JP2003012178A - 紙葉類分離搬送機構 - Google Patents
紙葉類分離搬送機構Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、トルクリミッタの負荷を低減で
き、紙葉類を高速で搬送させつつ分離でき、処理効率を
高めることができる紙葉類分離搬送機構を提供すること
を課題とする。 【解決手段】紙葉類分離搬送機構１は、搬送路の下面側
に配置された送りローラ３、送りローラ３を回転駆動す
るためのモータ４、搬送路を介して送りローラ３に転接
された分離ローラ５、およびモータ４からの回転駆動力
を伝達して分離ローラ５に逆方向のトルクを与えるトル
クリミッタ１３を有する。モータ４の回転速度より高速
で送りローラ３を回転し、モータ４の回転速度より低速
でプーリ１１を回転し、且つ分離ローラ５の回転速度よ
り低速でプーリ１２を回転することで、トルクリミッタ
１３にかかる負荷を低減した上で、送りローラ３を高速
回転でき、紙葉類の処理効率を高めることができる。
き、紙葉類を高速で搬送させつつ分離でき、処理効率を
高めることができる紙葉類分離搬送機構を提供すること
を課題とする。 【解決手段】紙葉類分離搬送機構１は、搬送路の下面側
に配置された送りローラ３、送りローラ３を回転駆動す
るためのモータ４、搬送路を介して送りローラ３に転接
された分離ローラ５、およびモータ４からの回転駆動力
を伝達して分離ローラ５に逆方向のトルクを与えるトル
クリミッタ１３を有する。モータ４の回転速度より高速
で送りローラ３を回転し、モータ４の回転速度より低速
でプーリ１１を回転し、且つ分離ローラ５の回転速度よ
り低速でプーリ１２を回転することで、トルクリミッタ
１３にかかる負荷を低減した上で、送りローラ３を高速
回転でき、紙葉類の処理効率を高めることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数枚の紙葉類
を１枚ずつに分離して搬送する紙葉類分離搬送機構に関
する。
を１枚ずつに分離して搬送する紙葉類分離搬送機構に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数枚の紙葉類を１枚ずつに分
離して搬送する紙葉類分離搬送機構は、紙葉類を搬送す
る搬送路と、搬送路の一側で紙葉類に転接して回転する
送りローラと、搬送路の他側で送りローラに転接配置さ
れ、重なった紙葉類を１枚ずつに分離するとともに、紙
葉類がないときには送りローラに連れ回る分離ローラ
と、分離ローラに紙葉類の送り方向と逆方向のトルクを
与えるトルクリミッタと、を備えている。分離ローラ
は、トルクリミッタから与えられる逆方向のトルクによ
り紙葉類を分離する。このため、分離ローラが送りロー
ラに連れ回るときには、トルクリミッタに逆方向の回転
駆動力が入力されて大きな負荷がかかる。
離して搬送する紙葉類分離搬送機構は、紙葉類を搬送す
る搬送路と、搬送路の一側で紙葉類に転接して回転する
送りローラと、搬送路の他側で送りローラに転接配置さ
れ、重なった紙葉類を１枚ずつに分離するとともに、紙
葉類がないときには送りローラに連れ回る分離ローラ
と、分離ローラに紙葉類の送り方向と逆方向のトルクを
与えるトルクリミッタと、を備えている。分離ローラ
は、トルクリミッタから与えられる逆方向のトルクによ
り紙葉類を分離する。このため、分離ローラが送りロー
ラに連れ回るときには、トルクリミッタに逆方向の回転
駆動力が入力されて大きな負荷がかかる。
【０００３】この種の紙葉類分離搬送機構では、分離ロ
ーラと同軸にトルクリミッタを設け、送りローラを回転
駆動するモータの駆動力を利用してトルクリミッタを介
して分離ローラに逆方向のトルクを与え、紙葉類を分離
搬送している。
ーラと同軸にトルクリミッタを設け、送りローラを回転
駆動するモータの駆動力を利用してトルクリミッタを介
して分離ローラに逆方向のトルクを与え、紙葉類を分離
搬送している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、紙葉類の搬送
速度を高速化して処理効率を高めるためにモータを高速
回転して送りローラを高速回転させると、分離ローラが
送りローラに連れ回る際の回転速度も高速になり、トル
クリミッタにかかる負荷が非常に大きくなり、トルクリ
ミッタが加熱して壊れてしまう問題があった。このた
め、従来の紙葉類分離搬送機構では、紙葉類を高速処理
することが困難とされていた。
速度を高速化して処理効率を高めるためにモータを高速
回転して送りローラを高速回転させると、分離ローラが
送りローラに連れ回る際の回転速度も高速になり、トル
クリミッタにかかる負荷が非常に大きくなり、トルクリ
ミッタが加熱して壊れてしまう問題があった。このた
め、従来の紙葉類分離搬送機構では、紙葉類を高速処理
することが困難とされていた。
【０００５】この発明は、以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、トルクリミッタの負荷を低減でき、紙
葉類を高速で搬送させつつ分離でき、処理効率を高める
ことができる紙葉類分離搬送機構を提供することにあ
る。
で、その目的は、トルクリミッタの負荷を低減でき、紙
葉類を高速で搬送させつつ分離でき、処理効率を高める
ことができる紙葉類分離搬送機構を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙葉類の一側に配
設され、第１の方向に回転することで紙葉類を搬送路に
沿って上記第１の方向へ送る送りローラと、上記搬送路
の他側で上記送りローラに転接して配置され、該送りロ
ーラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類を分離すると
ともに、紙葉類が送り込まれていないときは上記第１の
方向に回転して上記送りローラに連れ回る分離ローラ
と、上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる
回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動源から発生さ
れる回転駆動力を上記送りローラへ伝達する第１の伝達
機構と、上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分
離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するため
