispositifs d'emmagasinage, d'empilage et/ou d'ensachage; tous ces postes de travail étant commandés de manière automatique et réglable, par un moteur entraînant des variateurs de vitesse, des moyens de transmission et des moyens d'entraînement et de guidage des bandes.
Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description.
Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, aux figures des dessins annexés:

La figure 1 est une vue générale à caractère très schématique illustrant le cheminement de la bande de matériau entre les différents postes de la machine selon l'invention.
Les figures 2, 3, et 4 sont des vues à plus grande échelle, montrant schématiquement la formation de trois plis longitudinaux sur la bande.
La figure 5 est une vue de profil de la machine, illustrant la chaîne cinématique principale.
Les figures 6 et 7 sont des vues partielles considérées respectivement suivant les flèches F1 et F2 de la figure 5.
La figure 8 est une vue de profil de la machine, illustrant la chaîne cinématique de commande des moyens de pliage et de coupe, des bandes.
Les figures 9 et 10 sont des vues partielles consisdérées respectivement suivant les flèches F3 et F4 de la figure 8.
La figure 11 est une vue en plan montrant les organes de coupe des bandes.
La figure 12 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, montrant le montage et le positionnement des lames de coupe sur leurs supports.
La figure 13 est une vue partielle schématique illustrant les moyens de séparation de deux bandes successives en cours de passage dans la machine.
La figure 14 est une vue en plan correspondant à la figure 13, montrant le montage des moyens de séparation.
La figure 15 est une vue en perspective illustrant le circuit d'air pour le guidage des bandes.
Les figures 16 et 17 illustrant schématiquement les opérations d'empilage des bandes pliées.
La figure 18 est une vue de face illustrant schématiquement un exemple d'ensachage automatique des bandes pliées, associé à la machine.
La figure 19 est une vue en plan correspondant à la figure 18.

