EP2205369B1 - Dispositif d'inspection d'une bande métallique - Google Patents

Dispositif d'inspection d'une bande métallique Download PDF

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EP2205369B1
EP2205369B1 EP08837906A EP08837906A EP2205369B1 EP 2205369 B1 EP2205369 B1 EP 2205369B1 EP 08837906 A EP08837906 A EP 08837906A EP 08837906 A EP08837906 A EP 08837906A EP 2205369 B1 EP2205369 B1 EP 2205369B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
strip
sample
mandrel
conveying
coiling
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP08837906A
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German (de)
English (en)
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EP2205369A1 (fr
Inventor
Stanislas Mauuary
Bernard Rossigneux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clecim SAS
Original Assignee
Siemens VAI Metals Technologies SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Siemens VAI Metals Technologies SAS filed Critical Siemens VAI Metals Technologies SAS
Publication of EP2205369A1 publication Critical patent/EP2205369A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2205369B1 publication Critical patent/EP2205369B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/245—Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0007—Cutting or shearing the product
    • B21B2015/0014—Cutting or shearing the product transversely to the rolling direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0057—Coiling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/04—Lifting or lowering work for conveying purposes, e.g. tilting tables arranged immediately in front of or behind the pass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
    • B21B41/12—Arrangements of interest only with respect to provision for indicating or controlling operations

Definitions

  • the invention relates to a device for inspecting a metal strip at the output of an on-line processing facility.
  • a metal strip In an on-line processing plant, in particular a rolling mill, a metal strip must be wound in a reel, at the outlet of the processing section, so as to be easily transported to another part of the installation or any other place of use.
  • winding machines comprising a mandrel rotatably mounted on a frame around an axis orthogonal to the longitudinal axis of travel of the strip and on which a torque is applied to wind the strip with a force of traction necessary to the rolling process and also allowing to ensure the application of the turns on one another.
  • the band is cut by a shear placed at the outlet of the treatment section to allow the evacuation of the wound coil and the head of the strip being processed can immediately be directed to the other mandrel already in the first winding start position.
  • a metal strip such as a sheet
  • flatness defects may occur.
  • a coil can be removed from the installation from time to time and placed on a reel to unroll the length of the strip necessary for the inspection.
  • the document JP-A-2000-254725 describes a device of this type comprising, at the exit of a rolling installation, a carousel-type winder and an inspection table carrying a plurality of pairs of pinch rollers that can simultaneously rotate 180 ° about a lateral axis.
  • a shear placed downstream of the last cage thus makes it possible to cut a sample which is held between the different pairs of rollers so as to first inspect the upper face, the sample being then returned by rotation of 180 ° pinch rollers, to inspect the underside.
  • the document WO 2006/051239 describes another provision to avoid taking support on a table.
  • the sample is stretched between two grippers respectively mounted on two rotating plates spaced longitudinally, and can rotate simultaneously about a longitudinal axis, to return the sample.
  • each winder must be equipped with a wrapper to facilitate the start of winding, and a switch for either directing the sample to the inspection device, or guide the tape head to the mandrel.
  • a carousel winder of the type described in the document JP-A-2000-254725 allows to use a single switch and a single wrapper for the two mandrels that come successively in the winding start position.
  • the strip In this second position, diametrically opposed, the strip must be subjected to a relatively large tensile force and directed towards a deflector roll placed in the plane of travel, above the winder.
  • the subject of the invention is a new provision making it possible to solve all these problems while avoiding such drawbacks.
  • the invention therefore generally relates to a device for inspecting a metal strip at the outlet of a processing installation successively comprising, along a running direction of the strip, a processing section. , a shear, a carousel type winder having at least two winding mandrels mounted on a rotating frame, means for guiding the strip, after shearing, to the mandrel in the winding start position and a winding device.
  • inspection comprising means for conveying a sample taken by shearing the strip towards an inspection table extending downstream of the coiler in a substantially horizontal plane.
  • the mandrel in the winding start position is placed substantially at a plane of travel of the strip downstream of the shear, while the mandrel in the end winding position is placed at above said plane of travel so that the tensile force applied by the belt is always directed downwards, and the means for conveying the sample between the shear and the inspection table are formed on at least one guide table tilted upwards by an angle sufficient to pass over the coil at any moment of the winding and whatever the diameter of the coil.
  • the inspection table is placed above the plane of travel of the strip downstream of the shear, at a distance from said plane greater than the maximum radius of a coil at the end of winding, increased by distance between the axis of rotation of the mandrel and the plane of scrolling.
  • the conveying means are arranged along a lower face of the inclined guide table, facing towards the strip running plane and advantageously comprise means for applying the sample. on said lower face, with the possibility of longitudinal displacement.
  • these means of conveying the sample comprise an endless belt extending between two spaced apart rolls, between the upstream end and a downstream end of the guide table and provided, advantageously, magnetic means for applying the sample to the carpet.
  • the guide table carrying the sample conveying means is articulated, at an upstream end, about an axis orthogonal to the direction of travel and extends along an inclined plane passing above the coil in winding end position, to a downstream end placed substantially at the axis of said coil, above it.
  • the guide table may be provided, at its upstream end, with a baffle roll centered on the axis of articulation of the frame and on which the sample taken from the strip is applied, at the exit of the shears.
  • the guide table is articulated about an axis orthogonal to the direction of travel, and is supported on the coil in end winding position, by means of a roller.
  • the device comprises a transfer table provided with means for longitudinal conveying of the sample, and extending between a downstream end of the inclined guide table and an upstream end of the inspection table. the upstream end of this transfer table being placed at an intermediate level between the downstream end of the guide table and the coil in end winding position.
  • the switching device placed downstream of the shear comprises a plate hinged about an axis orthogonal to the running direction of the strip and means for orienting the plate between a substantially horizontal conveying position. of the strip towards the mandrel in the starting position and an upwardly inclined position, of connection with an upstream end of the means of conveying the sample.
