JPS60258052A - 縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法 - Google Patents
縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法Info
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- JPS60258052A JPS60258052A JP11411284A JP11411284A JPS60258052A JP S60258052 A JPS60258052 A JP S60258052A JP 11411284 A JP11411284 A JP 11411284A JP 11411284 A JP11411284 A JP 11411284A JP S60258052 A JPS60258052 A JP S60258052A
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、印刷工程の使用される縦出しスタン力にお
いて、刷本の揃いに大きく影響する立−１−かりベルト
速度とスタック部搬送ベルト速度の自動制御方法に関す
る。
いて、刷本の揃いに大きく影響する立−１−かりベルト
速度とスタック部搬送ベルト速度の自動制御方法に関す
る。
（発明の技術的背景とその問題点）
印刷済の刷本紙を揃えて取出し、製本工程等に送るため
の縦出１７スタツカの構造は第１図のようになっている
。まず印刷機で何面かに印刷された刷本ｌＯは１枚ずつ
折られた状態で、所定速度で図示矢印方向に回転されて
いる羽根車１１の表面に折曲されて設けられている各羽
根１１Ａに同期して挿入され１羽根車１１によって一枚
ずつ搬送されると共に、その下方に配設されてい □る
反対方向に回転駆動されている搬送ベルト１２によって
分離され、その搬送路上に乗せられる。搬送ベルト１２
は印刷機よりギヤ等により駆動をとっており、印刷機ス
ピードに同調している。またその間に無段変速機を介し
て微調整可能となっている場合もある。羽根車１１及び
搬送ベルト１２で成る搬送系１の前方には、刷本１ｏを
整列して揃えるためのスタッカ２が連設されている。ス
タッカ２の初段に設けられている立上がりベルト２１は
複数個のローラに巻回されたベルトによって構成されて
おり、搬送ベルト１２の終端部に隣接して設置されてい
る。そして、搬送ベルト１２と立ちトがりベルト２１は
別駆動となっているため、搬送ベル）１２の駆動速度ｖ
１と立ち〜１−がりベルト１２の駆動速度ｖ２が異なる
蒔がある。そのため立ち上がりベルト２１．Ｊ：の刷本
ｌＯのラップ量すと搬送ベル） 、、ｌ ２−１−の刷
本１０のラップ量が異なる。また、径の大きいドラム２
４等のローラに巻回ネれた立上がりベルト２２は、ドラ
ム２４により立」−がりベル）２１の中途部から終端部
に沿って圧接されており、この圧接部分で水平方向に搬
送されて来た刷本１０は立上がりベルト２１及び２２に
挟持ぎれて垂直に向きを変えられ、立上がりベルト２１
の終端部に配設されているサパキローラ２５によって外
方に押出されると共に、その上方の設けられているスト
ツバ２６によって頂部を押えられて、立上がりベルト２
１の終端部に水平に並設されているスタ・ンク部搬送ベ
ルト２３」−に縦出しに順次積重ねられる。積重ねられ
る刷本１０Ａは摺動可能な押え板２８及びウェイト２７
によって押えられており、押え板２８、ウェイト２７及
び積重ねられた刷本１０Ａが載ｉＩηｙれたスタック部
搬送ベルト２３は、刷本１０＾が揃って詰まらずに積重
ねられる一定速度ｖ３で、立上がりベルト２１と同一の
モータで連動して駆動されている。
の縦出１７スタツカの構造は第１図のようになっている
。まず印刷機で何面かに印刷された刷本ｌＯは１枚ずつ
折られた状態で、所定速度で図示矢印方向に回転されて
いる羽根車１１の表面に折曲されて設けられている各羽
根１１Ａに同期して挿入され１羽根車１１によって一枚
ずつ搬送されると共に、その下方に配設されてい □る
反対方向に回転駆動されている搬送ベルト１２によって