Selon la présente invention et dans l'exemple nullement limitatif illustré aux figures des dessins, on décrit tout d'abord la chaîne cinématique de la machine illustrée plus particulièrement aux figures 5, 6, 7 d'une part, et 8, 9, 10 d'autre part, pour les deux côtés du bâti.
La vitesse générale de la machine est donnée par un moteur 1 articulé en 2 à l'un des montants 3 ou bâti, et porté par une plaque de pivotement 4. La vitesse du moteur qui est transmise aux organes de la machine est variable par système vis-écrou 5 relié à un volant de manoeuvre 6, pour agir sur un variateur composé d'une poulie à diamètres variables 7, calée en bout de l'arbre de sortie du moteur 1 et reliée par courroie crantée 8, à une poulie 9 de plus grand diamètre, calée sur un arbre 10 solidaire de la partie supérieure du montant 3. Sur le même arbre 10 sont calés un pignon 11 de petit diamètre et une poulie 12. Le pignon 11 engrène avec un pignon 13 de plus grand diamètre, calé sur un arbre 14 solidaire du montant 3 sur lequel est également calée une poulie 15 qui est un des éléments d'un ensemble de transmission de mouvement constitué par une courroie crantée 33, enroulée sur des poulies 16,17,18,19, calées sur des arbres 20, 21, 22, 23, traversant les deux montants 3, 3a. Cet ensemble étant en tension réglable par une poulie-tendeur24.
La poulie 12 calée sur l'arbre 10, est reliée par courroie crantée 25, à une poulie de plus petit diamètre 26, calée sur l'arbre d'entrée d'un deuxième variateur de vitesse 27, à réglage 28, qui est solidaire du montant 3 et dont l'arbre de sortie porte une poulie de petit diamètre 29, reliée par courroie crantée 30 à une poulie de grand diamètre 31, calée sur un arbre 32 traversant les montants 3, 3a. Tous ces éléments ressortent bien des figures 5, 6 et 7 des dessins.
L'arbre 32 reçoit à son autre extrémité extérieure au montant 3a, une poulie 34 chargée de transmettre par courroie crantée 35, le mouvement donné par l'arbre 32, à trois poulies 36, 37, 38, tournant sur des axes 39,40,41, fixés au montant 3a. Les trois poulies précitées présentent sur leur face interne, des profils en creux formant came, pour coopérer avec des galets 42 ou moyens similaires, portés par des leviers 43 et des biellettes 44, reliées aux arbres 39, 40, 41, comme on le voit mieux aux figures 2, 3 et 4. La position des galets 42 dans les cames, peut être réglée par vernier 45 pour ajuster précisément la commande en fonction des plis désirés dans la bande de matériau, qui sont effectués, dans les conditions exposées ci-après, par des tôles ou plieurs proprement dits 46, 47, 48, portés en bout des biellettes 44.
La courroie crantée 35 s'enroule encore sur une poulie-tendeur49 puis sur une poulie 50 axée par rapport au montant 3a et dont la face interne porte un bossage 50a convenablement profilé pour passer à chaque tour sous un levier 51 articulé en 52 au montant 3a et dont l'autre extrémité en forme de fourchette 51a, s'insère entre deux éléments d'un embrayage à cônes 53, comme il ressort des figures 8 et 10.
On comprend que lorsque le levier 51 est déplacé par le bossage 50a, l'embrayage 53 est tiré vers l'extérieur de son arbre-support qui est l'arbre 20, commandé de l'autre côté par une poulie 16.
Dans cette position, un pignon 53a de l'embrayage peut engrèner avec un autre pignon 54 porté à une extrémité d'un arbre 55 solidaire du montant 3a et dont l'autre extrémité intérieure aux deux montants, reçoit un autre pignon similaire 56 qui peut entraîner à son tour deux pignons en prise directe 57, 58, calés en bout de deux cylindres 59, 60 portés par des flasques 61 solidaires des montants.
Les cylindres 59, 60 reçoivent sur toute leur longeur, des lames de coupe flexibles 62 qui sont engagées dans des fentes hélicoïdales 59a, 60a des cylindres, et maintenues fermement au fond de leur fente, par des cales hélicoïdales de même pas, 63, mises en pression contre les lames, par des coins multiples 64 logés dans des chambrages 59b, 60b des cylindres et fixés par vis 65, comme on le voit bien à la figure 12. A noter que les vis 65 traversent des écrous 66 rendus solidaires des coins 64, pour assurer la remontée desdits coins, au démontage.
