EP0638496B1 - Procédé et dispositif pour introduire une matière en plaque dans une machine - Google Patents

Procédé et dispositif pour introduire une matière en plaque dans une machine Download PDF

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EP0638496B1
EP0638496B1 EP94111608A EP94111608A EP0638496B1 EP 0638496 B1 EP0638496 B1 EP 0638496B1 EP 94111608 A EP94111608 A EP 94111608A EP 94111608 A EP94111608 A EP 94111608A EP 0638496 B1 EP0638496 B1 EP 0638496B1
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EP
European Patent Office
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plate
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motion
matters
fact
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EP94111608A
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German (de)
English (en)
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EP0638496A1 (fr
Inventor
Bernard Capdebosco
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Martin SA
Original Assignee
Martin SA
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Publication date
Application filed by Martin SA filed Critical Martin SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06—Rollers or like rotary separators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124—Suction bands or belts
    • B65H3/126—Suction bands or belts separating from the bottom of pile

Definitions

  • the subject of the present invention is a method for introducing a material into a plate into a machine for converting this material into a plate, in particular corrugated cardboard plates, and a device for carrying out the method.
  • the device comprises a magazine intended to receive a stack of sheets.
  • a gauge is placed at the front of this magazine so that only the bottom sheet of the stack of sheets can pass between the bottom of this gauge and the plane defined by the leaf drive arranged under the magazine .
  • the sheet driving device comprises a first series of driving rollers driven by a modulated rotary movement passing from a stop at a speed substantially equal to that of a second series of rollers rotating at constant speed which preferably corresponds to the linear speed of the cardboard plates in the working machine.
  • the first series of driving rollers is associated with leaf lifting members, controlled according to the arrival of the front edge of the sheet extracted from the magazine on the first second series roll.
  • a first lifting member will be applied against the underside of the sheet being introduced and will raise the entire stack, so that contact is no longer established between the drive members and the sheet being introduced.
  • a second lifting member will act, in the same way as the first, on the sheet being introduced.
  • the front edge of the sheet being introduced will then reach the third roller of the second series and a third lifting member will be actuated.
  • a fourth lifting member will be actuated.
  • the object of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks and, for this purpose, the method for introducing a material into a plate, in particular corrugated cardboard plates, into a machine for converting this material into a plate using a first lower transport member and acting on the lower plate of a stack of plates, animated in a sequential movement, associated with mobile support members of the stack of plates remaining in a magazine, of a second transport member arranged following the first transport member, animated by a uniform movement, said transport members being arranged in a suction box, is characterized in that the movement of the mobile support members is controlled as a function of the displacement of the rear edge of the lower plate of said stack of plates being introduced, so that the mobile support members (8) support the stack of plates (2) remaining in the store (13) as the said lower plate (4a) moves.
  • the device for implementing the method according to claim 1, comprises a suction box in which are arranged first plate transport members animated in a sequential movement, said suction box being placed below a stack of plates contained in a magazine having a front wall adjustable vertically with respect to the upper plane of the first transport members to allow the passage of the lower plate of the stack of plates, of the second transport members of the plates animated with a uniform movement and arranged at following the first transport members, and mobile members for supporting the stack of plates, and is characterized in that the mobile members for supporting the stack of plates comprise a set of rollers mounted on rods controlled by transverse shafts oscillating, said set of rollers being disposed on either side of the first plate transport members, in that each oscillating transverse shaft is provided, at one of its ends, with a lever controlled by a piloting member driven in phase with the displacement of the rear edge of the plate during insertion, said lever being equipped with return means for applying it in the direction of the control member, in that each oscillating transverse shaft is equipped, at one of its ends, of
  • control member is constituted by an endless belt comprising a control shoe acting, during the movement of the endless belt against the end of each of the levers of the transverse shafts, said levers being provided return means constituted by springs.
  • the steering member is constituted by cams acting on each of the levers of the transverse shafts.
  • the locking means comprise at least one clutch locked in rotation, during the upward movement cycle of the mobile support members and released, during the downward movement cycle of the mobile support members, these ci then simultaneously moving down.
  • the advantage obtained thanks to this invention lies essentially in the fact that the introduction of plates in a machine working them can be carried out without friction occurring between the upper face of the support member of the stack of plates when moving a plate during insertion.
  • another advantage lies in the fact that the weight of the stack of plates remaining in the magazine is retained as the plate being introduced advances in the device, which greatly improves the precision of the introduction of the plates by considerably reducing the frictional forces between the plate being introduced and the stack remaining in the magazine.
  • the introduction device 1 of FIG. 1 comprises a first conveyor 2 driven by a sequential movement authorizing the modulation of the linear speed of its endless belts 3 of a zero speed at a speed corresponding to the linear speed of the plates 4 in the processing machine (not shown).
  • This first conveyor 2 is followed by a second conveyor 5 represented here by transverse rollers 6 and driven continuously at a speed corresponding to the linear speed of the plates 4 in the transformation machine.
  • These two transporters 2 and 5 are here placed inside a suction box 7.