の上記第１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記
分離ローラが上記送りローラに連れ回るときには上記分
離ローラの上記第１の方向への回転を許容するトルク機
構と、上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トル
ク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記トルク機構か
ら上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを伝達するとと
もに、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回るとき
には、上記分離ローラの上記第１の方向への回転駆動力
を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機構と、を備
え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を増
速させて上記送りローラへ伝達することを特徴とする。
め、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙葉類の一側に配
設され、第１の方向に回転することで紙葉類を搬送路に
沿って上記第１の方向へ送る送りローラと、上記搬送路
の他側で上記送りローラに転接して配置され、該送りロ
ーラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類を分離すると
ともに、紙葉類が送り込まれていないときは上記第１の
方向に回転して上記送りローラに連れ回る分離ローラ
と、上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる
回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動源から発生さ
れる回転駆動力を上記送りローラへ伝達する第１の伝達
機構と、上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分
離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するため
の上記第１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記
分離ローラが上記送りローラに連れ回るときには上記分
離ローラの上記第１の方向への回転を許容するトルク機
構と、上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トル
ク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記トルク機構か
ら上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを伝達するとと
もに、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回るとき
には、上記分離ローラの上記第１の方向への回転駆動力
を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機構と、を備
え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を増
速させて上記送りローラへ伝達することを特徴とする。
【０００７】上記発明によると、駆動源から送りローラ
へ回転駆動力を伝達する第１の伝達機構が、駆動源の回
転速度を増速させて送りローラへ伝達するため、送りロ
ーラの回転速度が駆動源の回転速度より速くなり、送り
ローラによる紙葉類の搬送速度を高速化できる。尚、こ
の場合、送りローラの回転速度を高速化しても、駆動源
の回転速度を高速化する必要がなく、他の機構に高速化
の影響を与えることはない。
へ回転駆動力を伝達する第１の伝達機構が、駆動源の回
転速度を増速させて送りローラへ伝達するため、送りロ
ーラの回転速度が駆動源の回転速度より速くなり、送り
ローラによる紙葉類の搬送速度を高速化できる。尚、こ
の場合、送りローラの回転速度を高速化しても、駆動源
の回転速度を高速化する必要がなく、他の機構に高速化
の影響を与えることはない。
【０００８】また、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達することを特
徴とする。
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達することを特
徴とする。
【０００９】上記発明によると、駆動源からトルク機構
へ回転駆動力を伝達する第２の伝達機構が、駆動源の回
転速度を減速させてトルク機構へ伝達するため、駆動源
からトルク機構へ入力される回転速度が遅くなり、トル
ク機構の負荷が小さくなる。このため、駆動源の回転速
度を高速化して紙葉類の処理速度を高速化しても、トル
ク機構に大きな負荷がかかることを防止でき、トルク機
構の使用寿命を延長できる。
へ回転駆動力を伝達する第２の伝達機構が、駆動源の回
転速度を減速させてトルク機構へ伝達するため、駆動源
からトルク機構へ入力される回転速度が遅くなり、トル
ク機構の負荷が小さくなる。このため、駆動源の回転速
度を高速化して紙葉類の処理速度を高速化しても、トル
ク機構に大きな負荷がかかることを防止でき、トルク機
構の使用寿命を延長できる。
【００１０】また、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第３の伝達機構は、上記分離ローラ
が上記送りローラに連れ回るときの上記第１の方向への
回転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達することを
特徴とする。
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第３の伝達機構は、上記分離ローラ
が上記送りローラに連れ回るときの上記第１の方向への
回転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達することを
特徴とする。
【００１１】上記発明によると、分離ローラが送りロー
ラに連れ回る際に分離ローラの回転駆動力をトルク機構