Un des deux cylindres de coupe présente intérieurement une barre de torsion précontrainte, dont on voit le boîtier de réglage 67, à la figure 11, destinée à maintenir en pression la lame dudit cylindre contre l'autre lame, pendant toute la durée de la coupe. En position d'attente ou de repos des cylindres (lorsque l'embrayage 53 n'agit pas), l'arbre de torsion est calé en arrière sur une butée interne. L'autre cylindre de coupe présente à une extrémité, un galet 68 en contact avec une came 69 du premier cylindre, au début du contact des deux lames (comme illustré figure 11). Ensuite, lorsque les deux lames sont en contact continu pendant toute la coupe, le galet 68 échappe de la came.
A noter que pour effecteur une coupe perpendiculaire au sens de défilement des bandes, il faut incliner longitudinalement les cylindres de coupe 59, 60, avec un point bas du côté opposé à l'entrée en contact des lames. D'autre part, l'embrayage 53 est rapidement débrayé et freiné à chaque demitour, par coopération d'échancrures 53b du pignon avec des galets 53c solidaires du montant 3a, et par contact des cônes.
Comme on l'a vu plus haut, l'embrayage 53 est relié à l'arbre 20 entraîné par la poulie 16. Cet arbre 20 porte également entre les montants 3, 3a, un cylindre 70 à gorges multiples 70a, dans lesquelles sont engagées des palettes courbes 71 solidaires d'une barre 72 montée à pivotement sur les montants (figures 13, 14) et dont l'utilité ressortira de la suite de la description.
Le cylindre 70 fait partie d'un ensemble de moyens d'entraînement en continu des bandes de matériau à plier et couper, dont on décrit maintenant le cheminement en se référant plus particulièrement aux figures 1 à 6.
Les bandes M de matériaux, par exemple des bandes de gaze, sont généralement repliées longitudinalement avant enroulement sur une bobine B. Dans le cas contraire, les repliages longitudinaux peuvent être exécutés d'une manière classique, par des bras-plieurs, entre la bobine B et l'entrée dans la machine.
La bande repliée est entraînée positivement par des rouleaux d'appel 73-74 alignés verticalement, puis par des rouleaux d'appel 75-76 alignés horizontalement. Le rouleau 75 est formé sur l'arbre 23 portant en bout la poulie 19 faisant partie de l'ensemble de transmission cité plus haut. De ce fait, il est moteur et transmet son mouvement au rouleau 76 d'une part, et aux rouleaux 73-74 d'autre part, par des pignons 77, 78, 79, 80, 81, comme illustré aux figures 5 et 6.
A noter que les rouleaux d'appel 74, 76 sont appliqués en pression contre les rouleaux 73, 75, par tous moyens tels que leviers à excentriques, symbolisés dans les dessins par des flèches (figure 1).
La bande ainsi appelée descend verticalement entre les parois d'une chambre 82 étroitement accolée sous les rouleaux 75-76, afin d'eviter l'enroulement de la bande sur les rouleaux d'appel, et raccordée à un circuit plus particulièrement illustré figure 15 où l'on voit une turbine d'aspiration 83 à moteur électrique 84, qui envoie de l'air dans un caisson 85 communiquant avec un humidificateur 86. L'air humidifié est dirigé par une ou deux canalisations 87, dans la chambre 82, afin de guider correctement la bande M par effet de soufflerie et aussi d'aspiration par le collecteur 88 positionné en dessous et relié à la turbine 83 par une canalisation 89. Un hygrostat 90 inséré dans le collecteur d'aspiration, contrôle le pourcentage d'humidité à obtenir.
La bande M s'engage alors entre les cylindres de coupe 59, 60 en position d'attente, puis est dirigée par des couloirs appropriés, contre le cylindre 70 dont les palettes 71 sont escamotées dans les gorges 70a, comme illustré en traits interrompus à la figure 13.
En dessous du cylindre 70 sont placés en pression constante de contact, des rouleaux lisses 91, 92 et un troisième rouleau lisse 93 est également appliqué en pression contre le rouleau 92. Ces rouleaux sont appelés par la suite, respectivement: rouleaux du premier pli, du deuxième pli et du troisième pli.
La bande pliée en épaisseur dans les conditions qui seront décrites plus loin, passe entre les rouleaux 92, 93 et se trouve entraînée et guidée sur un tapis roulant constitué par des courroies transporteuses 94 enroulées sur le rouleau 92 et sur un rouleau inférieur 95. Avant d'être évacuées hors du tapis roulant, les bandes pliées passent entre deux rouleauxpresseurs ou repasseurs 96, 97) dont l'un d'eux, le rouleau 96 par exemple, est moteur par son montage sur l'arbre 22 relié par la poulie 18 à la courroie de transmission 33, et l'autre, le rouleau 97, est en pression réglable contre le premier, par un dispositif à levier et excentrique par exemple, comme pour les rouleaux d'appel.
