JP4000429B2 - ブランクシートの供給装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、適宜間隔をおいて型抜きされたブランクシートを供給するブランクシート供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、折畳式紙箱の製箱作業を行なう製箱機において、ブランクシートの供給装置は、積み重ねられたブランクシートを一枚づつ取り出して製箱工程に搬送している。そして、その供給装置としては、複数本の給紙ベルトと、この給紙ベルト上に、ブランクシートが一枚づつ送り出される間隙を配して配置されたシャッタと、を備え、該シャッタよりも給紙ベルトの上流側に複数枚のブランクシートを積み重ねて、給紙ベルトとブランクシートとの間の接触抵抗力によって、ブランクシートを一枚づつ送り出し、その給紙ベルトの下流側に給紙ベルトよりも高速な搬送ベルトを設置することによりブランクシート間の間隔を調整するものがある。
【０００３】
しかし、このようなブランクシートの供給装置は、給紙ベルトの下流側に設けられた搬送ベルトが給紙ベルトより高速であるため、搬送ベルトに先に挟持された側が、未挟持側より高速で引き込まれ易い。このため、ブランクシートが斜めになった状態で搬送ベルトに供給される。
【０００４】
そこで、かかる挟持された側が高速に引き込まれるのを防止すべく、本発明者は、給紙ベルトと搬送ベルトを同じ速度で回動させ、後続のブランクシートとの間隔の調整は、積層されたブランクシートを給紙ベルトに接しないように昇降させることによって行なうブランクシート供給装置を発明した（特公平５−８５４５６号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このブランクシートの供給装置において、後続のブランクシートとの間隔を適宜に調整するためには、給紙ベルトの速度に同調させてブランクシートの昇降の動作を調整する必要があるため、後続のブランクシートとの間隔の調整の操作が煩雑で、微調整が難しく、また誤差が生じ易いという問題がある。このような問題は、高速に稼動する製箱機の場合に顕著に表われる。
【０００６】
そこで、本発明は、ブランクシートの供給される間隔の調整と、その微調整を容易に行なうことができ、その間隔の誤差が生じ難いブランクシート供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以上の目的を達成するためになされたもので、第１給紙ベルトと、該第１給紙ベルトと同一方向に回動する第２給紙ベルトと、前記第１給紙ベルト又は第２給紙ベルト上にブランクシートが１枚づつ送り出される間隙を配して設置されたシャッタと、前記第２給紙ベルトの回動を制御する制御装置と、を備えたブランクシートの供給装置であって、前記第２給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力が、前記第１給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力よりも大きいことを特徴とするものである。
【０００８】
以上のように、本発明によれば、第２給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力が、第１給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力よりも大きいので、第２給紙ベルトが停止している場合は、シャッターからのブランクシート排出が停止され、第２給紙ベルトが回動している場合は、ブランクシートはシャッタから１枚づつ送り出される。
【０００９】
本発明において、適宜数の第１給紙ベルト又は第２給紙ベルトがそれぞれ設けられている場合、適宜数の第２給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力は、適宜数の第１給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力より大きくなるよう構成されている。
【００１０】
本発明において、前記第１給紙ベルト１の第１駆動軸は、該第１駆動軸を回転させる駆動手段に接続されており、前記第２給紙ベルトの第２駆動軸は、前記第１駆動軸にクラッチブレーキを介して接続されており、該クラッチブレーキがロック状態の場合、前記第２駆動軸は、前記第１駆動軸に同期して同一方向に回転し、前記クラッチブレーキが解除状態の場合、前記第２駆動軸は、前記第１駆動軸に同期せず停止し、前記制御装置は、クラッチブレーキを制御することにより第２給紙ベルトの回動を制御するようにしても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係るブランクシートの供給装置の実施例について図に基づいて説明する。図１は、ブランクシートの供給装置の平面図を示し、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。
【００１２】