へ伝達する第３の伝達機構が、分離ローラの回転速度を
減速させてトルク機構へ伝達するため、分離ローラから
トルク機構へ入力される回転速度が遅くなり、トルク機
構の負荷が小さくなる。このため、駆動源の回転速度を
高速化して紙葉類の処理速度を高速化して、送りローラ
に連れ回る分離ローラが高速回転しても、トルク機構に
大きな負荷がかかることを防止でき、トルク機構の使用
寿命を延長できる。
ラに連れ回る際に分離ローラの回転駆動力をトルク機構
へ伝達する第３の伝達機構が、分離ローラの回転速度を
減速させてトルク機構へ伝達するため、分離ローラから
トルク機構へ入力される回転速度が遅くなり、トルク機
構の負荷が小さくなる。このため、駆動源の回転速度を
高速化して紙葉類の処理速度を高速化して、送りローラ
に連れ回る分離ローラが高速回転しても、トルク機構に
大きな負荷がかかることを防止でき、トルク機構の使用
寿命を延長できる。
【００１２】また、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を増速させて上記送りローラへ伝達し、上記第２
の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速させて上記
トルク機構へ伝達することを特徴とする。
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を増速させて上記送りローラへ伝達し、上記第２
の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速させて上記
トルク機構へ伝達することを特徴とする。
【００１３】また、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を増速させて上記送りローラへ伝達し、上記第３
の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りローラに連れ
回るときの上記第１の方向への回転速度を減速させて上
記トルク機構へ伝達することを特徴とする。
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を増速させて上記送りローラへ伝達し、上記第３
の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りローラに連れ
回るときの上記第１の方向への回転速度を減速させて上
記トルク機構へ伝達することを特徴とする。
【００１４】また、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達し、上記第３
の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りローラに連れ
回るときの上記第１の方向への回転速度を減速させて上
記トルク機構へ伝達することを特徴とする。
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達し、上記第３
の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りローラに連れ
回るときの上記第１の方向への回転速度を減速させて上
記トルク機構へ伝達することを特徴とする。
【００１５】更に、本発明の紙葉類分離搬送機構は、紙
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を増速させて上記送りローラへ伝達し、上記第２
の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速させて上記
トルク機構へ伝達し、上記第３の伝達機構は、上記分離
ローラが上記送りローラに連れ回るときの上記第１の方
向への回転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達する
ことを特徴とする。
葉類の一側に配設され、第１の方向に回転することで紙
葉類を搬送路に沿って上記第１の方向へ送る送りローラ
と、上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置
され、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉
類を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないと
きは上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回
る分離ローラと、上記送りローラを上記第１の方向に回
転駆動させる回転駆動力を発生する駆動源と、この駆動
源から発生される回転駆動力を上記送りローラへ伝達す
る第１の伝達機構と、上記駆動源から発生される回転駆
動力を上記分離ローラに伝達して上記複数枚の紙葉類を
分離するための上記第１の方向とは逆方向のトルクを与
えつつ、上記分離ローラが上記送りローラに連れ回ると
きには上記分離ローラの上記第１の方向への回転を許容
するトルク機構と、上記駆動源から発生される回転駆動
力を上記トルク機構へ伝達する第２の伝達機構と、上記
トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトルクを
伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りローラに
連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方向へ
の回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝達機
構と、を備え、上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回
転速度を増速させて上記送りローラへ伝達し、上記第２
の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速させて上記
トルク機構へ伝達し、上記第３の伝達機構は、上記分離
ローラが上記送りローラに連れ回るときの上記第１の方
向への回転速度を減速させて上記トルク機構へ伝達する
ことを特徴とする。
【００１６】上記発明によると、駆動源から送りローラ
へ回転駆動力を伝達する第１の伝達機構が、駆動源の回
転速度を増速させて送りローラへ伝達するため、送りロ
ーラの回転速度が駆動源の回転速度より速くなる。ま
