JP3132307B2 - シート状部材の区分け装置 - Google Patents
シート状部材の区分け装置Info
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- JP3132307B2 JP3132307B2 JP06275960A JP27596094A JP3132307B2 JP 3132307 B2 JP3132307 B2 JP 3132307B2 JP 06275960 A JP06275960 A JP 06275960A JP 27596094 A JP27596094 A JP 27596094A JP 3132307 B2 JP3132307 B2 JP 3132307B2
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- sheet
- roller
- blank
- conveying
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
- B65H29/6618—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シート状部材を一定枚
数毎に区分けする装置に関し、例えば、カートンブラン
クの製造ラインにおいて用いることができる。
数毎に区分けする装置に関し、例えば、カートンブラン
クの製造ラインにおいて用いることができる。
【０００２】
【従来の技術】図６に示す従来の区分け装置１００は、
紙箱製造用カートンブランク（シート状部材）１０４の
製造ラインにおいて、そのブランク１０４を一定枚数毎
に区分けするものであり、図中矢印方向に周回駆動され
るベルト１０１と、そのベルト１０１の搬送面の上方に
配置されるローラ１０２と、このローラ１０２を回転可
能に支持する支持部材１０３とを備える。そのローラ１
０２は、そのベルト１０１の幅方向と平行な軸１０２ａ
中心に回転可能とされる。その支持部材１０３は、その
ローラ１０２の回転軸１０２ａと平行な軸１０３ａ中心
に揺動可能に支持される。その支持部材１０３の揺動軸
１０３ａは、そのローラ１０２の回転軸１０２ａよりも
搬送方向下流側に位置する。これにより、そのローラ１
０２はベルト１０１の搬送面に向かう方向と離反する方
向に変位可能とされると共に、自重によりベルト１０１
の搬送面に向かう方向に付勢されている。その搬送面
は、そのベルト１０１とローラ１０２との間に順次投入
されるブランク１０４を互いにずれて重なる状態で載置
可能である。
紙箱製造用カートンブランク（シート状部材）１０４の
製造ラインにおいて、そのブランク１０４を一定枚数毎
に区分けするものであり、図中矢印方向に周回駆動され
るベルト１０１と、そのベルト１０１の搬送面の上方に
配置されるローラ１０２と、このローラ１０２を回転可
能に支持する支持部材１０３とを備える。そのローラ１
０２は、そのベルト１０１の幅方向と平行な軸１０２ａ
中心に回転可能とされる。その支持部材１０３は、その
ローラ１０２の回転軸１０２ａと平行な軸１０３ａ中心
に揺動可能に支持される。その支持部材１０３の揺動軸
１０３ａは、そのローラ１０２の回転軸１０２ａよりも
搬送方向下流側に位置する。これにより、そのローラ１
０２はベルト１０１の搬送面に向かう方向と離反する方
向に変位可能とされると共に、自重によりベルト１０１
の搬送面に向かう方向に付勢されている。その搬送面
は、そのベルト１０１とローラ１０２との間に順次投入
されるブランク１０４を互いにずれて重なる状態で載置
可能である。
【０００３】そのベルト１０１の搬送面とローラ１０２
との間に投入されたブランク１０４が一定枚数に達する
と、ベルト１０１の周回速度が一時的に増速される。こ
れにより、その搬送面上において、ブランク１０４は投
入前の後続のブランク１０４から引き離され、ブランク
１０４の一定枚数毎の区分けが行なわれる。
との間に投入されたブランク１０４が一定枚数に達する
と、ベルト１０１の周回速度が一時的に増速される。こ
れにより、その搬送面上において、ブランク１０４は投
入前の後続のブランク１０４から引き離され、ブランク
１０４の一定枚数毎の区分けが行なわれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の区分け装置１０
０において、図６の（１）に示すように、ベルト１０１
の搬送面とローラ１０２との間に投入されるブランク１
０４が湾曲していると、その搬送面とローラ１０２との
間に進入することなくローラ１０２に衝突してしまう。
また、ブランク１０４の区分けの際にベルト１０１の周
回速度を増速して搬送面上のブランク１０４を投入前の
後続のブランク１０４から引き離すと、そのローラ１０
２と搬送面の間に挟まれるブランク１０４の枚数が減少
し、図６の（２）において仮想線で示す位置のローラ１
０２が実線で示す位置に変位し、ローラ１０２と搬送面
との間隙が小さくなるため、後続のブランク１０４がロ
ーラ１０２に衝突してしまう。
０において、図６の（１）に示すように、ベルト１０１