本実施例に係るブランクシートの供給装置は、エンドレスベルトである第１給紙ベルト１と、該第１給紙ベルト１と同一方向に回動するエンドレスベルトである第２給紙ベルト２と、これら第１給紙ベルト１と該第２給紙ベルト２上に、ブランクシート４が１枚づつ送り出される間隙を配して設置されたシャッタ３と、を備えており、第１給紙ベルト１及び第２給紙ベルト２上のシャッタ３よりも上流側には、ブランクシート４が複数積層されている。
【００１３】
第１給紙ベルト１は、平行に３本設けられており、第１給紙ベルト１の数に応じて３個づつ設けられたプーリ５、６の間にそれぞれ張設されている。第１給紙ベルト１の上流側（図１の右側）に設けられた各プーリ５は、フレーム（図示省略）間に軸架された固定軸７に枢着されている。第１給紙ベルト１の下流側（図１の左側）に設けられた各プーリ６は、前記固定軸７と所定間隔を置いて前記フレームに設けられた第１駆動軸８に固着されている。該第１駆動軸８は、モータ（図示省略）によって回転可能に設けられており、前記第１駆動軸８が回転することにより、各プーリ６を介して第１給紙ベルト１は回動する。
【００１４】
第２給紙ベルト２は、各第１給紙ベルト１の間にそれらと平行に２本設けられており、第２給紙ベルトの数に応じて２個づつ設けられたプーリ９、１０間にそれぞれ張設されている。この第２給紙ベルト２は、２本の第２給紙ベルト２、２とブランクシート４との接触抵抗力が、前記３本の第１給紙ベルト１、１、１とブランクシート４との接触抵抗力よりも大きくなるように、形成されている。第２給紙ベルト２の上流側で第１給紙ベルト１の前記プーリ５よりも内側に設けられた各プーリ９は、前記フレーム間に軸架された固定軸１１に枢着されている。第２給紙ベルト２の下流側で第１給紙ベルト１の前記プーリ６よりも内側に設けられた各プーリ１０は、固定軸１１と所定間隔を置いて前記フレームに設けられた第２駆動軸１２に固着されている。第２駆動軸１２は、クラッチブレーキ２１を介して、前記第１駆動軸８に接続されている。したがって、該クラッチブレーキ２１が解除状態の場合、第２駆動軸１２は、前記第１駆動軸８の回動に同期して回動せず、クラッチブレーキ２１がロック状態の場合、第２駆動軸１２は、前記第１駆動軸８と同期して回転する。このため、クラッチブレーキ２１が解除状態の場合、第２給紙ベルト２は停止し、この場合、停止している第２給紙ベルト２のブランクシート４との接触抵抗力が、第１給紙ベルトよりも大きいので、シャッタ３からのブランクシート４の排出が停止される。反対に、クラッチブレーキ２１がロック状態にある場合、第２給紙ベルト２はプーリ１０を介して回転し、この場合、第１給紙ベルト１と第２給紙ベルト２は、同一方向に回転しているので、それらとブランクシート４との接触抵抗力によって、ブランクシート４は、シャッタ３から１枚づつ送り出される。
【００１５】
ここで、第２給紙ベルト２を、シャッタ３、プーリ９、１０、固定軸１１、第２駆動軸１２及びクラッチブレーキ２１等とともに、前記フレームに着脱自在に取り付けられるように構成すれば、所定間隔にブランクシート４を送り出す機構を備えていない製箱機に簡単に取り付けられる。また、複雑なブランクシート送出し機構を備えている製箱機におていは、構成の簡潔な本実施例装置と取り替えることができる。
【００１６】
なお、最外側の第１給紙ベルト１の外側には、ブランクシート４の左右両側端部を案内するためのガイド板１３、１３が設けられている。
【００１７】
第１給紙ベルト１の下流側には、エンドレスベルトからなる複数組の上下に対向配置された搬送ベルト１４、１５が配設されており、この搬送ベルト１４、１５は第１給紙ベルト１の給紙速度と同じ速度の搬送速度を有しており、第１給紙ベルト１により給紙されたブランクシート４を上下から挟持して搬送するようになっている。
【００１８】
前記シャッタ３、３には、光センサ１６が設けられており、この光センサ１６によりブランクシート４の前端縁４ａを検知するとともにブランクシート４の有無を検知するようになっている。
【００１９】
つぎに、ブランクシートの供給装置の制御装置を図３に基づいて説明する。ブランクシートの供給装置の制御装置は、第１駆動軸８の回転数を検知する符合器１７と、該符合器１７で検知された第１駆動軸８の回転数などをカウントする係数手段１８と、制御装置をコントロールするマイクロコンピュータ１９と、後続のブランクシートとの間隔などの値を設定する設定回路２０と、を備えている。
【００２０】
符合器１７は、第１駆動軸８の軸端に設けられ、係数手段１８に接続されている。また、光センサ１６も係数手段１８に接続されている。この係数手段１８及び設定回路２０は、マイクロコンピュータ１９に接続されている。そして、マイクロコンピュータ１９は、クラッチブレーキ２１に接続されており、クラッチブレーキ２１の動作を制御する。
【００２１】
次に制御装置の動作について説明する。まず、図１に示されるようにブランクシート４の前端縁４ａから後端縁４ｂまでの長さＬと、先行ブランクシート４の後端縁４ｂと後続のブランクシート４の前端縁４ａまでの任意の距離をあらかじめ設定回路２０に入力しておく。
【００２２】
