Procédé pour engager des barres métalliques dans un couloir d'entrée d'une machine, notamment d'une machine-outil et dispositif pour la mise en aeuvre de ce procédé Le présent brevet a pour objet, d'une part, un procédé pour engager des barres métalliques rondes une à une dans un couloir d'entrée d'une machine, notamment d'une machine-outil et, d'autre part, un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Certaines machines connues, notamment certai nes tours automatiques, destinées à traiter des bar res métalliques rondes sont équipées de dispositifs de chargement qui engagent les barres une à une dans un couloir d'entrée de ladite machine.
Les dispositifs de chargement connus utilisés sur ces machines sont relativement compliqués et, par conséquent, coûteux. En outre, ils ne peuvent con tenir qu'un nombre limité de barres. Pour ces dif férentes raisons, ils ne peuvent pas être utilisés pour ravitailler automatiquement des machines à meuler sans pointes telles que celles utilisées pour rectifier la surface extérieure de barres rondes de petit dia mètre.
En effet, l'opération effectuée par ces machi nes sur chaque barre n'est que de courte durée, de sorte qu'un dispositif ravitailleur ne contenant, comme les dispositifs ravitailleurs mentionnés ci- dessus, qu'une dizaine de barres au maximum ne serait pas d'une grande utilité.
Les machines à meuler sans pointe utilisées actuellement, sont desservies par un homme qui, d'une part, contrôle l'opération de meulage effec tuée sur chaque barre en vérifiant le diamètre de la barre à la sortie de la machine, et, d'autre part, alimente la machine en barres. Il s'ensuit un temps mort après chaque barre, entre le moment où une barre est éjectée de la machine et celui où une nouvelle barre est engagée.
Le but de la présente invention est de remédier à cet inconvénient et de permettre une utilisation rationnelle de ces machines sans que l'intervention d'un opérateur soit nécessaire pour engager les bar res dans la machine, ce qui permet la suppression du temps mort mentionné ci-dessus et en outre, donne à l'opérateur la possibilité de desservir plu sieurs machines simultanément.
Pour cela, le procédé du présent brevet, est caractérisé en ce qu'on place un groupe de barres sur un support situé à l'arrière dudit couloir, les barres étant parallèles et situées les unes à côté des autres, et l'extrémité antérieure de l'une des barres marginales étant en regard de l'entrée du couloir on soumet le groupe de barres à un jeu de forces agissant de façon à maintenir les barres en contact les unes avec les autres et à pousser leurs extrémi tés antérieures latéralement vers l'entrée du couloir et on entraîne ladite barre marginale longitudina lement pour l'engager dans le couloir.
Le dispositif pour la mise en aeuvre de ce pro cédé est caractérisé en ce qu'il comprend une bande transporteuse entraînée en direction .de l'entrée du couloir et un élément de butée s'étendant au-dessus de la bande d'un côté de l'entrée du couloir et dans une direction faisant avec l'axe longitudinal de la bande un angle aigu voisin de 900, et en ce que le brin supérieur de la bande s'étend selon un plan in cliné dont la ligne de plus grande pente est perpen diculaire à l'axe longitudinal de la bande, l'entrée du couloir se trouvant au voisinage du bord le plus bas de la bande.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif, objet du pré sent brevet.
La fig. 1 en est une vue schématique en plan de dessus ; la fig. 2, une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la fig. 1 à plus grande échelle, et la fig. 3 une vue en élévation partielle dans le sens de la flèche A de la fig. 2.
La fig. 1 représente schématiquement une ma chine 1 à meuler des barres rondes 2 de petit dia mètre. Ces barres s'engagent l'une après l'autre dans un couloir d'entrée 3. Une bande transpor teuse 4 montée sur deux rouleaux cylindriques 5 et 6 s'étend à l'arrière du couloir 3. Les rouleaux 5 et 6 sont pivotés sur des éléments de bâti 7 et 8, solidaires d'un bâti dont une partie 9 forme une table s'étendant sous la nappe supérieure de la bande 4 et la supportant. Le rouleau 6 est entraîné en rotation par un moteur (non représenté) dans un sens tel que la nappe supérieure de la bande 4 se déplace dans le sens de la flèche B.
Comme on le voit à la fig. 2, les axes des rou leaux 5 et 6 sont perpendiculaires à l'axe longitu dinal de la bande 4 et sont parallèles entre eux mais s'étendent tous deux dans un même plan légè rement incliné sur l'horizontale. La ligne de plus grande pente de ce plan est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la bande et son inclinaison est telle que le bord le plus bas de la nappe supérieure de la bande 4 se trouve en regard de l'entrée du cou loir 3.