  • the first conveyor 2 is associated with a support member 8 constituted by rods 9 mounted by one of their ends, on transverse shafts 10. Their other end is equipped of rollers 11.
  • a stack of plates 12 is placed in a magazine 13 located above the first conveyor 2.
  • This magazine 13 comprises inter alia a front wall 14 adjustable vertically to allow the passage of the plates 4 between its lower part and the plane upper defined by endless belts 3.
  • the arrangement of the various members, shown in FIG. 1, corresponds to the location they occupy at the end of the plate 4 insertion cycle, that is to say that all the rollers 11 occupy a higher position and , therefore, isolate the lower plate 4a of the conveyor 2 thereby supporting the stack of plates 12.
  • the endless belts 3 are in the slowing phase.
  • suction box 7 has not been drawn in FIGS. 2 to 6.
  • the endless belts 3 of the first conveyor 2 will be set in motion, from zero speed to machine speed and therefore will drive the plate 4a, under the front wall 14 of the magazine 13.
  • a control member 16 (see Fig. 7 and 8) will have acted so as to pivot up the first link 9a of the support member 8 so that the roller 11a support the stack of plates 12 remaining in the magazine 13.
  • the control member 16 is driven in synchronism with the advance of the plate 4a on the endless belts 3, which means that, as soon as the rear edge 4b of the plate 4a will have left the level of the roller 11a, this will be brought into contact with the lower plate 4c of the stack of plates 12 and will support the latter without there having been friction between the roller 11a and the plate 4a.
  • the rod 9a remains in the high position.
  • FIG. 6 represents the situation while the rear edge 4b of the plate 4a leaves the zone of action of the roller 11d, this just before the roller 11e is also raised after the rear edge 4b of the plate 4a has left its area of action and that we find our in the situation represented by FIG. 1 and that the endless belts 3 of the first conveyor 2 are again stopped.
  • the introductory cycle can then start again.
  • FIG. 7 represents, in diagrammatic view and in partial section, a first embodiment of an introduction device 1 comprising a first transport member having the form of a first conveyor 2 with endless belts arranged one next to each other across the width of the insertion device 1.
  • a magazine 13 intended to receive a stack of plates 12 is located immediately above the first conveyor 2.
  • a second transport member 5, formed here by rollers 6, follows first conveyor 2.
  • the situation shown in this figure corresponds to that shown in figure 1.
  • the first conveyor 2 is driven by a sequential movement passing from zero speed to a speed corresponding to the linear speed of movement of the plates 4 in the transformation machine (not shown), and the second conveyor 5 is, in turn, driven at the same speed as the transformation machine.
  • the lower plate of the stack of plates 12 is supported by the rollers 11a to 11e of the support member 8.
  • the endless belts 3 of the first conveyor 2 are driven by a transverse shaft 17.
  • these endless belts 3 are toothed belts, coated with a material having a good adhesion characteristic for driving the plate 4a of the stack 12 with good precision, also conferred by the choice of toothed belts.
  • the rollers 11a to 11e are each mounted at one end of the links 9a to 9e, the other end of which is keyed or pinned to the oscillating transverse shafts 10a to 10e.
  • Levers 18a to 18e are also mounted at one end of the oscillating transverse shafts 10a to 10e while the links 9a to 9e are placed between the lateral space existing between the endless belts 3 of each of the first conveyors 2, this across the width of the insertion device 1.
  • Each of the levers 18a to 18e is also keyed or pinned to the end of the oscillating transverse shafts 10a to 10e and is provided with actuating rollers 19a to 19e intended to be controlled by a control member 16.
  • the levers 18a to 18e are each fitted with return springs 15 intended to apply them in the direction of the control member. piloting 16.
  • This piloting member 16 comprises, for each series of support members 8, an endless belt 21 passing around a drive pulley 22 and a driven pulley 23, the drive pulley 22 being keyed to a rotary transverse shaft 24 rotating in phase with the first conveyor 2, so that the movement of the support member 8 is controlled by the movement of the rear edge 4b of the plate to be introduced into the processing machine.
  • the endless belt 21 of the control member 16 is advantageously a toothed belt on which is fixed a control shoe 25 intended to act, during its passage, on each of the actuating rollers 19a to 19th; the endless belt 21 of the control member 16 can also be supported, in its upper strand, by a sole 30 or by notched rollers. As shown in FIG.
  • the two conveyors 2 and 5 are arranged inside the suction box 7, the upper face 26 of which is provided with longitudinal and transverse openings (not shown) to allow the passage of the endless belts 3, rollers 6 of the conveyor 5 and rollers 11a to 11e of the support members 8 distributed between the endless belts 3 across the width of the insertion device 1.
  • the conveyor 5 can also be placed after the box suction 7 and can take, for example, the form of a simple plate driving device consisting of rollers or transport clamps of the same type as that encountered in printing or cardboard converting machines.
  • Each of the endless belts 3 can be supported in its active part under the stack of plates 12 using a support sole 29 or notched rollers (not shown).
