JPH11188800A - ブランクシートの供給装置 - Google Patents

ブランクシートの供給装置

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JPH11188800A JP9366221A JP36622197A JPH11188800A JP H11188800 A JPH11188800 A JP H11188800A JP 9366221 A JP9366221 A JP 9366221A JP 36622197 A JP36622197 A JP 36622197A JP H11188800 A JPH11188800 A JP H11188800A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブランクシートの供給される間隔の調整と、
その微調整を容易に行なうことができ、またその間隔の
誤差も生じ難いブランクシート供給装置を提供するこ
と。 【解決手段】第１給紙ベルト１と、該第１給紙ベルト１
と同一方向に回動する第２給紙ベルト２と、前記第１給
紙ベルト１又は第２給紙ベルト２上にブランクシート４
が１枚づつ送り出される間隙を配して設置されたシャッ
タ３と、前記第２給紙ベルト２の回動を制御する制御装
置と、を備えたブランクシートの供給装置であって、前
記第２給紙ベルト２とブランクシート４との接触抵抗力
を前記第１給紙ベルト１とブランクシート４との接触抵
抗力よりも大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、適宜間隔をおいて
型抜きされたブランクシートを供給するブランクシート
供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、折畳式紙箱の製箱作業を行な
う製箱機において、ブランクシートの供給装置は、積み
重ねられたブランクシートを一枚づつ取り出して製箱工
程に搬送している。そして、その供給装置としては、複
数本の給紙ベルトと、この給紙ベルト上に、ブランクシ
ートが一枚づつ送り出される間隙を配して配置されたシ
ャッタと、を備え、該シャッタよりも給紙ベルトの上流
側に複数枚のブランクシートを積み重ねて、給紙ベルト
とブランクシートとの間の接触抵抗力によって、ブラン
クシートを一枚づつ送り出し、その給紙ベルトの下流側
に給紙ベルトよりも高速な搬送ベルトを設置することに
よりブランクシート間の間隔を調整するものがある。
【０００３】しかし、このようなブランクシートの供給
装置は、給紙ベルトの下流側に設けられた搬送ベルトが
給紙ベルトより高速であるため、搬送ベルトに先に挟持
された側が、未挟持側より高速で引き込まれ易い。この
ため、ブランクシートが斜めになった状態で搬送ベルト
に供給される。
【０００４】そこで、かかる挟持された側が高速に引き
込まれるのを防止すべく、本発明者は、給紙ベルトと搬
送ベルトを同じ速度で回動させ、後続のブランクシート
との間隔の調整は、積層されたブランクシートを給紙ベ
ルトに接しないように昇降させることによって行なうブ
ランクシート供給装置を発明した（特公平５−８５４５
６号）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このブランク
シートの供給装置において、後続のブランクシートとの
間隔を適宜に調整するためには、給紙ベルトの速度に同
調させてブランクシートの昇降の動作を調整する必要が
あるため、後続のブランクシートとの間隔の調整の操作
が煩雑で、微調整が難しく、また誤差が生じ易いという
問題がある。このような問題は、高速に稼動する製箱機
の場合に顕著に表われる。
【０００６】そこで、本発明は、ブランクシートの供給
される間隔の調整と、その微調整を容易に行なうことが
でき、その間隔の誤差が生じ難いブランクシート供給装
置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するためになされたもので、第１給紙ベルトと、該
第１給紙ベルトと同一方向に回動する第２給紙ベルト
と、前記第１給紙ベルト又は第２給紙ベルト上にブラン
クシートが１枚づつ送り出される間隙を配して設置され
たシャッタと、前記第２給紙ベルトの回動を制御する制
