JPH0573560B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は連続する用紙、例えば連続帳票から単
位帳票を引離すための引き裂き装置、即ち連続用
紙の切断装置に関する。

（従来の技術） 連続用紙の切断装置は代表的に、一対の第１の
ローラを有し、その挾持移送作用により連続用紙
が供給され、さらに一対の第１のローラより高速
の第２の一対のローラを通過し、切断された単位
用紙が排出される。単位用紙は連続用紙から、横
方向のミシン線に沿つて、先行の分離されていな
い連続用紙が第２のローラに挾持される時に加速
されて生ずる引き裂き作用により切断される。切
断補助部材とナツクルとは横方向のミシン線に沿
う切断を助けるため設けられる。この切断補助部
材の一つは偏心ナツクルである。

切断装置のあるものは、特定の切断サイズのた
めの専用として提供され、又は、切断サイズの調
整可能なものは、高速ローラと低速ローラとの間
の距離を調整することにより可変とすることが出
来る。又は、第２ローラと切断補助部材との距離
を調節するため切断補助部材を移動させることに
より行われる。

全く満足を与えるような専用又は調節可能の切
断装置は無い事が既に立証されている。調節可能
の切断装置はその汎用性で好ましいが、これらは
大型となつてしまう事、構造及びローラ駆動体の
運動と協働する作動が複雑な事のため不利であ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明の目的は、精巧ではあるが複雑でなく、
小型で調節可能の切断装置を得ることにより連続
帳票の切断装置の技術を発展させることである。

次の目的は、機械構成要素の急激な加速、減
速、又、全体装置がカバーで覆われているため過
大な騒音の問題の無い切断装置を得ることであ
る。

次の目的は高速作動に両立することの出来る切
断装置を得ることである。

（問題を解決するための手段） これら及びその他の目的、利点は本発明のより
得られ、本発明の要旨の１つは、連続帳票から分
離線に沿つて単位帳票を分離する装置である。

本発明に係る連続用紙の切断装置は、第１の対
のローラと、該第１の対のローラの周速より高速
に設定される第２の対のローラの二対のローラで
連続用紙を移送方向の後方及び前方でそれぞれ挟
持し、これら対のローラ間で連続用紙の分離線に
沿つて前記連続用紙を切断する連続用紙の切断装
置において、少なくとも前記前方に配される一対
のローラの一方を、形成し、回転軸を中心に偏心
回転するコアと、その外側で回転する環状ローラ
で構成し、このコアの回転によつて前記連続用紙
に間欠的に接触する旋回移動手段を有して構成す
ることを要旨とするものである。

本発明の好ましい実施例を添付図面に関して次
に説明する。

（実施例） 第２図を参照すると、本発明の好ましい実施例
は例えば単位帳票１２のような用紙（本実施例で
は「単位帳票」と云う）を、例えば連続帳票１４
のようなジグザグに折られた連続用紙（本実施例
では「連続帳票」と云う）から切断して積重ねる
ように構成された帳票の切断装置１０である。切
断装置１０はフレーム１６を持ち、連続帳票はフ
レーム１６の一側に設けた皿１８から供給され、
フレーム１６の上で単位帳票に切断されフレーム
１６の他側の皿２０上に積重ねられる。

単位帳票への切断は切断装置１０の帳票分離部
分２の中で行なわれる。第１図及び第３図から第
５図に示すように、連続帳票は通路２２に沿つて
部分２の中に供給され、切断された単位帳票は同
じく通路２２に沿つて送出する。

部分２の中に入る時、連続帳票は一対の入口ロ
ーラ２４，２６の間、切断補助部材２８の上、一
対の出口ローラ３０，３２の間を第３図のように
通る。ローラ２４，３０はローラ２４，３０を固
定軸のまわりで回すためフレーム１６に設けられ
た軸受３４，４０を持つている。切断補助部材２
８は、別の固定軸のまわりで回るため、フレーム
１６に切断補助部材の軸３８に対して偏心して設
けられた一組の切断用ナツクルであることが好ま
しい。