分離され、その搬送路上に乗せられる。搬送ベルト１２
は印刷機よりギヤ等により駆動をとっており、印刷機ス
ピードに同調している。またその間に無段変速機を介し
て微調整可能となっている場合もある。羽根車１１及び
搬送ベルト１２で成る搬送系１の前方には、刷本１ｏを
整列して揃えるためのスタッカ２が連設されている。ス
タッカ２の初段に設けられている立上がりベルト２１は
複数個のローラに巻回されたベルトによって構成されて
おり、搬送ベルト１２の終端部に隣接して設置されてい
る。そして、搬送ベルト１２と立ちトがりベルト２１は
別駆動となっているため、搬送ベル）１２の駆動速度ｖ
１と立ち〜１−がりベルト１２の駆動速度ｖ２が異なる
蒔がある。そのため立ち上がりベルト２１．Ｊ：の刷本
ｌＯのラップ量すと搬送ベル） 、、ｌ ２−１−の刷
本１０のラップ量が異なる。また、径の大きいドラム２
４等のローラに巻回ネれた立上がりベルト２２は、ドラ
ム２４により立」−がりベル）２１の中途部から終端部
に沿って圧接されており、この圧接部分で水平方向に搬
送されて来た刷本１０は立上がりベルト２１及び２２に
挟持ぎれて垂直に向きを変えられ、立上がりベルト２１
の終端部に配設されているサパキローラ２５によって外
方に押出されると共に、その上方の設けられているスト
ツバ２６によって頂部を押えられて、立上がりベルト２
１の終端部に水平に並設されているスタ・ンク部搬送ベ
ルト２３」−に縦出しに順次積重ねられる。積重ねられ
る刷本１０Ａは摺動可能な押え板２８及びウェイト２７
によって押えられており、押え板２８、ウェイト２７及
び積重ねられた刷本１０Ａが載ｉＩηｙれたスタック部
搬送ベルト２３は、刷本１０＾が揃って詰まらずに積重
ねられる一定速度ｖ３で、立上がりベルト２１と同一の
モータで連動して駆動されている。
このような構成の縦出しスタッカにおいて、刷本ｌＯが
／ヘラついたり途中で詰ったすせずに整列して重積ξれ
るためには、立上がりベルト２１の駆動速度Ｖ２及びス
タック部搬送ベルト２３の駆動速度Ｖ３を適正な速度に
調整する必要がある。
／ヘラついたり途中で詰ったすせずに整列して重積ξれ
るためには、立上がりベルト２１の駆動速度Ｖ２及びス
タック部搬送ベルト２３の駆動速度Ｖ３を適正な速度に
調整する必要がある。
立上がりベルト２１の駆動速度ｖ２により刷本１０のラ
ップ礒すが決定ｙれるが、駆動速度ｖ２が速すざるとラ
ップｌｂが大きくなり、サバキローラ （ｌ。
ップ礒すが決定ｙれるが、駆動速度ｖ２が速すざるとラ
ップｌｂが大きくなり、サバキローラ （ｌ。
２５の所で紙詰まりを起こすことになり、また駆動速度
ｖ２が遅いと刷本ｌＯが塊ってしまい、積重ねられた刷
本１０Ａの揃いが悪くなる。さらに、スタ・ンク部搬送
ベルト２３の駆動速度ｖ３は、刷本１０Ａが重積する速
度に応じて決定する必要があり、これが速すぎると刷本
１０Ａが重積する速度以ヒにスタック部欅送ベルト２３
が駆動されて刷本１０Ａの揃いが悪くなり、遅すぎると
サバキローラ２５による刷本１０の押出しが重積した刷
本１０Ａによって妨げられ、ジャムを起こすこととなる
。
ｖ２が遅いと刷本ｌＯが塊ってしまい、積重ねられた刷
本１０Ａの揃いが悪くなる。さらに、スタ・ンク部搬送
ベルト２３の駆動速度ｖ３は、刷本１０Ａが重積する速
度に応じて決定する必要があり、これが速すぎると刷本
１０Ａが重積する速度以ヒにスタック部欅送ベルト２３
が駆動されて刷本１０Ａの揃いが悪くなり、遅すぎると
サバキローラ２５による刷本１０の押出しが重積した刷
本１０Ａによって妨げられ、ジャムを起こすこととなる
。
従来は、立上がりベルト２１の駆動速度ｖ２及びスタッ
ク部搬送ベルト２３の駆動速度ｖ３を目盛により手動で
勘に頼って調整していたため、この操作は煩雑で、熟練
を要する作業となっていた。また、刷本の揃いを決定す
るパラメタであるランプ量す及び刷本の組積量は、駆動
速度ｖ２及びｖ３の他に刷本の供給醍、つまり印刷機の
速度によって変化するため、印刷の立上げ時、紙切れの
場合や印刷速度を変えた場合にそれぞれ駆動速度Ｖ２．
Ｖ３の調整操作を行なう必要があった。
ク部搬送ベルト２３の駆動速度ｖ３を目盛により手動で