Comme on le voit mieux figures 2, 3 et 4, la bande arrivant contre le cylindre 70 est appliquée entre ce cylindre et le rouleau du premier pli 91, par la tôle ou plieur 46 commandé depuis la poulie-came 36, par l'ensemble de liaison 42, 43, 44. Lorsque le premier pli est tenu entre le cylindre 70 et le rouleau 91, les cylindres à lames 59, 60 actionnés par l'embrayage 53, coupent la bande à la longueur désirée.
Ensuite, avant que l'arrière de la bande n'échappe du rouleau du premier pli (91), le deuxième plieur 47 pousse la bande entre le cylindre 70 et le rouleau 92, afin d'effecteur le deuxième pli (figure 3). A noter que la bande suivante qui est en cours de formation du premier pli, est séparée de la précédente par saillie des palettes 71 commandées depuis leur barre pivotante 72, par biellettes et leviers 98, 99, articulés sur le rouleau 92 du deuxième pli (figure 13).
La bande pliée aux extrémités, s'étend alors sur les rouleaux 92, 93, puis est poussée en son milieu, par le troisième plieur 48, entre les rouleaux 92, 93, pour être enfin évacuée sur les courroies transporteuses 94, comme on le voit à la figure 4.
A signaler que pour éviter que la bande, en sortie du deuxième pli, soit entraînée par les courroies 94, on prévoit une plaque de réception 100, disposée au dessus des rouleaux 92, 93 et rapidement escamotable par tous moyens associés au troisième plieur lorsqu'il agit sur la bande (figure 3).
A la sortie des courroies transporteuses 94, les bandes pliées peuvent être traitées de différentes manières.
On a illustré aux figures 16 et 17, un dispositif d'empilage automatique des bandes, destiné à trier aisément un nombre déterminé de bandes, en vue de leur conditionnement..
On voit que les bandes pliées, libérées des rouleaux repasseurs 96, 97, sont plaquées sur les courroies transporteuses par une plaque de retenue 101 articulée sur des tiges 102 montées à rotation et coulissement contrôlé sur l'axe de pivotement 103 d'un premier peigne 104 qui, en position repos, s'étend sensiblement dans le sens de défilement des courroies jusqu'à proximité du rouleau 96. Le peigne 104 est commandé par tous moyens appropriés, pour pivoter sur son axe, en direction d'un magasin 105, en entraînant la bande pliée entre lui et la plague de retenue 101, comme on le voit en traits interrompus à la figure 16. Un deuxième peigne décalé 106, articulé par levier et came 107 à un arbre 108 commandé de toute manière connue, passe dans les extrémités crénelées 105a du magasin, pour séparer la pile de bandes formée dans un couloir, de la bande qui va être déposée. Lorsque le premier peigne 104 arrive à l'entrée du magasin, le deuxième peigne 106 tiré par sa liaison 107, s'escamote puis remonte derrière le premier peigne en accrochant au passage les tiges 102 de la plaque de retenue 101 qui pivote et libère ainsi la bande pliée (figure 17).
Le premier peigne 104 revient ensuite en position de prise de bande, tandis que le deuxième peigne 106 se replace dans l'entrée du magasin.
Périodiquement, un dispositif à came et électro-aimant (non représenté), associé à un compteur à présélection, agit sur le premier peigne 104 lorsqu'il est en position de prise de bande, pour le déplacer légèrement vers le haut (flèche F1, figure 17), afin qu'il prenne plus tôt la bande pliée. De ce fait, la bande sera lâchée dans le magasin en décalage vers le haut, ce qui délimite aisément une pile de bandes de la suivante, en vue du conditionnement.
Selon une autre forme de réalisation illustrée aux figures 18 et 19, les bandes pliées et coupées sont directement ensachées d'une manière automatique. Pour cela, on dispose à la suite du rouleau d'extrémité 95, des courroies transporteuses 94, des rouleaux d'appel 109, 110 pour des bandes de papier P1, P2 supérieure et inférieure, enroulées en bobines 81, B2. Le rouleau d'appel inférieur 109 est entraîné en rotation par train d'engrenages (flèche F2, figure 18), depuis un différentiel schématisé en 111 et relié d'un côté avec l'arbre 21 du troisième pli, par l'intermédiaire de poulies 112, 113, courrois crantée 114 et poulie-tendeur 115, tandis que le rouleau supérieur 110 est de préférence articulé en pression sur l'autre.
