JPH0451452B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0451452B2 JPH0451452B2 JP58052480A JP5248083A JPH0451452B2 JP H0451452 B2 JPH0451452 B2 JP H0451452B2 JP 58052480 A JP58052480 A JP 58052480A JP 5248083 A JP5248083 A JP 5248083A JP H0451452 B2 JPH0451452 B2 JP H0451452B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medium
- roller
- motor
- gear
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、厚さを有する媒体、詳きくは積み重
ねられた複数枚の媒体をローラまたはベルトの間
に挾み、搬送する媒体搬送機構に関するものであ
る。
ねられた複数枚の媒体をローラまたはベルトの間
に挾み、搬送する媒体搬送機構に関するものであ
る。
（従来技術）
複数枚の媒体を積み重ねた状態で搬送する媒体
搬送位置において、積み重ねられた媒体間にずれ
を生じさせないで搬送するためには、適正な押付
力を媒体に付加して搬送することが必要である。
そのため、重ねられた媒体を搬送する手段である
ローラまたはベルトの間に挾んで押付力を加える
機構と、それを搬送する機構の両者が必要であ
る。
搬送位置において、積み重ねられた媒体間にずれ
を生じさせないで搬送するためには、適正な押付
力を媒体に付加して搬送することが必要である。
そのため、重ねられた媒体を搬送する手段である
ローラまたはベルトの間に挾んで押付力を加える
機構と、それを搬送する機構の両者が必要であ
る。
従来の上記の様な媒体搬送装置では、前記の機
構に対して、挾んで押付力を加える機構を動作さ
せるために、モータまたはソレノイドを、また搬
送する機構を動作させるために、別のモータを使
用していた。
構に対して、挾んで押付力を加える機構を動作さ
せるために、モータまたはソレノイドを、また搬
送する機構を動作させるために、別のモータを使
用していた。
その構成の一例を第１図に示す。
第１図において、媒体を挾む機構では、モータ
１の回転はモータギヤ２からアイドルギヤ３ａ，
３ｂを経てカム５と同軸のギヤ４へ伝達され、カ
ム５を回動させる。カム５に対向して、ローラ６
が揺動レバ７に付いており、揺動レバ７は支点７
ａにて揺動可能となつている。揺動レバ７の先端
７ｂに対向してローラ８が揺動レバ９に付いてお
り、揺動レバ９は支点９ａにて揺動可能となつて
いる。揺動レバ９の中央部にはローラ１０がロー
ラ軸９ｂにて回転支持されている。また揺動レバ
９にはスプリンググ１１が付いていて、ローラ軸
１２ａにて回転支持されるローラ１２とローラ１
０が密着する方向に、揺動レバ９を付勢してい
る。
１の回転はモータギヤ２からアイドルギヤ３ａ，
３ｂを経てカム５と同軸のギヤ４へ伝達され、カ
ム５を回動させる。カム５に対向して、ローラ６
が揺動レバ７に付いており、揺動レバ７は支点７
ａにて揺動可能となつている。揺動レバ７の先端
７ｂに対向してローラ８が揺動レバ９に付いてお
り、揺動レバ９は支点９ａにて揺動可能となつて
いる。揺動レバ９の中央部にはローラ１０がロー
ラ軸９ｂにて回転支持されている。また揺動レバ
９にはスプリンググ１１が付いていて、ローラ軸
１２ａにて回転支持されるローラ１２とローラ１
０が密着する方向に、揺動レバ９を付勢してい
る。
また、搬送する機構では、モータ２１の回転
は、プーリ２２からベルト２３を経て、揺動レバ
９の支点９ａのプーリ２４に伝達され、さらに、
プーリ軸９ｂのプーリ２５に伝達され同軸上のロ
ーラ１０を回転させる。一方、モータ２１の回転
はモータギヤ２６からドリブンギヤ２７に伝達さ
れ同軸上のプーリ２８を回転させる。さらにロー
ラ１２を回転させるため、ローラ１２と同軸上の
プーリ２９はベルト３０にてプーリ２８と連結さ
れている。
は、プーリ２２からベルト２３を経て、揺動レバ
９の支点９ａのプーリ２４に伝達され、さらに、
プーリ軸９ｂのプーリ２５に伝達され同軸上のロ
ーラ１０を回転させる。一方、モータ２１の回転
はモータギヤ２６からドリブンギヤ２７に伝達さ
れ同軸上のプーリ２８を回転させる。さらにロー
ラ１２を回転させるため、ローラ１２と同軸上の