  • this switch plate is articulated about an axis placed in its central part, substantially at the upstream end of the conveying means, so as to comprise, in the inclined position of the plate, a downstream portion which comes substantially in contact with said conveying means and an upstream portion which deviates downwards for the passage of the sample.
  • FIG. 1 there is shown diagrammatically an inspection device placed at the outlet of an on-line processing plant of metal sheets, downstream from a treatment section A, not shown, for example a cold rolling plant. comprising several successive cages operating in tandem.
  • the output section 1 of the installation may comprise successively, in the direction of travel of the band M, that is to say from right to left on the figure, a deflector roll 11 for guiding the band M to a shear shear 12, means for driving the band, for example a pair of nip rollers 13 mounted on a frame 12 and rotated, a Flying shear 14 of known type for cutting the band parade and a winder 2 for winding in the coil of the band M after rolling or other treatment.
  • this winder 2 is advantageously of the carousel type comprising two diametrically opposite mandrels 21, 21 'carried by a not shown frame, drum-shaped, rotatably mounted on a support frame 22, about a horizontal axis 20, orthogonal to the running direction of the strip M.
  • Each mandrel 21, 21 ' is provided, in a known manner, with not shown means for engaging and clamping the tape head and can be rotated around its head.
  • the winder 2 is equipped with a single wrapper 25 comprising at least two guide arms 26, 26 'determining a bending of the band for winding the first turns on the mandrel and this wrapper is mounted on a frame movable between the engagement position shown in the drawings, for which said guide arms 24, 24 'surround the mandrel 21, and a spaced apart position for rotating the frame rotating about its axis 20.
  • the band M (indicated in phantom) is driven by the nip rolls 13 and its head is engaged on a first mandrel placed in its first position E1 winding start.
  • the frame is rotated so as to bring the first mandrel into a second position E2 diametrically opposite, the second mandrel then coming into the first position E1.
  • the winding of the strip continues in this second position E2, until a coil 3 having a diameter d is obtained.
  • the band is subjected to a tangential force T.
  • the band M is cut by the shear 14 and the spool 3 can be lowered on a handling trolley 24, in order to to be evacuated. Articulated arms 31 make it possible to hold the wound strip before it is taken over by the carriage 24.
  • the head of the new band was directed to the mandrel 21 in the first winding start position E1.
  • the carousel winder is placed in a pit, below the plane of travel of the band and it is therefore necessary to apply on the head thereof a bending force to direct it accurately to the mandrel of the winder.
  • the mandrel 21 in the winding start position is placed substantially at the level of the horizontal plane P of the strip downstream of the shear 14, the axis 20 of rotation of the rotating frame of the winder being placed above this plane.
  • an essential advantage of the invention lies in the fact that, after cutting, the head of the new band, driven by the nip rollers 13, naturally moves towards the mandrel 21 which is substantially at the level of the scroll plane, and can therefore easily engage in the clamping means provided on the mandrel 21. It is therefore sufficient, to direct the strip towards the mandrel 21, to place, between the latter and the shear 14, a substantially horizontal guide plate 4 , consisting, for example of a belt conveyor comprising an endless belt 41 stretched between two rollers 42, 42 '.
  • the second mandrel 21 'placed in the second diametrically opposed position of the end of the winding E2 is at a relatively high height.
  • the strip follows an inclined path of a angle (a) relative to the scroll plane P and the tensile force T applied to the strip is directed permanently downwards.
  • the inspection table 5 on which a sample of the strip to be inspected is to be placed is placed clearly above the scroll plane P and not, as before, substantially at this plane. . Therefore, to convey the strip sample from the shear 14 to the inspection table 16, according to the invention, conveying means 6 are used passing over the coil 3.
  • these conveying means 6 comprise a guide table 61 forming a plate inclined upwards so as to pass over the coil 3 at the end of winding and carrying an endless belt 62 stretched between two rollers apart, respectively an upstream roller 63 placed a little above the plane P scrolling of the strip and a downstream roll 63 'placed a little downstream of the vertical plane Q passing through the axis 23' of the mandrel 21 'in the end winding position E2.
  • this endless belt 62 is of the magnetic type comprising a series of magnets 64 interposed between the two strands of the endless belt 62 and this latter is formed on the lower face of the guide table 61, turned towards the plane scroll P and the winder 2.
  • the plate 6 is articulated, at its lower end, about an axis 60 orthogonal to the direction of travel and is supported, at its upper end, on the outer face 32 of the coil 3, via a roller 65.
  • this roller is coated with a material that does not risk damaging the surface quality of the band and used, conventionally, for the various deflector rollers for guiding the band.
  • the weight of the plate carrying the guide belt 6 is compensated by a jack 67 articulated on the frame C of the installation.
  • the guide table 6 is provided with a deflector roll 66 rotatably mounted about the hinge axis 60 of the plate 61.
  • the device 4 for guiding the band between the shear 14 and the mandrel 21 is used to apply the band sample to the magnetic belt 62, 64 in order to direct it towards the inspection table 5.
  • the endless belt 41 is mounted on a tray-shaped frame hinged about an axis 40 and can be oriented by means of a jack 43 whose body bears on the foundation block 15 and whose rod is articulated, about an axis 44, on a support piece secured to the orientable plate 4.
  • the tail of the previous strip is wound on the coil 3 which can be evacuated.
  • the cylinder 43 then rotates upwardly the guide plate 4, in the intermediate position shown in FIG. figure 2 , so that, from the first cut of the sample, the head thereof is directed towards the magnetic belt 62 which can then support the sample.
  • the plate 4 continues its pivoting until it comes into alignment with the belt 62, in the position shown in FIG. figure 3 and the shear 14 makes a second cut to separate the sample M1. This is pushed by the nip rolls 13 and applied to the magnetic belt 62, so as to be driven by it to the inspection table 5, passing over the coil 3.
  • the sample leaving the belt 62 can simply be deposited on the inspection table 5.
  • This is usually made of an endless belt and it is preferable that the upstream end 51 thereof is moved away from the winder 2 and connected to the downstream end 63 'of the guide table 6 by a transfer table 7 also comprising an endless belt 71 mounted on a not shown frame, in the form of a plate and stretched between two spaced rollers, respectively an upstream roll 72 placed below the downstream roll 63 'of the guide table 6 and a downstream roll 72' placed next to the upstream roll 51 of the inspection table 5.