た、駆動源からトルク機構へ回転駆動力を伝達する第２
の伝達機構が、駆動源の回転速度を減速させてトルク機
構へ伝達するとともに、分離ローラが送りローラに連れ
回る際に分離ローラの回転駆動力をトルク機構へ伝達す
る第３の伝達機構が、分離ローラの回転速度を減速させ
てトルク機構へ伝達する。このため、分離ローラが送り
ローラに連れ回る際に、トルク機構に２方向から入力さ
れる回転速度が両方とも遅くなり、トルク機構に入力さ
れる回転速度差が小さくなる。すなわち、紙葉類の処理
速度を高めるため、送りローラを所望する回転速度に高
速化しても、駆動源の回転速度を高速化する必要がな
く、その上、駆動源の回転速度より遅い回転速度でトル
ク機構に回転駆動力が入力されるため、トルク機構の負
荷を小さくでき、トルク機構の使用寿命を延長できる。
へ回転駆動力を伝達する第１の伝達機構が、駆動源の回
転速度を増速させて送りローラへ伝達するため、送りロ
ーラの回転速度が駆動源の回転速度より速くなる。ま
た、駆動源からトルク機構へ回転駆動力を伝達する第２
の伝達機構が、駆動源の回転速度を減速させてトルク機
構へ伝達するとともに、分離ローラが送りローラに連れ
回る際に分離ローラの回転駆動力をトルク機構へ伝達す
る第３の伝達機構が、分離ローラの回転速度を減速させ
てトルク機構へ伝達する。このため、分離ローラが送り
ローラに連れ回る際に、トルク機構に２方向から入力さ
れる回転速度が両方とも遅くなり、トルク機構に入力さ
れる回転速度差が小さくなる。すなわち、紙葉類の処理
速度を高めるため、送りローラを所望する回転速度に高
速化しても、駆動源の回転速度を高速化する必要がな
く、その上、駆動源の回転速度より遅い回転速度でトル
ク機構に回転駆動力が入力されるため、トルク機構の負
荷を小さくでき、トルク機構の使用寿命を延長できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。
明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１８】図１には、この発明の第１の実施の形態に
係る紙葉類分離搬送機構１（以下、単に分離機構１と称
する）の概略構成を斜視図にして示してある。また、図
２には、この分離機構１の駆動伝達系を簡略化して示し
てある。
係る紙葉類分離搬送機構１（以下、単に分離機構１と称
する）の概略構成を斜視図にして示してある。また、図
２には、この分離機構１の駆動伝達系を簡略化して示し
てある。
【００１９】図１および図２に示すように、分離機構１
は、図示しない紙葉類を矢印Ｔ方向（第１の方向）に搬
送する搬送路２を有する。搬送路２上には、図示しない
複数の搬送ローラや搬送ガイドなどが配設されており、
紙葉類を一定速度で搬送するようになっている。
は、図示しない紙葉類を矢印Ｔ方向（第１の方向）に搬
送する搬送路２を有する。搬送路２上には、図示しない
複数の搬送ローラや搬送ガイドなどが配設されており、
紙葉類を一定速度で搬送するようになっている。
【００２０】搬送路２の下面側（一側）には、送りロー
ラ３が転接する位置関係で配置されている。送りローラ
３の回転軸３ａは、分離機構１の筐体をなす板状のベー
ス部材１０に軸受１０ａを介して回転自在に取付けられ
ている。これにより、送りローラ３の外周面が搬送路２
の下面に沿って矢印Ｔ方向に一定速度で走行するように
なっている。尚、分離機構１のベース部材１０は、板状
部材を複数個所で折り曲げたり接合したりした構造を有
するが、ここではその詳細な構造については説明を省略
する。
ラ３が転接する位置関係で配置されている。送りローラ
３の回転軸３ａは、分離機構１の筐体をなす板状のベー
ス部材１０に軸受１０ａを介して回転自在に取付けられ
ている。これにより、送りローラ３の外周面が搬送路２
の下面に沿って矢印Ｔ方向に一定速度で走行するように
なっている。尚、分離機構１のベース部材１０は、板状
部材を複数個所で折り曲げたり接合したりした構造を有
するが、ここではその詳細な構造については説明を省略
する。
【００２１】送りローラ３の回転軸３ａには、駆動力を
伝達するためのプーリ３ｂが固設されている。送りロー
ラ３の下方には、送りローラ３を回転駆動するための回
転駆動力を発生する駆動源としてのモータ４が配設され
ている。モータ４の回転軸４ａには、プーリ４ｂが固設
されており、上述した送りローラ３のプーリ３ｂとの間
に無端状の歯付ベルト５が掛け回されている。尚、これ
ら、プーリ３ｂ、プーリ４ｂ、および歯付ベルト５は、
本発明の第１の伝達機構として機能する。つまり、送り
ローラ３側のプーリ３ｂの歯数が、モータ４側のプーリ
４ｂの歯数より少なくされ、モータ４の回転速度より速
い回転速度で送りローラ３が回転されるようになってい
る。
伝達するためのプーリ３ｂが固設されている。送りロー
ラ３の下方には、送りローラ３を回転駆動するための回
転駆動力を発生する駆動源としてのモータ４が配設され
ている。モータ４の回転軸４ａには、プーリ４ｂが固設
されており、上述した送りローラ３のプーリ３ｂとの間
に無端状の歯付ベルト５が掛け回されている。尚、これ
ら、プーリ３ｂ、プーリ４ｂ、および歯付ベルト５は、
本発明の第１の伝達機構として機能する。つまり、送り
ローラ３側のプーリ３ｂの歯数が、モータ４側のプーリ
４ｂの歯数より少なくされ、モータ４の回転速度より速
い回転速度で送りローラ３が回転されるようになってい
る。
【００２２】搬送路２の上面側（他側）で搬送路２を挟
んで送りローラ３に転接する位置には、分離ローラ５が
配設されている。分離ローラ５の回転軸５ａは、軸受６
ａを介して、ピンチアーム６の揺動の先端近くに回転自
在に取付けられている。ピンチアーム６の揺動の中心に
は、軸受６ｂを介してシャフト６ｃが貫通して設けられ
ている。シャフト６ｃの両端は、ベース部材１０に固定
されている。また、ピンチアーム６の基端部には、ベー
ス部材１０との間にバネ７が張設されており、ピンチア
ーム６が図１で矢印方向へ常に付勢されている。これに
より、分離ローラ５は、送りローラ３に押圧される。
んで送りローラ３に転接する位置には、分離ローラ５が
配設されている。分離ローラ５の回転軸５ａは、軸受６
ａを介して、ピンチアーム６の揺動の先端近くに回転自
在に取付けられている。ピンチアーム６の揺動の中心に
は、軸受６ｂを介してシャフト６ｃが貫通して設けられ
ている。シャフト６ｃの両端は、ベース部材１０に固定
されている。また、ピンチアーム６の基端部には、ベー