の搬送面とローラ１０２との間に投入されるブランク１
０４が湾曲していると、その搬送面とローラ１０２との
間に進入することなくローラ１０２に衝突してしまう。
また、ブランク１０４の区分けの際にベルト１０１の周
回速度を増速して搬送面上のブランク１０４を投入前の
後続のブランク１０４から引き離すと、そのローラ１０
２と搬送面の間に挟まれるブランク１０４の枚数が減少
し、図６の（２）において仮想線で示す位置のローラ１
０２が実線で示す位置に変位し、ローラ１０２と搬送面
との間隙が小さくなるため、後続のブランク１０４がロ
ーラ１０２に衝突してしまう。
【０００５】そのようにローラ１０２に衝突したブラン
ク１０４は円滑にローラ１０２と搬送面との間に進入で
きないため、後続のブランク１０４とのずれ量が小さく
なる。そうすると、ローラ１０２と搬送面との間の隙間
に進入しようとするブランクは重なり厚さが増加するた
め、そのローラ１０２と搬送面との間を通過できず詰ま
ることがあった。さらに、ブランク１０４がローラ１０
２に衝突すると、そのローラ１０２を支持部材１０３の
揺動軸１０３ａを中心として搬送面に向かわせるモーメ
ントが作用し、そのブランク１０４の通過が妨げられる
ため、ローラ１０２と搬送面との間に詰まることがあっ
た。
ク１０４は円滑にローラ１０２と搬送面との間に進入で
きないため、後続のブランク１０４とのずれ量が小さく
なる。そうすると、ローラ１０２と搬送面との間の隙間
に進入しようとするブランクは重なり厚さが増加するた
め、そのローラ１０２と搬送面との間を通過できず詰ま
ることがあった。さらに、ブランク１０４がローラ１０
２に衝突すると、そのローラ１０２を支持部材１０３の
揺動軸１０３ａを中心として搬送面に向かわせるモーメ
ントが作用し、そのブランク１０４の通過が妨げられる
ため、ローラ１０２と搬送面との間に詰まることがあっ
た。
【０００６】また、図７に示すように、各ブランク１０
４にはカートンの組み立て形状に応じた切り込み１０４
ａにより区画される複数の耳部１０４′が形成されてい
る。各ブランク相互のずれ量は、先行するブランク１０
４の耳部１０４′が反り上がっていても、その耳部１０
４′の端面に後続のブランク１０４の耳部１０４′の端
面が衝突しないように設定されている。しかし、先行す
るブランク１０４がローラ１０２に衝突して後続のブラ
ンクとのずれ量が小さくなると、図８および図９に示す
ように、先行するブランク１０４の耳部１０４′の端面
に後続のブランク１０４の耳部１０４′の端面が衝突
し、ブランク１０４が破損することがあった。
４にはカートンの組み立て形状に応じた切り込み１０４
ａにより区画される複数の耳部１０４′が形成されてい
る。各ブランク相互のずれ量は、先行するブランク１０
４の耳部１０４′が反り上がっていても、その耳部１０
４′の端面に後続のブランク１０４の耳部１０４′の端
面が衝突しないように設定されている。しかし、先行す
るブランク１０４がローラ１０２に衝突して後続のブラ
ンクとのずれ量が小さくなると、図８および図９に示す
ように、先行するブランク１０４の耳部１０４′の端面
に後続のブランク１０４の耳部１０４′の端面が衝突
し、ブランク１０４が破損することがあった。
【０００７】本発明は、上記課題を解決することのでき
るシート状部材の区分け装置を提供することを目的とす
る。
るシート状部材の区分け装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、周回駆動されるベルトと、このベルトの幅方向と
平行な軸中心に回転可能なローラとを備え、そのローラ
は、そのベルトの搬送面に向かう方向と離反する方向と
に変位可能に支持されると共にその搬送面に向かう方向
に付勢され、その搬送面は、そのローラと搬送面との間
に順次投入されるシート状部材を互いにずれて重なる状
態で載置可能とされ、そのシート状部材を一定枚数毎に
区分けする手段を備える装置において、そのローラは、
前記ベルトの周回速度と同一速度で前記ベルトの周回方
向と逆方向に回転駆動され、そのシート状部材は、その
ベルトから搬出された後に区分けされる点にある。
ろは、周回駆動されるベルトと、このベルトの幅方向と
平行な軸中心に回転可能なローラとを備え、そのローラ
は、そのベルトの搬送面に向かう方向と離反する方向と
に変位可能に支持されると共にその搬送面に向かう方向
に付勢され、その搬送面は、そのローラと搬送面との間
に順次投入されるシート状部材を互いにずれて重なる状
態で載置可能とされ、そのシート状部材を一定枚数毎に
区分けする手段を備える装置において、そのローラは、
前記ベルトの周回速度と同一速度で前記ベルトの周回方
向と逆方向に回転駆動され、そのシート状部材は、その
ベルトから搬出された後に区分けされる点にある。
【０００９】そのベルトよりも搬送方向下流側に、その
ベルトと同一方向に周回駆動される第２ベルトが設けら
れ、そのシート状部材の搬送方向前方と搬送方向後方と
搬送されるシート状部材に向かう方向と離反する方向と
に移動可能な仕切り部材が設けられ、そのシート状部材
の枚数の計数手段が設けられ、その仕切り部材は一定枚
