EP1808393A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines eine gewünschte Länge aufweisenden Klebebandabschnittes aus einer Spule - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines eine gewünschte Länge aufweisenden Klebebandabschnittes aus einer Spule Download PDF

Info

Publication number
EP1808393A1
EP1808393A1 EP20060356147 EP06356147A EP1808393A1 EP 1808393 A1 EP1808393 A1 EP 1808393A1 EP 20060356147 EP20060356147 EP 20060356147 EP 06356147 A EP06356147 A EP 06356147A EP 1808393 A1 EP1808393 A1 EP 1808393A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
adhesive tape
clamp
forward strand
moving means
downstream
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP20060356147
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Pierre Talou
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CEFMA TECHNOLOGY
Original Assignee
CEFMA SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CEFMA SAS filed Critical CEFMA SAS
Publication of EP1808393A1 publication Critical patent/EP1808393A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/11—Dimensional aspect of article or web
    • B65H2701/113—Size
    • B65H2701/1133—Size of webs
    • B65H2701/11332—Size of webs strip, tape, narrow web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/124—Patterns, marks, printed information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/172—Composite material
    • B65H2701/1722—Composite material including layer with adhesive properties
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/04—Processes
    • Y10T83/0448—With subsequent handling [i.e., of product]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/202—With product handling means
    • Y10T83/2092—Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y10T83/2183—Product mover including gripper means