  • the sample M1 applied on the underside of the magnetic belt 62 and driven by it is detached from the belt 62 from the downstream roller 63 'and is deposited on the upper end of the endless belt 71 of the table transfer 7 which in turn leads downstream to the inspection table 5 of which only the upstream portion has been shown, this table 5 also being constituted by an endless belt having, in known manner, a length corresponding to the desired length of the sample.
  • the guide table 6 bears directly, by the roller 65, on the spool 3, in order to follow the variations in diameter thereof.
  • the coil-wound tape length and, therefore, the maximum diameter thereof may vary because, in continuous rolling, it is possible successively to treat sheets of different types and sizes.
  • Figures 1 and 2 show a coil 3 of maximum diameter while the figure 3 shows the arrangement corresponding to a coil 3 of small diameter.
  • the transfer table 7 is articulated, at its downstream end, about a horizontal axis corresponding, preferably to the axis of rotation of the downstream roller 72 'placed near the upstream roller 51 of the inspection table 5.
  • the transfer table 7 can be oriented by means of a jack 73 so that its upstream end 74 is always placed at an intermediate level between the coil 3 at the end of winding and the downstream end of the table. guide 6, that is to say the downstream roll 63 'of the magnetic belt 62.
  • the upstream end of the transfer table 7 may be provided with a tapered portion 73 forming a guide nose extending below the bottom run of the guide table 6 to facilitate the passage from the sample to the transfer table 7.
  • the head of the strip is directed directly to the mandrel 21 while remaining in its scroll plane P.
  • the axis of rotation 23 of the mandrel 21 is placed substantially in this plane P, one of the arm 25 of the wrapper extends above the mandrel 21 forming, with the latter, a guide space which is gradually tightened and in which the head of the band naturally engages.
  • the frame of the winder can rotate to bring the mandrel to its position E2, the jack 67 can move the guide table 6 to allow this rotation of the coil during winding.
  • the guide table 7 is lowered until the roller 65 comes into contact with the outer face of the coil.
  • the strip is inclined upwardly at an angle (a) from the baffle roller 66, the tensile force T being directed downwards.
  • the hinge axis 40 thereof is placed in its central part and shifted downwards. as shown in the figures.
  • the endless belt constituting the switching table 4 rotates about its point of tangency with the deflector roller 66 and the upstream roller 42 moves downwards to let the head of the sample M1 which is applied on the underside of the endless belt 61 by the upward movement of the downstream end 42 'of the switch mat 4, as shown in FIG. figure 3 .
  • the sample M1 is thus successively guided by the switching table 4, the guide table 6 and the transfer table 7 to the inspection table 5, passing over the coiler 2.
  • the raised position thereof eliminates the pit in which it is usually placed, all devices can be placed on the same foundation floor 15. In addition, the evacuation coiled coils 3 'is facilitated.
  • raising the inspection table 5 to a relatively large height above the foundation floor 15 facilitates the establishment of turning mechanisms as described, for example, in the documents WO 2006/051239 or JP 2000 254725 , cited above.
  • mandrel 21 is placed in position E1 winding start at a certain height above the floor 15, it is easier to arrange around the mandrel wrappers of any type known to facilitate the engagement of the tape head and the beginning of winding.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Description

  • L'invention a pour objet un dispositif d'inspection d'une bande métallique à la sortie d'une installation de traitement en ligne.
  • Dans une installation de traitement en ligne, en particulier de laminage, d'une bande métallique, celle-ci doit être enroulée en bobine, à la sortie de la section de traitement, pour être facilement transportée vers une autre partie de l'installation ou tout autre lieu d'utilisation.
  • On utilise à cet effet des bobineuses comprenant un mandrin monté rotatif sur un châssis autour d'un axe orthogonal à l'axe longitudinal de défilement de la bande et sur lequel est appliqué un couple de rotation permettant d'enrouler la bande avec un effort de traction nécessaire au processus de laminage et permettant, en outre, d'assurer l'application des spires l'une sur l'autre.
  • Depuis un certain temps, pour augmenter les capacités de production, de telles installations travaillent en flux continu, la queue d'une bobine en fin de déroulement étant soudée sur la tête de la bobine suivante.
  • Pour maintenir la continuité du défilement de la bande dans l'installation de traitement, celle-ci est équipée habituellement, à sa sortie, de deux mandrins d'enroulement qui fonctionnent alternativement.
  • De façon classique, on utilise deux bobineuses placées l'une après l'autre dans une fosse ménagée dans le massif de fondation, au-dessous du plan de défilement de la bande.
  • Le document WO 2006/051239 , par exemple, décrit une disposition de ce type.
  • Cependant, pour réduire le temps nécessaire au changement de bobine tout en diminuant les frais d'infrastructure et d'équipement, il est avantageux d'utiliser une bobineuse dite «à carrousel» comportant deux mandrins d'enroulement montés sur un châssis en forme de tambour tournant autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement afin de placer chaque mandrin, successivement, dans une première position de début d'enroulement puis, par rotation du châssis, dans une seconde position de fin d'enroulement pour laquelle l'autre mandrin vient, à son tour, dans la première position. De la sorte, lorsque la bobine enroulée sur le mandrin placé dans la seconde position a atteint le diamètre maximal voulu, la bande est coupée par une cisaille placée à la sortie de la section de traitement afin de permettre l'évacuation de la bobine enroulée et la tête de la bande en cours de traitement peut immédiatement être dirigée vers l'autre mandrin se trouvant déjà dans la première position de début d'enroulement.
  • Par ailleurs, au cours du laminage d'une bande métallique, telle qu'une tôle, des défauts de planéité peuvent apparaître. De même, il peut se produire un marquage de l'une ou l'autre face de la bande, par exemple au contact des cylindres de laminage et ce marquage se répète périodiquement au cours du laminage et se retrouve donc tout au long de la bobine après enroulement de la bande.