数のシート状部材の計数毎にそのベルト上のシート状部
材を上流側と下流側とに仕切る位置に変位され、その仕
切り部材よりも上流側のシート状部材が前記ベルト上に
あって下流側のシート状部材が前記第２ベルト上にある
時に、そのベルトによるシート状部材の搬送速度に対し
第２ベルトによるシート状部材の搬送速度を高速にする
ことが可能とされているのが好ましい。
ベルトと同一方向に周回駆動される第２ベルトが設けら
れ、そのシート状部材の搬送方向前方と搬送方向後方と
搬送されるシート状部材に向かう方向と離反する方向と
に移動可能な仕切り部材が設けられ、そのシート状部材
の枚数の計数手段が設けられ、その仕切り部材は一定枚
数のシート状部材の計数毎にそのベルト上のシート状部
材を上流側と下流側とに仕切る位置に変位され、その仕
切り部材よりも上流側のシート状部材が前記ベルト上に
あって下流側のシート状部材が前記第２ベルト上にある
時に、そのベルトによるシート状部材の搬送速度に対し
第２ベルトによるシート状部材の搬送速度を高速にする
ことが可能とされているのが好ましい。
【００１０】そのローラを回転可能に支持する支持部材
が設けられ、その支持部材は、そのローラの回転軸と平
行な軸中心に揺動可能に支持され、その支持部材の揺動
中心は、そのローラの回転軸を含み且つベルトの搬送面
に垂直な平面よりも搬送方向上流側に位置するのが好ま
しい。
が設けられ、その支持部材は、そのローラの回転軸と平
行な軸中心に揺動可能に支持され、その支持部材の揺動
中心は、そのローラの回転軸を含み且つベルトの搬送面
に垂直な平面よりも搬送方向上流側に位置するのが好ま
しい。
【００１１】
【発明の作用および効果】本発明の構成によれは、ロー
ラはベルトの周回速度と同一速度でベルトの周回方向と
逆方向に回転駆動されるので、そのローラに衝突するシ
ート状部材を跳ね返らせることなくローラと搬送面との
間に引き込むことができる。これにより、ローラと搬送
面との間でシート状部材が詰まるのを防止し、また、搬
送時におけるシート状部材相互のずれを適正なものにで
きるのでシート状部材の破損を防止できる。
ラはベルトの周回速度と同一速度でベルトの周回方向と
逆方向に回転駆動されるので、そのローラに衝突するシ
ート状部材を跳ね返らせることなくローラと搬送面との
間に引き込むことができる。これにより、ローラと搬送
面との間でシート状部材が詰まるのを防止し、また、搬
送時におけるシート状部材相互のずれを適正なものにで
きるのでシート状部材の破損を防止できる。
【００１２】シート状部材をベルトから搬出された後に
区分けすることで、従来のようにベルトの周回速度を増
速して搬送面上のシート状部材を投入前の後続のシート
状部材から引き離す必要はない。これにより、ローラと
搬送面との間隙が変動することはないので、シート状部
材のローラへの衝突を防止でき、ローラと搬送面との間
でシート状部材が詰まるのを防止し、また、搬送時にお
けるシート状部材相互のずれを適正なものにできるので
シート状部材の破損を防止できる。この区分けは、その
ベルトよりも搬送方向下流側に、そのベルトと同一方向
に周回駆動される第２ベルトを設け、そのシート状部材
の搬送方向前方と搬送方向後方と搬送されるシート状部
材に向かう方向と離反する方向とに移動可能な仕切り部
材を設け、そのシート状部材の枚数の計数手段を設ける
ことで行なうことができる。すなわち、一定枚数のシー
ト状部材の計数毎に仕切り部材をシート状部材に向かい
移動させ、そのベルト上のシート状部材を上流側と下流
側とに仕切り、次に、その仕切り部材をシート状部材の
搬送方向前方に移動させ、その仕切り部材よりも上流側
のシート状部材を前記ベルト上に位置させ、下流側のシ
ート状部材を前記第２ベルト上に位置させる。しかる後
に、そのベルトによるシート状部材の搬送速度に対し第
２ベルトによるシート状部材の搬送速度を高速にするこ
とで、その上流側のシート状部材と下流側のシート状部
材とは一定距離だけ引き離され、区分けされる。
区分けすることで、従来のようにベルトの周回速度を増
速して搬送面上のシート状部材を投入前の後続のシート
状部材から引き離す必要はない。これにより、ローラと
搬送面との間隙が変動することはないので、シート状部
材のローラへの衝突を防止でき、ローラと搬送面との間
でシート状部材が詰まるのを防止し、また、搬送時にお
けるシート状部材相互のずれを適正なものにできるので
シート状部材の破損を防止できる。この区分けは、その
ベルトよりも搬送方向下流側に、そのベルトと同一方向
に周回駆動される第２ベルトを設け、そのシート状部材
の搬送方向前方と搬送方向後方と搬送されるシート状部
材に向かう方向と離反する方向とに移動可能な仕切り部
材を設け、そのシート状部材の枚数の計数手段を設ける
ことで行なうことができる。すなわち、一定枚数のシー
ト状部材の計数毎に仕切り部材をシート状部材に向かい
移動させ、そのベルト上のシート状部材を上流側と下流
側とに仕切り、次に、その仕切り部材をシート状部材の
搬送方向前方に移動させ、その仕切り部材よりも上流側
のシート状部材を前記ベルト上に位置させ、下流側のシ