勘に頼って調整していたため、この操作は煩雑で、熟練
を要する作業となっていた。また、刷本の揃いを決定す
るパラメタであるランプ量す及び刷本の組積量は、駆動
速度ｖ２及びｖ３の他に刷本の供給醍、つまり印刷機の
速度によって変化するため、印刷の立上げ時、紙切れの
場合や印刷速度を変えた場合にそれぞれ駆動速度Ｖ２．
Ｖ３の調整操作を行なう必要があった。
（発明の目的）
この発明はこのような事情からなされたものであり、印
刷機の速度及び刷本の厚みから、立トがりベルトの駆動
速度ｖ２及びスタック部搬送ベルトの駆動速度Ｖ３を自
動的に決定し、印刷を開始できるようにすると共に、印
刷途中で印刷速度が変化した場合にも容易に対応可能な
自動制御方法を提供することを目的としている。
刷機の速度及び刷本の厚みから、立トがりベルトの駆動
速度ｖ２及びスタック部搬送ベルトの駆動速度Ｖ３を自
動的に決定し、印刷を開始できるようにすると共に、印
刷途中で印刷速度が変化した場合にも容易に対応可能な
自動制御方法を提供することを目的としている。
（発明の概要）
この発明は、印刷工程における縦出しスタッカのベルト
速度の制御方法に関するもので、スタッカのスタック部
搬送ベルト上の刷本揃いが良くなるような立上がりベル
トの速度及びスタック部搬送ベルトの速度のそれぞれの
最適値を、予め入力するか又はスタッカ動作中に測定し
た刷本の厚み、印刷既速度及び搬送ベルト速度から経験
的に得られた計算式を使用して算出し、上記各ベルト速
度をこの算出された速度に調整することにより、従来手
動で勘に頼っていたスタッカの調整を自動的に行なうよ
うにしたものである。
速度の制御方法に関するもので、スタッカのスタック部
搬送ベルト上の刷本揃いが良くなるような立上がりベル
トの速度及びスタック部搬送ベルトの速度のそれぞれの
最適値を、予め入力するか又はスタッカ動作中に測定し
た刷本の厚み、印刷既速度及び搬送ベルト速度から経験
的に得られた計算式を使用して算出し、上記各ベルト速
度をこの算出された速度に調整することにより、従来手
動で勘に頼っていたスタッカの調整を自動的に行なうよ
うにしたものである。
（発明の実施例）
第２図は、第１図の縦出しスタッカにこの発明方法を適
用した縦出しスタッカ制御装置の概略構成を示すもので
あり、印刷機からの駆動３１は無段変速機３２を通して
搬送ベルト１２を駆動するようになっている。無段変速
機３２の変速比は手動で変更でき、通常は半固定で使用
されるので搬送ベルト１２は印刷機に同調した速度ｖ１
で駆動され、この速度Ｖｔは搬送ベル）１２の駆動軸に
連結されたロータリエンコーダ３８によって検出され、
制御用コンピュータ４０に入力される。
用した縦出しスタッカ制御装置の概略構成を示すもので
あり、印刷機からの駆動３１は無段変速機３２を通して
搬送ベルト１２を駆動するようになっている。無段変速
機３２の変速比は手動で変更でき、通常は半固定で使用
されるので搬送ベルト１２は印刷機に同調した速度ｖ１
で駆動され、この速度Ｖｔは搬送ベル）１２の駆動軸に
連結されたロータリエンコーダ３８によって検出され、
制御用コンピュータ４０に入力される。
また、モータ３３は歯車等の駆動伝達装置３４を通して
立１−がりベルト２１を駆動すると共に、無段変速機３
５を通してスタック部搬送ベルト２３を駆動するように
なっており、モータ３３の回転速度及び無段変速機３５
の変速比が制御用コンピュータ４０によって制御される
。したがって、制御用コンピュータ４０が立上がりベリ
ト２１及びスタック部搬送ベルト２３の速度を同じ割合
で変化させることと、スタック部搬送ベルト２３の速度
だけを独立して変化させることが可能となっている。ま
た、制御用コンピュータ４ｏにはシステムリセットボタ
ン４１が接続Ｓれており、刷本１０の厚みは厚み検知器
３７によりドラム２４の部分で検出され、印刷機の速度
又も印刷機側で検出されてそれぞれ制御用コンピュータ
４ｏに入力される。尚印刷機速度Ｘは、搬送ベルトＶ１
２と印刷機スピードが同調しているため速度ＶＩからの
算出も可能である。
立１−がりベルト２１を駆動すると共に、無段変速機３