On comprend qu'ainsi, les bandes pliées et coupées vont passer entre les deux bandes de papier P1, P2, puis l'ensemble va défiler entre des molettes superieures 116 et inférieures 117, mises en pression les unes contre les autres, et destinées à souder longitudinalement et latéralement les deux bandes de papier, à l'extérieur des bandes à ensacher (lignes a, figure 19).
A noter que si l'on a plusieurs rangées de bandes pliées à ensacher, on prévoit des bandes de papier de grande largeur et les molettes inférieures 117 présentant un couteau circulaire monté flottant et de diamètre légèrement supérieur aux portées moletées, tandis que les molettes supérieures 116 présentent en alignement, une portée cylindrique lisse, de manière à couper les bandes de papier dans le sens longitudinal, entre chaque rangée de bandes pliées.
Les molettes inférieures 117 sont entraînées en rotation depuis le différentiel 111, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages (schématisé par la flèche F3, figure 18), tandis que les molettes supérieures 116 sont entraînées depuis les molettes inférieures, par pignons.
Les bandes de papier sont ensuite engagées entre deux molettes 118, 119 engrenant ensemble, constituées chacune par un cylindre équipé de préférence, de trois parties actives hélicoïdales et équidistantes, 118a, 119a, destinées à souder transversalement suivant deux lignes rapprochées b, les bandes de papier, entre les bandes pliées M, de manière à fermer à l'avant et à l'arrière, les sachets S.
La molette supérieure 118 est reliée à une commande pas à pas 120, à freinage similaire à celui de l'embrayage (par galets et échancrures), par l'intermédiaire d'un renvoi conique 121; ladite commande 120 étant elle-même reliée au différentiel 111 et à l'arbre 32 de commande des cames de pliage entraîné par le variateur 27, cela par l'intermédiaire de poulies 122, 123, d'une courroie crantée 124 et d'une poulietendeur 125.
A la suite des molettes de soudure transversale, les bandes de papier sont appelées positivement par deux autres rouleaux d'appel 126, 127, mis en pression l'un contre l'autre et dont le rouleau supérieur 126 est entraîné en rotation depuis le rouleau d'appel 110, par une transmission à chaîne 128 ou similaire.
Enfin, les bandes de papier fermées des quatre côtés, sont coupées entre deux lignes b, par deux cylindres 129, 130 dont l'un, le cylindre supérieur 129, est équipé de trois lames de coupe équidistantes 129a, disposées en hélice, et il est relié au différentiel et à la commande pas à pas, par un deuxième renvoi d'angle 131 au bout du même arbre de liaison 132. Le cylindre inférieur 130 est lisse et non commandé.
A noter que les molettes de soudure transversale 118, 119 et les cylindres 129, 130, sont montés réglables longitudinalement par des paliers 133 coulissant sur des montants parallèles (non représentés), pour ajuster la soudure et la coupe aux longueurs de sachets choisies. De même, ces quatre éléments sont inclinés transversalement par rapport au défilement des bandes de papier, du même angle que le pas de l'helice, afin d'opierel un moletago transvoisal ot une coupe perpendiculaire au sens de df}t)!c ment.
A signaler encore que l'on obtient à la sortie du différentiel une vitesse autant de fois inférieure qu'il y a de plis à réaliser dans les bandes M, que l'espacement entre deux bandes pliées à ensacher est introduit par le rapport donné à l'arbre 32 de commande des cames de pliage, et que la vitesse linéaire des molettes de soudure transversale et des cylindres de coupe est égale à la vitesse de défilement des bandes de papier.
Enfin, on peut prévoir un dispositif d'empilage des sachets de même nature que celui des bandes pliées.
Bien entendu, la bande M peut être pliée en un nombre quelconque de fois, en épaisseur; il suffit d'aménager les organes en conséquence.
Les avantages ressortent bien de la description, on souligne encore l'exécution automatique et en continu des pliages et de la coupe des bandes, et du conditionnement, avec toutes les possibilités de réglage en fonction des dimensions des bandes, ainsi que les performances obtenues avec cette machine.
A titre indicatif, on peut multiplier par quatre, la cadence de production par rapport aux machines connues, cela avec une qualité de travail très améliorée du fait que les bandes ne sont pas maltraitées par des arrêts brusques et fréquents.