ート状部材を前記第２ベルト上に位置させる。しかる後
に、そのベルトによるシート状部材の搬送速度に対し第
２ベルトによるシート状部材の搬送速度を高速にするこ
とで、その上流側のシート状部材と下流側のシート状部
材とは一定距離だけ引き離され、区分けされる。
【００１３】ローラの回転軸と平行な軸中心に揺動可能
に支持されるローラ支持部材の揺動中心が、そのローラ
の回転軸を含み且つベルトの搬送面に垂直な平面よりも
搬送方向上流側に位置することで、シート状部材がロー
ラに衝突すると、そのローラを支持部材の揺動軸を中心
として搬送面から離反させるモーメントが作用する。こ
れにより、ローラと搬送面との間でシート状部材が詰ま
るのを防止し、また、搬送時におけるシート状部材相互
のずれを適正なものにできるのでシート状部材の破損を
防止できる。
に支持されるローラ支持部材の揺動中心が、そのローラ
の回転軸を含み且つベルトの搬送面に垂直な平面よりも
搬送方向上流側に位置することで、シート状部材がロー
ラに衝突すると、そのローラを支持部材の揺動軸を中心
として搬送面から離反させるモーメントが作用する。こ
れにより、ローラと搬送面との間でシート状部材が詰ま
るのを防止し、また、搬送時におけるシート状部材相互
のずれを適正なものにできるのでシート状部材の破損を
防止できる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１及び図２に示す区分け装置１は、紙箱
製造用カートンブランク（シート状部材）２を一定枚数
毎に区分けするものであり、フレームＦにより支持され
た駆動スプロケット３ａにより図中矢印Ａ方向に周回駆
動される第１ベルト３を備える。この第１ベルト３の幅
方向と平行な軸４ａ中心に回転可能な複数のローラ４が
設けられ、各ローラ４はそれぞれ、ベアリング６を介し
支持部材５により回転可能に支持される。各支持部材５
は駆動シャフト８により、ベアリング７を介し各ローラ
４の回転軸４ａと平行な軸中心に揺動可能に支持され
る。その駆動シャフト８は、支持機構２７により回転可
能に両端支持される。
製造用カートンブランク（シート状部材）２を一定枚数
毎に区分けするものであり、フレームＦにより支持され
た駆動スプロケット３ａにより図中矢印Ａ方向に周回駆
動される第１ベルト３を備える。この第１ベルト３の幅
方向と平行な軸４ａ中心に回転可能な複数のローラ４が
設けられ、各ローラ４はそれぞれ、ベアリング６を介し
支持部材５により回転可能に支持される。各支持部材５
は駆動シャフト８により、ベアリング７を介し各ローラ
４の回転軸４ａと平行な軸中心に揺動可能に支持され
る。その駆動シャフト８は、支持機構２７により回転可
能に両端支持される。
【００１６】その第１ベルト３の搬送方向上流側の搬送
面は、搬送方向に進むに従い上方に向かう傾斜面３′と
され、その傾斜面３′の上方に各ローラ４が第１ベルト
３の幅方向に沿い並列されている。その駆動シャフト８
の軸心は、各ローラ４の回転軸４ａを含み且つ第１ベル
ト３の搬送面に垂直な平面よりも搬送方向上流側に配置
されている。これにより各ローラ４は、駆動シャフト８
の軸中心に揺動することで第１ベルト３の搬送面に向か
う方向と離反する方向とに変位可能とされると共に、自
重により第１ベルト３の搬送面に向かう方向に付勢され
ている。
面は、搬送方向に進むに従い上方に向かう傾斜面３′と
され、その傾斜面３′の上方に各ローラ４が第１ベルト
３の幅方向に沿い並列されている。その駆動シャフト８
の軸心は、各ローラ４の回転軸４ａを含み且つ第１ベル
ト３の搬送面に垂直な平面よりも搬送方向上流側に配置
されている。これにより各ローラ４は、駆動シャフト８
の軸中心に揺動することで第１ベルト３の搬送面に向か
う方向と離反する方向とに変位可能とされると共に、自
重により第１ベルト３の搬送面に向かう方向に付勢され
ている。
【００１７】各ローラ４に、第１プーリ９が同一軸中心
に一体的に回転するように設けられ、各第１プーリ９に
対応する第２プーリ１０が駆動シャフト８に同一軸中心
に一体に回転するように設けられている。その第１プー
リ９と第２プーリ１０とにタイミングベルト１１が巻き
掛けられている。その駆動シャフト８は、その支持機構
２７に取り付けられた回転駆動装置１２により回転駆動
され、その回転は各タイミングベルト１１を介し各ロー
ラ４に伝達される。これにより、各ローラ４は第１ベル
ト３の周回速度と同一速度で第１ベルト３の周回方向と
逆方向（図１において矢印Ｂ方向）に回転駆動される。
に一体的に回転するように設けられ、各第１プーリ９に
対応する第２プーリ１０が駆動シャフト８に同一軸中心
に一体に回転するように設けられている。その第１プー
リ９と第２プーリ１０とにタイミングベルト１１が巻き
掛けられている。その駆動シャフト８は、その支持機構
２７に取り付けられた回転駆動装置１２により回転駆動
され、その回転は各タイミングベルト１１を介し各ロー
ラ４に伝達される。これにより、各ローラ４は第１ベル
ト３の周回速度と同一速度で第１ベルト３の周回方向と
逆方向（図１において矢印Ｂ方向）に回転駆動される。
【００１８】その支持機構２７は、フレームＦにより第