  • Il est donc nécessaire, pour détecter d'éventuels défauts géométriques ou de qualité de surface du produit, d'inspecter régulièrement les tôles qui sortent d'un laminoir, au moins sur une longueur correspondant à la période de répétition du marquage. On peut réaliser une simple inspection visuelle pour les défauts apparents. Actuellement, cependant, on utilise de préférence un procédé dit de pierrage qui consiste à passer sur la tôle posée sur une table horizontale, une pierre spéciale faisant apparaître les défauts.
  • Pour réaliser cette inspection, on peut prélever de temps en temps une bobine à la sortie de l'installation et la placer sur une dérouleuse afin de dérouler la longueur de la bande nécessaire pour l'inspection.
  • De tels dispositifs sont lourds et coûteux. De plus, ils ne permettent d'inspecter qu'une seule face de la bande.
  • On a aussi proposé d'utiliser des dispositifs d'inspection en ligne permettant de contrôler une certaine longueur de tôle prélevée sur la bande et formant un échantillon qui est posé sur une table d'inspection, et que l'on peut ensuite retourner afin d'inspecter l'autre face.
  • Le document JP-A-2000-254 725 , par exemple, décrit un dispositif de ce type comportant, à la sortie d'une installation de laminage, une bobineuse du type à carrousel et une table d'inspection portant plusieurs paires de rouleaux pinceurs pouvant tourner simultanément de 180° autour d'un axe latéral. Une cisaille placée en aval de la dernière cage permet, ainsi, de couper un échantillon qui est maintenu entre les différentes paires de rouleaux afin d'inspecter tout d'abord la face supérieure, l'échantillon étant, ensuite, retourné par rotation de 180° des rouleaux pinceurs, afin d'inspecter la face inférieure.
  • Le document WO 2006/051239 décrit une autre disposition permettant d'éviter de prendre appui sur une table. Dans ce cas, en effet, l'échantillon est tendu entre deux pinces de serrage montées respectivement sur deux plateaux rotatifs écartés longitudinalement, et pouvant tourner simultanément autour d'un axe longitudinal, afin de retourner l'échantillon.
  • Dans cette disposition, comme indiqué plus haut, on utilise deux bobineuses successives placées dans une fosse. Chaque bobineuse doit donc être équipée d'un enveloppeur pour faciliter le début d'enroulement, et d'un aiguillage permettant, soit de diriger l'échantillon vers le dispositif d'inspection, soit de guider la tête de bande vers le mandrin.
  • En revanche, une bobineuse à carrousel du type décrit dans le document JP-A-2000-254725 , permet d'utiliser un seul aiguillage et un seul enveloppeur pour les deux mandrins qui viennent successivement dans la position de début d'enroulement.
  • Cependant, pour faciliter l'engagement de la tête de la bande, celle-ci doit être dirigée avec précision vers le mandrin, au moyen du dispositif d'aiguillage placé en aval de la cisaille. Il faut donc exercer un certain effort de flexion sur la bande pour diriger celle-ci vers le mandrin placé en-dessous du plan de défilement. Pour cela, on peut faire passer la bande entre deux rouleaux déplaçables transversalement, ou bien repousser la tête de bande vers le mandrin au moyen d'un rouleau-pousseur actionné par un vérin. On peut aussi utiliser un dispositif de guidage comportant, de façon connue deux plateaux inclinés placés de part et d'autre de la bande et formant une goulotte de guidage convergeant vers le mandrin.
  • Par ailleurs, après engagement sur le mandrin de la tête de la bande, celle-ci est enroulée sur quelques spires puis l'on commande la rotation du châssis pour amener le mandrin dans sa position de bobinage, et le remplacer par l'autre mandrin dans la position de début d'enroulement.
  • Dans cette seconde position, diamétralement opposée, la bande doit être soumise à un effort de traction relativement important et dirigé vers un rouleau déflecteur placé dans le plan de défilement, au-dessus de la bobineuse.
  • Or, on a observé que cet effort de traction dirigé vers le haut avait tendance à soulever le tambour rotatif portant les mandrins, en exerçant un effort sur ses paliers de centrage et sur les moyens de fixation du bâti de support sur le massif de fondation ce qui, à la longue, peut avoir un effet néfaste sur la tenue du matériel et la qualité de l'enroulement.
  • L'invention a pour objet une nouvelle disposition permettant de résoudre l'ensemble de ces problèmes en évitant de tels inconvénients.
  • L'invention concerne donc, d'une façon générale, un dispositif d'inspection d'une bande métallique à la sortie d'une installation de traitement comportant successivement, le long d'une direction de défilement de la bande, une section de traitement, une cisaille, une bobineuse du type à carrousel comportant au moins deux mandrins d'enroulement montés sur un châssis tournant, des moyens de guidage de la bande, après cisaillement, vers le mandrin en position de début d'enroulement et un dispositif d'inspection comportant des moyens de convoyage d'un échantillon prélevé par cisaillement de la bande vers une table d'inspection s'étendant en aval de la bobineuse suivant un plan sensiblement horizontal.
  • Conformément à l'invention, le mandrin en position de début d'enroulement est placé sensiblement au niveau d'un plan de défilement de la bande en aval de la cisaille, alors que le mandrin en position de fin d'enroulement est placé au-dessus dudit plan de défilement afin que l'effort de traction appliqué par la bande soit toujours dirigé vers le bas, et les moyens de convoyage de l'échantillon entre la cisaille et la table d'inspection sont ménagés sur au moins une table de guidage inclinée vers le haut d'un angle suffisant pour passer au-dessus de la bobine à tout moment de l'enroulement et quelque soit le diamètre de la bobine.
  • D'autre part, la table d'inspection est placée au-dessus du plan de défilement de la bande en aval de la cisaille, à une distance dudit plan supérieure au rayon maximal d'une bobine en fin d'enroulement, augmenté de la distance entre l'axe de rotation du mandrin et le plan de défilement.
  • Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de convoyage sont ménagés le long d'une face inférieure de la table de guidage inclinée, tournée vers le plan de défilement de la bande et comportent, avantageusement, des moyens d'application de l'échantillon sur ladite face inférieure, avec possibilité de déplacement longitudinal.
  • De préférence, ces moyens de convoyage de l'échantillon comportent un tapis sans fin s'étendant entre deux rouleaux écartés, entre l'extrémité amont et une extrémité aval de la table de guidage et muni, avantageusement, de moyens magnétiques d'application de l'échantillon sur le tapis.
  • Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse, la table de guidage portant les moyens de convoyage de l'échantillon est articulée, à une extrémité amont, autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement et s'étend suivant un plan incliné passant au-dessus de la bobine en position de fin d'enroulement, jusqu'à une extrémité aval placée sensiblement au niveau de l'axe de ladite bobine, au-dessus de celle-ci. En outre, la table de guidage peut être munie, à son extrémité amont, d'un rouleau déflecteur centré sur l'axe d'articulation du châssis et sur lequel vient s'appliquer l'échantillon prélevé sur la bande, à la sortie de la cisaille.
  • De préférence, la table de guidage est articulée autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement, et prend appui sur la bobine en position de fin d'enroulement, par l'intermédiaire d'un rouleau.
  • Selon une autre caractéristique préférentielle, le dispositif comprend une table de transfert munie de moyens de convoyage longitudinal de l'échantillon, et s'étendant entre une extrémité aval de la table de guidage inclinée et une extrémité amont de la table d'inspection, l'extrémité amont de cette table de transfert étant placée à un niveau intermédiaire entre l'extrémité aval de la table de guidage et la bobine en position de fin d'enroulement.
  • Selon une autre caractéristique préférentielle, le dispositif d'aiguillage placé en aval de la cisaille comprend un plateau articulé autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement de la bande et des moyens d'orientation du plateau entre une position sensiblement horizontale de convoyage de la bande vers le mandrin en position de démarrage et une position inclinée vers le haut, de raccordement avec une extrémité amont des moyens de convoyage de l'échantillon.
  • Avantageusement, ce plateau d'aiguillage est articulé autour d'un axe placé dans sa partie centrale, sensiblement au niveau de l'extrémité amont du moyen de convoyage, de façon à comporter, dans la position inclinée du plateau, une partie aval qui vient sensiblement au contact desdits moyens de convoyage et une partie amont qui s'écarte vers le bas pour le passage de l'échantillon.
  • D'autres caractéristiques avantageuses apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés.
    • La figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'un dispositif d'inspection placé à la sortie d'une ligne de traitement de bande, avec un aiguillage en position de guidage de la bande vers le mandrin d'une bobineuse à carrrousel.
    • La figure 2 est une vue d'ensemble du dispositif avec un aiguillage en position de guidage de l'échantillon, et pour une bobine de grand diamètre.
    • La figure 3 montre l'ensemble du dispositif avec un aiguillage en position de guidage de l'échantillon, et pour une bobine de petit diamètre.
  • Sur les dessins, on a représenté schématiquement un dispositif d'inspection placé à la sortie d'une installation de traitement en ligne de tôles métalliques, en aval d'une section de traitement A non représentée, par exemple, une installation de laminage à froid comportant plusieurs cages successives fonctionnant en tandem.
  • Par exemple, dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, la section de sortie 1 de l'installation peut comporter successivement, dans le sens de défilement de la bande M, c'est-à-dire de la droite vers la gauche sur la figure, un rouleau déflecteur 11 pour le guidage de la bande M vers une cisaille de rive 12, des moyens d'entraînement de la bande, par exemple une paire de rouleaux-pinceurs 13 montés sur un châssis 12 et entraînés en rotation, une cisaille volante 14 de type connu permettant de couper la bande au défilé et une bobineuse 2 pour l'enroulement en bobine de la bande M après laminage ou autre traitement.
  • Comme indiqué plus haut, cette bobineuse 2 est avantageusement du type à carrousel comportant deux mandrins diamétralement opposés 21, 21' portés par un châssis non représenté, en forme de tambour, monté rotatif sur un bâti de support 22, autour d'un axe horizontal 20, orthogonal à la direction de défilement de la bande M. Chaque mandrin 21, 21' est muni, de façon connue, de moyens non représentés d'engagement et de pinçage de la tête de bande et peut être entraîné en rotation autour de son axe 23, 23' avec un couple d'entraînement permettant d'appliquer sur la bande un effort de traction T nécessaire, d'une part, au laminage et, d'autre part, suffisant pour assurer un enroulement de la bande en spires jointives.
  • Par ailleurs, de façon connue, la bobineuse 2 est équipée d'un enveloppeur unique 25 comportant au moins deux bras de guidage 26, 26' déterminant un cintrage de la bande pour l'enroulement des premières spires sur le mandrin et cet enveloppeur est monté sur un châssis déplaçable entre la position d'engagement représentée sur les dessins, pour laquelle lesdits bras de guidage 24, 24' entourent le mandrin 21, et une position écartée permettant la rotation du châssis tournant autour de son axe 20.
  • Au début d'une passe de laminage, la bande M (indiquée en trait mixte) est entraînée par les rouleaux pinceurs 13 et sa tête vient s'engager sur un premier mandrin placé dans sa première position E1 de début d'enroulement. Après engagement de la tête de la bande sur le mandrin et enroulement de quelques spires, on fait tourner le châssis de façon à amener le premier mandrin dans une seconde position E2 diamétralement opposée, le second mandrin venant alors dans la première position E1. L'enroulement de la bande se poursuit dans cette seconde position E2, jusqu'à obtention d'une bobine 3 ayant un diamètre d.
  • Comme indiqué plus haut, pendant tout l'enroulement, la bande est soumise à un effort tangentiel T.
  • Après enroulement sur le mandrin 21' de la longueur de bande souhaitée correspondant à un diamètre maximal d de la bobine 3, la bande M est coupée par la cisaille 14 et la bobine 3 peut être descendue sur un chariot de manutention 24, afin d'être évacuée. Des bras articulés 31 permettent de maintenir la bande enroulée avant sa prise en charge par le chariot 24.