プーリ２９はベルト３０にてプーリ２８と連結さ
れている。
媒体３１はローラ１０と、ローラ１２の間に、
置かれ、矢印の方向に搬送されるが、その動作は
次の通りである。先づモータ１によりカム５を所
定の角度回転させて、ローラ６がカム５の最上点
と対向する位置に停止させる。その時、ローラ１
０とローラ１２は離れるので、重ねられた媒体
を、その間に別の図示しない手段によつて置く。
次に、モータ１をさらに所定の角度回転させ、カ
ム５を回し、ローラ６がカム５の最下点と対向す
る位置に停止させる。この時、カム５とローラ６
の間に隙間ができる様にカム５の最下点の半径を
決めておけば、媒体はローラ１０とローラ１２の
間にて、スプリング１１の力によつて押付けられ
る。
置かれ、矢印の方向に搬送されるが、その動作は
次の通りである。先づモータ１によりカム５を所
定の角度回転させて、ローラ６がカム５の最上点
と対向する位置に停止させる。その時、ローラ１
０とローラ１２は離れるので、重ねられた媒体
を、その間に別の図示しない手段によつて置く。
次に、モータ１をさらに所定の角度回転させ、カ
ム５を回し、ローラ６がカム５の最下点と対向す
る位置に停止させる。この時、カム５とローラ６
の間に隙間ができる様にカム５の最下点の半径を
決めておけば、媒体はローラ１０とローラ１２の
間にて、スプリング１１の力によつて押付けられ
る。
この状態において、モータ２１を矢印の方向へ
回転させると、ローラ１０は反時計方向に、ロー
ラ１２は時計方向に回転するので両者に挾まれた
媒体３１は矢印の方向に搬送される。
回転させると、ローラ１０は反時計方向に、ロー
ラ１２は時計方向に回転するので両者に挾まれた
媒体３１は矢印の方向に搬送される。
従つて、従来の媒体搬送装置は、駆動用とし
て、モータを２個使用しなければ、複数枚積み重
なつた媒体を搬送することができなく、そのため
高価となる欠点があつた。
て、モータを２個使用しなければ、複数枚積み重
なつた媒体を搬送することができなく、そのため
高価となる欠点があつた。
（発明の目的）
本発明の目的は、この欠点を解決するためにな
されたもので簡単な構造で複数枚の媒体の搬送を
可能にし、しかも安価な媒体搬送機構を得ること
を目的とするものである。
されたもので簡単な構造で複数枚の媒体の搬送を
可能にし、しかも安価な媒体搬送機構を得ること
を目的とするものである。
（発明の構成）
本発明は上記目的達成のため、正逆両方向に回
転可能なモータと、モータの一方向の回転を媒体
搬送手段に伝達する第一の動力伝達手段と、他方
向の回転をカム機構に伝達する第二の動力伝達手
段とを有することを要部とするものである。
転可能なモータと、モータの一方向の回転を媒体
搬送手段に伝達する第一の動力伝達手段と、他方
向の回転をカム機構に伝達する第二の動力伝達手
段とを有することを要部とするものである。
（実施例）
第２図は本発明の実施例を示す構成図であつ
て、正逆両方向な回転可能なモータ５１の一方の
回転はモータギヤ５２からアイドルギヤ５３ａ，
５３ｂを経て伝達され、カム軸５４にあるギヤ５
５を回転させる。ギヤ５５の中心には一方向クラ
ツチ５６が付いていて、カム軸５４はギヤ５５の
回転の一方向のみ回転を伝える。ここでは、モー
タ５１が反時計方向に回転する時、カム軸５４は
反時計方向に回転するが、モータ５１が時計方向
に回転する時、カム軸５４は回転しない。カム軸
５４には、カム５７が固定されていて、モータ５
１が反時計方向に回転する時のみカム５７は反時
計方向に回転する。カム５７に対向して、ローラ
５８が揺動レバ５９に付いており、揺動レバ５９
は支点５９ａにて揺動可能となつている。揺動レ
バ５９の先端５９ｂに対向して、ローラ６０が揺
動レバ６１に付いており、揺動レバ６１は支点６
１ａにて揺動可能となつている。揺動レバ６１の
先端にはローラ６２がローラ軸６１ｂにて回転支
持されている。また揺動レバ６１にはスプリング
６３が付いていて、ローラ軸６４ａにて回転支持
されるローラ６４とローラ６２が密着する方向に
揺動レバ６１を付勢している。
て、正逆両方向な回転可能なモータ５１の一方の
回転はモータギヤ５２からアイドルギヤ５３ａ，
５３ｂを経て伝達され、カム軸５４にあるギヤ５
５を回転させる。ギヤ５５の中心には一方向クラ
ツチ５６が付いていて、カム軸５４はギヤ５５の
回転の一方向のみ回転を伝える。ここでは、モー
タ５１が反時計方向に回転する時、カム軸５４は
反時計方向に回転するが、モータ５１が時計方向
に回転する時、カム軸５４は回転しない。カム軸