御装置と、を備えたブランクシートの供給装置であっ
て、前記第２給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗
力が、前記第１給紙ベルトとブランクシートとの接触抵
抗力よりも大きいことを特徴とするものである。
【０００８】以上のように、本発明によれば、第２給紙
ベルトとブランクシートとの接触抵抗力が、第１給紙ベ
ルトとブランクシートとの接触抵抗力よりも大きいの
で、第２給紙ベルトが停止している場合は、シャッター
からのブランクシート排出が停止され、第２給紙ベルト
が回動している場合は、ブランクシートはシャッタから
１枚づつ送り出される。
【０００９】本発明において、適宜数の第１給紙ベルト
又は第２給紙ベルトがそれぞれ設けられている場合、適
宜数の第２給紙ベルトとブランクシートとの接触抵抗力
は、適宜数の第１給紙ベルトとブランクシートとの接触
抵抗力より大きくなるよう構成されている。
【００１０】本発明において、前記第１給紙ベルト１の
第１駆動軸は、該第１駆動軸を回転させる駆動手段に接
続されており、前記第２給紙ベルトの第２駆動軸は、前
記第１駆動軸にクラッチブレーキを介して接続されてお
り、該クラッチブレーキがロック状態の場合、前記第２
駆動軸は、前記第１駆動軸に同期して同一方向に回転
し、前記クラッチブレーキが解除状態の場合、前記第２
駆動軸は、前記第１駆動軸に同期せず停止し、前記制御
装置は、クラッチブレーキを制御することにより第２給
紙ベルトの回動を制御するようにしても良い。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明に係るブランクシー
トの供給装置の実施例について図に基づいて説明する。
図１は、ブランクシートの供給装置の平面図を示し、図
２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図を示す。
【００１２】本実施例に係るブランクシートの供給装置
は、エンドレスベルトである第１給紙ベルト１と、該第
１給紙ベルト１と同一方向に回動するエンドレスベルト
である第２給紙ベルト２と、これら第１給紙ベルト１と
該第２給紙ベルト２上に、ブランクシート４が１枚づつ
送り出される間隙を配して設置されたシャッタ３と、を
備えており、第１給紙ベルト１及び第２給紙ベルト２上
のシャッタ３よりも上流側には、ブランクシート４が複
数積層されている。
【００１３】第１給紙ベルト１は、平行に３本設けられ
ており、第１給紙ベルト１の数に応じて３個づつ設けら
れたプーリ５、６の間にそれぞれ張設されている。第１
給紙ベルト１の上流側（図１の右側）に設けられた各プ
ーリ５は、フレーム（図示省略）間に軸架された固定軸
７に枢着されている。第１給紙ベルト１の下流側（図１
の左側）に設けられた各プーリ６は、前記固定軸７と所
定間隔を置いて前記フレームに設けられた第１駆動軸８
に固着されている。該第１駆動軸８は、モータ（図示省
略）によって回転可能に設けられており、前記第１駆動
軸８が回転することにより、各プーリ６を介して第１給
紙ベルト１は回動する。
【００１４】第２給紙ベルト２は、各第１給紙ベルト１
の間にそれらと平行に２本設けられており、第２給紙ベ
ルトの数に応じて２個づつ設けられたプーリ９、１０間
にそれぞれ張設されている。この第２給紙ベルト２は、
２本の第２給紙ベルト２、２とブランクシート４との接
触抵抗力が、前記３本の第１給紙ベルト１、１、１とブ
ランクシート４との接触抵抗力よりも大きい素材から構
成されている。第２給紙ベルト２の上流側で第１給紙ベ
ルト１の前記プーリ５よりも内側に設けられた各プーリ
９は、前記フレーム間に軸架された固定軸１１に枢着さ
れている。第２給紙ベルト２の下流側で第１給紙ベルト
１の前記プーリ６よりも内側に設けられた各プーリ１０
は、固定軸１１と所定間隔を置いて前記フレームに設け
られた第２駆動軸１２に固着されている。第２駆動軸１
２は、クラッチブレーキ２１を介して、前記第１駆動軸
８に接続されている。したがって、該クラッチブレーキ
２１が解除状態の場合、第２駆動軸１２は、前記第１駆
動軸８の回動に同期して回動せず、クラッチブレーキ２
１がロック状態の場合、第２駆動軸１２は、前記第１駆
動軸８と同期して回転する。このため、クラッチブレー