Definitions

  • the present invention relates to a device and a method for preparing a length of adhesive tape of desired length from an adhesive tape reel.
  • Such a piece of adhesive tape is intended to supply indifferently, depending on the desired application, a machine for setting up pack carrying handles or a batching machine.
  • a piece of tape is applied to a load of bottles or bricks, in width or length, as required.
  • the ends of the section are glued on both sides of the pack, while the intermediate portion serves as a gripping handle. So that the hinge is not sticky, the tape section has in this area either a cardboard label reported or a non-sticky plastic insert directly integrated with the adhesive tape, then called "handle prepared".
  • one or more sections of adhesive tape are applied to a set of unit products to secure them together and form a batch.
  • the length and width of the adhesive tape may vary depending on the type of product to be equipped.
  • it is imperative that the length at which the section is cut is perfectly determined and reproducible, to guarantee the correct positioning of the inscriptions or the plastic insert on the different sections successively prepared.
  • the invention aims to improve devices and methods for preparing sections of adhesive tape.
  • the device according to the invention it is possible to freeze the gripping zone but to position the release zone at the desired location on the forward strand, depending on the length of the desired tape section.
  • This setting does not involve complicated constructive modification.
  • the adhesive tape cutting system allows the maintenance of this tape once cut on the upstream side, it is not necessary to provide a second clamp that would hold the ribbon upstream, and which would be removed from the first clamp a certain distance. On the contrary, even with a single clamp, it is possible to bring this clamp to the gripping area for subsequent traction of another section of tape, while the prepared section is transferred to a position of use.
  • the device comprises a fixed cam arranged facing the forward strand to cause the closure of the clamp in the gripping zone and maintain the clamp in the closed position over the entire length of said fixed cam, and a movable cam extending in extension of the fixed cam opposite the forward strand, at least up to the zone release, said movable cam being movable between an advanced position, in which it holds the clamp in the closed position, and a retracted position, in which it allows the passage of the clamp in the open position.
  • a fixed cam arranged facing the forward strand to cause the closure of the clamp in the gripping zone and maintain the clamp in the closed position over the entire length of said fixed cam
  • a movable cam extending in extension of the fixed cam opposite the forward strand, at least up to the zone release, said movable cam being movable between an advanced position, in which it holds the clamp in the closed position, and a retracted position, in which it allows the passage of the clamp in the open position.
  • the clamp comprises elastic means arranged to urge the branches of said clamp towards the open position and at least one roller adapted to cooperate with the fixed and movable cams to allow the closing of the clamp against said means. elastic.
  • the device may comprise at least two clamps mounted on the endless moving means, substantially regularly distributed at the periphery of said endless moving means. This makes it possible to reduce the time of arrival of a gripper in the gripping zone when the section has been cut, since it is not necessary for the gripper coming from towing the adhesive tape to move from the release zone to the gripping zone. the gripping zone by traversing in particular the whole return strand. It can thus have for example 2, 3, 4 or 5 clamps.
  • the clamp is mounted on the endless moving means such that, when it draws the adhesive tape, it is located in a plane substantially parallel to the plane of the endless moving means.
  • the device comprises two substantially identical, parallel and superimposed endless displacement means driven by the same drive means, the clamp being secured to the two endless moving means.
  • the cutting system is arranged to hold the section of adhesive tape cut on the downstream side of the cutting system.
  • the adhesive tape is held on the spool side and, on the other hand, the cut section is held at both ends by the cutting system and by the clamp located in the release zone and on which the stretch is glued.
  • the gravity does not affect the displacement of the stump, and the device can be placed in any position in space.
  • the device 1 for preparing a stretch of adhesive tape firstly comprises two substantially identical, parallel and superimposed chains 2.
  • Each chain 2 forms a plane loop comprising a forward strand 3 and a return strand 4 substantially rectilinear and parallel, and two half-circle portions respectively winding around a drive wheel 5 and a free idling wheel 6 of respective axes 7, 8 substantially parallel.
  • the driving wheel 5 is driven by a motor 9, in the direction indicated by the arrow in FIG. 1.
  • the terms "upstream” and "downstream” are defined with respect to the direction of movement of the chain 2.
  • the motor 9 is for example an electric motor of any type (DC, asynchronous, brushless, etc.). Management of the acceleration and deceleration curves, stop accuracy and nominal speeds is performed via frequency converters or axis cards depending on the selected motor technology.
  • the two wheels 5, 6 are placed on a support 10 itself fixed to a base 11 by feet 12.
  • the chains 2 are located in vertical planes, but this provision is not limiting.
  • a coil 13 of adhesive tape 14 rotatably mounted about the axis 15 of a support 16 fixed to the base 11.
  • the axis 15 is substantially parallel to the planes of the chains 2 and orthogonal to the strands go 3 and 4: thus, the adhesive tape 14 will be unwound in a plane substantially parallel to the planes of the chains 2 and in a substantially parallel path to the forward strand 3.
  • the adhesive tape 14 may be neutral or have marks ("spotted adhesive"). It may be intended to form a prepared handle, to make a lot, etc. Its width and the length at which the section will be cut may vary depending on the application concerned.
  • Each gripper 17 comprises two substantially parallel rods 19, 20 mounted in two separate links of each of the chains 2.
  • the rods 19, 20 are here oriented parallel to the axes 7, 8 of the wheels 5, 6 and inserted into the adjacent links of a chain. same chain 2, as shown in Figure 2.
  • Each clamp 17 has first and second legs 21, 22 connected by the rods 19, 20, and between which the adhesive tape 14 is intended to be held to be towed.
  • the branches 21, 22 extend substantially perpendicular to the rods 19, 20, therefore parallel to the planes of the chains 2, outwardly of the chains 2, and are arranged opposite one another.
  • the first branch 21 is intended to be in contact with the adhesive side 23 of the adhesive tape 14. It is fixed with respect to the chains 2, that is to say with respect to the rods 19, 20.
  • the first branch 21 comprises at least a roller 24 rotatably mounted about the main axis 25 of said branch 21, orthogonal to the rods 19, 20. It may be a knurled brass roller or freewheels, in particular according to the adhesiveness of the adhesive tape 14 .
  • the second branch 22 is intended to be in contact with the smooth side 26 of the adhesive tape 14. It is slidably mounted along the rods 19, 20 relative to the first branch 21.
  • One or more springs 27 are arranged between the two branches 21 , 22 and bias the second branch 22 towards its position remote from the first branch 21, that is to say in the open position of the clamp 17.
  • the second branch 22 is substantially parallelepipedic and comprises, opposite the first branch 21, an element 28 of flexible material (for example foam or polyurethane).
  • the second branch 22 is equipped with rollers 29 with axes substantially parallel to the main axis 25 of the first branch 21.
  • the third rod 30 acts as a holding tie, and ensures the parallelism of the two chains 2.
  • the device 1 also comprises a system making it possible to cause closure of the clamp 17 and to allow it to be opened, this at given points of the chain 2.
  • This system comprises on the one hand a fixed cam (not represented) arranged next to the forward strand 3 from a so-called gripping zone 31, and secondly a movable cam 32 extending in extension of the fixed cam facing the forward strand 3, at least up to a zone known as the release zone 33
  • the movable cam 32 driven by a pneumatic actuator, can be moved between an advanced position (by default), in which it is located substantially in the same plane as the fixed cam, and a retracted position.
  • the cams are intended to cooperate with the rollers 29 of the gripper 17 during the displacement thereof on the forward strand 3.
  • the device 1 comprises a cutting system 34 for cutting the towed adhesive tape 14 to form a separate section of the coil 13.
  • the cutting system 34 is located near the forward strand 3, on the traction path of the adhesive tape 14, immediately downstream and as close as possible to the gripping zone 31.
  • the cutting system 34 comprises on the one hand a cutting block 35 disposed on the smooth side 26 of the towed adhesive tape 14, and having a transverse knife 36.
  • On either side of the knife 36 are disposed support elements, respectively upstream 37 and downstream 38, to ensure the adhesive tape 14 at the time of cutting, as will be seen later.
  • the downstream support element 38 may be equipped with a flexible material element (for example foam or polyurethane).
  • a pneumatic actuator 39 controls the cutting block 35 to bring it closer to or away from the adhesive tape 14, the cutting block 35 being by default in the retracted position, that is to say away from the adhesive tape 14.
  • the cutting system 34 further comprises a counter-cutting block 40 disposed on the adhesive side 23 of the towed adhesive tape 14, and comprising an upstream front finger 41 and a downstream finger 42, spaced from each other and located opposite the support elements 37, 38 of the cutting block 35.
  • the counter-cutting block 40 serves to hold the adhesive tape 14 in tension at the time of cutting, on either side of the knife 36 , using the sticky power of the adhesive tape 14.
  • the upstream finger 41 is substantially parallelepipedic, while the downstream finger 42 comprises at least one roller 43 rotatably mounted about the main axis of said downstream finger 42, arranged transversely. It can be a knurled brass roller or freewheels.
  • a pneumatic actuator 44 drives the countercut block 40 to bring it closer to or away from the adhesive tape 14, the counter-cutting system 40 being by default in the retracted position, that is to say away from the adhesive tape 14 , position in it releases the space required for the passage of the clamp 17, between the cutting block 35 and the counter-cutting block 40.
  • the detection modes do not work at the same time, one of them being chosen beforehand at the level of the control system.
  • the section of cut tape 14 is held at its end pulled by the clamp 17 located in the release zone 33, and at its other end by the downstream finger 42.
  • the adhesive tape 14 unwinding the coil 13, it is maintained at its upstream end by the upstream finger 41.
  • the upstream finger 41 being parallelepipedic, it allows a bonding of the adhesive tape 14 on a larger surface than a cylindrical finger, and therefore a better hold.
  • the adhesive tape 14 is always held on the reel side pending the arrival of a new clip 17.
  • the device 1 can be placed in any position in space, the gravity not risking moving the adhesive tape.
  • the opening of the clamp 17 is then controlled by moving the movable cam 32 to its retracted position.
  • the adhesive tape 14 remains held at its towed end, by gluing on the first branch 21.
  • the section of adhesive tape 14 thus prepared is then transferred to a use station (not shown) in a direction substantially orthogonal to the plane of the towed adhesive tape. During this movement, the adhesive tape 14 is easily detached from the clamp 17 and the downstream finger 42 by causing the rotation of the roller or rollers 24, 43 towards each other. It should be noted that, on the side of the towed end, the adhesive tape 14 is very well held on the first branch 21 of the clamp 17, because it has been well applied to the roller or rollers 24 by crushing the element The gripper 17 must therefore be open to allow the adhesive tape 14 to detach.
  • the adhesive tape 14 is only slightly stuck on the downstream finger 42 (generally on a generatrix), and it is therefore not necessary to move the counter-cut block 35 to its retracted position to allow the release of the adhesive tape 14.
  • the transfer can for example be performed by a jack system 46, disposed on the smooth side 26 of the adhesive tape 14 (see Figures 5 and 13).
  • the traction of the adhesive tape 14 is independent of the movement of the product or products to be equipped with said ribbon, which makes it possible to perform a better controlled bonding, while the products are stopped.
  • the chains 2 are then moved again, the clamps 17 thus moving simultaneously to bring the clamp 17 which was waiting on the return strand 4 to the gripping zone 31, while the clamp 17 which has just pulled the adhesive tape 14 being discharged on the return strand 4.
  • the stop of the clamp 17 in the gripping zone 31 is controlled by a detection cell.
  • the clamp 17 closes in this movement, in contact with the fixed cam, just before the cutting system 34.
  • the longitudinal distance between the counter-cutting block 40 and the input of the fixed cam is fixed.
  • the adhesive tape 14 coming from the coil 13 is now engaged in the clip 17.
  • the device 1 is then in the initial situation described above, and the traction / cutting cycle / movement of the clamps can be repeated.
  • the average time of a cycle can be of the order of 0.65 seconds.
  • the return of the gripper coming from towing the adhesive tape is operated in masked time, while the other gripper in turn tows the adhesive tape.
  • the forward strand 3 materializes the trajectory of the adhesive tape and the possible lengths of traction. This length can be easily parameterized by freezing the positioning of the gripping zone 31 and by providing a plurality of successive moving cams 32 in extension of the fixed cam. According to the active moving cam, the release zone 33 is thus positioned.
  • the motorized drum 47 materializes a physical cut between the bobbin winding lever 49 (animated oscillations) and the device 1. It ensures the traction of the adhesive tape from the spool 13 and assists in feeding the adhesive tape to the gripper 17 when it was put into action.
  • the motorized drum 47 cash therefore the largest tensile force related to the unwinding of the adhesive tape from the coil 13 (about twice the force measured between the drum and the clamp).
  • the primary traction is provided by the drum, the unwinding is performed at the unwinder (by rotation of the spool 13). Between the device 1 and the drum, the primary traction is provided by the gripper 17, unwinding and secondary traction being provided by the motorized drum 47.
  • the traction of the adhesive tape 14 by the movement of the clamp 17 on the chains 2 causes the muffle 48 to oscillate at the output of the motorized drum 47 and disengages the detection cell.
  • the non-detection of the muffle 48 then triggers the rotation of the motorized drum 47.
  • the pulling of the adhesive tape by the drum then oscillates the unwinding lever 49 and disengages the detection cell.
  • the non-detection of the unwinding lever 49 then triggers the release of the electromagnetic brake of the unwinder, thus allowing the spool 13 to rotate and the adhesive tape 14 to unfold.
  • the traction of the adhesive tape is thus managed by cascading the various actuators. Stopping the unwinding of the coil 13 is obtained not the inverse reaction of each actuator, triggered from the stop of the clamp 17 at the end of the stroke on the forward strand 3, that is to say in the zone of release 33.