  • a unidirectional device 31 shown in FIG. 9 is mounted at the end of each of the oscillating transverse shafts 10a to 10e so that the vertical position of the rollers 11a to 11e is temporarily maintained after the passage of the control shoe 25.
  • FIG. 8 represents a second embodiment of the device of FIG. 7 in which the support member 8 comprises a piloting member 16 produced by cams 27a to 27e, mounted on rotary transverse shafts 28a to 28e, intended for act on the actuating rollers 19a to 19e of the levers 18a to 18e in the same way as the control shoe 25 of the embodiment shown in FIG. 7. All the other elements of this FIG. 8 have the same reference signs as those of Figure 7 because they are identical.
  • the rotation of the transverse shafts 28a to 28e supporting the cams 27a to 27e is carried out using a conventional gear train (not shown), so that the movement transmitted to the support member 8 is in phase with the movement of the rear edge 4b of the plate 4a during introduction into the transformation machine.
  • FIG. 9 represents a sectional view along IX-IX of FIG. 7 in which the arrangement of the various members is seen in the width of the introduction device 1.
  • the stack of plates 12 also rests on the rollers 11a in 11e and in this view, only the roller 11b of the series is shown for each of the support members 8.
  • One of the ends of the oscillating transverse shaft 10b, as well as that of each of the transverse shafts oscillating 10a, 10c, 10d and 10e, is equipped with a unidirectional device constituted in this example by a free wheel 31 engaged with a series of pinions 32 of a gear train 34 (see Fig. 10) and with the pinion 33 of a locking device 35 constituted by an electromagnetic clutch 36.
  • Each oscillating transverse shaft 10a to 10b is held in bearings 37 and 38 arranged in the side walls of the suction box 7, and the return pulleys 39 of the endless belts 3 are mounted on rolling bearings 40 arranged along the transverse shaft 10b while the other transverse shafts 10a, 10c, 10d and 10e do not support any pulley.
  • the links 9b are pinned to the oscillating transverse shaft 10b and, therefore, its oscillating movement will be transmitted to the links supporting the rollers 11b.
  • This oscillating movement, coming from the steering member 16 will, of course, also be transmitted at the desired time to the other oscillating transverse shafts 10a, 10c, 10d and 10e.
  • the electromagnetic clutch 36 will be anchored, by its fixed part, against one of the frames 41 of the introduction device 1.
  • the endless toothed belt 21 of the control member 16 is preferably driven by a motor 42 but one could easily imagine driving it via a gearbox coupled to the drive control of the first conveyor 2 at modulated speed so that the two drives are in phase with one 'other.
  • the function of the locking member 34 therefore makes it possible, by means of the freewheel 31, to keep the position of the levers 18a to 18th once they have been pivoted by the action of the control shoe 25 or cams 27a to 27e, the electromagnetic clutch 36 being blocked and preventing any rotation of the pinion 33, and this until the whole plate 4a has been introduced into the transformation machine. Then, the zero speed passage control of the first conveyor will be used to actuate the electromagnetic clutch 36 which will trigger and, under the effect of the return springs 15 (see Fig. 7 and 8), all the levers 18a at 18th will be brought back to their initial position so that the rollers 11a to 11e of the support member 8 are brought into the position shown in FIG. 2.
  • FIG. 10 schematically represents an embodiment of the connection of the oscillating transverse shafts 10a to 10e with the locking device 34.
  • the freewheels 31 are mounted inside the toothed wheels 43 engaged with the pinions 32 and 33.
  • all the oscillating transverse shafts 10a to 10e can be moved angularly and independently of one another in one direction during the cycle of rise of the support members 8 when the clutch 36 is blocked, this by the effect of the free wheels 31, and all the shafts 10a to 10e can be moved angularly and simultaneously during the descent cycle of the support members 8 when the clutch 36 is released.

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Description

  • La présente invention a pour objet un procédé pour introduire une matière en plaque dans une machine de transformation de cette matière en plaque, notamment des plaques de carton ondulé, et un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé.
  • On connaît déjà des dispositifs d'introduction d'une matière en plaque, telle que du carton ondulé, dans une machine de transformation, par exemple dans une machine imprimant, découpant et pliant des plaques de carton ondulé. Un tel dispositif est décrit dans le brevet américain N° 5,048,812.