ス部材１０との間にバネ７が張設されており、ピンチア
ーム６が図１で矢印方向へ常に付勢されている。これに
より、分離ローラ５は、送りローラ３に押圧される。
【００２３】分離ローラ５は、搬送路２を介して紙葉類
が搬送されていない状態で、送りローラ３に押圧接触さ
れて送りローラ３に連れ回る。また、分離ローラ５は、
送りローラ３との間に紙葉類が送り込まれると、後述す
る減速機構によって与えられている逆方向のトルクによ
り瞬間的に停止或いは逆転する。分離ローラ５が停止或
いは逆転すると、矢印Ｔ方向に回転する送りローラ３と
の間に重なった状態で送り込まれた複数枚の紙葉類のう
ち分離ローラ５側の紙葉類が分離される。
が搬送されていない状態で、送りローラ３に押圧接触さ
れて送りローラ３に連れ回る。また、分離ローラ５は、
送りローラ３との間に紙葉類が送り込まれると、後述す
る減速機構によって与えられている逆方向のトルクによ
り瞬間的に停止或いは逆転する。分離ローラ５が停止或
いは逆転すると、矢印Ｔ方向に回転する送りローラ３と
の間に重なった状態で送り込まれた複数枚の紙葉類のう
ち分離ローラ５側の紙葉類が分離される。
【００２４】分離ローラ５に逆方向の回転トルクを与え
るための減速機構は、同軸に配置された２つのプーリ１
１、１２、およびトルクリミッタ１３（トルク機構）を
有する。２つのプーリ１１、１２は、軸受１０ｂを介し
てベース部材１０に取付けられたシャフト１４に対して
回転自在に取付けられている。トルクリミッタ１３は、
２つのプーリ１１、１２間に設けられ、２つのプーリ１
１、１２が所定の回転トルクをもって互いに逆方向に回
転することを許容するとともに、２つのプーリ１１、１
２間に所定の回転トルクを与えることで２つのプーリ１
１、１２が同方向に連れ回ることを許容する。当然、２
つのプーリ１１、１２が逆方向に回転するときに、最も
大きな回転トルクがトルクリミッタ１３で発生し、トル
クリミッタ１３に最も大きな負荷がかかる。尚、本実施
の形態では、２つのプーリ１１、１２は同じ直径を有す
るが、図２では、図示明瞭化のため径を変えて図示して
ある。
るための減速機構は、同軸に配置された２つのプーリ１
１、１２、およびトルクリミッタ１３（トルク機構）を
有する。２つのプーリ１１、１２は、軸受１０ｂを介し
てベース部材１０に取付けられたシャフト１４に対して
回転自在に取付けられている。トルクリミッタ１３は、
２つのプーリ１１、１２間に設けられ、２つのプーリ１
１、１２が所定の回転トルクをもって互いに逆方向に回
転することを許容するとともに、２つのプーリ１１、１
２間に所定の回転トルクを与えることで２つのプーリ１
１、１２が同方向に連れ回ることを許容する。当然、２
つのプーリ１１、１２が逆方向に回転するときに、最も
大きな回転トルクがトルクリミッタ１３で発生し、トル
クリミッタ１３に最も大きな負荷がかかる。尚、本実施
の形態では、２つのプーリ１１、１２は同じ直径を有す
るが、図２では、図示明瞭化のため径を変えて図示して
ある。
【００２５】一方のプーリ１１には、モータ４の回転軸
４ａに取付けられたプーリ４ｃとの間で、無端状の歯付
ベルト１５が巻き回されている。尚、これら、プーリ１
１、プーリ４ｃ、および歯付ベルト１５は、本発明の第
２の伝達機構として機能する。つまり、トルクリミッタ
１３に接続された一方のプーリ１１の歯数が、モータ４
の回転軸４ａに取付けらたプーリ４ｃの歯数より多くさ
れており、モータ４の回転速度より遅い回転速度でプー
リ１１が回転されるようになっている。言い換えると、
プーリ１１を介してトルクリミッタ１３に入力される回
転速度が比較的遅くなるように設計されている。
４ａに取付けられたプーリ４ｃとの間で、無端状の歯付
ベルト１５が巻き回されている。尚、これら、プーリ１
１、プーリ４ｃ、および歯付ベルト１５は、本発明の第
２の伝達機構として機能する。つまり、トルクリミッタ
１３に接続された一方のプーリ１１の歯数が、モータ４
の回転軸４ａに取付けらたプーリ４ｃの歯数より多くさ
れており、モータ４の回転速度より遅い回転速度でプー
リ１１が回転されるようになっている。言い換えると、
プーリ１１を介してトルクリミッタ１３に入力される回
転速度が比較的遅くなるように設計されている。
【００２６】他方のプーリ１２には、無端状の歯付ベル
ト１６を介して、シャフト１７に取付けられたプーリ１
７ａが接続されている。言い換えると、シャフト１７に
取付けられたプーリ１７ａとトルクリミッタ１３に接続
されたプーリ１２との間に歯付ベルト１６が巻き回され
て張設されている。シャフト１７の両端は、軸受１０を
介して、ベース部材１０に回転自在に取付けられてい
る。さらに、シャフト１７には、別のプーリ１７ｂが取
付けられている。このプーリ１７ｂには、分離ローラ５
の回転軸５ａに取付けられたプーリ５ｂとの間に、無端
状の歯付ベルト１８が巻き回されて張設されている。
尚、これら、プーリ１２、歯付ベルト１６、プーリ１７
ａ、プーリ１７ｂ、歯付ベルト１８、およびプーリ５ｂ
は、本発明の第３の伝達機構として機能する。つまり、
トルクリミッタ１３に接続された他方のプーリ１２の歯
数が、分離ローラ５側のプーリ１７ａの歯数より多くさ
れており、分離ローラ５の回転速度より遅い回転速度で
プーリ１２が回転されるようになっている。言い換える
と、プーリ１２を介してトルクリミッタ１３に入力され
る逆方向の回転速度が比較的遅くなるように設計されて
いる。
ト１６を介して、シャフト１７に取付けられたプーリ１
７ａが接続されている。言い換えると、シャフト１７に
取付けられたプーリ１７ａとトルクリミッタ１３に接続
されたプーリ１２との間に歯付ベルト１６が巻き回され
て張設されている。シャフト１７の両端は、軸受１０を
介して、ベース部材１０に回転自在に取付けられてい
る。さらに、シャフト１７には、別のプーリ１７ｂが取
付けられている。このプーリ１７ｂには、分離ローラ５
の回転軸５ａに取付けられたプーリ５ｂとの間に、無端
状の歯付ベルト１８が巻き回されて張設されている。
尚、これら、プーリ１２、歯付ベルト１６、プーリ１７
ａ、プーリ１７ｂ、歯付ベルト１８、およびプーリ５ｂ
は、本発明の第３の伝達機構として機能する。つまり、
トルクリミッタ１３に接続された他方のプーリ１２の歯
数が、分離ローラ５側のプーリ１７ａの歯数より多くさ
れており、分離ローラ５の回転速度より遅い回転速度で
プーリ１２が回転されるようになっている。言い換える
と、プーリ１２を介してトルクリミッタ１３に入力され
る逆方向の回転速度が比較的遅くなるように設計されて