５を通してスタック部搬送ベルト２３を駆動するように
なっており、モータ３３の回転速度及び無段変速機３５
の変速比が制御用コンピュータ４０によって制御される
。したがって、制御用コンピュータ４０が立上がりベリ
ト２１及びスタック部搬送ベルト２３の速度を同じ割合
で変化させることと、スタック部搬送ベルト２３の速度
だけを独立して変化させることが可能となっている。ま
た、制御用コンピュータ４ｏにはシステムリセットボタ
ン４１が接続Ｓれており、刷本１０の厚みは厚み検知器
３７によりドラム２４の部分で検出され、印刷機の速度
又も印刷機側で検出されてそれぞれ制御用コンピュータ
４ｏに入力される。尚印刷機速度Ｘは、搬送ベルトＶ１
２と印刷機スピードが同調しているため速度ＶＩからの
算出も可能である。
ここで、立」二かりベル）２＋の速Ｊ’［Ｖ２及びスタ
ック部搬送ベルト２３の速度ｖ３と、スタック部搬送ベ
ルト２３トに揃って積重ねられた刷本１（ＩＡのバラつ
きを示す標準偏差σ３との関係をめた結果、それぞれ第
３図及び第４図に示すような特徴となった。
ック部搬送ベルト２３の速度ｖ３と、スタック部搬送ベ
ルト２３トに揃って積重ねられた刷本１（ＩＡのバラつ
きを示す標準偏差σ３との関係をめた結果、それぞれ第
３図及び第４図に示すような特徴となった。
第３図は、搬送ベルト１２の速度ｖ１を一定とし、刷本
ｌＯの厚み及び印刷機の速度Ｘの異なる ′１４つの場
合について、立上がりベル）２１の速度ｖ２を変化させ
た場合の刷本１０のバラツキの太きさを示す標準偏差σ
３の変化を示している。グラフは刷本１０の厚み及び印
刷機の速度Ｘが異なる（イル二）と異なったものとなっ
ているが、揃いが最小値をとる場合の立上がりベル）２
１の速度ｖ２を調べると、これらの条件が異なっても大
きな変化はなく、ｖ２の値を搬送ベルト１２の速度Ｖｌ
によって決定すれば良いことが示される。
ｌＯの厚み及び印刷機の速度Ｘの異なる ′１４つの場
合について、立上がりベル）２１の速度ｖ２を変化させ
た場合の刷本１０のバラツキの太きさを示す標準偏差σ
３の変化を示している。グラフは刷本１０の厚み及び印
刷機の速度Ｘが異なる（イル二）と異なったものとなっ
ているが、揃いが最小値をとる場合の立上がりベル）２
１の速度ｖ２を調べると、これらの条件が異なっても大
きな変化はなく、ｖ２の値を搬送ベルト１２の速度Ｖｌ
によって決定すれば良いことが示される。
したがって、揃えられた刷本１０Ａのバラツキの大きさ
を最小にする立上がりベルト２！の速度ｖ２は次の関係
によって決定される。
を最小にする立上がりベルト２！の速度ｖ２は次の関係
によって決定される。
Ｖ２ ＝ （Ｘｉ −Ｖｌ ＝ （１）ここで、α１は
揃いが最も良くなる補正定数〒ある。
揃いが最も良くなる補正定数〒ある。
スタック部搬送ベルト２３の速度ｖ３は、刷本１０Ａの
重積する速度に合致させる必要があるので、Ｖ３（腸／
膳ｉｎ）をめる式は次のようになると考えられる。
重積する速度に合致させる必要があるので、Ｖ３（腸／
膳ｉｎ）をめる式は次のようになると考えられる。
Ｖ３ ＝ （Ｘ＋（Ｘ２ ） ＸＣＸＩＧ’・・・・・
・ （２） ここで、Ｘは印刷機の速度（ｒｐ■）で、Ｃは刷本１０
の厚み（ａｍ）である。α２（ｒｐ■）は補正定数で、
スタック部搬送ベルト２３の速度Ｖ３（鵬／謄ｉｎ）を
刷本の厚みＣと印刷機の速度Ｘを乗算した刷本の乗積量
から、どの程度補正するかを決定する定数である。縦出
しスタッカにおいて揃いが最良になった場合の実測値に
対し、上記（２）式を適用した結果を第４図に示す。こ
こに、α２の値は（２）式を変形した次の式よりめた。
・ （２） ここで、Ｘは印刷機の速度（ｒｐ■）で、Ｃは刷本１０
の厚み（ａｍ）である。α２（ｒｐ■）は補正定数で、
スタック部搬送ベルト２３の速度Ｖ３（鵬／謄ｉｎ）を
刷本の厚みＣと印刷機の速度Ｘを乗算した刷本の乗積量
から、どの程度補正するかを決定する定数である。縦出
しスタッカにおいて揃いが最良になった場合の実測値に
対し、上記（２）式を適用した結果を第４図に示す。こ
こに、α２の値は（２）式を変形した次の式よりめた。
α２ ＝ Ｖ３ ／ （ＣＸＩＯ’ ） −ｘ・・・・