入口ローラ２４，２６と出口ローラ３０，３２
とは夫々帳票を介して接触（以下単に「接触」と
云う）して回転するよう構成されたものである。
連続帳票が分離部分２の中に供給された時、切断
を行わない時は、入口ローラ２４，２６も、又出
口ローラ３０，３２も互に接触しない。それゆえ
ローラは間欠的に接触すると云うことができる。
ローラ２４，２６，３０，３２のローラ面は、接
触していない時でも止まらずすべて回転する。入
口ローラ２４と出口ローラ３０と通路２２との接
触点は、一定であり、且つ入口ローラ２４と２
６、出口ローラ３０と３２の接触点は通路２２に
沿つて存在し、各ローラ２４，２６，３０，３２
は、通路２２に向つて且つ通路２２と平行に回転
する。ローラ２４，３０は夫々その軸受３４、４
０と同心である。ローラ２４，３０はその長さに
沿つてその周辺全体にわたつて一様の直径を持つ
ている。すれゆえローラ２４、３０は連続帳票を
部分２の中に供給するように働くものである。

ローラ２６，３２は旋回軸に偏心して設けられ
る。第６図に示すように各ローラ２６，３２はそ
の軸受３６に対して偏心した円筒形コアー４６
と、環状ローラ本体４８とを有し、本体４８は偏
心コアー４６上にベアリング装着される。このよ
うに構成すると、本体４８はコアー４６に対して
は同心で、軸受３６に対しては偏心して回転する
ことが出来る。

コアー４６の軸受３６は軸４４を形成するよう
フレーム１６に設けられ、この軸４４はフレーム
１６に対して固定される。このように形成するこ
とにより、ローラ本体４８の幾何学的中心軸はロ
ーラ２６，３２の回転軸となる。軸４４はローラ
２６，３２の旋回軸である。即ち、ローラ本体４
８の回転運動はローラ２６，３２の回転であり、
軸４４のまわりのローラ２６，３２の回転運動は
ローラ２６、３２の偏心回転である。簡単に述べ
ると、ローラ２６，３２はローラ本体４８の幾何
学的中心のまわりで回転し、本体は軸４４のまわ
りで偏心回転する。

ローラ２６，３２が通路２２に向けて、即ちロ
ーラ本体４８の幾何学的中心軸が通路２２に近接
するよう回転する時、ローラ２６，３２は通路２
２に沿つて連続帳票と接触し、ローラ２４，３０
と協働して連続帳票を挾む。幾何学的軸が通路２
２に最も近い位置を経て旋回する時、ローラは連
続帳票を挾むよう接触し続ける。それゆえ、ロー
ラ２６，３２はローラ２４，３０と連続帳票を介
して対接し、円弧運動を行うが、この場合の円弧
状の軌跡はドウエルの円弧と定義されている。こ
のようにローラ２６，３２とローラ２４，３０と
が、連続帳票を介して接触回動する円弧運動のド
ウエルの円弧は、角度範囲が90°から130°の間に
あるが、90°が最適角度である。

第４図、第５図及び第７図を参照すると、切断
装置１０は２個の駆動体、即ち第１回転駆動体と
第２、即ち旋回駆動体とを有する。第１駆動体は
すべてのローラ２４，２６，３０，３２を回転す
る。第２駆動体はローラ２６，３２と切断補助部
材２８とを旋回する。ローラ３０，３２はローラ
２４，２６より約1.5倍速く回転する。

第１図、第３図及び第４図を参照すると、ロー
ラ２４，３０及び連続帳票をローラ２４，２６の
中に供給するトラクタ装置のような供給装置６０
とは、歯のあるベルト６３と調時ベルトプーリ６
４、６５を経て主駆動モータ６２により駆動され
る。プーリ６４、６５は夫々ローラ２４，３０と
同心に設けられる。

第１図、第３図、第７図を参照すると、ローラ
２６，３２は又主駆動モータ６２により回転駆動
される。調時ベルトプーリ８０はプーリ６５と反
対側でローラ３０と同心に設けられる。それゆえ
ローラ３０はモータ６２の駆動力をプーリ８０に
伝え、歯のあるベルト８２はプーリ８０からの運
動をプーリ８４，８６に伝える。プーリ８４，８
６はローラ２６，３２のローラ本体４８と同心に
設けられる。