Abstract

Sur une chaîne (2) actionnée en boucle est montée une pince (17) pouvant tenir entre ses branches le ruban adhésif (14). En entrée du brin aller (3), dans une zone de préhension (31), la pince est fermée autour du ruban adhésif déroulé de la bobine (13). La pince maintenue fermée est ensuite déplacée sur le brin aller, tirant ainsi le ruban adhésif jusqu'à une zone de libération (33) où elle est arrêtée. Le ruban adhésif est alors coupé transversalement par un système de coupe (34) agencé pour tenir le ruban adhésif à la fois du côté amont et du côté aval. Puis la pince est ouverte, et le tronçon découpé est transféré vers un poste d'utilisation. La pince est ensuite ramenée dans la zone de préhension par actionnement de la chaîne.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif et un procédé de préparation d'un tronçon de ruban adhésif de longueur souhaitée à partir d'une bobine de ruban adhésif.
  • Un tel tronçon de ruban adhésif est destiné à alimenter indifféremment, en fonction de l'application souhaitée, une machine de mise en place de poignées de portage de packs ou une machine de mise en lots.
  • Dans le cas des machines de mise en place de poignées, un tronçon de ruban adhésif est appliqué sur un fardeau de bouteilles ou de bricks, dans la largeur ou la longueur, suivant la demande. Les extrémités du tronçon sont collées de part et d'autre du pack, tandis que la partie intermédiaire sert de hanse de préhension. Afin que la hanse ne soit pas collante, le tronçon de ruban adhésif comporte dans cette zone soit une étiquette cartonnée rapportée, soit un encart plastifié non collant directement intégré au ruban adhésif, appelé alors « poignée préparée ».
  • Dans le cas des machines de mise en lots, un ou plusieurs tronçons de ruban adhésif sont appliqués sur un ensemble de produits unitaires pour les fixer ensemble et constituer un lot.
  • Pour ces deux types de machines, la longueur et la largeur du ruban adhésif peuvent varier suivant le type de produit à équiper. Ainsi, il est généralement nécessaire, en fonction des besoins, soit d'avoir recours à plusieurs dispositifs distincts de préparation de tronçons de ruban adhésif, soit d'effectuer sur un même dispositif des réglages souvent lourds et complexes. Par ailleurs, dans le cas de rubans adhésifs non uniformes, par exemple comportant des inscriptions ou des motifs, ou dans le cas de poignées préparées, il est impératif que la longueur à laquelle le tronçon est découpée soit parfaitement déterminée et reproductible, pour garantir le positionnement correct des inscriptions ou de l'encart plastifié sur les différents tronçons successivement préparés.
  • L'invention vise à améliorer les dispositifs et procédés de préparation de tronçons de ruban adhésif.
  • Selon un premier aspect, l'invention concerne un dispositif de préparation d'un tronçon de ruban adhésif de longueur souhaitée à partir d'une bobine de ruban adhésif, dispositif qui comprend :
    • au moins un moyen de déplacement sans fin, du type courroie, chaîne ou équivalent, comportant un brin aller et un brin retour et apte à être actionné en boucle par des moyens d'entraînement ;
    • au moins une pince montée sur le moyen de déplacement sans fin, comportant deux branches et pouvant occuper une position d'ouverture, dans laquelle les branches sont écartées l'une de l'autre, ou une position de fermeture, dans laquelle les branches sont sensiblement jointives et aptes à tenir le ruban adhésif entre elles ;
    • des moyens aptes à provoquer la fermeture de la pince lorsqu'elle est située sur le brin aller dans une zone de préhension, afin que la pince puisse tenir le ruban adhésif déroulé de la bobine ;
    • des moyens de maintien de la pince en position de fermeture lorsqu'elle se déplace sur le brin aller, pour permettre la traction du ruban adhésif sensiblement parallèlement au brin aller ;
    • des moyens aptes à provoquer l'arrêt du moyen de déplacement sans fin lorsque la pince est située sur le brin aller dans une zone de libération située en aval de la zone de préhension ;
    • des moyens aptes à provoquer l'ouverture de la pince lorsqu'elle est située dans ladite zone de libération ;
    • un système de coupe transversale du ruban adhésif, situé au voisinage du brin aller, en aval de la zone de préhension, agencé pour pouvoir tenir le ruban adhésif une fois découpé au moins du côté amont du système de coupe.
  • Ainsi, grâce au dispositif selon l'invention, il est possible de figer la zone de préhension mais de positionner la zone de libération à l'endroit souhaité sur le brin aller, en fonction de la longueur du tronçon de ruban adhésif souhaité. Ce paramétrage n'implique pas de modification constructive compliquée. En outre, puisque le système de coupe du ruban adhésif permet le maintien de ce ruban une fois découpé du côté amont, il n'est pas nécessaire de prévoir une deuxième pince qui tiendrait le ruban en amont, et qui serait écartée de la première pince d'une distance déterminée. Au contraire, même avec une unique pince, il est possible de ramener cette pince vers la zone de préhension en vue de la traction ultérieure d'un autre tronçon de ruban adhésif, alors que le tronçon préparé est transféré vers un poste d'utilisation.
  • Selon une réalisation possible, le dispositif comprend une came fixe agencée en regard du brin aller pour provoquer la fermeture de la pince dans la zone de préhension et maintenir la pince en position de fermeture sur toute la longueur de ladite came fixe, et une came mobile s'étendant en prolongement de la came fixe en regard du brin aller, au moins jusqu'à la zone de libération, ladite came mobile pouvant être déplacée entre une position avancée, dans laquelle elle maintient la pince en position de fermeture, et une position reculée, dans laquelle elle autorise le passage de la pince en position d'ouverture. De cette façon, on peut obtenir l'ouverture de la pince en tout point situé au droit de la came mobile, ce qui offre une grande liberté sur la longueur du tronçon de ruban adhésif obtenu sans pour autant impliquer des modifications structurelles importantes du dispositif.
  • De préférence, la pince comprend des moyens élastiques agencés pour solliciter les branches de ladite pince vers la position d'ouverture et au moins un galet apte à coopérer avec les cames fixe et mobile pour permettre la fermeture de la pince à l'encontre desdits moyens élastiques.
  • Le dispositif peut comporter au moins deux pinces montées sur le moyen de déplacement sans fin, de façon sensiblement régulièrement répartie à la périphérie dudit moyen de déplacement sans fin. Ceci permet de réduire le temps d'arrivée d'une pince dans la zone de préhension lorsque le tronçon a été découpé, puisqu'il n'est pas nécessaire que la pince venant de tracter le ruban adhésif se déplace depuis la zone de libération vers la zone de préhension en parcourant notamment la totalité du brin retour. On peut ainsi avoir par exemple 2, 3, 4 ou 5 pinces.
  • Par exemple, la pince est montée sur le moyen de déplacement sans fin de telle sorte que, lorsqu'elle tracte le ruban adhésif, celui-ci soit situé dans un plan sensiblement parallèle au plan du moyen de déplacement sans fin.
  • Selon une réalisation possible, le dispositif comprend deux moyens de déplacement sans fin sensiblement identiques, parallèles et superposés, entraînés par les mêmes moyens d'entraînement, la pince étant solidaire des deux moyens de déplacement sans fin.