・・ （３） 第４図に示されるように、補正定数α２の値は４ Ｘ
１１０２ｒｐ程度となる。
・・ （３） 第４図に示されるように、補正定数α２の値は４ Ｘ
１１０２ｒｐ程度となる。
前述した構成の縦出しスタッカの立上がりベルト２１の
速度ｖ２及びスタック部搬送ベルト２３の速度ｖ３を制
御する装置において１．Ｆ記（１）及び（２）式を用い
て速度調整を行なうための動作を第５図のフローチャー
トを参照して説明する。
速度ｖ２及びスタック部搬送ベルト２３の速度ｖ３を制
御する装置において１．Ｆ記（１）及び（２）式を用い
て速度調整を行なうための動作を第５図のフローチャー
トを参照して説明する。
装置の制御用コンピュータ４０はシステムリセットボタ
ン４１を押すことによってスタートし（ステップ３０）
、まず搬送ベルト速度Ｖｔをロータリエンコーダ３６に
よって検出する（ステップＳｌ）。先に述べたように、
立上がりベルト速度ｖ２の最適値は搬送ベルト速度Ｖｔ
によって決定されるので、（１）式を使用して制御用コ
ンピュータ４０が立上がりベルト速度ｖ２の最適値を算
出しくステップＳ２）、この最適値を目標値としてモー
タ３３の速度を制御し、立−トがりベルト速度Ｖ２を最
適値に一致させる（ステップＳ３）。以上の動作により
、立−Ｌがりベルト速度ｖ２の調整が終了したので、次
にスタック部搬送ベルト２３の速度ｖ３を調整する。ま
ず、印刷機から送られてくる印刷機速度Ｘを取込み（ス
テップＳ４）、刷本ｌＯの厚みＣを検出する（ステップ
Ｓ５）。この場合、刷本ＩＯの厚みＣは、刷本がドラム
２４の部分を通過するときに厚み検出器３７により検出
されるので、刷本が厚み検出器３７の位置で検出される
まで繰返し検出を試みる（ステップＳ６）。スタック部
搬送ベルト２３の速度Ｖ３の最適値は、印刷機あ速度Ｘ
と刷本１０の厚みＣにより式（３）を用いて算出しくス
テップＳ７）、この最適値を目標値として無段変速機３
５を制御し、スタック部搬送ベルト速度ｖ３を最適値に
一致させる（ステップＳ８）。制御用コンピュータ４０
による以上のステップＳｔからステップＳ８の操作によ
り、その時点の搬送ベルト速度Ｖ１．印刷機速度Ｘ及び
刷本の厚みＣの値に対して、立上がりベルト速度ｖ２及
びスタック部搬送ベルト速度ｖ３が最適値に調整される
。最適値に影響する」−にあげた３つのパラメータの変
化に対応するため、制御用コンピュータ４０は繰返しス
テップＳ１よりステップＳ８を実行して、立上がりベル
ト速度ｖ２及びスタック部搬送ベルト速度ｖ３が常に最
適な速度になるように制御を行なう。
ン４１を押すことによってスタートし（ステップ３０）
、まず搬送ベルト速度Ｖｔをロータリエンコーダ３６に
よって検出する（ステップＳｌ）。先に述べたように、
立上がりベルト速度ｖ２の最適値は搬送ベルト速度Ｖｔ
によって決定されるので、（１）式を使用して制御用コ
ンピュータ４０が立上がりベルト速度ｖ２の最適値を算
出しくステップＳ２）、この最適値を目標値としてモー
タ３３の速度を制御し、立−トがりベルト速度Ｖ２を最
適値に一致させる（ステップＳ３）。以上の動作により
、立−Ｌがりベルト速度ｖ２の調整が終了したので、次
にスタック部搬送ベルト２３の速度ｖ３を調整する。ま
ず、印刷機から送られてくる印刷機速度Ｘを取込み（ス
テップＳ４）、刷本ｌＯの厚みＣを検出する（ステップ
Ｓ５）。この場合、刷本ＩＯの厚みＣは、刷本がドラム
２４の部分を通過するときに厚み検出器３７により検出
されるので、刷本が厚み検出器３７の位置で検出される
まで繰返し検出を試みる（ステップＳ６）。スタック部
搬送ベルト２３の速度Ｖ３の最適値は、印刷機あ速度Ｘ
と刷本１０の厚みＣにより式（３）を用いて算出しくス
テップＳ７）、この最適値を目標値として無段変速機３
５を制御し、スタック部搬送ベルト速度ｖ３を最適値に
一致させる（ステップＳ８）。制御用コンピュータ４０
による以上のステップＳｔからステップＳ８の操作によ
り、その時点の搬送ベルト速度Ｖ１．印刷機速度Ｘ及び
刷本の厚みＣの値に対して、立上がりベルト速度ｖ２及
びスタック部搬送ベルト速度ｖ３が最適値に調整される
。最適値に影響する」−にあげた３つのパラメータの変