  • Dans ce brevet, le dispositif comprend un magasin destiné à recevoir une pile de feuilles. Une jauge est placée à l'avant de ce magasin de façon à ce que seule la feuille inférieure de la pile de feuilles puisse passer entre la partie inférieure de cette jauge et le plan défini par le dispositif d'entraînement des feuilles aménagé sous le magasin. Dans l'exécution décrite par le brevet susmentionné, le dispositif d'entraînement des feuilles comporte une première série de rouleaux entraîneurs animés d'un mouvement rotatif modulé passant de l'arrêt à une vitesse sensiblement égale à celle d'une seconde série de rouleaux tournant à vitesse constante qui, de préférence, correspond à la vitesse linéaire des plaques de carton dans la machine de travail. Dans cette publication, la première série de rouleaux entraîneurs est associée à des organes de soulèvement des feuilles, pilotés en fonction de l'arrivée du bord avant de la feuille extraite du magasin sur le premier rouleau de la seconde série. Ainsi, dès que l'avant de la feuille arrive au niveau du premier rouleau de la deuxième série, un premier organe de soulèvement viendra s'appliquer contre la face inférieure de la feuille en cours d'introduction et soulèvera la pile entière, de façon à ce que le contact ne soit plus établi entre les organes d'entraînement et la feuille en cours d'introduction. Dès que le bord avant de celle-ci aura atteint le deuxième rouleau de la deuxième série, un second organe de soulèvement agira, de la même façon que le premier, sur la feuille en cours d'introduction. Le bord avant de la feuille en cours d'introduction atteindra alors le troisième rouleau de la deuxième série et un troisième organe de soulèvement sera actionné. Enfin, le bord avant de la feuille en cours d'introduction ayant atteint le quatrième rouleau de la deuxième série, un quatrième organe de soulèvement sera actionné. Ce but visé par l'actionnement de ces organes de soulèvement étant de supporter la pile de feuilles dans le magasin lors de l'introduction de la feuille inférieure de celle-ci. Cependant, ainsi qu'on le comprend aisément, cette façon de faire oblige la feuille inférieure de la pile à frotter contre la face supérieure des organes de soulèvement avant que ceux-ci ne retiennent effectivement la pile de feuilles restant dans le magasin. Cela a pour effet que le poids de la pile de feuilles qui se trouve dans le magasin et qui est combinée avec le frottement dû aux organes de soulèvement perturbe l'introduction correcte des feuilles dans la machine.
  • Un autre inconvénient de ce dispositif réside encore dans le fait que lors de grands formats en longueur, cet effet de frottement dure jusqu'à ce que l'arrière de la feuille ait quitté le premier organe de soulèvement, ce qui ne procure par une introduction précise.
  • La présente invention a pour but de supprimer les inconvénients précités et, à cet effet, le procédé pour introduire une matière en plaque, notamment des plaques de carton ondulé, dans une machine de transformation de cette matière en plaque à l'aide d'un premier organe de transport inférieur et agissant sur la plaque inférieure d'une pile de plaques, animé d'un mouvement séquentiel, associé à des organes mobiles de support de la pile de plaques restant dans un magasin, d'un second organe de transport disposé à la suite du premier organe de transport, animé d'un mouvement uniforme, lesdits organes de transport étant disposés dans un caisson aspirant, est caractérisé en ce que l'on pilote le mouvement des organes mobiles de support en fonction du déplacement du bord arrière de la plaque inférieure de ladite pile de plaques en cours d'introduction, de manière à ce que les organes mobiles de support (8) supportent la pile de plaques (2) restant dans le magazin (13) au fur et à mesure du déplacement de ladite plaque inférieure (4a).
  • Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comporte un caisson aspirant dans lequel sont disposés des premiers organes de transport de plaques animés d'un mouvement séquentiel, ledit caisson aspirant étant placé au-dessous d'une pile de plaques contenues dans un magasin possédant une paroi frontale réglable verticalement par rapport au plan supérieur des premiers organes de transport pour autoriser le passage de la plaque inférieure de la pile de plaques, des seconds organes de transport des plaques animés d'un mouvement uniforme et disposés à la suite des premiers organes de transport, et des organes mobiles de support de la pile de plaques, et est caractérisé en ce que les organes mobiles de support de la pile de plaques comprennent un ensemble de galets montés sur des biellettes commandées par des arbres transversaux oscillants, ledit ensemble de galets étant disposé de part et d'autre des premiers organes de transport des plaques, en ce que chaque arbre transversal oscillant est muni, à l'une de ses extrémités, d'un levier commandé par un organe de pilotage entraîné en phase avec le déplacement du bord arrière de la plaque en cours d'introduction, ledit levier étant équipé de moyens de rappel pour l'appliquer en direction de l'organe de pilotage, en ce que chaque arbre transversal oscillant est équipé, à l'une de ses extrémités, d'un dispositif de verrouillage destiné à maintenir temporairement la position d'un des leviers ayant été déplacé vers le haut par l'organe de pilotage, et en ce que le dispositif de verrouillage de chacun des arbres transversaux oscillants est commandé en phase avec le mouvement du premier organe de transport.
  • Avantageusement, dans une première version, l'organe de pilotage est constitué par une courroie sans fin comportant un sabot de commande agissant, lors du déplacement de la courroie sans fin contre l'extrémité de chacun des leviers des arbres transversaux, lesdits leviers étant munis de moyens de rappel constitués par des ressorts.
  • Dans une seconde exécution, l'organe de pilotage est constitué par des cames agissant sur chacun des leviers des arbres transversaux.
  • Dans une troisième version, les moyens de verrouillage comprennent au moins un embrayage bloqué en rotation, durant le cycle de déplacement vers le haut des organes mobiles de support et libéré, lors du cycle de déplacement vers le bas des organes mobiles de support, ceux-ci se déplaçant alors simultanément vers le bas.