  • Avantageusement, le système de coupe est agencé pour tenir le tronçon de ruban adhésif découpé du côté aval du système de coupe. Ainsi, d'une part, le ruban adhésif est maintenu côté bobine et, d'autre part, le tronçon découpé est maintenu à ses deux extrémités, par le système de coupe et par la pince située dans la zone de libération et sur laquelle le tronçon est collé. En conséquence, la gravité n'influe pas sur le déplacement du tronçon, et le dispositif peut être placé dans n'importe quelle position dans l'espace.
  • Par ailleurs, le système de coupe peut comprendre :
    • un bloc de coupe disposé d'un côté du plan du ruban adhésif tracté, comportant un outil de coupe transversal en amont et en aval duquel sont disposés des éléments d'appui ;
    • un bloc de contre-coupe disposé de l'autre côté du plan du ruban adhésif tracté, comportant un doigt amont et un doigt aval espacés l'un de l'autre et situés en regard des éléments d'appui du bloc de coupe ;
    les blocs étant mobiles entre :
    • une position avancée, dans laquelle l'outil de coupe est engagé dans l'espace ménagé entre les doigts amont et aval du bloc de contre-coupe et le ruban adhésif, découpé, est apte à être maintenu entre lesdits doigts et les éléments d'appui du bloc de coupe ;
    • et une position rétractée, dans laquelle les blocs sont éloignés l'un de l'autre et du plan du ruban adhésif tracté, de sorte à permettre le déplacement de la pince sur le brin aller.
  • Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un procédé de préparation d'un tronçon de ruban adhésif de longueur souhaitée à partir d'une bobine de ruban adhésif, comprenant les étapes consistant à :
    • prévoir au moins un moyen de déplacement sans fin, du type courroie, chaîne ou équivalent, comportant un brin aller et un brin retour et apte à être actionné en boucle par des moyens d'entraînement ;
    • prévoir au moins une pince montée sur le moyen de déplacement sans fin, comportant deux branches et pouvant occuper une position d'ouverture, dans laquelle les branches sont écartées l'une de l'autre, ou une position de fermeture, dans laquelle les branches sont sensiblement jointives et aptes à tenir le ruban adhésif entre elles ;
    • prévoir un système de coupe transversale du ruban adhésif, situé au voisinage du brin aller, en aval de la bobine ;
    • provoquer la fermeture de la pince lorsqu'elle est située sur le brin aller, dans une zone de préhension localisée en amont du système de coupe, afin que la pince puisse tenir le ruban adhésif déroulé de la bobine ;
    • actionner le moyen de déplacement sans fin, afin de provoquer le déplacement de la pince maintenue fermée sur le brin aller, et donc la traction du ruban adhésif sensiblement parallèlement au brin aller ;
    • détecter le fait que le ruban adhésif a été tracté sur la longueur souhaitée et provoquer l'arrêt de la pince dans la position correspondante, dans une zone de libération située sur le brin aller ;
    • couper le ruban adhésif avec le système de coupe, et tenir le ruban adhésif ainsi découpé au moins du côté amont du système de coupe ;
    • transférer le tronçon de ruban adhésif ainsi préparé vers un poste d'utilisation ;
    • actionner le moyen de déplacement sans fin, afin de ramener la pince dans la zone de préhension.
  • On décrit à présent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation possible de l'invention, en référence aux figures annexées :
    • Les figures 1 et 2 sont des vues de face, respectivement de dessus, des pinces montées sur deux chaînes du dispositif selon l'invention ;
    • Les figures 3 et 4 sont des vues de face, respectivement de dessus, de l'ensemble du dispositif selon l'invention;
    • La figure 5 est une vue de côté du dispositif selon l'invention, montrant également un dispositif de transfert du tronçon de ruban adhésif préparé ;
    • Les figures 6 et 7 sont des vues de côté d'une pince, respectivement en position d'ouverture et en position de fermeture ;
    • Les figures 8 et 9 sont des vues de dessus d'une pince, respectivement en position de fermeture et en position d'ouverture ;
    • La figure 10 est une vue de face du bloc de contre-coupe ;
    • Les figures 11 a et 11 b sont des vues de dessus respectivement du bloc de contre-coupe et du bloc de coupe ;
    • Les figures 12a et 12b sont des vues de côté respectivement du bloc de contre-coupe et du bloc de coupe ; et
    • La figure 13 est une vue de dessus de l'ensemble du dispositif selon l'invention, montrant également un dispositif de transfert du tronçon de ruban adhésif préparé et un système de déroulement du ruban adhésif depuis la bobine.
  • Le dispositif 1 de préparation d'un tronçon de ruban adhésif comprend tout d'abord deux chaînes 2 sensiblement identiques, parallèles et superposées. Chaque chaîne 2 forme une boucle plane comprenant un brin aller 3 et un brin retour 4 sensiblement rectilignes et parallèles, ainsi que deux portions en demi cercle s'enroulant respectivement autour d'une roue de renvoi motrice 5 et une roue de renvoi libre 6 d'axes respectifs 7, 8 sensiblement parallèles. La roue motrice 5 est entraînée par un moteur 9, dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 1. On définit les termes « amont » et « aval » par rapport au sens de déplacement de la chaîne 2.
  • Le moteur 9 est par exemple un moteur électrique de type quelconque (à courant continu, asynchrone, brushless, etc.). La gestion des courbes d'accélération et de décélération, de la précision d'arrêt et des vitesses nominales est effectuée par l'intermédiaire de variateurs de fréquence ou de cartes d'axes suivant la technologie moteur choisie.
  • Les deux roues 5, 6 sont placées sur un support 10 lui-même fixé à une base 11 par des pieds 12. Dans la réalisation représentée, les chaînes 2 sont situées dans des plans verticaux, mais cette disposition n'est pas limitative.
  • Au voisinage du support 10 se trouve une bobine 13 de ruban adhésif 14 montée rotative autour de l'axe 15 d'un support 16 fixé à la base 11. L'axe 15 est sensiblement parallèle aux plans des chaînes 2 et orthogonal aux brins aller 3 et retour 4 : de ce fait, le ruban adhésif 14 sera déroulé dans un plan sensiblement parallèle aux plans des chaînes 2 et selon une trajectoire sensiblement parallèle au brin aller 3.
  • Le ruban adhésif 14 peut être neutre ou présenter des marques («adhésif spotté »). Il peut être destiné à former une poignée préparée, à réaliser un lot, etc. Sa largeur et la longueur à laquelle le tronçon sera découpé peuvent varier selon l'application concernée.
  • Sur les deux chaînes 2 sont montées deux pinces 17 sensiblement identiques, de façon symétrique par rapport à l'axe médian 18, défini comme étant l'axe parallèle aux axes 7, 8 des roues 5, 6 et situé à mi-distance de ceux-ci. Sur la figure 1 sont représentées les deux pinces 17 dans deux positions différentes (en traits forts et en traits fins). Les pinces 17 sont solidaires des deux chaînes 2 et sont donc entraînées en rotation toujours dans le même sens.
  • Chaque pince 17 comprend deux tiges 19, 20 sensiblement parallèles montées dans deux maillons distincts de chacune des chaînes 2. Les tiges 19, 20 sont ici orientées parallèlement aux axes 7, 8 des roues 5, 6 et insérées dans les maillons adjacents d'une même chaîne 2, comme illustré sur la figure 2.