化に対応するため、制御用コンピュータ４０は繰返しス
テップＳ１よりステップＳ８を実行して、立上がりベル
ト速度ｖ２及びスタック部搬送ベルト速度ｖ３が常に最
適な速度になるように制御を行なう。
以−Ｈの説明で、立−ヒがりベルト速度ｖ２及びスタッ
ク部搬送ベルト速度ｖ３の最適値を決定する式として式
（１）及び式（２）を使用したが、より精密な最適値を
算出するためや条件等の違いを １１１考慮して他の式
を用いても構わない。刷本の厚みＣと印刷機速度Ｘの検
出はそれぞれ厚み検知１ 器３７と印刷機内のロータリエンコーダなどの検出器を
用いたが、ボタンを用いた手操作による入力など他の検
出法を用いてもよい。
ク部搬送ベルト速度ｖ３の最適値を決定する式として式
（１）及び式（２）を使用したが、より精密な最適値を
算出するためや条件等の違いを １１１考慮して他の式
を用いても構わない。刷本の厚みＣと印刷機速度Ｘの検
出はそれぞれ厚み検知１ 器３７と印刷機内のロータリエンコーダなどの検出器を
用いたが、ボタンを用いた手操作による入力など他の検
出法を用いてもよい。
（発明の効果）
以にのようにこの発明によれば、刷本の揃いが最もよく
なるように縦出しスタッカの立上がりベルト速度とスタ
ック部搬送ベルト速度を印刷開始直後に自動的に調節す
ることができるので、従来のように手動でこの調整を行
なう煩雑さ及び熟練が不要となる。さらに、スタッカ動
作中も条件の変化に応じて立上がりベルト速度とスタッ
ク部搬送ベルト速度を最適値に設定し直すので、紙切れ
の場合や印刷速度を変、えた場合にも自動的に再調節が
行なわれ、従来のように人手による監視及び再調整が不
要となるので、非常に効果的に印刷作業を行なうことが
できる。
なるように縦出しスタッカの立上がりベルト速度とスタ
ック部搬送ベルト速度を印刷開始直後に自動的に調節す
ることができるので、従来のように手動でこの調整を行
なう煩雑さ及び熟練が不要となる。さらに、スタッカ動
作中も条件の変化に応じて立上がりベルト速度とスタッ
ク部搬送ベルト速度を最適値に設定し直すので、紙切れ
の場合や印刷速度を変、えた場合にも自動的に再調節が
行なわれ、従来のように人手による監視及び再調整が不
要となるので、非常に効果的に印刷作業を行なうことが
できる。
第１図はこの発明を適用する縦出しスタッカ２
の概略構成図、第２図はこの発明による縦出しスタッカ
制御装置の概略構成図、第３図は立上がりベルト速度ｖ
２とスタッカ部搬送ベルト上の刷本の揃い具合の関係を
示すグラフ、第４図は刷本の揃いを最良にする立上がり
ベルト速度ｖ２及びスタック部搬送ベルト速度ｖ３を示
す図、第５図はこの発明の動作例を示すフローチャート
である。 ｌ・・・搬送系、２・・・スタッカ、１１・・・羽根車
、１２・・・搬送ベルト、２１．２２・・・立上がりベ
ルト、２３・・・スタック部搬送ベルト、３３・・・モ
ータ、３５・・・無段変速器、３７・・・厚み検知器、
４０・・・制御用コンピュータ。 出願人代理人 安 形 雄 三 特開昭ＧＯ−２５８０５２（６） 第 ５ 磨 １・
制御装置の概略構成図、第３図は立上がりベルト速度ｖ
２とスタッカ部搬送ベルト上の刷本の揃い具合の関係を
示すグラフ、第４図は刷本の揃いを最良にする立上がり
ベルト速度ｖ２及びスタック部搬送ベルト速度ｖ３を示
す図、第５図はこの発明の動作例を示すフローチャート
である。 ｌ・・・搬送系、２・・・スタッカ、１１・・・羽根車
、１２・・・搬送ベルト、２１．２２・・・立上がりベ
ルト、２３・・・スタック部搬送ベルト、３３・・・モ
ータ、３５・・・無段変速器、３７・・・厚み検知器、
４０・・・制御用コンピュータ。 出願人代理人 安 形 雄 三 特開昭ＧＯ−２５８０５２（６） 第 ５ 磨 １・
Claims (1)
- 印刷工程における縦出しスタッカのベルト速度の制御方
法において、前記スタッカのスタック部搬送ベルト上の
刷本の揃いが良くなるような立上がりベルトの速度及び
スタック部搬送ベルトの速度のそれぞれの最適値を、前
記スタッカの動作中に測定するか又は予め入力しておい
た前記刷本の厚み、印刷機速度及び搬送ベルト速度から