  • L'avantage obtenu grâce à cette invention réside essentiellement dans le fait que l'introduction de plaques dans une machine les travaillant peut s'effectuer sans qu'il se produise un frottement entre la face supérieure de l'organe de support de la pile de plaques lors du déplacement d'une plaque en cours d'introduction. De plus, un autre avantage réside dans le fait que le poids de la pile de plaques restant dans le magasin est retenu au fur et à mesure que la plaque en cours d'introduction avance dans le dispositif, ce qui améliore dans une grande mesure la précision de l'introduction des plaques en diminuant considérablement les forces de frottement entre la plaque en cours d'introduction et la pile restant dans le magasin.
  • D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la description de l'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
    • Les figures 1 à 6 illustrent schématiquement le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention,
    • La figure 7 représente en vue schématique et en coupe partielle, une première forme d'exécution d'un dispositif d'introduction,
         La figure 8 représente une seconde forme d'exécution du dispositif de la figure 7,
    • La figure 9 représente une vue en coupe selon IX-IX de la figure 7 et
    • La figure 10 représente schématiquement un mode de réalisation de la liaison des arbres transversaux avec le dispositif de verrouillage.
  • Le dispositif d'introduction 1 de la figure 1 comporte un premier transporteur 2 animé d'un mouvement séquentiel autorisant la modulation de la vitesse linéaire de ses courroies sans fin 3 d'une vitesse nulle à une vitesse correspondant à la vitesse linéaire des plaques 4 dans la machine de transformation (non représentée). Ce premier transporteur 2 est suivi par un second transporteur 5 représenté ici par des rouleaux transversaux 6 et entraîné en continu à une vitesse correspondant à la vitesse linéaire des plaques 4 dans la machine de transformation. Ces deux transporteurs 2 et 5 sont ici placés à l'intérieur d'un caisson aspirant 7. On pourrait aisément imaginer que seul le premier des transporteurs 2 soit placé dans le caisson aspirant 7 alors que le deuxième transporteur 5, de construction quelconque, soit quant à lui simplement placé à la suite du caisson aspirant 7. Le premier transporteur 2 est associé à un organe de support 8 constitué par des biellettes 9 montées par l'une de leurs extrémités, sur des arbres transversaux 10. Leur autre extrémité est équipée de galets 11. Une pile de plaques 12 est placée dans un magasin 13 situé au-dessus du premier transporteur 2. Ce magasin 13 comprend entre autres une paroi frontale 14 réglable verticalement pour autoriser le passage des plaques 4 entre sa partie inférieure et le plan supérieur défini par les courroies sans fin 3.
  • La disposition des différents organes, représentés à la figure 1, correspond à l'emplacement qu'ils occupent en fin de cycle d'introduction de la plaque 4, c'est-à-dire que tous les galets 11 occupent une position supérieure et, de ce fait, isolent la plaque inférieure 4a du transporteur 2 en supportant ainsi la pile de plaques 12. Les courroies sans fin 3 sont en phase de ralentissement.
  • Pour simplifier la représentation des figures, le caisson aspirant 7 n'a pas été dessiné sur les figures 2 à 6.
  • Dans la situation représentée à la figure 2, les courroies sans fin 3 du premier transporteur 2 seront à l'arrêt. Le moyen de verrouillage des arbres transversaux 10 (voir aussi Fig. 9) aura été débrayé et les biellettes 9 de l'organe de support 8, rappelées vers le bas par leurs ressorts 15 (voir Fig. 7 et 8) occuperont toutes une position plaçant les galets 11 en dessous du plan défini par la partie supérieure des courroies sans fin 3. Une plaque 4a sera ainsi amenée au contact avec les courroies sans fin 3 qui sont, pour l'instant, à l'arrêt. La plaque 4, quant à elle, poursuivra son déplacement en direction de la machine de transformation des plaques sous l'effet du second transporteur 5 qui aura continué de tourner à la vitesse de la machine de transformation.
  • Dans la situation représentée par la figure 3, les courroies sans fin 3 du premier transporteur 2 seront mises en mouvement, de la vitesse zéro à la vitesse machine et de ce fait entraîneront la plaque 4a, sous la paroi frontale 14 du magasin 13. Parallèlement à l'avance des courroies sans fin 3, un organe de pilotage 16 (voir Fig. 7 et 8) aura agi de façon à faire pivoter vers le haut la première biellette 9a de l'organe de support 8 de telle sorte que le galet 11a viennent supporter la pile de plaques 12 restant dans le magasin 13. L'organe de pilotage 16 est entraîné en synchronisme avec l'avance de la plaque 4a sur les courroies sans fin 3, ce qui fait que, dès que le bord arrière 4b de la plaque 4a aura quitté le niveau du galet 11a, celui-ci sera amené au contact de la plaque inférieure 4c de la pile de plaques 12 et supportera celle-ci sans qu'il y ait eu frottement entre le galet 11a et la plaque 4a. Nous verrons plus loin, en référence avec la figure 9, comment la biellette 9a reste en position haute.