Claims

1. Machine automatique de coupe, de pliage et de conditionnement des feuilles de matériaux souples débitées en bandes enroulées, du type comprenant des moyens (73-76) d'entraine- ment positif des bandes, des organes (59, 60) de coupe des bandes, des moyens (46,48) de pliage des bandes coupées, des dispositifs de transfert (94, 96, 97) des bandes pliées et des moyens de conditionnement, pour réaliser la coupe, les pliage et le conditionnement automatiques et en continu de feuilles de matériaux et de longueurs différents; caractérsée en ce qu'elle comprend des moyens (82, 90) de guidage a air du défilement des bandes et deux dispositifs de variation de vitesse, dont la première est obtenue par le montage articulé d'un moteur (1) sur le bâti, de manière à agir par un système vis-écrou (5) et un volant de manceuvre (6) à vernier, sur une poulie à diamètre variable (7) transmettant son mouvement à une série d'arbres de commande (14, 20, 21, 22, 23); les arbres (22, 23) entraînent en rotation des rouleaux (96, 75) d'appel positif des bandes qui passent entre chacun de ces rouleaux et des rouleaux assocriés (97, 76) sont montés en pression réglable contre les rouleaux (95, 75) et entrainés par pignons en prise; l'arbre (23) entainant lui-même par pignons (77, 78, 79, 80, 81) des rouleaux (73, 74) alignés verticalement, chargés d'appeler positivement les bandes arrivant de leur bobine débitrice; la deuxième variation est obtenue par un variatur (27) solidaire du montant (3) et relié par poulies (12, 26) et courroie crantée (25) à l'arbre (10) portant la poulie (9) de liaison avec le moteur général (1); l'arbre de sortie du variateur (27) commande par des poulies (36, 37, 38) portant des cames en creux et par des galets (42) à position réglable, reliés à des leviers (43) et bielettes (44), le pivotement de tôles (46, 47, 48) destinées à entrainer périodiquement et successivement les bandes (M), entre un cylindre d'entrainement (70) porté par l'arbre (20) et un rouleau de pliage (91) pour le premier pli, entre le cylindre (70) et un roulau de pliage (92) pour le deuxième pli, et entre le rouleau (92) et un rouleau de pliage (93) pour le troisième pli, ces trois rouleaux et le cylindre (70) étant mis en pression deux par deux.

2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la bande (M) appelée positivement par les paires de rouleaux (73, 74) et (75, 76) traverse verticalement une chambre (82) étroitement accolée sous les rouleaux (75, 76) afin d'éviter l'enroulement de la bande sur lesdits rouleaux, et raccordée à un circuit fermé d'air comprenant une turbine d'aspiration (83) à moteur éléctrique (84), qui envoie l'air dans un caisson (85) à humidificateur (86); l'air humidifié est dirigé par au moins une canalisation (87), dans la chambre (82) pour guider la bande (M), puis aspiré par un collecteur (88) à hygrostat (90) relié à la turbine par une canalisation (89).

3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le cylindre (70) d'entrainement des bandes de matériau à plier et couper, présentent des gorges multiples (70a) dans lesquelles sont logées des palettes profilées (71) portées par une barre (72) oscillant entre les montants (3, 3a) de la machine, sous l'action de biellettes et leviers (98, 99) reliés au rouleau de pliage (92), afin de séparer, par saillies des palettes, deux bandes successives défilant à ce niveau.

4. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de coupe (59, 60) sont des cylindres portés de manière inclinée sur le montant par rapport au défilement des bandes, mis en action par l'intermédiaire d'un embrayage à cône (53), monté sur l'arbre (20) du cylindre (70) pour assurer l'engrènement de pignons de commande (57, 58, 54, 56); ledit embrayage étant commandé par un levier (51) soumis à la poussée périodique d'un bossage (50a) d'une poulie (50) reliée à la transmission générale; débrayage et le freinage rapide de l'embrayage (53) s'opèrent par la combinaison des cônès d'une part et d'échancrures (53b) du pignon (53a) indexées après chaque rotation, dans des galets (53c) solidaires du montant (3a).