自動的に算出し、この算出された最適値に前記立上がり
ベルト及び前記スタック部搬送ベルトの各速度を調整す
るようにしたことを特徴とする縦出しスタッカのベルト
速度の自動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11411284A JPS60258052A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11411284A JPS60258052A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60258052A true JPS60258052A (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14629425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11411284A Pending JPS60258052A (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 縦出しスタツカのベルト速度の自動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60258052A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323149U (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-11 | ||
| JPH04140260A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Toppan Printing Co Ltd | シート状体搬送集積装置 |
| US5842696A (en) * | 1996-07-25 | 1998-12-01 | Moore Business Forms, Inc. | Turn-over and shingling apparatus |
| JP2007230659A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Canon Finetech Inc | シート後処理装置及びシート束のスタック方法 |
| CN107352312A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-17 | 中达电通股份有限公司 | 退绕卷绕坯布的控制系统与方法 |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP11411284A patent/JPS60258052A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323149U (ja) * | 1989-07-18 | 1991-03-11 | ||
| JPH04140260A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-14 | Toppan Printing Co Ltd | シート状体搬送集積装置 |
| US5842696A (en) * | 1996-07-25 | 1998-12-01 | Moore Business Forms, Inc. | Turn-over and shingling apparatus |
| JP2007230659A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Canon Finetech Inc | シート後処理装置及びシート束のスタック方法 |
| CN107352312A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-17 | 中达电通股份有限公司 | 退绕卷绕坯布的控制系统与方法 |
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