キ２１が解除状態の場合、第２給紙ベルト２は停止し、
この場合、停止している第２給紙ベルト２のブランクシ
ート４との接触抵抗力が、第１給紙ベルトよりも大きい
ので、シャッタ３からのブランクシート４の排出が停止
される。反対に、クラッチブレーキ２１がロック状態に
ある場合、第２給紙ベルト２はプーリ１０を介して回転
し、この場合、第１給紙ベルト１と第２給紙ベルト２
は、同一方向に回転しているので、それらとブランクシ
ート４との接触抵抗力によって、ブランクシート４は、
シャッタ３から１枚づつ送り出される。
【００１５】ここで、第２給紙ベルト２を、シャッタ
３、プーリ９、１０、固定軸１１、第２駆動軸１２及び
クラッチブレーキ２１等とともに、前記フレームに着脱
自在に取り付けられるように構成すれば、所定間隔にブ
ランクシート４を送り出す機構を備えていない製箱機に
簡単に取り付けられる。また、複雑なブランクシート送
出し機構を備えている製箱機におていは、構成の簡潔な
本実施例装置と取り替えることができる。
【００１６】なお、最外側の第１給紙ベルト１の外側に
は、ブランクシート４の左右両側端部を案内するための
ガイド板１３、１３が設けられている。
【００１７】第１給紙ベルト１の下流側には、エンドレ
スベルトからなる複数組の上下に対向配置された搬送ベ
ルト１４、１５が配設されており、この搬送ベルト１
４、１５は第１給紙ベルト１の給紙速度と同じ速度の搬
送速度を有しており、第１給紙ベルト１により給紙され
たブランクシート４を上下から挟持して搬送するように
なっている。
【００１８】前記シャッタ３、３には、光センサ１６が
設けられており、この光センサ１６によりブランクシー
ト４の前端縁４ａを検知するとともにブランクシート４
の有無を検知するようになっている。
【００１９】つぎに、ブランクシートの供給装置の制御
装置を図３に基づいて説明する。ブランクシートの供給
装置の制御装置は、第１駆動軸８の回転数を検知する符
合器１７と、該符合器１７で検知された第１駆動軸８の
回転数などをカウントする係数手段１８と、制御装置を
コントロールするマイクロコンピュータ１９と、後続の
ブランクシートとの間隔などの値を設定する設定回路２
０と、を備えている。
【００２０】符合器１７は、第１駆動軸８の軸端に設け
られ、係数手段１８に接続されている。また、光センサ
１６も係数手段１８に接続されている。この係数手段１
８及び設定回路２０は、マイクロコンピュータ１９に接
続されている。そして、マイクロコンピュータ１９は、
クラッチブレーキ２１に接続されており、クラッチブレ
ーキ２１の動作を制御する。
【００２１】次に制御装置の動作について説明する。ま
ず、図１に示されるようにブランクシート４の前端縁４
ａから後端縁４ｂまでの長さＬと、先行ブランクシート
４の後端縁４ｂと後続のブランクシート４の前端縁４ａ
までの任意の距離をあらかじめ設定回路２０に入力して
おく。
【００２２】ついで、第１給紙ベルト１が、図示されて
いない電動機が駆動することによって第１駆動軸８及び
プーリ６を介して回動し、同時に搬送ベルト１４、１５
も図示されていない電動機により第１給紙ベルト１と同
じ速度で回動する。この際、クラッチブレーキ２１は、
解除状態となっており、第２駆動軸１２は、第１駆動軸
８に同期して回動しないので、第２給紙ベルト２が停止
状態にある。この際、停止している２本の第２給紙ベル
ト２、２のブランクシート４との接触抵抗力が、回動し
ている３本の第１給紙ベルトよりも大きいので、ブラン
クシート４がシャッタ３の下側から送り出されることは
ない。
【００２３】次に、所定時間経過後、マイクロコンピュ
ータ１９から、クラッチブレーキ２１に信号が送られ、
クラッチブレーキ２１がロックされる。クラッチブレー
キ２１がロックされると、第２駆動軸１２は第１駆動軸
８と同期して回動し、それに伴い第２給紙ベルト２がプ
ーリ１０を介して回動する。第２給紙ベルト２が回動す
ると、ブランクシート４は、第１給紙ベルト１及び第２
給紙ベルト２との接触抵抗により、第１給紙ベルト１及
び第２給紙ベルト２の回動に伴ってシャッタ３の下側を
通過し、送り出される。
【００２４】ブランクシート４がシャッタ３を通過する
と、光センサ１６によって、ブランクシート４の前端縁
４ａが検知される。光センサ１６がブランクシート４の