１ベルト３の搬送方向に沿って往復移動可能に支持され
る一対のブラケット１３を有し、両ブラケット１３によ
り駆動シャフト８が両端支持される。各ブラケット１３
に取り付けられるナット１４にボルト１５がねじ合わさ
れ、各ボルト１５の一端にギア機構１７を介し接続され
るシャフト１６がフレームＦにより回転可能に支持さ
れ、そのシャフトの一端にハンドル１８が取り付けられ
ている。そのハンドル１８の回転はギア機構１７を介し
各ボルト１５に伝達され、各ボルト１５の回転により各
ナット１４と共に各支持ブラケット１３が移動する。各
支持ブラケット１３の移動により各支持部材５の揺動中
心が変位し、種々の大きさのブランク２に対応できるよ
うになっている。
１ベルト３の搬送方向に沿って往復移動可能に支持され
る一対のブラケット１３を有し、両ブラケット１３によ
り駆動シャフト８が両端支持される。各ブラケット１３
に取り付けられるナット１４にボルト１５がねじ合わさ
れ、各ボルト１５の一端にギア機構１７を介し接続され
るシャフト１６がフレームＦにより回転可能に支持さ
れ、そのシャフトの一端にハンドル１８が取り付けられ
ている。そのハンドル１８の回転はギア機構１７を介し
各ボルト１５に伝達され、各ボルト１５の回転により各
ナット１４と共に各支持ブラケット１３が移動する。各
支持ブラケット１３の移動により各支持部材５の揺動中
心が変位し、種々の大きさのブランク２に対応できるよ
うになっている。
【００１９】その第１ベルト３よりも搬送方向上流側
に、４つのブランク投入装置１９が第１ベルト３の幅方
向に沿って配置されている。各投入装置１９は、互いに
逆方向に周回駆動される一対のベルト１９ａ、１９ｂを
有する。各ベルト１９ａ、１９ｂの間から、印刷工程お
よび打ち抜き工程により作成されたブランク２が、第１
ベルト３と各ローラ４との間に順次投入される。その投
入されたブランク２は、その第１ベルト３の搬送面上に
互いにずれて重なる状態で載置される。また、各一対の
ベルト１９ａ、１９ｂと第１ベルト３との間に、各投入
装置１９それぞれからのブランク２の投入枚数の計測セ
ンサ２５が設けられている。
に、４つのブランク投入装置１９が第１ベルト３の幅方
向に沿って配置されている。各投入装置１９は、互いに
逆方向に周回駆動される一対のベルト１９ａ、１９ｂを
有する。各ベルト１９ａ、１９ｂの間から、印刷工程お
よび打ち抜き工程により作成されたブランク２が、第１
ベルト３と各ローラ４との間に順次投入される。その投
入されたブランク２は、その第１ベルト３の搬送面上に
互いにずれて重なる状態で載置される。また、各一対の
ベルト１９ａ、１９ｂと第１ベルト３との間に、各投入
装置１９それぞれからのブランク２の投入枚数の計測セ
ンサ２５が設けられている。
【００２０】その第１ベルト３よりも搬送方向下流側に
おいて、ブランク２の区分け機構２８がフレームＦによ
り支持されている。その区分け機構２８は、その第１ベ
ルト３と同一方向に周回駆動装置２１により周回駆動さ
れる第２ベルト２０と、その第１ベルトと第２ベルト２
０の上方に配置される仕切り機構２４とを備える。その
第２ベルト２０により、第１ベルト３から搬出されたブ
ランク２が搬送される。その仕切り機構２４は、フレー
ムＦによりブランク２の搬送方向に往復移動可能に支持
される移動部材２３と、この移動部材２３を往復駆動す
る駆動装置２６と、その移動部材２３により各ローラ４
の回転軸４ａと平行な軸２４ａ″中心に揺動可能に支持
される４つのエアシリンダ２４ａと、各エアシリンダ２
４ａを揺動駆動させるソレノイド２４ｂと、各エアシリ
ンダ２４ａのロッド２４ａ′の先端に取り付けられる仕
切り板（仕切り部材）２４ｃとを有する。その第２ベル
ト２０の周回駆動装置２１と、その移動部材２３の駆動
装置２６と、各エアシリンダ２４ａの駆動装置（図示省
略）と、ソレノイド２４ｂは、制御装置２２に接続され
ている。その制御装置２２に、各投入装置１９それぞれ
からのブランク２の投入枚数の計測センサ２５が接続さ
れる。その制御装置２２に記憶されたプログラムに基づ
き区分け機構２８の制御がなされる。なお、区分け機構
２８は図１の状態が待機状態であり、その待機状態にお
いて仕切り板２４ｃは第１ベルト３の上方に位置し、第
２ベルト２０は第１ベルト３と同一速度で周回する。
おいて、ブランク２の区分け機構２８がフレームＦによ
り支持されている。その区分け機構２８は、その第１ベ
ルト３と同一方向に周回駆動装置２１により周回駆動さ
れる第２ベルト２０と、その第１ベルトと第２ベルト２
０の上方に配置される仕切り機構２４とを備える。その
第２ベルト２０により、第１ベルト３から搬出されたブ
ランク２が搬送される。その仕切り機構２４は、フレー
ムＦによりブランク２の搬送方向に往復移動可能に支持
される移動部材２３と、この移動部材２３を往復駆動す
る駆動装置２６と、その移動部材２３により各ローラ４
の回転軸４ａと平行な軸２４ａ″中心に揺動可能に支持
される４つのエアシリンダ２４ａと、各エアシリンダ２
４ａを揺動駆動させるソレノイド２４ｂと、各エアシリ
ンダ２４ａのロッド２４ａ′の先端に取り付けられる仕