  • Dans la situation représentée par la figure 4, la plaque 4a, continuant son avance sous l'effet des courroies sans fin 3, aura libéré son bord arrière 4b de la zone d'action du galet 11b, celui-ci sera alors amené comme le galet 11a précédent au contact de la plaque 4c de la pile de plaques 12, cela toujours sans qu'il y ait frottement entre le galet 11b et la plaque 4a en cours d'introduction.
  • Sur la figure 5, le galet 11c est venu au contact de la plaque 4c car le bord arrière 4b a quitté, lui aussi, la zone d'action du galet 11c qui, à son tour, va supporter la pile de plaques 12 restant dans le magasin 13.
  • Enfin, la figure 6 représente la situation alors que le bord arrière 4b de la plaque 4a quitte la zone d'action du galet 11d, cela juste avant que le galet 11e soit, lui aussi, relevé après que le bord arrière 4b de la plaque 4a ait quitté sa zone d'action et que l'on se retrouve dans la situation représentée par la figure 1 et que les courroies sans fin 3 du premier transporteur 2 soient à nouveau stoppées. Le cycle d'introduction pourra alors recommencer.
  • La figure 7 représente, en vue schématique et en coupe partielle, une première forme d'exécution d'un dispositif d'introduction 1 comprenant un premier organe de transport ayant la forme d'un premier transporteur 2 à courroies sans fin disposées l'une à côté de l'autre sur la largeur du dispositif d'introduction 1. Un magasin 13 destiné à recevoir une pile de plaques 12 est situé immédiatement au-dessus du premier transporteur 2. Comme déjà mentionné précédemment, un second organe de transport 5, constitué ici par des rouleaux 6, fait suite au premier transporteur 2. La situation représentée sur cette figure correspond à celle représentée en figure 1. Comme cela a déjà été expliqué, le premier transporteur 2 est animé d'un mouvement séquentiel passant d'une vitesse nulle à une vitesse correspondant à la vitesse linéaire de déplacement des plaques 4 dans la machine de transformation (non représentée), et le second transporteur 5 est, quant à lui, entraîné à la même vitesse que la machine de transformation. Dans cette figure, la plaque inférieure de la pile de plaques 12 est supportée par les galets 11a à 11e de l'organe de support 8. Les courroies sans fin 3 du premier transporteur 2 sont entraînées par un arbre transversal 17. De préférence, ces courroies sans fin 3 sont des courroies crantées, revêtues d'une matière ayant une bonne caractéristique d'adhérence pour entraîner la plaque 4a de la pile 12 avec une bonne précision, également conférée par le choix des courroies crantées. Les galets 11a à 11e sont montés chacun à une des extrémités des biellettes 9a à 9e dont l'autre extrémité est clavetée ou goupillée sur les arbres transversaux oscillants 10a à 10e. Des leviers 18a à 18e sont, eux aussi, montés à l'une des extrémités des arbres transversaux oscillants 10a à 10e alors que les biellettes 9a à 9e sont placées entre l'espace latéral existant entre les courroies sans fin 3 de chacun des premiers transporteurs 2, cela sur la largeur du dispositif d'introduction 1. Chacun des leviers 18a à 18e est, lui aussi, claveté ou goupillé sur l'extrémité des arbres transversaux oscillants 10a à 10e et est muni de galets d'actionnement 19a à 19e destinés à être commandés par un organe de pilotage 16. Les leviers 18a à 18e sont équipés chacun de ressorts de rappel 15 destinés à les appliquer en direction de l'organe de pilotage 16. Cet organe de pilotage 16 comprend, pour chaque série d'organes de support 8, une courroie sans fin 21 passant autour d'une poulie d'entraînement 22 et d'une poulie menée 23, la poulie d'entraînement 22 étant clavetée sur un arbre transversal rotatif 24 tournant en phase avec le premier transporteur 2, de façon à ce que le mouvement de l'organe de support 8 soit asservi au déplacement du bord arrière 4b de la plaque à introduire dans la machine de transformation. La courroie sans fin 21 de l'organe de pilotage 16 est avantageusement une courroie crantée sur laquelle est fixée un sabot de commande 25 destiné à agir, lors de son passage, sur chacun des galets d'actionnement 19a à 19e; la courroie sans fin 21 de l'organe de pilotage 16 peut également être soutenue, dans son brin supérieur, par une semelle 30 ou par des galets crantés. Comme représenté sur la figure 7, les deux transporteurs 2 et 5 sont disposés à l'intérieur du caisson aspirant 7 dont la face supérieure 26 est pourvue d'ouvertures longitudinales et transversales (non représentées) pour permettre le passage des courroies sans fin 3, des rouleaux 6 du transporteur 5 et des galets 11a à 11e des organes de support 8 répartis entre les courroies sans fin 3 dans la largeur du dispositif d'introduction 1. Comme déjà mentionné, le transporteur 5 peut être aussi placé à la suite du caisson aspirant 7 et peut prendre par exemple la forme d'un simple dispositif d'entraînement de plaques constitué par des rouleaux ou des pinces de transport du même type que celui que l'on rencontre dans les machines d'imprimerie ou de transformation du carton. Chacune des courroies sans fin 3 peut être soutenue dans sa partie active sous la pile de plaques 12 à l'aide d'une semelle de support 29 ou de galets crenelés (non représentés). Bien entendu, il est possible d'obturer l'une ou l'autre de ses ouvertures en fonction de la largeur des plaques à introduire, de façon à limiter la consommation d'air d'aspiration. Un dispositif unidirectionnel 31 représenté à la figure 9 est monté en bout de chacun des arbres transversaux oscillants 10a à 10e de façon à ce que la position verticale des galets 11a à 11e soit temporairement maintenue après le passage du sabot de commande 25.