  • Cependant, immédiatement après la coupe, la tête de la nouvelle bande a été dirigée vers le mandrin 21 se trouvant dans la première position E1 de début d'enroulement. Comme indiqué plus haut, dans la disposition habituelle décrite, par exemple, dans le document JP-A-2000 254725 , la bobineuse à carrousel est placée dans une fosse, au-dessous du plan de défilement de la bande et il est donc nécessaire d'appliquer sur la tête de celle-ci un effort de flexion afin de la diriger avec précision vers le mandrin de la bobineuse.
  • En revanche, dans la disposition selon l'invention, représentée sur les dessins, le mandrin 21 en position de début d'enroulement se trouve placé sensiblement au niveau du plan horizontal P de défilement de la bande en aval de la cisaille 14, l'axe 20 de rotation du châssis tournant de la bobineuse étant placé au-dessus de ce plan.
  • De ce fait, il n'est plus nécessaire de réaliser une fosse dans le massif de fondation 15 sur lequel sont fixés les différents appareillages de l'installation, afin d'y placer la bobineuse 2.
  • Mais un avantage essentiel de l'invention réside dans le fait que, après la coupe, la tête de la nouvelle bande, entraînée par les rouleaux pinceurs 13, se dirige naturellement vers le mandrin 21 qui se trouve sensiblement au niveau du plan de défilement, et peut donc s'engager facilement dans les moyens de pinçage ménagés sur le mandrin 21. Il suffit donc, pour diriger la bande vers le mandrin 21, de placer, entre celui-ci et la cisaille 14, un plateau de guidage 4 sensiblement horizontal, constitué, par exemple d'un transporteur à bande comportant une bande sans fin 41 tendue entre deux rouleaux 42, 42'.
  • Par ailleurs, l'axe de rotation 20 du châssis tournant étant placé au-dessus du mandrin 21, le second mandrin 21' placé dans la seconde position E2 de fin d'enroulement, diamétralement opposée, se trouve à une hauteur relativement importante au-dessus du plan de défilement P. De la sorte, pendant la rotation du châssis tournant pour le passage du mandrin dans cette position E2 et jusqu'à la fin de l'enroulement de la bobine 3, la bande suit un trajet incliné d'un angle (a) par rapport au plan de défilement P et l'effort de traction T appliqué sur la bande est dirigé en permanence vers le bas. Ainsi, alors que, dans la disposition classique, cet effort de traction avait tendance à soulever la bobineuse, dans l'invention, au contraire, l'effort de traction appliqué sur la bande et transmis par le mandrin, a tendance à appliquer le bâti 22 de la bobineuse sur le massif de fondation 15.
  • Il résulte de cette disposition de la bobineuse que la table d'inspection 5 sur laquelle doit être posé un échantillon de bande à inspecter est placée nettement au-dessus du plan de défilement P et non pas, comme auparavant, sensiblement au niveau de ce plan. De ce fait, pour acheminer l'échantillon de bande depuis la cisaille 14 jusqu'à la table d'inspection 16, on utilise, selon l'invention, des moyens de convoyage 6 passant au-dessus de la bobine 3.
  • Dans le mode de réalisation préférentiel représenté sur les dessins, ces moyens de convoyage 6 comportent une table de guidage 61 formant un plateau incliné vers le haut de façon à passer au-dessus de la bobine 3 en fin d'enroulement et portant un tapis sans fin 62 tendu entre deux rouleaux écartés, respectivement un rouleau amont 63 placé un peu au-dessus du plan P de défilement de la bande et un rouleau aval 63' placé un peu en aval du plan vertical Q passant par l'axe 23' du mandrin 21' dans la position E2 de fin d'enroulement.
  • De préférence, ce tapis sans fin 62 est du type magnétique comportant une série d'aimants 64 interposés entre les deux brins du tapis sans fin 62 et celui-ci est ménagé sur la face inférieure de la table de guidage 61, tournée vers le plan de défilement P et la bobineuse 2.
  • Par ailleurs, pour maintenir la table de guidage 6 à une distance minimale au-dessus de la bande en cours d'enroulement, le plateau 6 est articulé, à son extrémité inférieure, autour d'un axe 60 orthogonal à la direction de défilement et prend appui, à son extrémité supérieure, sur la face externe 32 de la bobine 3, par l'intermédiaire d'un rouleau 65. De préférence, ce rouleau est revêtu d'une matière ne risquant pas de détériorer la qualité de surface de la bande et utilisée, de façon classique, pour les divers rouleaux déflecteurs servant au guidage de la bande.
  • Par ailleurs, pour réduire l'effort appliqué par le rouleau 65 sur la bobine, le poids du plateau portant le tapis de guidage 6, est compensé par un vérin 67 articulé sur la charpente C de l'installation.
  • D'autre part, à son extrémité amont dans le sens de défilement de la bande, la table de guidage 6 est munie d'un rouleau déflecteur 66 monté rotatif autour de l'axe 60 d'articulation du plateau 61.
  • Selon une autre disposition préférentielle, le dispositif 4 de guidage de la bande entre la cisaille 14 et le mandrin 21 est utilisé pour appliquer l'échantillon de bande sur le tapis magnétique 62, 64 afin de le diriger vers la table d'inspection 5.
  • A cet effet, le tapis sans fin 41 est monté sur un châssis en forme de plateau articulé autour d'un axe 40 et pouvant être orienté au moyen d'un vérin 43 dont le corps prend appui sur le massif de fondation 15 et dont la tige est articulée, autour d'un axe 44, sur une pièce d'appui solidaire du plateau orientable 4.
  • Pour réaliser l'inspection de la bande, on effectue sur celle-ci, au moyen de la cisaille 14, deux coupes séparées correspondant à la longueur d'inspection souhaitée.