５４には、カム５７が固定されていて、モータ５
１が反時計方向に回転する時のみカム５７は反時
計方向に回転する。カム５７に対向して、ローラ
５８が揺動レバ５９に付いており、揺動レバ５９
は支点５９ａにて揺動可能となつている。揺動レ
バ５９の先端５９ｂに対向して、ローラ６０が揺
動レバ６１に付いており、揺動レバ６１は支点６
１ａにて揺動可能となつている。揺動レバ６１の
先端にはローラ６２がローラ軸６１ｂにて回転支
持されている。また揺動レバ６１にはスプリング
６３が付いていて、ローラ軸６４ａにて回転支持
されるローラ６４とローラ６２が密着する方向に
揺動レバ６１を付勢している。
また、モータ５１の回転は、モータギヤ５２か
らアイドルギヤ５３ａを経て、軸６５にあるギヤ
６６を回転させる。ギヤ６６の中心には一方向ク
ラツチ６７が付いていて、軸６５はギヤ６６の回
転の一方向のみ回転を伝える。ここでは、モータ
５１が時計方向に回転する時、軸６５は時計方向
に回転するが、モータ５１が反時計方向に回転す
る時、軸６５は回転しない。軸６５にはギヤ６８
が固定されており、揺動レバ６１の支点６１ａを
回転中心とするギヤ６９と噛み合つている。支点
６１ａにはギヤ６９と一体となつているプーリ７
０がある。また、揺動レバ６１の先端のローラ６
２には、ローラ６２と一体となつているプーリ７
１があり、プーリ７０とプーリ７１はベルト７２
にて回転が伝達される。そのため、モータ５１が
時計方向に回転する時のみローラ６２が反時計方
向に回転する。軸６５には、さらにプーリ７３が
固定されており、ローラ６４と一体となつている
プーリ７４をベルト７５によつて回転させる構造
となつている。そのため、モータ５１が時計方向
に回転する時のみローラ６４は時計方向に回転す
る。
らアイドルギヤ５３ａを経て、軸６５にあるギヤ
６６を回転させる。ギヤ６６の中心には一方向ク
ラツチ６７が付いていて、軸６５はギヤ６６の回
転の一方向のみ回転を伝える。ここでは、モータ
５１が時計方向に回転する時、軸６５は時計方向
に回転するが、モータ５１が反時計方向に回転す
る時、軸６５は回転しない。軸６５にはギヤ６８
が固定されており、揺動レバ６１の支点６１ａを
回転中心とするギヤ６９と噛み合つている。支点
６１ａにはギヤ６９と一体となつているプーリ７
０がある。また、揺動レバ６１の先端のローラ６
２には、ローラ６２と一体となつているプーリ７
１があり、プーリ７０とプーリ７１はベルト７２
にて回転が伝達される。そのため、モータ５１が
時計方向に回転する時のみローラ６２が反時計方
向に回転する。軸６５には、さらにプーリ７３が
固定されており、ローラ６４と一体となつている
プーリ７４をベルト７５によつて回転させる構造
となつている。そのため、モータ５１が時計方向
に回転する時のみローラ６４は時計方向に回転す
る。
次に、これらの動作を説明する。
媒体７６はローラ６２とローラ６４の間に置か
れ、矢印の方向に、搬送されるが、その動作は次
の通りである。
れ、矢印の方向に、搬送されるが、その動作は次
の通りである。
先づ、モータ５１を反時計方向に所定の角度回
転させて、カム５７の最上点のローラ５８が対向
する位置に停止させる。その時ローラ６２とロー
ラ６４は離れるので、重ねられた媒体７６をその
間に別の図示しない手段によつて置く。次に、モ
ータ５１をさらに反時計方向に所定の角度回転さ
せて、カム５７の最下点とローラ５８が対向する
位置に停止させる。この時、カム５７とローラ５
８の間に隙間ができる様に、カム５７の最下点の
半径を決めておけば媒体７６はローラ６２とロー
ラ６４の間にて、スプリング６３の力によつて押
付けられる。
転させて、カム５７の最上点のローラ５８が対向
する位置に停止させる。その時ローラ６２とロー
ラ６４は離れるので、重ねられた媒体７６をその
間に別の図示しない手段によつて置く。次に、モ
ータ５１をさらに反時計方向に所定の角度回転さ
せて、カム５７の最下点とローラ５８が対向する
位置に停止させる。この時、カム５７とローラ５
８の間に隙間ができる様に、カム５７の最下点の
半径を決めておけば媒体７６はローラ６２とロー
ラ６４の間にて、スプリング６３の力によつて押
付けられる。
この状態において、今度はモータ５１を時計方
向に回転させると、ローラ６２は反時計方向に、
ローラ６４は時計方向に回転するので両者に挾ま
れた媒体７６は矢印の方向に搬送される。
向に回転させると、ローラ６２は反時計方向に、
ローラ６４は時計方向に回転するので両者に挾ま