La table 9 présente un rebord 10 qui s'étend :tout le long de la bande 4 et auquel est fixé un organe de guidage longitudinal 11. Ce dernier est constitué d'une pièce en forme de coin. Il présente une face latérale 12 qui s'étend selon un plan per pendiculaire à la face supérieure de la bande 4, et se rapproche progressivement du rebord 10 de façon à être presque jointif avec ce rebord à l'entrée du couloir 3. L'angle que fait la face de guidage 12 avec la face interne du rebord 10 est de l'ordre de 50. Toutefois, cet angle peut être modifié en changeant la pièce 11. Il peut ainsi être ajusté dans certaines limites selon des règles qui seront expli quées plus loin.
En variante, la pièce 11 pourrait être remplacée par un organe de guidage ajustable.
Au rebord 10 sont encore fixées deux lattes supé rieures 13 qui s'étendent perpendiculairement à ce rebord et parallèlement à la face supérieure de la bande 4, immédiatement au-dessus des barres 2.
La table 9 présente encore un rebord extérieur 14, moins épais que le rebord 10, sur lequel est fixée une butée frontale 15. Cette dernière s'étend également au-dessus de la bande 4, en direction du rebord 10. Elle forme avec le rebord 10 un angle aigu d'environ 80,1. Toutefois, cet angle est ajusta- ble entre certaines limites. Cette butée s'étend jusqu'à proximité de l'organe de guidage 11 de telle façon que l'espace libre entre son extrémité et l'organe 11 est juste suffisant pour permettre le passage d'une des barres 2.
En regard de l'extrémité de la butée 15, l'organe de guidage 11 présente dans sa face supé rieure une encoche arrondie 16, de sorte que son épaisseur à cet endroit est inférieure au diamètre des barres 2. Dans cette encoche peut s'engager une partie de la périphérie d'un disque d'entraînement 17 dont la fonction sera expliquée plus loin. Ce disque d'entraînement 17 est en une matière plas tique présentant un bon coefficient de frottement. En variante, il pourrait également être de métal et garni d'un bandage de cuir ou de caoutchouc.
Le disque d'entraînement 17 est porté par un arbre 18 qui pivote dans un manchon 19 solidaire d'une extrémité d'un bras 20 articulé en 21 sur le bâti du dispositif décrit. Une poulie 22 calée sur l'autre extrémité de l'arbre 18, une double pou lie 23, pivotée sur un tourillon 24 également soli daire du bâti du dispositif et deux courroies élas tiques 25 et 26 permettent d'entraîner le disque 17 en rotation à partir du moteur de la machine. Le tourillon 24 porte en outre un pignon 31 solidaire des poulies 23 en rotation et en prise avec une roue dentée 27 pivotée sur un tourillon 28 égale ment solidaire du bâti du dispositif.
La roue 27 est solidaire en rotation d'une came 29 qui coopère avec un doigt 30 que présente le bras 20 de façon à soulever le disque 17 et à l'abaisser à des inter valles de temps déterminés dépendant de la vitesse de la machine 1. La forme de la came 29 est déter minée de façon à provoquer un soulèvement et un abaissement du disque 17 à chaque rotation de la roue 27.
Le fonctionnement du dispositif décrit est le suivant: la bande 4 étant immobilisée on pose sur sa nappe supérieure un paquet de barres 2. Du fait de l'inclinaison de la bande, ces dernières tendent à s'appuyer les unes contre les autres, la plus basse appuyant contre l'organe de guidage 11. Toutefois, ,lorsqu'on met la bande 4 en marche, toutes les barres sont entraînées par le frottement et viennent buter par leur extrémité antérieure contre la butée 15, celle des barres qui s'étend immédiatement le long de l'organe 11 n'étant toutefois pas retenue puisque son extrémité antérieure est alors engagée dans l'entrée du couloir 3.
La came 29 est ajustée de façon que le disque d'entraînement 17 s'abaisse à ce moment et que sa périphérie vienne reposer sur l'extrémité antérieure de cette première barre de façon à la tirer dans le couloir 3. Une fois engagée dans la machine, la barre est saisie par le dispositif d'entraînement de cette machine. La came 29 vient alors soulever le doigt 30 ce qui déplace le disque 17 vers le haut. La première barre 2 est entraînée longi tudinalement jusqu'à ce que son extrémité arrière parvienne à la hauteur de la butée 15 sans que les autres barres 2 ne se déplacent.