いる。
【００２７】次に、上記のように構成された分離機構１
の動作を説明する。
の動作を説明する。
【００２８】まず、搬送路２を介して紙葉類が搬送され
ていない状態で、モータ４が回転されて送りローラ３が
矢印Ｔ方向に回転されると、送りローラ３に転接した分
離ローラ５が連れ回りする。
ていない状態で、モータ４が回転されて送りローラ３が
矢印Ｔ方向に回転されると、送りローラ３に転接した分
離ローラ５が連れ回りする。
【００２９】このとき、第１に、モータ４の回転軸４ａ
に設けられたプーリ４ｂの歯数が送りローラ３の回転軸
３ａに取付けられたプーリ３ｂの歯数より多くされてい
ることから、モータ４の回転速度より速い回転速度で送
りローラ３が回転される。言い換えると、紙葉類の搬送
速度と略一致する送りローラの回転速度を高速にして紙
葉類の処理速度を高速化する場合でも、モータ４の回転
速度をさほど速くしなくとも良くなる。
に設けられたプーリ４ｂの歯数が送りローラ３の回転軸
３ａに取付けられたプーリ３ｂの歯数より多くされてい
ることから、モータ４の回転速度より速い回転速度で送
りローラ３が回転される。言い換えると、紙葉類の搬送
速度と略一致する送りローラの回転速度を高速にして紙
葉類の処理速度を高速化する場合でも、モータ４の回転
速度をさほど速くしなくとも良くなる。
【００３０】第２に、上述したようにモータ４の回転速
度を低めに設定した上で、モータ４の回転軸４ａに設け
られたプーリ４ｃの歯数がトルクリミッタ１３に接続さ
れた一方のプーリ１１の歯数より少なくされていること
から、プーリ１１がモータ４の回転速度よりさらに遅い
回転速度で回転されることになり、モータ４側からトル
クリミッタ１３に入力される回転速度が極めて遅くな
る。その上、分離ローラ５側に接続されたプーリ１７ａ
の歯数がトルクリミッタ１３に接続された他方のプーリ
１２の歯数より少なくされていることから、プーリ１２
が分離ローラ５の回転速度より遅い回転速度で回転され
ることになり、分離ローラ５側からトルクリミッタ１３
に入力される逆方向の回転速度が極めて遅くなる。
度を低めに設定した上で、モータ４の回転軸４ａに設け
られたプーリ４ｃの歯数がトルクリミッタ１３に接続さ
れた一方のプーリ１１の歯数より少なくされていること
から、プーリ１１がモータ４の回転速度よりさらに遅い
回転速度で回転されることになり、モータ４側からトル
クリミッタ１３に入力される回転速度が極めて遅くな
る。その上、分離ローラ５側に接続されたプーリ１７ａ
の歯数がトルクリミッタ１３に接続された他方のプーリ
１２の歯数より少なくされていることから、プーリ１２
が分離ローラ５の回転速度より遅い回転速度で回転され
ることになり、分離ローラ５側からトルクリミッタ１３
に入力される逆方向の回転速度が極めて遅くなる。
【００３１】このため、分離ローラ５が送りローラ３に
連れ回りしている状態で、トルクリミッタ１３に入力さ
れる逆方向の２つの回転速度を極めて遅くでき、トルク
リミッタ１３の負荷となる相対速度を極めて小さくで
き、トルクリミッタ１３の負荷を極めて小さくできる。
これにより、送りローラ３の回転速度を高速にして紙葉
類の処理速度を高速化した上で、トルクリミッタ１３の
負荷を小さくでき、トルクリミッタ１３の使用寿命を長
くできる。
連れ回りしている状態で、トルクリミッタ１３に入力さ
れる逆方向の２つの回転速度を極めて遅くでき、トルク
リミッタ１３の負荷となる相対速度を極めて小さくで
き、トルクリミッタ１３の負荷を極めて小さくできる。
これにより、送りローラ３の回転速度を高速にして紙葉
類の処理速度を高速化した上で、トルクリミッタ１３の
負荷を小さくでき、トルクリミッタ１３の使用寿命を長
くできる。
【００３２】一方、搬送路２を介して、送りローラ３と
分離ローラ５との間に紙葉類が送り込まれると、複数枚
の紙葉類が重ねて搬送されていることを条件に、送りロ
ーラ３側の重ね方向端部にある１枚の紙葉類が搬送路２
に沿ってそのまま搬送され、２枚目以降の紙葉類が分離
ローラ５によって分離される。このとき、分離ローラ５
には、トルクリミッタ１３を介してモータ４からの回転
駆動力がトルクとして伝達され、紙葉類の送り方向とは
逆方向の回転トルクが与えられる。そして、分離ローラ
５が瞬間的に停止或いは逆転され、重ねて搬送された紙
葉類が分離される。
分離ローラ５との間に紙葉類が送り込まれると、複数枚
の紙葉類が重ねて搬送されていることを条件に、送りロ
ーラ３側の重ね方向端部にある１枚の紙葉類が搬送路２
に沿ってそのまま搬送され、２枚目以降の紙葉類が分離
ローラ５によって分離される。このとき、分離ローラ５
には、トルクリミッタ１３を介してモータ４からの回転
駆動力がトルクとして伝達され、紙葉類の送り方向とは
逆方向の回転トルクが与えられる。そして、分離ローラ
５が瞬間的に停止或いは逆転され、重ねて搬送された紙
葉類が分離される。
【００３３】以上のように、本実施の形態によると、モ
ータ４の回転速度より送りローラ３の回転速度を速くし
た上で、モータ４の回転速度よりプーリ１１の回転速度
を遅くし、且つ分離ローラ５の回転速度よりプーリ１２
の回転速度を遅くし、トルクリミッタ１３に入力される
回転速度差を小さくしている。このため、トルクリミッ
タ１３にかかる負荷を低減した上で、紙葉類の搬送速度
を高速化でき、処理効率を高めることができる。
ータ４の回転速度より送りローラ３の回転速度を速くし
た上で、モータ４の回転速度よりプーリ１１の回転速度
を遅くし、且つ分離ローラ５の回転速度よりプーリ１２
の回転速度を遅くし、トルクリミッタ１３に入力される
回転速度差を小さくしている。このため、トルクリミッ
タ１３にかかる負荷を低減した上で、紙葉類の搬送速度
を高速化でき、処理効率を高めることができる。
【００３４】次に、本発明の第２の実施の形態について
図３を参照して説明する。尚、上述した第１の実施の形
態の分離機構１と同様に機能する構成要素については同
一符号を付して詳細な説明を省略する。
図３を参照して説明する。尚、上述した第１の実施の形
態の分離機構１と同様に機能する構成要素については同
一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３５】本実施の形態の分離機構によると、モータ
４の回転軸４ａに設けられたプーリ４ｃに歯付ベルト１
５ａを介してプーリ２１を接続し、さらに、このプーリ
２１に同軸に設けられたプーリ２１ａに歯付ベルト１５
ｂを介してプーリ１１を接続してある。つまり、プーリ