れた媒体７６は矢印の方向に搬送される。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によれば、積み重
ねられた複数枚の媒体を搬送する時、挾み機構及
び搬送機構に各々別の駆動源を有することなく１
個のモータにて動作を行うことができるので、構
造の簡素化、装置重量の軽減、装置の低価格化が
実現できる利点がある。
ねられた複数枚の媒体を搬送する時、挾み機構及
び搬送機構に各々別の駆動源を有することなく１
個のモータにて動作を行うことができるので、構
造の簡素化、装置重量の軽減、装置の低価格化が
実現できる利点がある。
なお、本発明は複数枚の積重ねられた媒体の搬
送に対しての機構に対するものであるが、当然１
枚の媒体搬送に対しても用いることができる。
送に対しての機構に対するものであるが、当然１
枚の媒体搬送に対しても用いることができる。
第１図は従来の媒体搬送装置の構成図、第２図
は本発明の実施例の媒体搬送装置の構成図であ
る。 ５１……モータ、５２……モータギヤ、５３ａ
……アイドルギヤ、５３ｂ……アイドルギヤ、５
４……カム軸、５５……ギヤ、５６……一方向ク
ラツチ、５７……カム、５８……ローラ、５９…
…揺動レバ、５９ａ……揺動レバ支点、５９ｂ…
…揺動レバ先端、６０……ローラ、６１……揺動
レバ、６１ａ……揺動レバ支点、６１ｂ……揺動
レバのローラ軸、６３……スプリング、６４……
ローラ、６４ａ……ローラ軸、６５……軸、６６
……ギヤ、６７……一方向クラツチ、６８……ギ
ヤ、６９……ギヤ、７０……プーリ、７１……プ
ーリ、７２……ベルト、７３……プーリ、７４…
…プーリ、７５……ベルト、７６……媒体。
は本発明の実施例の媒体搬送装置の構成図であ
る。 ５１……モータ、５２……モータギヤ、５３ａ
……アイドルギヤ、５３ｂ……アイドルギヤ、５
４……カム軸、５５……ギヤ、５６……一方向ク
ラツチ、５７……カム、５８……ローラ、５９…
…揺動レバ、５９ａ……揺動レバ支点、５９ｂ…
…揺動レバ先端、６０……ローラ、６１……揺動
レバ、６１ａ……揺動レバ支点、６１ｂ……揺動
レバのローラ軸、６３……スプリング、６４……
ローラ、６４ａ……ローラ軸、６５……軸、６６
……ギヤ、６７……一方向クラツチ、６８……ギ
ヤ、６９……ギヤ、７０……プーリ、７１……プ
ーリ、７２……ベルト、７３……プーリ、７４…
…プーリ、７５……ベルト、７６……媒体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 厚さを有する媒体を挾持した状態で搬送する
媒体搬送機構において、前記媒体を所定方向に送
出する媒体搬送手段と、前記媒体を挾持する媒体
挾持手段と、媒体を挾持する方向とその逆の方向
に前記媒体挾持手段を動作させるカム機構と、正
逆両方向に回転可能なモータを有し、更に、該モ
ータの一方向の回転動作を前記媒体搬送手段に伝
達する第一の動力伝達手段と、前記モータの他方
向の回転動作を前記カム機構に伝達する第二の動
力伝達手段とを具備することを特徴とする媒体搬
送機構。 ２ 前記動力伝達手段がギヤ及び一方向クラツチ
からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の媒体搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248083A JPS59182140A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 媒体搬送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5248083A JPS59182140A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 媒体搬送機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182140A JPS59182140A (ja) | 1984-10-16 |
| JPH0451452B2 true JPH0451452B2 (ja) | 1992-08-19 |
Family