Durant tout ce mouvement, les barres 2 sont soumises à un jeu de différentes forces : du fait de leur position oblique par rapport à la bande 4, elles sont soumises à un couple dont l'axe est perpendiculaire à la nappe supé rieure de la bande et qui tend à les faire pivoter dans le sens antihoraire vu à la fia. 1, autour de leur extrémité antérieure. A ce couple, s'oppose la force de gravitation qui tend à faire rouler les barres vers le bord le plus bas de la bande.
En outre, du fait de l'angle aigu (environ 80 ) que forme la barre de butée 15 avec l'axe longitudinal de la bande et du fait des forces de frottement de la bande sur les barres, les extrémités antérieures de ces dernières subissent une force latérale dirigée de droite à gau che dans la fig. 2, force qui tend à appuyer les extrémités antérieures des barres contre celle qui est engagée dans la machine. Lorsque l'extrémité pos térieure de cette barre atteint l'entrée du couloir, le jeu de forces décrit ci-dessus provoque un dépla cement régulier de l'ensemble des barres 2 le long de la barre 15.
L'extrémité antérieure de celle des barres qui est la plus rapprochée de l'organe de guidage 11 vient alors se placer sous le disque d'entrainement 17, de sorte que lorsque celui-ci revient en position inférieure, il entraine ladite barre. Les lattes 13 empêchent les barres 2 de se che vaucher.
Le dispositif décrit permet d'assurer automati quement l'engagement successif d'un paquet de barres comprenant environ cent barres de deux à trois mètres de longueur et même plus et d'un diamètre d'un millimètre, dans une machine telle qu'une machine à rectifier sans pointes. Il suffit pour cela d'utiliser une bande 4 dont la largeur et la longueur sont suffisantes. Ainsi, la bande 4 peut avoir facile ment jusqu'à trente centimètres de largeur. Elle peut être continue et exécutée en une matière telle que le cuir, le caoutchouc ou une matière plastique, ou dis continue.
Ainsi, par exemple, elle pourrait être cons tituée d'un treillis métallique, d'éléments articulés les uns sur les autres et formant une chaîne ou encore d'une matière mixte telle qu'un mélange de fibres plastiques ou naturelles avec des fils métalliques, par exemple.
Le dispositif décrit comprend également des moyens d'ajustage permettant de faire varier l'inch- naison des axes des rouleaux 5 et 6 par rapport à l'horizontale. Selon le diamètre, la longueur et la qualité de surface des barres que le dispositif est destiné à engager dans la machine 1, les angles fon damentaux du dispositif, c'est-à-dire l'angle du plan de la nappe supérieure de la bande 4, celui de la face de guidage 12 et celui de la barre de butée 15, ainsi que la vitesse de la bande 4, doivent être réglés à une valeur optimum. Comme cette dernière dépend des forces de frottement et des forces d'iner tie auxquelles les barres sont soumises, il est clair qu'elle varie selon les dimensions des barres.
Au lieu que les déplacements du disque 17 soient assurés par une came, ils pourraient également être synchronisés en fonction du fonctionnement de la machine 1 par tout autre dispositif de réglage ou d'asservissement tel, par exemple, qu'un dispositif électronique. Ainsi, on pourrait utiliser la mesure de l'à-coup de courant que subit le moteur de la machine au moment où une nouvelle barre est mise en tra vail pour actionner un dispositif de commande de la position du disque 17. Dans une variante, au lieu d'exercer une force latérale sur les barres en plaçant la bande qui les supporte selon un plan incliné, on pourrait pour exercer cette force latérale, utiliser un autre moyen, tel par exemple, qu'un poussoir agissant latérale ment au-dessus de la bande. Dans ce cas, cette der nière pourrait être placée selon un plan horizontal.
Du fait de la position oblique des barres sur la bande, le jeu de forces décrit ci-dessus à propos du dispositif représenté au dessin, s'exercerait de la même façon dans le cas où la force latérale serait exercée au moyen d'un poussoir.
Le procédé et le dispositif décrits ci-dessus sont susceptibles de multiples applications. Ils peuvent s'utiliser pour alimenter d'autres machines que des machines à rectifier des barres rondes de petit dia mètre. Ainsi, par exemple, ils peuvent s'appliquer à l'alimentation de certaines machines à marquer des barres de soudure par exemple.