切り板（仕切り部材）２４ｃとを有する。その第２ベル
ト２０の周回駆動装置２１と、その移動部材２３の駆動
装置２６と、各エアシリンダ２４ａの駆動装置（図示省
略）と、ソレノイド２４ｂは、制御装置２２に接続され
ている。その制御装置２２に、各投入装置１９それぞれ
からのブランク２の投入枚数の計測センサ２５が接続さ
れる。その制御装置２２に記憶されたプログラムに基づ
き区分け機構２８の制御がなされる。なお、区分け機構
２８は図１の状態が待機状態であり、その待機状態にお
いて仕切り板２４ｃは第１ベルト３の上方に位置し、第
２ベルト２０は第１ベルト３と同一速度で周回する。
【００２１】図３および図４に示すフローチャートと図
５の工程説明図を参照し、上記区分け装置１によるブラ
ンク２の区分け手順を説明する。
５の工程説明図を参照し、上記区分け装置１によるブラ
ンク２の区分け手順を説明する。
【００２２】まず、計測センサ２５からブランク２の投
入枚数を示す信号を制御装置２２に送る（ステップ
１）。次に、そのブランク２の投入枚数が予め記憶され
た区分け枚数に達したか否かを判断する（ステップ
２）。その投入枚数が区分け枚数になると、制御装置２
２はソレノイド２４ｂに駆動信号を送り、エアシリンダ
２４ａの先端を下方に揺動させる（ステップ３）。これ
により、図５の（１）に示すように、そのエアシリンダ
２４ａに取り付けられた仕切り板２４ｃの先端は、第１
ベルト３上を搬送されるブランク２を僅かに押し下げ
る。そうすると、その押し下げ位置よりも搬送方向上流
側のブランク２は、その仕切り板２４ｃに乗り上げる。
その仕切り板２４ｃに一定枚数のブランク２が乗り上げ
る一定時間の経過後に、制御装置２２は駆動装置２６に
信号を送り、移動部材２３を第１ベルト３の周回速度と
同一速度でその搬送方向に移動させる（ステップ４）。
次に、図５の（２）に示すように、その仕切り板２４ｃ
が第１ベルト３と第２ベルト２０との間に達すると、制
御装置２２は駆動装置２６に信号を送り移動部材２３を
停止させる（ステップ５）。次に、制御装置２２は周回
駆動装置２１に信号を送り、第２ベルト２０の周回速度
を第１ベルト３の周回速度よりも大きくする（ステップ
６）。これにより、その仕切り板２４ｃよりも搬送方向
上流側のブランク２と下流側のブランク２とは、一定距
離だけ引き離されることで区分けされる。次に、制御装
置２２は周回駆動装置２１に信号を送り、第２ベルト２
０の周回速度を第１ベルト３の周回速度と一致させる
（ステップ７）。次に、図５の（３）に示すように、制
御装置２２はエアシリンダ２４ａの駆動装置に信号を送
ってエアシリンダ２４ａを収縮させる（ステップ８）。
これにより、各仕切り板２４ｃはブランク２から離反す
る。次に、制御装置２２はソレノイド２４ｂに信号を送
って各エアシリンダ２４ａを上方に揺動させる（ステッ
プ９）。しかる後に、エアシリンダ２４ａの駆動装置に
信号を送ってエアシリンダ２４ａを伸長させ、駆動装置
２６に信号を送って移動部材２３を待機位置に復帰させ
る（ステップ１０）。以上のステップを繰り返すこと
で、ブランク２を一定枚数毎に区分けする。一定枚数毎
に区分けされたブランク２は、第２ベルト２０から搬出
された後に次工程に送られる。
入枚数を示す信号を制御装置２２に送る（ステップ
１）。次に、そのブランク２の投入枚数が予め記憶され
た区分け枚数に達したか否かを判断する（ステップ
２）。その投入枚数が区分け枚数になると、制御装置２
２はソレノイド２４ｂに駆動信号を送り、エアシリンダ
２４ａの先端を下方に揺動させる（ステップ３）。これ
により、図５の（１）に示すように、そのエアシリンダ
２４ａに取り付けられた仕切り板２４ｃの先端は、第１
ベルト３上を搬送されるブランク２を僅かに押し下げ
る。そうすると、その押し下げ位置よりも搬送方向上流
側のブランク２は、その仕切り板２４ｃに乗り上げる。
その仕切り板２４ｃに一定枚数のブランク２が乗り上げ
る一定時間の経過後に、制御装置２２は駆動装置２６に
信号を送り、移動部材２３を第１ベルト３の周回速度と
同一速度でその搬送方向に移動させる（ステップ４）。
次に、図５の（２）に示すように、その仕切り板２４ｃ
が第１ベルト３と第２ベルト２０との間に達すると、制
御装置２２は駆動装置２６に信号を送り移動部材２３を
停止させる（ステップ５）。次に、制御装置２２は周回
駆動装置２１に信号を送り、第２ベルト２０の周回速度
を第１ベルト３の周回速度よりも大きくする（ステップ
６）。これにより、その仕切り板２４ｃよりも搬送方向
上流側のブランク２と下流側のブランク２とは、一定距
離だけ引き離されることで区分けされる。次に、制御装
置２２は周回駆動装置２１に信号を送り、第２ベルト２
０の周回速度を第１ベルト３の周回速度と一致させる
（ステップ７）。次に、図５の（３）に示すように、制
御装置２２はエアシリンダ２４ａの駆動装置に信号を送
ってエアシリンダ２４ａを収縮させる（ステップ８）。
これにより、各仕切り板２４ｃはブランク２から離反す
る。次に、制御装置２２はソレノイド２４ｂに信号を送
って各エアシリンダ２４ａを上方に揺動させる（ステッ