２１の歯数をプーリ４ｃの歯数より多くし、且つプーリ
１１の歯数をプーリ２１ａの歯数より多くすることで、
モータ４の回転速度を２段階で減速している。また、分
離ローラ５側に接続されたプーリ１７ａに歯付ベルト１
６ａを介してプーリ２２を接続し、さらに、このプーリ
２２に同軸に設けられたプーリ２２ａに歯付ベルト１６
ｂを介してプーリ１２を接続してある。つまり、プーリ
２２の歯数をプーリ１７ａの歯数より多くし、且つプー
リ１２の歯数をプーリ２２ａの歯数より多くすること
で、分離ローラ５の逆方向の回転速度を２段階で減速し
ている。
４の回転軸４ａに設けられたプーリ４ｃに歯付ベルト１
５ａを介してプーリ２１を接続し、さらに、このプーリ
２１に同軸に設けられたプーリ２１ａに歯付ベルト１５
ｂを介してプーリ１１を接続してある。つまり、プーリ
２１の歯数をプーリ４ｃの歯数より多くし、且つプーリ
１１の歯数をプーリ２１ａの歯数より多くすることで、
モータ４の回転速度を２段階で減速している。また、分
離ローラ５側に接続されたプーリ１７ａに歯付ベルト１
６ａを介してプーリ２２を接続し、さらに、このプーリ
２２に同軸に設けられたプーリ２２ａに歯付ベルト１６
ｂを介してプーリ１２を接続してある。つまり、プーリ
２２の歯数をプーリ１７ａの歯数より多くし、且つプー
リ１２の歯数をプーリ２２ａの歯数より多くすること
で、分離ローラ５の逆方向の回転速度を２段階で減速し
ている。
【００３６】これにより、上述した第１の実施の形態と
比較して、トルクリミッタ１３に２方向から入力される
回転速度をさらに遅くでき、トルクリミッタ１３にかか
る負荷をさらに小さくできる。このため、モータ４の回
転速度をさらに高速に制御して紙葉類の搬送速度をさら
に高速化することもでき、この場合でも、トルクリミッ
タ１３にかかる負荷が増大することはない。
比較して、トルクリミッタ１３に２方向から入力される
回転速度をさらに遅くでき、トルクリミッタ１３にかか
る負荷をさらに小さくできる。このため、モータ４の回
転速度をさらに高速に制御して紙葉類の搬送速度をさら
に高速化することもでき、この場合でも、トルクリミッ
タ１３にかかる負荷が増大することはない。
【００３７】尚、この発明は、上述した実施の形態に限
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、分離機構
の駆動源として１つのモータ４を用いた場合について説
明したが、これに限らず、搬送路２を介して紙葉類を搬
送する図示しない搬送機構から伝達される駆動力を利用
して分離機構を動作させても良い。この場合、送りロー
ラ３を回転駆動させるための駆動源と分離ローラ５にト
ルクを与えるための駆動源とを別にしても良い。しか
し、いずれにしても、紙葉類を高速に搬送して処理効率
を高めるためには、本発明のように、駆動源の回転速度
を増速して送りローラ３に伝え、駆動源の回転速度を減
速してトルクリミッタに入力し、且つ分離ローラ５の回
転速度を減速してトルクリミッタ１３に入力することが
有効である。
定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形可
能である。例えば、上述した実施の形態では、分離機構
の駆動源として１つのモータ４を用いた場合について説
明したが、これに限らず、搬送路２を介して紙葉類を搬
送する図示しない搬送機構から伝達される駆動力を利用
して分離機構を動作させても良い。この場合、送りロー
ラ３を回転駆動させるための駆動源と分離ローラ５にト
ルクを与えるための駆動源とを別にしても良い。しか
し、いずれにしても、紙葉類を高速に搬送して処理効率
を高めるためには、本発明のように、駆動源の回転速度
を増速して送りローラ３に伝え、駆動源の回転速度を減
速してトルクリミッタに入力し、且つ分離ローラ５の回
転速度を減速してトルクリミッタ１３に入力することが
有効である。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の紙葉類
分離搬送機構は、上記のような構成および作用を有して
いるので、トルクリミッタの負荷を低減でき、紙葉類を
高速で搬送させつつ分離でき、処理効率を高めることが
できる。
分離搬送機構は、上記のような構成および作用を有して
いるので、トルクリミッタの負荷を低減でき、紙葉類を
高速で搬送させつつ分離でき、処理効率を高めることが
できる。
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る紙葉類分離
搬送機構の概略構成を示す斜視図。
搬送機構の概略構成を示す斜視図。
【図２】図１の機構の駆動伝達系を簡略化して示す図。
【図３】この発明の第２の実施の形態に係る紙葉類分離
搬送機構の駆動伝達系を簡略化して示す図。
搬送機構の駆動伝達系を簡略化して示す図。
１…紙葉類分離搬送機構、２…搬送路、３…送りロー
ラ、４…モータ、５…分離ローラ、１０…ベース部材、
１１、１２…プーリ、１３…トルクリミッタ。
ラ、４…モータ、５…分離ローラ、１０…ベース部材、
１１、１２…プーリ、１３…トルクリミッタ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 黒川 功二
神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社
東芝柳町事業所内
Ｆターム(参考） 3F343 FA02 FB00 FC01 JD04 JD09
JD32 KB05 LC10 LD10 LD23
LD30 MB04 MB14
3J049 AA02 AA03 AB01 AB03 BB19
BD07 CA10
Claims (7)
- 【請求項１】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を増速さ
せて上記送りローラへ伝達することを特徴とする紙葉類
分離搬送機構。 - 【請求項２】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速さ
せて上記トルク機構へ伝達することを特徴とする紙葉類
分離搬送機構。 - 【請求項３】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第３の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときの上記第１の方向への回転速度を減速
させて上記トルク機構へ伝達することを特徴とする紙葉