ローラ２６，３２の旋回がプーリ８４，８６を
旋回させ、ベルト８２が旋回する。遊びプーリ８
８，８９はベルト８２に張力を与える。

第５図を参照すると、ローラ２６、３２のコア
ー４６及び切断補助部材２８は直流サーボモータ
５０のようなサーボモータにより歯のある調時ベ
ルト５２と歯のあるプーリ５３，５４，５５を経
て駆動される。コアー４６の偏心度により、一対
のローラ２４，２６及び３０，３２の同時係合の
ために静的に調時、即ち位置決めがなされる。第
３図、第５図を参照すると、部分２から切断され
た単位帳票を送出する送出装置７０は歯のあるベ
ルト及びプーリ７３、７４によりローラ３０の軸
から駆動される。遊びプーリ７５，７６，７７は
ベルト６３に張力を与える（第４図参照）。

（作用及び発明の効果） モータ５０，６２、ベルト５２，６３、及びプ
ーリ５３，５４，５５，６４，６５は一部分、ロ
ーラ２４，２６，３０，３２及び切断補助部材２
８を駆動、調時するための駆動、調時装置を有す
る。ローラは、連続帳票１４が部分２の中に供給
された時に、ローラ２６，３２がローラ２４，３
０と係合する位置に向けて旋回するように、互い
に調時されている。連続帳票１４が、単位帳票間
の横方向のミシン線、弱め線のような分離線が切
断補助部材２８の位置に到達すると、ローラ２
６、３２はローラ２４，３０と係合する。尚、図
示実施例では、切断補助部材２８は連続帳票１４
の下側に設けられているが、上側に設けても効果
上差異は全くない。切断のため連続帳票が正しく
位置決めされるのと同時に、ローラと切断補助部
材とは連続帳票を単位帳票に切断する。先行する
単位帳票は出口ローラ３０，３２により引張ら
れ、一方連続帳票の残りはローラ２４，２６によ
り引張られぬよう保持される。先行する単位帳票
は、切断補助部材上で分離線に沿つて連続帳票か
ら分離されるまで張力を受け、次に高速ローラ３
０，３２により部分２から加速される。

モータ５０，６２の速度は調節が出来る。モー
タ６２の速度は、切断装置１０の希望する処理量
と合致するよう手動又は自動的に調節が出来る。
モータ５０の速度は連続帳票から単位帳票の切断
の処理量及び長さに関して調節が出来る。短かい
切断サイズの単位帳票の場合は切断位置の中に向
つてしばしば動くから、モータ５０の速度が速け
れば速い程、より短かい単位帳票に適合する。

第８図、第９図を参照して、第２駆動体はマイ
クロプロセツサ１０２を持つデジタルコンピユー
タを有する電子制御装置１０１で制御されるのが
最も好ましい。マイクロプロセツサ１０２は、例
えばデジタルトラクタ回転エンコーダ１０３から
の速度のような運動特性に関する電子信号を受け
る。エンコーダ１０３はこの特性を検知して、こ
のトラクタ信号を発生するため供給装置６０に作
動結合される。マイクロプロセツサ１０２は又分
離される単位帳票の切断サイズの手動セレクタ１
０５からの手動入力及び、紙センサ１０７により
発生する切断装置の詰まりを知らせる自動信号を
受ける。マイクロプロセツサ１０２は出力信号を
カウント制御装置に発生し、この制御装置は又電
子デジタル回転エコーダ１１１からの信号を受け
る。エンコーダ１１１はサーボモータ５０に作動
結合され、モータ５０の軸からローラ２６，３２
の旋回位置を検知する。

第９図のように、マイクロプロセツサはトラク
タのような供給装置６０の運動に関してカウンタ
１０４のカウントを制御し、エンコーダ１１１は
ローラ２６，３２の運動に関してカウンタ１０６
のカウントを制御する。コンパレータ１０８はカ
ウンタ１０４，１０６のカウントを比較しこの比
較を基にして、デジタル−アナログコンバータ１
１０に出力を発生する。コンバータ１１０のアナ
ログ出力信号はサーボ増巾器１１２により増幅さ
れ、サーボモータ５０を駆動する。