  • Chaque pince 17 comporte une première et une deuxième branches 21, 22 reliées par les tiges 19, 20, et entre lesquelles le ruban adhésif 14 est destiné à être tenu pour être tracté. Les branches 21, 22 s'étendent sensiblement perpendiculairement aux tiges 19, 20, donc parallèlement aux plans des chaînes 2, vers l'extérieur des chaînes 2, et sont disposées en regard l'une de l'autre.
  • La première branche 21 est destinée à être au contact du côté collant 23 du ruban adhésif 14. Elle est fixe par rapport aux chaînes 2, c'est-à-dire par rapport aux tiges 19, 20. La première branche 21 comprend au moins un rouleau 24 monté rotatif autour de l'axe principal 25 de ladite branche 21, orthogonal aux tiges 19, 20. Il peut s'agir d'un rouleau en laiton moleté ou de roues libres, notamment selon le pouvoir adhérant du ruban adhésif 14.
  • La deuxième branche 22 est destinée à être au contact du côté lisse 26 du ruban adhésif 14. Elle est montée coulissante le long des tiges 19, 20 par rapport à la première branche 21. Un ou plusieurs ressorts 27 sont disposés entre les deux branches 21, 22 et sollicitent la deuxième branche 22 vers sa position éloignée de la première branche 21, c'est-à-dire dans la position d'ouverture de la pince 17. La deuxième branche 22 est sensiblement parallélépipédique et comprend, en regard de la première branche 21, un élément 28 en matière souple (par exemple en mousse ou en polyuréthane). En outre, la deuxième branche 22 est équipée de galets 29 d'axes sensiblement parallèles à l'axe principal 25 de la première branche 21.
  • Une troisième tige 30, disposée sensiblement parallèlement aux tiges 19, 20, dans un même plan et à proximité de celles-ci, est engagée dans un autre maillon de chacune des chaînes, ici dans les maillons adjacents à ceux recevant l'une des tiges 19, 20. La troisième tige 30 joue le rôle d'un tirant de maintien, et permet d'assurer le parallélisme des deux chaînes 2.
  • Le dispositif 1 comprend également un système permettant de provoquer la fermeture de la pince 17 et d'autoriser son ouverture, ceci en des points déterminés de la chaîne 2. Ce système comprend d'une part une came fixe (non représentée) agencée en regard du brin aller 3 depuis une zone dite zone de préhension 31, et d'autre part une came mobile 32 s'étendant en prolongement de la came fixe en regard du brin aller 3, au moins jusqu'à une zone dite zone de libération 33. La came mobile 32, pilotée par un actionneur pneumatique, peut être déplacée entre une position avancée (par défaut), dans laquelle elle est située sensiblement dans le même plan que la came fixe, et une position reculée. Les cames sont destinées à coopérer avec les galets 29 de la pince 17 lors du déplacement de celle-ci sur le brin aller 3. Lorsque les galets 29 arrivent en contact avec la came fixe, la pince 17 étant située dans la zone de préhension 31 au début du brin aller 3, cela provoque la fermeture de la pince 17. La pince 17, qui se déplace sur le brin aller 3, est maintenue en position de fermeture sur toute la longueur de la came fixe. Lorsque la pince 17 atteint la zone de libération, au droit de la came mobile 32, cette dernière peut être déplacée vers sa position reculée. De ce fait, la came mobile 32 n'exerce plus de contrainte de fermeture, et la pince 17 s'ouvre sous l'action des ressorts 27.
  • Enfin, le dispositif 1 comprend un système de coupe 34 permettant de couper le ruban adhésif 14 tracté pour en former un tronçon séparé de la bobine 13. Le système de coupe 34 est situé à proximité du brin aller 3, sur la trajectoire de traction du ruban adhésif 14, immédiatement en aval et le plus près possible de la zone de préhension 31.
  • Le système de coupe 34 comprend d'une part un bloc de coupe 35 disposé du côté lisse 26 du ruban adhésif 14 tracté, et comportant un couteau 36 transversal. De part et d'autre du couteau 36 sont disposés des éléments d'appui, respectivement amont 37 et aval 38, permettant d'assurer le collage du ruban adhésif 14 au moment de la coupe, comme on le verra plus loin. L'élément d'appui aval 38 peut être équipé d'un élément en matière souple (par exemple en mousse ou en polyuréthane). Un actionneur pneumatique 39 pilote le bloc de coupe 35 pour le rapprocher ou l'éloigner du ruban adhésif 14, le bloc de coupe 35 étant par défaut en position rétractée, c'est-à-dire éloignée du ruban adhésif 14.
  • Le système de coupe 34 comprend d'autre part un bloc de contre-coupe 40 disposé du côté collant 23 du ruban adhésif 14 tracté, et comportant un doigt amont 41 et un doigt aval 42 transversaux, espacés l'un de l'autre et situés en regard des éléments d'appui 37, 38 du bloc de coupe 35. Le bloc de contre-coupe 40 a pour rôle de tenir le ruban adhésif 14 en tension au moment de la coupe, de part et d'autre du couteau 36, en utilisant le pouvoir collant du ruban adhésif 14. Le doigt amont 41 est sensiblement parallélépipédique, tandis que le doigt aval 42 comprend au moins un rouleau 43 monté rotatif autour de l'axe principal dudit doigt aval 42, disposé transversalement. Il peut s'agir d'un rouleau en laiton moleté ou de roues libres. Un actionneur pneumatique 44 pilote le bloc de contre-coupe 40 pour le rapprocher ou l'éloigner du ruban adhésif 14, le système de contre-coupe 40 étant par défaut en position rétractée, c'est-à-dire éloignée du ruban adhésif 14, position dans laquelle il libère l'espace nécessaire au passage de la pince 17, entre le bloc de coupe 35 et le bloc de contre-coupe 40.
  • On décrit à présent la mise en oeuvre du dispositif 1.
  • On part d'une situation initiale dans laquelle le ruban adhésif 14 est en prise dans l'une des deux pinces 17 du dispositif 1, située dans la zone de préhension 31, juste avant le système de coupe 34. Sous l'effet de la came fixe, la pince 17 est en position de fermeture. Le bloc de coupe 35 est en position rétractée, et le bloc de contre-coupe 40 en position avancée.
  • Le bloc de contre-coupe 40 est déplacé vers sa position rétractée, pour permettre le passage de la pince 17. Celle-ci est déplacée (via l'actionnement des chaînes 2) sur le brin aller 3 sur une distance L correspondant à la longueur de tronçon de ruban adhésif 14 souhaitée. On détecte que le ruban adhésif 14 a été tracté sur une distance L :
    • soit par la disposition physique des éléments constitutifs du dispositif 1 : au moyen d'un codeur associé aux moyens d'entraînement (par exemple une pulsation incrémentale fournie par un codeur implanté sur l'arbre de transmission du moteur 9), ou d'un capteur placé dans la zone de libération et apte à détecter la position de la pince 17. Ce capteur peut être réglable en position sur le brin aller 3.
    • soit par des marques 45 présentes sur le ruban adhésif 14 et pouvant être détectée par un capteur fixe par rapport à la bobine 13.
  • Les modes de détection ne fonctionnent pas en même temps, l'un d'entre eux étant choisi préalablement au niveau du système de commande.
  • Lorsque la pince 17 atteint la position souhaitée, elle est arrêtée. Les opérations suivantes sont alors effectuées en même temps :
    • fermeture du bloc contre-coupe 40, celui-ci étant amené au contact du côté collant 23 du ruban adhésif 14 ;