プ９）。しかる後に、エアシリンダ２４ａの駆動装置に
信号を送ってエアシリンダ２４ａを伸長させ、駆動装置
２６に信号を送って移動部材２３を待機位置に復帰させ
る（ステップ１０）。以上のステップを繰り返すこと
で、ブランク２を一定枚数毎に区分けする。一定枚数毎
に区分けされたブランク２は、第２ベルト２０から搬出
された後に次工程に送られる。
【００２３】上記構成によれば、ローラ４は第１ベルト
３の周回速度と同一速度で第１ベルト３の周回方向と逆
方向に回転駆動されるので、そのローラ４に衝突するブ
ランク２を跳ね返らせることなくローラ４と搬送面との
間に引き込むことができる。これにより、ローラ４と搬
送面との間でブランク２が詰まるのを防止でき、また、
搬送時におけるブランク２相互のずれを適正なものにで
きるのでブランク２の破損を防止できる。
３の周回速度と同一速度で第１ベルト３の周回方向と逆
方向に回転駆動されるので、そのローラ４に衝突するブ
ランク２を跳ね返らせることなくローラ４と搬送面との
間に引き込むことができる。これにより、ローラ４と搬
送面との間でブランク２が詰まるのを防止でき、また、
搬送時におけるブランク２相互のずれを適正なものにで
きるのでブランク２の破損を防止できる。
【００２４】また、ブランク２は第１ベルト３から搬出
された後に区分けされるので、従来のように第１ベルト
３の周回速度を増速して第１ベルト３の搬送面上のブラ
ンク２を投入前の後続のブランク２から引き離す必要は
ない。これにより、ローラ４と搬送面との間隙が変動す
ることはないので、ブランク２のローラ４への衝突を防
止でき、ローラ４と搬送面との間でブランク２が詰まる
のを防止し、また、搬送時におけるブランク２相互のず
れを適正なものにできるのでブランク２の破損を防止で
きる。
された後に区分けされるので、従来のように第１ベルト
３の周回速度を増速して第１ベルト３の搬送面上のブラ
ンク２を投入前の後続のブランク２から引き離す必要は
ない。これにより、ローラ４と搬送面との間隙が変動す
ることはないので、ブランク２のローラ４への衝突を防
止でき、ローラ４と搬送面との間でブランク２が詰まる
のを防止し、また、搬送時におけるブランク２相互のず
れを適正なものにできるのでブランク２の破損を防止で
きる。
【００２５】また、ローラ４の回転軸と平行な軸中心に
揺動可能に支持されるローラ支持部材５の揺動中心が、
そのローラ４の回転軸を含み且つ第１ベルト３の搬送面
に垂直な平面よりも搬送方向上流側に位置することで、
ブランク２がローラ４に衝突すると、そのローラ４を支
持部材５の揺動軸を中心として搬送面から離反させるモ
ーメントが作用する。これにより、ローラ４と搬送面と
の間でブランク２が詰まるのを防止し、また、搬送時に
おけるブランク２相互のずれを適正なものにできるので
ブランク２の破損を防止できる。
揺動可能に支持されるローラ支持部材５の揺動中心が、
そのローラ４の回転軸を含み且つ第１ベルト３の搬送面
に垂直な平面よりも搬送方向上流側に位置することで、
ブランク２がローラ４に衝突すると、そのローラ４を支
持部材５の揺動軸を中心として搬送面から離反させるモ
ーメントが作用する。これにより、ローラ４と搬送面と
の間でブランク２が詰まるのを防止し、また、搬送時に
おけるブランク２相互のずれを適正なものにできるので
ブランク２の破損を防止できる。
【００２６】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、紙箱製造用カートンブランク２以
外のシート状部材の区分け装置にも本発明を適用でき
る。
のではない。例えば、紙箱製造用カートンブランク２以
外のシート状部材の区分け装置にも本発明を適用でき
る。
【図１】本発明の実施例の区分け装置の構成説明用側面
図
図
【図２】その区分け装置の構成説明用平面図
【図３】その区分け装置の制御手順のフローチャート
【図４】その区分け装置の制御手順のフローチャート
【図５】その区分け装置の動作説明図
【図６】（１）および（２）は従来例の区分け装置の問
題点の説明図
題点の説明図
【図７】適正にずれた状態で重なるカートンブランクの
平面図
平面図
【図８】不適正にずれた状態で重なるカートンブランク
の平面図
の平面図
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図
２ カートンブランク（シート状部材） ３ 第１ベルト ４ ローラ ５ 支持部材 ２８ 区分け機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−190155（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−226231（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−166466（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−295370（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−192069（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 29/66 B65H 33/12