  • La figure 8 représente une seconde forme d'exécution du dispositif de la figure 7 dans laquelle l'organe de support 8 comporte un organe de pilotage 16 réalisé par des cames 27a à 27e, montées sur des arbres transversaux rotatifs 28a à 28e, destinées à agir sur les galets d'actionnement 19a à 19e des leviers 18a à 18e de la même manière que le sabot de commande 25 de l'exécution représentée à la figure 7. Tous les autres éléments de cette figure 8 ont les mêmes signes de référence que ceux de la figure 7 car ils sont identiques. De plus, la rotation des arbres transversaux 28a à 28e supportant les cames 27a à 27e est réalisée à l'aide d'un train d'engrenages conventionnel (non représenté), de façon à ce que le mouvement transmis à l'organe de support 8 soit en phase avec le déplacement du bord arrière 4b de la plaque 4a en cours d'introduction dans la machine de transformation.
  • La figure 9 représente une vue en coupe selon IX-IX de la figure 7 dans laquelle on voit la disposition des différents organes dans la largeur du dispositif d'introduction 1. Sur cette figure, la pile de plaques 12 repose également sur les galets 11a à 11e et dans cette vue, seul le galet 11b de la série est représenté pour chacun des organes de support 8. L'une des extrémités de l'arbre transversal oscillant 10b, ainsi que celle de chacun des arbres transversaux oscillants 10a, 10c, 10d et 10e, est équipée d'un dispositif unidirectionnel constitué dans cet exemple par une roue libre 31 en prise avec une série de pignons 32 d'un train d'engrenages 34 (voir Fig. 10) et avec le pignon 33 d'un dispositif de verrouillage 35 constitué par un embrayage électro-magnétique 36. Chaque arbre transversal oscillant 10a à 10b est maintenu dans des paliers 37 et 38 aménagés dans les parois latérales du caisson aspirant 7, et les poulies de renvoi 39 des courroies sans fin 3 sont montées sur des paliers à roulement 40 disposés le long de l'arbre transversal 10b alors que les autres arbres transversaux 10a, 10c, 10d et 10e ne supportent aucune poulie. Comme l'on peut le voir sur cette figure, les biellettes 9b sont goupillées sur l'arbre transversal oscillant 10b et, de ce fait, son mouvement oscillant sera transmis aux biellettes supportant les galets 11b. Ce mouvement oscillant, provenant de l'organe de pilotage 16 sera, bien entendu, aussi transmis au moment voulu aux autres arbres transversaux oscillants 10a, 10c, 10d et 10e. L'embrayage electro-magnétique 36 sera ancré, par sa partie fixe, contre l'un des bâtis 41 du dispositif d'introduction 1. La courroie crantée sans fin 21 de l'organe de pilotage 16 est de préférence entraînée par un moteur 42 mais on pourrait aisément imaginer de l'entraîner par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages couplée à la commande d'entraînement du premier transporteur 2 à vitesse modulée de façon à ce que les deux entraînements soient en phase l'un avec l'autre.
  • La fonction de l'organe de verrouillage 34 permet donc, par l'intermédiaire de la roue libre 31 de conserver la position des leviers 18a à 18e une fois que ceux-ci auront été pivotés par l'action du sabot de commande 25 ou des cames 27a à 27e, l'embrayage electro-magnétique 36 étant bloqué et empêchant toute rotation du pignon 33, et cela jusqu'à ce que toute la plaque 4a ait été introduite dans la machine de transformation. Ensuite, la commande de passage par la vitesse nulle du premier transporteur sera utilisée pour actionner l'embrayage electro-magnétique 36 qui déclenchera et, sous l'effet des ressorts de rappel 15 (voir Fig. 7 et 8), tous les leviers 18a à 18e seront ramenés à leur position initiale de façon à ce que les galets 11a à 11e de l'organe de support 8 soit amenés dans la position représentée par la Fig. 2.
  • Il est bien clair que l'on pourrait sans autre imaginer de recourir à d'autres éléments pour constituer l'organe de verrouillage, par exemple en utilisant un organe de déclenchement mécanique associé soit à une roue libre ou à une roue à rochet, le déclenchement étant provoqué par le passage à vitesse nulle des premiers organes de transport.