    • passage du bloc de coupe 35 en position avancée, le couteau 36 réalisant la coupe et s'engageant dans l'espace ménagé entre les doigts amont 41 et aval 42 du bloc contre-coupe 40, tandis que les éléments d'appui 37, 38 plaquent et maintiennent le ruban adhésif 14 sur les doigts 41, 42.
  • Ainsi, le tronçon de ruban adhésif 14 découpé est maintenu à son extrémité tractée par la pince 17 située dans la zone de libération 33, et à son autre extrémité par le doigt aval 42. Quant au ruban adhésif 14 se déroulant de la bobine 13, il est maintenu à son extrémité amont par le doigt amont 41. Le doigt amont 41 étant parallélépipédique, il permet un collage du ruban adhésif 14 sur une plus grande surface qu'un doigt cylindrique, et donc un meilleur maintien. Ainsi, le ruban adhésif 14 est toujours tenu côté bobine en attendant l'arrivée d'une nouvelle pince 17.
  • Puisque le ruban adhésif 14 est tenu en permanence, le dispositif 1 peut être disposé dans n'importe quelle position dans l'espace, la gravité ne risquant pas de déplacer le ruban adhésif.
  • L'ouverture de la pince 17 est alors commandée, par déplacement de la came mobile 32 vers sa position reculée. Le ruban adhésif 14 reste maintenu à son extrémité tractée, par collage sur la première branche 21.
  • On transfère ensuite le tronçon de ruban adhésif 14 ainsi préparé vers un poste d'utilisation (non représenté), selon une direction sensiblement orthogonale au plan du ruban adhésif tracté. Lors de ce déplacement, le ruban adhésif 14 se décolle facilement de la pince 17 et du doigt aval 42 en provoquant la rotation du ou des rouleaux 24, 43 l'un vers l'autre. Il est à noter que, du côté de l'extrémité tractée, le ruban adhésif 14 est très bien maintenu sur la première branche 21 de la pince 17, car il a été bien appliqué sur le ou les rouleaux 24 par écrasement de l'élément souple 28. La pince 17 doit donc être ouverte pour permettre le décollement du ruban adhésif 14. En revanche, du côté de son extrémité amont, si l'élément d'appui aval 38 ne comporte pas d'élément souple, le ruban adhésif 14 n'est que peu collé sur le doigt aval 42 (globalement selon une génératrice), et il n'est donc pas nécessaire de déplacer le bloc de contre-coupe 35 vers sa position rétractée pour permettre la libération du ruban adhésif 14. Le transfert peut par exemple être effectué par un système à vérin 46, disposé du côté lisse 26 du ruban adhésif 14 (voir figures 5 et 13). La traction du ruban adhésif 14 est indépendante du mouvement du ou des produits à équiper dudit ruban, ce qui permet d'effectuer un collage mieux maîtrisé, alors que les produits sont à l'arrêt.
  • Les chaînes 2 sont alors à nouveau mises en mouvement, les pinces 17 se déplaçant donc simultanément pour amener la pince 17 qui était en attente sur le brin retour 4 jusqu'à la zone de préhension 31, tandis que la pince 17 qui vient de tracter le ruban adhésif 14 étant évacuée sur le brin retour 4. L'arrêt de la pince 17 dans la zone de préhension 31 est commandé par une cellule de détection. La pince 17 se ferme dans ce mouvement, au contact de la came fixe, juste avant le système de coupe 34. La distance longitudinale entre le bloc de contre-coupe 40 et l'entrée de la came fixe est figée. Le ruban adhésif 14 issu de la bobine 13 est donc maintenant en prise dans la pince 17.
  • Dans le même temps, on effectue les opérations suivantes :
    • passage du bloc contre-coupe 40 et du bloc de coupe 35 en position rétractée, pour libérer le passage pour la pince 17 ;
    • passage de la came mobile 32 en position avancée, afin qu'elle puisse maintenir le ruban adhésif 14 pris dans la pince dans la zone de libération 33.
  • Le dispositif 1 est alors dans la situation initiale décrite précédemment, et le cycle de traction/découpe/déplacement des pinces peut être répété.
  • Grâce au dispositif 1, il est possible de réaliser de 30 à 60 découpes par minutes, le temps moyen d'un cycle pouvant être de l'ordre de 0,65 secondes. Le retour de la pince venant de tracter le ruban adhésif est opéré en temps masqué, pendant que l'autre pince tracte à son tour le ruban adhésif. Le brin aller 3 matérialise la trajectoire du ruban adhésif et les longueurs possibles de traction. Cette longueur peut être facilement paramétrée en figeant le positionnement de la zone de préhension 31 et en prévoyant plusieurs cames mobiles 32 successives en prolongement de la came fixe. Selon la came mobile active, on positionne ainsi la zone de libération 33.
  • On se réfère à présent à la figure 13.
  • Le dispositif 1 est complété par des aménagements spécifiques sur le chemine de déroulement du ruban adhésif 14, qui ont pour objectifs :
    • de réduire au maximum l'allongement du ruban adhésif en limitant l'effort de traction de ce dernier au plus près de la prise par la pince et de sa course de traction ;
    • de garantir une tension permanente du ruban adhésif tout au long du chemin de déroulement, que ce soit en mouvement (traction) ou à l'arrêt, afin d'éviter que le ruban adhésif ne fasse des plis ou dérive angulairement lors de son déroulement.
  • Ces objectifs sont atteints en intercalant entre la bobine 13 et le dispositif 1 un tambour motorisé 47 complété par un moufle 48 de maintien en tension situé immédiatement en sortie.
  • Le tambour motorisé 47 matérialise une coupure physique entre le levier de dérouleur 49 de bobine (animé d'oscillations) et le dispositif 1. Il assure la traction du ruban adhésif depuis la bobine 13 et aide à l'amenée du ruban adhésif vers la pince 17 lors de sa mise en action. Le tambour motorisé 47 encaisse donc l'effort de traction le plus important lié au déroulement du ruban adhésif depuis la bobine 13 (soit environ deux fois l'effort mesuré entre le tambour et la pince).
  • Ce sont les moufles situés sur le dérouleur (à savoir la bobine 13 et le levier de dérouleur 49) et en sortie du tambour motorisé 47 qui permettent de maintenir en permanence le ruban adhésif en tension. Du fait du décalage de mise en cation, entre la traction primaire et le déroulement secondaire (inertie, extension du ruban adhésif), c'est le moufle 48 en sortie du tambour motorisé 47 qui oscille en premier.
  • Entre le dérouleur et le tambour motorisé 47, la traction primaire est assurée par le tambour, le déroulement est effectué au niveau du dérouleur (par rotation de la bobine 13). Entre le dispositif 1 et le tambour, la traction primaire est assurée par la pince 17, le déroulement et la traction secondaire étant assurés par le tambour motorisé 47.
  • La traction du ruban adhésif 14 par le déplacement de la pince 17 sur les chaînes 2 fait osciller le moufle 48 en sortie du tambour motorisé 47 et désocculte la cellule de détection. La non détection du moufle 48 déclenche alors la mise en rotation du tambour motorisé 47. La traction du ruban adhésif par le tambour fait alors osciller le levier de dérouleur 49 et désocculte la cellule de détection. La non détection du levier de dérouleur 49 déclenche alors la libération du frein électromagnétique du dérouleur, permettant ainsi à la bobine 13 de tourner et au ruban adhésif 14 de se dérouler.
  • La traction du ruban adhésif est donc gérée par une mise en cascade des différents actionneurs. L'arrêt du déroulement de la bobine 13 est obtenu pas la réaction inverse de chaque actionneur, déclenchée à partir de l'arrêt de la pince 17 en fin de course sur le brin aller 3, c'est-à-dire dans la zone de libération 33.
  • Il va de soi que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation.