前端部４ａを検知すると、光センサ１６から係数手段１
８に信号が送られ、係数手段１８は、第１駆動軸８に設
けられた符合器１７からの信号を０から計算し、同時に
光センサ１６からの信号をマスキングする。
【００２５】係数手段１８のカウンタが設定回路２０に
入力された長さＬに対応する数値をカウントアップする
と、マイクロコンピュータ１９からプーリ１０内のクラ
ッチブレーキ２１に信号が送られ、クラッチブレーキ２
１が解除され、第２給紙ベルト２の回動が停止する。第
２給紙ベルト２の回動が停止すると、停止している２本
の第２給紙ベルト２、２とブランクシート４との接触抵
抗力が、回動している３本の第１給紙ベルト１、１、１
とブランクシート４との接触抵抗力よりも大きいので、
後続のブランクシート４の排出が止められる。また、こ
れと同時に、係数手段１８は、光センサ１６からの信号
のマスキングも解除される。
【００２６】光センサ１６からの信号のマスキングが解
除されると、係数手段１８は、符合器１７からの信号を
０から計数を開始する。計数手段１８のカウンタが設定
回路２０に入力された後続のブランクシート４の間隔の
数値をカウントアップすると、マイクロコンピュータ１
９は、クラッチブレーキ２１に信号を送り、第２給紙ベ
ルト２を回動させ、前述の動作が繰り返される。
【００２７】なお、シャッタ３、３から送出されたブラ
ンクシート４は、搬送ベルト１４、１５に挟持されて次
工程へ送り込まれる。
【００２８】以上のように、本実施例においては、クラ
ッチブレーキ２１によって、第２給紙ベルト２の回動を
制御したが、これに限定する必要はなく、例えばコンピ
ュータ制御によって直接第２給紙ベルト２の回動を制御
しても良いことは自明である。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、第２給
紙ベルトの回動を制御することによって後続のブランク
シートとの間隔を調整することができるので、間隔を容
易にかつ誤差が少なく変更、調整をすることができ、さ
らには微調整も行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るブランクシートの供給装置の実施
例を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図１のブランクシートの供給装置の制御装置の
概念図である。
【符合の説明】
１ 第１給紙ベルト ２ 第２給紙ベルト ３ シャッタ ４ ブランクシート ８ 第１駆動軸 １２ 第２駆動軸 ２１ クラッチブレーキ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】第１給紙ベルト（１）と、該第１給紙ベル
    ト（１）と同一方向に回動する第２給紙ベルト（２）
    と、前記第１給紙ベルト（１）又は第２給紙ベルト
    （２）上にブランクシート（４）が１枚づつ送り出され
    る間隙を配して設置されたシャッタ（３）と、前記第２
    給紙ベルト（２）の回動を制御する制御装置と、を備え
    たブランクシートの供給装置であって、前記第２給紙ベ
    ルト（２）とブランクシート（４）との接触抵抗力が、
    前記第１給紙ベルト（１）とブランクシート（４）との
    接触抵抗力よりも大きいことを特徴とするブランクシー
    トの供給装置。
  2. 【請求項２】 前記第１給紙ベルト（１）の第１駆動軸
    （８）は、該第１駆動軸（８）を回転させる駆動手段に
    接続されており、前記第２給紙ベルト（２）の第２駆動
    軸（１２）は、前記第１駆動軸（８）にクラッチブレー
    キ（２１）を介して接続されており、該クラッチブレー
    キ（２１）がロック状態の場合、前記第２駆動軸（１
    ２）は、前記第１駆動軸（８）に同期して同一方向に回
    転し、前記クラッチブレーキ（２１）が解除状態の場
    合、前記第２駆動軸（１２）は、前記第１駆動軸（８）
    に同期せず停止し、前記制御装置は、クラッチブレーキ
    （２１）を制御することにより第２給紙ベルト（２）の
    回動を制御する請求項１記載のブランクシート給紙装
    置。
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