5. Machine suivant la revendication 4 dont les deux cylindres de coupe (59-60) montés flottants, reçoivent chacun sur toute leur longueur une lame de coupe flexible (62), caractérisée en ce que cette lame hélicoïdale engagée dans une fente hélicoïdale (59a, 60a) des cylindres, est maintenue fermement au fond de la fente, par des cales hélecoïdales de même pas (63) mises en pression contre les lames par des coins multiples (64) logés dans des chambrages (59b, 60b) et fixés par des vis (65) traversant des écrous (66) rendus solidaires des coins pour assurer la remontée desdits coins; l'un des deux cylindres de coupe présentant intérieurement une barre de torsion précontrainte et réglable en (67), destinée à maintenir en pression les deux lames pendant toute la durée de la coupe; en position d'attente des cylindres, l'arbre de torsion étant calé en arrière sur une butée interne; l'entrée en contact des lames (62) s'opérant progressivement par echappement d'un galet (68) solidairement d'un des cylindres, par rapport à une came (69) solidaire de l'autre cylindre.

6. Machine suivant les revendications 1, 2, 3 et 4 ensemble, caractérisée par les pliages successifs et la coupe en continu, suivant lesquels la bande (M) arrivant contre le cylindre à gorges (70) est appliquée entre ce cylindre et le rouleau (91) par tôle plieur (46); lorsque le premier pli est tenu entre le cylindre (70) et le rouleau (91), les cylindres de coupe (59, 60), actionnés par l'embrayage (53), coupent la bande à la longueur désirée, avant que l'arrière de la bande échappe du rouleau (91), la deuxième tôle-plieur (47) applique la bande entre le cylindre (70) et le rouleau (92) pour effecteur le deuxième pli; les palettes (71) séparent deux bandes successives, puis la bande pliée deux fois en épaisseur s'étend sur une plaque de réception (100) évitant l'enroulement entre les rouleaux (92, 93) et qui est escamotée par liaison avec la troisième tôle-plieur (48) lorsqu'elle applique la bande pour effectuer le troisième pli et faire passer la bande pliée entre les rouleaux (92 et 93).

7. Machine suivant la revendication 1 dont la bande (M) pliée trois fois en épaisseur, est réceptionnée sur des courroies parallèles transporteuses (94), enroulées sur un rouleau (92) et sur un rouleau inférieur (95) porté par l'arbre (22), caractérisée en ce que la bande est pressée ou repassée par passage entre des rouleaux d'appel (96, 97) situés entre le rouleau (92) et le rouleau (95), et en ce que les bandes (M) sont empilées automatiquement dans les couloirs d'un magasin (105) accolé à la machine par l'intermédiaire d'un dispositif comprenant un peigne (104) porté par un axe (103) articulé aux montants (3, 3a), et une plaque de retenue (101) articulée sur des tiges (102) montées à rotation et coulesse- ment contrôlés sur l'axe (103), de manière que lorsque la bande est libérée des rouleaux (96, 97), elle soit pincée entre le peigne (104) et la plaque (101); lorsque l'ensemble peigne-plaque a pivoté et se trouve à l'entrée du magasin, un deuxième peigne décalé (106), articulé par levier et came (107) à un arbre commandé (108) et passant dans des crénaux d'extrémité (105a) du magasin pour séparer la pile de la bande arrivant, est escamoté pour remonter derrière le premier peigne (104) en soulevant au passage les tiges (102) donc la plaque (101), permettant ainsi la libération de la bande arrivant.

8. Machine suivant la revendication 7, comprenant un dispositif de comptage qui est caractérisée en ce qu'il comprend un dispositif à came et électroaimant associé à un compteur de présélection, agissant sur le peigne (104) lorsqu'il est en position de prise de bande pour le déplacer légèrement vers le rouleau (96), afin qu'il prenne plus tôt la bande (M) et, de ce fait, ladite bande sera lachée dans le magasin en décalage vers de haut, constituant ainsi un repère visible de délimitation de piles à conditionner.