Claims (18)

  1. Dispositif de préparation d'un tronçon de ruban adhésif de longueur souhaitée à partir d'une bobine (13) de ruban adhésif (14), caractérisé en ce qu'il comprend :
    - au moins un moyen de déplacement sans fin (2), du type courroie, chaîne ou équivalent, comportant un brin aller (3) et un brin retour (4) et apte à être actionné en boucle par des moyens d'entraînement (5, 9) ;
    - au moins une pince (17) montée sur le moyen de déplacement sans fin (2), comportant deux branches (21, 22) et pouvant occuper une position d'ouverture, dans laquelle les branches (21, 22) sont écartées l'une de l'autre, ou une position de fermeture, dans laquelle les branches (21, 22) sont sensiblement jointives et aptes à tenir le ruban adhésif (14) entre elles ;
    - des moyens aptes à provoquer la fermeture de la pince (17) lorsqu'elle est située sur le brin aller (3) dans une zone de préhension (31), afin que la pince (17) puisse tenir le ruban adhésif (14) déroulé de la bobine (13) ;
    - des moyens de maintien de la pince (17) en position de fermeture lorsqu'elle se déplace sur le brin aller (3), pour permettre la traction du ruban adhésif (14) sensiblement parallèlement au brin aller (3) ;
    - des moyens aptes à provoquer l'arrêt du moyen de déplacement sans fin (2) lorsque la pince (17) est située sur le brin aller (3) dans une zone de libération (33) située en aval de la zone de préhension (31) ;
    - des moyens aptes à provoquer l'ouverture de la pince (17) lorsqu'elle est située dans ladite zone de libération (33) ;
    - un système de coupe (34) transversale du ruban adhésif (14), situé au voisinage du brin aller (3), en aval de la zone de préhension (31), agencé pour pouvoir tenir le ruban adhésif (14) une fois découpé au moins du côté amont du système de coupe (34).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une came fixe agencée en regard du brin aller (3) pour provoquer la fermeture de la pince (17) dans la zone de préhension (31) et maintenir la pince (17) en position de fermeture sur toute la longueur de ladite came fixe, et une came mobile (32) s'étendant en prolongement de la came fixe en regard du brin aller (3), au moins jusqu'à la zone de libération (33), ladite came mobile (32) pouvant être déplacée entre une position avancée, dans laquelle elle maintient la pince (17) en position de fermeture, et une position reculée, dans laquelle elle autorise le passage de la pince (17) en position d'ouverture.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pince (17) comprend des moyens élastiques (27) agencés pour solliciter les branches (21, 22) de ladite pince (17) vers la position d'ouverture et au moins un galet (29) apte à coopérer avec les cames fixe et mobile (32) pour permettre la fermeture de la pince (17) à l'encontre desdits moyens élastiques (27).
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux pinces (17) montées sur le moyen de déplacement sans fin (2), de façon sensiblement régulièrement répartie à la périphérie dudit moyen de déplacement sans fin (2).
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la branche (21) destinée à être au contact du côté collant (23) du ruban adhésif (14) est fixe par rapport au moyen de déplacement sans fin (2).
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pince (17) est montée sur le moyen de déplacement sans fin (2) de telle sorte que, lorsqu'elle tracte le ruban adhésif (14), celui-ci soit situé dans un plan sensiblement parallèle au plan du moyen de déplacement sans fin (2).
  7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend deux moyens de déplacement sans fin (2) sensiblement identiques, parallèles et superposés, entraînés par les mêmes moyens d'entraînement (5, 9), la pince (17) étant solidaire des deux moyens de déplacement sans fin (2).
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de déplacement sans fin sont formées chacun d'une chaîne (2) et en ce que la pince (17) comprend deux tiges (19, 20) sensiblement parallèles reliant les branches (21, 22) de ladite pince (17), les tiges (19, 20) étant montées dans deux maillons distincts de chacune des chaînes (2).
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième tige (30) disposée sensiblement parallèlement aux tiges (19, 20) de la pince (17), dans un même plan et à proximité de celles-ci, ladite troisième tige (30) étant engagée dans un troisième maillon de chacune des chaînes (2).
  10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la branche (21) de la pince (17) destinée à être au contact du côté collant (23) du ruban adhésif (14) comprend au moins un rouleau (24) monté rotatif autour de l'axe principal (25) de ladite branche (21).
  11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la branche (22) de la pince (17) destinée à être au contact du côté lisse (26) du ruban adhésif (14) comprend, en regard de l'autre branche (21), un élément en matière souple (28).
  12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le système de coupe (34) est agencé pour tenir le tronçon de ruban adhésif (14) découpé du côté aval du système de coupe (34).
  13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le système de coupe (34) comprend :
    - un bloc de coupe (35) disposé d'un côté du plan du ruban adhésif (14) tracté, comportant un outil de coupe (36) transversal en amont et en aval duquel sont disposés des éléments d'appui (37, 38) ;
    - un bloc de contre-coupe (40) disposé de l'autre côté du plan du ruban adhésif (14) tracté, comportant un doigt amont (41) et un doigt aval (42) espacés l'un de l'autre et situés en regard des éléments d'appui (37, 38) du bloc de coupe (35) ;
    les blocs (35, 40) étant mobiles entre :
    - une position avancée, dans laquelle l'outil de coupe (36) est engagé dans l'espace ménagé entre les doigts amont (41) et aval (42) du bloc de contre-coupe (40) et le ruban adhésif (14), découpé, est apte à être maintenu entre lesdits doigts (41, 42) et les éléments d'appui (37, 38) du bloc de coupe (35) ;
    - et une position rétractée, dans laquelle les blocs (35, 40) sont éloignés l'un de l'autre et du plan du ruban adhésif (14) tracté, de sorte à permettre le déplacement de la pince (17) sur le brin aller (3).
  14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le doigt aval (42) du bloc contre-coupe (40) comprend au moins un rouleau (43) monté rotatif autour d'un axe transversal.
  15. Procédé de préparation d'un tronçon de ruban adhésif de longueur souhaitée à partir d'une bobine (13) de ruban adhésif (14), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à :
    - prévoir au moins un moyen de déplacement sans fin (2), du type courroie, chaîne ou équivalent, comportant un brin aller (3) et un brin retour (4) et apte à être actionné en boucle par des moyens d'entraînement (5, 9) ;
    - prévoir au moins une pince (17) montée sur le moyen de déplacement sans fin (2), comportant deux branches (21, 22) et pouvant occuper une position d'ouverture, dans laquelle les branches (21, 22) sont écartées l'une de l'autre, ou une position de fermeture, dans laquelle les branches (21, 22) sont sensiblement jointives et aptes à tenir le ruban adhésif (14) entre elles ;
    - prévoir un système de coupe (34) transversale du ruban adhésif (14), situé au voisinage du brin aller (3), en aval de la bobine (13) ;
    - provoquer la fermeture de la pince (17) lorsqu'elle est située sur le brin aller (3), dans une zone de préhension (31) localisée en amont du système de coupe, afin que la pince (17) puisse tenir le ruban adhésif (14) déroulé de la bobine (13) ;
    - actionner le moyen de déplacement sans fin (2), afin de provoquer le déplacement de la pince (17) maintenue fermée sur le brin aller (3), et donc la traction du ruban adhésif (14) sensiblement parallèlement au brin aller (3) ;
    - détecter le fait que le ruban adhésif (14) a été tracté sur la longueur (L) souhaitée et provoquer l'arrêt de la pince (17) dans la position correspondante, dans une zone de libération (33) située sur le brin aller (3) ;
    - couper le ruban adhésif (14) avec le système de coupe (34), et tenir le ruban adhésif (14) ainsi découpé au moins du côté amont du système de coupe (34) ;
    - transférer le tronçon de ruban adhésif (14) ainsi préparé vers un poste d'utilisation ;
    - actionner le moyen de déplacement sans fin (2), afin de ramener la pince (17) dans la zone de préhension (31).
  16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'opération de détection de la longueur tractée du ruban adhésif (14) est réalisée au moyen d'un codeur associé aux moyens d'entraînement ou d'un capteur placé dans la zone de libération (33) et apte à détecter la position de la pince (17), ou d'un capteur fixe par rapport à la bobine (13) et apte à détecter une marque (45) présente sur le ruban adhésif (14).
  17. Procédé selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que, à l'étape de coupe, on tient le ruban adhésif (14) découpé également du côté aval du système de coupe (34).
  18. Procédé selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le transfert du tronçon de ruban adhésif (14) préparé vers un poste d'utilisation s'effectue selon une direction sensiblement orthogonale au plan du ruban adhésif (14) tracté.
EP20060356147 2006-01-11 2006-12-19 Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines eine gewünschte Länge aufweisenden Klebebandabschnittes aus einer Spule Withdrawn EP1808393A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0600230A FR2895984B1 (fr) 2006-01-11 2006-01-11 Dispositif et procede de preparation d'un troncon de ruban adhesif de longueur souhaitee a partir d'une bobine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1808393A1 true EP1808393A1 (fr) 2007-07-18