類分離搬送機構。 - 【請求項４】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を増速さ
せて上記送りローラへ伝達し、 上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速さ
せて上記トルク機構へ伝達することを特徴とする紙葉類
分離搬送機構。 - 【請求項５】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を増速さ
せて上記送りローラへ伝達し、 上記第３の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときの上記第１の方向への回転速度を減速
させて上記トルク機構へ伝達することを特徴とする紙葉
類分離搬送機構。 - 【請求項６】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速さ
せて上記トルク機構へ伝達し、 上記第３の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときの上記第１の方向への回転速度を減速
させて上記トルク機構へ伝達することを特徴とする紙葉
類分離搬送機構。 - 【請求項７】 紙葉類の一側に配設され、第１の方向に
回転することで紙葉類を搬送路に沿って上記第１の方向
へ送る送りローラと、 上記搬送路の他側で上記送りローラに転接して配置さ
れ、該送りローラとの間に送り込まれた複数枚の紙葉類
を分離するとともに、紙葉類が送り込まれていないとき
は上記第１の方向に回転して上記送りローラに連れ回る
分離ローラと、 上記送りローラを上記第１の方向に回転駆動させる回転
駆動力を発生する駆動源と、 この駆動源から発生される回転駆動力を上記送りローラ
へ伝達する第１の伝達機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記分離ローラ
に伝達して上記複数枚の紙葉類を分離するための上記第
１の方向とは逆方向のトルクを与えつつ、上記分離ロー
ラが上記送りローラに連れ回るときには上記分離ローラ
の上記第１の方向への回転を許容するトルク機構と、 上記駆動源から発生される回転駆動力を上記トルク機構
へ伝達する第２の伝達機構と、 上記トルク機構から上記分離ローラへ上記逆方向のトル
クを伝達するとともに、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときには、上記分離ローラの上記第１の方
向への回転駆動力を上記トルク機構へ伝達する第３の伝
達機構と、を備え、 上記第１の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を増速さ
せて上記送りローラへ伝達し、 上記第２の伝達機構は、上記駆動源の回転速度を減速さ
せて上記トルク機構へ伝達し、 上記第３の伝達機構は、上記分離ローラが上記送りロー
ラに連れ回るときの上記第１の方向への回転速度を減速
させて上記トルク機構へ伝達することを特徴とする紙葉
類分離搬送機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202555A JP2003012178A (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 紙葉類分離搬送機構 |
| CN 02140241 CN1231407C (zh) | 2001-07-03 | 2002-07-02 | 纸页分离输送机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001202555A JP2003012178A (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 紙葉類分離搬送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003012178A true JP2003012178A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19039347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001202555A Pending JP2003012178A (ja) | 2001-07-03 | 2001-07-03 | 紙葉類分離搬送機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003012178A (ja) |
| CN (1) | CN1231407C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4846716B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2011-12-28 | グローリー株式会社 | 紙葉類繰出装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370857B2 (en) * | 2003-05-02 | 2008-05-13 | Seiko Epson Corporation | Paper feeding apparatus |
| JP4184904B2 (ja) * | 2003-09-03 | 2008-11-19 | 株式会社東芝 | 紙葉類分離搬送装置 |
-
2001
- 2001-07-03 JP JP2001202555A patent/JP2003012178A/ja active Pending
-
2002
- 2002-07-02 CN CN 02140241 patent/CN1231407C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4846716B2 (ja) * | 2005-06-14 | 2011-12-28 | グローリー株式会社 | 紙葉類繰出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1394801A (zh) | 2003-02-05 |
| CN1231407C (zh) | 2005-12-14 |
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