9. Machine suivant la revendication 1, dont les bandes pliées (M) sont directement ensachées à la sortie de la machine par un dispositif automatique autorisant en continu, le défilement de deux bandes (P1, P2) d'enveloppement, des soudures longitudinales et transversales autour des bandes ensachées, et la coupe transversale entre deux paquets, caractérsée en ce que les bandes (P1, P2) de papier sont débitées par des bobines supérieure (B1) et inférieure (B2) et amenées entre des rouleaux d'appel (109, 110) engrenant entre eux; le rouleau inférieur (109) est entrainé en rotation par trains d'engrenages, depuis un différentiel (111) relié d'un côté avec l'arbre (21) du troisième pli, par l'intermédiaire d'une transmission à poulies et courroies; le rouleau supérieur (110) étant de préférence articulé en pression sur l'autre.

10. Machine suivant la revendication 1, dont les bandes pliées (M) sont directement ensachées à la sortie de la machine par un dispositif automatique autorisant en continu, le défilement de deux bandes (P1, P2) d'enveloppement, des soudures longitudinales et transversales autour des bandes ensachées, et la coupe transversale entre deux paquets, caractérisée en ce que les soudures longitudinales des bandes de papier à l'extérieur des bandes (M) s'opèrent par des paires de molettes (116-117) engrenant ensemble et mises en pression l'une contre l'autre; les molettes inférieures (117) étant entrainées en rotation depuis le différentiel (111) par l'intermédiaire d'un train d'engrenages.

11. Machine suivant la revendication 9, appliquée à l'ensachage de plusieurs rangées de bandes pliées, caractérisée en ce que les molettes inférieures (117) présentent un couteau circulaire monté flottant et de diamètre légèrement supérieur aux portées molletées, tandis que les molettes supérieures (116) présentent en alignement une portée cylindrique lisse, de manière à couper les bandes de papier dans le sens longitudinal, entre chaque rangées de bandes pliées.

12. Machine suivant les revendications 1 et 9 ensemble, caractérisée en ce que les soudures transversales de bandes de papier entre chaque bande pliée, s'opèrent entre deux molettes (118, 119) engrenant ensemble, constituées chacune par un cylindre équipé de préférence de trois parties actives hélicoïdales et équidistantes (118a-119a) la molette supérieure (118) est reliée à une commande pas à pas (120) à freinage similaire à celui de l'embrayage, elle-même reliée au différentiel (111) et à l'arbre (23) de commande des cames de pliage par toute transmission appropriée.

13. Machine suivant les revendications 1 et 9 ensemble, caractérisée en ce que les bandes de papier (P1, P2) fermées par les quatre soudures, sont coupées entre deux lignes (b) de soudure transversale par un dispositif de coupe comprenant un cylindre supérieur (129) équipé de trois lames de coupe equidistantes (129a) disposées en hélice, et un cylindre inférieur lisse (130) non commandé.

14. machine suivant les revendications 12 et 13 ensemble, caractérisée en ce que les molettes de soudure transversale (118, 119) et les cylindres de coupe transversale (129, 130) sont reliés à la commande pas à pas, par l'intermédiaire de renvois coniques (121, 131) portés par un arbre de liaison (132).

15. Machine suivant les revendications 12 et 13 ensemble, caractérisée en ce que les molettes de soudure transversale (118, 119) et les cylindres de coupe transversale (129, 130) sont portés par des paliers (133) coulissant sur des montants parallèles du bâti afin d'ajuster la soudure et la coupe aux longueurs de sachets désirés.

16. Machine suivant les revendications 12 et 13 ensemble, caractérisée en ce que les molettes de soudure transversale (118, 119) et les cylindres de coupe transversales (129, 130), sont inclinés transversalement par rapport au défilement de papier, suivant le même angle que le pas de leurs hélices, afin d'opérer une soudure et une coupe droites.