Claims (3)
- 【請求項１】周回駆動されるベルトと、このベルトの幅
方向と平行な軸中心に回転可能なローラとを備え、その
ローラは、そのベルトの搬送面に向かう方向と離反する
方向とに変位可能に支持されると共にその搬送面に向か
う方向に付勢され、その搬送面は、そのローラと搬送面
との間に順次投入されるシート状部材を互いにずれて重
なる状態で載置可能とされ、そのシート状部材を一定枚
数毎に区分けする手段を備える装置において、そのロー
ラは、前記ベルトの周回速度と同一速度で前記ベルトの
周回方向と逆方向に回転駆動され、そのシート状部材
は、そのベルトから搬出された後に区分けされることを
特徴とするシート状部材の区分け装置。 - 【請求項２】そのベルトよりも搬送方向下流側に、その
ベルトと同一方向に周回駆動される第２ベルトが設けら
れ、そのシート状部材の搬送方向前方と搬送方向後方と
搬送されるシート状部材に向かう方向と離反する方向と
に移動可能な仕切り部材が設けられ、そのシート状部材
の枚数の計数手段が設けられ、その仕切り部材は一定枚
数のシート状部材の計数毎にそのベルト上のシート状部
材を上流側と下流側とに仕切る位置に変位され、その仕
切り部材よりも上流側のシート状部材が前記ベルト上に
あって下流側のシート状部材が前記第２ベルト上にある
時に、そのベルトによるシート状部材の搬送速度に対し
第２ベルトによるシート状部材の搬送速度を高速にする
ことが可能とされている請求項１に記載のシート状部材
の区分け装置。 - 【請求項３】そのローラを回転可能に支持する支持部材
が設けられ、その支持部材は、そのローラの回転軸と平
行な軸中心に揺動可能に支持され、その支持部材の揺動
中心は、そのローラの回転軸を含み且つベルトの搬送面
に垂直な平面よりも搬送方向上流側に位置する請求項１
または２に記載のシート状部材の区分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06275960A JP3132307B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | シート状部材の区分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06275960A JP3132307B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | シート状部材の区分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08113405A JPH08113405A (ja) | 1996-05-07 |
| JP3132307B2 true JP3132307B2 (ja) | 2001-02-05 |
Family
ID=17562826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06275960A Expired - Fee Related JP3132307B2 (ja) | 1994-10-14 | 1994-10-14 | シート状部材の区分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3132307B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102858667B (zh) | 2010-04-30 | 2016-06-01 | 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 | 形成用于包装生产机器的平支承件层的设备 |
| DE102012214629A1 (de) * | 2012-08-17 | 2014-02-20 | Bielomatik Leuze Gmbh + Co. Kg | Vorrichtung zum Schuppen und Ablegen von Bögen auf einen Stapel |
| ES2548956R1 (es) * | 2014-04-21 | 2015-10-29 | Boix Maquinaria, S.L. | Sistema para mantener plana una plancha de cartón durante su arrastre desde un módulo cargador hasta un módulo conformador de cajas |
-
1994
- 1994-10-14 JP JP06275960A patent/JP3132307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08113405A (ja) | 1996-05-07 |
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