Family

ID=37026159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20060356147 Withdrawn EP1808393A1 (fr) 2006-01-11 2006-12-19 Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines eine gewünschte Länge aufweisenden Klebebandabschnittes aus einer Spule

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20070157777A1 (fr)
EP (1) EP1808393A1 (fr)
FR (1) FR2895984B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313799A (zh) * 2017-12-19 2018-07-24 芜湖市夏氏世家家具有限公司 一种床面包裹装置的输送装置

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8789568B2 (en) 2010-08-06 2014-07-29 First Solar, Inc. Tape detection system
CN105731143B (zh) * 2016-03-24 2018-06-15 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 一种供膜装置
CN112959390B (zh) * 2021-01-29 2022-10-25 广东利元亨智能装备股份有限公司 柔性物料切割方法、装置、电子设备及计算机存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57145756A (en) * 1981-02-27 1982-09-08 Nippon Steel Metal Prod Co Ltd Apparatus for withdrawing sheet material
US5445053A (en) * 1994-03-24 1995-08-29 Mima Incorporated Sheet cutting and placing apparatus, related method, and related package
FR2818242A1 (fr) * 2000-12-14 2002-06-21 Cefma Installation de fardelage avec pose integree de bande de dechirage

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701299A (en) * 1971-03-02 1972-10-31 Stumpf Guenter Apparatus for forming stacks of cloth webs which are cut to length
DE2932698C2 (de) * 1979-08-11 1981-03-19 G. Siempelkamp Gmbh & Co, 4150 Krefeld Vorrichtung zum Zusammenlegen von Trägermatten und Metallfolienbahnabschnitten im Zuge der Herstellung von Laminatplatten

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57145756A (en) * 1981-02-27 1982-09-08 Nippon Steel Metal Prod Co Ltd Apparatus for withdrawing sheet material
US5445053A (en) * 1994-03-24 1995-08-29 Mima Incorporated Sheet cutting and placing apparatus, related method, and related package
FR2818242A1 (fr) * 2000-12-14 2002-06-21 Cefma Installation de fardelage avec pose integree de bande de dechirage

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 006, no. 249 (M - 177) 8 December 1982 (1982-12-08) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313799A (zh) * 2017-12-19 2018-07-24 芜湖市夏氏世家家具有限公司 一种床面包裹装置的输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2895984B1 (fr) 2008-04-11
FR2895984A1 (fr) 2007-07-13
US20070157777A1 (en) 2007-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0270419B1 (fr) Dispositif à commande manuelle pour l'enrubannage de pièces telles que notamment des faisceaux de câbles
FR2612879A1 (fr) Appareil d'alimentation en un materiau sous forme de film
FR2617800A1 (fr) Appareil chargeur de bande pour une machine a emballer
EP1808393A1 (fr) Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines eine gewünschte Länge aufweisenden Klebebandabschnittes aus einer Spule
CH615883A5 (fr)
EP3156356B1 (fr) Alimentation pour fardelage
EP1577219A1 (fr) Dispositif de pose sur un fardeau d'une poignée préparée
FR2510535A1 (fr) Distributeur-applicateur de ruban d'assemblage
FR2484979A1 (fr) Procede et appareil d'assemblage de matiere en feuille, notamment pour alimenter en continu des imprimantes rapides
EP2112106B1 (fr) Procédé et dispositif de coupe et de collage bout à bout pour machine à dérouler
EP0921074B1 (fr) Procédé et installation pour rassembler des articles alignés au moyen de bandes adhésives
FR2823190A1 (fr) Procede pour recharger une fardeleuse a l'aide d'un film plastique, et fardeleuse mettant en oeuvre le procede
FR2586663A1 (fr) Dispositif pour alimenter et couper une bande d'etiquettes
EP0304465A1 (fr) Dispositif de nouage d'un lien souple
EP0004631B1 (fr) Dispositif et procédé d'empaquetage
EP1251094B1 (fr) Dipositif de deplacement d'une bande adhesive
FR2552408A1 (fr) Dispositif de fixation de troncons de ruban sur des morceaux de tissu
FR2772000A1 (fr) Procede et dispositif pour reunir en lots des paquets en file continue au moyen de troncons de bandes adhesives
FR2678238A1 (fr) Machine pour la pose de poignees sur des colis.
EP2374719B1 (fr) Equipement de pose de segments adhésifs sur des colis en défilement
FR2755097A1 (fr) Outil de decerclage
EP1328440A1 (fr) Dispositif de bottelage de produits, notamment a tige, au moyen d'un ruban adhesif
FR2557491A1 (fr) Machine pour la coupe et la pose de troncons de ruban souple
FR2518977A1 (fr) Dispositif pour plier en forme de z des segments de feuille continue tubulaire ou non tubulaire
FR2880329A1 (fr) Procede et dispositif de raccordement de deux gaines tubulaires aplaties dans une machine de pose de manchons sur des objets en defilement

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA HR MK YU

17P Request for examination filed

Effective date: 20071214

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE ES FR IT PT TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CEFMA TECHNOLOGY

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20120703