  • Après la première coupe, la queue de la bande précédente est enroulée sur la bobine 3 qui peut être évacuée. Le vérin 43 fait alors pivoter vers le haut le plateau de guidage 4, dans la position intermédiaire représentée sur la figure 2, afin que, dès la première coupe de l'échantillon, la tête de celui-ci soit dirigée vers le tapis magnétique 62 qui peut alors prendre en charge l'échantillon. Le plateau 4 continue son pivotement jusqu'à venir dans l'alignement du tapis 62, dans la position représentée sur la figure 3 et la cisaille 14 effectue une deuxième coupe pour séparer l'échantillon M1. Celui ci- est poussé par les rouleaux pinceurs 13 et appliqué sur le tapis magnétique 62, de façon à être entraîné par celui-ci vers la table d'inspection 5, en passant au-dessus de la bobine 3.
  • Du fait que le tapis magnétique 62 est disposé sur la face inférieure du plateau 61, l'échantillon quittant le tapis 62 peut simplement être déposé sur la table d'inspection 5. Celle-ci est constituée, habituellement, d'un tapis sans fin et il est préférable que l'extrémité amont 51 de celui-ci soit écartée de la bobineuse 2 et reliée à l'extrémité aval 63' de la table de guidage 6 par une table de transfert 7 comportant également un tapis sans fin 71 monté sur un châssis non représenté, en forme de plateau et tendu entre deux rouleaux écartés, respectivement un rouleau amont 72 placé au-dessous du rouleau aval 63' de la table de guidage 6 et un rouleau aval 72' placé à côté du rouleau amont 51 de la table d'inspection 5.
  • De la sorte, l'échantillon M1 appliqué sur la face inférieure du tapis magnétique 62 et entraîné par celui-ci se décolle du tapis 62 à partir du rouleau aval 63' et se dépose sur le brin supérieur du tapis sans fin 71 de la table de transfert 7 qui l'entraîne à son tour vers l'aval jusqu'à la table d'inspection 5 dont seule la partie amont a été représentée, cette table 5 étant constituée également d'un tapis sans fin ayant, de façon connue, une longueur correspondant à la longueur souhaitée de l'échantillon.
  • Comme indiqué plus haut, la table de guidage 6 prend appui directement, par le rouleau 65, sur la bobine 3, afin de suivre les variations de diamètre de celle-ci. Cependant, la longueur de bande enroulée en bobine et, par conséquent, le diamètre maximal de celle-ci peut varier car, en laminage continu, on peut traiter successivement des tôles de nature et de dimensions différentes. A titre d'exemple, les figures 1 et 2 montrent une bobine 3 de diamètre maximal alors que la figure 3 montre la disposition correspondant à une bobine 3 de faible diamètre.
  • Il faut donc que la table de transfert 7 suive également ces variations de diamètre.
  • Pour cela, la table de transfert 7 est articulée, à son extrémité aval, autour d'un axe horizontal correspondant, de préférence à l'axe de rotation du rouleau aval 72' placé à proximité du rouleau amont 51 de la table d'inspection 5. La table de transfert 7 peut être orientée au moyen d'un vérin 73 de façon que son extrémité amont 74 se trouve toujours placée à un niveau intermédiaire entre la bobine 3 en fin d'enroulement et l'extrémité aval de la table de guidage 6, c'est-à-dire le rouleau aval 63' du tapis magnétique 62.
  • Comme indiqué, sur les dessins, l'extrémité amont de la table de transfert 7 peut être munie d'une partie effilée 73 formant un bec de guidage s'étendant au-dessous du brin inférieur de la table de guidage 6 pour faciliter le passage de l'échantillon vers la table de transfert 7.
  • Grâce à ces dispositions, au début de l'enroulement la tête de la bande est dirigée directement vers le mandrin 21 en restant dans son plan de défilement P. Etant donné que, selon l'invention, l'axe de rotation 23 du mandrin 21 est placé sensiblement dans ce plan P, l'un des bras 25 de l'enveloppeur s'étend au-dessus du mandrin 21 en formant, avec celui-ci, un espace de guidage qui se resserre progressivement et dans lequel la tête de la bande s'engage naturellement.
  • Après enroulement des premières spires, le châssis de la bobineuse peut tourner de façon à amener le mandrin dans sa position E2, le vérin 67 pouvant écarter la table de guidage 6 pour permettre cette rotation de la bobine en cours d'enroulement. Lorsque la bobine se trouve dans la position E2, la table de guidage 7 est abaissée jusqu'à ce que le rouleau 65 vienne au contact de la face externe de la spire. Comme indiqué plus haut, pendant l'enroulement, la bande est inclinée vers la haut d'un angle (a) à partir du rouleau déflecteur 66, l'effort de traction T étant dirigé vers le bas.
  • A la fin de l'enroulement en bobine de la longueur de bande souhaitée, celle-ci est coupée afin de réaliser la tête de l'échantillon M1 qui est dirigée vers la table de guidage 6 par rotation de la table d'aiguillage 4. Il y a lieu de noter que, avantageusement, l'axe d'articulation 40 de celle-ci est placé dans sa partie centrale et décalé vers le bas de la façon représentée sur les figures. De la sorte, le tapis sans fin constituant la table d'aiguillage 4 tourne autour de son point de tangence avec le rouleau déflecteur 66 et le rouleau amont 42 s'écarte vers le bas pour laisser passer la tête de l'échantillon M1 qui est appliquée sur la face inférieure du tapis sans fin 61 par le mouvement vers le haut de l'extrémité aval 42' du tapis d'aiguillage 4, de la façon représentée sur la figure 3.
  • L'échantillon M1 est ainsi guidé successivement par la table d'aiguillage 4, la table de guidage 6 et la table de transfert 7 jusqu'à la table d'inspection 5, en passant au-dessus de la bobineuse 2.
  • La position relevée de celle-ci permet de supprimer la fosse dans laquelle elle est placée habituellement, tous les appareillages pouvant être placés sur un même plancher de fondation 15. En outre, l'évacuation des bobines enroulées 3' est facilitée.
  • De même, le relevage de la table d'inspection 5 à une hauteur relativement importante au-dessus du plancher de fondation 15 facilite la mise en place de mécanismes de retournement tels que décrits, par exemple, dans les documents WO 2006/051239 ou JP 2000 254725 , cités plus haut.