増巾器１１２はモータ５０の軸に作動結合され
たアナログタコメータ１１４からのフイードバツ
ク信号を受ける。

電子制御装置はサーボモータ５０の速度、それ
ゆえ手動の切断サイズの入力と供給装置６０の速
度とに関するローラ２４，２６，３０，３２の間
欠的係合の時間間隔を自動的に調節可能に調時す
る。制御装置は又モータ５０とローラ２４，２
６，３０，３２とが供給装置６０との位相から外
れているドリフトを検知し、この位相ドリフトを
修正する。

制御装置は、サーボモータ５０を、最高速度に
達するまでは、ほぼ一定の加速度の速度勾配で加
速駆動し、最高速度に達した後は、ほぼ一定の減
速度の速度勾配で減速駆動するのが望ましい。短
かい切断サイズでは加速及び減速の勾配は減少さ
せる。また、長い切断サイズでは、加速及び減速
の勾配は増加させる。そして、切断サイズがさら
に長い場合には、加速及び減速の勾配を時間に対
して間欠的に増加させ或いは減少させる。最高速
度は、ローラ２６、３２がローラ２４、３０と係
合し、ローラ２６，３０が分離后に係合から外れ
て速かに上昇して次に来る連続帳票を詰まらぬよ
うにした時に生ずる。

本発明、その様式、これを作る方法及び用途は
関係する当業者がこれを作り、使うことの出来る
よう全部、明らかに簡明、正確な術語でここに述
べられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は作動の第１段階における第２図の線２
により囲まれた好適切断装置の部分の図解図、第
２図は本発明の好適実施例の図解図、第３図は作
動の第２段階における切断装置の同じ部分の第１
図同様の図解図、第４図は第１図、第３図の切断
装置部分の側面図で、切断部分の主駆動体の第１
部分を示す図、第５図は反対側の側面図、調時偏
心軸駆動体を示す図、第６図は好適切断装置の偏
心ローラの端面図、第７図は主駆動体の第２部分
を示す側面図、第８図は好適切断装置の電子制御
装置の第１図解図、第９図は電子制御装置の第２
図解図である。 ２……部分、１０……切断装置、１２……単位
帳票、１４……連続帳票、１６……フレーム、１
８，２０……皿、２２……運動路、２４，２６…
…ローラ、２８……切断補助部材、３０，３２…
…ローラ、３４，３６……軸受、３８……軸、４
０……軸受、４２……軸受、４４……軸、４６…
…コアー、４８……ローラ本体、５０……モー
タ、５２……ベルト、５３，５４，５５……プー
リ、６０……供給装置、６２……モータ、６３…
…ベルト、６４，６５……プーリ、７０……送出
装置、７２……ベルト、７３，７４……プーリ、
７５，７６，７７……遊びプーリ、８０……プー
リ、８２……ベルト、８４，８６，８８，８９…
…プーリ、１０１……制御装置、１０２……マイ
クロプロセツサ、１０３……エコーダ、１０４…
…カウンタ、１０５……セレクタ、１０６……カ
ウンタ、１０７……センサ、１０８……コンパレ
ータ、１１０……コンバータ、１１１……エコー
ダ、１１２……増巾器、１１４……タコメータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１の対のローラと、該第１の対のローラの
   周速より高速に設定される第２の対のローラの二
   対のローラで連続用紙を移送方向の後方及び前方
   でそれぞれ挟持し、これら対のローラ間で連続用
   紙の分離線に沿つて前記連続用紙を切断する連続
   用紙の切断装置において、少なくとも前記前方に
   配される一対のローラの一方を、回転軸を中心に
   偏心回転するコアと、その外側で回転する環状ロ
   ーラで構成することにより、このコアの回転によ
   つて前記環状ローラが前記連続用紙に間欠的に接
   触する旋回移動手段が設けられていることを特徴
   とする連続用紙の切断装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の切断装置におい
   て、前記第１の対のローラと前記第２の対のロー
   ラ間に配され、所定周期で前記連続用紙を押し込
   む切断補助部材と、前記連続用紙の分離線を前記
   切断補助部材が押し込むように、前記連続用紙の
   移送と前記切断補助部材の押し込みとの同期を取
   る同期設定手段とを有する用紙の切断装置。