ID=12915879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5248083A Granted JPS59182140A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 媒体搬送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182140A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4508933B2 (ja) * | 2005-04-25 | 2010-07-21 | キヤノン株式会社 | シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置 |
| KR101560148B1 (ko) * | 2009-09-09 | 2015-10-15 | 삼성전자 주식회사 | 인쇄매체 후처리 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442149A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Canon Inc | Image former |
| JPS574421A (en) * | 1980-05-09 | 1982-01-11 | Ei Daa Jiyooji | Bent window/side mirror composite unit for door for car |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5248083A patent/JPS59182140A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5442149A (en) * | 1977-09-09 | 1979-04-03 | Canon Inc | Image former |
| JPS574421A (en) * | 1980-05-09 | 1982-01-11 | Ei Daa Jiyooji | Bent window/side mirror composite unit for door for car |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59182140A (ja) | 1984-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0451452B2 (ja) | ||
| CA1264058A (en) | Intermittent drive for a paper supply roller | |
| JP2718991B2 (ja) | 紙送り機構 | |
| JP3294639B2 (ja) | 板状体の往復搬送装置 | |
| JPH0644911Y2 (ja) | パレット搬送装置の搬送路間ターンテーブルにおける駆動軸の駆動機構 | |
| JPH0419147B2 (ja) | ||
| JPH0289732A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH02123036A (ja) | シートフィーダ | |
| JP3934037B2 (ja) | カード反転搬送機構 | |
| JPH0235709Y2 (ja) | ||
| JP2968701B2 (ja) | 券の左右搬送方向切り替え機構 | |
| JP2003012178A (ja) | 紙葉類分離搬送機構 | |
| JPH03110572A (ja) | 駆動力伝達構造 | |
| JPH0858270A (ja) | 冊子類頁捲り機構 | |
| JP2900740B2 (ja) | 板状部材用の搬送装置 | |
| JP2937443B2 (ja) | 用紙反転装置 | |
| JP2001322740A (ja) | カード反転搬送機構 | |
| JP3094724B2 (ja) | 感光材料搬送装置における圧着解除機構 | |
| JP2530698Y2 (ja) | 用紙反転装置 | |
| JPH0344978B2 (ja) | ||
| JP3322257B2 (ja) | ベルトによる紙葉類搬送装置 | |
| JP3252134B2 (ja) | カーブベルトコンベヤ | |
| JPH10226440A (ja) | 紙葉搬送装置 | |
| JP2554517Y2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPS63315456A (ja) | 紙葉類のゲ−ト機構 |