ついで、第１給紙ベルト１が、図示されていない電動機が駆動することによって第１駆動軸８及びプーリ６を介して回動し、同時に搬送ベルト１４、１５も図示されていない電動機により第１給紙ベルト１と同じ速度で回動する。この際、クラッチブレーキ２１は、解除状態となっており、第２駆動軸１２は、第１駆動軸８に同期して回動しないので、第２給紙ベルト２が停止状態にある。この際、停止している２本の第２給紙ベルト２、２のブランクシート４との接触抵抗力が、回動している３本の第１給紙ベルトよりも大きいので、ブランクシート４がシャッタ３の下側から送り出されることはない。
【００２３】
次に、所定時間経過後、マイクロコンピュータ１９から、クラッチブレーキ２１に信号が送られ、クラッチブレーキ２１がロックされる。クラッチブレーキ２１がロックされると、第２駆動軸１２は第１駆動軸８と同期して回動し、それに伴い第２給紙ベルト２がプーリ１０を介して回動する。第２給紙ベルト２が回動すると、ブランクシート４は、第１給紙ベルト１及び第２給紙ベルト２との接触抵抗により、第１給紙ベルト１及び第２給紙ベルト２の回動に伴ってシャッタ３の下側を通過し、送り出される。
【００２４】
ブランクシート４がシャッタ３を通過すると、光センサ１６によって、ブランクシート４の前端縁４ａが検知される。光センサ１６がブランクシート４の前端部４ａを検知すると、光センサ１６から係数手段１８に信号が送られ、係数手段１８は、第１駆動軸８に設けられた符合器１７からの信号を０から計算し、同時に光センサ１６からの信号をマスキングする。
【００２５】
係数手段１８のカウンタが設定回路２０に入力された長さＬに対応する数値をカウントアップすると、マイクロコンピュータ１９からプーリ１０内のクラッチブレーキ２１に信号が送られ、クラッチブレーキ２１が解除され、第２給紙ベルト２の回動が停止する。第２給紙ベルト２の回動が停止すると、停止している２本の第２給紙ベルト２、２とブランクシート４との接触抵抗力が、回動している３本の第１給紙ベルト１、１、１とブランクシート４との接触抵抗力よりも大きいので、後続のブランクシート４の排出が止められる。また、これと同時に、係数手段１８は、光センサ１６からの信号のマスキングも解除される。
【００２６】
光センサ１６からの信号のマスキングが解除されると、係数手段１８は、符合器１７からの信号を０から計数を開始する。計数手段１８のカウンタが設定回路２０に入力された後続のブランクシート４の間隔の数値をカウントアップすると、マイクロコンピュータ１９は、クラッチブレーキ２１に信号を送り、第２給紙ベルト２を回動させ、前述の動作が繰り返される。
【００２７】
なお、シャッタ３、３から送出されたブランクシート４は、搬送ベルト１４、１５に挟持されて次工程へ送り込まれる。
【００２８】
以上のように、本実施例においては、クラッチブレーキ２１によって、第２給紙ベルト２の回動を制御したが、これに限定する必要はなく、例えばコンピュータ制御によって直接第２給紙ベルト２の回動を制御しても良いことは自明である。
【００２９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、第２給紙ベルトの回動を制御することによって後続のブランクシートとの間隔を調整することができるので、間隔を容易にかつ誤差が少なく変更、調整をすることができ、さらには微調整も行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブランクシートの供給装置の実施例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のブランクシートの供給装置の制御装置の概念図である。
【符合の説明】
１ 第１給紙ベルト
２ 第２給紙ベルト
３ シャッタ
４ ブランクシート
８ 第１駆動軸
１２ 第２駆動軸
２１ クラッチブレーキ

Claims (1)

1. 第１給紙ベルト（１）と、該第１給紙ベルト（１）と同一方向に回動し、上面が前記第１給紙ベルト（１）の上面と同一平面にある第２給紙ベルト（２）と、前記第１給紙ベルト（１）又は第２給紙ベルト（２）上にブランクシート（４）が１枚ずつ送り出される間隙を配して設置されたシャッタ（３）と、前記第２給紙ベルト（２）の回動を制御する制御装置と、を備えたブランクシートの供給装置であって、
   前記第２給紙ベルト（２）とブランクシート（４）との接触抵抗力を前記第１給紙ベルト（１）とブランクシート（４）との接触抵抗力よりも大きくすることにより、第２給紙ベルト（２）が停止している場合は、シャッタ（３）からのブランクシート（４）の排出が停止され、第２給紙ベルト（２）が回動している場合は、ブランクシート（４）がシャッタ（３）から１枚ずつ送出されるように構成され、
   前記第１給紙ベルト（１）の第１駆動軸（８）は、該第１駆動軸（８）を回転させる駆動手段に接続されており、前記第２給紙ベルト（２）の第２駆動軸（１２）は、前記第１駆動軸（８）にクラッチブレーキ（２１）を介して接続されており、該クラッチブレーキ（２１）がロック状態の場合、前記第２駆動軸（１２）は、前記第１駆動軸（８）に同期して同一方向に回転し、前記クラッチブレーキ（２１）が解除状態の場合、前記第２駆動軸（１２）は、前記第１駆動軸（８）に同期せず停止し、前記制御装置は、クラッチブレーキ（２１）を制御することにより第２給紙ベルト（２）の回動を制御することを特徴とするブランクシート給紙装置。

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