  • Cependant, l'invention ne se limite évidemment pas aux détails du mode de réalisation préférentiel qui vient d'être décrit à titre de simple exemple.
  • En particulier, il est avantageux de faire passer l'échantillon sur une suite de tapis sans fin 4, 6, 7, 5 mais d'autres moyens de convoyage pourraient être utilisés.
  • De même, on a décrit, comme habituellement une bobineuse à carrousel comportant deux mandrins diamétralement opposés mais on pourrait aussi utiliser, par exemple des bobineuses à trois mandrins.
  • Par ailleurs, du fait que le mandrin 21 est placé, en position E1 de début d'enroulement à une certaine hauteur au-dessus du plancher 15, il est plus facile de disposer autour du mandrin des enveloppeurs de tout type connu pour faciliter l'engagement de la tête de bande et le début d'enroulement.

Claims (12)

  1. Dispositif d'inspection d'une bande métallique (M) à la sortie d'une installation de traitement en ligne comportant successivement, le long d'une direction de défilement de la bande (M), une section de traitement (A) au moins, une cisaille (14), une bobineuse (2) du type à carrousel pour l'enroulement sous traction de la bande (M), comportant au moins deux mandrins d'enroulement (21, 21') montés sur un châssis tournant autour d'un axe (20) orthogonal à la direction de défilement, de façon à faire passer alternativement chaque mandrin (21, 21') d'une position (E1) de début d'enroulement à une position (E2) de fin d'enroulement, des moyens (4) de guidage de la bande (M), après cisaillement, vers le mandrin (21) en position (E1) de début d'enroulement et un dispositif d'inspection comportant des moyens de convoyage d'un échantillon (M1) prélevé sur la bande (M) vers une table d'inspection (5) s'étendant en aval de la bobineuse (2), caractérisé par le fait que, dans sa position (E1) de début d'enroulement, le mandrin (21) est placé sensiblement au niveau d'un plan (P) de défilement de la bande (M) en aval de la cisaille (14) alors que, dans la position (E2) de fin d'enroulement, le mandrin (21') est placé au-dessus dudit plan de défilement P de telle sorte que l'effort de traction (T) appliqué par la bande (M) soit toujours dirigé vers le bas, et que les moyens (6) de convoyage de l'échantillon entre la cisaille (14) et la table d'inspection (5) sont ménagés sur au moins une table de guidage (61) inclinée vers le haut de façon à passer au-dessus de la bobine (3) à tout moment de l'enroulement et quelque soit le diamètre de celle-ci.
  2. Dispositif d'inspection selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la table d'inspection (5) est placée au-dessus du plan (P) de défilement de la bande en aval de la cisaille (14), à une distance dudit plan supérieure au rayon maximal d'une bobine (3) en fin d'enroulement, augmenté de la distance entre les axes de rotation (23) du mandrin (21) et (20) du châssis tournant.
  3. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens (6) de convoyage de l'échantillon (M1) sont ménagés le long d'une face inférieure de la table de guidage inclinée (61), tournée vers le plan (P) de défilement de la bande.
  4. Dispositif d'inspection selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de convoyage (6) comportent des moyens d'application de l'échantillon (M1) sur la face inférieure de la table de guidage (61), avec possibilité de déplacement longitudinal.
  5. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens (6) de convoyage de l'échantillon comportent un tapis sans fin (62) s'étendant entre deux rouleaux écartés (63, 63'), entre une extrémité amont et une extrémité aval de la table de guidage (61).
  6. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la table de guidage (6) portant les moyens (62) de convoyage de l'échantillon (M1) est articulée, à une extrémité amont (63), autour d'un axe (60) orthogonal à la direction de défilement et s'étend suivant un plan incliné passant au-dessus de la bobine (3) en position (E2) de fin d'enroulement, jusqu'à une extrémité aval (63') placée sensiblement au niveau du plan vertical Q passant par l'axe de ladite bobine (3), au-dessus de celle-ci.
  7. Dispositif d'inspection selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le châssis (61) de la table de guidage (6) est muni, à son extrémité amont, d'un rouleau déflecteur (66) centré sur l'axe (60) d'articulation dudit châssis (61) et sur lequel vient s'appliquer l'échantillon (M1) prélevé sur la bande (M), à la sortie de la cisaille (14).
  8. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que la table de guidage (6) prend appui sur la bobine (3) en position de fin d'enroulement (E2), par l'intermédiaire d'un rouleau (65) tournant autour d'un axe orthogonal à la direction de défilement.
  9. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé par le fait qu'il comprend une table de transfert (7) munie de moyens (71) de convoyage longitudinal de l'échantillon (M1), et s'étendant entre une extrémité aval (63') de la table de guidage inclinée (6) et une extrémité amont (51) de la table d'inspection (5).
  10. Dispositif d'inspection selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'extrémité amont (72) de la table de transfert (7) est placée à un niveau intermédiaire entre l'extrémité aval (63') de la table de guidage (6) et la bobine (3) en position de fin d'enroulement (E2).
  11. Dispositif d'inspection selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif d'aiguillage (4) placé en aval de la cisaille (14) et comprenant un plateau (4) articulé autour d'un axe (40) orthogonal à la direction de défilement de la bande (M) et des moyens (43) d'orientation du plateau (4) entre une position sensiblement horizontale de convoyage de la bande (M) vers le mandrin (21) en position (E1) de démarrage et une position inclinée vers le haut, de raccordement avec une extrémité amont (63) des moyens (6) de convoyage de l'échantillon (M1).
  12. Dispositif d'inspection selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le plateau d'aiguillage (4) est articulé autour d'un axe (40) placé dans sa partie centrale, sensiblement au niveau de l'extrémité amont (66) du moyen de convoyage (6), de façon à comporter, dans la position inclinée du plateau (4), une partie amont (42) qui s'écarte vers le bas pour le passage de l'échantillon (M1) et une partie aval (42') qui vient sensiblement au contact desdits moyens de convoyage (6).
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