  • La figure 10 représente schématiquement un mode de réalisation de la liaison des arbres transversaux oscillants 10a à 10e avec le dispositif de verrouillage 34. Dans cette figure, les roues libres 31 sont montées à l'intérieur des roues dentées 43 en prise avec les pignons 32 et 33. De cette façon, tous les arbres transversaux oscillants 10a à 10e peuvent être déplacés angulairement et indépendamment l'un de l'autre dans un sens lors du cycle de montée des organes de support 8 lorsque l'embrayage 36 est bloqué, cela par l'effet des roues libres 31, et tous les arbres 10a à 10e peuvent être déplacés angulairement et simultanément lors du cycle de descente des organes de support 8 lorsque l'embrayage 36 est relâché.

Claims (7)

  1. Procédé pour introduire une matière en plaque, notamment des plaques de carton ondulé, dans une machine de transformation de cette matière en plaque à l'aide d'un premier organe de transport (2) inférieur et agissant sur la plaque inférieure (4a) d'une pile de plaques (12), animé d'un mouvement séquentiel, associé à des organes mobiles de support (8) de la pile de plaques (12) restant dans un magasin (13), d'un second organe de transport (5) disposé à la suite du premier organe de transport (2), animé d'un mouvement uniforme, lesdits organes de transports (2, 5) étant disposés dans un caisson aspirant (7), caractérisé en ce que l'on pilote le mouvement des organes mobiles de support (8) en fonction du déplacement du bord arrière (4b) de la plaque inférieure (4a) de ladite pile de plaques (12) en cours d'introduction, de manière à ce que les organes mobiles de support (8) supportent la pile de plaques (2) restant dans le magazin (13) au fur et à mesure du déplacement de ladite plaque inférieure (4a).
  2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un caisson aspirant (7) dans lequel sont disposés des premiers organes de transport (2) de plaques (4, 4a), animés d'un mouvement séquentiel, ledit caisson aspirant (7) étant placé au-dessous d'une pile de plaques (12) contenues dans un magasin (13) possédant une paroi frontale (14) réglable verticalement par rapport au plan supérieur des premiers organes de transport (2) pour autoriser le passage de la plaque inférieure (4a) de la pile de plaques (12), des seconds organes de transport (5) des plaques (4a), animés d'un mouvement uniforme et disposés à la suite des premiers organes de transport (2), et des organes mobiles de support (8) de la pile de plaques (12), caractérisé en ce que les organes mobiles de support (8) de la pile de plaques (12) comprennent un ensemble de galets (11a à 11e) montés sur des biellettes (9a à 9e) commandées par des arbres transversaux oscillants (10a à 10e), ledit ensemble de galets (11a à 11e) étant disposé de part et d'autre des premiers organes de transport (2) des plaques (4a), en ce que chaque arbre transversal oscillant (10a à 10e) est muni, à l'une de ses extrémités, d'un levier (18a à 18e) commandé par un organe de pilotage (16) entraîné en phase avec le déplacement du bord arrière (4b) de la plaque inférieure (4a) en cours d'introduction, ledit levier (18a à 18e) étant équipé de moyens de rappel (15) pour l'appliquer en direction de l'organe de pilotage (16), en ce que chaque arbre transversal oscillant (10a à 10e) est équipé, à l'une de ses extrémités, d'un dispositif de verrouillage (34) destiné à maintenir temporairement la position d'un des leviers (18a à 18e) ayant été déplacé vers le haut par l'organe de pilotage (16), et en ce que le dispositif de verrouillage (34) de chacun des arbres transversaux oscillants (10a à 10e) est commandé en phase avec le mouvement du premier organe de transport (2).
  3. Dispositif selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que l'organe de pilotage (16) entraîné en phase avec le déplacement du bord arrière (4b) de la plaque inférieure en cours d'introduction est constitué par une courroie sans fin (21) comportant un sabot de commande (25) agissant, successivement, lors du déplacement de la courroie sans fin (21), contre l'extrémité de chacun des leviers (18a à 18b) des arbres transversaux oscillants (10a à 10b), lesdits leviers (18a à 18b) étant munis de moyens de rappel constitués par des ressorts (15).
  4. Dispositif selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que l'organe de pilotage (16) est constitué par des cames (27a à 27e) agissant, successivement, sur chacun des leviers (18a à 18e) des arbres transversaux oscillants (10a à 10e).
  5. Dispositif selon la revendication 2,
    caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (34) comprennent au moins un embrayage (36) bloqué en rotation, durant le cycle de déplacement vers le haut des organes mobiles de support (8) et libéré, lors du cycle de déplacement vers le bas des organes mobiles de support (8), ceux-ci se déplaçant alors simultanément vers le bas.
  6. Dispositif selon la revendication 5,
    caractérisé en ce que le cycle de déplacement vers le bas des organes mobiles de support (8) est effectué au moment où les premiers organes de transport (2) des plaques (4a) à mouvement séquentiel sont sensiblement à vitesse nulle.
  7. Dispositif selon la revendication 5,
    caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (34) comprend un dispositif unidirectionnel (31) constitué par une roue libre montée sur chacun des arbres transvaux oscillants (10a à 10e) associée à un train d'engrenages (31, 32, 33) reliant chaque arbre transversal oscillant (10a à 10e).
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